DE19511982A1 - Image generating radar system - Google Patents

Image generating radar system

Info

Publication number
DE19511982A1
DE19511982A1 DE19511982A DE19511982A DE19511982A1 DE 19511982 A1 DE19511982 A1 DE 19511982A1 DE 19511982 A DE19511982 A DE 19511982A DE 19511982 A DE19511982 A DE 19511982A DE 19511982 A1 DE19511982 A1 DE 19511982A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lens
arrangement according
antenna array
antenna
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19511982A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Dipl Ing Krimmer
Roland Prof Dr Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE19511982A priority Critical patent/DE19511982A1/en
Publication of DE19511982A1 publication Critical patent/DE19511982A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006—Particular feeding systems
    • H01Q21/0018—Space- fed arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/44—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the electric or magnetic characteristics of reflecting, refracting, or diffracting devices associated with the radiating element
    • H01Q3/46—Active lenses or reflecting arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems

Abstract

A radar system has a transmitter of high frequency signals that are propagated with an antenna array of superconducting elements. The reflection from an object (8) is directed back through a lens (3) on to the array (2). The antenna array can be constructed up to 10 m in diameter, and the elements can be cooled by liquid nitrogen. The lens will vary in size depending upon the application. For road vehicle use a diameter of 5-30 cm is appropriate, and for aircraft a diameter of up to 60 cm. Appropriate frequencies are in the range of 60-100 GHz.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für ein bildgebendes Radar nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for an imaging radar the preamble of claim 1.

Die bisher bekannten Radargeräte arbeiten nach einem räumlichen Abtastprinzip. Das bedeutet, daß ein Strahlenbündel mit relativ kleinem Öffnungswinkel einen bestimmten Raumwinkel in der Zeit abtastet und die aus den verschiedenen Raumwinkeln kommenden Signale nach ihrer Laufzeit gestaffelt auf einem Bildschirm angezeigt werden.The previously known radar devices work according to a spatial Scanning principle. This means that a beam of rays with a relatively small Opening angle scans a certain solid angle in time and the signals coming from the different solid angles according to their Runtime can be displayed in stages on a screen.

Für ein Radar, welches zur Erkennung und Identifizierung von Objekten im Nahbereich von 10-500 m eingesetzt werden soll, ist dieses Prinzip nicht unbedingt optimal. Insbesondere da kein Rundsichtradar benötigt wird, sondern nur ein Gerät, welches die Objekte in einem kleinen Raumwinkelbereich, welcher in Vorwärtsrichtung eines Fahrzeugs, Flugzeugs oder Schiffes liegt, interessant ist. Es hat sich gezeigt, daß supraleitende Antennen als Empfangsantennen hervorragend geeignet sind.For a radar used to detect and identify objects This principle is to be used in the close range of 10-500 m not necessarily optimal. Especially since no round-robin radar is required is, but only a device that objects in a small Solid angle range, which is in the forward direction of a vehicle, Plane or ship, is interesting. It has been shown that superconducting antennas are ideally suited as receiving antennas are.

Supraleitende Antennen sind beispielsweise aus der Veröffentlichung von H. Chaloupka, et al.: "Miniaturized High-Temperature Superconductor Microstrip Patch Antenna" aus IEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 39, No. 9, Sept. 1991, S. 1513-1520, bekannt.Superconducting antennas are, for example, from the publication of H. Chaloupka, et al .: "Miniaturized high-temperature superconductor Microstrip Patch Antenna "from IEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 39, No. 9, Sept. 1991, pp. 1513-1520.

Eine allgemeine Einführung findet sich in Meinke, Gundlach: "Taschenbuch der Hochfrequenztechnik", 4. Auflage, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, Tokio, 1968, S. N46-N61.A general introduction can be found in Meinke, Gundlach: "Taschenbuch der Hochfrequenztechnik", 4th edition, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, Tokyo, 1968, pp. N46-N61.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung für ein bildgebendes Radar anzugeben, welche in einem relativ kleinen Raumwinkelbereich eine möglichst gute Abbildung der sich dort befindenden Objekte ermöglicht. It is therefore an object of the invention to provide an arrangement for a imaging radar to indicate which is in a relatively small Solid angle area as good a picture as possible of there objects located.  

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved in the characterizing part of claim 1 mentioned features solved. Developments of the invention are in the Subclaims specified.

Die Erfindung eignet sich für die automatische Steuerung von Fahrzeugen, insbesondere zur Identifizierung von Hindernissen, welche ein Gefahrenmoment darstellen können und in der einfachsten Ausführung als Abstandsradar im Straßenverkehr.The invention is suitable for the automatic control of Vehicles, in particular for identifying obstacles which can represent a moment of danger and in the simplest Distance radar in road traffic.

Die Mikrowellenstrahlung wird vom Sender zunächst auf ein Antennenarray abgebildet, welches beispielsweise in der Brennebene einer Linse liegt. Die Einzelantennen des Arrays empfangen dabei bereits ein Signal, welches eine Ortsauflösung ermöglicht. Die Sendeantenne wird beispielsweise als Hornantenne hinter dem Antennenarray angebracht. Zum Umsetzen der empfangenen Strahlung wird die durch die Empfangsantennen aufgenommene Mikrowellenenergie der Sendeantenne verwendet. Der Sender ersetzt dabei den Lokaloszillator. Die Zuführung der Lokaloszillatorfrequenz erfolgt durch die Sendeantenne im Freifeld. Zur Erzeugung der Zwischenfrequenz können nichtlineare Bauelemente direkt in die Antenne integriert werden. Die Leitungen von den Einzelempfangsantennen zum Demodulator führen nur noch die Zwischenfrequenz. Bei Verwendung von Supraleitern für die Antennen- und Umsetzerstrukturen lassen sich aufgrund der geringen Verluste des Supraleiters sehr kleine Antennendimensionen realisieren. Damit wird die Ortsauflösung verbessert ohne daß die Systemleistung verringert wird.The transmitter initially switches the microwave radiation on Antenna array mapped, which for example in the focal plane a lens. The individual antennas of the array are already receiving a signal that enables spatial resolution. The transmitting antenna will for example attached as a horn antenna behind the antenna array. In order to convert the received radiation, the Received microwave energy of the transmitting antenna used. The transmitter replaces the local oscillator. The feeder the local oscillator frequency takes place through the transmitting antenna in the free field. Nonlinear components can be used to generate the intermediate frequency can be integrated directly into the antenna. The lines from the Single receiving antennas to the demodulator only lead the Intermediate frequency. When using superconductors for the antenna and converter structures can be due to the low losses of the Realize superconductor very small antenna dimensions. With that the Improved spatial resolution without reducing system performance.

Wenn die Zwischenfrequenzzuleitungen zu den Einzelantennen parallel ausgeführt werden, wirken sie wie ein Polarisationsgitter. Sie lassen elektromagnetische Wellen mit elektrischen Feldkomponenten senkrecht zur Leiterstruktur mit geringer Dämpfung passieren. Damit ist eine bessere Diskriminierung von Fremdstrahlung möglich.If the intermediate frequency leads to the individual antennas are parallel executed, they act like a polarization grating. You leave electromagnetic waves with electrical field components perpendicular pass to the ladder structure with low attenuation. So that's one better discrimination against extraneous radiation possible.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 die grundlegende Anordnung; Fig. 1 shows the basic arrangement;

Fig. 2 die Art der Einspeisung mit einem Hohlleiter; Figure 2 shows the type of feed with a waveguide.

Fig. 3 die Speisung über einen Spiegel; Fig. 3, the supply of a mirror;

Fig. 4 das Prinzip der Kühlung des Antennenarrays; FIG. 4 shows the principle of cooling of the antenna array;

Fig. 5 ein Blockschaltbild der Antenne; Fig. 5 is a block diagram of the antenna;

Fig. 6 das Prinzip des Strahlengangs; Fig. 6 shows the principle of the beam path;

Fig. 7 Beispiele für Antennen und Fig. 7 examples of antennas and

Fig. 8 das Prinzip des Mischers. Fig. 8 the principle of the mixer.

Die grundlegende Anordnung ist in Fig. 1 dargestellt. Die vom Sender 1 ausgestrahlten Wellen werden durch das Array 2 nur unwesentlich absorbiert. Sie erzeugen dort aber eine Spannung, welche sonst durch einen lokalen Oszillator erzeugt werden müßte, um die empfangenen Signale zu demodulieren. Die Wellen gelangen dann über die Linse 3 zum Objekt, von dem sie reflektiert werden. Sie gelangen dann wieder über die Linse 3 auf das Antennenarray 2.The basic arrangement is shown in Fig. 1. The waves emitted by the transmitter 1 are only insignificantly absorbed by the array 2 . However, they generate a voltage there which would otherwise have to be generated by a local oscillator in order to demodulate the received signals. The waves then pass through the lens 3 to the object from which they are reflected. You will then reach the antenna array 2 again via the lens 3 .

In Fig. 2 ist dargestellt, wie die Wellen aus einem Hohlleiter über eine Kollimatorlinse 4 durch das Array 2 auf die Linse 3 abgebildet werden. Die Linse 3 ist je nach Einsatzbereich verschieden groß. Für Kfz-Einsatz hat sie einen Durchmesser von 5-30 cm, für Flugzeuge sollte der Durchmesser etwas größer sein und etwa 60 cm betragen. Eine größere Linse bedeutet höheren Gewinn der Einzelantennen und höhere Direktivität. Als Material für die Linse kommen Materialien wie Teflon, Saphir, Quarz u. ä. in Frage. Die Wellen im Frequenzbereich von 60-100 GHz sollen die Linse möglichst verlustfrei durchlaufen. Dabei sind Frequenzen von 60 GHz für kurze Entfernungen aufgrund der hohen Dämpfung in der Atmosphäre interessant. Außerdem findet nur eine geringe Störung durch Geräte mit gleicher Frequenz statt. Der Bereich von 100 GHz und darüber ist interessant für hohe Auflösungen, soweit Bauteile verfügbar sind, welche für diese hohe Frequenz geeignet sind.In Fig. 2 shows how the shafts are mapped from a waveguide through a collimator lens 4 by the array 2 to the lens 3. The lens 3 is different in size depending on the area of application. For automotive use it has a diameter of 5-30 cm, for airplanes the diameter should be slightly larger and be about 60 cm. A larger lens means higher gain of the individual antennas and higher directivity. Materials such as teflon, sapphire, quartz and the like come for the lens. Ä. in question. The waves in the frequency range of 60-100 GHz should pass through the lens with as little loss as possible. Frequencies of 60 GHz are interesting for short distances due to the high attenuation in the atmosphere. In addition, there is little interference from devices with the same frequency. The range of 100 GHz and above is interesting for high resolutions, insofar as components are available that are suitable for this high frequency.

Abhängig von Auflösung und "Tiefenschärfe" werden die Abstände zwischen Antennenarray und Linse zweckmäßig im Bereich von 1,5-30 cm gewählt.The distances are dependent on the resolution and "depth of field" expedient in the range of 1.5-30 between antenna array and lens cm selected.

Zur Zeit sind Antennenarrays von bis zu 10 cm Durchmesser technisch realisierbar. Man wird selbstverständlich die Arrays einsetzen, welche die höchste Auflösung und die größte wirksame Fläche aufweisen. Um eine möglichst große Auflösung zu erzielen, werden supraleitende Einzelantennen eingesetzt. Antenna arrays with a diameter of up to 10 cm are currently technical realizable. Of course you will use the arrays, which ones have the highest resolution and the largest effective area. In order to achieve the highest possible resolution, superconducting Individual antennas used.  

Um die Anordnung etwas zu verkürzen, wird die Fokussierung der vom Sender ausgesandten Wellen durch einen Hohlspiegel 5 fokussiert (siehe Fig. 3).In order to shorten the arrangement somewhat, the focusing of the waves emitted by the transmitter is focused by a concave mirror 5 (see FIG. 3).

Das supraleitende Antennenarray wird mittels Gas aus einem Kryostaten gekühlt. Die entsprechende Anordnung zeigt Fig. 4. Die Wände 6 und 7 des Dewargefäßes für die Kühlung sind für die hochfrequenten Wellen durchlässig. Im Dewargefäß herrschen Temperaturen in der Nähe des Siedepunkts von flüssigem Stickstoff.The superconducting antenna array is cooled by gas from a cryostat. The corresponding arrangement is shown in FIG. 4. The walls 6 and 7 of the dewar for cooling are permeable to the high-frequency waves. Temperatures in the Dewar vessel are close to the boiling point of liquid nitrogen.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild der Einzelantenne. Die vom frequenzmodulierten Sender ausgehenden Wellen gelangen vom Strahler 1 zum Mischer und über den Umweg über das Ziel und die Empfangsantenne ebenfalls zum Mischer. Dort wird die Zwischenfrequenz im Basisband erzeugt und in einem weiteren Teil der Elektronik ausgewertet. Daraus lassen sich dann die für diesen Bildpunkt wichtigen Informationen über die Dopplerverschiebung und die Phasenlage, d. h. Geschwindigkeit und Laufzeit bestimmen. Die Bildwiedergabe auf einem Bildschirm kann außer der Intensität der Bildpunkte aufgrund einfacher Berechnungen auch die Entfernung der Objekte umfassen, beispielsweise mit Farben (rot = nah, blau = fern). Das abgestrahlte Signal muß dazu natürlich moduliert sein, entweder in einem Pulscode, oder nach einem Amplituden-, Frequenz-, oder Phasenmodulationsverfahren. Die Geschwindigkeit kann mit einer Blinkfrequenz dargestellt werden. Fig. 5 shows a block diagram of the single antenna. The waves emanating from the frequency-modulated transmitter go from the radiator 1 to the mixer and via the detour via the target and the receiving antenna also to the mixer. There the intermediate frequency is generated in the baseband and evaluated in another part of the electronics. From this, the information about the Doppler shift and the phase position, ie speed and transit time, that is important for this pixel can be determined. In addition to the intensity of the pixels, the image reproduction on a screen can also include the distance of the objects based on simple calculations, for example with colors (red = close, blue = far). For this purpose, the emitted signal must of course be modulated, either in a pulse code, or according to an amplitude, frequency or phase modulation method. The speed can be displayed with a flashing frequency.

Der prinzipielle Strahlengang ist in Fig. 6 dargestellt. Der Sendezweig ist so aufgebaut, daß die vom Strahler 1 ausgehenden Wellen die Linse 3 durchlaufen. Auf diese Weise sind sie bereits vor dem Ziel 8 sehr stark divergent. Die am Ziel 8 reflektierten Wellen gelangen wiederum über die Linse 3 auf das Antennenarray 2, in welchem die Mischung und Bildung der Zwischenfrequenz erfolgt.The basic beam path is shown in Fig. 6. The transmission branch is constructed such that the waves emanating from the radiator 1 pass through the lens 3 . In this way, they are very divergent even before goal 8 . The waves reflected at the target 8 again pass through the lens 3 to the antenna array 2 , in which the intermediate frequency is mixed and formed.

In Fig. 7 sind einige Beispiele für Antennen aufgeführt:In Fig. 7 are some examples of antennas:

  • a) eine Schmetterlingsantenne mit BIAS-Zuleitung + ZF-Leitung,a) a butterfly antenna with BIAS cable + ZF management,
  • b) ein Mischer, welcher als Josephson-Kontakt 9 ausgeführt ist undb) a mixer which is designed as a Josephson contact 9 and
  • c) ein Mischer als Hybrid mit einer Halbleiterdiode 10.c) a mixer as a hybrid with a semiconductor diode 10 .

Die leitenden Teile der Antenne bestehen aus supraleitendem Material. Für die beiden Ausführungsformen 7b und 7c sind in Fig. 8 noch einmal die prinzipiellen Schaltungen gezeigt. Das Empfangssignal wird zu dem Signal vom Lokaloszillator LO addiert, an dem nichtlinearen Bauelement 9 bzw. 10 gemischt und damit die Zwischenfrequenz erzeugt. Diese wird in der oben beschriebenen Weise weiterverarbeitet.The conductive parts of the antenna are made of superconducting material. The basic circuits for the two embodiments 7 b and 7 c are shown again in FIG. 8. The received signal is added to the signal from the local oscillator LO, mixed on the non-linear component 9 or 10 and thus the intermediate frequency is generated. This is processed in the manner described above.

Die supraleitenden Arrays haben eine hohe Auflösung, die durch elektrisch kleine Einzelantennen erreicht wird. Durch die hohe Güte der in Resonanz betriebenen Antennen ist das Verkleinern der Antennen möglich, ohne die Systemleistung zu vermindern. Anpassungsnetzwerk und Resonanzstruktur sind in der Antenne verwirklicht.The superconducting arrays have a high resolution electrically small individual antennas is reached. Due to the high quality of the antennae operated in resonance is the scaling down of the antennas possible without reducing system performance. Adaptation network and resonance structure are realized in the antenna.

Zur Zeit ist eine Auflösung von 50-200 Bildpunkten wirtschaftlich durchführbar. In Zukunft werden allerdings wesentlich höhere Auflösungen zur Verfügung stehen. Dazu kann gegebenenfalls die Sendefrequenz erhöht werden und Wellenlängen von der Größenordnung von 1 mm und darunter verarbeitet werden. Damit wäre auch eine Verbesserung der Auflösung bis zum Faktor 10 ohne weiteres gegeben.A resolution of 50-200 pixels is currently economical feasible. In the future, however, will be much higher Resolutions are available. If necessary, the Transmission frequency can be increased and wavelengths of the order of magnitude of 1 mm and below can be processed. That would be one Resolution of up to a factor of 10 is readily given.

Claims (6)

1. Anordnung für ein bildgebendes Radar mit einem Sender und einem Empfänger mit einem supraleitenden Antennenarray, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Objekt (8), reflektierten Signale von einer Linse (3) auf das Array supraleitender Antennen (2) zur Bilderzeugung fokussiert werden und daß zum Senden und Empfangen Eintritts- und Austrittsapertur durch die gleiche Linse (3) bestimmt sind.1. Arrangement for an imaging radar with a transmitter and a receiver with a superconducting antenna array, characterized in that the signals reflected by an object ( 8 ) from a lens ( 3 ) are focused on the array of superconducting antennas ( 2 ) for image generation and that the entrance and exit aperture through the same lens ( 3 ) are intended for sending and receiving. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antennenarray (2) sich im Feld der vom Sender kommenden Wellen befindet und daß auf diese Weise das Signal eines für die Signalverarbeitung notwendigen lokalen Oszillators (LO) übertragbar ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the antenna array ( 2 ) is in the field of the waves coming from the transmitter and that in this way the signal of a local oscillator (LO) necessary for signal processing can be transmitted. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenfrequenz-Zuleitungen zu den einzelnen Antennen parallel ausgeführt sind und als Polarisationsgitter für die elektromagnetischen Wellen und deren Feldkomponenten senkrecht zur Leiterstruktur mit geringer Dämpfung durchlassen.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized, that the intermediate frequency leads to the individual antennas are executed in parallel and as a polarization grating for the electromagnetic waves and their field components perpendicular let through to the ladder structure with low attenuation. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Objekt (8) reflektierten Signale von der Linse (3) ein sofort entstehendes Bild ergeben, dessen Auflösung durch die Anzahl der Einzelantennen pro cm² gegeben ist.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the signals reflected by the object ( 8 ) from the lens ( 3 ) result in an immediately emerging image, the resolution of which is given by the number of individual antennas per cm². 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzen der verwendeten Wellen im Bereich von 60 bis 100 GHz liegen. 5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized, that the frequencies of the waves used range from 60 to 100 GHz.   6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen Linse (3) und Antennenarray (2) im Bereich von 1,5 bis 30 cm gewählt ist.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the distance between the lens ( 3 ) and antenna array ( 2 ) is selected in the range of 1.5 to 30 cm.
DE19511982A 1995-03-31 1995-03-31 Image generating radar system Withdrawn DE19511982A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19511982A DE19511982A1 (en) 1995-03-31 1995-03-31 Image generating radar system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19511982A DE19511982A1 (en) 1995-03-31 1995-03-31 Image generating radar system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19511982A1 true DE19511982A1 (en) 1996-10-10

Family

ID=7758351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19511982A Withdrawn DE19511982A1 (en) 1995-03-31 1995-03-31 Image generating radar system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19511982A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19715997A1 (en) * 1997-04-17 1998-10-22 Daimler Benz Ag Radar arrangement, in particular for motor vehicles
US6075492A (en) * 1997-02-06 2000-06-13 Robert Bosch Gmbh Microwave antenna array for a motor vehicle radar system
DE102004044073A1 (en) * 2004-09-11 2006-03-16 Volkswagen Ag Speed and/or interval control system for vehicle, has radar detector device, outputting sensor signals, with antenna device for specified frequency range, where antenna device has optical unit to focus radar beam
US7274019B2 (en) * 2004-07-30 2007-09-25 Uchicago Argonne, Llc Method for detection and imaging over a broad spectral range
WO2008033188A2 (en) * 2006-08-04 2008-03-20 Raytheon Company Airship mounted array

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2235092A (en) * 1986-10-25 1991-02-20 Stc Plc Transmit/receive antenna
DE3638879A1 (en) * 1985-03-19 1992-11-12 British Aerospace INTEGRATED AERIAL MIXING DEVICE AND WEAPON CONTROL SYSTEM
US5227800A (en) * 1988-04-19 1993-07-13 Millitech Corporation Contraband detection system
GB2279179A (en) * 1990-08-01 1994-12-21 Secr Defence Radiation sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3638879A1 (en) * 1985-03-19 1992-11-12 British Aerospace INTEGRATED AERIAL MIXING DEVICE AND WEAPON CONTROL SYSTEM
GB2235092A (en) * 1986-10-25 1991-02-20 Stc Plc Transmit/receive antenna
US5227800A (en) * 1988-04-19 1993-07-13 Millitech Corporation Contraband detection system
GB2279179A (en) * 1990-08-01 1994-12-21 Secr Defence Radiation sensor

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHALOUPKA, H. et al.: Miniaturized High-Tem- perature Superconductor Microstrip Patch An- tenna. In: IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol.39, No.9, Sept.1991 S.1513 bis 1520 *
MEINKE/GUNDLACH: Taschenbuch der Hochfrequenz- technik. Vierte, völlig neubearbeitete Auflage. Herausgegeben von K. Lange und K.-H. Löcherer. Springer-Verlag 1986, S. N46 bis N61, - ISBN 3-540-15393-4 *
ZABYTOV, Yu.M. et al.: Multibeam Superhetero- dyne Receiver for Millimeter Wave Band. In: Journal of Communications Technology and Electronics 39 (4), 1994, S.75-82 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6075492A (en) * 1997-02-06 2000-06-13 Robert Bosch Gmbh Microwave antenna array for a motor vehicle radar system
DE19715997A1 (en) * 1997-04-17 1998-10-22 Daimler Benz Ag Radar arrangement, in particular for motor vehicles
US7274019B2 (en) * 2004-07-30 2007-09-25 Uchicago Argonne, Llc Method for detection and imaging over a broad spectral range
DE102004044073A1 (en) * 2004-09-11 2006-03-16 Volkswagen Ag Speed and/or interval control system for vehicle, has radar detector device, outputting sensor signals, with antenna device for specified frequency range, where antenna device has optical unit to focus radar beam
WO2008033188A2 (en) * 2006-08-04 2008-03-20 Raytheon Company Airship mounted array
WO2008033188A3 (en) * 2006-08-04 2008-05-08 Raytheon Co Airship mounted array
US7595760B2 (en) 2006-08-04 2009-09-29 Raytheon Company Airship mounted array

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60006370T2 (en) TRANSPONDERS
US5202692A (en) Millimeter wave imaging sensors, sources and systems
EP1332594B1 (en) Method and device for the recording and processing of signal waves
DE2612996C2 (en)
DE2128524A1 (en) Aircraft navigation antenna system
DE2727883A1 (en) MICROWAVE ANTENNA SYSTEM
DE102005008733A1 (en) Transceiver antenna, isolator, high frequency oscillator and the same high frequency transmitter / receiver
DE102004044130A1 (en) Monostatic planar multi-beam radar sensor
DE69725679T2 (en) Obstacle sensor with collimation and focusing of the emitted waves
DE2651298A1 (en) ACQUISITION AND IDENTIFICATION SYSTEM FOR NAVIGATION PURPOSES
DE4125386A1 (en) Radiation sensor suitable for radar or communication system
DE2454786A1 (en) HIGH FREQUENCY DIRECTION SYSTEM
Olver Millimetrewave systems—past, present and future
DE19511982A1 (en) Image generating radar system
DE2131130C3 (en) Device for generating a control signal for aligning an antenna
DE112010004177T5 (en) Receiving device for a high-frequency imaging system
DE10253808A1 (en) Method and device for creating a radar image with a frequency-modulated continuous wave radar
DE1616258B1 (en) Missile Doppler radar device with a mixture of the echo signals received obliquely from the front and from the rear
DE60130396T2 (en) Cost-effective radar, especially for high-resolution imaging
DE2305679A1 (en) ANTENNA FOR GENERATING SCANNING RADIO DIRECTIONAL BEAMS
DE3638879A1 (en) INTEGRATED AERIAL MIXING DEVICE AND WEAPON CONTROL SYSTEM
DE2253320C3 (en) Communication system
DE1591337B2 (en) Close-range sector radar system with frequency modulation and beat generation as well as direction and distance display
DE19731085A1 (en) Device for transmitting and receiving radar waves, in particular for a distance sensor
DE2608235A1 (en) GROUND STATION FOR A MICROWAVE LANDING SYSTEM WITH BEAM SWIVEL

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee