DE19511091A1 - Switchable steering damper for motor vehicle - Google Patents

Switchable steering damper for motor vehicle

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Abstract

The steering damper contains a fluid-filled cylinder contg. a piston with at least one damping valve and mounted on a piston rod. The piston divides the cylinder into two working chambers (35,37). There may be a further damping valve between one working chamber and a balance chamber and there can be an arrangement for reducing the damping effect of the one or more damping valves.The working chambers are connected via at least one short circuit line (19), at least one of which contains a blocking valve (17), which blocks in at last one direction, whereby the blocking valve is operated mechanically and/or by a suitable external power source.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lenkungsdämpfer entsprechend dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a steering damper according to the preamble of Claim 1.

Ein solcher Lenkungsdämpfer ist beispielsweise aus der DE-OS 22 45 258 bekannt. Lenkungsdämpfer werden vor allem dazu eingesetzt, die auf die Vorderräder wirksamen Stöße und Schwingungen zu dämpfen. Es hat sich aber schon sehr bald ergeben, daß die Wirkung des Lenkungsdämpfers über den Gesamthub bei einer vorgegebenen Kolbenstangenbewegung nicht konstant sein soll. Bei Geradeausfahrt kann eine relativ große Dämpfung eingesetzt werden. Im weiteren Hubbereich, der einem entsprechenden Drehwinkel des Fahrzeuglenkrades entspricht, würde eine große Dämpfung eine große Lenkkraft bedeuten. Bei großen Lenkwinkeln nimmt in der Regel die Fahrgeschwindigkeit ab, so daß die Lenkkräfte relativ betrachtet nochmals ansteigen. Diesem Umstand begegnet man sehr einfach dadurch, daß in den Hubendlagen Bypassnuten wirksam werden, die in den Zylinder eingeprägt sind.Such a steering damper is for example from DE-OS 22 45 258 known. Steering dampers are mainly used on the Front wheels dampen effective shocks and vibrations. But it did very soon reveal that the effect of the steering damper on the Total stroke for a given piston rod movement may not be constant should. A relatively large damping can be used when driving straight ahead. in the further stroke range, which corresponds to a corresponding angle of rotation of the Corresponding to the vehicle steering wheel, a large damping would have a large steering force mean. With large steering angles, the driving speed usually increases from, so that the steering forces increase relatively again. This One meets the circumstance very simply in that in the stroke end positions Bypass grooves are effective, which are stamped into the cylinder.

Dabei tritt aber der Effekt ein, daß für die Bewegungsrichtung bei Kolbenstangeneinfahrt die Zunahme des Volumens des kreisringförmigen Arbeitsraums geringer ist als die Volumenverringerung des vor dem Kolben liegenden Arbeitsraums mit der Folge, daß ein Teil des Fluides die Dämpfventile durchströmen muß. Bei umgekehrter Kolbenstangenbewegung tritt dieser Effekt nicht auf, so daß ein ungleichmäßiger Kraftaufwand für eine identische Lenkbewegung nötig ist. However, the effect occurs that for the direction of movement Piston rod entry the increase in the volume of the annular Working space is less than the volume reduction in front of the piston lying work space with the result that part of the fluid the damping valves must flow through. This effect occurs when the piston rod movement is reversed not on, so an uneven effort for an identical Steering movement is necessary.  

Es kann durchaus vorkommen, daß kleine Lenkkorrekturen ausgeführt werden müssen, die von der Hublage noch in dem Bereich mit der großen Dämpfung liegen. Beispielsweise ein Ausweichmanöver bei einer Notsituation. Fahrzeuge mit einer Servolenkung benötigen dann einen extrem hohen Energiebedarf, der die Aggregate bis an die Leistungsgrenze belastet.It can happen that small steering corrections are carried out need from the stroke position still in the area with the great damping lie. For example, an evasive maneuver in an emergency. vehicles with a power steering then require an extremely high energy requirement, which the units are loaded to the limit.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Lenkungsdämpfer zu realisieren, dessen Dämpfwirkung unabhängig vom Lenkwinkel bzw. der Hublage einstellbar ist.The object of the present invention is to implement a steering damper, its damping effect can be adjusted independently of the steering angle or the stroke position is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, indem die Arbeitsräume über mindestens eine Kurzschlußleitung verbunden sind und mit mindestens einem diese Kurzschlußleitung in mindestens eine Richtung sperrendes Ventil versehen ist, wobei das Ventil mechanisch und/oder durch eine beliebige Fremdenergie ansteuerbar ist. Vorteilhafterweise kann der Lenkungsdämpfer in seiner Wirkung außer Kraft gesetzt werden, wenn die Belastungsgrenze des Lenkers oder einer den Lenker unterstützenden Servo-Einrichtung erreicht ist.According to the invention, the object is achieved in that the work rooms at least one short-circuit line are connected and with at least one provide this short-circuit line in at least one direction blocking valve is, the valve is mechanical and / or by any external energy is controllable. The steering damper can advantageously be effective be overridden when the load limit of the handlebar or one servo device supporting the handlebar is reached.

Damit keine Unterdrücke in einem der Arbeitsräume auftreten kann, weist die Kurzschlußleitung zwischen den Arbeitsräumen eine Stichleitung zu dem Ausgleichsraum auf. Zur besonders feinen Ansteuerung ist das Ventil als Proportionalventil ausgeführt ist.So that no negative pressure can occur in one of the work rooms, the Short circuit line between the work rooms a branch line to the Compensation room on. For particularly fine control, the valve is as Proportional valve is executed.

Im Hinblick auf geringe Herstellungskosten verläuft die Kurzschlußleitung außerhalb des Zylinders. Der Zylinder wird einfach mit einer Anschlußöffnung für die Kurzschlußleitung versehen. Dabei ist die Kurzschlußleitung an den Endlagen des Kolbens innerhalb der Arbeitsräume angeschlossen, um keinen Hubverlust zu erleiden.In view of low manufacturing costs, the short-circuit line runs outside the cylinder. The cylinder is easy with a port for provide the short-circuit line. The short-circuit line is at the end positions connected to the piston within the working area in order not to lose stroke suffer.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß das Ventil durch ein Signal einer Lenkbewegungsmeßeinrichtung angesteuert wird. Immer dann, wenn eine Lenkbewegung erkannt wird, lädt sich der Lenkungsdämpfer außer Kraft setzen, so daß auch bei abrupten Lenkbewegungen kein erhöhter Kraftbedarf auftritt.It is advantageously provided that the valve is triggered by a signal Steering movement measuring device is controlled. Whenever one  Steering movement is detected, the steering damper overrides, so that even with abrupt steering movements there is no increased power requirement.

Bei einer Ausführungsform umfaßt die Lenkbewegungsmeßeinrichtung einen Lenkwinkelsensor in Verbindung mit einem Differenzierglied. Alternativ kann das Ventil auch von einem Signal eines Hinderniserkennungssensor angesteuert wird. Des weiteren besteht die vorteilhafte Möglichkeit, daß das Ventil von einem Signal eines Schwingungserkennungssensor innerhalb der Fahrzeuglenkung angesteuert wird. Der Lenkungsdämpfer läßt sich stets dann ausschalten, wenn keine nennenswerten Schwingungen in der Lenkung auftreten und der Lenkungsdämpfer an sich überflüssig wäre.In one embodiment, the steering motion measuring device comprises one Steering angle sensor in connection with a differentiator. Alternatively, it can Valve is also controlled by a signal from an obstacle detection sensor. Furthermore, there is the advantageous possibility that the valve from one Signal from a vibration detection sensor within the vehicle steering is controlled. The steering damper can always be switched off when no significant vibrations occur in the steering and the Steering damper itself would be superfluous.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention is to be explained in more detail with the aid of the following description of the figures will.

Fig. 1 Lenkungsdämpfer innerhalb des Fahrzeugs, Fig. 1 steering damper inside the vehicle,

Fig. 2-4 Ausführungsbeispiele für den Lenkungsdämpfer. Fig. 2-4 embodiments for the steering damper.

Die Fig. 1 zeigt sehr stark vereinfacht eine Kraftfahrzeuglenkung 1, die aus einer Anzahl von Lenkhebeln 3 besteht, die von einem Lenkrad 5 bewegt werden können, um einen Radeinschlag der Vorderräder 7 zu bewirken. Innerhalb der Reihenanordnung der Lenkhebel ist ein Lenkungsdämpfer 9 angeordnet, der auftretende Schwingungen absorbiert. Die Kraftfahrzeuglenkung kann wahlweise oder in Kombination eine Reihe von Sensoren aufweisen. So besteht die Möglichkeit, daß an einer Lenksäule 11 eine Lenkbewegungsmeßeinrichtung 13 angeordnet ist, die eine Lenkbewegung an sich, aber auch die Geschwindigkeit der Lenkbewegung erfaßt, indem ein Differenzglied verwendet wird. Ein Rechner 15 verarbeitet das Signal und steuert ein Ventil 17 innerhalb einer Kurzschlußleitung des Lenkungsdämpfers an und gibt die Kurzschlußleitung 19 frei, sofern eine entsprechend hohe Lenkbewegungsgeschwindigkeit festgestellt wurde. Fig. 1 shows a highly simplified motor vehicle steering system 1, which consists of a number of steering levers 3, which can be moved by a steering wheel 5 to cause a steering angle of the front wheels 7. A steering damper 9 , which absorbs vibrations that occur, is arranged within the row arrangement of the steering levers. The motor vehicle steering system can optionally or in combination have a number of sensors. So there is the possibility that a steering movement measuring device 13 is arranged on a steering column 11 , which detects a steering movement per se, but also the speed of the steering movement, by using a differential element. A computer 15 processes the signal and controls a valve 17 within a short-circuit line of the steering damper and releases the short-circuit line 19 if a correspondingly high steering movement speed has been determined.

Alternativ kann ein Schwingungserfassungssensor 21, symbolisiert durch eine Spule am Lenkhebel, zur Anwendung kommen, der das Schwingverhalten der Fahrzeuglenkung überwacht. Die ermittelten Signale werden ebenfalls dem Rechner zugeführt, der den Lenkungsdämpfer durch entsprechende Schaltstellung des Ventils 17 nur dann wirksam werden läßt, wenn eine nennenswerte Schwingung festgestellt wurde. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß ein Hinderniserkennungssensor 23, beispielsweise ein Ultraschallsensor aber auch eine Kamera mit einer Bildauswertung, ein Hindernis erkennt, so daß davon auszugehen ist, daß unverzüglich eine schnelle Lenkbewegung einsetzen wird. Auch in diesem Fall kann schon vor dem eigentlichen Lenken die Wirkung des Lenkungsdämpfers aufgehoben werden, um die Lenkkraft des Bedieners bzw. einer zwischen dem Lenkrad und den Lenkhebeln zwischengeschalteten Servo-Einrichtung zu minimieren.Alternatively, a vibration detection sensor 21 , symbolized by a coil on the steering lever, can be used, which monitors the vibration behavior of the vehicle steering. The signals determined are also fed to the computer, which only allows the steering damper to take effect by means of a corresponding switch position of the valve 17 when a significant vibration has been determined. Another possibility is that an obstacle detection sensor 23 , for example an ultrasound sensor but also a camera with an image evaluation, detects an obstacle, so that it can be assumed that a rapid steering movement will start immediately. In this case too, the effect of the steering damper can be canceled before the actual steering in order to minimize the steering force of the operator or a servo device interposed between the steering wheel and the steering levers.

In der Fig. 2 ist der Lenkungsdämpfer 9 dargestellt, wie er in Fig. 1 schematisch gezeichnet ist, der aus einem Zylinder 25 besteht, in dem eine Kolbenstange 27 mit einem Kolben 29 axial beweglich mittels einer Kolbenstangenführung 31 geführt ist. Der Kolben ist mit Dämpfventilen 33 bestückt und teilt den Zylinder in zwei Arbeitsräume 35, 37. Am Ende des Arbeitsraums 37 ist ein Bodenventil 35 angebracht, das in Einfahrrichtung der Kolbenstange 27 ein Dämpfwirkung ausübt. Jenseits des Bodenventils 35 schließt sich ein Ausgleichsraum 41 an.In FIG. 2, the steering damper 9 is shown, as is shown schematically in Fig. 1, which consists of a cylinder 25, is performed in which a piston rod 27 with a piston 29 axially movable by a piston rod guide 31. The piston is equipped with damping valves 33 and divides the cylinder into two working spaces 35 , 37 . At the end of the working space 37 , a bottom valve 35 is attached, which exerts a damping effect in the retracting direction of the piston rod 27 . Beyond the bottom valve 35 there is an equalization chamber 41 .

Die Arbeitsräume sind durch die Kurzschlußleitung 19 außerhalb des Zylinders 25 miteinander verbunden. Dafür sind in den Zylinder Anschlußöffnungen 43 jeweils an den Endlagen eingebracht. In diesem Ausführungsbeispiels ist als Ventil 17 innerhalb der Kurzschlußleitung 19 ein 3/2-Wegeventil angeordnet, das die Arbeitsräume 35, 37 in einer Schaltstellung vom Ausgleichsraum 41 trennt und in der anderen Schaltstellung die beiden Arbeitsräume mit dem Ausgleichsraum verbindet, so daß der Lenkungsdämpfer dämpfungsfrei umpumpen kann. Das Ventil kann wahlweise als einfaches Schalt- aber auch als ein Proportionalventil ausgeführt sein. Die Ansteuerung erfolgt über einen Stellmagneten. The work spaces are connected to each other by the short-circuit line 19 outside the cylinder 25 . For this purpose, connection openings 43 are made in the cylinder at the end positions. In this embodiment, a 3/2-way valve is arranged as a valve 17 within the short-circuit line 19 , which separates the working spaces 35 , 37 in one switching position from the compensation space 41 and connects the two working spaces with the compensation space in the other switching position, so that the steering damper is damping-free can pump around. The valve can optionally be designed as a simple switching valve or as a proportional valve. It is controlled by a control magnet.

Die Fig. 3 und 4 sind praktisch identisch. Abweichend zur Fig. 2 kommen zwei 2/2-Wegeventile zum Einsatz, die die Arbeitsräume jeweils vom Ausgleichsraum abtrennen. Es können einfache Schaltventile (Fig. 3) aber auch Proportionalventile (Fig. 4) eingesetzt werden. Bei einfachen Schaltventilen ist jedoch darauf zu achten, daß die Ventile stets gleichzeitig betätigt werden. Alternativ können anstatt der Wege-Ventile auch steuerbare Rückschlagventile eingesetzt werden. Für die Kurzschlußleitungen 19 sind alternativ die als Vollinie und die strichpunktiert dargestellten Varianten möglich. FIGS. 3 and 4 are practically identical. In a departure from FIG. 2, two 2/2-way valves are used, each of which separates the work area from the compensation room. Simple switching valves ( Fig. 3) but also proportional valves ( Fig. 4) can be used. With simple switching valves, however, care must be taken that the valves are always operated simultaneously. Alternatively, controllable check valves can be used instead of the directional valves. For the short-circuit lines 19 , the variants shown as full lines and the dash-dotted lines are alternatively possible.

Claims (9)

1. Lenkungsdämpfer für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen fluidgefüllten Zylinder, in dem ein mit mindestens einem Dämpfventil versehener Kolben an einer Kolbenstange angeordnet ist und den Zylinder in zwei Arbeitsräume unterteilt, ggf. ein weiteres Dämpfventil zwischen einem der Arbeitsräume und einem Ausgleichsraum, wobei Mittel vorgesehen sind, die Dämpfwirkung des mindestens einen Dämpfventils zu reduzieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsräume (35, 37) über mindestens eine Kurzschlußleitung (19) verbunden sind und mit mindestens einem diese Kurzschlußleitung in mindestens eine Richtung sperrendes Ventil (17) versehen ist, wobei das Ventil mechanisch und/oder durch eine beliebige Fremdenergie ansteuerbar ist.1. Steering damper for a motor vehicle, comprising a fluid-filled cylinder, in which a piston provided with at least one damping valve is arranged on a piston rod and divides the cylinder into two working spaces, possibly a further damping valve between one of the working spaces and a compensation space, means being provided are to reduce the damping effect of the at least one damping valve, characterized in that the working spaces ( 35 , 37 ) are connected via at least one short-circuit line ( 19 ) and are provided with at least one valve ( 17 ) blocking this short-circuit line in at least one direction, whereby the valve can be controlled mechanically and / or by any external energy. 2. Lenkungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschlußleitung zwischen den Arbeitsräumen eine Stichleitung zu dem Ausgleichsraum (41) aufweist.2. Steering damper according to claim 1, characterized in that the short-circuit line between the work spaces has a spur line to the compensation space ( 41 ). 3. Lenkungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil als Proportionalventil ausgeführt ist.3. Steering damper according to claim 1, characterized in that the valve is designed as a proportional valve. 4. Lenkungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschlußleitung außerhalb des Zylinders (25) verläuft.4. Steering damper according to claim 1, characterized in that the short-circuit line runs outside the cylinder ( 25 ). 5. Lenkungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschlußleitung an den Endlagen des Kolbens (29) innerhalb der Arbeitsräume angeschlossen ist. 5. Steering damper according to claim 1, characterized in that the short-circuit line is connected to the end positions of the piston ( 29 ) within the working spaces. 6. Lenkungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil durch ein Signal einer Lenkbewegungsmeßeinrichtung (13) angesteuert werden.6. Steering damper according to claim 1, characterized in that the valve can be controlled by a signal from a steering movement measuring device ( 13 ). 7. Lenkungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkbewegungsmeßeinrichtung einen Lenkwinkelsensor in Verbindung mit einem Differenzierglied umfaßt.7. Steering damper according to claim 6, characterized in that the Steering motion measuring device in conjunction with a steering angle sensor comprises a differentiator. 8. Lenkungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil von einem Signal eines Hinderniserkennungssensor (23) angesteuert wird.8. Steering damper according to claim 1, characterized in that the valve is controlled by a signal from an obstacle detection sensor ( 23 ). 9. Lenkungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil von einem Signal eines Schwingungserkennungssensor (21) innerhalb der Fahrzeuglenkung angesteuert wird.9. Steering damper according to claim 1, characterized in that the valve is controlled by a signal from a vibration detection sensor ( 21 ) within the vehicle steering system.
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