DE19508889A1 - IC engine management and automatic gearbox control - Google Patents

IC engine management and automatic gearbox control

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Abstract

In a procedure for controlling the IC engine of a car which is coupled to a discrete-ratio auto gearbox, the required engine output is deduced from the deflection angle of the gas pedal. A signal corresponding to this angle is passed to a computer where a corresponding engine torque is established from a stored characteristic of angle versus torque. From a second characteristic, the gearbox ratio for minimum fuel consumption corresponding to this torque is established. From a third characteristic, the required throttle flap angle or fuel injection quantity for this combination of torque and gear ratio is found. Finally, the computer sends control signals for the gear shift and the throttle flap or fuel metering.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Brenn­ kraftmaschine und eines automatischen Stufenwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a burner engine and an automatic step change gear of a motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Ein gattungsgemäßes Steuerungsverfahren ist bereits aus der deutschen Patentanmeldung P 43 22 476.8 bekannt, in der ein Verfahren zur verbrauchsoptimalen Steuerung eines mit einer Brennkraftmaschine verbundenen, selbsttätig schaltenden Getrie­ bes mittels eines Kraftfahrzeugcomputers beschrieben ist. Zur Minimierung des Kraftstoffverbrauchs, zur Verbesserung des Schaltkomforts und zum schonenden Betrieb des Antriebsstranges wird in dieser Patentanmeldung vorgeschlagen, mittels des Kraftfahrzeugcomputers aus der Fahrpedalstellung, der Verände­ rungsgeschwindigkeit der Fahrpedalstellung, dem aktuellen Dros­ selklappenwinkel, der Motordrehzahl, des Notordrehzahlgradien­ ten, der Fahrzeuggeschwindigkeit und -beschleunigung sowie dem aktuellen Getriebeübersetzungsverhältnis je ein Stellwert für den Drosselklappenwinkel, den Drosselklappenwinkelgradienten sowie ein Stellwert für das neue Getriebeübersetzungsverhältnis zu ermitteln und die Schaltung durchzuführen.A generic control method is already from the German patent application P 43 22 476.8 known in the one Method for optimally controlling consumption with one Internal combustion engine connected, automatically switching transmission bes is described by means of a motor vehicle computer. For Minimize fuel consumption, improve fuel economy Shifting comfort and gentle operation of the drive train is proposed in this patent application by means of the Motor vehicle computer from the accelerator pedal position, the changes speed of the accelerator pedal position, the current Dros Selklappenwinkel, the engine speed, the Notordgradgradgradien ten, the vehicle speed and acceleration as well as the current gear ratio, each a manipulated variable for the throttle valve angle, the throttle valve angle gradient as well as a manipulated variable for the new gear ratio to determine and perform the circuit.

Ausgehend von diesen bekannten Steuerungsverfahren besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein vereinfachtes und verbrauchs­ optimales Verfahren zur Steuerung der Brennkraftmaschine und eines Automatikgetriebes vorzustellen.Based on these known control methods The object of the invention is to simplify and consume  optimal method for controlling the internal combustion engine and to introduce an automatic transmission.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Pa­ tentanspruchs 1, während vorteilhafte Ausgestaltungen des er­ findungsgemäßen Verfahrens in den Unteransprüchen dargestellt sind.The solution to this problem results from the characteristics of Pa claim 1, while advantageous embodiments of the he inventive method presented in the subclaims are.

Erfindungsgemäß wird demnach der verbrauchsoptimale Gang des automatischen Stufenwechselgetriebes und die verbrauchsoptimale Drosselklappenstellung bzw. die verbrauchsoptimale Kraftstof­ feinspritzmenge bei einem vorgegebenen Leistungswunsch (das heißt Radmoment) durch den Fahrer aus einer Vielzahl von in ei­ nem Computerspeicher abgelegten motor-und getriebespezifischen Kennfeldern ermittelt. Diese Kennfelder wurden zuvor mit einem derartigen Kraftfahrzeug beispielsweise auf Motor-und Getriebe- Testständen ermittelt und anschließend in Form von Datenfeldern im Computerspeicher abgelegt. Mit Hilfe der verfahrensgemäßen Verknüpfung der einzelnen Kennfelddaten untereinander kann in Abhängigkeit von der als Eingangsgröße anzusehenden Fahrpedal­ stellung von dem Steuerungscomputer jederzeit ein ver­ brauchsoptimaler Drosselklappenstellwinkel sowie eine ver­ brauchsoptimale Schaltinformation für das Automatikgetriebe er mittelt werden.According to the invention, the consumption-optimized gear of automatic step change gear and the consumption-optimized Throttle valve position or the optimal fuel consumption Fine injection quantity for a given performance requirement (the is called wheel torque) by the driver from a variety of in egg Engine and transmission-specific data stored in a computer memory Maps determined. These maps were previously with a such motor vehicle, for example on engine and transmission Test stands determined and then in the form of data fields stored in computer memory. With the help of the procedural The individual map data can be linked to one another in Dependence on the accelerator pedal to be regarded as an input variable setting from the control computer at any time optimal throttle valve angle and a ver optimal shift information for the automatic transmission be averaged.

Verfahrensgemäß stellt demnach ein Steuerungscomputer während des Betriebes des Kraftfahrzeuges vorzugsweise mittels eines Stellwinkelsensors die Auslenkung des Fahrpedals fest. Mit dem ermittelten Fahrpedalstellwinkel wird anschließend ein im Com­ puterspeiche r in einem Stellwinkel-/Antriebsradmomentkennfeld abgelegtes und zu dem ermittelten Fahrpedalstellwinkel zugehö­ riges Antriebsradmoment aufgesucht.According to the method, a control computer accordingly the operation of the motor vehicle, preferably by means of a Angle sensor determines the deflection of the accelerator pedal. With the The accelerator pedal setting angle is then determined in the Com Memory stored in a control angle / drive wheel torque map stored and belonging to the determined accelerator pedal angle drive wheel torque sought.

Mit dem so festgestellten Wert für das vom Fahrer gewünschte Radmoment wird in einem nächsten Verfahrensschritt in einem im Steuerungscomputer abgespeicherten Gangschaltkennfeld der Ge­ triebegang gesucht, mit dem bei minimalem Kraftstoffverbrauch das ermittelte Radmoment darstellbar ist. Diese Ganginformation kann anschließend vom Steuerungsrechner an ein Stellglied am Automatikgetriebe weitergeleitet werden, mit dem der so gefun­ dene optimale Getriebegang zuschaltbar ist.With the value determined in this way for the driver's desired Wheel torque is in a next step in a Control computer stored gear shift map of the Ge drive gear sought with the minimum fuel consumption  the determined wheel torque can be represented. This gait information can then from the control computer to an actuator on Automatic transmission are forwarded with the so found whose optimal gear can be engaged.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird mit dem ermittelten Getriebegangwert in einer Vielzahl von im Computerspeicher ab­ gelegten und gangabhängigen Drosselklappenwinkelkennfeldern oder Einspritzmengenkennfeldern das zu dem ausgewählten Gang gehörende Kennfeld aufgesucht und aus ihm der zur Realisierung des gewünschten Radmomentes notwendige Drosselklappenwinkel bzw. die notwendige zeitliche Kraftstoffeinspritzmenge entnom­ men. Diese Information für den Drosselklappenwinkel bzw. die Einspritzmenge der Kraftstoffpumpe wird anschließend vom Steu­ erungscomputer in ein Stellsignal für die Drosselklappe bzw. die Kraftstoffpumpe umgewandelt und an deren Stellglieder wei­ tergeleitet.In a further process step, the determined Gearbox value in a variety of in computer memory placed and gear-dependent throttle angle maps or injection quantity maps that correspond to the selected gear the associated map and from it the one for realization of the desired wheel torque necessary throttle valve angle or derive the necessary temporal fuel injection quantity men. This information for the throttle valve angle or the Injection quantity of the fuel pump is then tax computer into a control signal for the throttle valve or converted the fuel pump and knows on its actuators forwarded.

Für den Fall, daß der eingelegte Getriebegang dem für den aktu­ ellen Leistungswunsch des Fahrers ermittelten optimalen Getrie­ begang entspricht, wird das Getriebe selbstverständlich im bis­ herigen Getriebegang belassen und gegebenenfalls nur der Dros­ selklappenwinkel dem aktuellen Leistungswunsch des Fahrers an­ gepaßt.In the event that the gearbox selected for the current Optimal transmission determined by the driver's desired performance correspondence, the gearbox will of course be up to Leave the current gear and possibly only the Dros flap angle to the driver's current performance request fit.

Zudem kann vorgesehen sein, daß zur Bestimmung des Radmomen­ tenwunsches in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung auf eines aus einer Vielzahl von Stellwinkel-/Radmomentkennfeldern zu­ rückgegriffen wird, die im Computerspeicher abgelegt sind und jeweils einem bestimmten Geschwindigkeitsbereich zugeordnet sind. In diesen geschwindigkeitsbezogenen Kennfeldern können Grenzwerte für maximal zulässige Fahrgeschwindigkeiten abgelegt sein, so daß der Steuerungscomputer beim Feststellen einer Ge­ schwindigkeit, die im Bereich einer oberen Grenzgeschwindigkeit liegt, den durch die Auslenkung des Fahrpedals signalisierten Leistungswunsch jedenfalls nicht zur weiteren Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit, sondern allenfalls zur Abwahl des einge­ legten Getriebeganges nutzen kann. Zur Feststellung der Fahrge­ schwindigkeit kann in an sich bekannter Weise an der Getriebe­ abtriebswelle ein mit dem Computer verbundener Sensor angeord­ net sein.In addition, it can be provided that for determining the wheel torque depending on the accelerator pedal position on one from a variety of control angle / wheel torque maps is used, which are stored in the computer memory and each assigned to a specific speed range are. Can in these speed-related maps Limit values for maximum permissible driving speeds are stored be so that the control computer when detecting a Ge speed that is in the range of an upper limit speed is signaled by the deflection of the accelerator pedal In any case, performance request not to further increase the Driving speed, but at most to deselect the on  gearbox can use. To determine the vehicle Speed can be in a known manner on the transmission output shaft arranged a sensor connected to the computer be nice.

Außerdem kann schließlich vorgesehen sein, daß in dem abgespei­ cherten Gangschaltkennfeld sowohl hoch- als auch rückschaltbe­ zogene und radmomentabhängige Schaltinformationen abgelegt sind, mit denen auf zugehörige Drosselklappen- oder Einspritz­ mengenkennfelder im Computerspeicher zurückgegriffen werden kann.In addition, it can finally be provided that in the waste gear shift map both upshift and downshift dragged and wheel torque-dependent switching information stored are with those on associated throttle or injection quantity maps can be accessed in the computer memory can.

Die erfindungsgemäßen Verfahrensmerkmale erlauben den Einsatz dieses Steuerungsverfahrens in allen denkbaren Brennkraftma­ schinen-/Getriebekombinationen, wobei lediglich die im Compu­ terspeicher abgelegten Kennfelder der jeweiligen Aggregatekom­ bination anzupassen ist.The features of the method according to the invention allow use this control method in all conceivable internal combustion machine / gear combinations, whereby only those in the Compu maps of the respective aggregate stored in the memory combination is to be adjusted.

Das vorgeschlagene Steuerungsverfahren ermöglicht es, daß vor, während und direkt nach der Schaltung des Getriebes das Radmo­ ment konstant gehalten werden kann.The proposed control procedure enables the Radmo during and immediately after shifting the transmission ment can be kept constant.

Wenngleich alle Steuerungsfunktionen von einem Steuerungscompu­ ter wahrgenommen werden können, so ist doch für die Motor- und die Getriebesteuerung vorzugsweise je ein gesonderter Steuer­ ungscomputer vorzusehen, die untereinander über Datenleitungen kommunizieren können. Dabei steht der Motorsteuerungscomputer u. a. mit dem Fahrpedalsensor, mit einem Drosselklappensensor und einem Motordrehzahlsensor in Verbindung und steuert u. a. den Zündwinkel und das Drosselklappenstellglied. Zudem stellt er dem Getriebesteuerungscomputer den aktuellen Fahrpedalwin­ kel, also dem Leistungswunsch des Fahrers zur Verfügung. Although all control functions from one control computer ter can be perceived, so it is for the engine and the transmission control preferably each a separate tax ungscomputer to be provided with each other via data lines to be able to communicate. The engine control computer is there u. a. with the accelerator pedal sensor, with a throttle valve sensor and an engine speed sensor in connection and controls u. a. the ignition angle and the throttle valve actuator. Also poses he the current accelerator pedal to the transmission control computer kel, so the driver's performance request.  

Im Getriebesteuerungscomputer wird wie oben beschrieben aus der Leistungswunschinformation das notwendige Radmoment ermittelt und an den Motorsteuerungscomputer weitergeleitet, der dann den Drosselklappenwinkel zur entsprechenden Motormomenterzeugung einstellt. Der Getriebesteuerungscomputer steht außerdem natür­ lich mit den Stellgliedern des Automatikgetriebes in Verbin­ dung, um so in Abhängigkeit vom gewünschten Radmoment und dem Fahrstil des Fahrers fahrsituationsgerecht den optimalen Gang zu schalten.In the transmission control computer, the Desired power information determines the necessary wheel torque and forwarded to the engine control computer, which then the Throttle valve angle for the corresponding engine torque generation sets. The transmission control computer is also natural Lich with the actuators of the automatic transmission in conjunction depending on the desired wheel torque and the Driving style of the driver the optimal gear depending on the driving situation to switch.

Claims (3)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine und eines automatischen Stufenwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges, bei dem der Leistungswunsch des Fahrers mittels eines Stell­ winkelsensors an der Auslenkung des Fahrpedals ermittelt und einem Steuerungscomputer zugeleitet wird, und bei dem der Steuerungscomputer zur verbrauchsoptimalen Steuerung der Brennkraftmaschine und des Getriebes den Signalwert bezüg­ lich des Leistungswunsches des Fahrers in ein Schaltsignal für das Automatikgetriebe und in ein Stellsignal für die Drosselklappe oder den Kraftstoffdurchsatz einer Kraftstof­ feinspritzpumpe weiterverarbeitet, dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem festgestellten Fahrpedalstellwinkel ein im Com­ puterspeicher in einem Stellwinkel-/Antriebsradmomentkenn­ feld abgespeichertes Antriebsradmoment ermittelt wird, daß mit dem so festgestelltem Wert für das vom Fahrer ge­ wünschte Radmoment in einem im Computer abgelegten Schalt­ kennfeld der Getriebegangwert aufgesucht wird, mit dem bei minimalem Kraftstoffverbrauch das gewünschte Radmoment dar­ stellbar ist,
daß mit dem derart ermittelten Getriebegangwert in einem in einer Vielzahl von im Computer abgespeicherten und gangab­ hängigen Drosselklappen- oder Einspritzmengenkennfeldern das zu dem auserwählten Gang gehörende Kennfeld aufgesucht und aus ihm der zur Realisierung des gewünschten Radmomentes notwendige Drosselklappenwinkel bzw. die notwendige zeitli­ che Kraftstoffeinspritzmenge entnommen wird, und
daß von dem Steuerungscomputer aus dem so ermittelten Stell­ werten ein Stellsignal für die Einstellung der Drosselklappe oder der Kraftstoffeinspritzpumpe sowie ein Gangschaltsignal für die Zuschaltung des ermittelten optimalen Getriebeganges erzeugt wird.1. A method for controlling an internal combustion engine and an automatic step change transmission of a motor vehicle, in which the driver's performance request is determined by means of an actuating angle sensor on the deflection of the accelerator pedal and is fed to a control computer, and in which the control computer for the consumption-optimal control of the internal combustion engine and the transmission Signal value relating to the driver's performance request further processed into a switching signal for the automatic transmission and into an actuating signal for the throttle valve or the fuel throughput of a fuel injection pump, characterized in that
that with the determined accelerator pedal setting a stored in the computer memory in a setting angle / drive wheel torque field drive wheel torque is determined that the value determined for the ge desired by the driver wheel torque in a shift stored in the computer map the gear ratio value is sought, with the minimum Fuel consumption the desired wheel torque can be set,
that the gearbox value determined in this way in a number of throttle valve or injection quantity maps stored in the computer and depending on the gearbox, the map belonging to the selected gear is sought and from it the throttle valve angle required for realizing the desired wheel torque or the necessary temporal fuel injection quantity is taken , and
that a control signal for the setting of the throttle valve or the fuel injection pump and a gear shift signal for the connection of the determined optimal gear is generated by the control computer from the control values thus determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bestimmung des Radmomentenwunsches in Abhängigkeit vom Fahrpedalstellwinkel auf eines aus einer Vielzahl von in Ge­ schwindigkeitsbereichsklassen gegliederte und im Computer­ speicher abgelegten Stellwinkel-/Radmomentkennfeldern zuge­ griffen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that at the determination of the desired wheel torque as a function of Accelerator pedal angle on one of a variety of in Ge speed range classed and in the computer stored storage angle / wheel torque maps is gripped. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem abgespeicherten Schaltkennfeld hoch- und rückschalt­ bezogene und radmomentabhängige Schaltinformationen abgelegt sind.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that upshift and downshift in the saved shift map related and wheel torque-dependent switching information stored are.
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