DE19508715A1 - Positioning of patient in medical diagnostic appts. - Google Patents

Positioning of patient in medical diagnostic appts.

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DE19508715A1 DE1995108715 DE19508715A DE19508715A1 DE 19508715 A1 DE19508715 A1 DE 19508715A1 DE 1995108715 DE1995108715 DE 1995108715 DE 19508715 A DE19508715 A DE 19508715A DE 19508715 A1 DE19508715 A1 DE 19508715A1
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    • A61B6/08Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
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    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
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    • G01R33/543Control of the operation of the MR system, e.g. setting of acquisition parameters prior to or during MR data acquisition, dynamic shimming, use of one or more scout images for scan plane prescription

Abstract

The positioning involves moving the patient on a table into the investigation region of the diagnostic appts. An imaging device (12) detects a marking (18) on the patient outside of the investigation region to determine the precise location of the patient. An image processor (16) recognises the marking in the image and determines its spatial position (20). A patient table control device (22) determines the travel path of the patient table from the spatial position and the investigation position. The patient is then moved along the correct path for examination by e.g. NMR.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Diagnosegerät mit einer ver fahrbaren Patientenliege mit der der Patient in einem Unter suchungsraum des Diagnosegeräts in eine Untersuchungsposition bringbar ist. The invention relates to a method for positioning a patient in a medical diagnostic apparatus comprising a mobile patient couch ver with which the patient is under suchungsraum of the diagnostic device in an examination position can be brought into one.

Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung zur Durch führung des Verfahrens mit einem medizinischen Diagnosegerät mit einem Untersuchungsraum zur Aufnahme mindestens eines Teils eines Patienten und einer fahrbaren Patientenliege zum Positionieren des Patienten im Untersuchungsraum in einer Un tersuchungsposition. The invention also concerns a device for the implementing of the method with a medical diagnostic apparatus with an examination room for receiving at least a portion of a patient and a movable patient support for positioning the patient in the examination room in a tersuchungsposition Un.

Bei bildgebenden medizinischen Diagnosegeräten, wie z. In imaging medical diagnostic equipment such. B. bei diagnostischen Magnetresonanzgeräten oder Röntgen-Computer tomographiegeräten, muß ein zu untersuchender Bereich in ei nem Untersuchungsraum so positioniert werden, daß die Anato mie des zu untersuchenden Bereiches des Patienten erfaßt wer den kann. B. tomography equipment in diagnostic magnetic resonance equipment or X computer, an area to be examined must be positioned in egg nem examination room so that the Anatomy of mie to be examined range of patients who can detect the. Insbesondere bei Magnetresonanzgeräten, bei denen häufig - bis auf eine Aufnahmeöffnung - der Untersuchungsraum von einem geschlossenen Gehäuse umgeben ist, geschieht die Positionierung mit Hilfe einer verfahrbaren Patientenliege. In particular with magnetic resonance equipment, which often - to a receiving opening - is the examination space surrounded by a closed housing, the positioning is done using a movable patient table. Im Bereich der Aufnahmeöffnung befinden sich Laserprojekto ren, die optische Markierungen auf den Patienten projizieren. In the area of ​​the opening are Laserprojekto reindeer, projecting the optical markings on the patient. Der Patient wird außerhalb des Untersuchungsraums so auf die Patientenliege gelagert, daß die optischen Markierungen auf der Oberfläche des Patienten z. The patient is supported outside of the examination room to the patient table, that the optical markings on the surface of the patient eg. B. das Zentrum des Untersu chungsbereichs angeben. specify as the center of the investi monitoring range. Aus dem bekannten Abstand der opti schen Markierung zum Untersuchungsraum ergibt sich dann die Verfahrstrecke der Patientenliege in den Untersuchungsraum. From the known distance of the optical rule mark for examination room then the trajectory of the patient bed results in the examination room. Die genaue Lagerung des Patienten auf der Patientenliege in Bezug zur optischen Markierung ist zeitaufwendig und verläng ert erheblich die insgesamt benötigte Untersuchungszeit. The exact positioning of the patient on the patient table with respect to the optical mark is time-consuming and EXTEND ert substantially the examination time required overall.

Für einige Untersuchungen ist es notwendig, die Orientierung des Patienten auf der Patientenliege, wie z. For some studies, it is necessary, the orientation of the patient on the patient bed such. B. ob das Kopf ende oder das Fußende des Patienten zum Untersuchungsraum weist, oder die Lage des Patienten, wie z. As whether the head end or has the foot of the patient to the examination room, or the position of the patient such. B. Bauchlage oder Rückenlage, dem Untersuchungsgerät mitzuteilen. B. prone or supine position to inform the investigation unit.

Aus der DE-A-31 14 918 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur videooptischen Lagebestimmung und Positionierung eines starren Körpers im Raum bekannt. From DE-A-31 14 918 a method and an apparatus for video optical orientation and positioning a rigid body in space is known. Ein mit einer Videokamera aufgenommenes Bild wird digitalisiert. An image shot with a video camera image is digitized. In dem digitalisierten Bild werden mittels einer Schwellwertoperation Koordinaten von abgebildeten Markierungspunkten bestimmt. In the digitized image coordinates are determined by means of marking points mapped to a threshold. Zur Positionie rung des Körpers wird die Ist-Lage der Markierungspunkte mit der Soll-Lage verglichen. POSITIONING to the body, the actual position of the markers with the desired position is compared. Das Ergebnis dieses Vergleichs er zeugt Daten und Informationen, die zur Nachführung des Kör pers bis zu seiner Sollage herangezogen werden. The result of this comparison he testifies data and information, which are used for tracking the Kör pers up to its desired position. In der Anwen dung ist z. Manure in the appli z. B. ein Ultraschallmeßkopf für medizinische Dia gnostik mit Markierungen versehen, um den so markierten Ul traschallmeßkopf bei in größeren Zeitabständen durchgeführten Untersuchungen jeweils in die gleiche Lage bringen zu können. B. provided an ultrasonic probe for medical Dia Gnosticism with markings in order to bring the so labeled Ul traschallmeßkopf when carried out at longer intervals investigations respectively in the same position. So werden vergleichbare Ultraschallbilder des Untersuchungs gebiets erstellt. So similar ultrasound images of the examination territory to be created.

Auch aus der US-PS 4 896 673 ist im Zusammenhang mit einem Lithotripter (Steinzertrümmerung mittels Stoßwellen) eine vi deooptische Positionserfassung bekannt, mit der die Lage und Orientierung eines Ultraschallmeßkopfes erfaßt wird. Also from the US-PS 4,896,673 a vi deooptische position detection is known in connection with a lithotripter (stone disintegration by shock waves), with which the position and orientation of an ultrasonic probe is detected. Mit Hil fe des diagnostischen Ultraschallgeräts wird ein Gallenstein eines Patienten lokalisiert, um ihn anschließend zur Therapie in den Fokus eines Stoßwellengeneratorsystems zu bringen. With Hil fe of the diagnostic ultrasound device a gallstone patient is located, to take him then for therapy in the focus of a shock wave generator system. Da zu tastet ein Untersucher mit einem Ultraschallapplikator das Untersuchungsgebiet so lange ab, bis der zu behandelnde Gal lenstein im Ultraschallbild sichtbar ist. As to samples an examiner with an ultrasonic applicator as long as the study area, until the Gal lestone to be treated in the ultrasound image is visible. Über einen Fuß schalter wird dann das videooptische Lokalisierungssystem aktiviert, mit dem die Position des Ultraschallapplikators erfaßt wird. About a foot switch the video optical locating system is activated by the position of the ultrasound is detected. Die Lage des Gallensteins ergibt sich aus der Position des Ultraschallapplikators und der Lage der Markie rung im Ultraschallbild. The location of gallstone results from the position of the ultrasound and the position of Markie tion in the ultrasound image. Die Verfahrstrecke der Patientenlie ge bestimmt sich aus der Differenz der Lage des Gallensteins zur Lage des Stoßwellenfokus. The trajectory of the Patientenlie ge determined from the difference between the position of the gallstone to the position of the shock wave focus.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Diagnosegerät anzugeben, mit dem zuverlässig und schnell ein zu untersuchender Bereich des Patienten im Untersuchungsraum positioniert werden kann. The invention now has for its object to provide a method for positioning a patient in a medical diagnostic apparatus, an area to be examined of the patient can be positioned in the examination room reliably and quickly with the. Des weiteren soll eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden. Furthermore a device for carrying out the method is to be specified.

Die erstgenannte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Bild aufnahmegerät außerhalb des Untersuchungsraums eine auf dem Patienten fixierte Markierung in einem Bild erfaßt, daß eine Bildverarbeitungseinheit die Markierung in dem Bild erkennt und die räumliche Lage der Markierung bestimmt, daß eine Pa tientenliegensteuerung aus der räumlichen Lage und der Unter suchungsposition eine Verfahrstrecke der Patientenliege er mittelt und daß die Patientenliegensteuerung die Patienten liege entlang der Verfahrstrecke bewegt. The first object is achieved in that an image pickup apparatus outside the examination room is a fixed on the patient label in an image detected that an image processing unit the mark seen in the image and the spatial position of the marking determined that Pa tientenliegensteuerung from the spatial position and the sub suchungsposition a trajectory of the patient bed it averages and that the patient bed control, the patient lies along the trajectory moves.

Damit entfällt die zeitaufwendige genaue Lagerung des zu un tersuchenden Bereichs in den Mittelpunkt einer optischen Mar kierung. Thus kierung at the center of an optical Mar eliminates the time-consuming precise mounting of the un to tersuchenden range. Der Patient kann nahezu beliebig auf der Patienten liege gelagert werden. The patient can be stored in almost any lie on the patient.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ermittelt die Bildver arbeitungseinheit zusätzlich eine Orientierung der Markierung und gibt ein entsprechendes Orientierungssignal ab. In an advantageous embodiment, the Bildver determined processing unit additionally an orientation of the marking and outputs a corresponding orientation signal. Damit braucht die Orientierung des Patienten nicht mehr per Hand dem medizinischen Diagnosegerät mitgeteilt zu werden. So that the orientation of the patient no longer needs to be communicated to the medical diagnostic device by hand.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung identifiziert die Bildverarbeitungseinheit zusätzlich die Markierung und gibt ein Identifizierungssignal ab. In a further advantageous embodiment, the image processing unit additionally identifies the marker and outputs an identification signal. Damit kann z. Thus, for can. B. eine Bauchlage und eine Rückenlage des Patienten voneinander un terschieden werden, wenn verschiedene Markierungen verwendet werden, die die Bauch- und Rückenlage kennzeichnen. B. a prone position and a seat position of the patient be distinguished from each other, un when different markers are used which characterize the prone and supine positions.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Bild verarbeitungseinheit einschließlich der Patientenliegensteue rung durch ein manuelles oder akustisches Triggersignal akti viert. In a further advantageous embodiment, the image processing unit including the Patientenliegensteue tion by a manual or acoustic trigger signal acti fourth.

Die zweitgenannte Aufgabe bezüglich der Vorrichtung wird da durch gelöst, daß der patientenliege ein Bildaufnahmegerät räumlich zugeordnet ist, daß ein Bildaufnahmebereich des Bildaufnahmegeräts eine außerhalb des Untersuchungsbereichs gelegene Position der Patientenliege erfaßt, daß eine Bild verarbeitungseinheit mit dem Bildaufnahmegerät verbunden ist, daß die Bildverarbeitungseinheit vorgesehen ist in von dem Bildaufnahmegerät aufgenommenen Bildern eine Markierung zu erkennen und die räumliche Lage der Markierung zu bestimmen, daß eine Patientenliegensteuerung mit der Bildverarbeitungs einheit und der Patientenliege verbunden ist zum Positionie ren der Markierung mittels der Patientenliege in die Unter suchungsposition im Untersuchungsraum. The second-mentioned object with respect to the device is as achieved by, that is the patient support, an image pickup device spatially assigned to that an image pickup region of the image recording device detects a location outside of the examination region position of the patient couch that an image processing unit connected to the image pickup apparatus, the image processing unit is provided to recognize recorded by the image recording device images a mark and to determine the spatial position of the marking that a patient bed control with the image processing is unit and the patient couch is connected to Positionin ren the marking by means of the patient bed in the lower suchungsposition in the examination room.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß das Bildaufnahmegerät als Videokamera, insbesondere als CCD-Kamera, ausgebildet ist. An advantageous embodiment is characterized in that the image recording device is designed as a video camera, in particular as a CCD camera.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Figur erläutert. The invention is explained below with reference to a figure.

Die Fig. zeigt schematisch als medizinisches Diagnosegerät ein Magnetresonanzgerät 2 . Figure shows. Diagrammatically as a medical diagnostic apparatus, a magnetic resonance apparatus 2. Zum Magnetresonanzgerät 2 gehört eine verfahrbare Patientenliege 4 mit der ein Patient 6 in einem Untersuchungsraum 8 in eine Untersuchungsposition bringbar ist. For magnetic resonance apparatus 2 includes a movable patient support 4 with the a patient in an examination room 6 8 in an examination position can be brought. Der Untersuchungsraum 8 ist bis auf eine Aufnahmeöffnung 10 allseitig vom Gehäuse des Magnetresonanzgeräts 2 umgeben. The examination room is 8 to a receiving opening 10 surrounded on all sides by the housing of the magnetic resonance apparatus. 2 Es handelt sich hier um ein herkömmliches Magnetresonanzgerät 2 , dessen Aufbau bekannt ist, so daß auf eine in weitere Ein zelheiten gehende Darstellung in der Fig. verzichtet werden kann. It is here a conventional magnetic resonance apparatus 2, the structure of which is known, so that it can be dispensed with in more zelheiten A continuous representation in FIG..

Oberhalb der Aufnahmeöffnung 10 ist am äußeren Gehäuse des Magnetresonanzgeräts 2 ein Bildaufnahmegerät in Form einer Videokamera, z. Above the receiving opening 10 is at the outer housing of the magnetic resonance apparatus 2, an image pickup apparatus in the form of a video camera, eg. B. einer CCD-Kamera, befestigt. As a CCD camera attached. Die Video kamera 12 ist so ausgerichtet, daß der Bildaufnahmebe reich - begrenzt durch die beiden strichpunktierten Linien 14 - den Patienten 6 erfaßt, wenn sich die Patientenliege 4 außerhalb des Untersuchungsraums 8 befindet. The video camera 12 is oriented so that the rich Bildaufnahmebe - bounded by the two dotted lines 14 - the patient 6 detects when the patient support 4 is located outside the examination room. 8

Mit der Videokamera 12 ist eine Bildverarbeitungseinheit 16 verbunden, mit der eine auf dem Patienten 6 befestigte Mar kierung 18 erkannt und dessen räumliche Lage bestimmt werden kann. With the video camera 12, an image processing unit 16 is connected with which a mounted on the patient 6 Mar kierung detected 18 and whose spatial position can be determined. Aufbau und Funktion von derartigen Bildverarbeitungs einheiten sind Stand der Technik und z. Structure and function of such image processing units are state of the art and such. B. in der DE-A-31 14 918 oder in der US-PS 4 896 673 beschrieben. As described in DE-A-31 14 918 or in U.S. Patent No. 4,896,673.

Die Bildverarbeitungseinheit 16 gibt an ihrem Ausgang ein Ist-Positionssignal 20 der Markierung 18 ab. The image processing unit 16 outputs at its output a current position signal 20 of the label 18 from. Das Ist-Posi tionssignal 20 wird von einer mit der Bildverarbeitungsein heit 16 verbundenen Patientenliegensteuerung 22 übernommen, die aus der Ist-Position 20 und einer Soll-Position, die eine Untersuchungsposition kennzeichnet, eine Verfahrstrecke für die Patientenliege 4 ermittelt und entsprechende Steuerungs signale 24 an einen Stellmotor 26 , z. The actual posi tion signal 20 is taken by a unit with the Bildverarbeitungsein 16 associated patient bed controller 22, which determines a distance for the patient bed 4 from the present position 20 and a target position indicating an examination position and corresponding control signals 24 to a servomotor 26, z. B. einen Schrittmotor, abgibt. B. a stepper motor outputs.

Werden verschiedene Markierungen 18 eingesetzt, um eine Bauchlage oder Rückenlage des Patienten 6 zu kennzeichnen, identifiziert die Bildverarbeitungseinheit 16 die Markierung und gibt zusätzlich zum Ist-Positionssignal 20 ein Identifi zierungssignal 28 ab, das die Lage des Patienten 6 kennzeich net, ab. Various markers used 18 to featuring a prone or supine position of the patient 6, 16 identifies the image processing unit marking and are in addition to the actual position signal 20, a identifi zierungssignal 28 off the net, the position of the patient 6 characterizing decreases. Zusätzlich kann über die Markierung 18 (bei Verwen dung einer entsprechenden Markierung) auch noch gekennzeich net werden, ob sich das Fußende oder das Kopfende des Patien ten dem Untersuchungsraum 8 zugewandt ist. In addition, over the marker 18 (with a corresponding marking USAGE dung) are also net gekennzeich whether the foot end or the head end of the patien th facing the examination space. 8 Die Bildverarbei tungseinheit gibt dann ein entsprechendes Orientierungssignal 30 ab. Use image processing unit then outputs a corresponding orientation signal 30th Das Identifizierungs- und das Orientierungssignal 28 bzw. 30 werden vom Magnetresonanzgerät 2 bei bestimmten Un tersuchungsarten ausgewertet. The identification and the orientation signal 28 and 30 are analyzed by the magnetic resonance apparatus 2 tersuchungsarten in certain Un.

Die Positionierung wird über einen manuell betätigbaren Start-Taster 32 getriggert. The positioning is triggered by a manually operated start button 32nd Möglich ist, auch den Start-Ta ster 32 durch ein Mikrophon zu ersetzen, so daß die Positio nierung mit einem Sprachsignal gestartet werden kann. Is possible, even the start-Ta-edge 32 to be replaced by a microphone, so that the positio discrimination can be started with a speech signal.

Von Vorteil ist, daß die Markierung 18 schon außerhalb des eigentlichen Meßraums vor der Untersuchung auf den Patienten 6 aufgebracht werden kann. It is advantageous that the tag 18 can be applied even outside the actual measuring chamber before the test on the patient. 6 Danach kann der Patient 6 auf die Patientenliege 4 nahezu beliebig gelagert werden, ohne daß die genaue Positionierung des Untersuchungsbereichs des Pa tienten 6 im Untersuchungsraum 8 des Diagnosegeräts 2 beein trächtigt wird. Thereafter, the patient can be mounted almost anywhere on the patient support 4 6 without that the exact positioning of the examination region of the Pa tienten 6 in the examination room 8 of the diagnostic device 2 is adversely impressed. Der Positionierungsvorgang selbst wird dann durch betätigen des Start-Tasters 32 gestartet. The positioning process itself is then started by pressing the start button 32nd Die Patien tenliegensteuerung 22 kann unmittelbar nach Ermittlung der Ist-Position 20 der Markierung 18 die patientenliege 4 in die Untersuchungsposition im Untersuchungsraum 8 fahren. The patien tenliegensteuerung 22, immediately after determination of the actual position 20 of the marker 18, the patient support 4 run in the inspection position in the examination room. 8

Claims (8)

1. Verfahren zur Positionierung eines Patienten ( 6 ) in einem medizinischen Diagnosegerät ( 2 ) mit einer verfahrbaren Pa tientenliege ( 4 ), mit der der Patient ( 6 ) in einem Untersu chungsraum ( 8 ) des Diagnosegeräts ( 2 ) in eine Untersuchungs position bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, 1. A method for positioning a patient (6) in a medical diagnostic device (2) with a movable Pa tientenliege (4) with the patient (6) in a investi monitoring space (8) of the diagnostic device (2) in an examination position can be brought is, characterized in that
daß ein Bildaufnahmegerät ( 12 ) außerhalb des Untersuchungsraums ( 8 ) eine auf dem Patienten ( 6 ) fixierte Markierung ( 18 ) in einem Bild erfaßt, that an image recording device (12) outside the examination room (8) fixed one on the patient (6) tag (18) detected in an image,
daß eine Bildverarbeitungseinheit ( 16 ) die Markierung ( 18 ) in dem Bild erkennt und die räumliche Lage ( 20 ) der Markierung ( 18 ) bestimmt, that an image processing unit (16) recognizes the marker (18) in the image and the spatial position (20) of the marker (18) is determined,
daß eine Patientenliegensteuerung ( 22 ) aus der räumlichen La ge ( 20 ) und der Untersuchungsposition eine Verfahrstrecke der Patientenliege ( 4 ) ermittelt und that a patient bed controller (22) from the spatial La ge (20) and the inspection position determines a trajectory of the patient bed (4) and
daß die Patientenliegensteuerung ( 22 ) die Patientenliege ( 4 ) ent lang der Verfahrstrecke bewegt. that the patient bed controller (22), the patient couch (4) ent long the trajectory moves.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Bildverarbeitungseinheit ( 16 ) zu sätzlich eine Orientierung der Markierung ( 18 ) ermittelt und ein Orientierungssignal ( 30 ) abgibt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the image processing unit (16) determines to additionally an orientation of the marker (18) and an orientation signal (30) outputs.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildverarbeitungsein heit ( 16 ) zusätzlich die Markierung ( 18 ) identifiziert und ein Identifizierungssignal ( 28 ) abgibt. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Bildverarbeitungsein unit (16) additionally identifies the marker (18) and an identification signal (28) outputs.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bild verarbeitungseinheit ( 16 ) einschließlich der Patientenliegen steuerung ( 22 ) durch ein manuelles oder akustisches Trigger signal aktiviert wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the image processing unit (16) including the patient bed control (22) signal is activated by a manual or acoustic trigger.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einem medizinischen Diagnosegerät ( 2 ) mit einem Untersuchungsraum ( 8 ) zur Aufnahme mindestens eines Teils eines Patienten ( 6 ) und einer fahrbaren Patientenliege ( 4 ) zum Positionieren des Patienten ( 6 ) im Untersuchungsraum ( 8 ) in einer Untersuchungsposition dadurch gekennzeichnet, daß der Patientenliege ( 4 ) ein Bildaufnahmegerät ( 12 ) räumlich zugeordnet ist, daß ein Bildaufnahmebereich ( 14 ) des Bildaufnahmegeräts ( 12 ) eine außerhalb des Untersuchungsraums ( 8 ) gelegene Position der Patientenliege ( 4 ) erfaßt, daß eine Bildverarbeitungseinheit ( 16 ) mit dem Bildaufnahmegerät ( 12 ) verbunden ist, daß die Bildverarbeitungseinheit ( 16 ) vorgesehen ist, in von dem Bildaufnahmegerät ( 12 ) aufgenommenen Bildern eine Markierung ( 18 ) zu erkennen und die räumliche Lage ( 20 ) der Markierung zu bestimmen, daß eine Patientenliegensteuerung ( 22 ) mit der Bildverarbeitungse 5. Apparatus for carrying out the method according to any one of claims 1 to 4 with a medical diagnostic device (2) with an examination room (8) for receiving at least a portion of a patient (6) and a movable patient support (4) for positioning of the patient (6 ) characterized in the examination room (8) in a test position such that the patient bed (4) an image pickup device (12) is spatially assigned to that an image pickup region (14) of the imaging device (12) located one (outside the examination room 8) position of the patient couch ( 4) detects that an image processing unit (16) with the image pickup device (12), in that the image processing unit (16) is provided, recorded (in of the image pickup device 12) works to detect a mark (18) and the spatial position (20 ) of the marking to determine that a patient bed controller (22) with the Bildverarbeitungse inheit ( 16 ) und der Patientenliege ( 4 ) ver bunden ist zum Positionieren der Markierung ( 18 ) mittels der Patientenliege ( 4 ) in die Untersuchungsposition im Untersu chungsraum ( 8 ). ver nit (16) and the patient support (4) is connected for positioning the marker (18) by means of the patient support (4) into the examination position in investi monitoring space (8).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildaufnahmegerät ( 12 ) als Video-Kamera ausgebildet ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the image recording device (12) is designed as a video camera.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Triggereinrichtung ( 32 ) mit der Bildverarbeitungseinheit ( 16 ) und der Patienten liegensteuerung ( 20 ) verbunden ist zum Starten der Positio nierung. Is 7. The apparatus of claim 5 or 6, characterized in that a trigger device (32) to the image processing unit (16) and the patient lying controller (20) connected to start the positio discrimination.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Triggereinrichtung ( 32 ) einen Taster oder einen akustischen Wandler zur Sprach steuerung umfaßt. 8. The device according to claim 7, characterized in that the trigger means (32) comprises a button or an acoustic transducer for voice control.
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