DE1950827A1

DE1950827A1 - Control device for hydrostatic two-pump drive

Info

Publication number: DE1950827A1
Application number: DE19691950827
Authority: DE
Inventors: Voges Dipl-Ing Albrecht; Fomm Dipl-Ing Klaus-Heinrich; Gerhard Wuerker
Original assignee: ORSTA HYDRAULIK VEB K
Current assignee: ORSTA HYDRAULIK VEB K
Priority date: 1969-01-15
Filing date: 1969-10-09
Publication date: 1970-07-30

Description

Steuereinrichtung für hydrostatischen Zweipumpenantrieb Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Begrenzung der gemeinsamen maximalen Leistungsabgabe zweier von einem Motor angetriebener hydrostatischer Pumpen, unter der Bedingung, daß die seitens des Antriebsmotors maximal verfügbare Leistung kleiner ist als die maximal mögliche Leistung, die von beiden Pumpen gemeinsam abgegeben werden kann.Control device for hydrostatic two-pump drive The invention relates to a control device for limiting the common maximum power output two hydrostatic pumps driven by a motor, provided that that the maximum available power on the part of the drive motor is less than that maximum possible power that can be delivered by both pumps together.

Es sind Verstelleinrichtungen für Zweipumpenantriebe bekannt, bei denen durch entsprechende Meßglieder die Summe der DrUcke in beiden Dru¢kleitungen gebildet wird und diese Drucksumme die Kolben eines oder zweier Stellzylinder gegen hyberbolisch wirkende Federpakete derart verstellt, daß die von den Kolben betätigten Verstellsysteme die Verdrängungsvolumen beider Pumpen parallel in einer Weise verändern, die bei konstanter Antriebsdrehzahl der Pumpen eine nahezu konstante maximale Leistungsabgabe dieser Pumpen über einen gewissen Verstellbereich garantiert (Summenleistungsregelung). Durch einen manuellen Eingriff kann~die Große der Verdrängungsvolumen in beiden Pumpen ausgehend von den durch die geschilderte Verstelleinrichtung vorgegebenen Werten verkleinert werden.There are known adjusting devices for two-pump drives which the sum of the pressures in both pressure lines by means of appropriate measuring elements is formed and this pressure sum the piston of one or two actuating cylinders against hyberbolic acting spring assemblies adjusted so that the actuated by the piston Adjustment systems change the displacement volumes of both pumps in parallel in such a way that which at constant drive speed of the pumps an almost constant maximum power output of these pumps guaranteed over a certain adjustment range (total power control). By manual intervention, ~ the size of the displacement volume in both Pumps based on the specified by the adjustment device described Values are reduced.

Der Nachteil eines derartigen unabhängigen manuellen Eingriffs besteht darin; daß bei Verringerung des Verdrängungsvolumens in einer der beiden Pumpen überden von der Verstelleinrichtung vorgegebenen Werthinaus eine Leistungsreserve entsteht, die von der anderen hydrostatischen Pumpe auf Grund der -druckabhängigen zwangsläufigen Parallelverstellung der Verstelleinrichtung nicht genutzt werden kann.The disadvantage of such independent manual intervention is in this; that when the displacement volume is reduced in one of the two pumps In addition to the value specified by the adjustment device, a power reserve arises from the other hydrostatic pump due to the pressure-dependent inevitable parallel adjustment of the adjustment device are not used can.

Der -Zweck der Erfindung besteht darin,-diese Leistungsreserve bei manueller Verstellung der einen Pumpe- an- der anderen Pumpe auszunu-tzen.The purpose of the invention is to provide this power reserve manual adjustment of one pump - to take advantage of the other pump.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Steuereinrichtung zu schaffen, die eine manuell unabhängige Verstellung beider Pumpen ermöglicht, wenn die von den Pumpen aufgenommene Gesamtleistung kleiner ist als die maximal verfügbare Leistung des Antriebsmotors und die eine, Kopplung zwischen beiden Pumpen herstellt, wenn diese maximal verfügbare Antriebsleistung erreicht wird, wobei diese Kopplung so gestaltet ist, daß das Produkt aus Druck und Förderstrom der einen Pumpe plus dem Produkt aus Druck und Förderstrom der anderer Pumpe unter Berücksichtigung der Pumpenwirkungsgrade einen bestimmten Wert - die maximale Antriebsleistung - nicht übersteigt.The invention is based on the object of a control device to create, which enables a manual independent adjustment of both pumps, if the total power consumed by the pumps is less than the maximum available power of the drive motor and one, coupling between the two pumps produces when this maximum available drive power is reached, this Coupling is designed so that the product of pressure and flow rate of one pump plus the product of pressure and flow rate of the other pump taking into account the pump efficiency has a certain value - the maximum drive power - does not exceed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß jeder Pumpe ein Multipliziergetriebe zugeordnet wird, in das jeweils eine druck- und eine förderstromanaloge Weggröße eingegeben wird, wobei als förderstromanaloge Weggröße die Stellungen der die Servoeinrichtungen der Pumpen Gestängeelemente und als druckanaloge Weggrößen die Verschiebungen federbelasteter Stellzylinder benutzt werden. Bei Erreichen der maximal zur Verfügung.According to the invention this object is achieved in that each pump a multiplier is assigned, in each of which a pressure and a flow rate analog Path variable is entered, whereby the positions of the the servos of the pumps Linkage elements and as pressure analog Path sizes the displacements of spring-loaded actuating cylinders are used. Upon reaching the maximum available.

stehenden Antriebsleistung berühren sich beide leistungsanalogen mechanischen Ausgä-nge (Anschläge) der beiden Multipliziergetriebe und koppeln damit die beiden Pumpenverstellungen. Der Weg zwischen beiden leistungsanalogen mechanischen Ausgängen (Anschläge) der Multipliziergetriebe im Nullzustand beider Pumpen (Förderstrom und Druck gleich Null) entspricht dabei der maximal verfügbaren Antriebsleistung der beiden Pumpen, wobei als Korrekturgroßen die Pumpenwirkungsgrade berücksichtigt werden müssen.standing drive power, both mechanical power-analogous touches Outputs (stops) of the two multiplier gears and thus couple the two Pump adjustments. The path between the two power-analog mechanical outputs (Stops) the multiplier gear in the zero state of both pumps (flow rate and Pressure equal to zero) corresponds to the maximum available drive power of the both pumps, with the pump efficiency being taken into account as a correction variable Need to become.

Auf diese Weise können. beide Pumpen im Teilleistungsbereich vollkommen unabhängig verstellt werden. Im Vollastbereich jedoch bedeutet eine Leistungsabgabeerhöhung (-minderung)' an der einen Pumpe eine Leistungsabgabeverminderung (-erhöhung) an der anderen Pumpe durch entspreche-nde Verringerung (Vergrößerung) des Verdrängungsvolumens derselben.That way you can. Both pumps are perfect in the partial power range can be adjusted independently. In the full load range, however, means an increase in power output (reduction) 'indicates a reduction (increase) in output on one pump the other pump by reducing (increasing) the displacement accordingly the same.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand einer Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben werden.The invention is intended below with reference to a drawing in an exemplary embodiment are described in more detail.

Das zu steuernde System besteht aus zwei hydrostatischen Pumpen 1;1' mit Servostelleinrichtungen 2; 2', die über Gestängeelemente 3;3' bzw. über Gestängeelemente für manuellen Eingriff 4;4' betätigt werden. Zu Jeder Pumpe gehört ein Multipliziergetriebe 5 bzw. 5'. In diese Multipliziergetriebe werden förderstromanaloge Weggrößen, gekennzeichnet durch die Stellung der manuell betätigten Gestängeelemente 4;4' und druckanaloge Weggrößen, gekennzeichnet durch die Stellung der Gestängeelemente'9;9', eingegeben.The system to be controlled consists of two hydrostatic pumps 1; 1 ' with servo adjusting devices 2; 2 ', via linkage elements 3; 3' or via linkage elements for manual intervention 4; 4 'are actuated. A multiplier gear belongs to every pump 5 or 5 '. In these multiplier gears, path variables that are analogous to the flow rate are marked by the position of the manually operated linkage elements 4; 4 ' and pressure-analogous path variables, characterized by the position of the linkage elements '9; 9', entered.

Die druckanalogen Weggrößen werden durch Stellzylinder 7;7' gebildet, die über Steuerleitungen 6;6' mit den Arbeitsdrücken der Pumpen beaufschlagt und gegen die linear wirkenden Druckfedern 8;8' verstellt werden.The pressure-analogous path variables are formed by adjusting cylinders 7; 7 ', which is acted upon by the working pressures of the pumps via control lines 6; 6 'and can be adjusted against the linearly acting compression springs 8; 8 '.

Die leistungsanalogen Ausgänge der Mültiplizier getriebe 5;5' werden durch Gestängeelemente 10;10' mit daran befestigten Anschlägen 11;11' dargestellt.The output-analog outputs of the multiplier gears 5; 5 'are represented by linkage elements 10; 10 'with stops 11; 11' attached thereto.

Die Multipliziergetriebe 5;5' bestehen aus Gestängeelementen 15;15', die in der Mitte in Gelenkpunkten 12;12' drehbar gelagert sind. Die Gestängeelemente 15;15' sind mit entsprechenden Langlöchern versehen, in die mittels der Gelenkpunkte 13;13' und 14;14' die Gestängeelemente 3;3' und 10;10' eingreifen. Die Gestängeelemente 10;10' werden durch Gleitsteine 16;16', die an den Gestängeelementen 9;9' starr befestigt sind, in einer Richtung senkrecht zur Längsachse der Gestängeelemente 10;10' verschoben.The multiplier gears 5; 5 'consist of linkage elements 15; 15', which are rotatably mounted in the middle at hinge points 12; 12 '. The linkage elements 15; 15 'are provided with corresponding elongated holes into which, by means of the hinge points 13; 13 'and 14; 14' the linkage elements 3; 3 'and 10; 10' engage. The linkage elements 10; 10 'are made rigid by sliding blocks 16; 16' on the linkage elements 9; 9 ' are attached, in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the linkage elements 10; 10 'shifted.

In der Ruhestellung der Pumpen 1;1' (p1=0 ; Q1=0 ; P2=Oi Q2=0) befinden sich die Gelenkpunkte 13;13' in den Stellungen A;A' und die Gelenkpunkte 14;14' in Deckung mit den Gelenkpunkten 12;12t. Bleiben nun die Drücke p1=0 und P2=0 erhalten, (Leerlauf) können die Förderströme Q1 und Q2 an beiden Pumpen 1;1' beliebig eingestellt werden, ohne daß an den Anschlägen 11;11' eine Verschiebung auftritt.Pumps 1; 1 '(p1 = 0; Q1 = 0; P2 = Oi Q2 = 0) are in the rest position the hinge points 13; 13 'are in the positions A; A' and the hinge points 14; 14 ' in congruence with the hinge points 12; 12t. If the pressures p1 = 0 and P2 = 0 remain, (Idle) the flow rates Q1 and Q2 on both pumps 1; 1 'can be set as required without a displacement occurring at the stops 11; 11 '.

Erfolgt nun parallel mit der Auslenkung der Pumpen 1g1' über die Gestängeelemente 4;4' eine Druckerhöhung an beiden Pumpen 1;1', werden die Anschläge 11811' gegeneinander verschoben Bei Erreichen der vom Antriebsmotor maximal abzugebenden Leistung stoßen die Anschläge 11;11' aneinander und stellen einen Kontakt zwischen den leistungsanalogen Ausgängen der Multipliziergetriebe 5g5' her.Now takes place in parallel with the deflection of the pumps 1g1 'via the linkage elements 4; 4 'an increase in pressure on both pumps 1; 1', the stops 11811 'become one against the other shifted When the maximum power to be delivered by the drive motor is reached the stops 11; 11 'on one another and establish a contact between the power analogs Outputs of the multiplier gears 5g5 '.

Nunmehr wird jede Leiatungserhöhung (-verminderung) an der einen Pumpe durch Druckanstieg (-abfall) und/oder Vergrößerung (Verringerung) des Verdrängungsvolumens auf die andere Pumpe übertragen und führt dort-zu einer Verringerung (Vergrößerung) des Verdrängungsvolumens im Sinne einer konstanten Gesamtleistung, wobei vorausgesetzt wird, daß auf Grund entsprechender Reibungsverhältnisse bzw. auf Grund einer entsprechenden Auswahl der Federkonstanten der Druckfedern 8g8' die Rückwirkung auf die Stellzylinder 7;7' vernachlässigbar. gering ist.Now every increase (decrease) in conduction is carried out on the one pump by increasing (decreasing) pressure and / or increasing (decreasing) the displacement transferred to the other pump and leads to a decrease (increase) of the displacement volume in the sense of a constant total output, provided that becomes that due to corresponding friction conditions or due to a corresponding Selection of the spring constants of the compression springs 8g8 'the reaction on the actuating cylinder 7; 7 'negligible. is low.

Claims

Claim:

Control device for limiting the common maximum power output two hydrostatic pumps driven by a motor, characterized in that that pressure-analog path sizes of the linkage elements (9; 9 '), actuated by the over Control lines (6; 6 ') are pressurized against the action of the compression springs (8; 8') Adjusting cylinder (7; 7 ') and path variables analogous to the flow rate, represented by the position the rod elements (4; 4 ') which manually operate the servo adjusting devices (2; 2'), in mechanical multiplying gears (5; 5 ') are entered, where, the power-analog Outputs of the multiplier gear (5; 5?), Represented by the on the linkage elements (10; 10 ') attached stops, (11; 11'), are spatially assigned in such a way that at Achieving the maximum available drive power of the two pumps (131 ') driving motor, these two stops (11; 11') abut one another.