DE19508239A1

DE19508239A1 - Truck load weighing device with display

Info

Publication number: DE19508239A1
Application number: DE1995108239
Authority: DE
Inventors: Jens Riekemann; Peter Storm
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-03-08
Filing date: 1995-03-08
Publication date: 1996-09-12

Abstract

The weight of a load is determined by adding the weight acting on the front (19) of the truck to the weight acting on the axles (14-16). The weight acting on the front part (load puller) of the truck is determined by a weighing unit (2) disposed between the load (1) of the truck and the front of the truck. Horizontal and vertical forces and torque can be measured for the weight acting on the load puller. The latter includes a man-machine interface (8), preferably a display.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wiegeeinrichtung für einen Auflieger eines LKW-Sattelzuges, die das Gewicht des Aufliegers durch Addition des auf die Zugmaschine wirkenden Gewichts des Aufliegers und des auf die Achsen des Aufliegers wirkenden Gewichts bestimmt, wobei das auf die Zugmaschine wirkende Gewicht des Aufliegers mittels einer zwischen dem Auflieger und einem die Zugmaschine und den Auflieger verbindenden Königszapfen ausgebildeten Vorrichtung zur Gewichtsmessung bestimmt wird.The invention relates to a weighing device for a Trailer of a truck tractor trailer, which weighs the weight of the Trailer by adding the one acting on the tractor Weight of the trailer and on the axles of the trailer acting weight determined, which on the tractor acting weight of the trailer by means of a between the Trailer and one the tractor and the trailer connecting kingpin trained device for Weight measurement is determined.

Aus der EP 0 607 855 A1 ist bekannt, die auf die Zugmaschine wirkende Gewichtskraft des Aufliegers durch eine Einrichtung zwischen Auflieger und Zugmaschine zu messen. Diese Einrich tung ist konstruktiv dem Auflieger zugeordnet, so daß diese Einrichtung unabhängig von der Zugmaschine ist. Dabei erfolgt die Messung der auf die Zugmaschine wirkenden Gewichtskraft des Aufliegers über eine Gewichtsmeßeinrichtung, vorzugsweise einen Luftbalg, wobei diese zwischen dem Auflieger und dem Königszapfen, über den die Zugmaschine des Sattelzuges und der Auflieger verbunden sind, angebracht ist.From EP 0 607 855 A1 it is known that the tractor acting weight of the trailer by a device between the trailer and the tractor. This facility device is structurally assigned to the trailer, so that this Setup is independent of the tractor. This is done the measurement of the weight force acting on the tractor the trailer via a weight measuring device, preferably an air bellows, this between the trailer and the Kingpin over which the tractor unit and the trailer is connected is attached.

An dieser Ausführungsform ist nachteilig, daß die Gewichts meßeinrichtung die längs und quer zur Fahrtrichtung auftre tenden Kräfte nicht während eines Meßvorgangs übertragen kann. Deshalb kann das Gewicht nicht während der Fahrt gemessen werden und für eine Messung bei Stillstand des Fahrzeugs ist zusätzlicher Aufwand, z. B. durch Ausrichten des Fahrzeugs sowie Ent- und Verriegeln der Gewichtsmeßeinrich tung notwendig.A disadvantage of this embodiment is that the weight measuring device that appears longitudinally and transversely to the direction of travel not transferring forces during a measurement process can. Therefore the weight can not be while driving be measured and for a measurement when the Vehicle is additional effort, e.g. B. by aligning the Vehicle as well as unlocking and locking the weight measuring device tion necessary.

Aus der US-PS 2 646 202 ist bekannt, das auf die Zugmaschine wirkende Gewicht des Aufliegers durch ein System von zwischen Zugmaschine und Auflieger angeordneten Scheiben zu messen, die konzentrisch um den Königszapfen liegen, wobei eine dieser Scheiben einen mit einem Fluid gefüllten Hohlraum aufweist. Durch das Gewicht des Aufliegers wird dieser Hohlraum verkleinert, wodurch sich der Druck in dem Fluid des Hohlraums erhöht. Dieser Druck wird mittels einer Druck meßeinrichtung ablesbar dargestellt. An dieser Ausführungs form ist nachteilig, daß eine Messung der auf die Zugmaschine wirkenden Gewichtskraft des Aufliegers nur sehr ungenau möglich ist. Außerdem führt diese Ausführung zu einem hohen Aufwand bei einer elektronischen Weiterverarbeitung der Meßwerte. Desweiteren wird die Präzision des Verfahrens sehr stark durch Temperaturschwankungen beeinträchtigt.From US-PS 2 646 202 it is known that the tractor acting weight of the trailer through a system of between Tractor and semi-trailer to measure arranged disks, which are concentric around the kingpin, one these disks have a cavity filled with a fluid having. Due to the weight of the trailer this is Cavity is reduced, which causes the pressure in the fluid of the Cavity increased. This pressure is by means of a pressure measuring device shown readable. At this execution Form is disadvantageous that a measurement on the tractor acting weight of the trailer only very imprecise is possible. In addition, this version leads to a high Effort for electronic processing of the Readings. Furthermore, the precision of the process is very great severely affected by temperature fluctuations.

Aus der US 4 854 407 ist weiterhin bekannt, die auf die Zugmaschine wirkende Gewichtskraft des Aufliegers durch Messung der Achsbelastung der Zugmaschine zu bestimmen. Bei dieser Einrichtung ist nachteilig, daß die Gewichtsbestimmung des Aufliegers von den Eigenschaften der Zugmaschine abhängig ist. Damit muß das System zur Bestimmung des Gewichts des Aufliegers bei Zugmaschinenwechsel neu angepaßt werden. Außerdem kann eine Gewichtsbestimmung nicht bei beliebigen, sondern nur bei entsprechend ausgestatteten Zugmaschinen erfolgen. Insgesamt ist dieses Verfahren somit sehr aufwendig.From US 4,854,407 it is also known that the Tractor acting weight force of the trailer Measure the axle load of the tractor. At this device is disadvantageous in that the weight determination of the trailer depends on the characteristics of the tractor is. So the system for determining the weight of the Trailer can be readjusted when changing the tractor. In addition, weight determination cannot be but only with appropriately equipped tractors respectively. Overall, this process is very good complex.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache Vorrichtung anzugeben, die das Gewicht eines Aufliegers bzw. seiner Ladung auch während der Fahrt mißt. Dabei soll es zu keiner konstruktiven Beeinträchtigung, insbesondere in bezug auf die Übertragung der längs und quer zur Fahrtrichtung wirkenden Kräfte zwischen Zugmaschine und Auflieger kommen, wobei das System von den Eigenschaften der Zugmaschine unab hängig sein soll. The object of the present invention is a simple Specify device that the weight of a trailer or measures its load even while driving. It is supposed to no constructive impairment, especially in relation on the transmission of the longitudinal and transverse to the direction of travel forces acting between the tractor and the trailer, the system being independent of the characteristics of the tractor should be pending.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Wiegeeinrich tung der eingangs angegebenen Art zwischen dem Auflieger und dem Königszapfen eine Vorrichtung zur Gewichtsmessung angebracht ist, die gleichzeitig sowohl Horizontal- und Vertikalkräfte und Momente überträgt als auch das auf die Zugmaschine wirkenden Gewicht des Aufliegers messen kann.The object is achieved in that at a Wiegeeinrich between the trailer and the kingpin a device for weight measurement is attached, which is both horizontal and Vertical forces and moments are also transferred to the Tractor can measure the acting weight of the trailer.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht diese Vorrichtung aus einem Kraftübertragungselement, das durch eine einfache Mechanik an rauhe Umgebungsbedingungen, z. B. im Baustellenbereich, angepaßt ist, und einer Gewichtsineßeinrichtung, wobei die Übertragung der längs und quer zur Fahrtrichtung wirkenden Kräfte sowie ein Teil der Vertikalkraft vom Kraftübertragungselement und der andere Teil der Vertikalkraft von der Gewichtsmeßeinrichtung übernommen wird.In an advantageous embodiment of the invention this device from a power transmission element that through simple mechanics to harsh environmental conditions, e.g. B. in the construction site area, and one Weight measuring device, the transmission of the longitudinal and forces acting transversely to the direction of travel and part of the Vertical force from the power transmission element and the other Part of the vertical force from the weight measuring device is taken over.

In einer weiterhin vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftübertragungselement zumindest ein Gelenk auf, das weiterhin vorteilhaft als Drehachsgelenk ausgebildet und mit der Drehachse quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Kraftübertra gungseinrichtung als Gelenk ist es möglich, die Vertikalkraft zu teilen, so daß ein Teil der Vertikalkraft von der Gewichtsmeßeinrichtung aufgenommen werden kann, wodurch mit dieser eine der Gewichtskraft des Aufliegers proportionale Vertikalkraft gemessen werden kann. Dabei kann ein Gelenk die längs und quer zur Fahrtrichtung wirkenden Kräfte aufnehmen. An der Ausgestaltung der Kraftübertragungseinrichtung als Drehachsgelenk ist vorteilhaft, daß neben den längs und quer zur Fahrtrichtung wirkenden Kräften sowie der Vertikalkraft auch Momente aufgenommen werden können. An dieser Ausge staltung in Verbindung mit der Orientierung der Drehachse des Drehachsgelenkes quer zur Fahrtrichtung ist von Vorteil, daß ohne Variation der auf die Kraftmeßeinrichtung wirkenden Vertikalkraft trotz der um die Vertikalachse drehbaren Lagerung des Königszapfens im Sattel der Zugmaschine auftretende Giermomente sowie Rollmomente übertragen werden können, die z. B. auf inhomogene Ladungsverteilung in Orientierung quer zum Auflieger oder auf die Radialbeschleu nigung in Kurvenfahrten zurückzuführen sind.In a further advantageous embodiment of the invention the force transmission element has at least one joint, which is also advantageously designed as a pivot joint and is aligned with the axis of rotation transverse to the direction of travel. Due to the advantageous design of the power transmission supply device as a joint, it is possible to apply the vertical force to divide so that part of the vertical force from the Weight measuring device can be included, which with this one is proportional to the weight of the trailer Vertical force can be measured. A joint can do the Take up forces acting longitudinally and transversely to the direction of travel. On the design of the power transmission device as Swivel joint is advantageous in addition to the longitudinal and transverse forces acting in the direction of travel as well as the vertical force moments can also be recorded. At this exit design in connection with the orientation of the axis of rotation of the Swivel joint transverse to the direction of travel is advantageous in that without variation of those acting on the force measuring device Vertical force despite the rotatable around the vertical axis Storage of the kingpin in the saddle of the tractor occurring yaw moments and rolling moments are transmitted can the z. B. inhomogeneous charge distribution in Orientation across the trailer or on the radial fitting tendency in cornering.

In einer weiterhin vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind das Kraftübertragungselement und die Gewichtsmeßeinrich tung in einem gemeinsamen als Kassette ausgebildeten Gehäuse untergebracht. Dadurch ist es möglich, die Gewichtsmeßein richtung, das Kraftübertragungselement sowie weitere Komponenten, insbesondere eine vorzugsweise elektronische Auswerteeinheit zur Verarbeitung u. a. der von der Gewichts meßeinrichtung gelieferten Informationen vor Umweltein flüssen, insbesondere Verschmutzung zu schützen. Vorteilhaft ist die Kassette so auszubilden, daß sie im wesentlichen die Maße einer zwischen Auflieger und Königszapfen liegenden Sattelplatte, vorzugsweise mit einer Kassettenhöhe kleiner als 100 mm, hat. Dadurch kommt es nicht zu einer konstruk tiven Beeinträchtigung der Kopplung zwischen Auflieger und Zugmaschine, wodurch wiederum eine Beeinträchtigung des Fahrverhaltens des Sattelzuges vermieden wird. Dieses gilt insbesondere, wenn die Sattelplatte vorteilhafterweise durch die Kassette ersetzt wird.In a further advantageous embodiment of the invention are the power transmission element and the weight measuring device device in a common housing designed as a cassette housed. This makes it possible to measure the weight direction, the power transmission element and others Components, especially a preferably electronic Evaluation unit for processing u. a. that of the weight Measuring device supplied information before environmental rivers, especially to protect pollution. Advantageous is to design the cassette so that it is essentially the Dimensions of one between the trailer and the kingpin Saddle plate, preferably with a cassette height smaller than 100 mm. This does not lead to a construct tive impairment of the coupling between the trailer and Tractor, which in turn affects the Driving behavior of the tractor-trailer is avoided. This applies especially if the saddle plate advantageously by the cassette is replaced.

Weitere Vorteile und erfinderische Einzelheiten ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Unter ansprüchen. Im einzelnen zeigen:Further advantages and inventive details emerge from the following description of an embodiment based on the drawing and in connection with the sub claims. In detail show:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Sattelzuges sowie eine orts feste Zentrale, Fig. 1 is a side view of a tractor-trailer as well as a stationary central,

Fig. 2 den Informationsfluß zwischen den verschiedenen Elementen oder Einrichtungen zur Messung, Auswertung oder Darstellung des Gewichts des Aufliegers, Fig. 2 shows the flow of information between the various elements or devices for measurement, analysis or display of the weight of the trailer,

Fig. 3 die prinzipielle Anordnung des Kraftübertragungs elementes und der Gewichtsmeßeinrichtung zwischen dem Auflieger und dem Königszapfen, Fig. 3 shows the basic arrangement of the power transmission element and the weight measurement between the trailer and the king pin,

Fig. 4 eine vorteilhafte Ausgestaltung der Anordnung von Kraftübertragungselement und Gewichtsmeßeinrichtung zwischen Auflieger und Königszapfen in einer Kassette, Fig. 4 shows an advantageous embodiment of the arrangement of power transmission element and weight measurement between the trailer and the king pin in a cassette,

Fig. 5 die Draufsicht auf die vorteilhafte Ausgestaltung der Anordnung von Kraftübertragungseinrichtung und Gewichtsmeßeinrichtung zwischen Auflieger und Königs zapfen in der Kassette. Fig. 5 shows the top view of the advantageous embodiment of the arrangement of the power transmission device and weight measuring device between the trailer and king pin in the cassette.

Der Sattelzug 18 nach Fig. 1 besteht aus einer Zugmaschine 19, die einen Auflieger 1 zieht, der hier als Silofahrzeug ausge bildet ist, wobei Zugmaschine 19 und Auflieger 1 über einen Königszapfen 2 miteinander verbunden sind. Die Messung des Aufliegergewichts erfolgt über die Messung der Gewichts belastung der Aufliegerachsen 14, 15 und 16 sowie über die Bestimmung des auf die Zugmaschinen 19 wirkenden Gewichts des Aufliegers 1. Die Bestimmung der Gewichtsbelastung der Achsen 14, 15 und 16 des Aufliegers 1 erfolgt dabei über die Federung 13 des Aufliegers 1. Das Gewicht des Aufliegers sowie seiner Ladung werden vorzugsweise mit der Zeit verknüpft, zu der dieses Gewicht gültig war, und bei Bedarf über ein vorzugs weise drahtloses Kommunikationssystem 9 an eine zentrale, ortsfeste Stelle 10 übertragen. Am Auflieger 1 sind zur Auswertung der Gewichtsangaben eine Auswerteeinrichtung 7 sowie zur Mensch-Maschine-Kommunikation eine Mensch-Maschine- Schnittstelle 8 angeordnet. Sowohl die Auswerteeinheit 7 als auch die Mensch-Maschine-Schnittstelle 8 sind korrosions-, wetter- und/oder wasserfest ausgeführt.The tractor-trailer 18 according to Fig. 1 consists of a tractor 19 pulling a semitrailer 1, the extended here as a silo vehicle is, said tractor 19 and semitrailer 1 are connected to each other about a king pivot 2. The measurement of the trailer weight is carried out by measuring the weight load on the trailer axles 14 , 15 and 16 and by determining the weight of the trailer 1 acting on the tractors 19 . The weight load on the axles 14 , 15 and 16 of the trailer 1 is determined via the suspension 13 of the trailer 1 . The weight of the trailer and its load are preferably linked to the time at which this weight was valid and, if necessary, transmitted to a central, fixed location 10 via a preferably wireless communication system 9 . An evaluation device 7 is arranged on the trailer 1 for evaluating the weight information and a human-machine interface 8 for human-machine communication. Both the evaluation unit 7 and the human-machine interface 8 are designed to be corrosion, weather and / or waterproof.

Fig. 2 verdeutlicht die Zusammenhänge zwischen den verschiedenen Elementen oder Einrichtungen zur Messung, Auswertung oder Darstellung des Gewichts des Aufliegers 1. Dabei wird die auf die Hinterachsen 14, 15 und 16 wirkende Gewichtskraft des Aufliegers 1 über die Federung 13 dieser Achsen durch eine Gewichtsmeßeinrichtung 12 gemessen. Diese ist vorteilhafterweise ein Drucksensor, wenn die Federung 13 der Achsen 14, 15 und 16 als Luftfederung ausgebildet ist. Die Informationen der Gewichtsmeßeinrichtung 12 werden einer Auswerteeinheit zugeführt. Zwischen dieser Auswerte einrichtung 7 und der Vorrichtung zur Gewichtsmessung 11 zwischen dem Auflieger 1 und dem Königszapfen 2 findet ebenfalls ein Austausch von Informationen statt, insbesondere der Informationen über die auf die Zugmaschine 19 wirkende Gewichtskraft des Aufliegers 1. In der Auswerteeinheit 7 werden die Informationen über die auf die Zugmaschine 19 wirkende Gewichtskraft des Aufliegers 1 und die auf die Hinterachsen 14, 15 und 16 wirkende Gewichtskraft des Aufliegers 1 verknüpft. Zwischen der Auswerteeinheit 7 und einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 8, die vorteilhafterweise ein Display zur Darstellung von Gewichtsangaben sowie Tastenelemente zur Informationseingabe aufweist, findet ebenfalls ein Informationsaustausch statt. Zwischen der Auswerteeinheit 7 und einer ggf. vorhandenen ortsfesten Einrichtung 10 als einer übergeordneten Zentrale fließen ebenfalls Informationen, wobei der ortsfesten Einrichtung 10 insbesondere Angaben über das Aufliegergewicht übermittelt werden. Die fahrzeugseitige technische Schnittstelle des drahtlosen Kommunikationssystems 9 auf dem Sattelzug 18 kann Teil des Aufliegers 1 oder Teil der Zugmaschine 19 sein. In einer optionalen Ausgestaltung ist in der Zugmaschine 19 eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 20 angeordnet. Diese weist vorteilhafterweise ein Display, einen Drucker sowie Eingabetasten auf. Fig. 2 shows the relationships between the various elements or devices illustrated for measurement, analysis, or representation of the weight of the trailer. 1 The weight force of the trailer 1 acting on the rear axles 14 , 15 and 16 is measured via the suspension 13 of these axles by a weight measuring device 12 . This is advantageously a pressure sensor if the suspension 13 of the axles 14 , 15 and 16 is designed as an air suspension. The information from the weight measuring device 12 is fed to an evaluation unit. An exchange of information also takes place between this evaluation device 7 and the device for weight measurement 11 between the trailer 1 and the kingpin 2 , in particular the information about the weight force of the trailer 1 acting on the tractor 19 . In the evaluation unit 7, the information is linked via the force of the tractor 19 weight force of the semitrailer 1 and the force acting on the rear axles 14, 15 and 16 weight of the trailer. 1 An information exchange also takes place between the evaluation unit 7 and a human-machine interface 8 , which advantageously has a display for displaying weight information and key elements for entering information. Information also flows between the evaluation unit 7 and a possibly existing stationary device 10 as a higher-level control center, in particular information about the trailer weight being transmitted to the stationary device 10 . The vehicle-side technical interface of the wireless communication system 9 on the tractor-trailer 18 can be part of the trailer 1 or part of the tractor 19 . In an optional embodiment, a human-machine interface 20 is arranged in the tractor 19 . This advantageously has a display, a printer and input keys.

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung zur Gewichtsmessung 11 zwischen dem Auflieger 1 und dem Königszapfen 2, die eine Gewichtsmeß einrichtung 4 und ein Kraftmeßübertragungselement 3 aufweist, wobei die Übertragung der längs und quer zur Fahrtrichtung wirkenden Kräfte sowie ein Teil der Vertikalkraft vom Kraft übertragungselement 3 und der andere Teil der Vertikalkraft von der Gewichtsmeßeinrichtung 4 übernommen wird. Für Eich zwecke ist das Verhältnis 1 : 1 für die Teilung der Vertikal kraft besonders vorteilhaft. Das Kraftübertragungselement 3 und die Gewichtsmeßeinrichtung 4 sind über ein Verbindungs stück 5 mit dem Königszapfen 2 verbunden. Als Ausgestaltung der Gewichtsmeßeinrichtung 4 kommen vorteilhafterweise handelsübliche, z. B. auf Dehnmeßstreifen oder auf piezoelek trischen Elementen basierende, Sensoren in Frage. Fig. 3 shows the device for weight measurement 11 between the trailer 1 and the kingpin 2 , which has a weight measuring device 4 and a force measuring transmission element 3 , the transmission of the forces acting longitudinally and transversely to the direction of travel and part of the vertical force from the force transmission element 3 and the other part of the vertical force is taken over by the weight measuring device 4 . For calibration purposes, the ratio 1: 1 is particularly advantageous for the division of the vertical force. The force transmission element 3 and the weight measuring device 4 are connected via a connecting piece 5 to the kingpin 2 . As an embodiment of the weight measuring device 4 , commercially available, e.g. B. based on strain gauges or based on piezoelectric elements, sensors in question.

In der Ausgestaltung nach Fig. 4 sind das Kraftübertragungs element 3 und die Gewichtsmeßeinrichtung 4 sowie, alternativ zur Anordnung am Auflieger 1, die Auswerteeinheit 7 vorteilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse 6 untergebracht.In the embodiment according to Fig. 4, the power transmission element 3 and the weight measurement device 4 and, alternatively, are housed for arrangement on the trailer 1, the evaluation unit 7 advantageously in a common housing 6.

Fig. 5 zeigt die Draufsicht auf die Ausgestaltung der Erfin dung nach Fig. 4. Dabei zeigt sich die Ausbildung des Kraft übertragungselementes 3 als Drehachsgelenk, dessen Drehachse quer zur Fahrtrichtung orientiert ist. Fig. 5 shows the top view of the embodiment of the inven tion according to Fig. 4. It shows the design of the force transmission element 3 as a rotary joint, whose axis of rotation is oriented transversely to the direction of travel.

Die Unabhängigkeit der Vorrichtung zur Gewichtsmessung von den Eigenschaften der Zugmaschine sowie ihre Fähigkeit, bei gleichzeitiger, und insbesondere präziser Messung des auf die Zugmaschine wirkenden Gewichts des Aufliegers die Kräfte und Momente zwischen Zugmaschine und Auflieger aufzunehmen, erlauben gegenüber dem Stand der Technik eine wesentlich praxisgerechtere Bestimmung des Gewichts von LKW-Aufliegern. Zudem wird bei der Erfindung, insbesondere durch ihre die Sattelplatte ersetzende erfinderische Ausgestaltung die Fahrzeugstabilität, die bei Sattelzügen eine besonders kritische Eigenschaft ist, nicht wesentlich beeinträchtigt.The independence of the device for weight measurement from the characteristics of the tractor and its ability to simultaneous, and in particular precise measurement of the on the Tractor acting weight of the trailer and the forces Record moments between the tractor and the trailer, allow an essential over the prior art more practical determination of the weight of truck trailers. In addition, the invention, in particular by its Inventive design replacing the saddle plate Vehicle stability, which is particularly important for semi-trailers critical property is not significantly affected.

Claims

1. Weighing device for a semitrailer of a truck saddle which determines the weight of the semitrailer by adding the weight of the semitrailer acting on the tractor and the weight acting on the axles of the semitrailer, the weight of the semitrailer acting on the tractor using a between the trailer and a kingpin designed to connect the tractor and the trailer are designed for weight measurement, characterized in that the device for weight measurement ( 11 ) is designed) so that both horizontal and vertical forces and moments can be absorbed and that on the tractor ( 19 ) acting weight of the trailer ( 1 ) is electrically measurable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device for weight measurement has a weight measuring device ( 4 ) and a force transmission element ( 3 ) which absorbs the transmission of the forces acting longitudinally and transversely to the direction of travel and part of the vertical force, and the rest the vertical force is taken over by the weight measuring device ( 4 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the acting on the weight measuring device ( 4 ) vertical force is proportional to the weight of the trailer ( 1 ) acting on the tractor ( 19 ).

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the force transmission element ( 3 ) between the semi-trailer ( 1 ) and the kingpin ( 2 ) has at least one rotary axis joint, and is advantageously arranged with the axis of rotation transverse to the direction of travel.

5. Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the force transmission element ( 3 ) and the Kraftmeßeinrich device ( 4 ) in a common housing ( 6 ), which is designed as a so-called cassette, are housed.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the cassette has essentially the dimensions of a saddle plate lying between the semitrailer ( 1 ) and kingpin ( 2 ) and is preferably designed to replace the saddle plate.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized, that the cassette height is less than 100 mm.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the trailer ( 1 ) has a, preferably electronic, evaluation unit ( 7 ) for evaluating the device provided by the weight measuring device ( 4 ) and further, for. B. from a device for determining the weight acting on the rear axles ( 14 , 14 and 16 ) of the trailer ( 1 ) delivered values.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that in the evaluation unit ( 7 ) weights, such as. B. Information about the weight of the trailer ( 1 ) acting on the tractor ( 19 ) and the weight acting on the rear axles ( 14 , 15 and 16 ) of the trailer ( 1 ) as well as the total and unladen weight with a time indication, preferably of one Radio clock comes, linked and output if necessary.

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the trailer ( 1 ) has a human-machine interface ( 8 ), preferably a display.

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the trailer ( 1 ) has a device for checking the horizontal position.

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the evaluation unit ( 7 ) is designed so that, instead of outputting a weight, it indicates a tolerance value violation if the deviation of the orientation of the normal force from the orientation of the Weight exceeds a tolerance value.

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the weight given by the evaluation unit ( 7 ) is corrected by the deviation of the orientation of the normal force from the orientation of the weight.

14. Device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the tractor has a human-machine interface ( 20 ), in particular a display and / or a printer and one or more input keys, for communication with the evaluation unit, the communication, preferably via an energy supply cable ( 17 ) between the tractor and the trailer, takes place if the human-machine interface ( 18 ) is located on the tractor ( 19 ).

15. Device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the trailer weight or the trailer weight linked to the time at which this weight was valid, via a preferably wireless communication system ( 9 ) to a central, preferably stationary, location ( 10 ) is transmitted.