DE19505759C2

DE19505759C2 - Switches with a Hall Difference IC for contactless position detection, especially in the automotive sector

Info

Publication number: DE19505759C2
Application number: DE1995105759
Authority: DE
Inventors: Luc Dipl Ing Jansseune; Dimitri Dipl Ing Meulemeester
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-02-20
Filing date: 1995-02-20
Publication date: 1997-02-13
Anticipated expiration: 2015-02-21
Also published as: AU4663196A; WO1996026574A1; DE19505759A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schalter mit einem Hall-Diffe renz-IC, der mindestens zwei nebeneinander angeordnete Hall- Sensoren und mindestens eine Auswerteschaltung aufweist, so wie mit einem fest unterhalb der beiden Hall-Sensoren ange ordneten Dauermagneten, der mit einem Pol den beiden Hall- Sensoren zugewandt ist, und dessen Feldlinien die Hall-Senso ren durchsetzen, wobei eine Magnetflußdifferenz zwischen den beiden Hall-Sensoren über die Auswerteschaltung ermittelt und aus einer Änderung dieser Differenz bei Annäherung eines fer romagnetischen Auslöseteils ein Schaltsignal abgeleitet wird.The invention relates to a switch with a Hall diff renz IC, which has at least two Hall Has sensors and at least one evaluation circuit, so as with a fixed underneath the two Hall sensors arranged permanent magnets, which with one pole Facing sensors, and its field lines the Hall Senso Ren enforce, with a magnetic flux difference between the two Hall sensors determined via the evaluation circuit and from a change in this difference as a fer approaches romagnetic trigger part a switching signal is derived.

Ein derartiger Näherungsschalter ist bereits aus der DE 42 11 486 C1 bekannt.Such a proximity switch is already known from DE 42 11 486 C1 known.

Insbesondere bei Personenkraftfahrzeugen besteht gegenwärtig ein Trend, mindestens einige der bisher verwendeten mechani schen Schalter durch berührungslose nicht-induktive Hall- Schalter zu ersetzen. Hauptbestandteil eines solchen Schal ters ist ein Hall-Sensor, der bekanntlich prinzipiell aus ei ner Halbleiterschicht mit hoher Elektronenbeweglichkeit be steht, die mit einem Konstantstrom versorgt wird. Beim Anle gen eines transversalen Magnetfeldes wird der Konstantstrom beeinflußt und eine Hall-Spannung geliefert, die proportional zur anliegenden transversalen Magnetfeldstärke ist. Durch die Verwendung von Silizium als Halbleitermaterial lassen sich Hall-Sensor und Auswerteschaltung zusammen als integrierter Schaltkreis (IC) auf einem Chip integrieren. Für die inte grierte Signalauswertung gibt es dabei drei unterschiedliche Möglichkeiten: Ein lineares Ausgangssignal, ein schaltendes (digitales) Ausgangssignal und die Auswertung des Differenz signals zweier Sensoren. Currently there is a particular problem with passenger vehicles a trend, at least some of the previously used mechani switches through non-contact non-inductive Hall Switch to replace. The main component of such a scarf ters is a Hall sensor, which is known to be principally made of egg be a semiconductor layer with high electron mobility stands, which is supplied with a constant current. At the Anle The constant current becomes a transverse magnetic field influenced and delivered a Hall voltage that is proportional to the applied transverse magnetic field strength. Through the Silicon can be used as a semiconductor material Hall sensor and evaluation circuit together as an integrated Integrate circuit (IC) on a chip. For the inte There are three different signal evaluations Possibilities: A linear output signal, a switching (digital) output signal and the evaluation of the difference signals from two sensors.

An für die Verwendung im Kfz-Karosseriebereich vorgesehene Mikroschalter werden hohe Anforderungen hinsichtlich ihres Schaltbereiches gestellt: Beispielsweise werden für Kfz-Tür schlösser hohe Schaltabstände von ca. 4 mm benötigt, um die auftretenden Toleranzen aufzufangen, andererseits soll der Schalter bei einem nur wenige Millimeter größeren Abstand, der durch die Vorraststellung der Drehfalle eines Türschlos ses definiert ist, natürlich nicht mehr schalten. Die hier geforderten relativ großen Schaltabstände zwischen Sensor und Auslöseteil können prinzipiell entweder durch Schalter, die einen Hall-Sensor und mindestens zwei Magneten enthalten und dadurch aufwendig sind, oder durch eine Anordnung aus nur ei nem Dauermagneten und einem eine ausreichende Empfindlichkeit gewährleistenden Hall-Differenz-IC realisiert werden.On intended for use in the automotive body area Microswitches have high requirements regarding their Switching range: For example, for a car door locks high switching distances of approx. 4 mm are required to tolerances occurring, on the other hand, the Switch at a distance of just a few millimeters, by the pre-locking position of the rotary latch of a door lock ses is defined, of course no longer switch. This one required relatively large switching distances between the sensor and Tripping part can in principle either by switch, the contain a Hall sensor and at least two magnets and are expensive, or by an arrangement of only egg a permanent magnet and a sufficient sensitivity ensuring Hall difference IC can be realized.

Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung ist die bereits in der DE 42 11 486 C1 näher beschriebene Problematik:
Ist ein integrierter Schaltkreis mit zwei Hall-Sensoren wie üblich auf Nulldifferenz abgeglichen, so entsteht bei Annähe rung eines ferromagnetischen Auslösekörpers an einen der bei den Hall-Sensoren zunächst ein Differenzsignal, welches zum Schalten ausgewertet werden kann. Wird jedoch der Auslösekör per weiter über den IC hinweg bewegt, so daß er auch das Ma gnetfeld in dem zweiten Hall-Sensor beeinflußt, so verschwin det bei mittiger Anordnung des Auslösekörpers über den beiden nebeneinanderliegenden Sensoren die Differenz wieder. Für An wendungsfälle, in denen nicht eine Vorbeibewegung ausgewertet werden soll, sondern in denen ein Schalter mit lediglich zwei eindeutig voneinander unterscheidbaren Schaltzuständen ge schaffen werden soll, ist dieser Effekt, also die Aufhebung der Magnetflußdifferenz durch eine Mittenstellung des Auslö sekörpers, unerwünscht. In der genannten Patentschrift wird als Lösung vorgeschlagen, daß eine ferromagnetische Justier platte dem Dauermagneten gegenüberliegend im Bereich eines ersten Hall-Sensors fest angeordnet ist, daß eine dadurch vorgegebene Differenz der magnetischen Induktion als Ruhezu stand festgelegt ist und daß eine Reduzierung dieser Diffe renz bei Annäherung des ferromagnetischen Körpers an den zweiten Hall-Sensor als Einschaltzustand des Schalters ausge wertet wird. Es wird also nicht auf Nulldifferenz abgegli chen, vielmehr wird mit der Justierplatte eine Magnetflußdif ferenz vorgegeben, die durch Annäherung des Auslösekörpers zum Verschwinden bzw. zum Umkippen gebracht wird. Selbst wenn anschließend der Auslösekörper über die Mitte auch über den ersten Hall-Sensor geschoben wird, kann das Magnetfeld insge samt nicht wieder die ursprüngliche Form annehmen, da die ma gnetische Induktion im Bereich des ersten Hall-Sensors durch die Justierplatte bereits in den Maximalbereich verschoben ist. Durch diese gezielte Vorwahl der Magnetflußdifferenz können zugleich alle sonstigen Toleranzen, die vom Dauerma gneten oder von den Sensoren selbst herrühren, durch entspre chende Positionierung allein der Justierplatte mit abgeglichen werden.The starting point of the present invention is the problem already described in DE 42 11 486 C1:
If an integrated circuit with two Hall sensors is calibrated to zero difference as usual, then when a ferromagnetic trigger body approaches a one of the Hall sensors, a differential signal is generated which can be evaluated for switching. However, if the trigger body is moved further across the IC so that it also affects the magnetic field in the second Hall sensor, the difference disappears when the trigger body is arranged centrally over the two adjacent sensors. For use cases in which a movement past is not to be evaluated, but in which a switch with only two clearly distinguishable switching states is to be created, this effect, i.e. the cancellation of the magnetic flux difference by a central position of the release body, is undesirable. In the cited patent it is proposed as a solution that a ferromagnetic adjustment plate is permanently arranged opposite the permanent magnet in the region of a first Hall sensor, that a predetermined difference in the magnetic induction is defined as the standby state and that a reduction of this difference when approaching of the ferromagnetic body to the second Hall sensor is evaluated as the switch-on state. It is therefore not compensated for zero difference, rather a magnetic flux difference is specified with the adjusting plate, which is caused to disappear or topple over by approaching the trigger body. Even if the trigger body is then pushed over the center over the first Hall sensor, the magnetic field as a whole cannot return to its original shape, since the magnetic induction in the area of the first Hall sensor has already been shifted into the maximum area by the adjusting plate is. Through this targeted preselection of the magnetic flux difference, all other tolerances that are generated by the permanent magnet or by the sensors themselves can be adjusted by corresponding positioning of the adjustment plate.

Aus der US 5 045 920 ist im übrigen auch bereits ein gattungsgemäßer Schalter bekannt, bei dem zur Erzeugung einer asymmetrischen Auslösekurve zwischen IC und Dauermagnet eine ferromagnetische, keilförmige Scheibe eingefügt ist. Dies ist in der dortigen Fig. 5 näher beschrieben.From US 5 045 920 for the rest a generic switch is already known, in which to create an asymmetrical Tripping curve between IC and permanent magnet a ferromagnetic, wedge-shaped disc is inserted. This is shown in FIG. 5 there described in more detail.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Schalter der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine klare Unter scheidung zweier Schaltzustände, also Einschalt- und Aus schaltzustand, ermöglicht, und der noch kleiner bzw. einfa cher als die bekannten Schalter aufgebaut ist.The object of the present invention is to provide a switch to create a clear sub A distinction between two switching states, i.e. on and off switching state, enables, and the even smaller or simpl cher than the known switch is constructed.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Sensor- Achse des IC gegenüber der aktiven Fläche des Schalters, an die das Auslöseteil angenähert wird, schräg angeordnet ist, und daß eine bei Annäherung des Auslöseteils an denjenigen Hall-Sensor, der durch die schräge Anordnung einen geringeren Abstand zur aktiven Fläche als der andere Hall-Sensor auf weist, entstehende Magnetflußdifferenz als Einschaltzustand des Schalters ausgewertet wird.According to the invention, this is achieved in that the sensor Axis of the IC opposite the active surface of the switch which the trigger part is approximated, is arranged obliquely, and that one when the trigger part approaches that Hall sensor, which due to the oblique arrangement a lower Distance to the active area than the other Hall sensor points, resulting magnetic flux difference as the on state of the switch is evaluated.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.Further embodiments of the invention are in the subclaims featured.

Im folgenden werden die Erfindung und ihre Vorteile anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention and its advantages are described below of exemplary embodiments and the figures of the drawing explained. Show it

Fig. 1 schematisch den Aufbau des erfindungsgemäßen Schal ters, Fig. 1 schematically shows the construction of the formwork according to the invention ters,

Fig. 2 eine geschnittene Seitenansicht des Schalters, Fig. 2 is a sectional side view of the switch,

Fig. 3 ein Schaltungs-Blockdiagramm für eine bei einem er findungsgemäßen Schalter verwendbare Auswerteschaltung, Fig. 3 is a circuit block diagram for a usable in a he inventive switch evaluation circuit,

Fig. 4A und B zwei Ausführungen eines in einem Gehäuse befe stigten Schalters, FIGS. 4A and B two embodiments of a housing in a BEFE stigten switch,

Fig. 5 eine geschnittene Seitenansicht eines im Schließkeil eines Kfz-Türschalters integrierten Schalters, Fig. 5 is a sectional side view of the locking wedge of a motor vehicle door switch integrated switch,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine mit dem Schließkeil gemäß Fig. 5 zusammenwirkende Drehfalle, Fig. 6 is a plan view of a wedge with the closure according to Fig. 5 cooperating rotary latch,

Fig. 7A eine Draufsicht auf einen Schließkeil gemäß Fig. 5, sowie verschiedene Schnitte 7B, 7C und 7D der Fig. 7A. FIG. 7A shows a top view of a striker according to FIG. 5, as well as various sections 7 B, 7 C and 7 D of FIG. 7A.

Die wesentlichen Bestandteile des Schalters sind in Fig. 1 dargestellt, während seine Funktionsweise am klarsten aus Fig. 2 hervorgeht. Der Hall-Differenz-IC 4 besteht, wie darge stellt, aus einem ersten Hall-Sensor 1, einem daneben ange ordneten Hall-Sensor 2 und einer dazwischen angeordneten Aus werteschaltung 3. Zwischen der Unterseite des IC 4 und dem darunter befindlichen Dauermagneten 5 ist zur Homogenisierung und Divergierung des Magnetfeldes ein aus Nickel-Eisen-Mate rial bestehendes, an sich bekanntes Polplättchen 6 angeord net. Die erfindungsgemäße Schrägstellung des IC 4 läßt sich vorteilhaft dadurch realisieren, daß die Anordnung gemäß Fig. 1 schräg in einem Isolierstoffgehäuse 7 eingekapselt bzw. eingespritzt ist. The main components of the switch are shown in Fig. 1, while its operation is most clearly shown in Fig. 2. The Hall difference IC 4 consists, as Darge provides, of a first Hall sensor 1 , an adjacent Hall sensor 2 and an interposed evaluation circuit 3rd Between the underside of the IC 4 and the permanent magnet 5 located underneath it, a nickel-iron mate rial, known per se pole plate 6, is arranged for homogenizing and diverging the magnetic field. The inclination of the IC 4 according to the invention can advantageously be realized in that the arrangement according to FIG. 1 is encapsulated or injected obliquely in an insulating material housing 7 .

In Fig. 2 ist erkennbar, daß der IC 4 einen Winkel von etwa 30 ± 5° zur aktiven Fläche 11 des Schalters, die parallel zur schalterseitigen Stirnfläche des Auslösekörpers 8 verläuft, bildet. Nicht dargestellt ist die Sensor-Achse des IC, die durch eine parallel zur Polfläche des Dauermagneten verlau fende gedachte Verbindungslinie der beiden Hall-Sensoren ge bildet ist. In Fig. 2 stellt die gepunktete Linie den Ma gnetflußverlauf ohne Auslöseteil 8, die gestrichelte Linie jedoch den Magnetflußverlauf mit Auslöseteil 8 dar. In Ruhe stellung, also bei entferntem Auslöseteil 8, werden in beiden Hall-Sensoren des IC gleiche Magnetflüsse wahrgenommen. Das IC ist dadurch im Ausschaltzustand. Kommt ein ferromagneti sches Auslöseteil in die Nähe des Hall-Sensors 2, so wird das Magnetfeld an der Näherungsstelle angehoben. Durch die erfin dungsgemäße schräge Anordnung des IC 4 wird der Magnetfluß durch den Hall-Sensor 2, der aufgrund der schrägen Ausrich tung des IC einen geringeren Abstand zum Auslöseteil 8 auf weist, größer als durch den anderen, vom Auslöseteil 8 weiter entfernten Hall-Sensor 1, so daß der IC in den Einschaltzu stand kommt. Da das Auslöseteil 8, wie in Fig. 2 und 6 darge stellt, üblicherweise an seiner zur aktiven Fläche weisenden Seite flächig und mit mindestens ähnlicher Ausdehnung wie der IC 4 ausgebildet ist, bleibt der gewünschte asymmetrische Ma gnetflußverlauf auch bei mittiger Anordnung des Auslöseteils 8 über dem IC 4 erhalten. Ein in der Praxis nicht vorkommen des punktförmiges Auslöseteil würde zwar bei einer Bewegung über den IC 4 hinweg an einer Stelle eine symmetrische Feld verzerrung hervorrufen, die sich jedoch nicht als verschwin dende Magnetflußdifferenz auswirken würde, da der kuppelför mige Auslösebereich des Hall-Sensors 1 aufgrund der Schräg stellung unterhalb des Auslöseteils liegt, so daß dieses nicht hineingelangt. Durch die in Fig. 3 dargestellte Hall- Differenz-Schaltung mit zwei Eingängen und einem Ausgang wer den im übrigen nur positive Magnetflußdifferenzen ausgewer tet. In Fig. 2 it can be seen that the IC 4 forms an angle of about 30 ± 5 ° to the active surface 11 of the switch, which runs parallel to the switch-side end face of the trigger body 8 . Not shown is the sensor axis of the IC, which is formed by an imaginary connecting line between the two Hall sensors which runs parallel to the pole face of the permanent magnet. In Fig. 2, the dotted line shows the magnetic flux profile without trigger part 8 , but the dashed line represents the magnetic flux profile with trigger part 8. In the rest position, that is with trigger part 8 removed, the same magnetic fluxes are perceived in both Hall sensors of the IC. As a result, the IC is switched off. If a ferromagnetic triggering part comes close to the Hall sensor 2 , the magnetic field is raised at the proximity point. Due to the inventive inclined arrangement of the IC 4 , the magnetic flux through the Hall sensor 2 , which is due to the inclined alignment of the IC device closer to the trigger part 8 , larger than the other, from the trigger part 8 further away Hall sensor 1 , so that the IC comes to standby. Since the trigger part 8 , as shown in FIGS . 2 and 6 Darge, is usually flat on its side facing the active surface and is formed with at least a similar extent as the IC 4 , the desired asymmetrical Ma gnetflußgang remains even with a central arrangement of the trigger part 8 received the IC 4 . A non-existent in practice of the point-shaped trigger part would indeed cause a symmetrical field distortion at a point when moving over the IC 4 , but this would not have an effect as a vanishing magnetic flux difference since the trigger region of the Hall sensor 1 due to the coupling the inclined position is below the trigger part so that it does not get in. Through the Hall difference circuit shown in Fig. 3 with two inputs and one output who the only positive magnetic flux differences are evaluated.

Mit dem hier beschriebenen Prinzip kann ein preisgünstiger Näherungsschalter auf Basis von Hall-Generatoren realisiert werden. Aufgrund der empfindlichen Hall-Differenz-Anordnung können Schaltabstände von mehr als 4 mm bei gleichzeitiger sehr geringer Störanfälligkeit gegenüber externen Einflüssen erreicht werden.With the principle described here can be an inexpensive Proximity switches based on Hall generators will. Due to the sensitive Hall difference arrangement can have switching distances of more than 4 mm at the same time very low susceptibility to external influences can be achieved.

In den Fig. 4A und 4B ist jeweils eine schräg in einem Isolierstoffgehäuse 7 befestigte Anordnung gemäß Figur l dargestellt. Angedeutet ist auch jeweils der kuppelförmige Auslösebereich 9. Der Schalter wird so justiert, daß ein Schaltsignal von ein auf aus bzw. umgekehrt erzeugt wird, wenn ein Auslöseteil in diesen Auslösebereich 9 hineinge bracht wird bzw. diesen verläßt. Die Anschlüsse des Mikro schalters werden mittels einer Stanzplatine 10 (Leadframe), die nur in Fig. 4B sichtbar dargestellt ist, realisiert. Der IC 4 wird entweder in behäuster Form, wie in Fig. 4A darge stellt, auf die Stanzplatine verschweißt oder in nackter, un behäuster Form, wie in Fig. 4B dargestellt, gebondet. Das andere Ende der Stanzplatine 10 kann verschiedene Anschluß formen, wie Steckanschluß, Lötstifte, Lötfahnen, Schneid- Klemmverbindung usw. annehmen. Bei der gebondeten Ausführung gemäß Fig. 4B kann das Polplättchen 6 durch eine Eisen-Plat tierung an der Rückseite der Stanzplatine 10 ersetzt werden. Der Magnet 5 kann ebenso wie der Chip 4 auf die Stanzplatine geklebt werden. FIGS. 4A and 4B each show an arrangement according to FIG. 1 attached obliquely in an insulating material housing 7 . The dome-shaped trigger area 9 is also indicated in each case. The switch is adjusted so that a switching signal from on to off or vice versa is generated when a triggering part is brought into or leaves this triggering area 9 . The connections of the micro switch are realized by means of a stamped circuit board 10 (lead frame), which is only shown in FIG. 4B. The IC 4 is either welded onto the punching board in a packaged form, as shown in FIG. 4A, or bonded in a bare, unpacked form, as shown in FIG. 4B. The other end of the stamping board 10 can form various connections, such as plug connections, solder pins, soldering lugs, insulation displacement connections etc. In the bonded embodiment according to FIG. 4B, the pole plate 6 can be replaced by an iron plate on the back of the stamping plate 10 . The magnet 5 , like the chip 4 , can be glued to the die-cut board.

Eine besonders vorteilhafte Anwendung des erfindungsgemäßen Mikroschalters ergibt sich, wenn dieser am Schließkeil des Türschlosses einer Kraftfahrzeugtür befestigt ist, und wenn dabei der Auslösekörper durch die zugehörige Drehfalle des Türschlosses gebildet ist, deren Endraststellung durch den Mikroschalter abfragbar ist. In Fig. 5 ist dementsprechend ein bügelförmiger Schließkeil 12 mit Kunststoffabdeckung 13 und integriertem Mikroschalter dargestellt. Der Schließkeil 12 befindet sich in der B- bzw. C-Säule des Autos. Der Mikro schalter wird durch die aus Stahl hergestellte Drehfalle 14 des Türschlosses betätigt, wie dies in Fig. 6 näher darge stellt ist. Die Drehfalle 14 ist dabei speziell für den Mi kroschalter mit einem Auslösezahn 15 versehen. Dieser Zahn 15 sorgt für eine noch größere Magnetflußdifferenz in den Hall- Sensoren. Es ergibt sich eine erheblich vergrößerte Magnet flußdifferenz im Vergleich zu einem geraden Betätigungsele ment.A particularly advantageous application of the microswitch according to the invention results if it is fastened to the striker of the door lock of a motor vehicle door and if the trigger body is formed by the associated rotary latch of the door lock, the final latching position of which can be queried by the microswitch. In Fig. 5 is a bow-shaped locking wedge 12 is shown with plastic cover 13 and an integrated micro-switches accordingly. The striker 12 is located in the B or C pillar of the car. The micro switch is actuated by the steel latch 14 of the door lock, as shown in Fig. 6 Darge is closer. The rotary latch 14 is specially provided for the Mi microswitch with a trigger tooth 15 . This tooth 15 ensures an even greater magnetic flux difference in the Hall sensors. There is a significantly increased magnetic flux difference compared to a straight element.

Der Aufbau dieses im Schließkeil integrierten Mikroschalters ist in Fig. 7A bis D dargestellt. Der Hall-Differenz-IC 4 ist mittels einer Widerstandsverschweißung mit dem Leadframe 10, einer CuSn6 Stanzplatine verbunden. Die andere Seite der Stanzplatine 10 hat zwei verzinnte ELO-Steckerstifte 16. Der IC 4 mit Stanzplatine 10 ist mit Kunststoff umspritzt. Der Magnet 5 mit dem Polplättchen 6 wird nach der ersten Umsprit zung im Isolierstoffgehäuse 7 bestückt. Danach ist für das Fixieren des Magneten 5 und für das Abdichten der Stanzpla tine 10 (Aufnahmelöcher der ersten Umspritzung) eine zweite Umspritzung im Zwei-Komponenten-Spritzverfahren erforderlich.The structure of this microswitch integrated in the striker is shown in FIGS. 7A to D. The Hall difference IC 4 is connected to the leadframe 10 , a CuSn6 punched circuit board, by means of resistance welding. The other side of the stamping board 10 has two tinned ELO plug pins 16 . The IC 4 with stamping board 10 is extrusion-coated with plastic. The magnet 5 with the pole plate 6 is fitted in the insulating housing 7 after the first injection. Thereafter, a second overmolding in the two-component injection molding process is required for fixing the magnet 5 and for sealing the punching board 10 (receiving holes of the first overmolding).

Der berührungslose Hall-Schalter hat gegenüber einem herkömm lichen Schließkeil mit einem mechanischen Schalter folgende Vorteile: Durch den Einsatz von weniger Einzelteilen resul tiert zunächst eine höhere Zuverlässigkeit. Durch die gerin geren Toleranzen auf dem Einschaltpunkt lassen sich Bewe gungsübertragungen über schräge Flanken vermeiden. Es kommt zu keinem Verschleiß der Einzelteile und des Betätigungsele ments; eine Kontaktverschmutzung, ein Kontaktverschleiß und Kontaktprellen ist verhindert. Zudem besteht keine Gefahr des Festfrierens mechanischer Teile.The non-contact Hall switch has a conventional one Lichen lock wedge with a mechanical switch following Advantages: By using fewer individual parts higher reliability first. By the gerin Tolerances on the switch-on point can be Avoid transmission over sloping flanks. It is coming no wear of the individual parts and the actuating element ment; contact contamination, contact wear and Contact bouncing is prevented. There is also no risk of Freezing of mechanical parts.

Es hat sich herausgestellt, daß sich durch das Zusammenwirken der magnetischen Toleranzen mit den IC-Toleranzen eine Emp findlichkeitskurve der Magnetflußdifferenz gegenüber dem Schaltabstand ergibt, aus der ablesbar ist, daß bei großen Schaltabständen die Toleranzen vorteilhaft beispielsweise durch ein Justierblech abgeglichen werden müssen. Beim erfin dungsgemäßen Mikroschalter ist der Schaltabstand durch Ver schieben des IC in Richtung des Auslöseteils und durch zu sätzliches Verschieben eines im Bereich eines der Hall-Senso ren angebrachten Justierblechs auf einfache Weise innerhalb gewünschter Toleranzen justierbar. Die Induktion wird beim betreffenden Hall-Sensor jedoch nicht in den Maximalbereich verschoben, sondern es wird lediglich seine Vorspannung ver größert.It has been found that by interacting the magnetic tolerances with the IC tolerances an emp Sensitivity curve of the magnetic flux difference compared to the Sensing range results from which it can be seen that at large Sensing distances, the tolerances advantageous, for example have to be adjusted using an adjusting plate. When invented micro switch according to the invention is the switching distance by Ver push the IC towards the trigger part and through additional movement of one in the area of one of the Hall Senso attached adjustment plate in a simple way inside desired tolerances adjustable. The induction is at Hall sensor in question, however, not in the maximum range shifted, but only its pretension is ver enlarged.

Claims

1. Switch with a Hall difference IC ( 4 ), which has at least two Hall sensors ( 1 , 2 ) arranged next to one another and at least one evaluation circuit ( 3 ), and one with a fixed underneath the two Hall sensors ( 1 , 2 ) arranged permanent magnet ( 5 ), which faces the two Hall sensors ( 1 , 2 ) with one pole, and whose field lines pass through the Hall sensors ( 1 , 2 ), a magnetic flux difference between the two Hall sensors ( 1 , 2 ) determined via the evaluation circuit ( 3 ) and a switching signal is derived from a change in this difference when a ferromagnetic release part ( 8 ) approaches, characterized in that the sensor axis of the IC ( 4 ) relative to the active surface ( 11 ) of the switch, to which the trigger part ( 8 ) is approached, is arranged obliquely, and that one when the trigger part ( 8 ) approaches the Hall sensor ( 2 ) which, due to the oblique arrangement, is closer to the active one Surface ( 11 ) than the other Hall sensor ( 1 ), resulting magnetic flux difference is evaluated as the switch-on state.

2. Switch according to claim 1, characterized in that one of the permanent magnets ( 5 ), the IC ( 4 ) and an intermediate pole plate ( 6 ) comprehensive arrangement is attached obliquely in an insulating housing ( 7 ).

3. Switch according to claim 1 or 2, characterized in that the IC ( 4 ) forms an angle of about 30 ° to the active surface ( 11 ) of the switch.

4. Switch according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the insulating housing ( 7 ) ei ne punched circuit board ( 10 ) is embedded, the first ends of which are connected to the connections of the IC ( 4 ) and the second ends of which are used as connection elements stand out from the insulating material housing ( 7 ).

5. Switch according to claim 4, characterized in that the IC ( 4 ) is bonded ge on the stamping board ( 10 ) ge and that the pole plate ( 6 ) by an iron plating on the permanent magnet ( 5 ) facing side of the stamping board ( 10 ) is replaced.

6. Switch according to one of claims 1 to 5, characterized in that the microswitch is attached to the striker ( 12 ) of the door lock of a motor vehicle door, that the trigger body ( 8 ) is formed by the associated rotary latch ( 14 ) of the door lock, the final locking position by the microswitch can be queried.

7. Switch according to claim 6, characterized in that the rotary latch ( 14 ) with a trigger tooth ( 15 ) is seen ver.

8. Switch according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching distance of the microswitch age by moving the IC ( 4 ) in the direction of the Auslösekör pers ( 8 ) and by additionally moving one in the area of one of the Hall sensors ( 1 , 2 ) attached adjustment plate is adjustable within desired tolerances.