DE1950364A1

DE1950364A1 - Dynamo-electric machine

Info

Publication number: DE1950364A1
Application number: DE19691950364
Authority: DE
Inventors: Hiroyuki Kitamura
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1968-10-08
Filing date: 1969-10-06
Publication date: 1970-06-04

Description

Titel: Dnamoelektrische Maschine Die hier vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer dynamoelektrischen Maschine der Spitzenabnehmerausführung, welche ein großes Längen/Durchmesserverhältnis besitzt.Title: Dnamoelectric Machine The present invention is concerned with a dynamo-electric machine of the top customer type, which has a large length / diameter ratio.

Die dynamoelektrische Maschine mit kammförmigen Pol, beispielsweise der Synchronmotor mit kammförmigen Pol, welcher durch eien als Halbleiter ausgeführten Stromrichter oder Schalter erregt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dasß er sich wegen das Nichtvorhandenseine der Bürsten leicht warten und unterhalten lälßt, so daß er wertvoll ist als schnell laufender Antriebsmotor für elektrische Automobile oder als relativ langsam lanfender Motorfür allgemeine Industrie-Anwendungsfälls, der mit einer Drehzahl vo weniger als 3000 U/min. arbeitet.The dynamo-electric machine with a comb-shaped pole, for example the synchronous motor with a comb-shaped pole, which is implemented as a semiconductor by a Converter or switch is energized, is characterized in that it is easy to maintain and maintain because of the absence of the brushes, so that it is valuable as a high-speed drive motor for electric automobiles or as a relatively slow running motor for general industrial applications, the one with a speed of less than 3000 rpm. is working.

Weil aber ein derartiger Motor ein großes Trägheitmoment besitzt, ist es unmöglich, ihn in derartigen Anwendungsfällen einzusetzen, die eine schnelles Ansprechen vorlangen, beispielsweise als Servomotor in der Steuerung und Regelung oder als Welswerksmotor in Walzwerken.But because such a motor has a large moment of inertia, it is impossible to use it in applications that require a fast Response in advance, for example as a servo motor in the open-loop and closed-loop control or as a catfish mill motor in rolling mills.

Das liegt darin, daß der herkömmliche dynamoelektrische Motor oder die herkömmliche Dynamoelektrische Maschine sitz kammförmigen Pol die Rotorwelle als ein Teil des Magnetkreises verwendet. Diese Konstruktion verlangt, daß die Rotorwelle einen gemägend großen Durchmesser besitzt, um den gesamten magnetischen Fluß weiterleiten zu können, dadurch wird der Durchmesser des Rotors größer und die Kernlängs des Rotors kleiner.This is because the conventional dynamo-electric motor or The conventional dynamo-electric machine seated comb-shaped pole on the rotor shaft used as part of the magnetic circuit. This construction requires that the rotor shaft has a fairly large diameter to pass the entire magnetic flux to be able to, thereby the diameter of the rotor is larger and the core length of the Rotor smaller.

Aus diesem Grunde liegt das Verhältnis zwischen der Kernlänge und dem Polabstand zweist bei ungefähr 0,75, wodurch dann wiederem das Trägheitsmoment des Rotors größer wird.For this reason the ratio between the core length and the pole spacing twos at about 0.75, which then brings back the moment of inertia of the rotor becomes larger.

Die hier vorliegende Erfindung sielt deshalb darauf ab, eine vorbesserte Konstruktion oder Ausführung der dynamoelektrischen Maschine mit Kammpol zu schaffen, bei welcher der Durchmesser des Rotors vorringert werden kann, und mit auch dessen Trägheitsmoment.The present invention is therefore aimed at providing an improved one To create or design the dynamo-electric machine with a comb pole, at which the diameter of the rotor can be advanced, and with also its moment of inertia.

Die hier vorliegende Erfindung zielt zum anderen darauf ab, eine vorbesserte dynamoelektrische Maschine mit kammförmigen Pol zu schaffen, bei welcher der Rotor trotz seines vorringerten Durchmessers eine genügend große mechanische Festigkeit erhält.The present invention aims on the other hand to provide a pre-improved To create dynamo-electric machine with a comb-shaped pole, in which the rotor a sufficiently high mechanical strength despite its reduced diameter receives.

Gemäß der hier vorliegenden Erfindung besteht die dynamoelektrische Maschine mit kammförmigen Pol aus einem Gehäuse, aus einem Rotor, welcher in dem Stator drehbar gelagert ist, wobei zum Rotor zwei einander gegenüber angeordnete Polemente besitzt, welche koaxial mit ihrem zwischen ihnen angeodneten Polstücken, diese Polstücke axial, zueinander angeordnet sind, aus den Faldjochen, welche die einander gegenüberliegenden Ende des Gehäuses in sich einschließen, wobei ein jedes Feldjoch die Welle des Rotors derart umgibt, daß sich zwischen dieser und dem auf die Innenseite der Feldjoche aufgesstaten oder montierten Feldspulen, stationären Feldspulen, ein erster Luftspalt bildet. Auf der Innenseite eines jeden Feldjoches ist ein ringförmiger Ansatz vorgesehen, welcher einem zusätzlichen Luftspalt zwischen diesen Ansatz und dem Endteil des rotors herbei führt, wodurch dann der von den Feldspulen hervorgersfene Magnetflußparallel über den ersten Luftspalt und über des zusätzlichen Luftspalt in den Rotor fließt, so daß die gesamte Querschnittsfläche des Rotors als magnetischer Leiter vorwendet wird.According to the present invention, there is the dynamoelectric Machine with a comb-shaped pole from a housing, from a rotor, which is in the The stator is rotatably mounted, with two oppositely arranged for the rotor Has pole elements, which are coaxial with their pole pieces arranged between them, these pole pieces are axially arranged to one another, from the Faldjochen, which the enclose opposite ends of the housing, each Field yoke surrounds the shaft of the rotor in such a way that between this and the on the inside of the field yokes open or mounted field coils, stationary Field coils, forming a first air gap. On the inside of every field yoke an annular extension is provided, which an additional air gap between this approach and the end part of the rotor brings about, which then of the Field coils emitted magnetic flux in parallel across the first air gap and across of the additional air gap flows into the rotor, so that the entire cross-sectional area of the rotor is used as a magnetic conductor.

Bei einer in den Rahmen des hier vorliegenden Erfindung fallenden Ausführung des Erfindungsgegenstandes ist ein jedes Polement mit einem Wellenteil vorringerten Durchmessers versehen, wobei die ringförmigen Ansätz derart angeordnet sind, daß sie jeweils den Teil mit der Querschnittseinderung unschließen. Bei den unsätzlichen Luftspalt handelt es sich un einem axialen Luftspalt zwischen der Endflächen des Motors und den axialen inneren Ende des ringförmigen Ansatzes.In one falling within the scope of the present invention Implementation of the subject matter of the invention is each pole element with a shaft part Provided pre-reduced diameter, the annular approach arranged in such a way are, that they each include the part with the reduction in cross-section. The inordinate air gap is an axial air gap between the end faces of the motor and the axially inner end of the annular shoulder.

Bei einer geänderten und undifizierten Ausführung des Erfindungsstandes ist der Rotor als ein zylindrischer Körper ausgeführt, welcher über seine gesamte länge den gleichen Durchmesser besitzt, wobei eine in axialier Richtung liegende Länge im wesentlichen gleich dem axialen Abstand zwischen den Innenseiten der Feldjoche und den axialen ringförmigen Ansatz und derart ausgebildet ist, daß sie zur Schaffung eines zusätzlichen Luftspaltes, eines zusätzlichen radialen Luftspaltes zwischen ihnen den Endteil des Rotors unschließt.In the case of a changed and undified version of the status of the invention the rotor is designed as a cylindrical body, which over its entire length has the same diameter, with one lying in the axial direction Length essentially equal to the axial distance between the inner sides of the field yokes and the axial annular extension and is designed such that it is used to create an additional air gap, an additional radial air gap between them the end part of the rotor unclosed.

Auf diese Weise wird zur Erhöhung der mechanischen Festigkeit die Länge des Rotor-Endteiles vergrößert.In this way, the mechanical strength is increased Length of the rotor end part increased.

Weil bei jeder Ausführung des Erfindungsgegenstandes der gesamte Querschnitt des Rotors als Leiter für den Magnetfluß Vorwendung findet, kann der Durchmesser des Rotors, damit aber auch das Trägheitsmoment des Rotors, beträchtlich verringert werden.Because the entire cross-section is used in every embodiment of the subject matter of the invention of the rotor is used as a conductor for the magnetic flux, the diameter of the rotor, but also the moment of inertia of the rotor, is considerably reduced will.

Diese und andere Eigenschaften der hier vorliegenden Erfindung sind am besten zu verstehen, wenn dazu die nachstehend gegebene Beschreibung und die dieser Patentanmeldung beiliegenden Zeichnungen zu Hilfe genommen werden. In eineinen ist: Fig. 1 ein Längsschnitt durch einen in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallenden dynamoelektrischen Motor oder durch eine dynamoelektrische Maschine mit kammförmige Pol.These and other features of the present invention are herein best understood when referring to the description below and the Drawings accompanying this patent application may be used as an aid. In one Figure 1 is a longitudinal section through one within the scope of the present invention falling dynamo-electric motor or by using a dynamo-electric machine comb-shaped pole.

Fig. 2 eine zum Teil im Schnitt wiedergegebene Seitenensicht das kammförmigen Polzylinders.2 shows a side view, partly shown in section, of the comb-shaped Pole cylinder.

Fig. 3 Vorderansicht des mit Fig. 2 wiedergegebenen Polzylinders.FIG. 3 front view of the pole cylinder shown with FIG. 2.

Fig. 4 ein Längsschnitt durch eine in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallende geänderte und modifizierte Ausführung der dynamoelektrischen Maschine mit kammförmigen Pol.4 shows a longitudinal section through one in the frame of the present invention Invention covered changed and modified execution of the dynamo-electric Machine with comb-shaped pole.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist auf die Innenwendung eines zylindrischen Gehäuses 1 ein Statorkern 2 aufgesetzt, in dessen Nuten dann eine Ankerwicklung 3 derart gewickelt ist, daß sich ein Stator 4 ergibt. In der Bohrung des Statorkernes 2 ist ein Rotor 5 drehbar gelagert. Die einander gegenüberliegenden Enden der Rotorwelle 6 #### über die Feldjoche 7a und 7b hinausgeführt und ist an den einander gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 1 in den Lagern 9a und 9b, welche in den auf die Außenseite der Feldjoche 7a und 7b aufgesetzten Lagerhalterungen 8a und 8b untergebracht sind, drehbar gelagert. Auf die Innenseite der Faldjoche 7a und 7b sind die Axialflanschen 7c und 7d derart aufgesetzt, daß sie die Welle 6 mit kleinen zwischenliegenden Luftspalten unschleßen. Die Feldspulen 10a und 10b sind um die ringförmigen Flanschen 7c und 7d gewickelt.As can be seen from Fig. 1, the inside turn of a cylindrical Housing 1, a stator core 2 is placed, in the grooves of which an armature winding is then placed 3 is wound in such a way that a stator 4 results. In the bore of the stator core 2, a rotor 5 is rotatably mounted. The opposite ends of the rotor shaft 6 #### extends over the field yokes 7a and 7b and is on the opposite sides Ends of the housing 1 in the bearings 9a and 9b, which are in the on the outside of the Field yokes 7a and 7b placed on bearing holders 8a and 8b are accommodated, rotatably mounted. The axial flanges are on the inside of the Faldjoche 7a and 7b 7c and 7d placed in such a way that they the shaft 6 with small air gaps between them ungodly. The field coils 10a and 10b are around the annular flanges 7c and 7c 7d wrapped.

Der Motor 5 besteht aus zwei einander gegenüber angeordneten magnetischen Polelementen 11 und 12, daren Polstücke 11a und 11b, 12a und 12b (die Polstücke 12a und 12b sind in der Zeichnung nicht wiedergegeben), welche mit kleinen Abständen ineinander eingreifen. Die Polelemente 11 und 12 sind auf die Rotorwelle 6 aufgeschrumpft und dann mit dieser Rotorwelle 6 verschweißt. Der Abstand oder der Spalt zwischen den Polelementen 11 und 12 ist mit unmagnetischen Material ausgefällt, beispielsweise mit Spritzgußaluminium. Zur Rotorwelle 6 gehören die beiden koaxialen magnetischen Abschnitte 6a und 6b, welche durch eine Zwischerwelle 14 aus ziehtmagnetischen Material miteinander verbunden sind. Die magnetischen Polelemente 11 und 12 stehen jeweils mit den Wellenschnitten 6a und 6b mechanischen und magnetisch in Verbindung.The motor 5 consists of two oppositely arranged magnetic Pole elements 11 and 12, of which pole pieces 11a and 11b, 12a and 12b (the pole pieces 12a and 12b are not shown in the drawing), which with small distances interlock. The pole elements 11 and 12 are shrunk onto the rotor shaft 6 and then welded to this rotor shaft 6. The distance or gap between the pole elements 11 and 12 is precipitated with non-magnetic material, for example with injection molded aluminum. The two coaxial magnetic ones belong to the rotor shaft 6 Sections 6a and 6b, which by an intermediate shaft 14 of pulling magnetic material are connected to each other. The magnetic pole elements 11 and 12 stand, respectively mechanically and magnetically in connection with the wave cuts 6a and 6b.

Wie aus Fig. 2 und aus Fig. 3 un erkennen ist, besteht ein jedes der Magnetelemente aus einem zylindrischen oder ringförmigen Bezisteil 9 und aus den beiden diametral einander gegenüberliegenden Plolstücken 11a und 11b, welche einen Sektorquerschnitt besitzen. Der Basisteil B sollte in der Umfangsrichtung kontinuierlich ausführt sein, damit ein Magnetleiter genügenden Querschnittes ge@@@hffen wird, welcher wiederum einen genügend großen Magnetfluß durch den Luftspalt zwischen den Polstücken gewährleistet. Wird des nicht so sein, dann förmten wegen räumlichen Fluktuation des Magnetflusses an den Rotorenden am Ende des Rotors Wirbelstromverluste aufkommen, welche die Leistung der dynamoelektrischen Maschine beträchtlich herabsetzten würden. As can be seen from Fig. 2 and Fig. 3, each consists of the magnetic elements from a cylindrical or ring-shaped part 9 and from the two diametrically opposite plole pieces 11a and 11b, which have a sector cross-section. The base part B should be in the circumferential direction be carried out continuously so that a magnetic conductor of sufficient cross-section ge @@@ hffen is, which in turn a sufficiently large magnetic flux through the air gap between the pole pieces guaranteed. If this is not the case, then shaped because of spatial Fluctuation of the magnetic flux at the rotor ends at the end of the rotor Eddy current losses arise, which degrade the performance of the dynamo-electric machine considerably would.

Wie aus Fig. zu entnehmen ist, liegen die inneren Enden der ringförmigen Flanschen oder Ansätze 7c und 7d der Feldjoche 7a und 7b den Stirnfläche oder Endflächen der Polelemente 11 und 12, zwischen denen mit kleinen Zwischenabständen deren Kammförmigen Polstücke angeordnet sind, gegenüber. As can be seen from Fig., The inner ends of the annular Flanges or lugs 7c and 7d of the field yokes 7a and 7b the end face or end faces of the pole elements 11 and 12, with small spaces between them whose comb-shaped pole pieces are arranged opposite.

Die hier vorliegende Ausführung des Erfindungsgenstandes gibt einen vierpoligen Synchronmotor wieder, welcher von einen als Halbleiter ausgeführten Stromrichter gesteuert und geregelt wird und für 150 kW und 1500 U/min. ausgelegt ist. Der Statorkrern 2 besitzt eine axiale Länge von 70 mm, der Innenduschmesser der Statorbohrung beträgt 40 mm, der Polabstand ist = 35 mm.The present embodiment of the subject matter of the invention is one four-pole synchronous motor again, which is implemented as a semiconductor Power converter is controlled and regulated and for 150 kW and 1500 rpm. designed is. The stator core 2 has an axial length of 70 mm, the inner shower knife the stator bore is 40 mm, the pole spacing = 35 mm.

Wenn der Motor arbeitet, denn fließt der Magnetfluß vom Polstück 11a aus über den Luftspalt zwischen Stator 4 und Rotor 5, durch den Statorkern 2 in der Umfangsrichtung, dann wieder über den Luftspalt in das Polstück 12a, durch den Abschnitt 6b und den Ringflansch 7d parallel und durch dem Ringflansch 7d, durch das Feldjoch 7b, das Gehäuse 1 sowie durch den ringförmigen Flansch 7c und durch das Feldjoch 7a zurück zum Polelement 11 des Rotors 5. Ebenso fließt ein Magnetfluß von dem Feldjoch 7a aus durch den Parallel zum ringförmigen Ansatz 7c liegenden Teil der Welle. Auf diese Weise ist es möglich, die gesamte Querschnittfläche 1/4 de² des Rotors einschließlich dessen Achse als Magnetleite zu verwenden und dadurch eine genügenden Magentflußmenge durch die Lutspalten G hebeizuführen.When the motor is working, the magnetic flux flows from the pole piece 11a from across the air gap between stator 4 and rotor 5, through stator core 2 in the circumferential direction, then again over the air gap in the pole piece 12a, through the Section 6b and the annular flange 7d parallel and through the annular flange 7d the field yoke 7b, the housing 1 and through the annular flange 7c and through the field yoke 7a back to the pole element 11 of the rotor 5. A magnetic flux also flows from the field yoke 7a through the parallel to the annular extension 7c Part of the wave. In this way it is possible to use the entire cross-sectional area 1/4 de² of the rotor including its axis to be used as a magnetic line and thereby To raise a sufficient amount of gastric flow through the gaps G.

Bei der vorerwähnten Ausführung des Erfindungsgegenstandes war es möglich, in Luftspalt eine Magnetflußdichte von Bg = 0,60 wb/m² zu schaffen. (Die Flußdichte in den Fledjochen war gleich 1,45 wb/m², Feldjoche 7a und 7b). Auf diese Weise kann eine genügend große Magnetflußmenge dem Rotor 5 über die parallel zueinander angeordneten ringförmigen Anstätze 7c und 7d und den Wellenteilen 6a und 6b zugeführt werden. Andererseits aber wird in Übereinstimmung mit der früheren konstruktion nur der sich durch das Feldjoch erstreckende Teil der Welle als Magnetleiter verwendet, so daß nur ein Teil der Querschnittsfläche 1/4 de² als Magnetkreis Verwendung findet. Wird diese frühere Ausführung mit dem in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallenden Motor vorglichen, dann ist es möglich, den Durchmesser in den Abschnitten 6a und 6b zu vorringern. Mit anderen Worten: es ist möglich, den Durchmesser de des Rotors zu verkleinern. Darzu @ ergibt sich dann die Möglichkeit, daß im Einblick auf den Rotordurchmesser de die Länge des Stators vergrößert werden kann, wodurch sich dann wiederun das Trägheitsmoment des Rotors vorringert.It was in the aforementioned execution of the subject matter of the invention possible to create a magnetic flux density of Bg = 0.60 wb / m² in the air gap. (The Flux density in the Fledjochen was equal to 1.45 wb / m², Feldjoche 7a and 7b). To this Way, a sufficiently large amount of magnetic flux to the rotor 5 via the parallel to each other arranged annular lugs 7c and 7d and the shaft parts 6a and 6b supplied will. On the other hand, only the part of the shaft extending through the field yoke is used as a magnetic conductor, so that only part of the cross-sectional area 1/4 de² is used as a magnetic circuit. Will this earlier design with that within the scope of the present invention falling motor before, then it is possible to change the diameter in the sections 6a and 6b to advance. In other words: it is possible to de to reduce the size of the rotor. In addition @ there is then the possibility that in insight on the rotor diameter de the length of the stator can be increased, whereby Then again the moment of inertia of the rotor is forced forward.

Wird das Verhältnis von Kernlänge zum Polabstand größer als 2 (zwei) gewählt, dann können die Rotorwelle, die Feldjoche und die kannförmigen Polstücke aus einem Material, beispielsweise aus Perzinjoule oder aus Reineisen, hergestellt werden, welches eine Flußdichte von mehr als 2 wb/m² und eine kleine magnetomotorische Kraft hat. Weil sich die Breite des Luftspaltes G zwischen Rotor und Feldjoch in Übereinstimmung mit den Endspiel und der Genauigkeit in der Bearbeitung verändert, ist es vorteilhaft, den Luftspalt parallel zur Drehachse des Rotors anzordnen, wie dies noch später in Zusammenhang mit einer veränderten und modifizierten Ausführung des Erfindungsgegenstandes beschrieben wird.If the ratio of core length to pole spacing is greater than 2 (two) selected, then the rotor shaft, the field yokes and the can-shaped pole pieces made of a material such as perzinjoule or pure iron which has a flux density of more than 2 wb / m² and a small magnetomotive force Has strength. Because the width of the air gap G between rotor and field yoke is in Compliance with the endgame and the accuracy in editing changed, it is advantageous to arrange the air gap parallel to the axis of rotation of the rotor, as this later in connection with a changed and modified version of the subject matter of the invention is described.

Weil der Außendurchmesser der ringförmigen Flanschen oder der axialen Ansätze gleich dem äußeren Durchmesser des Rotors gemacht worden ist und weil der Rotor derart konstruiert und ausgelengt ist, daß der über seine gesamte Länge den gleichen Durchmeser hat, kann in Übereinstimmung mit der hier vorliegenden Erfindung der Magnetfluß über kleine Luftspalte zwischen den Endflächen der Feldjoche und den Endflächen des Rotors fließen, wobei sieh dann auch die gesamte Querschnittsfläche 1 d02 des Rotors als Magnetleiter verwenden läßt. Aus diesem Grunde ist es auch möglich, daß Trägheitsmoment des Rotors zu verringern, was für Servomotoren der Hegelungstechnik, welche ein niedriges Trägheitsmoment der Beharrungsmoment haben sollen, eine vorteilhaftte Eigenschaft ist. Bei Verdopplung der Kernlänge könnte auch die Leistung der dynamoelektrischen Maschine mit k@@@-förmigen Pol verdoppelt werden.Because the outer diameter of the annular flanges or the axial Approaches equal to the outer diameter of the rotor has been made and because of the Rotor is constructed and elongated such that the over its entire length Has the same diameter, can be in accordance with the present here Invention of magnetic flux through small air gaps between the end faces of the field yokes and the end faces of the rotor flow, then also see the entire cross-sectional area 1 d02 of the rotor can be used as a magnetic conductor. That is why it is possible to reduce that moment of inertia of the rotor, what for servo motors the Hegelungstechnik, which have a low moment of inertia or inertia should, is a beneficial property. When doubling the core length could also doubled the performance of the dynamo-electric machine with k @@@ - shaped pole will.

Während sich, wie zuvor beschrieben, die Konstruktion der zuvor erwähnten Ausführung dazu eignet, das Trägheitsmoment der Maschine zu verringern, ist die axiale Länge des Endteiles des Polelementes (Basis B in Fig. 2) nicht genügend groß, um eine hohe mechanische Festigkeit zu gewährleisten.While, as previously described, the construction of the aforementioned Execution suitable to reduce the moment of inertia of the machine is the axial length of the end part of the pole element (base B in Fig. 2) not sufficiently large, to ensure high mechanical strength.

Bei einer geänderten und modifizierten Ausführung des Erfindungsgegenstandes ist der Rotor als ein zylindrischer Körper gleichen Durchmessers konstruiert, welcher im wesentlichen eine axiale Länge hat, die gleich dem axialen Abstand zwischen den Innenseiten der Feldjoche ist. Ein axialer, ringförmiger Ansatz ist derart ausgeführt, daß er zur Schaffun eines zwischen diesen beiden Bauelementen liegenden zusätzlichen radialen Luftsplates ein Endteil des Rotors umschließt.In the case of a changed and modified version of the subject matter of the invention the rotor is constructed as a cylindrical body of the same diameter, which has an axial length substantially equal to the axial distance between the Inside of the field yokes is. An axial, ring-shaped approach is designed in such a way that that he is to create an additional lying between these two components radial air plates enclosing an end part of the rotor.

Auf diese Weise wird die Länge des Rotors vergrößert, gleichseitig aber wird auch dessen mechanische Festigkeit erhöht.In this way the length of the rotor is increased, at the same time but its mechanical strength is also increased.

Diese geänderte und modifizierte Ausführung wird nunmehr unter Verweisung auf Fig. 4, in welche gleiche Teile, wie bei der zuvor beschirebenen Ausführung, mit den gleichen Hinweiszahlen gekennzeichnet werden, beschrieben. Auch besteht der Rotor 5 aus den beiden Polelementen 11 und 12, zu denen jeweils die beiden einander überlappenden Polstücke 11a, 11b und 12a und 12b gehören. Bei dieser Ausführung ist jedoch der Innendurchmesser der Ringflanschen 7c und 7d der Feldjoche 7a und 7b auf den Innendurchmesser der Bohrung des Stators 2 vergrößert, um die Endteile der Polelemente 11 und 12 aufnehmen zu können. Mit anderen werten: die Axiallänge des Rotors 5 ist im wesentlichen auf den Abstand zwischen den Innenflächen der Feldjoche 7a und 7b vergrößert. Die radialen Luftspalte zwischen den Innenflächen der Ringflanschen 7c und 7d und den Enteilen der Polelemente oder des Rotors wirken als Hauptluftspalte. Diese Hauptluftspalte entsprechen den Luftspalten G aus Fig. 1 führen aber den Magnetfluß in radialer Richtung anstett in axialier Richtung.This amended and modified version is now under reference on Fig. 4, in which the same parts as in the previously described embodiment, marked with the same reference numbers. Even consists the rotor 5 from the two pole elements 11 and 12, to which the two each other overlapping pole pieces 11a, 11b and 12a and 12b. In this version however, the inner diameter of the annular flanges 7c and 7d of the field yokes 7a and 7b enlarged to the inner diameter of the bore of the stator 2 to the end parts the pole elements 11 and 12 to be able to accommodate. With other values: the axial length of the rotor 5 is essentially due to the distance between the inner surfaces of the field yokes 7a and 7b enlarged. The radial air gaps between the inner surfaces of the ring flanges 7c and 7d and the parts of the pole elements or the rotor act as main air gaps. These main air gaps correspond to the air gaps G from FIG. 1 but lead the magnetic flux in the radial direction instead of in the axial direction.

Der Rotor ist mit den in Durchmesser verringerten Wellen 6a und 6b versehen, welche jeweils in den Lagern 9a und 9b gelagert sind.The rotor is with the reduced diameter shafts 6a and 6b provided, which are stored in the bearings 9a and 9b, respectively.

Die Luftspalte 17 und 17a dienen als Hilfsluftspalte oder als zusätzliche Luftspalte. In diesem Falle sind die Wellen 6a und 6b mit den Polelementen in einem Stück ausgeführt.The air gaps 17 and 17a serve as auxiliary air gaps or as additional ones Air gap. In this case the shafts 6a and 6b are in one with the pole elements Piece executed.

Die Verbindung zwischen diesen Polelementen ist durch eine zwischen ihnen angeordnete Zwischenwelle 14 aus nichtmagnetischen Material hergestellt. Zur Steuerung, Regelung und Überwachung der Drehzahl des Motors kann der Welle 6a ein Drehzahlmesser 21 zugeordnet werden. Wird der Motor von einem hier nicht wiedergegebenen und als Halbleiter ausgeführten Stromrichter gesteuert und geregelt, dann kann das vom Meßfühler 21 ausgehende Signal zur Steuerung und Regelung des Motors herangezogen werden.The connection between these pole elements is through a between them arranged intermediate shaft 14 made of non-magnetic material. To the The shaft 6a can control, regulate and monitor the speed of the motor Tachometer 21 are assigned. If the engine of one is not reproduced here and converters designed as semiconductors controlled and regulated, then that can the signal emanating from the sensor 21 is used to control and regulate the motor will.

Auch bei dieser Ausführung des Erfindungsgegenstandes wird die gesamte Querschnittsfläche des Rotors zur Weiterleitung des Magnetflusses genutzt, so daß es möglich ist, den Durchmesser des Rotors zu verringert. Weil (im Hibnlick auf den Basisteil B aus Fig. 2) die axiale LÄnge des Endteiles der Polelemente genügend groß ist, kann auch die mechanische Festigkeit des Rotors vergrößert werden.In this embodiment of the subject matter of the invention, too, the entire Cross-sectional area of the rotor used to conduct the magnetic flux, so that it is possible to reduce the diameter of the rotor. Because (in the Hibnlick on the base part B from Fig. 2) the axial length of the end part of the pole elements is sufficient is large, the mechanical strength of the rotor can also be increased.

Claims

Patent claims:

1. A dynamo-electric machine with a comb-shaped pole, consisting of from a stator mounted in a housing, from one in the aforementioned stator rotatable rotor - this rotor with a pair coaxial and opposite each other arranged pole elements, which overlap each other, from the Fledjochen, which the opposite ends of the aforementioned housing close, wherein to form a first air gap between them one at a time Enclosing the shaft of the rotor, as well as consisting of stationary field coils. This dynamoelectric Machine characterized in that one on the inside of each field yoke ring-shaped approach is worked, with the approach between it and the Enteil of the rotor an additional air gap is formed, whereby then the already mentioned l'eldespulen generated magnetic flux over the first air gap and the second or additional air gap flows parallel to the aforementioned rotor, so that the entire cross-section of the rotor is used to conduct the magnetic flux finds.