DE1949699A1

DE1949699A1 - Voltage selector for setting the operating voltage of three-phase consumers, e.g. Three-phase motors

Info

Publication number: DE1949699A1
Application number: DE19691949699
Authority: DE
Inventors: Hubert Schmiga
Original assignee: HSL ELEKTRONISCHE SCHALTGERAET
Current assignee: HSL ELEKTRONISCHE SCHALTGERAET
Priority date: 1969-10-02
Filing date: 1969-10-02
Publication date: 1971-04-15

Description

Spannungswähler zur Einstellung der Betriebsspannung von Drehstromverbrauchern, z.B. Drehstromm@toren. Voltage selector for setting the operating voltage of three-phase consumers, e.g. three-phase gates.

Die Erfindung betrifft einen Spannungswähler zur Einstellung der Betriebsspannung von Drehstromverbrauehern, z.B. von Drehstrommotoren, bestehend aus je einer mit einem Tria@ arbeitenden Anschnittsteuerung pro Phase, der dt. willkürlich von Hand ausführbare oder selbsttätig in Abhängigkeit von einem Spannungsrichtwert erfolgende Einregelung der Betriebsspannung zulässt.The invention relates to a voltage selector for setting the operating voltage of three-phase consumers, e.g. three-phase motors, each consisting of one with a Tria @ working gate control per phase, the German arbitrarily by hand executable or automatically taking place as a function of a voltage reference value Adjustment of the operating voltage allows.

Es ist bekannt, Anschnittsteuerungen zur Schlupfregelung der Drehzahl von Drehstrommoren zu verwenden. Die Anschnittsteuerung bewirkt bei entsprechender Einstellung eines zugehörigen Schaltmittels, daß die Phasenleitung zum Verbraucher während der für das Durchlaufen eines Teiles der - positiven oder negativen - Halbwelle benötigten Zeit nicht durchlässig ist. Unter der Einwirkung der restlichen Halbwelle auf den Verbraucher stellt sich dann eine Betriebsspannung ein, die niedriger ist die der vollständigen Halbwelle entsprechende. In der Regel reicht der für den Verbraucher nutzbar ge@achte Teil der Halbwelle von einen der Scheitelspannung nahegelogenen Punkt auf dem absteigenden Kurvenstück der Halbwelle bis zu deren Durchgang durch die Null-Linie.It is known, gating controls for slip control of the speed to be used by three-phase motors. The gate control causes with appropriate setting of an associated switching means that the phase line to the consumer during the for going through part of the - positive or negative - half-wave required time is not permeable. Under the influence of the remaining half-wave on the consumer is then an operating voltage one that is lower is the one corresponding to the full half-wave. Usually the eighth part of the half-wave that can be used by the consumer is sufficient for one of the Peak voltage near point on the descending curve segment of the half-wave until it crosses the zero line.

Um die zum Verbraucher führende Phasenleitung im Takt der Frequenz undurchlässig zu nachen und diesen Zustand außerhalb des vorstehend bezeichneten, je nach der gewünschten Phasenspannung durch Einstellung des erwähnten Schaltmittels auf eine längere oder kürzer@ Dauer eingeregelten Intervalls aufrecht zu erhalten, werden Stromtore, vozugsweise Thyristoren verwendet. Da die Anschnittsteuerung in beiden Richtungen wirksam sein wuss, sind zwei Stromtors in Antiparallelschaltung erforderlich, von denen - in Fall der Thyristoren - jedes eine Zündelektrode haben wuss. Um die Zündelektroden im Takt der Halbewellen wirksam werden zu lassen, müssen diese mit Hilfe von Übertrgern nit don die Zündapannung liefernden Kondensateren zussamenwirken.Around the phase line leading to the consumer in time with the frequency impermeable to follow and this condition outside of the above-mentioned, depending on the desired phase voltage by setting the switching means mentioned to maintain an interval set for a longer or shorter @ duration, current gates, preferably thyristors, are used. Since the gate control in be effective in both directions, two current gates are connected in anti-parallel required, of which - in the case of the thyristors - each have an ignition electrode know In order to let the ignition electrodes become effective in time with the half-waves, you have to these with the help of transmitters do not supply the ignition voltage condensers cooperate.

Zur Einsparung der Übertrager und Vereinfachung des Schaltungsaufbaues sind in letzter Zeit die sogenannten Trisos entwickelt worden, die aus in eine. einzigen Gehäuse untergebrachten antiparallel geschalteten Thyristoren mit gemeinsamer Zündelektrode bestehen. Je nsch der Polarität der vom Netz kommenden Phasenspannung macht die Zündelektrode den einen oder anderen Thyristor leitfähig.To save the transformer and to simplify the circuit structure are Lately the so-called Trisos have been developed which turned into a. single Housing housed anti-parallel connected thyristors with a common ignition electrode exist. The nsch the polarity of the phase voltage coming from the network makes the Ignition electrode conductive one or the other thyristor.

Mit Triacs bestückte Anschnittsteuerungen sind bis jetzt nur für Einphasenwechselstrom verwendet worden, dagegen hat man die Schlupfregelung der Drehzahl von Drehstrommotoren mit Hilfe der aufwendigen Anschnittsteuerungen durchgeführt, die je mit einem Paar selbständiger antiparallel geschalteter Thyristoren mit jedem einzelnen individuell zugeordneter, über einen Übertrager am Zündspannungserzeuger liegender Zündelektrode ausgerüstet waren.Gating controls equipped with triacs are so far only for single-phase alternating current has been used, on the other hand, the slip control of the speed of three-phase motors has been used carried out with the help of the complex gating controls, each with a pair Independent anti-parallel connected thyristors with each one individually assigned ignition electrode located on the ignition voltage generator via a transformer were equipped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aus Anschnittsteuerungen, deren Aufbau durch die Verwendung von Triacs vereinfacht ist, einen Spannungswähler der obenbezeichneten Gattung zu bilden, der die Speisung von Drehstromverbrauchern mit wahlweise unterschiedlichen Spannungen, z.B. von Drehstrommotoren zur Schlupfregelung ihrer Drehzahl zulässt.The invention is based on the object of gating controls, the structure of which is simplified by the use of triacs, a voltage selector of the above-mentioned genus, which feeds three-phase consumers with a choice of different voltages, e.g. from three-phase motors for slip control their speed allows.

Beim Spannungswähler gemäß der Erfindung ist die vom Nullwert der Phasenspannung bis zum Erreichen der Zündspannung vergehende Zeit zum Aufladen der die Zündinpulse für die Triacs liefernden Kondensatoren aller Anschnittsteuerungen von einem zentralen, die Geschwindigkeit der Aufladung der Kondensatoren regelnden Schaltelement aus übereinstimmend regelbar Eine besonders zweckmässige und unter einem Mindestaufwand an Schaltmitteln realisierbare Schaltungsanordnung für einen diesen Bedingungen genügenden Spannungswähler kann so aufgebaut sein, daß die die Zündimpulse liefernden Kondensatoren der Anschnittsteuerungen einerseits an die zugehörige Phase und andererseits über als Spannungsteiler wirkende Schaltmittel, z.B. Kondensatoren mit Anschlüssen an je einem Leitungszweig pro Phase in Verbindung stehen, die zwischen je zwei im Zuge dieser Leitungszweige mit übereinstimmender -Durchgangsrichtung hintereinander geschalteten Dioden vorgesehen sind, die Eingangsleitungen der Dioden auf der einen Seite der Anschlüsse und die Ausgangsleitungen derjenigen auf der anderen Seite der Anschlüsse zu je einer gemeinsamen Leitung vereinigt sind, und diese beiden Leitungen über ein das Schaltelement zum Verändern der Geschwindigkeit der Aufladung der Kondensatoren der Anschnittsteuerungen bildendes Potentiometer miteinander verbunden sind.In the voltage selector according to the invention, the zero value is the Phase voltage until the ignition voltage is reached, the time elapsed to charge the the firing pulses for the triacs supplying capacitors of all gate controls from a central switching element that regulates the charging speed of the capacitors Can be regulated from the same A particularly expedient and with a minimum of effort Circuit arrangement that can be implemented on switching means for one of these conditions Sufficient voltage selector can be constructed so that the supplying the ignition pulses Capacitors of the gate controls on the one hand to the associated phase and on the other hand via switching means acting as a voltage divider, e.g. capacitors with connections are connected to one branch of the line per phase, which are connected between two im Course of these branches of the line with the same direction of passage one behind the other switched diodes are provided, the input lines of the diodes on one Side of the connections and the output lines of those on the other side the connections are each combined into a common line, and these two Lines via a switching element for changing the speed of charging of the capacitors of the gate controls forming potentiometers are connected to each other are.

Mittels eines solchen Potentiometers kann die an den Arbeitswicklungen des Drehstrommotors liegende Phasenspannung von Hand verändert werden.Such a potentiometer can be used to control the working windings phase voltage of the three-phase motor can be changed manually.

Der Spannungawähler nach der Erfindung kann auch zum Konstanthalten der dem Verbraucher zugeführten Phasenspannung und damit zum Konstanthalten der Drehzahl des Drehstrommotors in Abhängigkeit von einer z.B. von einem Tachodynamo erzeugten Richtspannung verwendet werden. Zu diesem Zweck kann das Schaltelement zum Verändern der Geschwindigkeit der Aufladung der Kondensatoren der Anschnittsteuerungen ein erster Transistor sein, über dessen Kollektor und Emitter die beiden erwähnten Leitungen miteinander verbunden sind, und dessen Basis über einen Widerstand an seinen Kollektor angeschlossen ist und an eine derartige Spannung gelegt ist, daß der Transistor maximal durchlässig ist, wobei ein zweiter Transistor vorgesehen ist, dessen Basis durch die vorzugsweise von einem Tachodynamo erzeugte Richtspannung steuerbar ist und der die Durchlässigkeit des ersten Transistors in Abhängigkeit von der Richtspannung verändert. Zur Ausübung dieser Funktion kann das durch den zweiten Transistor gebildete Stromtor mit dem Widerstand in Reihe und zu dem durch den ersten Transistor gebildeten Stromtor parallel geschaltet sein. Um die Regelempfindlichkeit des zum Konstanthalten einer Motordrehzahl eingesetzten Spannung wählers nach der Erfindung zu steigern, kann der den Kollektor mit der Basis des ersten Transistors verbindende Widerstand regelbar in Form eines Potentiometers ausgebildet sein.The voltage selector according to the invention can also be used to keep it constant the phase voltage supplied to the consumer and thus to keep the Speed of the three-phase motor depending on one e.g. of A directional voltage generated by a speedometer can be used. To this end can the switching element for changing the speed of charging of the capacitors of the gate controls be a first transistor, via its collector and emitter the two mentioned lines are connected to each other, and its base over a resistor is connected to its collector and to such a voltage is placed that the transistor is maximally permeable, with a second transistor is provided, the base of which is preferably generated by a speedometer Directional voltage is controllable and the permeability of the first transistor in Depending on the directional voltage changed. To exercise this function can the current gate formed by the second transistor in series with the resistor and connected in parallel to the current gate formed by the first transistor. To the control sensitivity of the used to keep an engine speed constant To increase voltage selector according to the invention, the collector with the The resistor connecting the base of the first transistor can be regulated in the form of a potentiometer be trained.

Zum Konstanthalten wahlweise unterschiedlicher Drehzahlen können die beiden Pole des Tachodynamos durch ein Pot-ntlometer, dessen Schleifkontakt mit der Basis des zweiten Transistors in Verbindung steht, miteinander verbunden sein.To keep different speeds constant, the both poles of the speedometer by a potentiometer whose sliding contact with the base of the second transistor is connected to be connected to each other.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigen Fig. 1 das Schaltbild eines Spannungswählers nach der Erfindung zur Schlupfregelung der Drehzahl eines Drehstrommotors, Fig. 2 einen Teil des Schaltbildes nach Fig. 1 mit einer Einrichtung zum Konstanthalten der Drehzahl eines Drehstrommotors in Abhängigkeit von einer durch einen Tachodynamo erzeugten Richtspannung, und Fig. 3 einen Teil der Schaltung nach Fig. 1, in der die Arbeitswicklungen des Drehstrommotors von Netz aus über eine Dreiecksohaltung gespeist werden.Embodiments of the invention are shown in the drawings. 1 shows the circuit diagram of a voltage selector according to the invention for slip control of the speed of a three-phase motor, FIG. 2 shows part of the circuit diagram 1 with a device for keeping the speed of a three-phase motor constant as a function of a directional voltage generated by a speedometer, and Fig. 3 part of the circuit of FIG. 1, in which the working windings of the three-phase motor are fed from the network via a triangular hold.

Das Drehstromnetz besteht wie üblich aus den Phasen R, S und T und ist über einen Null-Leiter an den Nullpunkt MP angeschlossen. Die Arbeitswicklungen AR, AS und AT des Drehstrommotors liegen über eine Sternschaltung am Drehstromnetz. Im Zuge der Phasenleitungen liegen die Schutzdrosseln Drl, Dr2 und Dr3 und die Triacs Tol, Tc2 und Tc3 mit den Arbeitswicklungen AR, AS und AT in Reihe. Hinter den Schutzdrosseln Dri, Dr2 und Dr3 zweigen Widerstände R1, R2 und R3 enthaltende, die Anschnittsteuerungen umgehende Leitungen ab, die sich mit weiterführenden Leitungen r, s und t vor den als Spannungsteiler wirkenden Kondensatoren Cr, Cs und Ct wieder vereinigen. Die Anschnittsteuerungen selbst enthalten Kondensatoren Ca1, Ca2 und Ca3, die zwischen den Schutzdrosseln Dort, Dr2 und Dr3 und den Triacs Tcl, Tc2 und Tc3 von den Phasenleitungen abzweigen und über die Triggerdioden Tdl, Td2 und Td3 an die Zündelektroden der Triscs angeschlossen sind.As usual, the three-phase network consists of phases R, S and T and is connected to the zero point MP via a neutral conductor. The work developments AR, AS and AT of the three-phase motor are connected to the three-phase network via a star connection. The protective chokes Drl, Dr2 and Dr3 and the triacs are located in the course of the phase lines Tol, Tc2 and Tc3 with the working windings AR, AS and AT in series. Behind the protective chokes Dri, Dr2 and Dr3 branch off resistors R1, R2 and R3, the gate controls Immediate lines, which are connected to continuing lines r, s and t in front of the reunite capacitors Cr, Cs and Ct acting as voltage dividers. the Gate controls themselves included Capacitors Ca1, Ca2 and Ca3 between the protective chokes Dort, Dr2 and Dr3 and the triacs Tcl, Tc2 and Tc3 branch off from the phase lines and via the trigger diodes Tdl, Td2 and Td3 are connected to the ignition electrodes of the triscs.

Der Regelkreis, der zur Entnahme des Ladestroms für die Kondensatoren Cal, Ca2 und Ca3 der Anschnittsteuerungen aus dem Netz mit allen drei Phasen in Verbindung steht, besitzt eine Eingangsschaltung, die ähnlich wie ein Brückengleichrichter aufgebaut ist und dafür sorgt, daß der Ladestrom stets in gleicher Richtung fliesst. Diese Eingangsschaltung besteht aus drei Leitungszweigen zl, z2 und z3, von denen jeder zwei mit übereinstimmender Durchgangsrichtung hintereinander geschaltete Dioden enthält, und zwar gehören die Dioden dzl zum Leitungszweig zl, die Dioden dz2 zum Leitung zweig z2 und die Dioden dz3 zum Leitungszweig z3 Zwischen den Dioden sind die Leitungen r, s und t an zl, z2 und z3 angeschlossen. Die entsprechenden Anschlüsse sind mit al, a2 und a3 bezeichnet. Die Eingangsleitungen der Dioden auf der einen Seite von al, a2 und a3 und die Ausgangsleitungen der Dioden auf der anderen Seite von al, a2 und a3 sind jeweils miteinander verbunden. Von diesen Verbindungen gehen Leitungen bl und b2 aus, die das Potentiometer P miteinander verbindet. Parallel dazu liegt ein Justierungspotentiometer p in Reihe mit einem Widerstand w.The control circuit that draws the charging current for the capacitors Cal, Ca2 and Ca3 of the gate controls from the network with all three phases in Connected, has an input circuit that is similar to a bridge rectifier and ensures that the charging current always flows in the same direction. This input circuit consists of three branches zl, z2 and z3, of which each two diodes connected in series with the same direction of passage contains, namely the diodes dzl belong to the branch line zl, the diodes dz2 to the Line branch z2 and the diodes dz3 to line branch z3 are between the diodes lines r, s and t connected to zl, z2 and z3. The corresponding connections are denoted by a1, a2 and a3. The input leads of the diodes on one Side of a1, a2 and a3 and the output leads of the diodes on the other side of a1, a2 and a3 are connected to each other. Go from these connections Lines bl and b2 that connect the potentiometer P to one another. Parallel an adjustment potentiometer p is connected in series with a resistor w.

Zwischen den Kondensatoren Cr, Cs und Ct und den Triggerdioden Tdl, Td2 und Td3 zweigen Leitungen mit den Widerständen wl, w2 und w3 und den Justierungspotentiometern pl, p2 und p3 von den Phasenleitungen ab, die sich vor den Kondensatoren Ca, Ca und Ct mit den Leitungen r, 5 und t wieder vereinigen.Between the capacitors Cr, Cs and Ct and the trigger diodes Tdl, Td2 and Td3 branch lines with the resistors wl, w2 and w3 and the adjustment potentiometers pl, p2 and p3 from the phase lines in front of the capacitors Ca, Ca and reunite Ct with lines r, 5 and t.

In Fig. 2, die den unteren Teil des Regelkreises zeigt, sind die Leitungen bl und b2 über die Torstrecke Kollektor -Emitter eines Transistors Trl miteinander verbunden, der hier das Potentiometer P der Fig. 1 ersetzt. Der feste Widerstand Wr, der zu einem unten erläuterten Zweck auch gegen ein -als Alternativ gestrichelt gezeichnetes - Potentiometer Pr ausgetauscht werden kann, ist mit dem Kollektor - und dem Basisanschluß von Trl verbunden, während die Basis mit dem Emitter über die Torstrecke eines Transistors Tr2 in Verbindung steht. Die Basis dieses Transistors liegt über einen Widerstand w' und den Schleifkontakt eines beide Pole eines Tachodynamos Ta miteinander verbindenden Potentiometer Pd an dessen +Pol. Der Widerstand w' kann bei Fortfall des Potentiometers Pd unmittelbar an den +Pol angeschlossen werden. Die Unterschiede in der Funktion des Schlupfreglers, die sich aus diesen beiden Schaltmöglichkeiten ergeben, werden weiter unten erläutert werden. Die vom Tachodynamo abgegebene Spannung - vorstehend als Richtspannung bezeichnet -ist zu irgendeiner Messgröße, z.B. Drehzahl, Temperatur od. dgl. proportional. In dem hier beschriebenen Ausfffhrungsbeispiel ist die Ausgangsspannung des Tachodynamos, der auch durch einen anderen beliebigen Stromerzeuger ersetzt werden kann, der Drehzahl des Drehstrommotors, die durch den mit dem Spannungswähler nach der Erfindung ausgerüsteten Schlupfregler veränderbar ist, proportional. Sie hält die Drehgeschwindigkeit des Motors auf den durch den Schlupfregler eingestellten Wert konstant.In Fig. 2, which shows the lower part of the control loop, the lines are bl and b2 via the gate path collector-emitter of a transistor Trl with each other connected, which replaces the potentiometer P of FIG. 1 here. The solid resistance Wr, dashed against a -as an alternative for a purpose explained below Drawn - Potentiometer Pr can be exchanged is with the collector - and connected to the base terminal of Trl, while the base is connected to the emitter via the gate path of a transistor Tr2 is connected. The base of this transistor lies across a resistor w 'and the sliding contact of both poles of a speedometer Ta connecting potentiometer Pd at its + pole. The resistance w 'can be connected directly to the + pole if the potentiometer Pd is omitted. The differences in the function of the slip regulator resulting from these two Switching possibilities result will be explained further below. The one from the speedometer output voltage - referred to above as the directional voltage - is any Measured variable, e.g. speed, temperature or the like proportionally. In the one described here Execution example is the output voltage of the speedometer, which can also be replaced by any other power generator, the speed of the three-phase motor, which is equipped by the equipped with the voltage selector according to the invention Slip controller is changeable, proportional. It keeps the speed of rotation of the Motor constant to the value set by the slip controller.

Durch den Widerstand Wr ist die Spannung der Basis des Transistors Tr1 so eingeregelt, daß sein. Torstrecke maximal durchlässig ist, dann besteht zwischen den Leitungen b1 und b2 keine Potentialdifferenz mehr, ebenso wie in der Schaltung nach Fig. 1 bei kurzgeschlossenem potentiometer P.Through the resistor Wr, the voltage is the base of the transistor Tr1 adjusted so that its. Gate section is maximally permeable, then there is between the lines b1 and b2 no longer have a potential difference, as in the circuit according to Fig. 1 with a short-circuited potentiometer P.

Je höher die positive Spannung ist, die an der Basis des Transistors Tr2 liegt, desto geringer wird die Spannung an der Basis des Transistors Tr1 und desto größer die Potentialdifferenz zwischen den Leitungen bl und b2. Der Erhöhung der Drehgeschwindigkeit des Tachodynamos, dessen Welle mit derjenigen des Drehstrommotors umläuft, und die die Ursache der Erhöhung der positiven Spannung an der Basis von Tr2 ist, wirkt die Erniedrigung der Drehgeschwindigkeit des Drehstrommotors, die sich als Folge der steigenden Potentialdifferenz zwischen den Leitungen bl und b2 einstellt, entgegen, so daß die Drehgeschwindigkeit des Motors unabhängig von seiner Belastung konstant bleibt.The higher the positive voltage that is at the base of the transistor Tr2, the lower the voltage at the base of the transistor Tr1 and becomes the greater the potential difference between lines bl and b2. The increase the speed of rotation of the speedometer, its shaft with that of the three-phase motor revolves around, and which is the cause of the increase in positive voltage at the base of Tr2, the decrease in the rotational speed of the three-phase motor acts, which as a result of the increasing potential difference between the lines bl and b2 adjusts, contrary, so that the speed of rotation of the motor is independent of its Load remains constant.

Wird der Widerstand Wr durch das Potentiometer Pr ersetzt, so kann dadurch, daß der Strom auf der Strecke Kollektor -Emitter von Tr2 durch entsprechende Einstellung von Pr auf einen niedrigeren Wert eingeregelt wird, die Empfindlichkeit der Steuerung durch den Tachodynamo gesteigert werden. Durch das Potentiometer Pd lässt sich der mit dem Spannungswähler nach der Erfindung ausgerüstete Schlupfregler auf die Konstanthaltung wahlweise unterschiedlicher Drehgeschwindigkeiten eines Drehstrommotors einstellen, während bei Fortfall von Pd und unmittelbarer Verbindung von w' mit dem +Pol des Tachodynamos entsprechend der Unveränderlichkeit der von ihm bei einer bestimmten Drehzahl erzeugten Spannung nur eine festliegende Drehgeschwindigkeit konstant gehalten we-de kann.If the resistor Wr is replaced by the potentiometer Pr, then in that the current on the path collector-emitter of Tr2 through appropriate Setting Pr to a lower value adjusts the sensitivity the control can be increased by the speedometer. The potentiometer Pd the slip regulator equipped with the voltage selector according to the invention on the constant maintenance of optionally different rotational speeds one Set the three-phase motor, while if Pd is no longer available and there is no direct connection of w 'with the + pole of the speedometer according to the invariability of that of At a certain speed, voltage generated him only a fixed speed of rotation we can keep it constant.

Das @@naltbild nach Fig. 3 wird im Zusammenhang mit der nachfolg.nden Beschreibung der Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 1 anschließend erläutert werden.The old picture according to Fig. 3 is used in connection with the following Description of the mode of operation of the circuit according to FIG. 1 explained below will.

Diose Schaltung arbeitet folgendermaßen: Die Phasen R, S und T stehen über den Regelkreis miteinwander in Verbindung. Wenn man von der Phase R ausgeht, verläuft die Verbindung wie folgt: Schutzdrossel Drl, Widerstand R1, Kondensator Cr, Leitung r, Anschluß al, Eingangsleitung einer Diode des Diodenpaares dzl, Leitung b2, Potentiometer P, Leitung bl und von dort aus einerseits über die Eingangsleitung einer Diode des Diodenpaares dz2, Anschluß a2, Leitung s, Kondensator Cs, Widerstand R2, Phase S und andererseits über die Eingangsleitung einer Diode des Diodenpaares dz3, Anschluß a3, Leitung t, Kondensator Ct, Widerstand R3, Phase T. Der Kondensator Cat der der Phase R zugeordneten Anschnittsteuerung wird von S und T aus gemeinsam aufgeladen. Die Ladeströme vereinigen sich in der Leitung b2, fließen über P, Anschluß al, Leitung r, Justierungspotentiometer pl, Kondensator Cal zur Phase R. Sobald der Kondensator Cat einen Ladezustand erreicht hat, der der mit der Zündspannung identischen Spannungsschwelle der Triggerdiode Tdl entspricht, wird die Triggerdiode durchlässig, die Zündelektrode des Triacs Tcl erhält Spannung und der Triac öffnet dasjenige seiner Stromtore, welches den Strom in der Richtung freigibt, in der er vermöge seiner Polarität der augenbiicklich bestehenden Phasenspannung zu fließen vermag. Von jetzt an fließt der Phasenstrom von R durch die Arbeitswicklung AR des Motors. Sobald die Spannung der Phase in absteigender Richtung den Nullwert erreicht, schließt sich das Stromtor wieder, und das der entgegengesetzten Richtung zugeordnete Stromtor des Triacs Tcl öffnet sich, sobald die - jetzt in umgekehrter Richtung erfolgende - Aufladung von Cat soweit fortgeschritten ist, daß die Spannungswelle erreicht ist, bei der die Triggerdiode Tdl Zündspannung an die Zündelektrode von Tol legt.This circuit works as follows: The phases R, S and T stand in connection with one another via the control loop. Assuming phase R, the connection runs as follows: protective choke Drl, resistor R1, capacitor Cr, line r, connection al, input line of a diode of the diode pair dzl, line b2, potentiometer P, line bl and from there on the one hand over the input line of a diode of the diode pair dz2, connection a2, line s, capacitor Cs, resistor R2, phase S and on the other hand via the input line of a diode of the pair of diodes dz3, connection a3, line t, capacitor Ct, resistor R3, phase T. The capacitor Cat of the phase R associated control gate is from S and T charged together. The charging currents combine in the line b2, flow via P, connection al, line r, adjustment potentiometer pl, capacitor Cal to phase R. As soon as the capacitor Cat has reached a state of charge that corresponds to the voltage threshold of the trigger diode Tdl, which is identical to the ignition voltage, the trigger diode becomes permeable, the ignition electrode of the triac Tcl receives voltage and the triac opens that one of its current gates, which the current in the direction releases, in which it due to its polarity of the currently existing phase voltage able to flow. From now on the phase current from R flows through the working winding AR of the engine. As soon as the voltage of the phase in descending direction the zero value reached, the electricity gate closes again, and that in the opposite direction assigned power gate of the triac Tcl opens as soon as the - now in reverse Direction taking place - the charging of Cat has progressed so far that the voltage wave is reached, at which the trigger diode Tdl ignition voltage to the ignition electrode of Tol sets.

Solange das Potentiometer P kurzgeschlossen ist und daher der Widerstand im Zuge der Leitungen bl, b2 vernachlässigbar klein ist, ist die Potentialdifferenz, die die Aufladung des Kondensators Cal hervorruft, groß. Die Aufladung erfolgt daher sehr schnell und die Zeit vom Beginn der Halbwelle bis zur Öffnung des einen oder anderen Stromtores von Tcl ist extrem kurz, so daß die Spannung, der der durch die Arbeitswicklung AR fließende Strom entspricht, praktisch die unverminderte Phasenspannung ist. Je größer der am Potentiometer P eingestellte Widerstand im Leitungszuge bt, b2 ist, um so geringer ist die genannte Potentialdifferenz, um so langsamer erfolgt die Aufladung von Ca1, um so länger ist aber auch die vom Anfangspunkt der Halbwelle gemessene Strecke, an deren Ende der Punkt liegt, an dem eines der Stromtore von Tcl durchlässig wird. Die effektive Spannung an der Arbeitswicklung AR wird dadurch zunehmend kleiner, der Schlupf des Motor größer und dessen Drehgeschwindigkeit geringer. Die vorstehend beschriebenen Vorgänge laufen für die Phasen S und T ebenso ab.As long as the potentiometer P is short-circuited and therefore the resistor in the course of the lines bl, b2 is negligibly small, the potential difference is which causes the charging of the capacitor Cal, great. The charging is therefore carried out very quickly and the time from the beginning of the half-wave to the opening of one or other current gates from Tcl is extremely short, so the voltage that is passed through the Working winding AR corresponds to the current flowing, practically the undiminished phase voltage is. The greater the resistance set on the potentiometer P in the line supply, b2, the lower the potential difference mentioned, the slower it takes place The charging of Ca1, however, the longer the charge from the starting point of the half-wave measured distance, at the end of which there is the point at which one of the power gates of Tcl becomes permeable. The effective voltage on the work winding AR is thereby increasingly smaller, the slip of the motor is greater and its speed of rotation is lower. The processes described above run for phases S and T in the same way.

Der Spannungswähler nach der Erfindung kann auch dort verwendet werden, wo das Drehstromnetz keinen Null-Leiter zum Anschluß an Sternschaltungen besitzt oder wo die Stromverbraucher in Dreieckschaltungen installiert sind. In diesen Fällen müssen die Kondensatoren Cr, Cs und Ct durch ohmsche Widerstände ersetzt werden. Der Grund dafür isf folgender: Die Kondensatoren dienen nicht nur der Spannungsteilung, sondern auch zur Phasenverschiebung, die bei Anschluß eines Null-Leiters an die Sternschaltung unbedingt erforderlich ist. Wirkt ein Null-Leiter an der Speisung des Stromverbrauchers nicht mit, was auch bei den üblichen Dreieckachaltungen der Fall ist, so ist die phasengerechte Arbeitsweise der Anschnittsteuerungen auch ohne Phasenverschiebung gewährleistet, und die Beibehaltung der Kondensatoren Cal, Ca2 und Ca3 würde bei Mitwirkung eines Null-Leiters zur Folge haben, daß der Beginn der Aufladung der Kondensatoren nicht mit dem Durchgang der Phasenspannung durch den Nullwert zusammenfallen würde. In Fig. 3 ist eine Dreieckschaltung der Arbeitswicklungen AR, AS und AT mit einer Anschnittsteuerung für die Phase R gezeigt, deren Anschluß an den Regelkreis statt eines Kondensators zur Spannungsteilung einen ohmschen Widerstand W aufweist.The voltage selector according to the invention can also be used there where the three-phase network does not have a neutral conductor for connection to star connections or where the power consumers are installed in delta connections. In these cases the capacitors Cr, Cs and Ct must be replaced by ohmic resistors. The reason for this is as follows: The capacitors don't just serve the voltage division, but also for the phase shift that occurs when a Neutral conductor to the star connection is absolutely necessary. Acts a neutral conductor at the supply of the power consumer, which is also the case with the usual triangular configurations is the case, so is the phase-correct operation of the gate controls guaranteed without phase shift, and the retention of the capacitors Cal, Ca2 and Ca3 would, if a neutral conductor were involved, result in the beginning the charging of the capacitors does not occur with the passage of the phase voltage the zero value would coincide. In Fig. 3 is a delta connection of the working windings AR, AS and AT shown with a gate control for phase R, their connection an ohmic resistor to the control circuit instead of a capacitor for voltage division W has.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e.

1. Voltage selector for arbitrarily executable or dependent the operating voltage is automatically set from a voltage reference value of three-phase consumers, e.g. B. three-phase motors, each consisting of one with one Triac working gate control per phase. characterized in that the Time elapsing from the zero value of the phase voltage until the ignition voltage is reached to charge the capacitors that supply the ignition pulses for the triacs (Tc1, Tc2, Tc3) (Cal, Ca2, Ca3) of all gate controls from a central one, the speed the charging of the capacitors regulating switching element (P, Tr2) from agreeing is adjustable.

2. Voltage selector according to claim 1, characterized in that the the capacitors (Cal, Ca2, Ca3) supplying the ignition voltage to the associated Phase (R, S, T) and on the other hand via capacitors acting as voltage dividers (Cr, Ca, Ct) with connections (al, 2, a3) on one branch each (z1, z2, z3) per phase are connected between each two in the course of this line of work with matching direction of passage cascaded Diodes (dzl, dz2, dz3) are provided, the input lines of the diodes on the one side of the connectors and the output lines of those on the other Side of the connections are each combined into a common line (bl, b2), and these two lines via a switching element for changing the speed the charging of the capacitors (Cal, Ca2, Ca3) of the gate controls Potentiometers (P) are interconnected.

3. Voltage selector according to claim 2, characterized in that the Switching element for changing the speed at which the capacitors are charged (Cal, Ca2, Ca3) is a first transistor (Trl) via its emitter and collector the two lines mentioned (bl, b2) are connected to each other that the base this transistor is connected to its collector via a resistor (Wr) and is so at voltage that the transistor is maximally permeable, and that a second transistor (Tr2) is provided, the base of which is preferably through a Directional voltage generated by a speedometer (Ta) can be controlled, and the permeability of the first-mentioned transistor (Tr1) regulates depending on the directional voltage.

4. Voltage selector according to claim 3, characterized in that that the current gate formed by the second transistor (Tr2) with the resistor (Wr) in series and parallel to the current gate formed by the first transistor (Trl) is switched.

5. Voltage selector according to claim 2, characterized by an adjustment potentiometer (pol, p2, p3) in the charging circuits of the capacitors (Cal, Ca2, Ca3) of the gate controls, and another adjustment potentiometer (p), which is used to charge this Capacitors in the gate controls regulating potentiometer (P) is parallel.

6. voltage selector according to claim 4, characterized in that the resistor connecting the collector to the base of the first transistor (Trl) adjustable, e.g. B. is designed in the form of a potentiometer (Pr).

7. voltage selector according to claim 2, characterized in that im Case of the supply of the working windings (AR, AS AT) of the three-phase motor via a Star connection without neutral conductor (MP) or via a delta connection (Fig. 3) capacitors (Cr, Ca, Ct) acting as voltage dividers due to ohmic resistances (e.g. W) are replaced.

8. voltage selector according to claim 5, characterized in that that the two poles of the speedometer (Ta) through a potentiometer (Pd), its sliding contact is connected to the line leading to the base of the second transistor (Tr2), are connected to each other.

L e r s e i t e