DE1947528U

DE1947528U - DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A CONVEYOR WAGON.

Info

Publication number: DE1947528U
Application number: DE1966P0027547
Authority: DE
Original assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Current assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Priority date: 1966-06-30
Filing date: 1966-06-30
Publication date: 1966-10-13

Description

L342 008*30,6.66L342 008 * 30.6.66

POHLIG « HEGiOSIa « BLSICHERT 28. Juni 1966POHLIG "HEGiOSIa" BLSICHERT June 28, 1966

Vereinigte Mas cMnenf abr iken AG Dr* P/lRUnited Mas cMnenf abr iken AG Dr * P / lR

5 Köln - Zollstock HV 66/75 Cologne - folding rule HV 66/7

Vorrichtung zur Beeinflussung der Bewegung eines FörderwagensDevice for influencing the movement of a trolley

Es sind Brems« und Transport vorrichtungen für Förderwagen bekannt.^ die mittels an die FSrderwagenwand angelegten elastischen Rollen oder !Luftreifen arbeiten* Hierbei steht der durch einen Elektromotor angetriebenen Rolle eine leerlaufende Rolle gegenüber^, wobei der Abstand der beiden Rollen voneinander etwas geringer ist als die Breite des Förderwagens« Hierdurch wird beim Durchlauf der Förderwagen der notwendige Anpressdruck der Rollen an die For«- derwagenwand erzeugt^ um die Antriebs- bzw. Bremskraft vom Rollenumfang auf die Förderwagenwand übertragen zu können»There are braking and transport devices for trams known the elastic rollers or pneumatic tires attached to the wall of the trolley work * The electric motor is used here driven roller an idle roller opposite ^, the distance between the two rollers is slightly smaller than the width of the trolley «This means that the necessary contact pressure of the rollers on the for« - derwagenwand generates ^ around the driving or braking force from the roller circumference to be able to transfer it to the wall of the trolley »

Weiter sind Konstruktionen bekannt* bei denen die angetriebene Rol le einseitig durch Federkraft oder mittels eines Hydraulikzylinders an den Förderwagen angepresst wird*Constructions are also known * in which the driven Rol le is pressed against the trolley on one side by spring force or by means of a hydraulic cylinder *

Der Antrieb der Rollen erfolgt durch Elektromotore unter Zwischen» schaltung von Getrieben zur Herabsetzung der Motordrehzahl auf die Rollendrehzahl» Zur Aufnahme der Brems- und Schimpfenergie sind entweder federbelastete Reibungskupplungen vorgesehen oder es finden Spezialmotore Verwendung, die durch ihr spezielles Dreh*=» momentverhalten bedingt die Bremsenergie in das Versorgungsnetz abgeben bzw« die Schlupfenergie im Motor selbst in Tfärme umsetzen«The rollers are driven by electric motors with an » Switching of gears to reduce the motor speed to the roller speed »To absorb the braking and ranting energy are either spring loaded friction clutches are provided or it Special motors are used which, due to their special torque behavior, bring the braking energy into the supply network give up or "convert the slip energy in the motor itself into heat"

Derartige Antriebe sind in Fällen, in denen lediglich dieSuch drives are in cases where only the

I schwindigkeit der Förderwagen herabgesetzt werden soll, verhältnis»»!I speed of the trolley should be reduced, ratio »»!

« 2«2

* 2* 2

massig aufwendig und teuer* Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen» bei der mit einfaeh·*» ren Mitteln der gewünschte Bremseffekt bzw* Antriebs effekt es?» zielt werden kann*massively complex and expensive * Object of the present invention it is therefore to create a device »with which with simple · *» ren means the desired braking effect or * drive effect it? " can be targeted *

Zu diesem Zweck empfiehlt die Erfindung, eine Vorrichtung zur Be*» einflussung der Bewegung eines Förderwagens» die mit an die Förderwagenwand angreifenden Rollen ausgerüstet ist, so auszubilden* dass eine oder beide einander gegenüberliegende Rollen mit einer Hydraulikpumpe antriebsmässig gekuppelt sind#For this purpose, the invention recommends using a device for loading Influence of the movement of a trolley »the one on the wall of the trolley attacking roles is equipped to train * that one or both opposing roles with a The hydraulic pump are coupled in terms of drive #

Es wird hiermit empfohlen^ in der Druckleitung der mit der Roll« gekoppelten Pumpe ein einstellbares Drosselventil anzuordnen*It is hereby recommended ^ in the pressure line with the roll « to arrange an adjustable throttle valve for the coupled pump *

Auch empfiehlt die Erfindung» die mit der Rolle gekuppelte Pumpe mittels eines Überdruckventils an den Ölbehälter anzusehließen»The invention also recommends »the pump coupled with the roller to be connected to the oil tank by means of a pressure relief valve »

Sine der bevorzugten Ausführungsvarianten der Erfindung zeigt,.si fh dadurch aus_a dass die elastische an eine Förderwagenwand angepreßte Rolle und die mit ihr gekuppelte Pumpe in einem ihnen gemein« sam zugeordneten Gehäuse gelagert sind» das ein Ölbehälter ist*"Sam are associated housing mounted" Sine the preferred embodiments of the invention, .si fh characterized by _a pressed-in that the elastic wall a trolley roller and with it the coupled pump in a common them which is an oil tank *

Sine besonders vorteilhafte AusführungsVariante der Erfindung zeichnet sich dadurch aus₉ dass bei der neuen Vorrichtung die mit einer Rolle gekuppelte pumpe als von einer anderen Pumpe ge**» speister hydraulischer Motor angeordnet und die SaU-gleitung -dew,. mit einer Rolle gekuppelten Pumpe an der mittels eines Motors angetriebenen anderen Pumpe angeschlossen istf, wobei die Rückfluss»., leitung bzw» Leitungen der mit einer Rolle gekuppelten Pumpe aa einer zum Ölbehälter führenden Abflussleitung angeschlossen ist bzw» sind«Sine particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that ₉ in the new device, the coupled with a roller pump as ge by another pump ** "speister hydraulic motor is arranged and the SaU-slip -dew ,. pump coupled with a roller is connected to the other pump driven by a motor f, whereby the return flow "., line or" lines of the pump coupled with a roller is or "are" connected to a drain line leading to the oil tank

«* 3«* 3

Sine vorteilhafte AusführungsVariante der Erfindung zeichnet sich dadurch aus», dass eine Verlbindungsleitung, in der ein Rückschlagventil eingebaut ist* das Öl nur in Richtung zur Zuleitung der mit einer Rolle gekuppelten Pumpe durchläßt und umgekehrt sperrt«, so« wohl an Rückflussleitung als auch an der Zuleitung der mit einer Rolle gekuppelten Pumpe angeschlossen ist»Sine advantageous variant embodiment of the invention stands out characterized by »that a connecting line in which a check valve is built in * the oil only lets through in the direction of the feed line of the pump coupled with a roller and, vice versa, blocks «, so« is probably connected to the return line as well as to the feed line of the pump coupled with a roller »

ist in manchen Anwendungsfällen der Erfindung vorteilhaft» die neue Vorrichtung so auszubilden, dass mehrere je mit einer Rolle gekuppelte Pumpen, als hydraulische Motore angeordnet und je mit« tels einer Saugleitung an einer mittels eines Motors angetriebenen Pumpe angeschlossen sindf wobei die mit einer Rolle gekuppelten. Pumpen mittels eines oder mehrerer Überdruckventile am Ölbe« hälter angeschlossen sind«is advantageous in some applications of the invention to train new device so that several each with a role coupled pumps, arranged as hydraulic motors and each with « are connected by means of a suction line to a pump driven by means of a motor, the pump being coupled to a roller. Pumping by means of one or more pressure relief valves on the oil containers are connected "

Für solche Fälle, in denen mittels der neuen Vorrichtung ein de-PWagen sowohl abgebremst als auch später wieder in Bewegung ge« setzt werden soll, empfiehlt die Erfindung, die neue Vorrichtung so auszubilden.^ dass bei geschlossenem Wegeventil der Ölspeichea* mittels eines den Ölstrom zwischen Speicher und der mit einer Rol·« Ie gekuppelten Pumpe nur in Richtung von der Druckseite der mit einer Rolle gekuppelten Pumpe zum Speicher freigebenden Rüeksehlag=- ventils an der Ölpumpe angeschlossen ist f, und dass bei offenem Gegenventil sowohl der Ölspeieher mittels einer Leitung bzw, Lei« tungen und ffegenventil an der Saugseite der mit einer Rolle gekuppelten Pumpe angeschlossen ist₉ als auch die mit einer Rolle gekuppelte Pumpe mittels Leitung» ¥egeventil, Drosselventil und Rückleitung an dem Ölbehälter angeschlossen ist»For those cases in which the new device is intended to both slow down a vehicle and then set it in motion again later, the invention recommends designing the new device in such a way that, when the directional control valve is closed, the oil reservoir is controlled by a flow of oil between the accumulator and the pump coupled with a roller only in the direction from the pressure side of the pump coupled with a roller to the accumulator-releasing backflow valve is connected to the oil pump, , Lines and valve is connected to the suction side of the pump coupled with a roller ₉ as well as the pump coupled with a roller is connected to the oil tank by means of a pipe, flow valve, throttle valve and return line.

Die Zeichnung stellt mehrere Ausführungsbeispiele der nach des· Erfindung ausgebildeten neuen Vorrichtung schematisch dar*The drawing shows several exemplary embodiments of the Invention trained new device schematically represent *

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In Figv 1 ist eine derartige Bremsvorrichtung und in Fig« 2 ** % sind die jeweiligen Hydraulikschaltbilder dear beschriebenen Aus— führungsformen dargestellt* Bs stellen 1 den Förderwagen_s 2 die : elastische angetriebene Bremsrolle und 3 die leerlaufende Gegenroi». Ie zur Erzeugung des notwendigen Anpressdruckes dar. Das Abbremsen der Rolle erfolgt durch die Hydraulikpumpe 4* Die Verlagerung des* Rolle 2 und der Ölpumpe 4 erfolgt in einem gemeinsamen Gehäuse 5* das so gestaltet ist_s dass der untere Teil des Gehäuses als Ölbehälter 6 dient«In Figv 1, such a brake device and in Fig '2 **%, the respective hydraulic circuit diagrams training dear described shown EMBODIMENTS * Bs provide 1 the trolley _s 2 that: elastic driven brake roller and 3, the idler Gegenroi ". Ie is for generating the necessary contact pressure. The deceleration of the roller carried by the hydraulic pump 4 * The displacement of the * roll 2 and the oil pump 4 is carried out in a common housing 5 * _S is configured so that the lower part of the housing as an oil reservoir 6 serves «

tTe nach Bemessung der Pumpe Io und des zugehörigen der Einfachheit halber nicht dargestellten Antriebsmotors besteht die Möglichkeit^, Transport- und Bremsvorrichtungen in beliebiger Anzahl von ein** ■ und demselben Pumpenaggregat aus zu betreiben»tTe according to the dimensioning of the pump Io and the associated simplicity for the sake of the drive motor, not shown, there is the possibility ^, Any number of transport and braking devices from one ** ■ and to operate it from the same pump set »

Zu diesem Zwecke wird die Rückleitung 13 und die Druckleitung 1<? durch eine Zwischenleitung 14 verbunden^ in die ein Rückschlagventil 22 so eingebaut ist, dass das Öl nur von der gemeinsamen Rückleitung 13 zum Motor 4» d_#h_e als Motorwirkende Pumpe 4$, je**^; doch nicht umgekehrt fHessen kann· Läuft nun der Brems« und Trans* portvorrichtung ein Förderwagen 1 mit erhöhter Geschwindigkeit a% so wird die Pumpe 4 auf eine höhere Drehzahl beschleunigt», alsder ihr momentan zufliessenden Ölmenge entspricht$ die von der ^; mit konstanter Drehzahl laufenden Pumpe Io der Pumpe 4 zugeführ¹! " wird^:» Hierdurch entsteht in der Zuleitung I9 zur Pumpe 4 ein TJinfe» terdrück und es wird eine zusätzliche Olmenge über die L·eitung 3,4 aus der gemeinsamen Rückleitung 13 angesaugt* Diese zusätzlich angesaugte Olmenge ist um so grosser je höher die Drehzahl dei» Pumpe # 4 durch den einlaufenden ¥agen 1 beschleunigt wird* Ent« sprechend der vergrösserten Olmenge entsteht im Drosselventil 8For this purpose, the return line 13 and the pressure line 1 <? connected by an intermediate line 14 in which a check valve 22 is installed in such a way that the oil only flows from the common return line 13 to the motor 4 »d _# h _e as a motor-driven pump 4 $, per ** ^; but not the other way around · If the braking and transport device is now running a trolley 1 at increased speed a%, the pump 4 is accelerated to a higher speed than the amount of oil flowing to it at the moment corresponds to that of the ^; Pump Io running at constant speed is fed to pump 4 ¹ ! ^"Is:" This results in the supply line I9 to the pump 4 is a TJinfe "terdrück and there is an additional amount of oil over the length Zeitung sucked from the common return line 13 3.4 * These additionally sucked amount of oil is so great, the higher the rotational speed The pump # 4 is accelerated by the incoming system 1

«. 5«. 5

ein zusätzlicher Widerstand,* dessen Grosse der durchflies senden Ölmenge proportional ist» Hierdurch ist die Bremswirkung der neuen Vorrichtung um so grosser, mit je höherer Geschwindigkeit ein Förderwagen der Brems- und Transportrolle 2 zuläuft.an additional resistance, * the size of which the durchflies send Oil amount is proportional »This makes the braking effect of the new The larger the device, the higher the speed of a trolley the braking and transport roller 2 is running.

Eine weitere Ausbildung der Vorrichtung nach Fig« 4 besteht darin_s dass die Pumpe 4 über ein Rückschlagventil 22 mit einem Ölspeiehe^ X6 in Verbindung steht» Die Anschlüsse des Rückschlagventils 22 sind vor und hinter dem Ventil mit einem Wegeventil 17 in der Wei» se verbunden» dass in der geschlossenen Stellung des Wegeventils die Pumpe4 das Öl über Leitung 7 *md das Rückschlagventil 22 im den Speicher 16 drückt^, wodurch der Förderwagen 1 zum Stillstand kommt. Ih der offenen Stellung des Wegeventils fliesst das Öl übe*? Leitung 2o aus dem Ölspeicher 16 über das Wegeventil 17 und über die Leitung 21 der Pumpe 4 zu, da das Rückschlagventil 18 dem Rückfluss in den Ölbehälter 6 sperrt. Gleichzeitig ist die Abfluß» leitung 11 über das Wegeventil 17* Leitung 7 an die Pumpe 4 ange* schlossen» Hierdurch setzt sich die Pumpe 4 als Motor in Bewegung und treibt die Transport- und Bremsrolle 2 an, die den Wagen aus der Bremsvorrichtung herausschiebt*A further embodiment of the apparatus of Figure "4 is _s that the pump 4 via a check valve 22 with a Ölspeiehe ^ X6 communicates" The connections of the check valve 22 are connected upstream and downstream of the valve with a directional control valve 17 in the Wei "se »That in the closed position of the directional control valve the pump 4 presses the oil via line 7 * and the check valve 22 in the accumulator 16, whereby the trolley 1 comes to a standstill. In the open position of the directional valve does the oil flow over *? Line 2o from the oil reservoir 16 via the directional control valve 17 and via the line 21 to the pump 4, since the check valve 18 blocks the return flow into the oil reservoir 6. At the same time, the drain line 11 is connected to the pump 4 via the directional valve 17 * line 7. This causes the pump 4 to move as a motor and drive the transport and braking roller 2, which pushes the carriage out of the braking device *

In diesem Gehäuse 5 sind die aus Fig» 2 ersichtlichen hydraul!« söhen Steuerelemente 8 und 9 ebenfalls untergebracht _$, so dass das Gehäuse 5 eine nach aus sea abgeschlossene ISinheit bildet«In this case 5 that seen in FIG »2 hydraul are!" Söhen controls 8 and 9 also housed _$, so that the housing 5 a forms after completed from sea ISinheit "

Die Wirkungsweise der Vorrichtung geht aus dem Schaltbild Fig# 2 hervor· Sobald ein Förderwagen 1 mit erhöhter Geschwindigkeit im die Rollenstation,, d«h» zwischen elastischen Rollen 2 und 3 einläuft, wird die mit der Ölpumpe 4 über die Saugleitung 19 aus dem Ölbehälter 6 eine Ölmenge ansaugt» die der Drehzahl der Pumpe 4^The mode of operation of the device is shown in the circuit diagram Fig # 2. As soon as a trolley 1 enters the roller station "d" h "between elastic rollers 2 and 3 at increased speed, the oil pump 4 is removed from the oil container via the suction line 19 6 draws in an amount of oil that corresponds to the speed of the pump 4

W 6 ** "W 6 ** "

d«h. der ¥agengeschwindigkeit proportional ist* In die Drucklei«, trnig 7 ist ein einstellbares Drosselventil 8 geschaltet» mit Hilfe dessen der Rückfluss des von der Pumpe 4 angesaugten Öleö in den ^: Ölbehälter 6 der gewünschten Bremswirkung entsprechend gedrosselt werden kann. In dem Drosselventil 8 wird die von Förderwagen I ab«* gegebene Bremsenergie in Wärme umgesetzt» Es wird daher der Ölbe·* halter 6 so gross bemessen, dass diese Ifärraie über das Gehäuse 5 an die umgebende Luft abfliessen kann« Der Vorteil der Vorrichtung besteht darin₃ dass durch die Abhängigkeit der geförderten ö!menge von der Drehzahl der Pumpe 4 und somit mit der Geschwindigkeit des zulaufenden liagens 1 die Bremswirkung der neuen Vorrichtung mit steigender Geschwindigkeit ebenfalls steigt.» ohne dass irgendwelche ausserhalb des Gehäuses 5 liegende Elemente wie Antriebs·» motor» Getriebej Schalteinrichtungen und Kabel benötigt werden».d «h. the ¥ length speed is proportional * In the pressure line ", trnig 7 an adjustable throttle valve 8 is connected" with the help of which the return flow of the ^{oil sucked in by the pump 4 into the:} oil container 6 can be throttled according to the desired braking effect. In the throttle valve 8, the braking energy given by the trolley I from "* is converted into heat". The oil reservoir 6 is therefore dimensioned so large that this air can flow through the housing 5 to the surrounding air. "The advantage of the device is therein ₃ that due to the dependency of the amount of oil delivered on the speed of the pump 4 and thus with the speed of the incoming bed 1, the braking effect of the new device also increases with increasing speed. " without the need for any elements located outside the housing 5, such as the drive »motor» gearshift devices and cables ».

Zum Schütze der Pumpe 4 gegen Überdruck ist ein Überdruckventil 9 angeordnet« das bei einem vorgegebenen Druck, der höher als der normalerweise auftretende Öldruck ist» das von der Pumpe 4 geförderte öl direkt in den Ölbehälter 6 zurückleitet* An overpressure valve 9 is provided to protect the pump 4 against overpressure arranged «that at a given pressure higher than that The oil pressure normally occurring is »the oil delivered by the pump 4 returns directly to the oil container 6 *

Sofern die orrichtung nicht nur dem Abbremsen^ sondern auch dem Transportieren von Förderwagen dienen soll$ besteht» wie in Abt>* 3 dargestellt* die Möglichkeit» die Pumpe 4 als Motor arbeiten zu lassen» indem die Leitung 19 an eine von eimern Motor angetriebene Ölpumpe Io angeschlossen wird. Hierbei werden die Rückflusslei« tungen 11 und 12 an eine gemeinsame Rückleitung 13 angeschlossen^ die das Öl dem Ölbehälter 6 der Pumpe Io zuführt*Provided that the device is not only braking ^ but also the Transporting trams to serve $ consists »as in Abbot> * 3 shown * the possibility »to work the pump 4 as a motor let »by the line 19 to a motor driven by buckets Oil pump Io is connected. Here are the return lines " lines 11 and 12 connected to a common return line 13 ^ which feeds the oil to the oil tank 6 of the pump Io *

Claims

.31,2 008*30.6.61.31,2 008 * 6/30/61

POHLIG - HBCKSL - BLEICHERT June 28, I9 66 Vereinigte Maschinenfabriken'AG Dr * P / lR 5 Cologne - Zollstock BW 66/7

claims

I * Device for influencing the movement of a conveyor carriage _(> , which is equipped with rollers engaging the conveyor carriage wall, characterized in that one or both of the opposing rollers (2, 3) are coupled to a hydraulic pump (4) for driving purposes (cf. * Figures 1 «* 4 ) *

S «'Device according to claim I _4, characterized in that an adjustable throttle valve (8) is arranged in the pressure line (7) of the pump (4) coupled to the roller (2) _e (cf. * Figures 2 » 4) «

3 ", device according to claims 1 and 2 _3, characterized in that the pump (k ) coupled to the roller (2) is connected to the oil container (6) by means of an overpressure valve (9) (see FIGS. 1 - 4).

Characterized in the device according to Claims 1 to 3e . _t that the elastic roller (2) pressed against a conveyor carriage wall and the pump (h ) coupled to it (2) are mounted in a housing (5) which is assigned to them (2 u ^ 4) and which (5) contains an oil container ( 6) is (cf., Fig. 1),

5 x construction according to claim 1 to 4 _S ^ characterized in that the roller (2) coupled pump disposed (4) as fed by a different pumping> e (lo) hydraulic motor and the suction ** line (19) of a roller (j) coupled pump (4) aa of the other pump (lo) driven by a motor. **

w 2 (pt

2 «a.

is connected $ t where the return line or lines (ll u * 12) of the pump (4) coupled to a roller (2) on a the drain line (13) leading to the oil tank (6) is or are (see * Fig, 3) »

6 * Device according to claims 1 to 5 » characterized gekenn0eich.net _S that the connecting line (l4), in which (l4) a check valve (22) is installed», the (l5) oil only in the direction of the supply line (l9) of the roller (2) coupled pump (4) lets through and vice versa blocks, both to the return flow line (13) and to the supply line (19) the pump (4) coupled to the roller (z) is connected (cf.

7 * The apparatus of claim 5 "·· 6» characterized in that a plurality je je disposed with a roller (2) coupled pumps (4) as hy «-hydraulic motor and each via a suction line (.19) ^a n a means of a motor driven pump (lo) * are connected £ where pumps (4) coupled to a roller (2) are connected to the oil tank (6) by means of one or more pressure relief valves (9) »

8 «Device according to claim 1 to 4, characterized» that when the basin valve (l?) Is closed, the oil reservoir (l6) only flows in the direction of the oil flow between the reservoir (l6) and the pump (h) coupled to a roller (2) from the pressure side of the pump (4) coupled with a roller (2) to the accumulator (16) releasing check valve (22) is connected to the oil pump (4) | and that when the directional control valve (17) is open, both the oil reservoir (l6) is connected to the pump (4) coupled to a roller (2) by means of line (2o) ^ ¥ egeventil (l7) and line (21) on the suction side dex with a roller (2) pump (4) coupled to a roller (2)

« 3«3

by means of line (?) 9 Itfege valve (l?) »throttle valve (8) and Return line (ll) is connected to the oil tank (6) (see * Fig ». 4)