DE1946000C

DE1946000C - Mobile device for harvesting fruits

Info

Publication number: DE1946000C
Application number: DE19691946000
Authority: DE
Inventors: Heinz 6229 Niederwalluf Muller
Original assignee: Maschinenfabrik Bermatmgen GmbH, 7779 Bermatmgen
Filing date: 1969-09-11
Publication date: 1973-02-22

Description

2525th

Die Erfindung betri.ft ein fahrbares Gerät zum Ernten von Früchten, insbesondere ν a an Stauden oder Sträuchern wachsenden Früchten wie Weintrauben, Beeren, Tomaten usw., deren S auden oder Sträucher in Plantagenform, d. h. in geradlinigen Reihen eingepflanzt sind mit in Fahrtrichtung nebeneinander angeordneten, quer zur Fahrtrichtung orientierten Sitzen.The invention relates to a mobile device for harvesting fruits, in particular ν a on perennials or bushes growing fruits such as grapes, berries, tomatoes etc., their sauces or Plantation-shaped shrubs, d. H. are planted in straight rows next to each other in the direction of travel arranged, transverse to the direction of travel oriented seats.

Es ist bereits ein fahrbares Gerät zum Ernten von Früchten bekannt, bei dem in 3 Reihen angeordnete Sitzvorrichtungen angebracht sind. Die Sitzvorrichtungen weisen jedoch dabei alle in dieselbe Richtung, so daß die Bewegungsfreiheit der Pflücker etwas eingeschränkt ist. Weiterhin ist dabei auch eine Sitzversteilbarkeit vorgesehen. Diese dient jedoch dabei nur zur Berücksichtigung der individuellen Wünsche des Pflückers, nicht jedoch zur Einstellung einer speziellen Sitzanordnung.A mobile device for harvesting fruits is already known, in which the device is arranged in 3 rows Seat devices are attached. However, the seat devices all point in the same direction, so that the freedom of movement of the pickers is somewhat restricted. Furthermore, there is also a seat adjustability intended. However, this only serves to take into account the individual wishes of the Pickers, but not for setting a special seat arrangement.

Weiterhin ist ein fahrbares Gerät bekannt, bei dem jedem Sitz eine Ablage für den Erntebehälter zugeordnet ist. Dieses Gerät eignet sich jedoch nicht zum Abernten von Stauden und Sträuchern in Plantaßenform, da dessen Aufbau einerseits zu breit ist und andererseits keine einstellbaren Sitze vorhanden sind.Furthermore, a mobile device is known in which each seat is assigned a shelf for the harvest container is. However, this device is not suitable for harvesting perennials and shrubs in the form of plantains, because its structure is on the one hand too wide and on the other hand there are no adjustable seats.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fahrbares Gerät zum Ernten von Früchten zu schaffen, die gegenüber den bekannten Geräten wesentliche Vorteile bringt, insbesondere die Bewegungsfreiheit der Pflücker vergrößert.The invention is based on the object of creating a mobile device for harvesting fruits, which brings significant advantages over the known devices, in particular the freedom of movement the picker enlarged.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Sitzvorrichtungen in zwei Reihen Rücken an Rükken angeordnet, einzeln höhenverstellbar und mit je einem Erntebehälter versehen sind.According to the invention this is achieved in that the seat devices in two rows back to back arranged, individually adjustable in height and each provided with a harvest container.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Sitze in einer Reihe in abwechselnd um 180° in geänderter Orientierung angebracht sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the seats in a row in alternation are mounted in a different orientation by 180 °.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme der Anordnung der Sitze Rücken an Rücken wird eine wesentliche größere Bewegungsfreiheit für die Pflücker erreicht.The measure according to the invention of arranging the seats back to back becomes an essential one greater freedom of movement for the pickers achieved.

Durch die Anbringung der Sitze in einer Reihe in abwedelnd um 180° geänderter Orientierung können auch Stauden abgeerntet werden, bei denen nu ein schmaler Gang zwischen den Pflanzenreihen be steht.By attaching the seats in a row in a dodging 180 ° orientation you can Perennials can also be harvested where there is only a narrow passage between the rows of plants stands.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen bringen aucl Vorteile für die Anbringung der Erntebehälter. Dii Sträucher können nun in verschiedenen Ebenei durch einmaliges Durchfahren des Gerätes abgeernte werden. Weiterhin wurde festgestellt, daß durch diesi Sitzmöglichkeiten Ermündungserscheinungen de Pflücker um ein wesentliches herabgesetzt wurden Ferne.- wird die Leistung durch Teamarbeit wesent lieh verbessert.The measures according to the invention also bring advantages for the attachment of the harvest containers. Dii Bushes can now be harvested in different levels by driving through the device once will. Furthermore, it was found that these seating options resulted in the appearance of exhaustion Pickers have been reduced by an essential distance - the performance becomes essential through teamwork loaned improved.

Die Sitze können einem eventuellen Hang unc auch der Größe der Arbeiter angepaßt werden. Zun Beispiel beim Befahren eines Hanges werden men rere hintereinander angeordnete Sitzvorrichtungei slufenartig eingestellt, so daß jeweils die Arbeit die selben Höhenbedingungen vorfinden.The seats can be adapted to any slope and height of the workers. Initially Example when driving on a slope are men rere seat devices arranged one behind the other Adjusted like a step, so that each work is subject to the same altitude conditions.

Dadurch, laß jeder Sitzvorrichtung ein Erntebe hälter zugeordnet ist und jeweils eine Sitzvorrichtuni und ein Erntebehälter eine Einheit bilden, wobei du Sitzvorrichtung und der dieser zugeordnete Erntebe hälter gemeinsam höhenverstellbar sind, wird derr Pflücker das Arbeiten wesentlich erleichtert. Es wire weiterhin erreicht, daß die geerneteten Früchte Irr mer von der gleichen Höhe aus in den Erntebehältei fallen und daher nicht beschädigt werden können Ferner ist dadurch eine indiviuuelle Anpassungsmög lichkeit gegeben.As a result, let each seat device is assigned a harvest container and each one Sitzvorrichtuni and a harvesting container form a unit, the seating device and the harvesting area associated therewith The height of the container can be adjusted together, the work of the picker is made much easier. It wire furthermore achieved that the harvested fruits were wrong They fall into the harvest container from the same height and therefore cannot be damaged Furthermore, this gives the possibility of individual adaptation.

Dabei ist es denkbar, daß die Höhenverstellung dei Sitzvorrichtur.gen und der Erntebehälter mechanisch z. B. mittels Spindeln, pneumatisch oder hydraulisch erfolgt. Je nach den vorhandenen Mitteln wird dahei die entsprechende Verstellmöglichkeit ν gesehen.It is conceivable that the height adjustment dei Sitzvorrichtur.gen and the harvest container mechanically z. B. by means of spindles, pneumatically or hydraulically he follows. Depending on the means available, the corresponding adjustment option ν is seen.

Durch die Anordnung der Sitzvorrichtungen je· weils paarweise gegeneinander kann auf relativ ge ringstem Raum eine große Anzahl von Sitzvorrichtungen angeordnet werden. Die Pflücker sitzen dabei Rücken an Rücken auf den Sitzvorrichtungen.Due to the arrangement of the seat devices in pairs relative to one another, relatively ge a large number of seating devices in the tightest space to be ordered. The pickers sit back to back on the seating devices.

Sind die Stauden bzw.'Sträucher in relativ enger Reihen nebeneinander angeordnet, so wird vorgesehen, daß die Sitzvorrichtungen in einer Reihe angeordnet sind, wobei aufeinanderfolgende Sitzvorrichtungen auf einander gegenüberliegenden Seiter benutzt werden.If the perennials or bushes are arranged in relatively close rows next to each other, it is provided that that the seat devices are arranged in a row, with successive seat devices used on opposite sides.

Weiterhin ist es möglich, daß die Sitzvorrichtungen um eine vertikale Achse drehbar zu lagern sind. Dadurch können beispielsweise bei einer einzeln stehenden Reihe von Stauden bzw. Sträuchern alle Sitzvorrichtungen auf dieselbe Richtung gedreht werden, so daß ein sehr schnelles Pflücken stattfinden kann.Furthermore, it is possible for the seat devices to be rotatably mounted about a vertical axis. Through this For example, in the case of a single row of perennials or shrubs, all seating arrangements can be used rotated in the same direction so that picking takes place very quickly can.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Erntebehältei über die vordere Begrenzung der Sitzvorrichtungen vorstehende Einzelöffnungen aufweisen. Zweckmäßig ist es dabei, wenn beiderseitig der Einfüllöffnungen Fußauflagen für den Benutzer der Sitzvorrichtungen vorgesehen sind. Durch die hier angeführten Maßnahmen kann der Pflücker die von den Stauden bzw. Sträuchern entfernten Früchte direkt zwischen seinen Füßen nach unten in den Behälter einfüllen.It is also provided that the harvest containers over the front boundary of the seat devices have protruding individual openings. It is useful if the filling openings on both sides Footrests are provided for the user of the seating devices. Through the measures listed here the picker can pick the fruits removed from the perennials or shrubs directly between his Pour in the container with the feet facing down.

Um einen Verlust der Früchte bzw. ein Hinunierfallen auf den Boden zu verhindern, wird ferner vorgesehen, daß an der Sitzvorrichtung ein Profil mit einer Haltelasche befestigt ist, ,velche zur Aufnahme eines Pflücktuches ausgeführt ist, wobei das Pflücktuch bis unmittelbar an die Stauden bzw. Sträucher herangeführt ist und bis in die Einzelöffnuⁿg des Em-In order to prevent the fruit from being lost or falling onto the ground, provision is also made for a profile with a retaining strap to be attached to the seating device, which is designed to accommodate a picking cloth, with the picking cloth right up to the bushes or the perennials. shrubs is introduced and g until the Einzelöffnu ⁿ of Em-

tebehälters ragt. Dadurch können auch eventuell von selbst abfallende Früchte aufgefangen werden, ohne daß diese auf den Boden fallen.tea container protrudes. This means that fruit that may fall by itself can also be caught without that these fall to the ground.

Es ist in diesem Zusammenhang auch möglich, daß die Einfüllöffnung trichterartig ausgestaltet ist oder aber, daß zu Zuführung der Früchte von den Stauden bzw. Sträuchern zum Erntebehälter rinnenartige, in an der Sitzvorrichtung befestigte Laschen einhängbare Rutschen vorgesehen sind. Je nach der Größe der Früchte bzw. der Art der zu erntenden Früchte wird daher das eine oder das andere Einfüllsystem angewandt. Um ein rasches Entleeren der Erntebehälter zu gewährleisten bzw. ein rasches Einschieben derselben unter die Sitzvorrichtungen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß der bzw. die Erntebehäitcr verschiebbar im Gestell gehalten sind.In this context it is also possible that the filling opening is or is designed like a funnel but that for feeding the fruits from the perennials or bushes to the harvesting container, gutter-like, in On the seat device attached tabs attachable slides are provided. Depending on the size the fruit or the type of fruit to be harvested is therefore one or the other filling system applied. To ensure that the harvest container is emptied quickly or pushed in quickly To enable the same under the seat devices, it is proposed that the harvest container or containers are held displaceably in the frame.

Dd das erfindungsgemäße Gerät sowohl auf einigermaßen schlechtem oder weichem Untergrund gc7ogen werden muß und andererseits auch auf Straßen mit einer Zugmaschine mitgeführt werden soll, wird vorgeschlagen, daß das Gestell mit Kufen und Lenkrollen ausgestattet ist. Since the device according to the invention has to be used both on somewhat poor or soft ground and, on the other hand, should also be carried on roads with a tractor, it is proposed that the frame be equipped with runners and castors.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Gerätes mit einer Zugmaschine, -4Fig. 1 is a side view of the device with a Tractor, -4

F ig. 2 eine Draufscht auf das Gerät,Fig. 2 a slide on the device,

F i g. 3 einen Erntebehälter,F i g. 3 a harvest container,

F i g. 4 und 5 verschiedene Ansichten einer Sitzvorricntung mit einem Pflücktuch.F i g. 4 and 5 different views of a seat device with a picking cloth.

in Fig. 1 ist eine Zugmaschine 1 dargestellt, die über eine Anhängevorrichtung 2 mit dem Gerät 3 verbunden ist. Je nachdem, ob der Boden weich oder hart ist, ist das Gerät 3 mit Kufen 4 oder Rädern versehen. Das Gerät 3 wird von einem Gestell 5 gebildet, welches als umla'ifender Rahmen ausgebildet ist. An diesem umlaufenden Rahmen sind in ihrer Höhe zusammen mit den Sitzen 6 verstellbare Erntebehälter 7 angeordnet. Das Verstellen der Sitzvorrichtungen 6 sowie der Behälter 7 kann z. B. mechanisch durch Spindeln 8 erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, teleskopartig ineinandergeschobene Rohrstücke zu verwenden oder aber die Bewegung hydraulisch oder pneumatisch durchzuführen. Es wild dabei immer darauf geachtet, daß die Behälter 7 unabhängig voneinander mit ihern Sitzen 6 in der Höhe einstellbar sind. Man erreicht dadurch eine Anpassung an das Erntegut, d. h., jeder der Arbeiter kann einen ganz bestimmten Bereich abernten, wobei er hierzu noch sitzen kann.In Fig. 1, a tractor 1 is shown, which is connected to the device 3 via a hitch 2. Depending on whether the ground is soft or is hard, the device 3 is provided with runners 4 or wheels. The device 3 is formed by a frame 5, which is designed as a circumferential frame. On This circumferential frame, together with the seats 6, are height-adjustable harvesting containers 7 arranged. The adjustment of the seat devices 6 and the container 7 can, for. B. mechanically Spindles 8 take place. Of course, it is also possible to use pipe pieces that are telescoped into one another to use or to carry out the movement hydraulically or pneumatically. It wild It is always ensured that the container 7 is independently of one another with their seats 6 in height are adjustable. This achieves an adaptation to the crop, d. that is, any of the workers can harvest a very specific area, where he can still sit.

Dabei können die Behälter, wie insbesondere aus F i g. 2 ersichtlich ist, paarweise zusammengeordnet sein, so daß die Arbeiter Rücken an Rücken zueinander sitzen und daher gleichzeitig zwei, einander gegenüberliegende Reihen abernten können. Bei mit geringem Abstand voneinander angeordneten Reihen von Stauden bzw. Sträuchern können die Sitzvorrichtungen 6 in einer einzigen Reihe angeordnet werden, wobei die aufeinanderfolgenden Sitzvorrichtungen 6 jeweils um 180° gegeneinander versetzt sind.The containers, as in particular from FIG. 2 can be seen, arranged in pairs so that the workers sit back to back and therefore two opposite each other at the same time Can harvest rows. In the case of rows that are closely spaced from one another of perennials or shrubs, the seating devices 6 can be arranged in a single row, wherein the successive seat devices 6 are each offset from one another by 180 °.

Es ist dabei auch möglich, die Sitzvorrichtungen 6 um eine vertikale Achse drehbar auszuführen, damit diese je nach den Erfordernissen eingestellt werden können.It is also possible here to make the seat devices 6 rotatable about a vertical axis, so that these can be adjusted as required.

Die Erntebehälter 7 weisc;i über die vordere Begrenzung der Sitzvorrichtung 6 vorstehende Einfüllöffnungen 9 auf, wobei beidseitig der Einfüllöffnungen 9 Fußaufleger 10 für den Benutzer der Sitzvorrichtung 6 vorgesehen sind. Dadurch kann der Arbeiter die geernteten Früchte zwischen seinen Beinen nach unten der Einfüllöffnung 9 zuführen. Es kann daher alles auf engstem Raum zusammengefaßt werden, so daß die Sitzvorrichtungen 6 unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet werden können.The harvest container 7 knows about the front boundary of the seat device 6 protruding filler openings 9, with the filler openings on both sides 9 footrest 10 for the user of the seat device 6 are provided. This allows the worker feed the harvested fruits between his legs down to the filling opening 9. It can therefore everything can be summarized in a very small space, so that the seat devices 6 directly one after the other can be arranged.

An den Sitzvorrichtungen 6 sind Profile 11 befestigt, welche eine Haltelasche 12 aufweisen (Fig. 4 und 5). Diese Haltelaschen 12 dienen zur Aufnahme eines Pflücktuches. Dieses Pflücktuch 13 ist bis unmittelbar an die Stauden bzw. Sträucher herangeführt und ragt in die Einfüllöffnung 9 des Erntebehälters 7. Durch diese Ausführung tritt kein Verlust von eventuell abfallenden Früchten auf, da diese durch das Pflücktuch aufgefangen werden, wobei diese dann entlang des PPücktuches in den Behälter 7 rollen.Profiles 11, which have a retaining tab 12, are attached to the seat devices 6 (FIG. 4 and 5). These retaining tabs 12 are used to hold a picking cloth. This picking cloth 13 is up immediately brought up to the perennials or bushes and protrudes into the filling opening 9 of the harvesting container 7. With this design, there is no loss of any falling fruits, as these are caused by the Picking cloth can be caught, which then roll along the P picking cloth into the container 7.

Selbstverständlich ist es auch mögl^: Ά, die Einfüllöffnungen trichterartig auszugestalten. iZs kann auch vorgesehen werden, daß zur Zuführung der Früchte von den Stauden bzw. Sträuchern zum Erntebehälter 7 rinnenartige, in an der Sitzvorrichtung 6 befestigte Las.hen einhängbare Rutschen vorgesehen sind.Of course, it is also possible ^: Ά to design the filling openings like a funnel. iZs can also be provided that for feeding the fruits from the perennials or bushes to the harvest container 7, channel-like slides which can be suspended in lasers attached to the seating device 6 are provided.

Die eventuell angeordneten Rutschen bzw. Pflücktücher 13 sind an ihren den Stauden bzw. Sträuchern zugewandten Bereichen besonders elastisch ausgestaltet bzw. mit Gummibändern versehen, damit die Ctauden bzw. Sträucher nicht verletzt werden können. Der vordere Rand des Pflücktuches 13 kann zusätzlich einen nach oben gebogenen Wulst aufweisen, so daß eine Beschädigung der abzuerntenden Sträucher oder Stauden absolut ausgeschlossen ist. Die Aufhängung des Pflücktuches 13 am Profil 11 bzw. den Haltelaschen 12 kann selbstverständlich auf verschiedene Art und Weise gelöst werden. Dabei ist es auch möglich, daß das Profil 11 in seiner Länge verstellbar ausgeführt wird, so daß je nach dem Abstand der Stauden bzw. Sträucher näher mit dem Fülltuch zu diesem hingefahren werden kann.The possibly arranged chutes or picking cloths 13 are on their perennials or bushes facing areas designed particularly elastic or provided with rubber bands so that the Tauden or bushes cannot be injured. The front edge of the picking cloth 13 can also have an upwardly bent bead, so that damage to the shrubs to be harvested or perennials is absolutely excluded. The suspension of the picking cloth 13 on the profile 11 or the retaining tabs 12 can of course be solved in various ways. It is also possible to that the profile 11 is made adjustable in its length, so that depending on the distance of the Perennials or shrubs can be moved closer to this with the filling cloth.

Um eine leichte Auswechslung der Erntebehälter 7 und ein schnelles Ausleeren zu gewährleisten, wird vorgesehen, daß die Erntebehälter 7 verschiebbar im Gestell gehalten sind. Dabei ist es auch möglich, anstatt der jeder einzelnen Sitzvorrichtung zugeordneten Erntebehälter einen einzigen Erntebehälter vorzusehen. Am rückwärtigen Ende des Gerätes 3 ist eine an sich bekannte Lenkvorrichtung 14 mit einem hochklappbaren Rad 15 vergesehen, um mit dem Gerät 3 nucli Kurven fahren zu können. Es können auch zwei Rüder vorgesehen werden, die jedoch einen geringeren Abstand voneinander haben Js die Kufen 4.In order to ensure easy replacement of the harvest container 7 and quick emptying provided that the harvest containers 7 are slidably held in the frame. It is also possible instead of the harvesting container assigned to each individual seating device is to be provided with a single harvesting container. At the rear end of the device 3 is a known steering device 14 with a Fold-up wheel 15 is provided so that the device can be used to drive 3 nucli curves. It can also two oars are provided, but they are closer to each other Js die Skids 4.

Beim Ernteanhänger kann der Sitz in eine Schräglage gebracht weraer so daß der Arbeiter eine normale Sitzstellung innehaben kann.In the case of the harvesting trailer, the seat can be tilted so that the worker has a normal position Can occupy a sitting position.

Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich auch möglich, die Sitzvorrichtungen 6 auf einem Sitzbalken vorzusehen, welcher dann in jedes Schräglage gegenüber dem Gestell gebracht werden kann. Der Sitzbalken kann dabei mit senkrecht am Gestell angeordneten Rohren versehen sein, durch die der Sitzbalken in der Höhe verstellt werden kann.In the context of the invention it is of course also possible to place the seat devices 6 on a seat beam to be provided, which can then be brought into any inclined position with respect to the frame. the The seat bar can be provided with tubes arranged vertically on the frame, through which the seat bar can be adjusted in height.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Sitzbalken durch Unterlegstücke oder andere Teile eine Schräglage einnimmt. Die Sitze können dann noch in eine Schräglage gebracht werden, so daß auch hier wieder die Sitzvorrichtungen treppenförmig übereinander angeordnet sind. Bei einer derartigenAnother possibility is that the seat beam by shims or other parts assumes an inclined position. The seats can then be tilted so that Here, too, the seating devices are arranged one above the other in the form of stairs. With such a

Ausführung werden also alle Sitze gemeinsam durch einen Sitzbalken verstellt, während bei der vorher beschriebenen Ausführung die Sitzvorrichtungen immer paarweise, d. h. die jeweils einander zugewandten Sitzvorrichtungen miteinander verstellt werden.Execution so all seats are adjusted together by a seat beam, while in the case of the previously described The seat devices are always designed in pairs, d. H. each facing each other Seat devices are adjusted together.

Durch die Erfindung wird ein wesentlicher Fortschritt auf dem Gebiet des Erntens von Früchten geschaffen, was sich nicht nur in der Einsparung von Arbeitskräften, sonderen auch in einer wesentlich geringeren Erntezeit auswirkt.The invention creates a significant advance in the field of harvesting fruits, which not only results in the saving of labor, but also in a significantly shorter harvest time.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

1 946 claims:

1. Mobile device for harvesting fruits, especially from shrubs or bushes growing fruits such as grapes, berries, tomatoes etc., their perennials or shrubs in Plantation shape, d. H. in straight rows, are planted next to each other in the direction of travel arranged, transverse to the direction of travel oriented seats, characterized in that the Seat devices (6) arranged in two rows back to back, individually adjustable in height and are each provided with a harvest container (7).

2nd device nac). Claim 1, characterized in that the seats in a row in alternation orientation changed by! 80 ° are attached.