DE1945794C3

DE1945794C3 - Apparatus for transporting small diameter pipes to a pipe testing press

Info

Publication number: DE1945794C3
Application number: DE19691945794
Authority: DE
Inventors: Jean Etienne Marcel Yerres Essonne Pillon (Frankreich)
Original assignee: Vallourec Usines a Tubes de Lorraine Escaut SA
Current assignee: Vallourec Usines a Tubes de Lorraine Escaut SA
Priority date: 1968-09-11
Filing date: 1969-09-10
Publication date: 1977-01-20

Description

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Rohren mit kleinem Durchmesser zu einer Rohrprüfmesse, bestehend aus einem in vertikaler Richtung heb- und senkbaren Hubteil und einem beweglichen Verteiler, der aus stangenförmigen Elementen zusammengesetzt ist, die mit Ausnehmungen versehene Bereiche zur Aufnahme mehrerer nebeneinanderliegender Rohre mit anschließenden zum Abfördern dienenden Verlängerungen aufweisen, wobei der Verteiler die zu prüfenden Rohre von einer Ladestellung in Richtung auf das Hubteil fördert, das die Rohre in die Prüfstellung hebt und nach dem Prüfvorgang auf die Verlängerungen des Verteilers absetzt.The present invention relates to an apparatus for transporting pipes of small size Diameter for a pipe testing fair, consisting of a lifting part that can be raised and lowered in the vertical direction and a movable manifold composed of rod-shaped elements associated with Areas provided with recesses for receiving several pipes lying next to one another with subsequent pipes have extensions serving for conveying away, with the distributor carrying the pipes to be tested from a loading position in the direction of the lifting part that lifts the pipes into the test position and settles on the extensions of the distributor after the test process.

Bekannte Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung arbeiten mit einem aus stangenförmigen EIementen zusammengesetzten Verteiler, üer aus einem mit Ausnehmungen für die Rohre versehenen beweglichen Rechen besteht, welcher mittels eines Exzentertriebes und einer Verschieberrolle verschiebbar gelagert ist und an der Seite des Exzenterantriebes jeweils ein auf den Verteiler in Ausnehmungen einrollendes Rohr vereinzelt und auf einem dem beweglichen Rechen entsprechend eingekerbten ortsfesten Rost ablegt sowie dabei jeweils ein zu prüfendes Rohr in di Einkerbungeines Hubbolzens fördert. Hierbei soll de Hub unter der vertikalen Prüfmitte so klein gehaltei werden, daß lediglich das auf den Hubbolzen abzu legende Rohr aus den Kerben des ortsfesten Roste abgehoben wird.Known devices of the type mentioned work with a rod-shaped element composite manifold, made up of a movable one provided with recesses for the pipes There is rake, which is mounted displaceably by means of an eccentric drive and a sliding roller is and on the side of the eccentric drive each one rolling into recesses on the distributor The pipe is separated and placed on a fixed grate that is notched in accordance with the movable rake as well as conveying a pipe to be tested into the notch of a lifting bolt. Here de The stroke under the vertical test center should be kept so small that only the drop on the lifting bolt laying pipe from the notches of the fixed grids is lifted.

Das auf dem Hubbol/en abgelegte Rohr wird dim durch Anheben des Hubbolzens in die Prüfstellunj gefahren und nach der Prüfung durch Senken de: Hubbolzens auf nicht mit Ausnehmungen Versehens Verlängerungen des beweglichen Rechens abgeieg und abgefördert.The tube placed on the Hubbol / s becomes dim by lifting the lifting bolt into the test facility and after the test by lowering the: Lifting bolt on extensions of the movable rake that are not provided with recesses and promoted.

Die bekannten Vorrichtungen sind nicht für der gleichzeitigen Transport der Rohre einer Rohrgruppe zu einer Mehrfachrohrprüfpresse geeignet. Die Abstände der Kerben des beweglichen Rechens sind vorr Hub des Exzenters abhängig, der seinerseits nur ir gewissen Grenzen vergrößert werden kann. Vorrich· tungsmäßig ergibt sich der Nachteil, daß ein festei Rost vorgesehen werden muß und daß der bewegliche Rechen einem komplizierten Bewegungsahlauf zu unterziehen ist.The known devices are not for the simultaneous transport of the tubes of a tube group suitable for a multiple tube test press. The distances between the notches of the movable rake are vorr Depending on the stroke of the eccentric, which in turn can only be increased within certain limits. Vorrich · In terms of performance, there is the disadvantage that a Festei grate must be provided and that the movable one Arithmetic has to be subjected to a complicated sequence of movements.

Es sind auch schon Mehrfachrohrprüfpressen bekannt, die keine die bereits vereinzelten Rohre tragende Transportvorrichtungen aufweisen. Die zu prüfenden Rohre gelangen vielmehr ohne Verwendung eines die Rohre tragenden beweglichen Verteilers di.ekt auf das in vertikaler dichtung auf die Prüfstellung bewegliche Hubteil, indem sie einzeln auf einer geneigten Ebene eines absenkbaren Schiebers abrollen und an Anschlägen abnehmender Höhe eines ortsfesten Kammes zum Stillstand kommen. Hierdurch wird das Hunteil. welches eigentlich nur die Aufgabe hat, die Rohre einerseits der Rohrprüfpresse zuzuführen und sie anschließend an den Prüfvorgang abzufordern, längere Zeit Tür die Erfüllung dieser Aufgaben blockiert, bis alle Rohre der Rohrgruppe in der geschilderten Weise nacheinander auf das Hubleil abgelegt wurden. Außerdem können die Rollbewegungen bei der Zuführung auf das HuDteil auch zu Transportstörungen und zu Betriebsunterbrechungen führen. Diese bekannten Vorrichtungen erhöhen daher den Zeitaufwand pro Prüfvorgang des Rohres oder der Rohrgruppe.Multiple pipe testing presses are also known which do not support the pipes that have already been separated Have transport devices. Rather, the pipes to be tested arrive without the use of a die Movable distributor carrying pipes directly onto the movable distributor in a vertical seal on the test position Lifting part by individually rolling on an inclined plane of a lowerable slide and at stops come to a standstill with decreasing height of a fixed ridge. This makes the dog part. which actually only has the task of feeding the pipes to the pipe testing press on the one hand and then feeding them to request the test process, the door blocks the fulfillment of these tasks for a long time all tubes of the tube group were placed one after the other on the lifting element in the manner described. Besides that The rolling movements during the feeding onto the HuD part can also lead to transport disruptions and to Cause business interruptions. These known devices therefore increase the time required per Testing process of the pipe or the pipe group.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt. Transportvorrichtungen mit beweglichen Verteilern zu schaffen, die ohne Zwischenlagerun& der Rohrgruppen mit einfachsten und betrieblich zuverlässigen Bewegungsabläufen die Übergabe der Rohrgruppe von dem beweglichen Verteiler auf ein vertikal verstellbares tischartiges Hubteil sicherzustellen.The present invention has set itself the task. Transport devices with movable distributors to create the most simple and operationally reliable without intermediate storage & the pipe groups Movement sequences the transfer of the pipe group from the movable distributor to a vertically adjustable one Ensure table-like lifting part.

Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung dadurch, daß zur gleichzeitigen Übergabe der Rohre einer Rohrgruppe vom Verteiler aul das Hubteil dieses als aus Gestellen zusammengesetzter Tisch ausgebildet ist und daß der Verteiler in einer horizontalen Ebene in Längsrichtung der stangenförmigen Elemente verschiebbar angeordnet ist, wobei die die Rohrgruppe aufnehmenden Ausnehmungen der stangenförmigen Elemente des Verteilers in der Übergabestellung zwischen den Gestellen des Tisches liegen.The present invention solves this problem by that for the simultaneous transfer of the tubes of a tube group from the distributor aul the lifting part of this is designed as a composite table and that the distributor in a horizontal Plane is arranged displaceably in the longitudinal direction of the rod-shaped elements, the tube group receiving recesses of the rod-shaped elements of the distributor in the transfer position lie between the frames of the table.

üemäß einer Ausführungsl'orm der Erfindung sind die Stangen des Verteilers und die Oberseiten der Gestelle des Tisches mit Ausnehmungen versehen, deren Abstand dem Abstand der Prüfköpfe der Rohrprüfpresse entspricht.According to one embodiment of the invention, the bars of the distributor and the tops of the The frames of the table are provided with recesses, the distance between which corresponds to the distance between the test heads of the pipe test press is equivalent to.

Für die Verstellung des Verteilers kann ein Antrieb vorgesehen sein, der die Ladestellung des ersten Rohres festlegt und eine Gruppe weiterer AntriebeTo adjust the distributor, a drive can be provided that controls the loading position of the first Rohres and a group of other drives

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angeordnet sein, von denen jeder jeweils eine der Ladestellungen des Verteilers festlegt.be arranged, each of which defines one of the loading positions of the distributor.

Neben dem Vorteil, einen größtmöglichen Durchsat/ durch eine Mehrfachrohrpresse zu gewahrleisten, weist die Erfindung den Vorteil auf, daß der konstruktive Aufbau und die Bewegungsabläufe wesentlich gegenüber dem Stand der Technik vereinfacht wurden. Die ixusschließlich in einer horizontalen Hbene erfolgende Verstellung des Verteilers in seinem Zusammenspiel mit dem die Prüfköpfe tragenden nur vertikal verstellbaren Tisch macht den Prüf\ organg auch in weiten Grenzen von dem Durchmesser der zu prüfenden Rohre und der Gestalt sowie den Abmessungen der Ausnehmungen des Verteilers unabhängig.In addition to the advantage of the greatest possible throughput / To ensure by a multiple pipe press, the invention has the advantage that the constructive Structure and the sequences of movements have been significantly simplified compared to the prior art. the ix only takes place in a horizontal plane Adjustment of the distributor in its interaction with the one carrying the probes, which can only be adjusted vertically The table also makes the testing process within wide limits of the diameter of the one to be tested Pipes and the shape and dimensions of the recesses of the manifold independently.

In den nachfolgenden Figuren ist die vorliegende Erfindung beispielsweise veranschaulicht.The present invention is illustrated by way of example in the following figures.

Fig. 1 veranschaulicht schematisch eine Aufsicht auf eine Prüfvorrichtung,1 schematically illustrates a top view of a test device,

Fig. 2 ist ein Schnitt längs der Linie II-U der Fig. 1, der in vergrößertem Maßstab nur die beiden Enden der Prüfvorrichtung ohne Prüfköpfe mit Hilfseinrichtungen vei anschaulicht.Fig. 2 is a section along the line II-U of Fig. 1, which on an enlarged scale only the two ends of the test device without test heads with auxiliary devices vei vividly.

l· ig. 3 bis 6 sind schematische Schnittbilder längs der Linie 111-111 der Fig. 1. die in vergrößertem Maßstab verschiedene Arbeitsphasen der Transportvorrichtung veranschaulichen.long. 3 to 6 are schematic sectional views longitudinally the line 111-111 of FIG. 1. on an enlarged scale illustrate different work phases of the transport device.

Fig. 7. 8 und 9 sind schematische Aufsichten auf die Kolbenantriebe. welche den horizontalen Verteiler betätigen und entsprechen in der Arbeitsphase jeweils den Arbeitsphasen, die in den Fig. 3, 4 und 5 veranschaulicht sind.7, 8 and 9 are schematic top views of the piston drives. which the horizontal distributor actuate and correspond in the work phase to the work phases illustrated in FIGS. 3, 4 and 5 are.

In der Fig. 1 sind die Blöcke, welche die hydraulischen Prüfköpfe 2 tragen, mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet. Die Blöcke 1 befinden sich an den Enden eines Tisches 3, dessen Länge im wesentlichen der Länge der zu prüfenden Rohre entspricht. In gewissen Fällen ist es vorteilhaft, wenigstens an einem Ende des Tisches I rüfköpfe vorzusehen, die längs des Tisches verstell¹, werden können, so daß Rohre verschiedener Länge geprüft werden können.In FIG. 1, the blocks which carry the hydraulic test heads 2 are denoted by the reference number 1. The blocks 1 are located at the ends of a table 3, the length of which corresponds essentially to the length of the pipes to be tested. In certain cases it is advantageous to provide at least one end of the table I rüfköpfe ^{which can be adjusted along the table 1} , so that pipes of different lengths can be tested.

Aus der Fig. 1 ist ein Tisch 3 ersichtlich, der aus drei verschiedenen Teilstücken besteht. Der Tisch kann aber ohne weiteres auch aus einem einzigen Stück bestehen. Der Tisch 3 wird auf den Rahmen der Prüfvorrichtung montiert und kann in vertikaler Richtung (Fig. 2) gehoben und gesenkt werden. Dies geschieht beispielsweise mittels eine Kolbenantriebs 4, der mit Druckluft betätigt werden kann. Zu diesem Zweck wird ein Kolben 5 des Antriebs 4 mit einem Gestänge 6 verbunden, welches horizontal längs der gesamten Vorrichtung verläuft. Der Tisch 3 ist auf in gewissen Absländen auf einanderfolgendcn Achsen 7 gelenkig aufgesetzt, die sich an den Finden von Armen 8 befinden, die um fest mit dem Gestell und den Hebeln 10 verbundenen ortsfesten Drehpunkten 9 drehbar gelagert sind, wobei an den Enden der Hebel Langlöchcr 11 vorgesehen sind, die in Achsen 12 eingreifen, welche an dem Gestänge 6 befestigt sind.From Fig. 1, a table 3 can be seen, which consists of three different parts. The table but can easily consist of a single piece. The table 3 is on the frame mounted on the test device and can be raised and lowered in the vertical direction (Fig. 2). this happens for example by means of a piston drive 4, which can be operated with compressed air. For this purpose, a piston 5 of the drive 4 connected to a linkage 6 which runs horizontally along the entire device. The table 3 is articulated on axes 7 following one another in certain remote areas, which are located at the ends of arms 8 are located around fixed pivot points firmly connected to the frame and the levers 10 9 are rotatably mounted, with elongated holes 11 being provided at the ends of the levers, which are shown in FIG Engage axles 12 which are attached to the linkage 6.

Wenn ausgehend von der in Fig. 2 veranschaulichten Stellung - der Kolben 5 des Kolbenantriebs 4 aiii das Gestänge 6 eine Zugkraft in Richtung des Pfeiles ausübt, drenen sich die Kniehebel 8,10 um die Drehpunkte 9 in einem durch Pfeile angedeuteten Drehsinne und verursachen das Heben des Tisches. In der Fig. 2 sind die Enden des Tisches in der oberen Stellung desselben strichpunktiert angedeutet. ■\iiUcrdem sind Fndkontakte 13 und 14 veranschaulicht, welche die Hubbew:gung begrenzen und eine automatische Arbeitsweise in den beschriebenen Arbeitsphasen der Prüfvorrichtung ermöglichen.
Der Tisch 3 weist auf seiner oberen Seite Gestelle IS auf, die über die Lange des Tisches verteilt sind. Diese Gestelle sind mit V-förmigen Ausnehmungen 16 (Fig. 4) versehen, von denen im vorliegenden Falle vier veranschaulicht sind. Die Stellung dieser Ausnehmungen 16 ist so gewählt, daß, wennIf, starting from the position illustrated in FIG. 2, the piston 5 of the piston drive 4 aiii the linkage 6 exerts a tensile force in the direction of the arrow, the toggle levers 8, 10 dren about the pivot points 9 in a direction of rotation indicated by arrows and cause the lifting the table. In Fig. 2, the ends of the table in the upper position of the same are indicated by dash-dotted lines. In addition, find contacts 13 and 14 are illustrated, which limit the stroke movement and enable automatic operation in the described working phases of the test device.
The table 3 has on its upper side frames IS, which are distributed over the length of the table. These frames are provided with V-shaped recesses 16 (FIG. 4), four of which are illustrated in the present case. The position of these recesses 16 is chosen so that, if

ίο die Rohre in ihnen eingelegt sind, die Enden der Rohre mit den Prüfköpfen fluchten.ίο the tubes are inserted into them, the ends of the Align the pipes with the probes.

Der horizontale Verteiler besteht aus einer Anzahl von Stangen 19 (Fig. 1, 3 bis 9), die axial in einem geeigneten Support, der in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, verschoben werden können. Jede Stange 19 ist mit V-förmigen Ausnehmungen 20 versehen, deren Entfernung voneinander mit der Entfernung voneinander mit der Entfernung zwischen benachbarten Ausnehmungen 16 der Gestelle 15 des Tisches 3 übereinstimmt. Die synchrone Verschiebung der Stangen 19 wird dadurch erzielt, daß eine Kurbelstange 21 (F i g. 3 bis 6), die an einem Drehpunkt 22 an jeder Stange 19 gelenkig gelagert ist, außerdem an einer Stelle 23 an einem Hebel 24 gelenkig montiert ist Sämtliche Hebel 24 sind mit einer einzigen Achse 25 verbunden, welche um einen Festpunkt des Vorrichtungsrahmens drehbar gelagert ist.The horizontal distributor consists of a number of rods 19 (Fig. 1, 3 to 9), which axially in one suitable support, which is not illustrated in the drawings, can be moved. Every Rod 19 is provided with V-shaped recesses 20, the distance between them with distance from each other with the distance between adjacent recesses 16 of the frames 15 of the Table 3 matches. The synchronous displacement of the rods 19 is achieved in that a connecting rod 21 (FIGS. 3 to 6), which is articulated at a pivot point 22 on each rod 19, also is articulated at a point 23 on a lever 24. All levers 24 have a single axis 25 connected, which is rotatably mounted about a fixed point of the device frame.

In den Fig. 7 bis 9 ist eine einfache Vorrichtung veranschaulich*, die es ermöglicht, mit Hilfe von vier pneumatischen Kolbenantrieben 26, 27, 28 und 29 den Verteiler 19 so zu verschieben, daß jede der vier Ausnehmungen 20 nacheinander zu einer Ladevorrichtung B für die Rohre gelangt, wonach dann die Stangen 19 so weit zurückgestoßen werden, daß die Rohre oberhalb der Ausnehmungen 16 des Gestells 15 zu liegen kommen.7 to 9, a simple device is illustrated * which makes it possible to move the distributor 19 with the aid of four pneumatic piston drives 26, 27, 28 and 29 so that each of the four recesses 20 successively to a loading device B for reaches the tubes, after which the rods 19 are pushed back so far that the tubes come to lie above the recesses 16 of the frame 15.

Der Antrieb 26 (Fig. 3 bis 6) ist an einem Festpunkt 30 des Rahmens und an einem Punkt 31 des Hebels 24 gelenkig gelagert. Die Kolbenantriebe 27, 28, 29 spielen nacheinander die Rolle von Anschlägen für eine Stange 32 (Fig. 9), die zwei benachbarte Hebel 24 miteinander verbindet, so daß die vier KoI-benzylindcr 26 bis 29 über die Hebel 24 und die Kurbelstangen 21 die Stangen 19 verschieben. Die Zylinder der Antriebe 27, 28 und 29 befinden sich in bezug auf den Rahmen der Vorrichtung in einer festen Stellung.The drive 26 (Fig. 3 to 6) is at a fixed point 30 of the frame and at a point 31 of the Lever 24 articulated. The piston drives 27, 28, 29 successively play the role of stops for a rod 32 (Fig. 9) which connects two adjacent levers 24 together so that the four KoI-benzylindcr 26 to 29 move the rods 19 via the levers 24 and the connecting rods 21. the The cylinders of the drives 27, 28 and 29 are in a fixed position with respect to the frame of the device Position.

Die Arbeitsweise der Kolbenzylinder 26 bis 29 ist im nachfolgenden bei der Erklärung der Arbeitsweise der Transportvorrichtung näher erläutert.The operation of the piston cylinders 26 to 29 is described below in the explanation of the operation of the Transport device explained in more detail.

Die Stangen 19 (Fig. 3 bis 6) sind an ihren dem Drehpunkt 22 angewandten Enden mit Verlängerungen 19« versehen, deren Längsausdehnung mindestens der Breite des Tisches 3 entspricht.The rods 19 (Fig. 3 to 6) are at their that Pivot 22 applied ends provided with extensions 19 ″, the length of which is at least corresponds to the width of table 3.

Diese Verlängerungen 19 <;, welche mit einem Anschlag 3 α zusammenwirken, der sich an der dem Verteiler abgewandten Seite des Tisches befindet, dienen zum Abwerfen der schon geprüften Rohre, wie dies noch erläutert werden wird.These extensions 19 <;, which cooperate with a stop 3 α , which is located on the side of the table facing away from the distributor, serve to throw off the pipes that have already been tested, as will be explained below.

Im nachfolgenden wird die Arbeitsweise der Transportvorrichtung beschrieben.The following is the mode of operation of the transport device described.

Die Ausgangsstellung der einzelnen Teile der Vorrichtung ist in den Fig. 3 und 7 veranschaulicht. Der Tisch 3 befindet sich in der oberen Stellung.undThe starting position of the individual parts of the device is illustrated in FIGS. The table 3 is in the upper position. And

6s die Gestelle 15 liegen oberhalb der horizontalen Ebene, in der die Stangen 19 verschiebbar gelagert sind. Die Rohre der Gruppe A werden gerade der Prüfung unterzogen. Die Ausnehmungen 20, die auf6s the frames 15 are above the horizontal plane in which the rods 19 are slidably mounted. Group A pipes are currently being tested. The recesses 20, which on

den Stangen 19 am weitesten links liegen, entsprechen der Stelle, wo die Ladevorrichtung B die Rohre nacheinander aufbringt.the bars 19 furthest to the left correspond to the point where the loader B applies the tubes one by one.

Die Ladevorrichtung B legt ein erstes Rohr C auf, wie dies in Fig. 3 veranschaulicht ist, während man Druckluft in den Zylinder des Antriebs 26 einfuhrt, um seinen Kolben nach rechts (Fig. 7) zu drücken. Dann speist man Druckluft an der rechten Seite des Zylinders des Antriebs 27 ein, wodurch die Anschlagstange 32 ein Stück nach links geführt wird. Hierdurch werden gleichzeitig die Stangen 19 des Verteilers um ein Stück verschoben, welches dem Abstand zweier benachbarter Ausnehmungen 20 entspricht. In dieser Stellung kann man dann ein /weites Rohr auf den Verteiler ladenThe loading device B places a first tube C , as illustrated in FIG. 3, while compressed air is introduced into the cylinder of the drive 26 in order to push its piston to the right (FIG. 7). Then you feed compressed air on the right side of the cylinder of the drive 27, whereby the stop rod 32 is guided a little to the left. As a result, the rods 19 of the distributor are displaced at the same time by a distance which corresponds to the distance between two adjacent recesses 20. In this position you can then load a / wide pipe onto the distributor

Dann führt man Druckluft an der rechten Seile des Kolbenantriebs 28 ein. was die Beladung des Verteilers mit einem dritten Rohr ermöglicht Schließlich wird Druckluft an der rechten Seile des Kolbenantriebs 29 zugeführt und der Verteiler mit dem vierten Rohr beaufschlagt Die Fig 4 und 8 entsprechen der Stellung, die sich beim Aufbringen des vierten Rohres der Ciruppe C auf dem Verteiler 19 ergibt.Compressed air is then introduced on the right-hand cable of the piston drive 28. what the loading of the distributor Finally, compressed air is supplied to the right cord of the piston drive 29 fed and the distributor is acted upon by the fourth pipe Figs. 4 and 8 correspond to the position which results when the fourth tube of the Ciruppe C is placed on the distributor 19.

Die Charakteristiken der Antriebe 27. 28 und 29 sind in bezug auf die Charakteristik des Antriebs 26 so ausgelegt, daß die Antriebe 27, 28 und 29 die Verschiebung der Stange 32 trotz entgegengesetzter Wirkungen des Antriebs 26 ermöglichen. Dies kann entweder dadurch erreicht werden, daß die verschiedenen Antriebe verschiedene Kolbenflachen haben. oder dadurch, daü Druckluftquellen verschieden hohen Drucks verwendet werden.The characteristics of the actuators 27. 28 and 29 are designed with respect to the characteristics of the drive 26 so that the drives 27, 28 and 29 the Allow displacement of the rod 32 despite opposing effects of the drive 26. This can can either be achieved by the fact that the various Drives have different piston areas. or by the fact that compressed air sources of different heights Pressure can be used.

Sobald das v.erte Rohr der Gruppe C auf die Stange 19 des Verteilers abgeladen ist und während sich der Tisch 3 noch immer in der oberen Stellung befindet. haben die Rohre der Gruppe A ihre Prüfung beendet und die Prulltöpfe 2 werden von den Rohren der Gruppe A abgehoben.As soon as the fourth tube of group C has been unloaded onto the bar 19 of the distributor and while the table 3 is still in the upper position. the tubes of group A have finished their test and the test pots 2 are lifted from the tubes of group A.

Dann wird der Tisch 3 in die untere Stellung abgesenkt, wie dies durch die Pfeile in der Fig. 4 angedeutet ist. Die Rohre der Gruppe A werden auf den Verlangerungen 19a der Stangen 19 abgelegt, die sich bei Beendigung der Absenkbewegung oberhalb des Tisches 3 befinden.The table 3 is then lowered into the lower position, as indicated by the arrows in FIG. The tubes of group A are placed on the extensions 19a of the rods 19, which are located above the table 3 when the lowering movement has ended.

Danach wird Druckluft an der rechten Seite des Kolbenantriebs 26 zugeführt, wodurch die Stangen 19 vollständig nach links geschoben werden und die Rohre der Gruppe C" oberhalb des Tisches gelangen, der sich noch in der unteren Stellung befindet, während die Rohre der Gruppe A, welche auf den Verlängerungen 19« aufliegen, jetzt über dem Behälter liegen, in den sie abgeworfen werden sollen.Then compressed air is supplied to the right side of the piston drive 26, whereby the rods 19 are pushed completely to the left and the tubes of group C "are above the table, which is still in the lower position, while the tubes of group A, which lie on the extensions 19 ″, now lie over the container into which they are to be dropped.

Ein Anheben des Tisches in die obere Stellung ermöglicht es schließlich, die Rohre der Gruppe C Finally, lifting the table to the upper position will allow the pipes of group C

ίο in den Ausnehmungen 16 aufzunehmen. Die Enden dieser Rohre fluchten dann mit den Prüfköpfen,und man kann anschließend ihre Prüfung durchführen Während der Tisch in seiner oberen Stellung verbleibt, speist man Druckluft an der linken Seile des Kolben-ίο to be included in the recesses 16. The ends these pipes are then aligned with the probes, and you can then carry out their test While the table remains in its upper position, compressed air is fed to the left cable of the piston

is antriebs 26 ein, wodurch die Stangen 19 nach rechts ausgefahren werden, wie dies in Fig. (S veranschaulicht ist Bei diesem Vorgang werden die Rohre der Gruppe A (deren Bewegung nach rechts durch den A nschlag 3 α des Tisches gesperrt ist) in den Behälter I) abgeworfen, wie man dies aus der Fig. 6 ersehen kann.is drive 26, whereby the rods 19 are extended to the right, as shown in Fig. (S is illustrated In this process, the tubes of group A (whose movement to the right is blocked by the stop 3 α of the table) in the Container I) dropped, as can be seen from FIG.

Der Arbeitszyklus ist damit beendet, und es wird wieder der Zustand erreicht, der in Fig. 3 veranschaulicht ist.The working cycle is thus ended, and the state which is illustrated in FIG. 3 is reached again is.

Die automatische Aufeinanderfolge der verschiedenen Arbeitsphcisen kann in einfacher Weise mit konventionellen Mitteln, z. B. Endkontakten, erreicht werden, welche bei Beendigung eines Bewegungshubes die Ventile betätigen, die die pneumatischen oder hydraulischen Arbeitskreise steuernThe automatic succession of the different phases of work can be done in a simple manner by conventional means, e.g. B. end contacts can be achieved, which at the end of a movement stroke actuate the valves that control the pneumatic or hydraulic working circuits

Die Bewegungen des horizontalen Verteilers können auch in anderer als in der beschriebenen Weise bewirkt werden. Insbesondere kann an Stelle der Durchführung der Verschiebungen mittels der Antriebe 27, 28 und 29 eine Anordnung gewählt werden, bei der die Kolbenantriebe auf der anderen Seite der Anschlagstange 32 vorgesehen werden, wobei die Bewegungen dadurch hervorgerufen werden, daß Druckluft nacheinander aus den verschiedenen Zylindern herausgelassen wird, während die Verschiebung selber mittels des Antriebs 26 hervorgerufen wird. Auch die Verschiebebewegung des Tisches zwischen der oberen und der unteren Stellung kann in anderer Weise gelöst werden als dies in dem Ausführungsbeispiel veran-The movements of the horizontal distributor can also be effected in a manner other than that described will. In particular, instead of performing the shifts by means of the drives 27, 28 and 29 an arrangement can be selected in which the piston drives on the other side of the stop rod 32 are provided, the movements being caused by the fact that compressed air is let out one after the other from the different cylinders, while the displacement itself means of the drive 26 is caused. Also the shifting movement of the table between the upper one and the lower position can be solved in a different way than in the exemplary embodiment.

schaulicht worden ist.has been illustrated.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for transporting small diameter pipes to a pipe testing press, ^ consisting of a lifting part that can be raised and lowered in the vertical direction and a movable part Manifold composed of rod-shaped elements, the recessed one Areas to accommodate several adjacent pipes with connecting to Have extensions serving for conveying away, wherein the distributor carries the pipes to be tested from a loading position in the direction of the lifting device, which lifts the pipes into the test position and settles on the extensions of the distributor after the test process, characterized in that, that for the simultaneous transfer of the tubes of a tube group from the distributor to the lifting part this as from frames (15) composed table (3) is formed and that the distributor (19) in one horizontal plane is arranged displaceably in the longitudinal direction of the rod-shaped elements, wherein the tube group receiving recesses (20) of the rod-shaped elements of the Distributor (19) are in the transfer position between the frames (15) of the table.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the rods of the distributor (19) and the tops of the frames (15) of the table are provided with recesses (20 and 16) whose distance corresponds to the distance between the test heads (2) of the pipe test press.

3. Transport device according to claim 1 or ">., Characterized in that a drive (26) is provided for the adjustments of the distributor (19) which determines the loading position of the first tube and a group of further drives (27, 28, 29). is arranged, each of which defines one of the loading positions of the distributor (19).