DE1945015A1 - Device for medical treatment with radiation from radioactive substances - Google Patents
Device for medical treatment with radiation from radioactive substancesInfo
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Description
1945015 Dipl.-Ing. H. Sauerland ■ Dr.-Ing. R. König1945015 Dipl.-Ing. H. Sauerland ■ Dr.-Ing. R. King
Patentanwälte · 4ood Oüseeldorf · Cecilienallee 76 · Telefon 433732 :'Patent Attorneys 4ood Oüseeldorf Cecilienallee 76 Telephone 433732 : '
unsere Akte; 24 904 3 ο September 1969 our files; 24 904 3 ο September 1969
I/RoI / Ro
Herr Dr. Kurt Sauerwein, 4000 Düsseldorf, Dillenburger Weg 3Dr. Kurt Sauerwein, 4000 Düsseldorf, Dillenburger Weg 3
"Gerät gur medizinischen Behandlung mit Strahlen radioaktiver Stoffe""Device gur medical treatment with radiation of radioactive substances"
Die Erfindung bezieht sich auf Geräte zur örtlichen medizinischen Behandlung menschlicher und tierischer Lebewesen nit Strahlen radioaktiver Stoffe, im einzelnen auf ein Gerät mit einer in eine natürliche oder operativ geschaffene Körperöffnung einführbaren hohlen, einseitig versohlossenen Sonde und einer eine Portion des radioaktiven Stoffes (den Strahler) enthaltenden Kapsel, die am Ende eines biegsamen, aber in Längsrichtung starren Kabels befestigt und mit dessen Hilfe aus einem Strahlungsschutzkörper durch einen Schlauch in die Sonde einführbar ist* An Geräten dieser Art wird insbesondere dann, wenn sie zum Einsatz radioaktiver Strahler hoher und höohster spezifischer Aktivität Verwendung finden sollen, um auf kleinstmöglichem Raum in möglichst kurzer Zeit eine möglichst hohe Strahlenwirkung zu erzielen, kommt es entscheidend darauf an, daß die die radioaktive Substanz enthaltende Kapsel mit größter Zuverlässigkeit und Präzision aus ihrer Ruhelage in der Mitte des Strahlungssohutzkörpers bis an den Behandlungeort befördert wird, an dem das verschlossene Ende der zunächst nochThe invention relates to devices for local medical Treatment of human and animal creatures with radiation of radioactive substances, in detail a device with a hollow, unilateral, insertable into a natural or surgically created body opening sealed probe and a serving of the radioactive Substance (the radiator) containing capsule, which at the end of a flexible, but rigid in the longitudinal direction Cable attached and with the help of a radiation protection body inserted through a hose into the probe is * On devices of this type, especially when they use radioactive emitters, higher and the highest specific activity should be used in the smallest possible space in the shortest possible time Time to achieve the highest possible radiation effect, it is crucial that the radioactive Substance-containing capsule with the greatest reliability and precision from its rest position in the center of the radiation protection body is transported to the place of treatment at which the closed end of the initially still
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nicht mit dem Strahler beschickten Sonde vom Arzt festgelegt worden ist. Ebenso wichtig ist, daß der Strahler nach Ablauf der vom Arzt bestimmten Behandlungsdauer wieder genau bis in seine Ausgangslage im Schutzkörper zurückbewegt wirdB Der Transport der Strahlerkapsel bis an das verschlossene Ende der Sonde und wieder zurück in den Strahlungsschutzkörper muß sich nach Auslösen einer Fernsteuerung automatisch und ohne Beobachtung des Bewegungsvorgangs durch den das Gerät Bedienenden vollziehen, weil außer dem Patienten sich keine Personen im Wirkungsbereich außerhalb des Schutzkörpers aufhalten dürf en«, The probe that has not been loaded with the emitter has been fixed by the doctor. It is equally important that the radiator after the particular physician treating time is moved back exactly to its original location in the protective body B The transport of the source capsule up to the closed end of the probe and back into the radiation protection body must automatically after triggering of a remote control and without observing the movement process by the person operating the device, because apart from the patient no other person is allowed to be in the effective area outside the protective body «,
Die Erfindung erreicht das bei einem Gerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß das Kabel sich von der in Schutzkörpermitte befindlichen Strahlerkapsel an der der Ausfahröffnung d®s SchutÄörpers gegenüberliegenden Seite aus des*, Strahlungsschutskörper heraus und innerhalb eines auch den Schutzkörper enthaltenden Gehäuses zwischen einem wesentlichen Teil des Umfangs einer antreibbaren Seilscheibe und über diesen Umfangsteil verteilten federbelasteten Druckrollen hindurch sowie weiter durch einen Speicherschlauch bis zu einem Endanschlag erstreckt, und der Speicherschlauch die Gehäuse zweier das freie Kabelende abtastender und den Seilscheibenantrieb steuernder Lichtschranken verbindet9 deren wirksamer, über den Speicherschlauch gemessener Abstand mit dem Ausfahrweg der Strahlerkapsel übereinstimmt. The invention achieves this in a device of the type mentioned according to the invention in that the cable extends from the radiator capsule located in the middle of the protective body on the side opposite the extension opening of the protective body out of the radiation protective body and within a housing that also contains the protective body between a substantial part of the circumference of a driven pulley and distributed over this peripheral portion of the spring-loaded pressure rollers therethrough, and further extends through a storage tube up to an end stop, and the storage tube, the housing of two the free cable end scanningly and the sheave drive controlling photocells 9 connects its effective, measured via the memory hose Distance corresponds to the extension path of the lamp capsule.
Bei Verwendung eines bei Geräten dieser Art bekannten Antriebs des Kabels mittels eines reversierbiren Motors, dessen Drehsinn Jeweils nach Erreichen der JeweiligenWhen using a known in devices of this type The cable is driven by a reversible motor, its direction of rotation in each case after reaching the respective
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«fÄMiOfffQ ORIGINAL INSPECTED«FÄMiOfffQ ORIGINAL INSPECTED
Endlage der Strahlerkapsel ausgeschaltet und vor erneutem Einschalten umgepolt wird, wird mit den Mitteln der Erfindung erreicht, daß bei Inbetriebnahme des Geräts durch Einschalten des die Seilscheibe antreibenden Motors die Strahlerkapsel genau aus der Mitte des Strahlungsschutzkörpers bis unmittelbar vor das verschlossene Ende der Sonde bewegt wird.The end position of the emitter capsule is switched off and the polarity reversed before it is switched on again is provided by the means the invention achieves that when the device is started up by switching on the pulley driving Motor pulls the emitter capsule exactly from the center of the radiation protection body is moved until just in front of the sealed end of the probe.
Diese Genauigkeit im Strahlerkapseltransport kann, z.B. zum Ausgleich etwaiger Toleranzen oder Zustandsänderungen des Kabels und der Schläuche noch dadurch gesteigert werden, daß das Kabel geringfügig länger ist als der Abstand zwischen dem geschlossenen Sondenende und der der Seilscheibe nächstgelegenen !lichtschranke, und in dem mit der Sonde verbundenen Schlauch sowie im Speicherschlauch mit einem kleine elastische Ausbiegungen des Kabels zulassenden Spiel geführt ist0 Dann wird beim Bewegen des Kabels in beiden Richtungen einerseits das die Strahlerkapsel tragende Kabelende, anderseits das freie Kabelende fest gegen die beiderseitigen Endanschläge gedrückt, worauf sich der unter Druckspannung stehende Teil des Kabels innerhalb des einen oder des anderen Sehlauchs vermöge seiner elastischen Biegsamkeit in Form flacher Wellen ausbiegt.This accuracy in the transport of the emitter capsule can, e.g. to compensate for any tolerances or changes in the state of the cable and the hoses, be increased by the fact that the cable is slightly longer than the distance between the closed end of the probe and the light barrier closest to the pulley, and the one with the probe connected hose as well as in the storage hose with a small elastic deflection of the cable is guided 0 Then when moving the cable in both directions on the one hand the cable end carrying the radiator capsule, on the other hand the free cable end is pressed firmly against the end stops on both sides, whereupon the is under compressive stress Part of the cable within one or the other tube due to its elastic flexibility bends in the form of flat waves.
Zum gleichen Zweck ist der mehrfach seine Richtung ändernde Teil des Kabelkanals zwischen der Mitte und der Ausfahröffnung des Strahlungsschutzkörpers wenigstens an den Stellen, an der er seine Richtung ändert, unter Bildung sanfter Übergänge aufgeweitet. Damit wird zugleich erreicht, daß die starre Strahlerkapsel leicht durch die Biegungen dieses Führungskanalteils gleitet.For the same purpose it is the one that changes direction several times At least part of the cable duct between the center and the extension opening of the radiation protection body at the points where it changes direction, widened to form smooth transitions. This is at the same time achieves that the rigid radiator capsule easily slides through the bends of this guide channel part.
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Um eine zuverlässige, schlupf lose Mitnahme des extrem dünnen-Kabels (sein Durchmesser liegt bei nur 2 mm!) durch die angetriebene Seilscheibe unter allen' Umständen zu gewährleisten, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Umfang der Seilscheibe mit einem Reibbelag versehen, der beispielsweise aus einem der bei Bremsen und Schaltkupplungen üblichen Werkstoffe bestehen kann. Da solche Werkstoffe zum Teil elektrisch leitend sind oder leitende Bestandteile enthalten, ist der Reibbelag gegenüber der elektrisch leitend mit der Welle des Antriebsmotors verbundenen Seilscheibenwelle elektrisch isoliert. Dadurch wird verhindert, daß das Kabel oder irgend welche mit ihm in Berührung stehenden Metallteile vom Antrieb her unter Spannung gesetzt werden»To ensure that the extremely thin cable (its diameter is only 2 mm!) by the driven pulley under all circumstances to ensure, is according to a further feature of the invention, the circumference of the pulley with a friction lining provided, which for example consist of one of the usual materials for brakes and clutches can. Since some of these materials are electrically conductive are or contain conductive components, the friction lining is electrically conductive with the Sheave shaft connected to the drive motor electrically isolated. This prevents the cable or anything from being in contact with it Metal parts are energized by the drive »
Damit die Strahlerkapsel und das Kabel sich widerstandslos durch alle Teile des Führungskanals bewegen, haben Strahlerkapsel und Kabel gleichen Querschnitt. Außerdem ist der Führungskanal überall dort, wo ein Kabelende von einem Geräteteil in einen anderen übertritt, doppelkegelig aufgeweitet.So that the emitter capsule and the cable are free of resistance move through all parts of the guide channel, the emitter capsule and cable have the same cross-section. aside from that is the guide channel wherever a cable end of one part of the device crosses into another, double-conical widened.
Der gleiche Querschnitt von Strahlerkapsel und Kabel sowie ein glatter Übergang zwischen beiden an ihrer Verbindungsstelle wird dadurch erreicht, daß die Strahlerkapsel aus einem zylindrischen Bodenrohr besteht, in dem zwischen dem Boden und einem hart eingelöteten Zwischenboden der Strahler eingeschlossen und in dessen offenem Ende das eingeschobene, im Querschnitt"verminderte eine Ende des Kabels befestigt ist. Beispielsweise kann das in bekannter Weise aus einer von mehreren miteinanderThe same cross-section of the emitter capsule and cable as well a smooth transition between the two at their junction is achieved in that the emitter capsule consists of a cylindrical bottom tube in which The radiator is enclosed between the floor and a hard-soldered intermediate floor and in its open End the inserted, in cross-section "diminished one End of the cable is attached. For example, this can in a known manner from one of several together
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verdrillten Stahldrähten gebildeten Seele und einer äußeren Drahtwendel bestehende Kabel mit der Strahlerkapsel dadurch verbunden sein, daß das durch Verkürzen der Drahtwendel freigelegte Ende der Seelt in das offene Ende der Strahlerkapsel eingeschoben und darin durch Hartlöten befestigt ist0 core formed by twisted steel wires and an outer wire coil existing cable with the radiator capsule in that the exposed end of the wire coil by shortening the wire coil is pushed into the open end of the radiator capsule and fixed therein by brazing 0
TJm ein zufälliges Versagen der Steuerung für den Seilscheibenantrieb auszuschließen, enthält jede Lichtschranke mehrere Lichtquellen und fotoelektrisohe Zellen, deren Strahlengang· sich in einer gleichen Querschnitteebene in der Bewegungebahn des Kabele kreuzen.In order to exclude an accidental failure of the control for the pulley drive, each light barrier contains several light sources and photoelectric cells, the beam paths of which cross in the same cross-sectional plane in the path of movement of the cable.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung ist in der Zeichnung ein Aueführungsbeispiel sohematisch dargestelltο Darin zeigenTo explain the invention in more detail, an exemplary embodiment is shown in the drawing sohematically Show in it
Pig. 1 einen Längsschnitt durch das voll«tändige Gerät, wobei konstruktive Einzelheiten und nicht zur Erfindung gehörige Teile der Übersichtlichkeit halber weggelassen sind; Pig. 1 shows a longitudinal section through the complete device, with structural details and parts not belonging to the invention being omitted for the sake of clarity;
Pig, la einen Längsschnitt durch die mit einem Schlauch verbundene Sonde mit ausgefahrener Strahlerkapsel $ Pig, la a longitudinal section through the probe connected by a hose with the emitter capsule extended
einen Querschnitt unda cross section and
einen Längsschnitt durch die Antriebsvorrichtung für das Kabelja longitudinal section through the drive device for the Kabelj
einen Längsschnitt unda longitudinal section and
einen halben Querschnitt durch die am ortsfesten Anschlag für das freie Kabelende angeordnete Lichtschranke, undhalf a cross section through the light barrier arranged on the stationary stop for the free cable end, and
Pig» 7 einen halben Querschnitt durch die der Seilscheibe näohstgelegene Lichtschranke. Pig »7 half a cross-section through the light barrier closest to the pulley.
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ffig» 8 einen Längsschnitt sowie ffig »8 a longitudinal section as well
Pig. 9 einen Querschnitt durch den einen Teil des Strahlungssehutzkörperse Pig. 9 shows a cross section through one part of the radiation protective body
In einem Ende des Gehäuse β 1 befindet sich der Strahlungsschutzkörper 2, der aus fertigungstechnischen Gründen aus zwei Teilen 2a und 2b besteht· Der Schutzkörperteil 2a ist mit einer axialen Bohrung 2d versehen. Innerhalb dieser Bohrung ist in Schutzkörpermitte nach allen Seiten durch die Strahlung absorbierende Masse des Schutzkörpers abgeschirmt, die die radioaktibe Substanz enthaltende Strahlerkapsel 3 untergebracht, wenn das Gerät nicht benutzt wird«. Die Strahlerkapsel wird zur Behandlung eines Patienten aus dem Schutskörper 2 durch einen Schlauch 4 bis unmittelbar vor das verschlossene Ende einer mit dem Schlauch verbundenen hohlen Sonde 5 gebrachtf die zuvor vom Arst am BeMandlnagsort festgelegt worden ist 0 Der axial© Kanal 2& ist mit der in einem das Gehäuse 1 stirnseitig abschließenden Deckel 1a angeordneten Ausfahröffnung 1b durch einen mehrfach aus seiner Richtung abgebogenen Kanal 2c im Schutzkörperteil 2b verbunden. Die Ausfahröffnung 1b kann durch eine Versohlußplatte 6 überdeckt werden, die drehbar am Deckel 1a gelagert ist, und mit Hilfe eines Schlosses 6a in zwei Stellungen festlegbar isto In der gezeichneten Stellung gibt sie die Ausfahröffnung 1b sum Einführen der Schlauchkupplung 4a in die Ausfahröffnung 1b frei und in der um 180° dazu verdrehten Stellung überdeckt sie diese öffnung0 Die Strahlerkapsel 3 ist am einen Ende eines Kabels 7 befestigt, das sich von der Mitte des Sohutzkörpers 2a, 2b durch die axiale Bohrung 2dIn one end of the housing β 1 there is the radiation protection body 2, which for manufacturing reasons consists of two parts 2a and 2b. The protection body part 2a is provided with an axial bore 2d. Inside this hole, in the middle of the protective body, the radiation-absorbing mass of the protective body shields the radiation capsule 3 containing the radioactive substance when the device is not in use. For the treatment of a patient, the radiator capsule is brought out of the protective body 2 through a hose 4 to immediately in front of the closed end of a hollow probe 5 connected to the hose f which was previously fixed by the Arst at the BeMandlnagsort 0 The axial © channel 2 & is connected to the in an extension opening 1b arranged at the end of the housing 1 closing off the housing 1 through a channel 2c in the protective body part 2b which is bent several times out of its direction. The extension opening 1b can be covered by a Versohlußplatte 6, which is rotatably mounted on the cover 1a, and can be fixed in two positions with the help of a lock 6a in the position rotated by 180 ° in relation to this, it covers this opening 0. The radiator capsule 3 is attached to one end of a cable 7 which extends from the center of the protective body 2a, 2b through the axial bore 2d
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des Schutzkörperteils 2a in das Innere des Gehäuses 1 sowie in diesem durch einen Speicherschlauch 8 bis vor einen ortsfesten Anschlag 9 erstreckt« Zwischen Schutzkörper 2 und Speicherschlauch 8 ist das Kabel 7 über den wesentlichen Teil des Umfangs einer antreibbaren Seilscheibe 10 geführt, gegen deren Umfang er — wie im einzelnen aus Fig. 2 ersichtlich - durch mehrere über den Umfang der Seilscheibe 10 verteilte Druckrollen 11 federnd angedrückt wird. Der Speicherschlauch 8 verbindet die Gehäuse zweier Lichtschranken 12 und 13, die das freie Ende 7a des Kabels 7 abtasten, und von denen die !lichtschranke 12 den Antrieb der Seilscheibe 10 stillsetzt, wenn das Kabelende 7a beim Ausfahren des Strahlers 3 den Strahlengang der Lichtschranke 12 freigibt. Die Lichtschranke 13 unterbricht dagegen den Seilscheibenantrieb, wenn beim Zurückholen des Strahlers 3 in den Schutzkörper 2 das Kabelende 7a den Strahlengang in der Lichtschranke 13 unterbricht„ Der über den Speicherschlauch 8 gemessene wirksame Abstand der Lichtschranken 12 und 13 voneinander stimmt genau mit der Länge des Weges Überein, den die Strahlerkapsel 3 zwischen ihrer Ruhelage in Schutzkörpermitte und dem geschlossenen Ende der Sonde 5 vor und nach Gebrauch zurückzulegen hat.of the protective body part 2a in the interior of the housing 1 and in this through a storage tube 8 to before a stationary stop 9 extends «between protective body 2 and storage tube 8, the cable 7 is over The essential part of the circumference of a drivable pulley 10 out, against the circumference of which he - as in can be seen individually from FIG. 2 - by a plurality of pressure rollers 11 distributed over the circumference of the pulley 10 is resiliently pressed. The storage tube 8 connects the housing of two light barriers 12 and 13, which Scan the free end 7a of the cable 7, and of which the light barrier 12 stops the drive of the pulley 10, when the cable end 7a releases the beam path of the light barrier 12 when the radiator 3 is extended. The light barrier 13, on the other hand, interrupts the pulley drive if, when the radiator 3 is returned in the protective body 2 the cable end 7a interrupts the beam path in the light barrier 13 8 measured effective distance of the light barriers 12 and 13 from each other exactly matches the length of the Way over that the emitter capsule 3 between its rest position in the middle of the protective body and the closed one Has to cover the end of the probe 5 before and after use.
Die Andrückrollen 11 bestehen aus den Außenringen von Kugellagern, deren Innenringe auf Achsbolzen 14 befestigt sind. Die Achsbolzen 14 sind mit einem Ende im Innern des Seilscheibengehäuses 15 radial zur Achse der Seilscheibe 10 beweglich gelagert und tragen an ihren aus dem Gehäuse 15 vorstehenden Enden Schnurrollen 16, die durch eine sämtliche Rollen 16 umschlingende längs-The pressure rollers 11 consist of the outer rings of Ball bearings, the inner rings of which are fastened to axle bolts 14. The axle bolts 14 are at one end in Inside the pulley housing 15 radially to the axis of the Sheave 10 movably mounted and carry cord pulleys 16 at their ends protruding from the housing 15, the longitudinal
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elastische endlose Schnur 16a, ζ «Β» eine Gummischnur oder eine Schraubenfeder, gegen die Achse der Seilscheibe 10 gezogen werden und dabei die Drückrollen 11 -gegen den. Umfang der Seilscheibe 10 drücken. Das zwischen. Seilscheibenumfang und Druckrollen 11 hindurchgeführte Kabel 7 wird dadurch fest gegen den Umfang der Seilscheibe 10 gedrückt»elastic endless cord 16a, ζ «Β» a rubber cord or a helical spring to be pulled against the axis of the pulley 10 and thereby the pressure rollers 11-against the. Press the circumference of the pulley 10. That between. Pulley circumference and pressure rollers 11 passed through Cable 7 is pressed firmly against the circumference of the pulley 10 »
Uta den ReibüngsSchluß zwischen Seilscheibe 10 und Kabel 7 zu erhöhen und dadurch eine rutschfreie Mitnahme des Kabels 7 durch die sich drehende Scheibe zu gewährlei*- stehj ist der Umfang der Seilscheibe 10 mit einem Reib*- belag iöa versehen) in dessen Äußenumfang die das Kabel 7 etwa zur Hälfte aufnehmende Seilrinne eingeschnitten ist. Die Seilscheibe 10 ist auf der Abtriebswelle 17a eines Getriebes 17 befestigt, die zusätzlich mit ihrem freign Ende am Seilscheibengehäuse 15 in einem Kugellager 18 abgestützt ist*Uta the frictional connection between pulley 10 and cable 7 and thereby a non-slip transport of the Cable 7 through the rotating disc to ensure * - standj is the circumference of the pulley 10 with a friction * - lining iöa provided) in the outer circumference of the cable 7 is cut about half of the receiving cable groove. The pulley 10 is on the output shaft 17a of a gear 17 attached, which is also with their freign end on the pulley housing 15 in one Ball bearing 18 is supported *
t|ber das Getriebe 17 ist die Seilscheibe 10 durch einen revefsierbareh Motor 19 in beiden Richtungen antreibbar* Der Motor kann über eine bekannte und hier nicht näher dargestellte Fernsteuerung an eine außerhalb des Gerätegehäuses 1 angeordnete Stromquelle angeschlossen werden.The pulley 10 is through the transmission 17 through a reversible motor 19 can be driven in both directions * The motor can be connected to an outside of the device housing via a known remote control (not shown here) 1 arranged power source can be connected.
Beiderseits des Seilscheibengehäuses 15 ist das Kabel 7 in Schläuchen geführt, von denen einer -20- das Gehäuse 15 mit dem Strahlungsschutzkörper 2 und der andere -21-das Gehäuse 15 mit dem Gehäuse der Lichtschranke 12 verbindet. Die Schläuche 20 und 21 sind am Seilscheibengehäuse 15 durch Überwurfmuttern 22 befestigt, die auf Gewindezapf en 15a des Gehäuses 15 aufgeschraubt sind.The cable 7 is on both sides of the pulley housing 15 guided in hoses, one of which is the housing 15 with the radiation protection body 2 and the other -21-the Housing 15 connects to the housing of the light barrier 12. The hoses 20 and 21 are attached to the pulley housing 15 by union nuts 22, which are threaded on en 15a of the housing 15 are screwed on.
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Das Kabel 7 ist in den Schläuchen 4 und 8 mit geringem Spiel geführt, wodurch die Möglichkeit geschaffen ist, daß die Strahlerkapsel 3 bzw. das Kabelende 7a nach Berühren des Sondenbodens einerseits und des ortfesten Anschlages 9 anderseits unter Druckspannung gesetzt werden kann, wobei sich das Kabel 7 innerhalb der Schläuche elastisch zu flachen Wellen ausbiegt.The cable 7 is guided in the tubes 4 and 8 with little play, which makes it possible to that the emitter capsule 3 or the cable end 7a after touching the probe bottom on the one hand and the stationary stop 9 on the other hand can be placed under compressive stress, wherein the cable 7 is within the hoses bends elastically to form flat waves.
Auch der innerhalb des Schutzkörperteils 2b verlaufende Kanal 2c ist an den Biegungen weiter als zur exakten Führung des Kabels 7 notwendig wäre. Damit werden nicht nur Ausbiegungen dieses Kabels auch innerhalb des Schutzkörperteils 2b ermöglicht, sondern es wird auch ein weitgehend reibungsfreier Durchgang der im Gegensatz zum Kabel nicht biegsamen Strahlerkapsel 3 ermöglicht.Also that running inside the protective body part 2b Channel 2c is wider at the bends than would be necessary for the exact guidance of the cable 7. So will not only bends of this cable also within the protective body part 2b enables, but it is also a largely frictionless passage in contrast to the cable non-flexible emitter capsule 3 allows.
Der Kanal 2c im Schutzkörperteil 2b ist an seinen Enden kegelig aufgeweitet. Gleiche Aufweitungen befinden sich an der Schlauchkupplung 4a sowie am Schutzkörperteil 2a, wo dessen axialer Kanal 2d sich an den Kanal 2c im Schutzkörperteil 2b anschließt. Damit ist sichergestellt, daß an den Stellen, wo der Führungskanal für die Strahlerkapsel 3 von einem Geräteteil in einen anderen übergeht, der Durchgang der Strahlerkapsel 3 nicht behindert wird. Gleiche Vorkehrungen sind auch für das freie Kabelende 7a dort getroffen, wo es beim Zurückholen des Strahlers aus der Sonde 5 innerhalb des Gehäuses der lichtschranke 12 in den Speicherschlauch 8 übergeführt wird (Fig. 6).The channel 2c in the protective body part 2b is widened conically at its ends. The same widenings are located on the hose coupling 4a and on the protective body part 2a, where its axial channel 2d is connected to the channel 2c in the Protective body part 2b connects. This ensures that at the points where the guide channel for the emitter capsule 3 passes from one part of the device to another, the passage of the emitter capsule 3 is not obstructed will. The same precautions are also taken for the free cable end 7a hit where it was when the emitter was retrieved from the probe 5 inside the housing of the light barrier 12 is transferred into the storage tube 8 (Fig. 6).
Der Schutzkörperteil 2b ist, wie aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich, in einer zu einer Achsebene parallelenThe protective body part 2b is, as can be seen from FIGS. 8 and 9, in a plane parallel to an axial plane
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Ebene unterteilt! diese Ebene ist gegen die Achsebene um den halben Durchmesser des Kanals 2c versetzt. Dadurch kann der je zur Hälfte beiderseits der Achsebene angeordnete Kanal 2c von einer Seite her in die eine Hälfte des Sehutzkörperteils 2a eingeschnitten und dann durch überdecken mit der flachen Teilungsfläche des anderen Teils verschlossen werden.Level divided! this plane is against the axis plane offset by half the diameter of the channel 2c. This means that half of it can be on either side of the axis plane arranged channel 2c cut from one side into one half of the protective body part 2a and then be closed by covering it with the flat dividing surface of the other part.
Die Lichtschranken 12 und 13 enthalten je zwei Lichtquellen und zwei Fotozellen, deren Strahlengänge in gleichen Querschnittsebenen den Kabelkanal kreuzen. Zu diesem Zweck sind die Fotozellengehäuse mit zwei sich im Kabelkanal kreuzenden Bohrungen 23, 24 versehen, die in äußeren Erweiterungen 23a, 24a je eine Glühbirne als Lichtquelle und in jeweils gegenüberliegenden Erweiterungen 23b, 24b je eine Fotozelle^ aufnahmen, Die in Fig. 4 dargestellte, nur einseitig an die Kabelführung 8 angeschlossene Lichtschranke 13 enthält zugleich den ortsfesten Anschlag 9 für das freie Kabelende 7a.The light barriers 12 and 13 each contain two light sources and two photo cells, whose beam paths are in cross the cable duct with the same cross-sectional planes. For this purpose, the photocell housings are designed with two in the cable duct intersecting bores 23, 24 provided, which in outer extensions 23a, 24a each have a lightbulb as Light source and in each case opposite extensions 23b, 24b each took a photocell ^, which in Fig. 4 shown, only on one side of the cable guide 8 connected light barrier 13 also contains the stationary stop 9 for the free cable end 7a.
Um die Reibungswiderstände in den Führungen und den übergängen zwischen ihnen klein zu halten, haben Strahlerkapsel 3 und Kabel 7 gleiüche Querschnitte. Aus dem gleichen Grunde ist der Kabelkanal an den Übergangsstellen von einem Geräteteil in einen anderen doppelkegelig aufgeweitet.In order to keep the frictional resistance in the guides and the transitions between them small, they have emitter capsules 3 and cable 7 same cross-sections. The cable duct is at the transition points for the same reason widened double-conically from one part of the device to another.
Die Strahlerkapsel 3 besteht vorzugsweise aus einem zylindrischen Bodenrohr, in dem zwischen dem Boden und einem hart eingelöteten oder sonstwie befestigten Zwischenboden der Strahler eingeschlossen ist, und in dessen offenem Ende das eingeschobene eine, im QuerschnittThe emitter capsule 3 preferably consists of a cylindrical one Floor pipe, in the between the floor and a hard-soldered or otherwise fixed intermediate floor the radiator is enclosed, and in its open end the inserted one, in cross section
- ti -- ti -
10 98 11./106 510 98 11./106 5
verminderte Ende des Kabels 7 befestigt ist* Das Kabel 7 besteht in bekannter Weise aus einer von mehreren miteinander verdrillten Drähten gebildeten Seele und einer eng darüber gewickelten Drahtwendel. Es ist mit der Strahlerkapsel 3 dadurch verbunden, daß das durch Verkürzen der Drahtwendel freigelegte Ende der Seele in das-offene Ende der Strahlerkapsel 3 und darin befestigt ist. Da diese Verbindung unbedingt zuverlässig sein muß, erfolgt sie vorzugsweise durch Hartlöten, Aber auch andere Befestigungsarten, z.B. Schweißen oder Kleben kommen in Betracht*diminished end of the cable 7 is attached * The cable 7 consists in a known manner of a core and formed by several wires twisted together a wire coil wound tightly over it. It is connected to the radiator capsule 3 in that the through Shorten the wire coil exposed end of the core into the open end of the radiator capsule 3 and fastened therein is. Since this connection must be absolutely reliable, it is preferably made by brazing, But also other types of fastening, e.g. welding or Gluing can be considered *
- 12 10 9 811/10 6 5 - 12 10 9 811/10 6 5
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