DE1943704A1

DE1943704A1 - Toy robots

Info

Publication number: DE1943704A1
Application number: DE19691943704
Authority: DE
Inventors: Julius Cooper
Original assignee: Ideal Toy Corp
Current assignee: Ideal Toy Corp
Priority date: 1969-02-19
Filing date: 1969-08-28
Publication date: 1970-09-10
Also published as: US3587191A; FR2031512A1; GB1240781A

Description

DR. MÖLLER-BORi DIPL.-ING. GRALFS DR. MANITZ dr.DR. MÖLLER-BORi DIPL.-ING. GRALFS DR. MANITZ dr. PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Braunschweig, den 21 . August 1969 Unser Zeichen: J 377 _Braunschweig, 21. August 1969 Our reference: J 377 _

IDEAL TOY CORPORATION, 1Ö4--1O Jamaica Avenue, Hollis, New York 11423, U. S. A.IDEAL TOY CORPORATION, 1Ö4-1O Jamaica Avenue, Hollis, New York 11423 , USA

SPIELZEUGRO B OT ERTOY BOT ER

Es sind Spielzeugroboter bekannt, die mit Raupenketten und batteriebetriebenen Motoren versehen sind, wobei die Vorwärtsoder Rückwärtsbewegung des Roboters von der Stellung eines Schalters abhängig ist. Um die Richtung zu steuern, ist es im allgemeinen nötig, daß das Kind von Hand die Stellung des Schalters ändert.Toy robots are known which are provided with caterpillars and battery-operated motors, the forward or The backward movement of the robot depends on the position of a switch. To control the direction it is im It is generally necessary for the child to change the position of the switch by hand.

Eine Aufgabe dieser Erfindung ist es, einen Spielzeugroboter zu schaffen, der automatisch seine Bewegungsrichtung ändern kann.An object of this invention is to provide a toy robot which automatically changes its direction of movement can.

Zu diesem Zweck wird der Roboter mit einem Drei-Stellungs-Schalter versehen (Stop, Vorwärts und Rückwärts), dessen Stellung automatisch geändert wird, wenn der Spielzeugroboter mitFor this purpose the robot is equipped with a three-position switch provided (stop, forward and backward), the position of which is automatically changed when the toy robot with

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einem Schaltmechanismus, der sich auf seinem weg "befindet, in Eingriff kommt.a switching mechanism that is on its way "is in Intervention is coming.

Die bekannten Roboter sind in den meisten Fällen mit Armen versehen, die während der Bewegung des Roboters in ihren Stellungen verharren. Es wäre sehr wünschenswert, einen Spielzeugroboter mit Armen zu versehen, die dazu in der Lage sind_s eine bestimmte Bewegung auszuführen, um eine bestimmte Funktion an einem vorbestimmten Punkt während der Bewegung des Roboters auszuführen.The known robots are in most cases provided with arms which remain in their positions while the robot is moving. It would be highly desirable to provide a toy robot with arms, which are able to perform _s a certain movement, to perform a certain function at a predetermined point during the movement of the robot.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist es, einen Spielzeug« roboter mit einem Paar von Armen zu versehen, von denen einer zur Erfüllung einer bestimmten Funktion vorgespannt werden· kann, die durchgeführt wird, wenn der andere ein Hindernis berührt (oder leicht von einem Kind bewegt wird), insbesondere soll dabei die Funktion des Armes in einer großen Zahl von Kombinationen anwendbar sein, d.h., daß der Arm, der die Fu.:-.!=>k tion ausführt, so vorgespannt verriegelt werden kann, daß e·¹ sich von irgendeiner Anfangsposition wegbewegt, und daß der andere Arm, der diese Funktion entriegelt, dieses ausführt, wenn er leicht von einer vorwählbaren Anfangsposition wegbeyregt wird οAnother object of this invention is to provide a toy robot with a pair of arms, one of which can be biased to perform a specific function performed when the other hits an obstacle (or is easily moved by a child is), in particular the function of the arm in a large number of combinations is intended to be applicable, that is, that the arm, which carries the Fu.:-.!=>k tion, can be locked so biased that e · ^1, moved away from any initial position, and that the other arm, which unlocks this function, performs this when it is easily moved away from a preselectable initial position ο

Die erste der obengenannten Aufgaben ist in dem erläuternde-. Ausführungsbeispiel der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Schalter mit drei Stellungen um eine vertikale Achse schwer~foü? angebracht ist. An der Unterseite des Schalters ist eine h«. χ ■-.:■ tal schwenkbare Platte mit zwei von jedem ihrer Enden heral ν,γ-.·The first of the above tasks is in the illustrative. Embodiment of the invention solved in that a switch with three positions about a vertical axis difficult ~ foü? is appropriate. There is an h «on the underside of the switch. χ ■ - .: ■ valley pivotable plate with two from each of its ends ν, γ-. ·

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den Zapfen angebrachtο Die beiden Zapfen stehen sich, etwa 180° relativ zur Schalterachse gegenüber. Befindet sich der Schalter zuerst in der Vorwärts-Stellung, so befindet sich einer der beiden Zapfen vor dem anderen in Bewegungsrichtung des Roboters₀ Kommt dieser Zapfen mit einer Schaltplatte_} die sich im Weg des Roboters befindet, in Eingriff, so wird sie relativ zur Schaltachse nach hinten gestoßen. Dieses wiederum bewirkt, daß der Schalter um seine Achse von der Vorwärts- in die Rückwärts-Position schwenkt. Es hängt von der.Lage der Erhebung der Schaltplatte ab, ob der Roboter sich sofort in die Rückwärtsrichtung bewegt, ober ob er überhaupt aufhört, sich zu bewegen.attached to the pin o The two pins are facing each other, about 180 ° relative to the switch axis. When the switch is first in the forward position, so there is one of two pins in front of the other in the direction of movement of the robot ₀ If this pin with a circuit _board} which is located in the path of the robot, is engaged, it is relative to the switching axis pushed backwards. This in turn causes the switch to pivot about its axis from the forward to the reverse position. It depends on the position of the elevation of the circuit board whether the robot immediately moves in the reverse direction, or whether it stops moving at all.

Zur Lösung der zweiten Aufgabe sind die beiden Arme mit ihren Schultern auf einer gemeinsamen Welle angebracht, die sich durch ein Traggestell erstreckt. Der rechte Arm dreht sich zunächst so wie bei einem simulierten Karateschlag, bis er am Endpunkt der Schlagbewegung angekommen ist. Der Arm wird dann um ungefähr 90° in die rückwärtige Richtung geschwenkt. Ein Kupplungsmechanismus gestattet die freie Schwenkung des Armes in Vorwärtsrichtung, wogegen durch die Rückwärtsbewegung eine Feder aufgezogen und der Arm in der Anfangsposition des Schlages verriegelt wird. Wird der Verriegelungsmechanismus gelöst, so bewegt sich der Arm von seiner Anfangsposition bis zur Endjosition und simuliert einen Karateschlag. Der linke Arm wird ebenfalls zu einer gewünschten Anfangsposition bewegt, wobei /s typisch nach vorne vom Roboterkörper aus gesehen und leicht -ach unten zeigt. Berührt dieser Arm ein Hindernis und wird e,T· leicht nach unten gedrückt, so löst er den Verriegelungsachanismus und die Feder veranlaßt den rechten Arm zu dem simuierten Karateschlag.To solve the second problem, the two arms are attached with their shoulders on a common shaft which extends through a support frame. The right arm initially rotates like a simulated karate punch until it has reached the end point of the stroke movement. The arm is then pivoted about 90 degrees in the rearward direction. A coupling mechanism allows the arm to pivot freely in the forward direction, while the backward movement pulls a spring and locks the arm in the initial position of the stroke. When the locking mechanism is released, the arm moves from its initial position to its final position and simulates a karate strike. The left arm is also moved to a desired starting position, with / s typically pointing forwards from the robot body and pointing slightly downwards. If this arm touches an obstacle and if e, T · is pressed down slightly, it releases the locking mechanism and the spring causes the right arm to perform the simulated karate strike.

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Weil jeder Arm von dem Kind in eine beliebige Anfangsposition gebracht werden kann, ist eine große Zahl von Kombinationen möglich (der Karateschlag dient nur zur !Illustration). Der rechte Arm kann zur Ausführung verschiedener Aktionen auch mit verschiedenen Vorrichtungen versehen werden. So kann z.B. dem Roboter ein Gegenstand in die rechte Hand gegeben werden. Wird dann der Verriegelungsmechanismus gelöst, springt der rechte Arm dann nach vorne, wobei der Gegenstand weggeworfen wird.Because each arm of the child in any starting position can be brought is a large number of combinations possible (the karate punch is for illustration only). The right arm can also be used to perform various actions various devices are provided. For example, an object can be given to the robot in the right hand. Will then the locking mechanism is released, the right arm then jumps forward, discarding the item.

Bs ist ein Merkmal der Erfindung, zur Steuerung der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung eines Spielzeugroboters einen Schalter vorzusehen, dessen Stellung entweder von Hand oder durch Berührung eines Hindernisses, das sich auf der Bewegungsbahn des Roboters befindet, gewechselt wird, wodurch entweder eine ■Umkehr der Bewegungsrichtung oder ein Stoppen erreicht wird.A feature of the invention is a switch for controlling the back and forth movement of a toy robot to provide the position either by hand or by touching an obstacle that is on the path of the Robot is located, is changed, whereby either a ■ reversal of the direction of movement or a stop is achieved.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist es, den Roboter mit einem Paar von Armen zu versehen, von denen einer in jeder beliebigen Position vorgespannt verriegelt werden kann, aus " der er einen Kreisbogen beschreibt, wenn der andere Arm leicht aus einer Anfangsposition bewegt worden ist.Another feature of the invention is to use the robot a pair of arms, one of which can be pre-tensioned and locked in any position "which it describes an arc of a circle when the other arm has been moved slightly from an initial position.

Die Erfindung ist mit weiteren Merkmalen im nachstehenden anhand der Zeichnung beschrieben.The invention is described with further features in the following with reference to the drawing.

Fig. 1 ist eine teilweise aufgebrochene Frontalansicht eines Ausführungsbeispiels eines Spielzeugroboters gemäß der Erfindung.FIG. 1 is a partially broken front view of an embodiment of a toy robot according to FIG Invention.

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Fig. 2 ist eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht des Roboters.Fig. 2 is a partially broken away side view of the Robot.

Fig. 3 ist eine Ansicht des Roboters von unten, wobei die Abdeckteile 16 aus den Fig. 1 und 2 entfernt sind«Fig. 3 is a bottom view of the robot, the Cover parts 16 are removed from FIGS. 1 and 2 «

Fig. 4 ist ein Schnitt durch den Körperabschnitt 10 des Roboters. Er zeigt die auf dem Gestell 14 angebrachten Arme 12a und 12b.Fig. 4 is a section through the body portion 10 of the robot. It shows the arms 12 a attached to the frame 14 and 12b.

Fig. 5 und 6 sind Schnitte längs der entsprechenden Linien 5-5 und 6-6 der Fig. 4.Figures 5 and 6 are sections along lines 5-5, respectively and 6-6 of FIG. 4.

Fig. 7 ist eine Ansicht ähnlich Fig. 5· Sie zeigt jedoch die Lage des Armes 12a, die nach einer Bewegung aus der in Fig. 5 gezeigten verriegelten Lage eingenommen wird.Fig. 7 is a view similar to Fig. 5 but shows that Position of the arm 12a, which is assumed after a movement from the locked position shown in FIG.

Fig. δ ist ein Schnitt längs Linie 8-8 in Fig. 2.FIG. 8 is a section along line 8-8 in FIG. 2.

Fig. 9 zeigt die zur Steuerung des Roboters in zwei ßewegungsrichtungen dienenden Schaltelemente.Fig. 9 shows the control of the robot in two directions of movement serving switching elements.

Fig.10 ist das entsprechende Schaltbild des Schaltmechanismus aus Fig. 9·Fig.10 is the corresponding circuit diagram of the switching mechanism from Fig. 9

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11 und 12 zeigen das Zusammenwirken des Schaltmechanismus des Roboters mit einer Platte 70 zum Zwecke der Umsteuerung der Roboterbewegung.11 and 12 show the interaction of the switching mechanism of the robot with a plate 70 for the purpose of Reversing the robot movement.

Fig. 13 zeigt, wie der Roboter automatisch durch die Platte 70 angehalten werden kann, statt die Bewegungsrichtung umzukehren.Fig. 13 shows how the robot automatically moves through the plate 70 can be stopped instead of the direction of movement to reverse.

Wie aus Pig. 1 ersichtlich, enthält der Roboter einen oberen Körperteil 10 und einen unteren Körperteil 11. Der obere Körperteil 10 des Roboters enthält einen unteren Abschnitt 10b, der auf Teil 11, wie dargestellt, eingerastet werden kann. Der obere Abschnitt 10a ist mit einem Kopf 13 und zwei Armen 12a und 12b verbunden. Die beiden Arme sind an den Schultern schwenkbar mit einer Welle, die vom Gestell 14 getragen wird,, verbunden. Das Gestell 14 kann an der Innenseite des Abschnittes 10a des Roboters in bekannter Weise angebracht werden.Like from Pig. 1, the robot includes an upper one Body part 10 and a lower body part 11. The upper body part 10 of the robot includes a lower portion 10b, which can be snapped onto part 11 as shown. The upper portion 10a is provided with a head 13 and two arms 12a and 12b connected. The two arms are pivotable at the shoulders with a shaft that is carried by the frame 14, tied together. The frame 14 can be on the inside of the section 10a of the robot can be attached in a known manner.

Der untere Körperteil 11 1st mit zwei Batterien 60a und 60b versehen, die von dem Batteriegehäuse 11a aufgenommen werden-, Die positive Batterieklemme 60a ist mit der negativen Klemme 60b der Batterie durch eine Metallbrücke 69 verbunden, die auf α-sr Innenseite des Abschnittes 1ob des Roboters in bekannter We:?© befestigt ist. Zum Batteriewechsel wird der Verschluß der Abschnitte 10 und 11 gelöst. Nach Einsetzen der neuen Batterie werden die beiden Abschnitte wieder zusammengesteckt.The lower body part 11 is provided with two batteries 60a and 60b which are accommodated in the battery case 11a, The battery positive terminal 60a is matched with the negative terminal 60b connected to the battery by a metal bridge 69 which extends to α-sr Inside of the section 1ob of the robot in the familiar way:? © is attached. To change the battery, the closure of sections 10 and 11 is released. After inserting the new battery the two sections are put back together.

Der untere Abschnitt enthält einen Schaltknopf 15 mit drei Stellungen. Zwei Zapfen 19a und 19fe ragen durch entsprechenThe lower section contains a switch button 15 with three Positions. Two pins 19a and 19fe protrude through correspond

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kreisbogenförmige Schlitze (s. Fig. 3) in. einer Abdeckplatte Die beiden Zapfen schwenken um die Achse des Schaltknopfes 15» wenn dieser von Hand bewegt wird. Werden die beiden Zapfen relativ zueinander bewegt, so dreht sich auf ähnliche Weise der Schaltknopf mit ihnen. Die Schalteranordnung ist in dem unteren Abschnitt 11b der unteren Hälfte des Roboterkörpers angebracht. Dieser Abschnitt enthält weiterhin zwei Raupen 18a und 18b.Arc-shaped slots (see Fig. 3) in. A cover plate The two pins pivot about the axis of the switch button 15 »when this is moved by hand. Will the two cones be relative moved towards each other, the button rotates with them in a similar way. The switch arrangement is in the lower one Section 11b attached to the lower half of the robot body. This section also contains two caterpillars 18a and 18b.

Der untere Abschnitt 11b (s. Fig. 2) enthält eine Montage-Platte 30, die in bekannter Weise befestigt werden kann. Auf der Oberseite der Platte befinden sich verschiedene Kontaktelemente, die unten noch beschrieben werden. Der Schaltknopf 15 sitzt auf einer Welle 29» die durch das Unterteil 11b und die Platte30 zu einem Element 19 hindurchragt. Dieses Element drückt gegen die Unterseite der Platte 13 und hält den Schaltknopf 15» die Welle 29 und das Element 19 in einer vertikalen Lege fest. Das Element 19 enthält zwei horizontale Arme (s. Fig. >) aus deren Enden die Zapfen 19a bzw. 19b herausragen. Die "üöiden Zapfen ragen durch kreisbogenförmige Schlitze 16 a bzw. '^!6b in einer Abdeckplatte 16 hindurch. Die Abdeckplatte schnappt über Abschnitte wie 30a in die Montageplatte in bekannter WeiseThe lower section 11b (see FIG. 2) contains a mounting plate 30 which can be attached in a known manner. There are various contact elements on the top of the plate, which will be described below. The switch button 15 is seated on a shaft 29 »which protrudes through the lower part 11b and the plate 30 to form an element 19. This element presses against the underside of the plate 13 and holds the switch button 15 », the shaft 29 and the element 19 in a vertical position. The element 19 contains two horizontal arms (see Fig.>) From the ends of which the pegs 19a and 19b protrude. The "üöiden pins extend through arcuate slots 16 a and ^'! 6b in a cover plate 16 therethrough. The cover snaps over portions such as 30a in the mounting plate in a known manner

λ der Welle 29 sind zwei Schleifkontakte 62 und 65 befestigt, öse Kontakte schwenken in einer horizontalen Ebene, wenn die XIe 29 gedreht wird, und steuern, wie unten noch beschrieben ?den wird, die Drehrichtung des Motors 31· Der Motor ist an r Unterseite der Grundplatte 30 befestigt.λ of the shaft 29 are two sliding contacts 62 and 65 attached, eyelet contacts pivot in a horizontal plane when the XIe 29 is rotated and, as will be described below, control the direction of rotation of the motor 31 · The motor is on r underside of the base plate 30 attached.

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Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind die Achsen 28 und 43 in vier entsprechenden Vorsprüngen 30b, 30c, 3Of und 30g, die nach unten von der Unterseite der Platte 30 ragen, untergebracht. An jedem Ende der beiden Achsen ist eines der Elemente 17a, 17b, 17cj 17<1 befestigt. Jedes Element hat Abschnitte mit kleinem und großem Durchmesser, wobei um die Abschnitte mit dem großen Durchmesser zwei Raupenketten 18a und 18b angeordnet sind. Der Antrieb der Ketten erfolgt über die Achse 4-3.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the axes are 28 and 43 in four corresponding protrusions 30b, 30c, 30f and 30g, the protrude down from the underside of the plate 30, housed. At each end of the two axes is one of the elements 17a, 17b, 17cj 17 <1 attached. Each element has sections with small and large diameter, two caterpillars 18a and 18b arranged around the portions with the large diameter are. The chains are driven by axes 4-3.

Zwei zusätzliche Vorsprünge 3Od und 3Oe ragen aus der Unterseite der Platte 30 hervor. An einem Ende eines dieser beiden Vorsprünge und am anderen Ende des Vorsprunges 30c sind jeweils Wellen 4-1 und 42 angebracht. Das in Fig. 3 dargestellte Getriebe dient dazu, das Drehmoment der Achse 4-3 relativ zum Motordrehmoment zu erhöhen und die Drehzahl der Achse relativ zur Motordrehzahl abzusenken. Ein Zahnrad 4-5 mit einem großen Durchmesser 45a und einem kleinen Durchmesser 45b ist frei drehbar auf der Welle 4-1 angebracht und kämmt.mit einem Motorritzel zusaminen. Ein Zahnrad 46 mit einem großen Durchmesser 46a und einem kleinen Durchmesser 46b ist frei drehbar auf der Welle P angebracht. Auf ähnliche V/eise enthält ein Zahnrad 47 einen großen Durchmesser 47a und einen kleinen Durchmesser 47b und ist frei drehbar auf einer Achse 43 angebracht. Ein Zahnrad enthält einen großen Durchmesser 48a und einen kleinen Durchmesser 48 b und ist auf ähnliche Weise frei drehbar auf der Welle 42 angebracht. Schließlich ist ein Zahnrad 49 auf der Achse 43 befestigt. Die verschiedenen Zahnräder dienen dazu, schrittweise die Drehzahl des Zahnrades 49 und der Achse 43 wie bekannt zu reduzieren.Two additional projections 30d and 30e protrude from the underside of the plate 30. One of these two at one end Projections and at the other end of the projection 30c shafts 4-1 and 42 are attached, respectively. The transmission shown in Fig. 3 is used to measure the torque of axis 4-3 relative to the motor torque to increase and to lower the speed of the axis relative to the motor speed. A 4-5 gear with a large diameter 45a and a small diameter 45b is freely rotatable mounted on the shaft 4-1 and meshes with a motor pinion together. A gear 46 with a large diameter 46a and a small diameter 46b is mounted on the shaft P to rotate freely. Similarly, gear 47 includes one large diameter 47a and a small diameter 47b and is freely rotatably mounted on a shaft 43. A gear includes a large diameter 48a and a small diameter 48b and is similarly freely rotatable on the Shaft 42 attached. Finally, a gear 49 is attached to the axle 43. The different gears are used to step by step the speed of the gear 49 and the axis 43 as known to reduce.

Der Stromkreis ist symbolisch in Fig. 10 dargestellt. Ein Motor 31 ist mit zwei Klemmen 63 und 64 verbunden. Die positive KlemmeThe circuit is shown symbolically in FIG. A motor 31 is connected to two terminals 63 and 64. The positive clamp

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einer Batterie 60 ist mit einem Kontaktelement 62 und die negative Klemme der Batterie mit einem Kontaktelement 65 verbunden. Beide Kontaktelemente schwenken gleichzeitig mit der Achse der Welle 29 um eine vertikale Achse (s. Fig. 1 und 3)· Befinden sich die Kontaktelemente in einer Lage gemäß Fig. 10, so berührt das Kontaktelement 65 die Klemme 64 und das Kontaktelement 62 die Klemme 63. Der positive Pol der Batterie 60 ist auf diese weise mit der Klemme 63 und der negative Pol mit der Klemme 64 verbunden und der Motor dreht sich in einer Richtung. Bewegen sich die beiden Kontaktelemente gemäß Fig. im Uhrzeigersinn so, daß das Kontaktelement 62 die Klemme 64 und das Kontaktelement 65 die Klemme 63 berührt (s. Fig. 9)» wird der positive Pol der Batterie 60 mit der Klemme 64 statt mit der Klemme 63 verbunden und der negative Pol der Batterie mit der Klemme 63 statt mit der Klemme 64 verbunden. In diesem Falle dreht sicn der Motor in entgegengesetzter Richtung. Sind die KontaKtelemente in eine zwischen den beiden Endlagen der Fig. 9 und 10 befindlichen Position geschwenkt, sodaß keines von ihnen eine der Klemmen 63 und 64 gemäß Fig. 8 berührt, ist der MotorstromKreis unterbrochen und der Motor arbeitet nicht. Die beiden Kontaktelemente sind so auf der Welle 29 befestigt, daß sie wie beschrieben bei Drehung dieser Welle schwenken.a battery 60 is with a contact element 62 and the negative Terminal of the battery connected to a contact element 65. Both contact elements pivot with the axis at the same time of the shaft 29 around a vertical axis (see Figs. 1 and 3) If the contact elements are in a position according to Fig. 10, so the contact element 65 touches the terminal 64 and the contact element 62 the terminal 63. The positive pole of the battery 60 is in this way with the terminal 63 and the negative pole connected to terminal 64 and the motor rotates in one direction. If the two contact elements move according to Fig. clockwise so that the contact element 62 the terminal 64 and the contact element 65 touches the terminal 63 (see Fig. 9) »the positive pole of the battery 60 is held with the terminal 64 connected to terminal 63 and the negative pole of the battery connected to terminal 63 instead of terminal 64. In this In case the motor turns in the opposite direction. Are the contact elements in one of the two end positions of the 9 and 10 is pivoted so that none of them touches one of the clamps 63 and 64 according to FIG. 8 the motor circuit is interrupted and the motor does not work. The two contact elements are attached to the shaft 29 in such a way that that they pivot as described when this shaft rotates.

Die Fig. 2, 8 und 9 zeigen den wirklichen Aufbau der Kontaktelemente, deren Schaltbild in Fig. 10 dargestellt ist. An der Oberseite der platte 30.ist eine Isolierscheibe 68 auf der Welle 29 befestigt. Mit der Scheibe sind zwei Kontaktelemente 62 und 65 verbunden, die mit der Scheibe schwenken. Auf der Platte 30 ist ein Kontaktelement 67 befestigt. Ein Ende Jedes der Kontaktelemente 65 und 67 ist mit einer öffnung versehen, durch welche die Welle 29 hindurchragt. Das Kontaktelement 67Figs. 2, 8 and 9 show the real structure of the contact elements, whose circuit diagram is shown in FIG. At the top of the plate 30. is an insulating washer 68 on the Shaft 29 attached. Two contact elements 62 and 65 are connected to the disk and pivot with the disk. On the Plate 30 is attached to a contact element 67. An end to each the contact elements 65 and 67 are provided with an opening, through which the shaft 29 protrudes. The contact element 67

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ist so gebogen, daß das Ende um die Welle 29 gegen das Kontaktelement 65 drückt. Das andere Ende des Kontaktelementes ragt in das Batteriegehäuse 11a des Roboterkörpers hinein, so daß es die negative Batterieklemme 60a trägt'. Auf diese V/eise ist die negative Klemme der Stromquelle mit dem Kontaktelement 65 verbunden, und zwar unabhängig von dessen Lage, die durcij die Position der Welle. 29 bestimmt wird.is bent so that the end around the shaft 29 against the contact element 65 presses. The other end of the contact element protrudes into the battery housing 11a of the robot body, see above that it carries the negative battery terminal 60a '. In this way, the negative terminal of the power source is with the contact element 65 connected, regardless of its location, the durcij the position of the shaft. 29 is determined.

Auf ähnliche Weise ist das Kontaktelement 61 auf der Platte angebracht. Ein Ende dieses Elementes ist in das andere Batteriegehäuse 11a geführt und trägt die positive Batterieklemme 60b. Das andere Ende des Kontaktelementes ist aufwärts in Richtung des Kontaktelementes 62 gebogen, um das positive Potential der Batterie zum Kont akt el ement 62 zu führen, und zwar unabhängig von seiner Lage relativ zur Platte 30. Die Klemmen 63 und 64 sind auf der Platte 30 so angebracht, daü sie die Kontaktelemente 62 und 65 berühren können, wobei diese durch Kabel auf der anderen Seite der Platte 30 mit den zwei Motorklemmen 31 verbunden sind, wie aus Fig. 9 und 10 ersifät«» lieh. . ■ . .,In a similar way, the contact element 61 is mounted on the plate. One end of this element is led into the other battery case 11a and carries the positive battery terminal 60b. The other end of the contact element is upward in Direction of the contact element 62 bent in order to lead the positive potential of the battery to the Kont act el ement 62, and although regardless of its position relative to the plate 30. The Clamps 63 and 64 are mounted on the plate 30 so that they can touch the contact elements 62 and 65, these are connected by cables on the other side of the plate 30 to the two motor terminals 31, as shown in FIGS. 9 and 10 «» borrowed. . ■. .,

Wurde der Knopf 15 in. Aus-Position gebracht, so befinden sa die beiden Zapfen 19a und 19b, die durch die in der Abdeckplatte 16 befindlichen Schlitze 16a und 16b Mndurchragen₉ den in Fig. 13 dargestellten Positionen, und keiner der bei Klemmen 63 und 64 ist mit Strom versorgt. Bewegt das Kind i Schaltknopf 15 in eine solche Lage, daß sich die Zapfen 19 \ und 19b in der auf der rechten Seite der Fig. 12 ge zeigt eis, Position befinden, bewegt sich der Boboter in Vorwärtsricli In den Weg des Roboters kann eine Schaltplatte 70 gelegt τThe button has been brought-off position in FIG. 15, are so sa, the two pins 19a and 19b by the located in the cover plate 16 slots 16a and 16b Mndurchragen ₉ the positions shown in Fig. 13, and none of the at terminals 63 and 64 is powered. If the child moves the button 15 in such a position that the pins 19 \ and 19b are in the position shown on the right-hand side of FIG. 12, the robot moves in forward direction 70 placed τ

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die zwei Hebelarme 70a und 70b enthält, um die Raupenketten zu stützen (s. ELg. 12). In der Mitte der Platte 70 befindet sich ein umgekehrt L-förmiger Vorsprung 70c, wie aus Pig. 11 und 12 ersichtlich. Bewegt sich der Roboter zur linken Seite in Figo 12 von einer Anfangsposition, die auf der rechten Seite der Zeichnung gezeigt ist, so streift der Zapfen 19a an der Kante des Vorsprunges 7Oc₀ Bewegt sich der Roboter weiter,so schwenken die beiden Zapfen relativ so zueinander, daß der Zapfen 19a sich nicht weiter bewegen kann, während das Schaltelement 19 sich als Ganzes mit dem'Roboter weiterbewegt. \Ve&nder Roboter (wie im Unterteil 11 ersichtlich) sich nach links in Fig. 12 bewegt und die äußerste linke Lage einnimmt, schwenkt das Schaltelement 19 von seiner Anfangsposition in eine Position, die auf der linken Seite der Zeichnung gezeigt wird. Dadurch wird die Spannungsrichtung zwischen den beiden Klemmen 63 und 64- umgekehrt und der Roboter bewegt sich sofort in umgekehrter Richtung. Fig. 11 zeigt als Seitenansicht das Schaltelement 19 in einer Lage kurz vor dem Moment des Umschaltens.which includes two lever arms 70a and 70b to support the crawler tracks (see ELg. 12). In the center of the plate 70 is an inverted L-shaped protrusion 70c, as in Pig. 11 and 12 can be seen. The robot to the left side in Figo 12 moves from an initial position that is shown on the right side of the drawing, the pin 19a clips on the edge of the projection 7oC ₀ moves the robot on, so the two pins pivot relative to each other so that the pin 19a cannot move any further while the switching element 19 moves on as a whole with the robot. \ Ve & n the robot (as can be seen in the lower part 11) moves to the left in Fig. 12 and assumes the extreme left position, the switching element 19 pivots from its initial position to a position which is shown on the left side of the drawing. This reverses the direction of tension between the two terminals 63 and 64- and the robot immediately moves in the opposite direction. 11 shows, as a side view, the switching element 19 in a position shortly before the moment of switching.

Während des SchaltVorganges von Vorwärts nach Rückwärts ist der Motor abgeschaltet. Nach Abschalten des Motors ist jecLoch das Schwungmoment' des Roboters ausreichend, um ihn leicht Torwarts zu bewegen. Diese leichte Vorwärtsbewegung bewirkt 2in ausreichendes Schwenken des Schaltelementes 19» um die 1vntaktelemente von der Aus-Position in die Rückwärts-Position vii bringen.The motor is switched off during the switching process from forward to reverse. After the motor has been switched off, the momentum of the robot is sufficient to move it easily as a goalkeeper. This slight forward movement causes 2in sufficient pivoting of the switching element 19 "to 1 vntaktelemente vii bring position backward position from the from.

f/ie Platte 70 enthält zwei Nuten 70d und 7Oe (s. Fig. 12 und ip) und eine vordere Wand 7Of, die in eine der Nuten gedrückt werden kann. Befindet sich diese Wand in der Nut 70θ, wie aue iig. 12 ersichtlich, so vollzieht sich der Ablauf wie oben beschrieben; der Roboter ändert seine Richtung. Befindet sich aberThe plate 70 contains two grooves 70d and 70e (see Figs ip) and a front wall 70f that is pressed into one of the grooves can be. Is this wall in the groove 70θ, as aue iig. 12, the sequence takes place as described above; the robot changes direction. But it is

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die Wand gemäß Fig. 13 in der Nut 7Od, so hält der Roboter an. Die Vorderseite des Roboters berührt die Wand bereits dann, wenn die Zapfen I9a und 19b in die Aus-Position geschwenkt sind. Durch den Schwung des Roboters kann dieser wegen der Lage der Wand 7Of- nicht relativ zur Platte vorwärts bewegt werden. Das Schaltelement 19 vollendet seine Rückschwenkung zur Rückwärt s-Stellung nicht und der Roboter hält an.13 in the groove 70d, the robot stops. The front of the robot is already in contact with the wall when pins 19a and 19b are pivoted to the off position are. Due to the swing of the robot, it cannot be moved forward relative to the plate because of the position of the wall 70f-. The switching element 19 completes its pivoting back to the rear s position and the robot stops.

k Die Platte oder ein anderes Hindernis kann auf ähnliche Weise dazu benutzt werden, die Bewegungsrichtung des Roboters von Rückwärts nach Vorwärts zu ändern.k The plate or other obstacle can similarly can be used to change the direction of movement of the robot from backwards to forwards.

Der Ablauf der Armbewegungen ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. Der rechte Arm 12a kann frei entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt werden. Das Kind bewegt ihn in eine beliebige Stellung, beispielsweise die Stellung 90 und dann im Uhrzeigersinn in die Stellung 86. Während der Rückwärtsbewegung des Armes in dieser Weise wird eine Feder aufgezogen und der Arm in der oberen Position vorgespannt verriegelt. Wird der Verriegelungsmechanismus gelöst, so springt der Arm nach vorne aus der Stellung 86 in die Stellung 90. Gemäß Fig. 2 führt der Roboterarm einen Karateschlag längs Kreisbogen 88 aus. Es kann jedoch auch {jeder andere Endpunkt wie etwa die Stellung 84 als Endlage gewählt werden. Wenn dann der Verriegelungsmechanismus gelöst wird, schwenkt der Roboterarm 12a vorwärts aus einer Stellung 80 über den Kreisbogen 82, wie aus Fig. 2 ersichtlich.The sequence of arm movements is shown schematically in FIG. The right arm 12a can be freely moved counterclockwise. The child moves him to any position for example position 90 and then clockwise to position 86. During the backward movement of the arm in in this way a spring is drawn up and the arm is locked in a pretensioned manner in the upper position. If the locking mechanism is released, the arm jumps forward out of the Position 86 to position 90. According to FIG. 2, the robot arm performs a karate stroke along a circular arc 88. However, it can also {any other end point such as position 84 as the end position to get voted. Then, when the locking mechanism is released, the robot arm 12a pivots forward from one position 80 over the circular arc 82, as can be seen from FIG.

Der linke Arm 12b ist so angebracht, daß er in beiden Richtungen bewegbar ist. Eine Bewegung im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 2 hat Jedoch keinen Einfluß auf die Wirkungsweise. Eine kleine BewegungThe left arm 12b is attached so that it is movable in both directions. Has a clockwise movement as shown in FIG However, no influence on the mode of action. A little movement

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entgegen dem Uhrzeigersinn "bewirkt andererseits das Lösen des Verriegelungsmechanismus, so daß der Arm 12a vorwärts springen kann. Nachdem der Arm 12a in die vom Kind gewünschte Lage gebracht ist, wird der Arm 12b im Uhrzeigersinn in die gewünschte Stellung,beispielsweise die Stellung 92 geschwenkt. Wird nun der Arm nur leicht entgegen dem Uhrzeigersinn längs des Kreisbogens 94 in die Stellung 96 geschwenkt, wird der Verriegelungsmechanismus gelöst und der Arm 12a springt nach vorne. Jede beliebige Anfangslage des Armes 12b kann gewählt werden. Die Stellung 92 ist jedoch vorzuziehen, da ein Hindernis in den //eg des Eoboters gestellt werden kann, das automatisch den Arm entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wenn der Arm das Hindernis während der Vorwärtsbewegung des Roboters berührt.counterclockwise "causes the loosening of the Locking mechanism so that the arm 12a can jump forward. After the arm 12a is brought into the position desired by the child is, the arm 12b is pivoted clockwise into the desired position, for example the position 92. Will now If the arm is only pivoted slightly counterclockwise along the circular arc 94 into the position 96, the locking mechanism is released and the arm 12a jumps forward. Every any starting position of the arm 12b can be selected. The position 92 is preferable, however, as an obstacle in the // eg of the robot that automatically turns the arm counterclockwise when the arm hits the obstacle touched while the robot is moving forward.

Der Aufbau des Armes geht aus Fig. 4 bis 7 hervor. Die beiden Schulterabschnitte der Arme sind gemäß Fig. 4 schwenkbar am Körperteil 10 des Eoboters angebracht, wobei sie auf Welle 50 befestigt sind, wie aus 51 ersichtlich. Der Arm 12b besteht mit dem Kupplungsglied 12b' aus einem Stück, wobei das Kupplungsglied durch eine Öffnung im Gestell 14 hindurchragt. Ähnlich enthält auch der Arm 12a ein Kupplungsglied 12a¹, das durch eine Öffnung auf der anderen Seite des Eahmens 14 hindurchragt. Auf der »Kelle 50 sind ebenfalls zwei zusätzliche Elemente 53 und 55 angebracht. Das Element 53 enthält ein Kupplungsglied 53c zum Eingriff mit dem Kupplungselement 12a¹· Es enthält außerdem zwei Nasen 53b. und 53d, wie aus Fig. 5 und 7 ersichtlich. Am Element 53 befindet sich außerdem ein Zapfen 53a, der gegen ein Ende 52b einer Feder ^2 drückt. Die Feder ist auf dem Element 53 montiert und ihr anderes Ende 52a wird in einem Schütz 14a des Gestells 14 gehalten. Die Spannung der Feder dient dazu, das Element 53 zu einer Schwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn zu veranlasse:^ wie aus Fig. 5 und 7 ersichtlich.The structure of the arm is shown in FIGS. 4 to 7. According to FIG. 4, the two shoulder sections of the arms are pivotably attached to the body part 10 of the eobot, whereby they are fastened to the shaft 50, as can be seen from FIG. 51. The arm 12b consists of one piece with the coupling member 12b ', the coupling member protruding through an opening in the frame 14. Similarly, the arm 12a also contains a coupling member 12a ¹ which protrudes through an opening on the other side of the frame 14. Two additional elements 53 and 55 are also attached to the trowel 50. The element 53 contains a coupling member 53c for engagement with the coupling element 12a ¹ · It also contains two lugs 53b. and 53d, as can be seen from FIGS. On the element 53 there is also a pin 53a which presses against one end 52b of a spring ^ 2. The spring is mounted on the element 53 and its other end 52a is held in a contactor 14a of the frame 14. The tension of the spring is used to cause the element 53 to pivot counterclockwise: ^ as can be seen from FIGS. 5 and 7.

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Das Element 55 enthält sowohl einen Kupplungsteil 55"b zum Eingriff mit dem Kupplungsglied 12b¹ als auch einen verzahnten Abschnitt 55a. Die zwischen den Elementen 53 und 55 auf der Welle 50 angebrachte Feder 54- dient dazu, die Elemente 53 und 55 gegen ihr entsprechend passendes Kupplungsglied 12a¹ bzw. 12b¹ zu drückenοThe element 55 includes both a coupling part 55 "b for engagement with the coupling member 12b ¹ and a toothed portion 55a. The spring 54- mounted between the elements 53 and 55 on the shaft 50 serves to hold the elements 53 and 55 against it, respectively to press the appropriate coupling ^{element 12a 1} or 12b ^{1 ο}

Der hintere Abschnitt des Gestells 14 enthält zwei Ausschnitt© „ die ein umgekehrtes U-förmiges Element bilden, das aus zwei " vertikalen Abschnitten 14c und einer Brücke I4d besteht. Am rechten Abschnitt 14c in Fig. 4· ist eine Klinke 14e gemäß Fig. 6 zum Eingriff mit dem verzahnten Abschnitt 55a des Elementes 55 angebracht. Es ist offensichtlich, daß das Element 35 nicht entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß Fig. 6 bewegt werden kann, weil eine solche Bewegung von der Klinke 14e verhindert wird. Das Element 55 kann sich jedoch, wie gezeigt, im Uhrzeigersinn bewegen, wenn das umgekehrt U-förmige Element des Gestells 14- leicht nach außen gebogen wird, wie durch die strich«= punktierten Linien in Fig. 6 dargestellt.The rear section of the frame 14 contains two cutouts © "which form an inverted U-shaped element which consists of two" vertical sections 14c and a bridge 14d. On the right-hand section 14c in FIG. 4 there is a pawl 14e according to FIG for engagement with the toothed portion 55a of element 55. It will be apparent that element 35 cannot be moved counterclockwise as shown in Figure 6 because such movement is prevented by pawl 14e. Move clockwise as shown when the inverted U-shaped element of the frame 14 is bent slightly outward, as shown by the dashed lines in FIG.

Das Gestell enthält außerdem zwei zusätzliche Ausschnitte 14b und 14f längs seiner Oberseite, wie aus Fig. 4, 5 und 7 ersichtlich. Diese Ausschnitte lassen eine Bewegung der Nasen 53b und 53d in ihre Endpositionen gemäß Fig. 5 und ? zu. Die Nase 55 bewegt sich außerdem innerhalb des mittleren Ausschnittes der durch die Abschnitte 14c gebildet wird, die den Rahmenabschnitt Ή& gemäß Fig. 5 berühren» ·The frame also includes two additional cutouts 14b and 14f along its top, as shown in Figs. These cutouts allow the lugs 53b and 53d to move into their end positions according to FIGS. to. The nose 55 also moves within the central cutout formed by the sections 14c which touch the frame section Ή & according to FIG. 5 »·

Bsi Betrieb wird d@r jLesi 12a zunäeiw/c -entgegen dem Uhr seiger«· sias. in B¹Ig₈ 2 in die Gewünschte ladlsge 90 gebracht. Aus Fl??.In operation, the @ r jLesi 12a will come / c-against the clock seiger «· sias. in B ¹ Ig ₈ 2 brought into the desired ladlsge 90. From Fl ??.

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ist ersichtlich, daß diese Bewegung den Kupplungsgliedern 12a¹ und 53c eine Relativbewegung ermöglicht. Nach Schwenkung des Armes 12a wird das Element 53 nach rechts in Fig. 4- entgegen dem Widerstand der Feder 54- gedrückte Nachdem der Arm in die gewünschte Endstellung geschwenkt ist, drückt die Feder 54- das Element 53 nach links in eine in Fig. 4- gezeigte Lage, in der die beiden Kupplungselemente sich im Eingriff "befinden. Danach wird der Arm 12 im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 2 geschwenkt. Da sich die beiden Kupplungselemente im Eingriff befinden, schwenken das Element 53 und der Arm 12a gemeinsam auf der Welle 50. Am Anfang befindet sich die Nase 53<3- in der in Fig. 7 gezeigten Lage. Nach Schwenkung des Elementes 53 im Uhrzeigersinn drückt die Nase'gegen den Rahmenabschnitt 14d und drückt diesen nach außen, wie in Fig. 5 durch strichpunktierte Linien dargestellt. Nach Abheben der Nase vom Gestellabschnitt 14-d springt dieser zurück in die in Fig. 5 gezeigte Lage. Nach Bewegung des Elementes 53 im Uhrzeigersinn aus einer in Figo 7 gezeigten Lage in die in Fig. 5 gezeigte Lage werden die beiden Enden der Feder 52 gegeneinandergedrückt. Auf diese Weise ist die Feder aufgezogen und verriegelt und kann den Arm 12a nicht aus der in Fig. 5 ersichtlichen Position in die in Fig» 7 dargestellte Position bringen. Diese Bewegung ist jedoch nur solange unterbunden, wie der Abschnitt 14d des Gestelles das Schwenken des Elementes 53 verhindert. Die Nase 53^ ist dazu angebracht, im eine unbeabsichtigte Bewegung des Armes 12a im Uhrzeigersinn sährend des Verriegelungsvorganges zu verhindern. Nachdem der .,Hu über einen durch Kreisbogen 88 in Fig. 2 dargestellten Bereich im Uhrzeigersinn geschwenkt ist, drückt die Nase 53b gegen 'U-η oberen Teil des Gestells und verhindert so eine weitere •^ohwenkung.it can be seen that this movement ^{enables the coupling members 12a 1} and 53c to move relative to one another. After the arm 12a has been pivoted, the element 53 is pressed to the right in FIG. 4 against the resistance of the spring 54. After the arm has been pivoted into the desired end position, the spring 54 presses the element 53 to the left into one in FIG. 4 The position shown, in which the two coupling elements are in engagement. The arm 12 is then pivoted clockwise according to FIG At the beginning the nose 53 <3- is in the position shown in Fig. 7. After pivoting the element 53 clockwise, the nose presses against the frame section 14d and pushes it outward, as shown in Fig. 5 by dash-dotted lines After the nose has been lifted off the frame section 14-d, the latter jumps back into the position shown in Fig. 5. After the element 53 has been moved clockwise from a position shown in Fig. 7 to the position shown in Fig. 5, d he two ends of the spring 52 are pressed against each other. In this way, the spring is wound up and locked and cannot move the arm 12a from the position shown in FIG. 5 into the position shown in FIG. However, this movement is only prevented as long as the section 14d of the frame prevents the pivoting of the element 53. The nose 53 ^ is attached to prevent inadvertent movement of the arm 12a in the clockwise direction during the locking process. After the., Hu has pivoted clockwise over an area represented by arc 88 in FIG. 2, the nose 53b presses against the upper part of the frame and thus prevents further pivoting.

ϊ>-3Γ Arm 12b wird dann im Uhrzeigersinn in Fig. 2 bewegt. Die gleiche Bewegung findet entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 6 statt, wenn man von der rechten Seite auf den Roboter sieht. Beiϊ> -3Γ arm 12b is then moved clockwise in FIG. the the same movement takes place counterclockwise in FIG. 6 when looking at the robot from the right. at

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Drehung des Armes in dieser Richtung gleiten die Kupplungselement e 55b und 12b¹ aufeinander. Bei Fortführung der Schwenkung des Armes wird das Element 55 nach links in Fig. 4- gegen die Federkraft der Feder 5^- gedrückt. Unterbricht das Kind die Bewegung des Armes 12b, so drückt die Feder das Element 55 nach rechts, wodurch die Kupplung wieder eingreift. Während dieser Bewegung im Uhrzeigersinn (Fig. 2) dreht sich das Element 55 nicht um die Welle 50. Die Verzahnung 55a und die Klinke 14-e üben die Funktion eines Klinkengesperres aus, welches die Drehung des Elementes 55 nur im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 6 ermöglicht.Rotation of the arm in this direction, the coupling elements e 55b and 12b ¹ slide on each other. If the pivoting of the arm is continued, the element 55 is pressed to the left in Fig. 4- against the spring force of the spring 5 ^ -. If the child interrupts the movement of the arm 12b, the spring pushes the element 55 to the right, whereby the clutch engages again. During this clockwise movement (Fig. 2) the element 55 does not rotate about the shaft 50. The toothing 55a and the pawl 14-e exert the function of a ratchet locking mechanism, which the rotation of the element 55 only in the clockwise direction according to FIG. 6 enables.

Nachdem der Arm 12b, wie in Fig. 2 gezeigt wird, in die Stellung 92 gebracht, ist, wird der Roboter in Bewegung gesetzt. Wenn der Roboter nach leichtem Herunterdrücken des Armes 12b, z.Bo durch Berührung mit einem Hindernis, das sich in dem ,/eg des Roboters befindet, in seiner. Bewegung fortfährt, schwenkt das Element 55 mit dem Arm deswegen leicht, weil durch eine Drehung des Armes 12b in Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn sich die in der Kupplung enthaltenen Elemente 55b una 12b¹ im Eingriff befinden. Die gleiche Bewegung findet im Uhrzeigersinn in Figo 6 statt, und insoweit sich das Element 55 mit dem Arm 12b bewegt, ist es offensichtlich, daß die Verzahnung 55a die Klinke 14-e und den Abschnitt I4d aus dem Rahmen herausdrücken» Dieses wiederum gestattet der Nase 53 in Fig. 5» von dem Abschnitt I4d abzulieben, und die Feder 52 veranlaßt den Arm 12a zur Schwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 2, 5 und 7· Die Bewegung Itst durch Eingriff der Nase 53d und dein Oberteil des Gestells gemäß Fig. begrenzt. Während der Bewegung führt der rechte Arm 12a einen Karateschlag aus oder kann irgendeine andere Funktion ausführen,, Z₉B. einen Gegenstand werfen, der vorher auf den Arm gesteckt wurde.After the arm 12b has been brought into position 92, as shown in FIG. 2, the robot is set in motion. If, after slightly pressing down the arm 12b, e.g. by touching an obstacle that is in the / eg of the robot, in its. Movement continues, the element 55 pivots with the arm slightly because by rotating the arm 12b in Fig. 2 counterclockwise, the elements 55b and 12b ¹ contained in the coupling are in engagement. The same movement takes place clockwise in Fig. 6, and in so far as element 55 moves with arm 12b, it is evident that toothing 55a pushes pawl 14-e and section 14d out of the frame. This in turn allows the nose 53 in Fig. 5 'from the section I4d, and the spring 52 causes the arm 12a to pivot counterclockwise in Figs. 2, 5 and 7. The movement Itst by engagement of the nose 53d and the upper part of the frame according to Fig. limited. During the movement of the right arm 12a performs a Karate shock or may perform any other function ,, Z ₉ B. throwing an object that was previously put on the arm.

BAD ORiQfNAi.BAD ORiQfNAi.

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Obwohl die Erfindung bezüglich, eines bestimmten Ausführungsbeispiels beschrieben worden ist, soll dies so verstanden werden, daß dieses Ausführungsbeispiel hauptsächlich zur Illustration der Anwendung der Erfindungsprinzipien dient.Although the invention has been described with respect to a particular embodiment, it is to be understood that that this embodiment is mainly used to illustrate the application of the principles of the invention.

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Claims

Expectations

(10J toy robot with a body, on the underside of which means are mounted for locomotion, with a battery powered motor to power the means of locomotion in two ! Directions, and with a circuit to power a Motor with two directions of rotation, the circuit comprising contact means pivotably mounted on the body, which feed the motor in one of the two current directions according to its pivoted position, characterized in that Means (19a, 19b) protruding from the underside of the body are provided, which during the movement of the toy robot respond to an obstacle and as a result pivot the contact means (62, 65) so that the movement of the toy robot is changed.

2. Toy robot according to claim 1, characterized in that that the contact means (62, 65) can assume three effective positions, in the first of which the motor (31) in a first Current direction is fed, whereby the toy robot is moved in the forward E direction, in the second the motor not supplied with current and in the third of which the motor is fed in a second current direction, whereby the Toy robot is moved in the backward direction.

J5o toy robot according to claim 2, characterized in that that means for limiting the pivoting movement of the contact means are provided around a central axis (29) along a predetermined circular arc, the second effective Position of the contact means (62, 65) between the first and the third position on the circular arc.

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Toy robot according to one of Claims 1 to 3 »characterized characterized in that a button (15) on the contact means (62, 65) is attached, whereby the child is given the opportunity by manually pivoting the contact means (62, 65) to change the movement of the toy robot.

5. toy robot according to one of claims 1 to 4-, characterized in that the downwardly protruding means two different pens (I9a, 19t ») included on the Underside of the contact means are attached on opposite sides of the central axis (29).

Toy robot according to claim 5> characterized in that that the contact means (62, 65) are attached so that, when the first pin (19a) is forward in a forward direction the second pin is the obstacle to movement of the first pin (19a) acts so that the second pin (19t>) moves in front of the first pin (19a) and the contact means (62, 65) pivot about the central axis (29), so that the direction of movement of the hobot is reversed.

7 · toy robot according to one of claims 2 to 6, characterized in that the swing of the toy robot during the movement is sufficient to move the toy robot away from the first or third position to second position (as a result of the interaction of the downward projecting means (19a, 19t>) with an obstacle) to allow sufficient continuation in its movement in such a way that the contact is also medium (62, 65) can move on via the second into the third or first position.

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8 «toy robot according to one of claims 2 to 7» thereby characterized in that a plate (70) to be placed in the path of the robot is provided which has an obstacle (70c) and a tfand (7Of) which serves to determine the movement of the toy robot relative to the plate (70) as a result of its Prevent swing if the contact means (62, 65) due to the contact of the protruding means (19a, 19b) with the obstacle (70c) are moved into the second position.

Toy robot according to claim 8, characterized in that the wall (70f) is removable from the plate (70) so that the robot can move further as a result of its momentum even when the contact means (62, 65) are in the second position, from which they are then moved to the first or third position.

10. Toy robot according to one of claims 2 to 9, characterized in that the contact means (62, 65) support means (19) and first and second motor terminals (63, 64) included, that a first and a second Kontalct element (62, 65) so are arranged so that they either the first or second motor clamp depending on the pivoted position of the support means (19) (63 or 64) touch that on the body (50) a first fixed contact (61) attached i ^ t, which is a first with the positive pole of a power source (60) to be connected and a second with the first contact element (62) as Contains sliding contact cooperating end, and that on a second fixed contact (67) is attached to the body (30) having a first end to be connected to the negative pole of a power source (60) and a second end to be connected to the second Contact element (65) interacting as a sliding contact End contains.

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11. Toy robot according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the body includes upper and lower parts (10 and 11, respectively), the lower part (11) being a battery case (11a) and the upper part (10) contains a contact (69) which is used for bridging one in the battery housing (11a) used battery pair (60a, 60b) is used after the upper part (10) has been connected to the lower part (11) is.

12. Toy robot according to one of claims 1 to 9, characterized in that the contact means (62, 65) support means (I9) and first and second motor terminals (63, 64) contain that a first contact element (61), which with the positive Pole of a power source (60) and a second contact element (67), which can be connected to the negative pole of a power source (60) is attached to the support means, both the first and the second contact element (62 and 65, respectively) can optionally be connected to the first or second motor terminal (6J or 64), depending on the one around the central Axis (29) pivoted position of the support means (19).

13 · Toy robber with a body and with a first and attached to the body. second arm (12a, 12b), characterized in that resilient means (^> 2) are provided which, as a result of pivoting the first arm (12a) in a second direction, cause it to pivot in a first direction, by means which after pulling up the resilient means (52) lock the first arm in a first position after it has moved from a second position into its

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second direction was pivoted, and by means, due the second arm (12b) of which can move in a first direction to release the locking mechanism and so to allow the resilient means (52) to pivot the first arm (12a) in its first direction from a the first to move to a second position.

14o toy robot according to claim 13, characterized in that that first means are provided, the action of the unlocking means to prevent during the movement of the second arm in a second direction.

15 »Toy robot according to claim 13 or 14, characterized in that that second means are provided to prevent the action of the locking means and the pivoting of the first arm in its first direction.

16. Toy robot according to one of claims 13 to 15 j thereby characterized in that the first direction of the first arm is identical to the first direction of the second arm, wherein • It does not matter from which side the body is viewed

17. Toy robot according to one of claims 13 to 16, characterized characterized in that means are provided which delimit the arc of a circle along which the first arm (12a) enters its second direction can be pivoted from the second to the first position.

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18o toy robot according to claim. 17 »characterized, that the locking means are designed so that they lock the first arm (12a) in a first position, the is separated from each selected second layer by a predetermined angle «

19 · Toy robot according to one of claims 13 to 18, characterized by a shaft (50) for receiving the first and second arms (12a, 12b) on the body (10), the first and second restraining means are first and second clutches (55, 55) mounted on said shaft, wherein the second coupling (53) with the first arm (12a) in the Intervention is located and can only rotate on the jelle (50), when pivoted in the second direction and wherein the first clutch (55) engages with the second arm (12b) is located and can only turn on the v / elle (50) when the second arm (12b) is pivoted in the first direction, further characterized in that the resilient means

(52) are attached to the second coupling and fixed in such a way that they are pulled out when the second coupling

(53) and the first arm (12a) are pivoted in the second direction of the first arm, the first coupling (55) acting in such a way that the locking mechanism is released and thereby the resilient means (52) the second coupling means (53) and pivot the first arm (12a) in the second direction thereof.

20. Toy robot according to claim 1 ⁽ ^, characterized in that means (5 ^ 0 are provided which resiliently press the first and second coupling against the opposite ends (51) of the shaft.

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21o toy robot according to claim. 19 or 20, marked thereby, that means (53b, 53d) are provided which limit the circular arc along which the. second clutch (53) every starting position can be pivoted in the second direction of the first arm '(12a),

22. Toy robot according to one of claims 19 to 21, characterized in that the locking means has a nose (53 <1) on the second coupling (53) and stop means (14d) included, which move away from the second coupling (53) when the nose (14d) during the pivoting of the first arm (12a) and the second coupling (^ 3) in the second Direction of the first arm (12a) presses against the second coupling, and that the stop means (I4d) act so that they jump back to the second coupling (53) after the IMase (14-d) has lifted from it, and together with the move the second coupling (53) in the first direction of the first arm under the force of the resilient means (52), and that continue to act the unlocking means that they the Move attachment means (14d) away from the second coupling when the second arm (12b) is pivoted in its first direction will.

23 · Toy robot according to one of claims 13 to 22, characterized in that on the underside of the body means for Locomotion of the toy robot are attached to a battery-powered motor (p1) to drive the means of locomotion (10a, 18b) is provided in both directions, that a circuit for supplying the motor (31) such

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is designed to rotate in both directions can, wherein the circuit contains pivotable contact means (62, 65) which, according to their pivoted position, the motor (31) feed in one of the two current directions and that means (19a, iyb) while the toy robot is moving Responding obstacle (7Oc) and as a result pivot the contact means (62, 65) so that the movement of the toy robot is changed.

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