DE1942711A1

DE1942711A1 - Cutting machine for a rotating and axially advancing pipe string

Info

Publication number: DE1942711A1
Application number: DE19691942711
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl-Ing Dr Te Linsinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-08-22
Filing date: 1969-08-22
Publication date: 1971-02-25

Description

Trennmaschine für einen sich drehenden und axial vorschiebenden Rohrstrang Die Erfindung bezieht sich auf eine fliegend angeordnete Trenninaschine für einen sich drehenden und axial vorschiebenden Rohrstrang, bestehend aus einem auf zum Rohrstrang parallelen Schienen verfahrbaren Wagen, der mittels beiderseits der Schnittebene sitzenden, motorisch angetriebene Ketten oder dergleichen aufweisenden Spannvorrichtungen mit dem Rohrstrang gekuppelt werden kann, und der eine Trennscheibe mit Antriebsmotor trägt, wobei die Spannvorrichtungen als auch die Trennscheibe mit Antriebsmotor in einem gegenüber dem motorisch angetriebenen Fahrgestell des Wagens um die Rohrachse verdrehbaren und in Richtung der Rohrachse verschiebbaren Kranzrahmen untergebracht sind, welcher Kranzrahmen mit Anschlagorganen versehen ist, denen am Fahrgestell befestigte den Gleichlauf zwischen Rohr und Ketten bzw. zwischen Rohr und Wagen bewerkstelligende elektrische Kontakte zugeordnet sind.Cutting machine for a rotating and axially advancing pipe string The invention relates to an overhung cutting machine for one rotating and axially advancing pipe string, consisting of an on to Pipeline parallel rails movable carriage, which means on both sides of the cutting plane seated, motor-driven chains or the like having tensioning devices can be coupled to the pipe string, and the one cutting disc with drive motor carries, the clamping devices as well as the cutting disc with drive motor in an opposite to the motor-driven chassis of the car around the pipe axis housed rotatable and displaceable in the direction of the pipe axis rim frame are, which rim frame is provided with stop members, those on the chassis fixed the synchronism between pipe and chains or between pipe and carriage accomplishing electrical contacts are assigned.

Fliegend angeordnete Trenzniiaschinen zum Abstechen von Rohrschüssen von einem sich drehenden und axial vorschiebenden achraubenlinlenrdrmlg geschweißten Rohrstrsng. die mit geeigneten Spannvorrlehtungen mit dem Rohrstrang gekuppelt werden, sind seit längerem bekannt und beschrieben. Bekannt ist auch, daß die Trennmaschine durch motorisch angetriebane Bänder oder Ketten mit dem Rohrstrang gekuppelt wird, und daß der Wagen eine Trennscheibe mit Antriebsmotor, beispielsweise ein Fräsaggregat, trägt. Diese Ausführungen haben jedoch den Nachteil, daß die von der Trennscheibe herrührende Schnittkraft ein Drehmoment auf den Rohrstrang ausübt, das bis zum Schweißpunkt rückwirken und am Schweißpunkt Störungen verursachen kann.Overhung cutting machines for parting pipe sections welded by a rotating and axially advancing achraublinlenrdrmlg Pipe line which are coupled to the pipe string with suitable clamping devices, are known and described for a long time. It is also known that the cutting machine by motorized belts or chains are coupled to the pipe string, and that the carriage has a cutting disc with drive motor, for example a milling unit, wearing. However, these designs have the disadvantage that from the cutting disc The resulting cutting force exerts a torque on the pipe string that extends to the welding point can have a retroactive effect and cause malfunctions at the welding point.

ähnlich können sich im Augenblick des Ankuppelns Geschwindigkeitsunterschiede zwischen Rohrstrang und Wagen bzw. Winkelgeschwindigkeitsunterschiede zwischen dem Rohrstrang und den umlaufenden Spannelementen bemerkhar machen. Diesem Umstand kommt besondere Bedeutung zu bei hochfrequenzgeschweißten Rohren, bei welcher Art der Schweißung die zu verbindenden Flächen ohne Zuführung zusätzlichen Schweißgutes dicht aneinandergefügt werden müssen.similarly, differences in speed can occur at the moment of coupling between pipe string and carriage or angular speed differences between the Make the pipe run and the surrounding clamping elements noticeable. This circumstance comes of particular importance for high-frequency welded pipes, which type of Welding the surfaces to be connected without adding additional weld metal need to be attached close together.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel, diesen Nachteil zu beseitigen und'eine Trennmaschine der eingangs angeführten Art zu schaffen, welche keine schädlichen Rückwirkungen, weder in Kräften noch in Drehmomenten, auf den Rohrstrang ausübt, sodaß am Schweißpunkt keine Störungen auftreten können. Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, daß sowohl die Spannvorrichtungen als auch die Trennscheibe mit Antriebsmotor in einem eigenen gegenüber dem Fahrgestell des Wagens um die Rohrachse verdrehbaren und in Richtung der Rohrachse verschiebbaren Kranzrahmen untergebracht sind, und daß der Kranzrahmen mit Anschlagorganen versehen-ist, denen am Fahrgestell den Gleichlauf zwischen Rohr und Ketten bzw. - zwischen Rohr und Wagen bewerkstelligend'e'elektrische Kontaktsysteme zugeordnet sind.The aim of the invention is to eliminate this disadvantage and to provide a To create cutting machine of the type mentioned, which do not cause any harmful Has repercussions, neither in forces nor in torques, on the pipe string, so that no disturbances can occur at the welding point. According to the invention this is achieved in that both the clamping devices and the cutting disc with Drive motor in its own opposite the chassis of the car around the tube axis housed rotatable and displaceable in the direction of the pipe axis rim frame are, and that the rim frame is provided with stop members, those on the chassis the synchronicity between pipe and chains or - between pipe and carriage doing'e'electrically Contact systems are assigned.

Der Kranzrahmen kann--- beispielsweise kreisbogenförmige FUhrungsle-istën*:erhal'tenx welché in am Fahrgestell drehbar und in Richtung der Rohrachse verschiebbare Rollen eingreifen. Eine andere Lösung besteht darin, daß der Kranzrahmen mittels Lenkerpaaren, deren Enden in Kugelpfannen gelagert sind, am Fahrgestell aufgehängt ist.The wreath frame can - for example, receive circular guide guides *: x which can be rotated on the chassis and displaceable in the direction of the tube axis intervention. One another solution is that the wreath frame by means of pairs of links, the ends of which are mounted in ball sockets, on the chassis is hung.

Das nach außen kraft- und drehmomentenfreie System hat zusätzlic.-- den Vorteil, daß man mit einfachen nachgiebigen Zuleitungen für elektrische und erforderlichenfalls hydraulische Enert-ie auskommt. Es sind -weder Schleifringe noch elektrohydraulische Spannsysteme auf dem Kranz erforderlich.The externally force- and torque-free system has additional - the advantage that you can use simple flexible leads for electrical and if necessary, hydraulic energy is sufficient. They are -neither slip rings Electro-hydraulic clamping systems are still required on the rim.

Das Prinzip einer rückwirkungsfreien Trennmaschine geht aus der in folgenden zu beschreibenden schematischen Darstellung und aus der Beschreibun eines Ausführungsbeispieles hervor.The principle of a reaction-free cutting machine is based on the in the following schematic representation to be described and from the description of a Embodiment.

Fig. 1 läßt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemüssen Trel m aschlne erkennen, Fi. 2 zeigt zugehörig die Lagerung der verschiebbaren Tragrollen, Fig. 3 gibt einen überblick über eine praktische Ausführung, in axialer Richtung ersehen, Fig. 4 ist die Ansicht dieser Maschine quer zur Rohrachse, und Fig. 5 schliesslich vermittelt eine Alternativ lösung für die Lagerung des Kranzrahmens auf dem Wagen.Fig. 1 shows a schematic representation of an inventive Trel m aschlne recognize, Fi. 2 shows the storage of the sliding support rollers, Fig. 3 gives an overview of a practical embodiment, in the axial direction 4 is the view of this machine transversely to the pipe axis, and FIG. 5 finally provides an alternative solution for storing the cornice on the trolley.

In Fig. 1 ist 1 der massive Kranz, der sich auf Tragrollen 2 frei ehe kann. Diese laufen in Tragböcken 3, die auf dem Fahrgestell 4 befestigt sind. 5 sind die Laufräder, die das Gewicht der kompletten Maschine auf die Fahrschienen 18 übertragen; die Trennmaschine kann auf den Fahrschienen 18 verfahren.In Fig. 1, 1 is the massive ring, which is free on support rollers 2 before can. These run in trestles 3 which are attached to the chassis 4. 5 are the running wheels that carry the weight of the complete machine on the runways 18 transferred; the cutting machine can move on the running rails 18.

Im Inneren des Kranzes 1 ist beispielsweise eine Fräseinheit befestigt, deren Fräser 6 in Lagern eines Bockes 7 läuft. Der Antriebsmotor für den Fräser 6 ist im Interesse besserer Deutlichkeit nicht gezeichnet. Desgleichen ist im Inneren des Kranzes 6 angebracht der Drehantrieb mit Gehäuse 15 und Kettenrad 9; wiederum ist der Antriebsmotor der Klarheit halber weggelassen. Als Beispiel für Spannbänder sind im vorliegenden Fall Ketten lo gewählt, die däs Rohr 11 und das Kettenrad 9 umschlingen. Der Antriebsmotor für das Kettenrad 9 ist in selner leicht abfallenden C-harakteristik so eingestellt, daß er die Eigenverluste des Antriebsystems deckt. Der Fräseinheit gegenüber findet sich Gegengewicht 8, dessen Lage und Größe so bemessen~wlrd, daB der Schwerpunkt S des gesamten drehenden Systems lotrecht unter der Rohrachse liegt, und daß die Gewichtsmomente beiderseits der durch den Rohrmittelpunkt und den Schwerpunkt gelegten Lotrechten gleich sind. Damit ist die Ruhelage des Systems gegeben. Am unteren Scheitelpunkt trägt der Kranz eine Leiste 12, die bei Verdrehen des Kranzes an Kontakte 13, 14 anschlägt; diese Konstakte sind am Fahrgestell befestigt und steuern den Antriebsmotor des Fahrantriebes.A milling unit, for example, is attached inside the ring 1, whose milling cutter 6 runs in bearings of a bracket 7. Of the Drive motor for the cutter 6 is not shown in the interest of better clarity. Likewise the rotary drive with housing 15 and chain wheel is mounted inside the ring 6 9; again, the drive motor is omitted for the sake of clarity. As an an example chains lo are chosen for tensioning straps in the present case, the pipe 11 and loop around the chain wheel 9. The drive motor for the sprocket 9 is in selner slightly decreasing C-characteristic set so that it absorbs the inherent losses of the Drive system covers. Opposite the milling unit there is counterweight 8, its Position and size are dimensioned in such a way that the center of gravity S of the entire rotating system is perpendicular under the pipe axis, and that the weight moments on both sides of the perpendicular through the center of the pipe and the center of gravity are the same. In order to the rest position of the system is given. At the lower apex the wreath has a Bar 12 which strikes contacts 13, 14 when the ring is rotated; these contacts are attached to the chassis and control the drive motor of the drive.

In Fig. 2 ist eine Tragrolle 2 in der Seitenansicht dargestelltF Die Tragrolle 2 läuft mit ihrer Achse in auf dem Fahrgestell 4 befestigten Tragböcken 3. Sie hat axial Spiel. Verschiebt sich der Kranz 1 axial gegenüber dem Fahrgestell 4, beispielsweise durch Geschwindigkeitsunterschiede, dann läuft die Achse der Tragrolle 2 an elektrischen am Fahrgestell befestigten Kontakten 16 bzw. 17 an; diese Kontakte wiederum steuern den Motor des nicht gezeichneten die Laufräder 5 antreibenden Fahrantriebes auf synchronen Lauf.In Fig. 2, a support roller 2 is shown in side view F Die Support roller 2 runs with its axis in support brackets attached to the chassis 4 3. It has axial play. The ring 1 moves axially with respect to the chassis 4, for example due to differences in speed, then the axis of the support roller runs 2 to electrical contacts 16 and 17 attached to the chassis; these contacts in turn control the motor of the travel drive (not shown) driving the wheels 5 on synchronous run.

Fig. 3 ist die Achsansicht einer nach den erfindungsgemässen Merkmalen gebauten Trennmaschine, beispielsweise zum spanabhebenden Trennen mittels eines Fräsers.3 is the axial view of one according to the features according to the invention built cutting machine, for example for cutting cutting by means of a Milling cutter.

Aus konstruktiven Gründen ist der Kranzrahmen als Schweißkonstruktion ausgefwhrt, bestehend aus einen Grundrahmen 21, Stehern 23 und der oberen Brücke 24. Der Grundrahmen 21 hat kreisbogenförmig begrenzte Tragleisten 22, die in eine rNnung des Fahrgestelles 25 eintauchen und sich auf an der Innenseite des Fahrgestelles 25 angebrachten Tragrollen 26 stützen.For structural reasons, the wreath frame is a welded construction executed, consisting of a base frame 21, Standing 23 and the upper bridge 24. The base frame 21 has support strips delimited in the shape of a circular arc 22, which dip into a groove of the chassis 25 and are located on the inside support rollers 26 attached to the chassis 25.

Das Fahrgestell 25 ist auf Laufräder 27 abgestützt; mit den Laufrädern 27 kann de Trennmaschine auf den Fahrschienen 28 axial verfahren werden.The chassis 25 is supported on wheels 27; with the wheels 27, the cutting machine can be moved axially on the rails 28.

Der Grundrahmen 21 trägt auf einer Seite einen Iaook 31, auf dessen oben liegenden Führungen ein Fräsaggregat 33 radial gege die Rohrachse zugestellt werden kann. Für die Zustellung bedient man sich des hydraulischen Zylinders 32. Auf der gegenüberliegenden Seite findet sich ebenfalls ein Tragbock 31 mit Schlittenführungen, auf dem entweder eine zweite FrSseinheit 37> oder eine zusätzliche GegendruckroIle aufgebaut wird. Sind zwei Fräsaggregate vorgesehen, so gleichen sich deren Gewichte in Bezug auf die Rohrachse aus; bei Verwendung eines einzelnen Fräsaggregates werden auf dem gegenüberliegenden Bock Gegengewichte angebracht, welche ihrerseits Gewichtsausglich besorgen.The base frame 21 carries on one side an Iaook 31, on its overhead guides a milling unit 33 delivered radially against the pipe axis can be. The hydraulic cylinder 32 is used for the delivery. On the opposite side there is also a support frame 31 with slide guides, on which either a second milling unit 37> or an additional counter-pressure roller is being built. If two milling units are provided, their weights are the same in relation to the pipe axis; when using a single milling unit Counterweights are attached to the opposite bracket, which in turn counterbalances the weight obtain.

Zum Spannen des Rohrstranges 52 bzw. 51 und Kuppeln dienen Spannbänder 53. In der Zeichnung ist die Lage der Spannelemente für den kleinsten Rohrdurchmesser voll ausgezogen; strichliert ist die Lage beim größten Rohrdurchmesser angedeutet. Im Leerlauf hängen die Spannbänder nach einer Seilkurve durch, dem Rohrstrang freien Durchgang gebend. Zum Spannen werden die Spannhebel 43 durch hydraulische Zylinder 44 eingeschwenkt. Mit Hilfe von Führungsrollen 46 47 wird erreicht, daß das Rohr jedesmal, bei kleinem wie bei großem Rohrdurchmesser, in großem Winkel umschlungen wird. Die Spannhebel 43 und die hydraulischen Zylinder 44 mit ihrem Auflageblock sitzen auf einer Brücke 41, die an Führungsleisten 42 der Steher höhenverschoben wrden können. Die Höhenlage der Brücke ist dem jeweiligen Rohrdurchmesser entsprechend einzustellen. Nach Einjustierung auf die richtige Höhe wird die drucke 41 mit den Stehern 42 verspannt. Um die Unterschiede in der UmschlingungslMnge bei den verschiedenen Rohrdurchmessern auszugleichen, werden die Spannbinder Uber Umlenkrollen 40 geführt, die ebenfalls auf der Brücke befestigt sind.Tensioning straps are used to tension the pipe string 52 or 51 and domes 53. The drawing shows the position of the clamping elements for the smallest pipe diameter fully undressed; The position at the largest pipe diameter is indicated by dashed lines. When idling, the tensioning straps sag after a rope curve, free from the pipe string Giving passage. The tensioning levers 43 are used for tensioning by hydraulic cylinders 44 swiveled in. With the help of guide rollers 46 47 it is achieved that the pipe every time, with both small and large pipe diameters, wrapped around at a large angle will. The clamping lever 43 and the hydraulic cylinder 44 with their support block sit on a bridge 41, which is shifted in height on guide rails 42 of the upright would be able to. The height of the bridge corresponds to the respective pipe diameter to adjust. After adjusting to the correct height the print 41 with the uprights 42 braced. About the differences in the length of the loop To compensate for the different pipe diameters, the tie rods are Uber Deflection rollers 40 out, which are also attached to the bridge.

Hingegen sind die Antriebsräder 39 im oberen Querträger ge.In contrast, the drive wheels 39 are ge in the upper cross member.

lagert, auf dem auch das Antriebsaggregat 38 mit Antriebsrad 39 sitzt. Es genügt im Prinzip ein Antriebsrad, doch kann es zweckmässig sein, symmetrisch angeordnete Antriebsräder 39 vorzusehen.on which the drive unit 38 with drive wheel 39 is also seated. In principle, one drive wheel is sufficient, but it can be useful, symmetrical arranged drive wheels 39 to be provided.

Mit dieser Konstruktion wird der Vorteil erretoht9 daß beim Umstellen von einem Rohrdurchmesser auf einen anderen weder Spannglieder noch Antriebsglieder ausgewechselt werden müssen; es ist lediglich die Höhenlage der Bücke 41 nu verändern.With this construction the advantage is redeemed that when moving from one pipe diameter to another neither tendons nor drive links need to be replaced; it is only necessary to change the height of the bridge 41.

Da die untere Scheitellinie bei allen Rohrdurchmessern immer auf gleicher Höhe steht, werden die in Holmen 48 gelagerten Laufrider 27 ausfahrbar gemacht. Damit kann bei Umstellung auf einen anderen Rohrdurchmesser die Trennmaschine so gehoben werden, daß die untere Scheitellinie auf gleicher Höhe bleibt.Because the lower apex line is always the same for all pipe diameters Height stands, the running riders 27 stored in bars 48 are made extendable. This means that the cutting machine can do this when changing to a different pipe diameter be raised so that the lower apex line remains at the same height.

Ungeachtet dieser Höhenverstellung steht die Achse des Messerkopfes bzw. stehen die Achsen der Messerköpfe immer auf Höhe der >eiligen Rohrachse.Regardless of this height adjustment, the axis of the cutter head stands or the axes of the cutter heads are always at the level of the> urgent pipe axis.

Die Spannbänder 53 drücken das Rohr gegen Gegenhalter 54, die mit vorgespannten Federn 55 ausgestattet sind und durch den hydraulischen Zylinder 56 auf Arbeitsstellung zugestellt werden.The tensioning straps 53 press the pipe against counterholders 54, which with preloaded springs 55 are provided and by the hydraulic cylinder 56 to be delivered to the working position.

Der sich auf den Tragrollen 26 frei drehbare Grundrahmen 21 trägt am unteren Ende eine Anschlagleiste 61, welcher zwei auf dem Fahrrahmen sitzende Kontakte 62, 63 zugeordnet sind.The base frame 21, which is freely rotatable on the support rollers 26, carries at the lower end a stop bar 61, which two sitting on the frame Contacts 62, 63 are assigned.

Es kann zweckmässig sein, die Nullage des Grundrahmens 21 durch vorgespannte Federn 64 und 65 genau zu bestimmen.It can be useful to pre-tension the zero position of the base frame 21 To determine springs 64 and 65 exactly.

In analoger Weise wird nach Fig. 4 der auf eine Fahrachse wirkende Fahrantrieb 73 durch auf dem Fa'hrge8tell sitzende Kontakte 67 und 68 gesteuert, welche von einer in Tragböcken 66 axial verschiebbaren Tragrolle 26 betätigt werden.In an analogous manner, according to FIG. 4, the one acting on a travel axis Travel drive 73 controlled by contacts 67 and 68 located on the chassis, which are actuated by a support roller 26 which is axially displaceable in support brackets 66.

Im entspannten Zustand steht die Trennmaschine. Dann kann das sich drehende und vorschiebende Rohr frei durch die Trennmaschine laufen; zur UnterstUtzung ist eingang8- und ausgangs-1 seitig ein auf den Jeweiligen Rohrdurchmesser einstellbares Rollenpaar 71, 72 vorgesehen. Die Antriebsmotoren fUr Fahrantrieb 73 und Drehantrieb 38 sind mit abfallenderCharakteristik ausgeführt.The cutting machine is in the relaxed state. Then it can rotating and advancing pipe run freely through the cutting machine; for support On the input 8 and output 1 side there is one that can be adjusted to the respective pipe diameter Pair of rollers 71, 72 are provided. The drive motors for travel drive 73 and rotary drive 38 are designed with a sloping characteristic.

Bei der Rohrtrennfräsmaschine nach Fig. 5 ist der als geschweißtes Gestell 80 ausgeführte Kranzrahmen über Lenker 82, 83 am Fahrgestell 81 ausgehängt. Die Achsen der Lenker sind zueinander geneigt, sie schneiden sich in der Rohrachse. Die Länge der Lenker ist so gewählt, daß beim Verdrehen des Kranz zes eine geringe Rückstellkraft entsteht, die den Kranz in die Nullage zurückzudrüoken bemUht ist. Da die untere Scheitellinie des Rohrstranges bei jedem Rohrdurchmesser auf gleicher Höhe liegen soll, befinden sich die Rohrachsen auf verschiedenen Höhen. Dennoch kann die Forderung nach sich in der jeweiligen Rohrachse schneidenden Lenkerachsen erfUllt werden, wenn die oberen Aufhängepunkte gegensinnig, beispielsweise durch Zahnsegmente 84, 85 deren Schwenkpunkte mit den unteren Aufhängepunkten zusammenfallen und die durch eine Schneckenwelle' 86 gegenläufig geschwenkt werden, verstellt werden können. Diese Bauform bietet sogar den großen Vorteil, daß die Höhenverstellung des Kranzes entfallen kann. Die Führung der Spannbänder ist sinngemäss anzupassen. Die Gelenke der Lenker 82, 85 sind als Kugelgelenke ausgebildet und erlauben damit auch eine axiale Reltivbewegung des Gestelles 80 gegenüber dem Fahrrahmen 81. Neigt man die durch Lenkerpaare 82 bzw. 83 gebildeten Ebenen so zueinander, daß sie sich in einer durch' den Schwerpunkt gelegten Normalebene schneiden, dann erhält man auch für diese Relativbewegungen Rückstellkräfte, und es ist das Gestell So (d.i. der Kranzrahmen) in beiden möglichen BeweguPPgsri chtungen stabilisiert. Läßt man die durch die Lenkerpaare bestimmten Ebenen sich auf Höhe der Rohrachse schneiden, so erreicht man eine stabilisierte Einpunktaufhängung.In the pipe cutting machine according to FIG. 5, the is as welded Frame 80 executed wreath frames via links 82, 83 hung on the chassis 81. The axes of the handlebars are inclined to each other, they intersect in the tube axis. The length of the handlebars is chosen so that when you twist the wreath zes a small Restoring force arises, which tries to push the rim back into the zero position. Because the lower apex line of the pipe string is the same for every pipe diameter The pipe axes are at different heights. Yet can be the requirement for link axes that intersect in the respective tube axis be fulfilled if the upper suspension points are in opposite directions, for example by Tooth segments 84, 85 whose pivot points coincide with the lower suspension points and which are pivoted in opposite directions by a worm shaft '86 can. This design even offers the great advantage that the height adjustment of the wreath can be omitted. The guide of the tensioning straps is to be adjusted accordingly. The joints of the links 82, 85 are designed as ball joints and thus allow also an axial relative movement of the frame 80 relative to the traveling frame 81. Tilts you the planes formed by pairs of links 82 and 83 to each other so that they are in a intersect through the normal plane with the center of gravity, then one also receives restoring forces for these relative movements, and that is it Frame so (i.e. the wreath frame) stabilized in both possible directions of movement. If the planes determined by the pairs of links are left at the height of the tube axis cut, a stabilized one-point suspension is achieved.

Die Wirkungsweise ist folgende: der ?einstufig regelbare Antriebsmotor des Drehantriebes wird auf mit der Rohrdrehzahl synchrone Umlaufgeschwindi,gkeit einreguliert; er' haut im gekuppelten Zustand die Eigenverluste aller Antriebsglieder zu decken. Dann herrscht zwischen Kranzrahmen und Rohrstrang Gleichgewicht und der auf dem Wagen frei schwenkbare Kranzrahmen bleibt in Ruhe. Tritt nun in dem aus Rohrstrang und Kranzrahmen bestehenden System eine zusätzliche Kraft oder ein Drehmoment auf, so wird die Reaktionskraft bzw. das Reaktionsmoment den Kranz zu verdrehen suchen. Schon bei kleinem Drehwinkel schlägt der Kranzra'hmen an einen elektrischen Kontakt an, der den Antriebsmotor in seinem abgegebenen Drehmoment derartig nachreguliert, daß wieder Gleichgewicht zwischen Kranz und Rohr hergestellt wird. Analoges geht vor, wenn sich etwa die Winkelgeschwindigkeit des Rohrstranges selbst ändern sollte. Stets wird der Antriebsmotor zusätzlich oder vermlfidernd auftretende Kräfte bzw. Drehmomente kompensieren und wieder den Gleichgewichtszustand bewirken.The mode of operation is as follows: the single-stage adjustable drive motor of the rotary drive is set to a rotational speed that is synchronous with the tube speed adjusted; In the coupled state, it cuts the inherent losses of all drive links cover up. Then there is equilibrium between the crown frame and the pipe string The wreath frame, which can be freely swiveled on the trolley, remains in peace. Now step out in that The existing pipe string and crown frame system provide an additional force or torque on, then the reaction force or the reaction torque will twist the rim Looking for. Even at a small angle of rotation, the rim frame hits an electrical one Contact, which readjusts the drive motor in its output torque in such a way, that equilibrium is restored between the rim and the pipe. The same is possible before if, for example, the angular velocity of the pipe string itself should change. The drive motor is always additionally or mitigating forces or Compensate torques and bring about a state of equilibrium again.

Alle Regelvorgänge spielen sich innerhalb des aus dem Kranz und dem Rohrstrang bestehenden Systemes ab. Der Rohrstrang wird damit vollständig, das heit praktlßch ausreichend bis zur ßnsprechgrenzè der Regelorgane, freigehalten von äußeren Kräften oder Drehmomenten.All control processes take place within the from the wreath and the The existing system. The pipe string is thus complete, that is practically sufficient up to the threshold of the control organs, kept free from external ones Forces or torques.

In analoger Weise wird das Auftreten einer zusätzlichen axialen Kraft oder einer Xnderung der Geschwindigkeit des Rohrstranges kompensiert. Ähnlich wie beim, Drehantrieb wird dies dadurch gesteuert, daß sich der Kranzrahmen gegenüber dem Fahrgestell axial etwas verschieben kann. Die relative Bewegung zwischen Kranzrahmen und Fahrgestell wird zum Nachsteuern des feinstufig regelbaren Antriebsmotors für den Fahr- -antrieb ausgenützt.The occurrence of an additional axial force is analogous or a change in the speed of the Compensated for the pipe string. Similar to the rotary drive, this is controlled by the fact that the rim frame is can move axially slightly relative to the chassis. The relative movement between The wreath frame and chassis are used to readjust the finely adjustable drive motor used for propulsion.

Selbstverständlich sind verschiedene Abänderungen des beschriebenen Ausführungsbeispieles möglich, ohne den Rahmen der Brfindung zu verlassen. Beispielsweise können statt der Spannen bänder auch hydraulisch radial zugestellte Spannrollen zur wendet werden, von denen nicht alle angetrieben werden müssen.It goes without saying that there are various modifications to what has been described Embodiment possible without leaving the scope of the invention. For example Instead of the tensioning belts, tensioning pulleys that are hydraulically fed radially can also be used to be used, not all of which need to be driven.

Auch ist eine Paarung von Spannbändorn und Spannrollen möglich, ebenso wie es zweckmässig sein kann, den Rohrstrang beiderseits der Schnittebene in je zwei Ebenen zu spannen.It is also possible to pair the tensioning mandrel and tensioning rollers, as well as it may be appropriate, the pipe string on both sides of the cutting plane in each span two levels.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims

A n p r u c e 1. Cutting machine for a rotating and axial advance-; the pipe string, consisting of one parallel to the pipe string Rails movable carriage, which is seated on both sides of the cutting plane, motorized chains or the like. having clamping devices with the pipe string can be coupled and a cutting disc with drive motor is characterized by that both the clamping devices (10, 53) and the cutting disc (6, 35) with Drive motor in a chassis (4, 25, 81) of the carriage rotatable about the pipe axis and displaceable in the direction of the pipe axis Wreath frame <1, 2lt 8o) are accommodated, which with stop members (12) is provided, which are attached to the chassis, the synchronization between the tube (11, 5a> and chains or between the pipe and the carriage making electrical contacts (13, 14, 16, 17) are assigned.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the rim frame (1, 21) arc-shaped guide strips (22) are attached, which in rollers (2, 26) intervene, which on the chassis (4, 25) both rotatable and in the direction the pipe axis are slidably mounted.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that on Chassis (25) slide (48) which carry the running wheels (27) in a vertical position Direction out and adjustable by means of threaded spindle '(3o) (Fig. 3).

4. Machine according to claim 1, characterized in that the frame (80) by means of Benkerpaaren (82, 83), the ends of which are mounted in ball sockets and whose axes are essentially normal to the pipe circumference and at least approximately cut in the pipe axis, is suspended from the chassis (81) (Fig. 5).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the upper or lower articulation points of the link in the plane normal to the tube axis, e.g. through Worm gear are adjustable in opposite directions.

6. Cutting machine according to claim 1 to 5, characterized in that the planes determined by the axes of each pair of links (82 and 83) are in one through the normal plane going through the center of gravity, preferably at the height of the pipe axis, cut.