DE1941855A1 - Extension of the method for regulating the speed of an electric drive - Google Patents

Extension of the method for regulating the speed of an electric drive

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DE1941855A1
DE1941855A1 DE19691941855 DE1941855A DE1941855A1 DE 1941855 A1 DE1941855 A1 DE 1941855A1 DE 19691941855 DE19691941855 DE 19691941855 DE 1941855 A DE1941855 A DE 1941855A DE 1941855 A1 DE1941855 A1 DE 1941855A1
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DE19691941855
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Ernst Tuchen
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ELEKTRONIK REGELAUTOMATIK
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ELEKTRONIK REGELAUTOMATIK
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
    • H02P27/026Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Description

Erweiterung des Verfahrens zur Regelung der Drehzahl eines elektrischen Antriebes nach Anspruch 4 des Patentes Aktenzeichen P 19 19 716.1 Das Hauptpatent betrifft Verfahren und Anordnungen zur Regelung der Drehzahl eines elektrischen Antriebes unter Verwendung von Halbleitern mit Zündcharakteristik, bei Einspeisung aus einem Wechselstromnetz, unter Verwendung eines von der geregelten Spannung abhängigen Meßwertgebers.Extension of the method for regulating the speed of an electric Drive according to claim 4 of the patent file number P 19 19 716.1 The main patent relates to methods and arrangements for regulating the speed of an electric Drive using semiconductors with ignition characteristics, with feed from an alternating current network, using one dependent on the regulated voltage Transducer.

Die Erfindung nach dem Hauptpatent besteht gemäß Anspruch 4 darin, daß zur Gewinnung von Zündimpulsen für die Halbleiter in den von einander abhängigen Lastkreisen ein Doppelbasistransistor mit einem Impulskondensator verwendet wird, derart, daß dem Impulskondensator Strom von zwei Spannungsquellen zugeführt wird,-wovon eine ein Speicherglied enthält und die Ein- und Ausschaltung beider Spannungsquellen über Halbleiterschalter in Abhängigkeit von dem Welch selstromnetz erfolgt, an dem der elektrische Antrieb betrieben wird.The invention according to the main patent consists according to claim 4 in that to obtain ignition pulses for the semiconductors in the interdependent Load circuits a double base transistor with a pulse capacitor is used, in such a way that the pulse capacitor is supplied with current from two voltage sources, of which one contains a storage element and the switching on and off of both voltage sources takes place via semiconductor switch depending on the Welch selstromnetz on which the electric drive is operated.

Bei Anwendung dieses Verfahrens können dann Schwierigkeiten beim Zünden der Halbleiter auftreten, wenn der dem zu zündenden Halbleiter parallel geschaltete Halbleiter noch leitend ist und somit an dem zu zündenden Halbleiter nicht die volle Betriebsspannung ansteht. Dies tritt besonders dann auf, wenn plötzliche Last- oder Sollwertänderungen den Regelkreis stärker verstimmen und somit die Stromführungsdauer eines Halbleiters verändert ist. Ein in dieren Zeitraum fallender Zündimpuls kann nicht zur Zündung führen. Das Auetzen der Zündung führt zu Unsymetrien, die sich in einem unruhigen Lauf des Motors äussern sodaß unter Umständen tor und elektronik gefährdet sind, Diese Schwierigkeiten werden gemäß vorliegender Erfindung dadurch behoben, daß die Abhängigkeit vom Wechselstromnetz derart ist, daß der sich ändernde Verschiebungswinkel zwischen Strom und Spannung momentan erfasst wird. Dadurch wird erreicht, daß der Zündimpuls stets und nur dann gegeben wird, wenn die Betriebsspannung am Halbleiter ansteht.If this method is used, then there may be difficulties with ignition the semiconductors occur when the semiconductor to be ignited is connected in parallel Semiconductor is still conductive and therefore not full on the semiconductor to be ignited Operating voltage is present. This occurs especially when there is sudden load or Changes in setpoint values detune the control loop and thus the duration of the current flow of a semiconductor is changed. An ignition pulse falling during the period can do not cause ignition. The failure of the ignition leads to asymmetries, which If the engine is not running smoothly, the gate and electronics may appear are at risk These difficulties become more acute as the case arises Invention solved by the fact that the dependence on the alternating current network is such, that the changing displacement angle between current and voltage is detected instantaneously will. This ensures that the ignition pulse is always given and only then when the operating voltage is applied to the semiconductor.

Der grundsätzliche Funktionsablauf entspricht dem im Hauptpatent dargelegten, wobei zusätzlich zu den Transformatoren 66 Transformatoren 711, 721, 731 primär an den Halbleitern, dargestellt durch die Thyristorgruppen 71,72 und 73, angeschlossen sind.The basic functional sequence corresponds to that set out in the main patent, wherein in addition to the transformers 66 transformers 711, 721, 731 primary connected to the semiconductors represented by the thyristor groups 71, 72 and 73 are.

Die Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst im einzelnen noch folgende Merkmale.The arrangement for carrying out the method according to the invention comprises the following features in detail.

Die Halbleiterschalter (321, 322) zur Ein- und Ausschaltung der Spannungsquellen, von welchen dem Impulskondensator (425) Strom zut geführt wird, werden von zwei Spandungen gesteuert, wovon eine über den Schaltstrecken der Halbleiter, dargestellt durch die Thyristorgruppen (71, 72, 73) im Lastkreis entnommen wird.The semiconductor switches (321, 322) for switching the voltage sources on and off, from which the pulse capacitor (425) current is supplied, are from two Stress controlled, one of which is shown via the switching paths of the semiconductors is taken by the thyristor groups (71, 72, 73) in the load circuit.

Ferner sind parallel zu den im Lastkreis liegenden Thyristorgruppen 61, 72, 73)Transformatoren (711, 721, 731) angeschlossen und die zu Synchronisierstufen (31, 32, 33) zusammengeschlossenenHalbleiter schalter (311, 322) haben je zwei Steuereingänge und sind alle an eine gemeinsame elektronische Schaltstufe (80) angeschlossen.Furthermore, thyristor groups are parallel to the groups of thyristors in the load circuit 61, 72, 73) transformers (711, 721, 731) connected and the synchronizing stages (31, 32, 33) connected semiconductor switches (311, 322) each have two control inputs and are all connected to a common electronic switching stage (80).

Einzelheiten der Erfindung werden an Hand einer Zeichnung näher erläutert: Die in Figur 1 und 2 dargestellten Schaltungsanordount gen entsprechen im Prinzip dem Hauptpatent ...,..,. Neu hinzugefügt wurde der zweite Eingang 9o der Synchronisierstufen 31, 32, 33.Details of the invention are explained in more detail using a drawing: The circuit arrangements shown in Figures 1 and 2 correspond in principle the main patent ..., ..,. The second input 9o of the synchronization stages has been added 31, 32, 33.

Dieser Eingang erhält seine Spannung von den Transformatoren 711 721, 731, die den Thyristorgruppen 71, 72 und 73 parallel geschaltet sind4 Dadurch ist die Abhängigkeit vom Wechselstromnetz derart, daß der sich ändernde Verschiebungswinkel zwischen Strom und Spannung momentan erfasst wird Die Transformatoren 711, 721, 731 erfassen die Nulldurch3gnge des Stromes, während die Transformatoren 66 die Nulldurchgänge der Spannung erfassen. Die Halbleiterschalter 321, 3229 über die dem Impulskondensator 425 der Strom zugeführt wird, werden von dem Transformator 721 bzw. 660 (66) gesteuert Der übrige Funktionsablauf entspricht dem im Hauptpatent beschriebenen.This input receives its voltage from transformers 711 721, 731 connected in parallel to thyristor groups 71, 72 and 734 the dependence on the alternating current network such that the changing angle of displacement between current and voltage is detected momentarily The transformers 711, 721, 731 record the zero crossings of the current while the transformers 66 record the zero crossings of the voltage. The semiconductor switches 321, 3229 via The current supplied to the pulse capacitor 425 is provided by the transformer 721 or 660 (66) controlled. The rest of the functional sequence corresponds to that in the main patent described.

Durch die erfindungsgemäße Verbesserung ist erreicht, daß alle Zündimpulse auch zur Zündung und damit zur Einschaltung des Lastkreises führen, wodurch Unsymetrien und ein unruhiger Lauf des Motors vermieden wird, auch wenn starke Last schwankungen oder sprungartige Sollwertänderungen den Regelkreis ungewöhnlich stark verstimmen. Die durch einseitige Belastung mögliche Gefährdung von Motor und Elektronik ist dadurch ebenfalls behoben.The improvement according to the invention ensures that all ignition pulses also lead to the ignition and thus to the switching on of the load circuit, which leads to asymmetries and the motor does not run smoothly, even when there are strong load fluctuations or sudden changes in the setpoint change the control loop abnormally. The potential risk to the engine and electronics from one-sided loading is thereby also resolved.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims (3)

Patentansprüche 9 rweiterung des Verfahrens nach Anspruch 4 des Patentes Aktenzeichen P 19 19 716.1 , wonach zur Regelung der Drehzahl eines elektrischen Antriebes zur Gewinnung von Zündimpulsen für die Halbleiter in den von einander unabhängigen Lastkreisen ein Doppelbasistransistor mit einem Impulskondensator verwendet wird, derart, daß dem Impulskondensator Strom von zwei Spannungsquellen zugeführt wird, wovon eine ein Speicherglied enthält und die Ein-und Ausschaltung beider Spannungsquellen über Halbleiterschalter in Abhängigkeit von dem Wechsel stromnetz erfolgt, an dem der elektrische Antrieb betrieben wird, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Abhängigkeit von dem Wechselstromnetz derart ist, daß der sich ändernde Verschiebungswinkel zwischen Strom und Spannung momentan erfasst wird. Patent claims 9 extension of the method according to claim 4 of the patent File number P 19 19 716.1, according to which to regulate the speed of an electric Drive for generating ignition pulses for the semiconductors in each other independent load circuits a double base transistor with a pulse capacitor is used is in such a way that the pulse capacitor is supplied with current from two voltage sources one of which contains a storage element and the switching on and off of both voltage sources takes place via semiconductor switch depending on the alternating current network on which the electric drive is being operated, d u r g e n g e n n a n a l t that the dependence on the alternating current network is such that the changing Shift angle between current and voltage is detected momentarily. 2.)Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Halbleiterschalter (321,. 322) zur Ein- und Ausschaltung der Spannungsquellen, von welchen dem Impulskondensator (425) Strom zugeführt wird, von zwei Spannungen gesteuert werden, wovon eine über den Schaltstrecken der Halbleiter, dargestellt durch die Thyristorgruppen (71, 72, 73) im Lastkreis entnommen wird.2.) Arrangement for performing the method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the semiconductor switches (321, 322) for Switching on and off the voltage sources, of which the pulse capacitor (425) Current is supplied, can be controlled by two voltages, one of which via the Switching paths of the semiconductors, represented by the thyristor groups (71, 72, 73) is taken from the load circuit. 3.)Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß parallel zu den im Lastkreis liegenden Thyristorgruppen (71, 72, 73) Transformatoren (711, 721, 731) angeschlossen sind.3.) Circuit arrangement according to claim 2 d a d u r c h g e k e n n z e i c h e t that parallel to the thyristor groups (71, 72, 73) transformers (711, 721, 731) are connected. 4e)Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Halbleiterschalter (321, 322) zu Synchronisierstufen (31, 32 33) zusammengefasst sind, von denen jede zwei Steuereingänge hat, und die alle an eine gemeinsame elektronische Schaltstufe (80) angeschlossen sind.4e) Circuit arrangement according to claim 2 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the semiconductor switches (321, 322) to synchronizing stages (31, 32 33), each of which has two control inputs, and all of them are connected to a common electronic switching stage (80).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2337011A1 (en) * 1973-07-20 1975-02-06 Elektronik Regelautomatik Drive for conveyor belts has two parallel asynchronous motors - one speed-regulated and other unregulated acting as generator brake
DE2843486A1 (en) * 1978-10-05 1980-04-17 Eckardt Ag Curved scale and carrier - is for measurement instruments and uses wide head bolts and slot for fast fitting

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