DE1940400A1 - Differential brake for drive axles of motor vehicles - Google Patents
Differential brake for drive axles of motor vehiclesInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
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Description
DIFFE.RENTIALBREDv1SE FÜR ANTRIEBSACHSEN VON KRAFTFAHRZEUGEN DIE ERFINDUNG BETRIFFT EINE EINRICHTUNG ZUR VERMEIDUNG VON VORTRIEBSVERLUSTEN BEI ANTRIEBSACHSEN VON KRAFTFAHRZEUGEN BEI UNGLEICHEM FAHRBAHNKRAFTSCHLUSS DER RÄDER, BZW. BEI EINSEITIG VOLLSTÄNDIGEM AUSFALL DES KRAFTSCHLUSSES Z.B.DIFFE.RENTIALBREDv1SE FOR DRIVE AXLES OF MOTOR VEHICLES THE INVENTION CONCERNS A DEVICE FOR THE PREVENTION OF LOSS OF DRIVE AXLE OF MOTOR VEHICLES IN THE EVENT OF UNEQUAL TRACK CIRCULATION OF THE WHEELS, OR ON ONE SIDED COMPLETE LOSS OF FORCE E.G.
AUF VEREISTER FAHRBAHN O.Ä..ON IISED ROAD OR SIMILAR ..
WENN BEI FAHRT AUF SCHLAMM ODER SCHNEE, ODER EIS EIN AN-TRIEBSRAD DURCHDREHT, SO IST DAS EFFEKTIVE DREHMOMENT AN DIESEM RAD GLEICH NULL. EBENSO KANN1 INSBESONDERE BEI GROS-SEN ANTRIEBSLEISTUNGEN, BEI KURVENFAHRT DES FAHRZEUGES DAS KURVENINNERE ANTRIEBSRAD SO STARK ENTLASTET WERDEN, DASS ES DURCHDREHT. INSBESONDERE BEl BESCHLEUNIGEN AUS DER KUR-VE KANN DANN DAS NOCH MIT DER F-AHRBAHN KRAFTSCHLÜSSiGE RAD NUR VERMINDERT ODER IM EXTREMFALLE ZEITWEILIG GAR KEIN DREH-MOMENT ÜBERTRAGEN. DER VORTRIEB IST SO LANGE GESTÖRT, BIS DURCH ABFALL DER GESCHWINDIGKEIT DAS KURVENINNERE RAD WIE-DER FAHRBAHNHAFTUNG HAT. AUSSER VERMINDERTER FAHRLEISTUNG DURCH DEN UNTERBROCHENEN VORTRIEB IST BEI DIESEM FAHRZUSTAND ERHÖHTE UNFALLTRÄCHTIGKEIT AUS NAHELIEGENDEN GRÜNDEN NICHT AUSZUSCHLIESSEN.WHEN DRIVING ON MUD, SNOW, OR ICE, A DRIVE WHEEL SPINS, SO THE EFFECTIVE TORQUE ON THIS WHEEL IS EQUAL ZERO. ALSO CAN1 IN PARTICULAR WITH LARGE DRIVE POWER, WHEN THE VEHICLE TURNS THAT INSIDE THE DRIVE WHEEL ARE RELEASED SO MUCH THAT IT SPINS. IN PARTICULAR WHEN ACCELERATING OUT OF THE KUR-VE, THIS CAN ALSO BE FORCE WITH THE F-AHRBAHN WHEEL ONLY REDUCED OR IN EXTREME CASES TEMPORARILY NO TORQUE TRANSFERRED. THE DRIVE IS DISTURBED FOR SO LONG UNTIL THE INSIDE THE CURVE DUE TO A LOSS OF SPEED WHEEL LIKE THE ROAD GRIP. EXCEPT REDUCED DRIVING PERFORMANCE DUE TO THE INTERRUPTED DRIVING IN THIS DRIVING CONDITION IS INCREASED ACCIDENTAL ACCIDENTS REASONS NOT TO BE EXCLUDED.
INNERHALB DES AUSGLEICHGETRIEBES LIEGENDE DIFFERENTIALBREM-SEN SIND BEK-ANNT. SIE WERDEN DREHMOMENTABHÄNGIG GEREGELT.THERE ARE DIFFERENTIAL BRAKES WITHIN THE DIFFERENTIAL GEAR KNOWN. THEY ARE REGULATED DEPENDING ON THE TORQUE.
IHR WIRKUNGSGRAD IST FIXIERT UND ÄNDERT SICH NUR DURCH DEN VERSCHLEISS. DIESE ÄNDERUNG IST UNERWÜNSCHT. EINE ÄNDERUNG DES WIRKUNGSGRADES VON AUSSEN, UM EINE ANPASSUNG AN DIE JE-WEILIGEN FAHRZUSTÄNDE, BZW. DIE FAHRBAHNOBERFLÄCHE ZU ERMÖG-LICHEN, IST AUSGESCHLOSSEN. ERSATZ DER VERSCHLEISSTEILE, WIE BREMSLAMELLEN, O.Ä., IST NUR DURCH DEMONTAGE MÖGLICH. DIE DURCH DIE ARBEIT DER DIFFERENTIALBREMSE ENTSTEHENDE REIBUNGS-WÄRME WIRD DEM GESAMTEN AUSGLEICHSETRIEBE MITGETEILT. SIE KANN ZUR ÜBERHITZUNG UND ZERSTÖRUNG DIESES AGGREGATES FÜHREN.THEIR EFFICIENCY IS FIXED AND ONLY CHANGES DUE TO WEAR. THIS CHANGE IS UNWANTED. A CHANGE IN EFFICIENCY FROM THE OUTSIDE IN ORDER ADAPTATION TO THE DIFFERENT DRIVING CONDITIONS OR TO ENABLE THE ROAD SURFACE IS EXCLUDED. REPLACEMENT OF WEAR PARTS, SUCH AS BRAKE DISCS, OR THE SAME, IS ONLY POSSIBLE BY DISMANTLING. THAT CREATED BY THE WORK OF THE DIFFERENTIAL BRAKE FRICTIONAL HEAT IS PROVIDED TO THE ENTIRE BALANCING DRIVE. THEY MAY OVERHEATING AND DESTRUCTION OF THIS AGGREGATE.
DAS VERBLEIBEN DES ABRIEBS DER BREMSLAMELLEN IM ÖLSUMPF DES AUSGLEICHSGETRIEBES FÖRDERT DESSEN FRÜHZEITIGEN VERSCHLEISS, DIE ERFINDUNG HAT DAS ZIEL, DIE DIFFERENTIALBREMSE JE NACH FAHRBAHNGRIFFIGREiT UND/ODER FLACH GESCHWINDIGKEIT UND KUR-VENRADIEN STUFENLOS EINSTELLBAR ZU MACHEN, SO, DASS DER FAH-RER DES FAHRZEUGES MITTELS WÄHLHEBEL DEN GEWÜNSCHTEN WIRKUNGS-GRAD VOM FAHRERSITZ AUS EINSTELLT. SO IST AUCH EIE NULLSTEL- LUNG MÖGLICH, ALSO EIN AUSSCHALTEN DER BREMSE. WEITER HAT DIE ERFINDUNG DIE AUFGABE, DEN AUSTAUSCH DER VERSCHLEISS-TEILE DER DIFFERENTIALBREMSE SO VON AUSSEN ZU ERMÖGLICHEN, DASS DIES OHNE DEMONTAGE VON GESAMTTEILEN, WIE AUSGLEICH-GETRIEBE, Z.B. IM RAHMEN EINER INSPEKTION, LEICHT MÖGLICH GEMACHT IST.REMAINING ABRASION OF THE BRAKE DISCS IN THE OIL SUMP OF THE DIFFERENTIAL GEAR PROMOTES ITS EARLY WEAR, THE PURPOSE OF THE INVENTION, THE DIFFERENTIAL BRAKE CONTINUOUSLY DEPENDING ON THE HANDLING OF THE ROAD AND / OR FLAT SPEED AND CURVING RADII TO MAKE ADJUSTABLE SO THAT THE DRIVER OF THE VEHICLE USING THE SELECTOR LEVER THE DESIRED EFFICIENCY SETTING FROM THE DRIVER'S SEAT. THIS IS ALSO A ZERO LUNG POSSIBLE ALSO SWITCHING OFF THE BRAKE. FURTHERMORE, THE INVENTION HAS THE TASK TO ENABLE THE REPLACEMENT OF THE WEAR PARTS OF THE DIFFERENTIAL BRAKE FROM THE OUTSIDE, THAT THIS IS WITHOUT DISASSEMBLING ENTIRE PARTS, SUCH AS BALANCING GEAR, E.G. IN THE FRAME AN INSPECTION, EASILY MADE POSSIBLE.
DIESE AUFGABEN WERDEN ERFINDUNGSGEMÄSS DADURCH GELÖST, DASS ALS BREMSE FÜR DIE EINZELNEN RÄDER DIE VORHANDENE RADBREMSE DIESER RÄDER BENUTZT WIRD. DABEI IST VORAUSGE-SETZT, ABER NICHT UNBEDINGT ERFORDERLICH, DASS DIESE BREM-SEN SCHEIBENBREMSEN MIT JE ZWEI VONEINANDER UNABHÄNGIGEN KOLBENPAAREN PRO RAD SIND. DABEI DIENT EIN KOLBENPAAR DER ARBEIT DER FAHRZEUGBREMSE IM ALLGEMEINEN, DAS ZWEITE PAAR DER DIFFERENTIALBREMSE. ZWEI DURCH DIE ANTRIEBSRÄDER ODER TEILE DAVON ANGETRIEBENE HYDRAULIKKLEINPUMPEN ERZEUGEN DEN FÜR DIE BREMSARBEIT DER KOLBEN NÖTIGEN DRUCK. GLEICH-ZEITIG DIENEN DIESE PUMPEN UNABHÄNGIG VONEINANDER ALS SON-DE, DIE EINEM NACHFOLGENDEN STEUERAGGREGAT DEN DER RADDREH-ZAHL ÄQUIVALENTEN DRUCK MITTEILT. IST DIE DREHZAHL EINES RA-DES GRÖSSER, ALS DIE DES ANDEREN RADES, DANN VERSCHIEBT DER GRÖSSERE DRUCK AUS DER PUMPE DES SCHNELLER DREHENDEN RADES EIN STEUERVENTIL SO, DASS BREMSDRUCK ZU DEN BREMSKOLBEN DES SCHNELLER DREHENDEN RADES GELANGEN KANN. DIESES RAD WIRD GEBREMST, BIS DREHZAHLANGLEICH BEI BEIDEN RÄDERN ERFOLGT.THESE OBJECTIVES ARE SOLVED IN ACCORDANCE WITH THE INVENTION THAT AS A BRAKE THE EXISTING WHEEL BRAKES OF THESE WHEELS ARE USED FOR THE INDIVIDUAL WHEELS. INCLUDED IT IS REQUIRED, BUT NOT ABSOLUTELY, THAT THESE BRAKES ARE DISC BRAKES WITH TWO INDEPENDENT PISTON PAIRS PER WHEEL. THIS IS A PART OF PAIR OF PISTONS OF WORKING VEHICLE BRAKE IN GENERAL, THE SECOND PAIR OF DIFFERENTIAL BRAKE. TWO SMALL HYDRAULIC PUMPS DRIVEN BY THE DRIVE WHEELS OR PARTS THEREOF CREATE THE PRESSURE REQUIRED FOR THE BRAKING OF THE PISTONS. SERVING AT THE SAME TIME THESE PUMPS INDEPENDENTLY OF EACH OTHER THAN SON-DE, A FOLLOWING CONTROL UNIT THE PRESSURE EQUIVALENT TO THE WHEEL ROTATION NUMBER. IS THE SPEED OF A RA-DES GREATER THAN THAT OF THE OTHER WHEEL, THEN THE GREATER PRESSURE SHIFTED OUT OF THE PUMP THE FASTER ROTATING WHEEL A CONTROL VALVE SO THAT BRAKE PRESSURE TO THE BRAKE PISTON OF THE FASTER ROTATING WHEEL. THIS WHEEL IS BRAKED UNTIL THE SPEED IS EQUAL DONE ON BOTH WHEELS.
BEI GLEICHEM DRUCK AUS BEIDEN PUMPEN, ALSO GLEICHER DREH-ZAHL BEIDER RÄDER, BLEIBT DIE DIFFERENTIALBREMSE OHNE WIR-KUNG. DURCH ZWISCHENSCHALTEN VON DRUCKBLENDEN HERKÖMMLICHER BAUART, BZW. VON DRUCKMINDERVENTILEN, KANN DER WIRKUNGSGRAD DER DIFFERENTIALBREMSE VERÄNDERT WERDEN. DIESE ANORDNUNG MACHT DIE VERSTELLUNG DES WIRKUNGSGRADES VOM FAHRERSITZ AUS MÖGLICH.WITH THE SAME PRESSURE FROM BOTH PUMPS, SO THE SAME SPEED OF BOTH WHEELS, THE DIFFERENTIAL BRAKE REMAINS WITHOUT EFFECT. BY INTERLOCKING PRESSURE PANELS CONVENTIONAL DESIGN, OR OF PRESSURE REDUCING VALVES, THE EFFICIENCY OF THE DIFFERENTIAL BRAKE TO BE CHANGED. THIS ARRANGEMENT MAKES THE ADJUSTMENT OF THE EFFICIENCY OF THE DRIVER'S SEAT FROM POSSIBLE.
ABFÜHRUNG VON REIBUNGSWÄRME UND ABRIEB AUS DER BREMSE GE-SCHIEHT IN DER HERKÖMMLICHEN WEISE, BEKANNT VON SCHEIBEN-BREMSEN ÜBLICHER BAUART. DAS AUSWECHSELN VERSCHLISSENER BREMSKLÖTZE GESCHIEHT OHNE SCHWIERIGKEIT ol- DEMONTAGE, DLESE ANORDNUNG KANN DURCH GEEIGNETE KONSjR.rT rt'4HMEN AUCH ALS NOTBREMSE UND/ODER DRITTER,. BZW, vWE c 8RE4MSKREIS ZUMINDEST FÜR DIE ANTRIEBSACHSE DIENEN EBENSO IST DIE VERWENDUNG ALS FESTSTELLBREMSE MÖGLICH.DISCHARGE OF FRICTIONAL HEAT AND ABRASION FROM THE BRAKE SLIDES INTO THE CONVENTIONAL WAY, KNOWN FROM DISC BRAKES OF THE COMMON DESIGN. THE REPLACEMENT WEAR BRAKE PADS HAPPEN WITHOUT DIFFICULTY ol- DISASSEMBLY, DESE ARRANGEMENT CAN ALSO ACT AS EMERGENCY BRAKES AND / OR THIRD PARTIES THROUGH APPROPRIATE KONSjR.rT. RESPECTIVELY, vWE c 8RE4MSKREIS AT LEAST FOR THE DRIVE AXLE ARE ALSO IT CAN BE USED AS A PARKING BRAKE.
EIN AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG IST IN DEN ZEICHNUNGEN DARGESTELLT UND WIRD IM FOLGENDEN NÄHEP BESCHRIEBEN.ONE EMBODIMENT OF THE INVENTION IS SHOWN IN THE DRAWINGS AND IS DESCRIBED IN THE FOLLOWING.
ES ZEIGT FIG.1 DAS ZUSAMMENWIRKEN VON BREMS- UND STEUER-GERÄT DER DIFFERENTIALBREMSE. DIE VON DEN HALBACHSEN DES AUSSLEICHGEPPIEBE (1) ANGETRIEBENEN, VONEINANDER UNABHÄN-GIGEN PUMPE (lo) UND PUPE(20) MIT DER DRUCKLOSEN ZULEI-TUNG (9) AUS DEM V0iRATS3EHxLTE& (7) ERZEUGEN DREHZAHLAB-HÄNGIG HYDR. DRUCK, DER-ÜBER DIE DRUCKLEITUNG (all) UND DIE DRUCKLEITUNG (21) ZUM STEUERVENTIL(5) FLIESST. ABZWEIGE AUS DER DRUCKLEITUNG (11) UND DER DRUCKLEITUNG (21) FÜH-REN ÜBER DIE JEWEILS ZUGEHÖRIGEN DRUCKBLENDE (16) UND DRUCKBLENDE (26) EINEN TEIL DES DRUCKES DEM 3RUCKVORRATS-BEHÄLTER (3)(MIT DRUCKBLASE ÜBLICHER BAUART) ZU. DAS DiRUCKVENTIL (6) ENTLÄSST ÜBERDRUCK IN DEN VORRATSBEHÄLTER (7).FIG. 1 SHOWS THE INTERACTION OF THE BRAKE AND CONTROL DEVICE OF THE DIFFERENTIAL BRAKE. DRIVEN BY THE HALF-AXES OF THE BALANCING PLUG (1), INDEPENDENT PUMP (lo) AND DOLL (20) WITH THE PRESSURE-FREE SUPPLY (9) FROM THE V0iRATS3EHxLTE & (7) GENERATE SPEED-DEPENDENT HYDR. PRESSURE, THE-OVER THE PRESSURE LINE (all) AND THE PRESSURE LINE (21) TO THE CONTROL VALVE (5) are flowing. BRANCHES FROM THE PRESSURE LINE (11) AND THE PRESSURE LINE (21) LEAD OVER THE ASSOCIATED PRESSURE SCREEN (16) AND PRESSURE SCREEN (26) PART OF THE PRESSURE OF THE 3 PRESSURE RESERVE TANK (3) (WITH PRESSURE BLADDER, USUAL DESIGN) CLOSED. THE PRESSURE VALVE (6) RELEASES OVERPRESSURE INTO THE RESERVOIR (7).
DIE DRUCKBLENDE (16) UND DRUCKBLENDE (26) SIND REGELBAR.THE PRESSURE SCREEN (16) AND PRESSURE SCREEN (26) ARE ADJUSTABLE.
SIE REGELN DEN WIRKUNGSGRAD DER DIFFERENTIALBREMSE.YOU REGULATE THE EFFICIENCY OF THE DIFFERENTIAL BRAKE.
DIE FIG.2 DER ZEICHNUNGEN ZEIGT DAS SYSTEM DES STEUERVENTIL (5), STELLUNG DES STEUERSCHIEBERS BEI GLEICHER DREHZAHL BFI-DER ANTRIEBSRÄDER. DIE RiJCKSTRO§b.LEITUNG (8) AUS DEN BREMS-ZYLINDER (15) UND BREMSZYLINDER (25) IST GEGEN DEN VORRATS-BEHÄLTER (7) GEÖFFNET. DIE BREMSEN SIND ENTLASTET. DIE BREMSDRUCKLEITUNG (4) IST GEGEN DIE BREMSZYLINDER (15) UND BREMSZYLINDER (25) GESPERRT DURCH DEN STEUERSCHIEBER.FIG. 2 OF THE DRAWINGS SHOWS THE SYSTEM OF THE CONTROL VALVE (5), POSITION OF THE CONTROL VALVE AT THE SAME SPEED BFI-THE DRIVE WHEELS. THE REVERSIBLE LINE (8) OUT OF THE BRAKE CYLINDER (15) AND BRAKE CYLINDER (25) IS AGAINST THE RESERVE TANK (7) OPEN. THE BRAKES ARE RELEASED. THE BRAKE PRESSURE PIPE (4) IS AGAINST THE BRAKE CYLINDER (15) AND BRAKE CYLINDER (25) LOCKED BY THE VALVE.
DIE FIG.3 DER ZEICHNUNGEN ZEIGT DIE STELLUNG DES STEUER-VENTIL (5) BEI VERSCHIEDENER DREHZAHL DER RÄDER, ALSO UN-GLEICHEM DRUCK VON PUMPE (10) UND PUMPE(20). DIE DRUCKLEI-TUNG (21) FÜHRT HÖHEREN DRUCK ZUM VENTIL, ALS DIE DRUCKLEI-TUNG (11), VERSCHIEBT DURCH DEN ÜBERDRUCK DEN STEUERSCHIE-BER SO, DASS AUS DER BREMSDRUCKLEITUNG (4) DRUCK ZUM BREMS-ZYLINDER (25) GELANGT. DAS SCHNELLER DREHENDE RAD WIRD AB-GEBREMST, BIS DIE DREHZAHLEN DER BEIDEN ANTRIEBSRÄDER AN-GEGLICHEN SIND. DER BREMSDRUCK GELANGT JEWEILS ÜBER DIE DRUCKLEITUNG (13), BZW. DRUCKLEITUNG (23) zu DEN BREMSZY-LINDERN.FIG. 3 OF THE DRAWINGS SHOWS THE POSITION OF THE CONTROL VALVE (5) AT DIFFERENT SPEED OF THE WHEELS, SO UNEQUAL PRESSURE OF PUMP (10) AND PUMP (20). THE PRESSURE LINE (21) LEADS HIGHER PRESSURE TO THE VALVE THAN THE PRESSURE LINE (11), DUE TO THE OVERPRESSURE, THE CONTROL SLIDER MOVES SO THAT IT IS OUT OF THE BRAKE PRESSURE PIPE (4) PRESSURE REACHED THE BRAKE CYLINDER (25). THE FASTER ROTATING WHEEL IS BRAKED, UNTIL THE SPEEDS OF THE TWO DRIVE WHEELS ARE AN-EQUAL. THE BRAKE PRESSURE ARRIVED EACH VIA THE PRESSURE LINE (13), OR PRESSURE LINE (23) to THE BREMSZY LINDER.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691940400 DE1940400A1 (en) | 1969-08-08 | 1969-08-08 | Differential brake for drive axles of motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691940400 DE1940400A1 (en) | 1969-08-08 | 1969-08-08 | Differential brake for drive axles of motor vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1940400A1 true DE1940400A1 (en) | 1971-02-18 |
Family
ID=5742276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691940400 Pending DE1940400A1 (en) | 1969-08-08 | 1969-08-08 | Differential brake for drive axles of motor vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1940400A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3117105A1 (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Device for matching the speed of rotation of the driven wheels of a motor vehicle |
DE3719821A1 (en) * | 1987-06-13 | 1988-12-29 | Walter Rebholz | BRAKE SYSTEM FOR A STEERABLE, TWO OR MULTI-AXLE, AT LEAST REAR REAR MOTOR VEHICLE |
-
1969
- 1969-08-08 DE DE19691940400 patent/DE1940400A1/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3117105A1 (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Device for matching the speed of rotation of the driven wheels of a motor vehicle |
DE3719821A1 (en) * | 1987-06-13 | 1988-12-29 | Walter Rebholz | BRAKE SYSTEM FOR A STEERABLE, TWO OR MULTI-AXLE, AT LEAST REAR REAR MOTOR VEHICLE |
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