DE1939084A1 - Hydrostatic bearing relief in axial piston machines - Google Patents
Hydrostatic bearing relief in axial piston machinesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur hydrostatischen Entlastung von Triebwellen- bzw. Triebscheibenlagern bei hydrostatischen Axialkolbenmaschinen, deren Triebwelle bzw. Triebscheibe durch mindestens ein Radiax-Lager abgestützt ist und bei denen den axialen Kolbenkräften durch ein hydrostatisches G-egenlager entgegengewirkt wird. The invention relates to a device for hydrostatic Relief of drive shaft and drive pulley bearings hydrostatic axial piston machines whose drive shaft or drive pulley is supported by at least one Radiax bearing and in which the axial piston forces are counteracted by a hydrostatic counter bearing.
Derartige Vorrichtungen sollen die mechanischen Lager der Triebwelle bzw. Triebscheibe von Kolbehkräften entlasten, um ihre Lebensdauer zu verlängern und/oder ihre Baumaße zu verringern. Such devices are intended to relieve the mechanical bearings of the drive shaft or drive pulley of piston forces in order to to extend their service life and / or to reduce their dimensions.
Es ist bekannt, die von einem Pumpensystem über die Kolben auf die Triebscheibe wirkenden Axialkräfte dadurch zu kompensieren, daß auf der anderen Seite der Triebscheibe ein dem Pumpensystem entgegenwirkendes Druckkolbensystem angeordnet wird.It is known that the axial forces acting on the drive pulley from a pump system via the pistons can be compensated by that a pressure piston system counteracting the pump system is arranged on the other side of the drive pulley.
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Dieses ist dem Pumpensystem entsprechend aufgebaut und verfügt über eine symmetrisch angeordnete zweite Steuerplatte, die das mit den Pumpenkolben synchron umlaufende entlastende Druckkolbensystem mit Drucköl versorgt. Diese Vorrichtung erfordert den gleichen Bauaufwand und hat die gleichen Nachteile, z.B. grosse Leckage, wie eine Zwillingsmaschine, ohne deren Torteile zu bringen, z.B. Förderstromverdoppelung und vielseitige Verwendbarkeit. Hinzu kommt, daß zwar die Axialkräfte kompensiert werden, jedoch radiale Kräfte, die aus Kipp- und Biegemomenten resultieren, unberücksichtigt bleiben.This is designed according to the pump system and has a symmetrically arranged second control plate, which supplies the relieving pressure piston system rotating synchronously with the pump piston with pressure oil. This device requires the same construction effort and has the same disadvantages, e.g. large leakage, like a twin machine without to bring their door parts, e.g. doubling the flow rate and versatility. In addition, the axial forces are compensated, but radial forces that result from Tilting and bending moments result, are not taken into account.
Ferner ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Axialkräfte durch ein auf die (Triebscheibe wirkendes Anpreß element, kompensiert werden, das einer zweiten Steuerplatte ähnlich ist und mit zwei nierenförmigen Drucktaschen, von denen jeweils eine unter Hochdruck steht, versehen ist. Ein System von Anpreßvorrichtungen, die über die Schwenkaugen der Axialkolbenmaschine mit Drucköl versorgt werden, preßt das Anpreßelement gegen die Triebscheibe. Das an der Triebscheibe auftretende Kippmoment wird dadurch kompensiert, daß der Mittelpunkt der Gegenkräfte auf der Achse der Resultierenden der Kolbenkräfte liegt. Auch diese Vorrichtung erfordert einen hohen Bauaufwand (Anpreßelement, viele Druckkölbchen, schwierige Druckölzufuhr) und ist störanfällig. Sie hat ferner eine hohe Leckage, da der umfang der abzudichtenden nierenförmigen Drucktaschen gross ist und stets eine ganze Drucktasche unter Hochdruck steht.Furthermore, a device is known in which the axial forces compensated by a pressure element acting on the drive pulley which is similar to a second control plate and with two kidney-shaped pressure pockets, each of which one is under high pressure, is provided. A system of pressure devices that operate over the swivel eyes of the axial piston machine are supplied with pressure oil, presses the pressure element against the drive pulley. The tilting moment occurring on the drive pulley is compensated for by the fact that the center point of the opposing forces lies on the axis of the resultant of the piston forces. This device also requires one high construction costs (pressure element, many pressure bulges, difficult pressure oil supply) and is prone to failure. She also has a high leakage, since the circumference of the kidney-shaped to be sealed Print bags is large and an entire print bag is always under high pressure.
Bs ist eine Forderung beim Bau von langlebigen und verschleißfesten Axialkolbenmaschinen, den Angriffspunkt der Kolbenkräfte möglichst innerhalb oder in die isiähe der Stützweite der Triebwellen-bzw. Triebscheibenlagerung zu verlegen. Man ist daher in neuerer Zeit dazu übergegangen, für dielagerungBs is a requirement in building durable and wear-resistant Axial piston machines, the point of application of the piston forces as possible within or in the vicinity of the span the drive shaft or. To relocate the drive pulley bearings. It has therefore recently been used for storage
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der Triebwellen bzw. !Triebscheiben zumindest das triebscheibenseitige lager der Lagerung als Radiaxlager, d.h. schrägbelastbares Wälzlager auszubilden, jiei dieser Art der Lagerung ist eine die Lebensdauer der Lager maximierende Jvräftekompensation durch Aufhebung der Axialkräfte nicht möglich. of the drive shafts or drive pulleys, at least the drive pulley side to train the storage as radial bearings, i.e. roller bearings that can be loaded at an angle, jiei of this type of For bearings, a force compensation that maximizes the service life of the bearings by canceling out the axial forces is not possible.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die aus wenigen leicht herstellbaren und nicht störanfälligen Bauteilen besteht und die bei geringer Leckage eine für die Lebensdauer der genannten Art der Lagerung optimale Entlastung der mechanischen Triebscheiben bzw. Triebwellenlagerung herbeiführt. The object of the invention is to create a device that is made up of a few which are easy to manufacture and not susceptible to failure Components consists and with low leakage an optimal relief for the service life of the type of storage mentioned the mechanical drive pulleys or drive shaft bearings.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß das G-egenlager als exzentrisch zur Drehachse angeordneter, axial wirkender Druckkolben ausgebildet ist, dessen Druckkraft in der durch die axiale Komponente der Resultierenden der Kolbenkräfte und der Drehachse bestimmten Ebene liegt und die von der axialen Komponente der Resultierenden der Kolbenkräfte auf die Triebwelle bzw. Triebscheibe ausgeübten Biegemomente kompensiert, wobei die Grosse der Druckkraft so bemessen ist, daß sie zur G-rösse der axialen Komponente der Resultierenden ! der Kolbenkräfte in einem solchen Verhältnis steht, daß die Resultierende aus der verbleibenden Axialkraft und der radialen Komponente der Resultierenden der Kolbenkräfte das Radiaxlager unter einem Winkel belastet, der etwa gleich, vorzugsweise wenig kleiner ist als der dem Radiaxlager konstruktiv vorgegebene Druckkegelwinkel.According to the invention, this object is achieved in a device of the type mentioned at the outset in that the counter-bearing is designed as an axially acting pressure piston arranged eccentrically to the axis of rotation, the pressure force of which in the through the axial component of the resultant of the piston forces and the axis of rotation is determined by the plane and that of the axial component of the resultant of the piston forces exerted on the drive shaft or drive pulley bending moments compensated, the magnitude of the compressive force being such that it corresponds to the magnitude of the axial component of the resultant! the piston forces is in such a relationship that the resultant of the remaining axial force and the radial component of the resultant of the piston forces loads the radial bearing at an angle that is approximately equal to is preferably a little smaller than the pressure cone angle predetermined by the design of the radial bearing.
Die Erfindung ermöglicht es, Wälzlagerungen mit Rücksicht auf ihren konstruktiven Aufbau gezielt so zu belasten, daß sieThe invention makes it possible to use rolling bearings with regard to to load their structural design in such a way that they
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mit minimalen Eollreibungsbeiwerten arbeiten und ihre maximale I Lebensdauer erreichen« ·work with minimum coefficients of friction and their maximum I. Achieve service life «·
In zweckmässiger Weiterbildung der Erfindung ist der Druck- ιIn an expedient development of the invention, the pressure ι
kolben um seine Wirkachse pendelbeweglich in einer Zylinderbohrung geführt, die mit der zugehörigen Druckseite der Axialkolbenmaschine in Verbindung steht. Erfindungsgemäss kann dabei der Druckkolben auf seiner kraftübertragenden Wirkfläche eine oder mehrere Drucktaschen enthalten, die über je eine Drosselbohrung mit dem vom Druck beaufschlagten £eil der Zylinderbohrung in Verbindung steht.piston pendulously around its active axis in a cylinder bore out, which is in communication with the associated pressure side of the axial piston machine. According to the invention the pressure piston can contain one or more pressure pockets on its force-transmitting active surface, which over each A throttle bore is connected to the pressure-loaded part of the cylinder bore.
Die besonderen Vorteile dieser Ausbildung bestehen darin, daß nur wenige Bauteile, die leicht mit beliebiger Genauigkeit zu fertigen sind, benötigt werden, wodurch die Betriebssicherheit erhöht wird. Ferner sind die abzudichtenden bzw. zu schmierenden Flächen klein und einfach geformt, so daß mit einfachen Mitteln eine optimale Schmierung bei minimaler Leckage erreicht wird. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das Schmier- bzw. Lecköl zunächst die Kolben des hydrostatischen Lagers kühlt, was sich günstig auf die Höchstdrehzahlen auswirkt.The particular advantages of this training are that only a few components, easily with any accuracy are to be manufactured, are required, whereby the operational reliability is increased. Furthermore, the to be sealed or Surfaces to be lubricated small and simply shaped, so that with simple means an optimal lubrication with minimal Leakage is reached. Another advantage of the invention is that the lubricating oil or leakage oil first reaches the piston of the hydrostatic bearing cools, which has a positive effect on the maximum speeds.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben« Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings and is described in more detail below. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine die erfindungsge-1 shows a longitudinal section through one of the
mässe Vorrichtung enthaltende Axialkolbenmaschine!Axial piston machine containing the appropriate device!
Fig. 2 einen Querschnitt durch Fig. 1 in der Ebene A-A?Fig. 2 shows a cross section through Fig. 1 in the plane A-A?
Fig. 3 einen Querschnitt durch Fig. 1 in der Ebene ß-ß und3 shows a cross section through FIG. 1 in the plane β-β and
Fig. 4 eine gegenüber Fig. 1 um 9o° verdrehte Schnittansicht. _FIG. 4 shows a sectional view rotated by 90 ° with respect to FIG. 1. _
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, Eine verstellbare Axialkolbenmaschine 1 wird über eine Triebwelle 7 von einem nicht dargestellten Motor angetrieben, wobei eine um die Achse C-G schwenkbare Triebscheibe 4 die . Kolbenstangen 9, 1o, die Kolben 17, 34 und damit den auf einem Mittelzapfen 8 gelagerten Zylinderkörper 18 gegen den · Steuerspiegel 22 in Drehung versetzt. Während einer Umdrehung, An adjustable axial piston machine 1 is via a drive shaft 7 driven by a motor (not shown), with a drive pulley 4 pivotable about the axis C-G . Piston rods 9, 1o, the pistons 17, 34 and thus the cylinder body 18 mounted on a central journal 8 against the Control plate 22 set in rotation. During one revolution
des Zylinderkörpers 18 bewegt sich jeder Kolben 17, 34 in ; seiner Zylinderbohrung 19» 35 einmal auf und ab. Befindet sich beispielsweise der Kolben 34 auf der Saugseite der Ma- ; schine, so saugt er über eine Saugniere 37 und Bohrungen , 38, 39 Öl an und fördert es auf der gegenüberliegenden Druckseite über eine Druckniere 21 und Bohrungen 23, 24 unter Druck ! zu einem nicht dargestellten Verbraucher. In der Regel sind ■ der Druck- und der Saugseite mehr als ein Kolben zugeordnet.of the cylinder body 18, each piston 17, 34 moves in; its cylinder bore 19 »35 once up and down. For example, if the piston 34 is on the suction side of the Ma-; machine, it sucks in oil via a suction kidney 37 and bores 38, 39 and conveys it on the opposite pressure side via a pressure kidney 21 and bores 23, 24 under pressure ! to a consumer not shown. As a rule, more than one piston is assigned to the pressure and suction side.
! Die unter Druck stehenden Kolben 17 üben ihrerseits über die ; zugehörigen Kolbenstangen 9 Kräfte auf die Triebscheibe 4 j aus, deren Resultierende die Triebscheibe 4 bzw. die Triebwelle 7, die in einem Radiaxlager 6, d.h. einem schrägbelast- : baren Wälzlager, sowie in einem Radiallager 2 gelagert ist, exzentrisch belastet. Dabei belastet die exzentrisch angreifende axiale Komponente der Resultierenden der Kolbenkraft ; einerseits das Radiaxlager 6 in axialer Richtung und übt , andererseits ein Biegemoment auf die Triebscheibe 4 bzw. die Triebwelle 7 aus, das am Radiaxlager 6 und am Radiallager 2 als Radialkraft in Erscheinung tritt. Die tangentiale Komponente der Resultierenden der Kolbenkraft übt ihrerseits ein Drehmoment auf die Triebscheibe 4 bzw. die Triebwelle 7 aus, das einerseits auf den Antriebsmotor wirkt und andererseits das Radiaxlager 6 sowie das Radiallager 2 zusätzlich radial belastet.! The pressurized piston 17 in turn exercise over the ; associated piston rods 9 forces on the drive pulley 4 j, the resultant of the drive pulley 4 or the drive shaft 7, which is mounted in a radial bearing 6, i.e. a roller bearing that can be loaded at an angle, and in a radial bearing 2, eccentrically loaded. The eccentrically acting axial component loads the resultant of the piston force ; on the one hand the Radiaxlager 6 in the axial direction and exerts, on the other hand, a bending moment on the drive pulley 4 or the Drive shaft 7, which appears on the radial bearing 6 and the radial bearing 2 as a radial force. The tangential component the resultant of the piston force in turn exerts a torque on the drive pulley 4 or the drive shaft 7, which acts on the one hand on the drive motor and on the other hand the radial bearing 6 and the radial bearing 2 additionally radially burdened.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist auf der der Triebscheibe 4 gegenüberliegenden Seite des Eadiaxlagers 6 wie folgt an-The device according to the invention is on that of the drive pulley 4 opposite side of the Eadiax bearing 6 as follows
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geordnet:orderly:
Ein im Maschinengehäuse 12 fest angeordnetes lagergehäuse 27 enthält eine zur Triebwellenachse 3 exzentrische Zylinderbohrung 28, die über die Bohrungen 26, 25, 24, 23 mit der Druckniere 21 in Verbindung steht. In der Zylinderbohrung .28 ist ein Kolben 29 pendelnd geführt, wobei ein Dichtring 3o den druckbeaufschlagten Zylinderraum 28 vom Lagergehäuse 27 trennt. Der Kolben 29 wird gegen eine Scheibe 33 gedrückt, die sich ihrerseits auf dem Radiaxlager 6 oder der Triebwelle 7 abstützt. Da sich die Scheibe 33 mit der Triebwelle 7 dreht, muß der Kolben 29 auf ihr gleiten. Die dabei auftretenden Schmier- und Entlastungsprobleme werden dadurch gelöst, daß der Kolben 29 nach Art eines hydrostatischen Lagers vorzugsweise eine kreisförmige Drucktasöhe 32 erhält, die über eine Drosselbohrung 31 mit dem druckbeaufschlagten Zylinderraum 28 in Verbindung steht. Dabei ist die Drucktasche 32 so bemessen, daß zwischen dem Kolben 29 und der Scheibe 33 ein minimaler Schmierspalt aufrechterhalten wird, der bei allen Betriebszuständen gleich groß bleibt, wozu die pendelnde lagerung des Kolbens 29 beiträgt.A bearing housing 27 fixedly arranged in the machine housing 12 contains a cylinder bore which is eccentric to the drive shaft axis 3 28, which is connected to the kidney pressure 21 via the bores 26, 25, 24, 23. In the cylinder bore .28, a piston 29 is guided in an oscillating manner, with a sealing ring 3o separating the pressurized cylinder space 28 from the bearing housing 27 separates. The piston 29 is pressed against a disk 33, which in turn rests on the radial bearing 6 or the drive shaft 7 supports. Since the disk 33 rotates with the drive shaft 7, the piston 29 must slide on it. The occurring Lubrication and relief problems are solved in that the piston 29 is preferably in the manner of a hydrostatic bearing a circular printing pocket height 32 is obtained, which has a Throttle bore 31 is connected to the pressurized cylinder space 28. The pressure pocket 32 is dimensioned so that that between the piston 29 and the disc 33, a minimum lubrication gap is maintained, which in all operating conditions remains the same, to which the pendulum bearing of the piston 29 contributes.
Das erfindungsgemässe hydrostatische Axialgegenlager wird so angeordnet, daß die von ihm auf das Raäiaxlager 6 oder die Triebwelle 7 ausgeübte Kraft in einer Ebene mit der axialen Komponente der Resultierenden der Kolbenkräfte und der Triebwellenachse 3 liegt. Dabei wird die Exzentrizität (a in Fig. 2) des erfindungsgemässen Lagers gegenüber der Triebwellenachse 3 so gewählt, daß auf die Triebwelle 7 ein Gegenmoment ausgeübt wird, das das von der exzentrisch angreifenden axialen Komponente der Resultierenden der Kolbenkräfte auf die Triebscheibe 4 bzw. die Triebwelle 7 ausgeübte Megemoment kompensiert und damit das Radiaxlager 6 sowie das Radiallager 2 von radialen Kräften entlastet wird.The hydrostatic thrust bearing according to the invention is so arranged that from him to the Raäiaxlager 6 or the Drive shaft 7 exerted force in a plane with the axial component of the resultant of the piston forces and the drive shaft axis 3 lies. The eccentricity (a in FIG. 2) of the bearing according to the invention with respect to the drive shaft axis is thereby 3 chosen so that a counter-torque is exerted on the drive shaft 7, which is that of the eccentrically acting axial Component of the resultant of the piston forces on the drive pulley 4 or the drive shaft 7 compensates for the mega torque exerted and thus the radial bearing 6 and the radial bearing 2 are relieved of radial forces.
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Die Größe der axial wirkenden Kraft des erfindungsgemässen hydrostatischen Axiallagers wird durch entsprechende Bemessung der iSylinderbohrung 28 so gewählt, daß sie zur G-rösse j der axialen Komponente der Resultierenden der Kolbenkräfte j in einem solchen Verhältnis steht, daß das Radiaxlager 6 von der Resultierenden aus der verbleibenden Axialkraft und der radialen Komponente der Resultierenden der Kolbenkräfte in einem Winkel belastet wird, der etwa gleich, vorzugsweise \ wenig kleiner ist als sein konstruktiv vorgegebener Druck- i kegelwinkel 5, so daß das Lager im Bereich minimaler Rollreibung sbeiwerte läuft. Ein entscheidender Vorteil der erfindungsgemässen Anordnung besteht darin, daß das kombiniert axial und radial belastbare Radiaxlager 6 eine Lebensdauer erreicht, die auch durch eine weitere Reduzierung der Axialbelastung nicht mehr gesteigert werden kann.The size of the axially acting force of the hydrostatic axial bearing according to the invention is selected by appropriate dimensioning of the cylinder bore 28 so that it is in such a relationship to the size j of the axial component of the resultant of the piston forces j that the radial bearing 6 differs from the resultant from the remaining axial force and the radial component of the resultant of the piston forces is loaded at an angle which is approximately equal to, preferably \ slightly smaller than its structurally specified pressure cone angle 5, so that the bearing runs in the area of minimal rolling friction coefficients. A decisive advantage of the arrangement according to the invention is that the radial axial bearing 6, which can be combined axially and radially, achieves a service life which can no longer be increased even by further reducing the axial load.
Bei verstellbaren Axialkolbenmaschinen, deren Pörderrichtung umkehrbar ist, wird jeder der beiden Maschinenseiten ein erfindungsgemässes hydrostatisches Axiallager zugeordnet, wie in der Fig. 1 dargestellt. Dabei übernimmt das jeweils der Druckseite zugeordnete Lager die Entlastungsfunktion. Ebenso kann der Liiederdruckseite einer einseitig wirkenden Maschine ein zusätzliches erfindungsgemässes Lager zugeordnet werden, wenn diese z.B. bei Speisebetrieb oder bei Stufenmaschinen unter einem entsprechenden Vordruck steht.In the case of adjustable axial piston machines, their conveying direction is reversible, a hydrostatic axial bearing according to the invention is assigned to each of the two machine sides, such as shown in FIG. The bearing assigned to the pressure side takes on the relief function. as well can be the low pressure side of a unidirectional machine an additional warehouse according to the invention can be assigned if this is used, for example, in the case of feed operation or multi-stage machines is under a corresponding form.
Diese zusätzlichen hydrostatischen Axiallager entsprechen in Aufbau und Wirkungsweise dem vorbeschriebenen hydrostatischen Axiallager. Sie bestehen aus einem (oder mehreren) in einer exzentrischen Zylinderbohrung 42 pendelnd gelagerten und mit einem Dichtring 44 versehenen Druckkolben 43, dessen Drucktasche 46 über eine Drosselbohrung 45 mit dem über die Bohrungen 41, 4o, 39, 38 und die Druckniere 37 beaufschlagten Zylinderraum 42 in Verbindung steht.These additional hydrostatic axial bearings correspond in structure and mode of operation to the hydrostatic one described above Thrust bearings. They consist of one (or more) pendulum-mounted in an eccentric cylinder bore 42 and with a sealing ring 44 provided pressure piston 43, the pressure pocket 46 via a throttle bore 45 with that of the bores 41, 4o, 39, 38 and the pressure kidney 37 acted upon cylinder space 42 is in communication.
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Selbstverständlich, ist die Erfindung auch auf Lagerkombinationen anwendbar, die an die Stelle des Radiaxlagers 6 und/ oder des Radiallagers 2 treten und deren Punktion übernehmen, wobei die erfindungsgemässe Entlastungsvorrichtung auf den resultierenden Druckkegelwinkel der betreffenden Lagerkombina,-tion ausgelegt wird.Of course, the invention is also applicable to storage combinations applicable, which take the place of the radial bearing 6 and / or the radial bearing 2 and take over their puncture, wherein the relief device according to the invention on the resulting pressure cone angle of the bearing combination in question is interpreted.
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GB (1) | GB1315554A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1970
- 1970-07-29 GB GB3671270A patent/GB1315554A/en not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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GB1315554A (en) | 1973-05-02 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BHV | Refusal |