DE1937109C

DE1937109C - Control arrangement for controlling an AC motor

Info

Publication number: DE1937109C
Authority: DE
Inventors: Seekonk Mass Pimentel Daniel R (V St A)
Original assignee: Texas Instruments Inc
Current assignee: Texas Instruments Inc
Publication date: 1971-07-29

Description

Die Schaltung zum Anschließen des Motors an eine elektrische Stromquelle weist vorzugsweise kllbThe circuit for connecting the motor to an electrical power source preferably has kllb

stand einschaltet und durch Abtrennen einer Netz- qstand turns on and by disconnecting a network q

leitung den Motor stillsetzt. Der immer noch wirk- ao ein&n von Hand rückstellbaren, auf Strom anspresame erste Heizwiderstand bewirkt über sein sich chenden Überlastungsunterbrecher auf, um den Moweiterbiegendes Bimetallglied ein Umschalten des tor bei Auftreten von Überlastung abzuschalten, zweiten Schalters, der die Anlaßwicklung umpolt. wenn beispielsweise bei einem festgebremsten Motor Nach einiger Zeit wird durch den zweiten Heizwider- der Strom einen zu hohen Wert annimmt. Beim Zustand der dritte Schalter umgeschaltet, der den ersten 95 rückstellen des vorzugsweise thermostatischen Unter-Heizwiderstand abschaltet, jedoch den zweiten Heiz- brechers läuft der Motor in umgekehrter Drehrichtung widerstand eingeschaltet läßt. Nach Abschalten des F k di Ad i teilhafter Weiline stops the motor. The still effective one & n manually resettable, responsive to electricity The first heating resistor causes its overload interrupter to keep the mow on bending Bimetallic link to switch the gate off when overload occurs, second switch that reverses the polarity of the starting winding. if, for example, a braked engine After a while, the current through the second heating resistor will assume a value that is too high. At the state the third switch is switched, which resets the first 95 of the preferably thermostatic sub-heating resistor switches off, but the motor runs in the opposite direction of rotation for the second heating breaker resistor switched on. After switching off the F k di Ad i partial white

ersten Heizwiderstandes kehren die ersten beidenfirst heating resistor return the first two

Schalter in ihre Ausgangslage zurück, wodurch der Motrtrömen, w pSwitch back to its original position, whereby the motor flow, w p

zwcite Heizwiderstand abgeschaltet und der erste 30 rung der Motorgeschwindigkeit, bei schleppenden wieder eingeschaltet wird. Außerdem polt der zweite Überlastungen usw. auftreten, die Anlaßwicklung Schalter durch seine Rückführung die Anlaßwicklung h Äd d Sd
wieder um. Nach Ausschalten des zweiten Heizwider-Standes kehrt auch der dritte Schalter in seine Ursprungslage zurück, so daß nun die Ausgangslage 35 wird.Zwcite heating resistor is switched off and the first 30 tion of the motor speed, is switched on again when sluggish. In addition, the second overloads etc. occur, the start winding switch poles by its return the start winding h д d d Sd
in turn. After the second heating resistor has been switched off, the third switch also returns to its original position, so that the starting position is now 35.

aller Schalter wieder vorhanden ist und das Arbeits- Zwar kann die Erfindung in vielfacher Weise verspiel von neuem beginnen kann. Diese bekannte An- di Hdall switches are available again and the working Although the invention can be gamble in many ways can start all over again. This well-known Andi Hd

Ordnung ist von der Erwärmung der Bimetallglieder abhängig, die sich entsprechend den sich ändernden Bedingungen in gewissem Umfang ändert. Außerdem müssen die Bimetallglieder aufeinander abgestimmt i di ihi Shlfl ihl hiOrder is dependent on the heating of the bimetal links, which change according to the changes Conditions will change to some extent. In addition, the bimetal links must be matched to one another i di ihi Shlfl ihl hi

brechers läuft der Motor in umgekehrter Drehrig an. Ferner kann die Anordnung in vorteilhafter Weiterbildung so getroffen werden, daß bei erhöhten Motorströmen, wie sie beispielsweise durch Reduzie-crusher, the motor starts up in the opposite direction. Furthermore, the arrangement can in an advantageous development be made so that with increased motor currents, such as those caused by reducing

ki bi hldki bi hld

Überlastungen usw. auftretn, gOverloads etc. occur, g

ohne Änderung des Stromdurchflusses erneut erregt werden kann, so daß das Antriebsdrehmoment des Motors ohne Änderung seiner Drehrichtung erhöhtcan be re-energized without changing the current flow, so that the drive torque of the Motor increased without changing its direction of rotation

g gg g

sein, um die richtige Schaltfolge einzuhalten Schließlieh kann das Umschalten durch die Trägheit derbe in order to adhere to the correct switching sequence can switch through the inertia of the

^{VerZÖgCrUngDELAY}

SS.

Bei einer anderen bekannten Steueranordnung dieser Art ist zum Umschalten des Wechselstrommotors ein Schrittschalter vorgesehen, der um einen Schritt über den üblichen, die Anlaßwicklung abschaltenden Zentrifugalschalter weitergeschaltet wird, wenn dieser nach Abschalten des Wechselstrommotors in seine Ruhelage zurückkehrt. Diese Weiterschaltung bewirkt ein Umpolen der Anlaßwicklung, so daß beim erneuten Einschalten des Motors dieser in umgekehrter Drehrichtung umläuft. Bei dieser Steueranordnung erfolgt das Umschalten rein mechanisch über den Zentrifugalschalter, der eine entsprechende Kraftwirkung ausüben muß. Damit ergeben sich bei der Festlegung seiner Kennlinie Schwierigkeiten, ganz abgesehen davon, daß eine mechanische Betätigung dieser Art verhältnismäßig störanfällig ist.In another known control arrangement of this type, the AC motor is switched over a step switch is provided, which turns off the starting winding by one step over the usual Centrifugal switch is switched further when it is in its after switching off the AC motor Rest position returns. This forwarding causes a polarity reversal of the starting winding, so that when the next Switching on the motor it rotates in the opposite direction of rotation. With this control arrangement switching is done purely mechanically via the centrifugal switch, which has a corresponding force effect must exercise. Quite apart from that, difficulties arise when defining its characteristic from the fact that mechanical actuation of this type is relatively prone to failure.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung für einen bei jedem erneuten Einschalten in der Drehrichtung umkehrenden Wechselstrpmmotor zu schaffen, welche die im Wechselstrommotor vorhandenen elektrischen Parameter zu ihrer Betätigung verwendet. Diese Aufgabe wird bei der eingangs erwähnten Steueranordnung gemäß derThe invention is therefore based on the object of providing a control arrangement for each new one Switching on in the direction of rotation reversing AC motor to create which the electrical parameters present in the AC motor used in their operation. This object is in the aforementioned control arrangement according to

Zwa a gZwa a g

wendet werden, doch besteht die Hauptanwendung darin, Verarbeitungsaggregate für Hausmüll anzutreiben, wobei folgende Vorteile auftreten:but the main application is to power domestic waste processing units, with the following advantages:

W ψ "V**™**™ gleichmäßigere Verteilun ^der Schneiderabnutzung des Aggregate, so daß ^dl.^e Lebensdauer der Schneidmesser verlangenSo that ^dl. ^E life of the cutting blades require W ψ "V ** ™ ** ™ uniform distribu ^Schneider wear aggregates,

(b) Schneidmesserhemmungen werden leichter über-(b) Cutting knife jams are easier to overcome.

(^c) ^lanS" anhaltende überlastungsdrehmomentt ^er8^eben _t automatisch em erhöhtes Motordreh ^(C) ^lan S "continuing ^he überlastungsdrehmomentt 8 ^just _t em automatically increased engine speed

g ^{daß also die kinetlsche Ener}8^{ie erhaltei} g ^{that the kinetic energy} 8 is ^preserved

W " ^erß^{lbt S1C}!^{1 ei}"f, gedrängte Steuerbaueinheit ^{die in} günstiger Weise an dem Verarbeitung aggregat ^bel Platzmangel angebracht werdeiW ^"he ß ^{lbt S1C!} ^{1 ei"} f, crowded control assembly mounted werdei ^the aggregate ⁱⁿ a favorable manner to the processing ^bel lack of space

(^e> ^bei Wiederaufdrucken der Wechselspannung ai _/Λ ^{den Motor} ändert dieser seme Drehrichtung; (^f) ^die f^nz? Anordnung kann mit großer Sicher( ^e > ^when the alternating voltage ai _{/ Λ} ^{the motor} changes this seme direction of rotation; ( ^f ) ^the f ^nz ? arrangement can with great certainty

^heit betneben werden. ^{that is to} say.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung er geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit der Zeichnung, die Ausführungs beispiele der Erfindung enthält. In der Zeichnun zeigt <Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description in Relation to the drawing containing the execution examples of the invention. In the drawing shows <

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Steueranordnun gemäß der Erfindung in wesentlich größerem Maß stab,
Fig. 2 eine Draufsicht gemäß Fig. 1,Fig. 1 is a front view of a Steueranordnun according to the invention on a much larger scale,
FIG. 2 is a top view according to FIG. 1,

371371

I 937109 I 937109

3 43 4

FIg, 3 eine Seitenansicht gemöß Flg. 1 von verhältnismäßig dicker Ring 33. der um die LappenFIG. 3 shows a side view according to FIG. 1 of relatively thick ring 33. the one around the lobes

rcohte, 31 herumgelegt und oberhalb der Magnotspule 21rcohte, 31 laid around and above the Magnot coil 21

F i g. 4 eine RUckansioht gfcinöß F1 g. 1, angeordnet ist. Dieser Ring 33 v/eist eine ausreichendeF i g. 4 a rear view of F1 g. 1, is arranged. This ring 33 is sufficient

Fig. 5 ein« Stirnansichl;'gemäß Flg. 4 von rechts Mengo von den Magnetfluß konzentrierenden, farro-Fig. 5 is a "front view" according to Flg. 4 from the right Mengo from the magnetic flux concentrating, farro-

lier gesehen, S magnetischem Material auf, um so das ringförmige,lier seen, S magnetic material so as to create the ring-shaped,

Fi_fe. 6 einen Schnitt nach Linie6-6 der Flg. % von der Magnetspule 21 on ihrem oberen Ende aus-Fi _fe . 6 shows a section along line 6-6 of FIG. % of the solenoid 21 from its upper end.

wobei die Teile in Schließstellung sind, gehende Magnetfeld zu konzentrieren. Unterhalb deswith the parts in closed position to concentrate going magnetic field. Below the

Fig.6A unon Toilschnitt entsprechend Fig.6 Rings 33 und oberhalb der Spule 21 ist eine Isolicr-Fig.6A and toilet section corresponding to Fig.6 ring 33 and above the coil 21 is an insulating

mit den Teilen in Offenstellung, scheibe 34 angeordnet. Vom Ring 33 ans erstrecktwith the parts in the open position, disk 34 is arranged. Extends from the ring 33 ans

Fig. 6B einen Teilschnitt ahnlich Flg. 6A zur io sich ferner ein leitendes Anschlußst(lck3S.6B shows a partial section similar to FIG. 6A to io furthermore a conductive Anschlußst (lck3S.

Darstellung einer anderen OfCenstdlung der Teile, Im AnschlußsUlck 3S ist das eine Ende 20 der Ma-Representation of a different furnace of the parts, in the connection gap 3S is one end 20 of the dimensions

Fi g. 7 eine Draufsicht auf ein Unterteil, von dem gnetspule angeschlossen, das bei 37 befestigt ist. DasFi g. 7 is a plan view of a base attached to the magnet coil attached at 37. The

darllberliegende Teile entfernt worden sind, wobei andere Ende 12 der Magnetspule 21 erstreckt sich bisOverlying parts have been removed, with other end 12 of solenoid 21 extending up

die gestrichelten Linien die Lage bestimmter Kon- zu einem AnschlußstUck 39 eines von Hand rUcksiell-the dashed lines show the position of certain cones to a connecting piece 39 of a manually

takte und einer Montageplatte zeigen, die beim Zu- is baren, thermostatisch auf Strom ansprechendenclocks and a mounting plate show which thermostatically respond to electricity when being added

sammenbau angebracht werden, Überlastungsschalter 41. Er weist eine Heizvorrich-assembly are attached, overload switch 41. He has a Heizvorrich-

F i g. 8 eine Draufsicht ähnlich F i g. 7 zur Dar- tung 36 {F ι g. 14 bis 17) auf und ist an sich bekannt,F i g. 8 is a plan view similar to FIG. 7 for illustration 36 {FIG. 14 to 17) and is known per se

stellung einer eingebauten, die beweglichen Kontakte Eine weitere Beschreibung dieses Schalters ist daherposition of a built-in, the moving contacts A further description of this switch is therefore

tragenden Kontaktbaugruppe in der Offenstellung nicht erforderlich.supporting contact assembly in the open position is not required.

gemäß Fig. 6B, wobei die stationären Kontakte ao Das Ende 22 der Magnetspule 21 ist ferner bei 246B, the stationary contacts ao. The end 22 of the magnetic coil 21 is also at 24

weggelassen sind, durch Löten od. dgl. mit einem AnschlußstUck 43are omitted by soldering or the like with a connector 43

Fig. y eine Untersichi auf eine Verschlußkappe, verbunden, das sich von einwm Kontakt45 innerhalbFig. Y shows a bottom view of a cap, connected, which extends from a contact 45 within

wobei die anderen Teile weggelassen sind, des durch die Teile 1 und 17 gebildeten Gehäuses austhe other parts being omitted, of the housing formed by parts 1 and 17

Fig. 10 eine Ansicht einer Schrittschaltkurve und erstreckt. Das andere Anschlußstück49 des (iher-Fig. 10 is a view of an indexing curve and extends. The other connection piece 49 of the

ihres Antriebsgliedes, ag lastungsschalters 41 ist an einen Leiter 51 angccMos-its drive member, ag load switch 41 is connected to a conductor 51 angccMos-

F ig. 11 eine Teilabwicklung bestimmter Teile zur sen, der zur Netzleitung L-I führt. In <1er NetirleitungFig. 11 a partial settlement of certain parts to the sen, which leads to the power line L-I. In <1 netir line

Erläuterung ihrer Wirkungen gemäß den Stellungen L-X. ist ein üblicher, von Hand be!itigb;uor Netz-Explanation of their effects according to positions LX. is a common, hand! itigb; uor network

nach den Fig. 6, 6A und 6B, schalter53 angeordnet (s. Fig. 14 bis 17).6, 6A and 6B, switch53 arranged (see. Fig. 14 to 17).

Fig. 12 einen Horizontalschnitt nach Linie 12-12 . Das Gehäuse des Überlastungsschalter« 41 ist zwi-Fig. 12 is a horizontal section along line 12-12. The housing of the overload switch «41 is between

der F i g. 6, wobei einzelne Teile entfernt sind, 30 schtn entsprechenden Ausnehmungen in der Ver-the F i g. 6, with individual parts removed, 30 schtn corresponding recesses in the

Fig. 13 einen Teilschnitt nach Linie 13-13 der schlußkappe23 und dem Aufsatz 17 gehalten. SeinFig. 13 is a partial section along line 13-13 of the circuit cap23 and the attachment 17 held. His

Fig. 6, handbetiitigbarer Rückstellknopf 59 ist in einer Aus-Fig. 6, manually operated reset button 59 is in one

Fig. I^ bis 17 Schaltsohemata zar Erläuterung. nehmung 11 zwischen den Seitenarmen 4 angeordnet,Fig. I ^ to 17 Schaltsohemata zar explanation. recess 11 arranged between the side arms 4,

der Arbeitsweise. so daß er gegen Beschädigung durch seitliche Stößethe way of working. so that it is against damage from side impacts

In den nachfolgenden Ausführungen wird im be- 35 geschützt ist. Eine Ausnehmung 12 in der Trägersonderen auf die Fig. 1 bis 6 Bezug genommen. In platte 8 nimmt den Teil 14 (Fig. 1) des tlberdi("S!-n is^f mit lein aus Isolierstoff bestehendes Unter- lastungsschalters 41 auf, der den Rückstellknopf 59 teil bezeichnet. In einem kreisförmigen Hohlraum 3 trägt.In the following remarks, im is protected. Referring to Figs. 1-6, reference is made to a recess 12 in the carrier. In plate 8, the part 14 (FIG. 1) of the tlberdi ("S! ^{-N is f"} with a circuit breaker 41 made of insulating material, which designates part of the reset button 59. In a circular cavity 3 carries.

des Unterteiis 1 ist zur Steuerung eine Kronenkurve 5 Weitere stationäre Kontakte im Hohlraum 3 desof the lower part 1 is a crown curve 5 more stationary contacts in the cavity 3 of the control

angeordnet, die die Form von nach oben gerichteten 40 Unterteils 1 zusätzlich zum stationären Koniakt 45arranged, which has the shape of upwardly directed 40 lower part 1 in addition to the stationary Koniakt 45

Zähnen 7 hat, zwischen denen Zahnlücken 9 vornan- sind mit 46, 48 und 50 bezeichnet. Diese weisenHas teeth 7, between which tooth gaps 9 are denoted by 46, 48 and 50 at the front. These wise

den sind. Die Seiten der Zähne oder Zahnlücken sind äußere Anschlußstiicke 52, 54 und 56 auf. Die statio-who are. The sides of the teeth or tooth gaps are outer connecting pieces 52, 54 and 56. The statio-

unsymmetrisch. nären Kontakte 45, 46, 48 und 50 sind in der Höh-unbalanced. nary contacts 45, 46, 48 and 50 are at the

Ferner ist zwischen Seitenarmen 4, die sich vom lung 3 nach unten gerichtet und in einem Winkel-Unterteil 1 aus erstrecken, eine äußere Ausnehmung 45 abstand von 90° auf einem Kreis angeordnet.
11 vorgesehen. In Aussparungen 2 der Seitenarme 4 Es ergibt sich so aus der obigen Beschreibung im greifen Auspressungen 6 einer Trägerplatte 8 ein Zusammenhang mit den Fig. 14 bis 17, daß die (s. F i g. 1, 3 und 7). Die Trägerplatte 8 hat Gewinde- Stromquelle über den Netzschalter 53, den Überlöcher 10 zur Aufnahme von nicht dargestellten lastungsschalter 41 und die Magnetspule 21 mit der Halteschruubcn, die sich von einem zu steuernden 50 Hauptwicklung 65 eines Wechselstrom-Induktions-Verarbeitnngsgerät aus erstrecken. Die Schrauben Umkehrmotors M verbunden !St. Der Motor M treibt greifen daher über Löcher 12 in das Unterteil I ein. eine übliche Schneid- oder ZerkleinerungsvorrichtungFurthermore, between side arms 4, which are directed from the treatment 3 downwards and extend in an angular lower part 1, an outer recess 45 spaced from 90 ° on a circle.
11 provided. In the recesses 2 of the side arms 4 it follows from the above description in the gripping press-outs 6 of a carrier plate 8 a connection with FIGS. 14 to 17 that the (see FIGS. 1, 3 and 7). The carrier plate 8 has a threaded power source via the power switch 53, the over-holes 10 for receiving the load switch 41, not shown, and the solenoid 21 with the retaining screws, which extend from a main winding 65 to be controlled 50 of an AC induction processing device. The screws of the reversing motor M connected! St. The motor M drives therefore engage in the lower part I via holes 12. a common cutting or shredding device

In miteinander fluchtenden Löchern 15 (Fig. 1) in einem nicht dargestellten, umkehrbaren Müllverarsind Niete 13 angeordnet, um einen Aufsatz 17 auf bcitungsgerät an, auf dem der vorliegende Schrittdem Unterteil 1 zu halten. Der Aufsatz 17 hat einen 55 schalter montiert werden kann. Die Netzleitung L-I sich nach oben erstreckenden, rohrförmigen Spulen- der Stromquelle ist an das andere Ende der Hauptkörper 19 (F i g. 6), um den eine Magnetspule 21 wicklung 65 über das AnschlußstUck 54 angeschlosherumgewickelt ist. Auf dem oberen Ende des Spu- sen. Das Anschiußstück 52 ist mit dem einen Ende lenkörpers 19 ist eine Verschlußkappe 23 angeordnet, der Anlaßwicklung 67 des Motors M verbunden. Das die, wie bei 25 dargestellt, an ihrer Innenseite mit 60 andere Ende der Anlaßwicklung ist mit einem AnRippen versehen ist (F i g. 9). Von einem mittleren schlußstück 56 verbunden. Um nun den Lauf oder Ring 27 der Verschlußkappe 23 erstrecken sich dip, Drehrichtung des Motors M umzukehren, werden federnde Lappen 31, die Puffer 29 tragen, die beim die Polaritäten der Anlaßwicklung 67 und der Haupt-Aufsetzen der Verschlußkappe 23 auf das obere Ende wicklung 65 umgekehrt. Die Art und die Anordnung, " des Spulenkörpers 19 eine Schnapphalterung ergeben, 65 um dies hintereinander bei aufeinanderfolgenclen .wobei für die Puffer RastföcherSO am oberen Ende M^otoranlässen zu erreichen, wird im folgenden.ije^ ■desSpulenkörpers 19 angeordnet sirtd. In einer Aus- näheren .beschrieben. . ι ·..-,.. ·■- λ>
nehmung der Verschlußkappe 23 befindet sich ein Wie sich besonders deutlich aus den Fig. 6, (5A,Rivets 13 are arranged in aligned holes 15 (Fig. 1) in a reversible garbage disposal (not shown) in order to hold an attachment 17 on the lower part 1 on which the present crotch 1 holds. The attachment 17 has a 55 switch can be mounted. The power line LI , the tubular coil of the power source extending upward, is connected to the other end of the main body 19 ( FIG. 6), around which a magnetic coil 21 winding 65 is connected via the connector 54. On the top of the spur. The Anschiußstück 52 is at one end of the body 19 is a cap 23 is arranged, the starting winding 67 of the motor M connected. The other end of the starting winding, as shown at 25, on its inside with 60 is provided with ribs (FIG. 9). Connected by a central connector 56. To now extend the barrel or ring 27 of the cap 23 dip, to reverse the direction of rotation of the motor M, resilient tabs 31, the buffer 29 carry the winding when the polarities of the starting winding 67 and the main placement of the cap 23 on the upper end 65 vice versa. The type and the arrangement "of the bobbin 19 result in a snap-fit, 65 in order to achieve this one after the other with successive clen, whereby for the buffers locking holes SO at the upper end of the ^{motor are} arranged, in the following .ije ^ ■ of the bobbin 19 sirtd - described in more detail.. ι · ..-, .. · ■ - λ>
As can be seen particularly clearly from FIGS. 6, (5A,

6 B, 8 und 14 bis 17 ergibt, ist mit 68 eine bewegliche Kontaktbaugruppe bezeichnet, die einen Tragarm 69 hat, der aus Isoliermaterial besteht uind Vorsprünge 71 besitzt, die lose in Schlitzen 72 angeordnet sind, die in bogenförmigen Leitersegmenten 73 vorgesehen sind. In jeden Vorsprung 71 jagt ein Niet 75 hinein, wobei zwischen den Nietkopf und den.» betreffenden Leitersegment 73 Spiel vorhanden ist. Damit sind die Leitersegmente 73 an sich festgehalten, kön-6 B, 8 and 14 to 17 results, 68 is a movable one Contact assembly referred to, which has a support arm 69, which consists of insulating material uind projections 71 which are loosely arranged in slots 72 provided in arcuate conductor segments 73 are. A rivet 75 protrudes into each projection 71, between the rivet head and the. concerned Ladder segment 73 clearance is present. The conductor segments 73 are thus held in place,

um eine Dach unten gerichtete Kraft auf den Anker auszuüben.to exert a roof down force on the anchor.

Die Schrittschaltkurve 93, mit dem der obere, magnetisieibare Anker 3.11 verbunden ist, kann als 5 ein axial beweglicher Schrittschaltzylinder zur schrittweisen Drehung der beweglichen Kontaktbaugruppe 68 bezeichnet werden, wenn unter gewissen Becungtingen die beiden Anker und ihre zugehörigen Baug g teile durch das Magnetfeld der Magnetspule 21 bei nen jedoch in Querrichtung auf den Enden des Trag- io Erregung der letzteren zusammengezogen werden,
arms 69 um einen begrenzten Betrag hin und her Drei Stellungen des Abtastannes 79 sind mit A, B schaukeln. Auf den Enden der Leitersegmente 73 und C in den Fig.6, 6A, 6B und 11 bezeichnet sind Paare von elektrisch miteinander verbundenen, Wens die Magnetspule 21 aberregt wird, so Fällt die beweglichen Kontakten 77 angeordnet, die ebenfalls bewegliche Kontaktbaugruppe unter der Wirkung in 90° Winkelabständen auf einem Kreis angeordnet 15 der Druckfeder 86 und der Schwerkraft nach unten, sind. Die Schrittschaltkurve 93 wird durch die Feder IM Von der Mitte des Tragarms 69 erstrecken sich nach oben gedrückt, die sich gegen den Stützring 105 senkrecht hierzu entgegengesetzte Teilstücke eines abstützt. Hierdurch werden die Schrägflächen 95 der Kurvenabtastarmes 79, der mit der Kronenkurve 5 Schaltkeile 91, wie in Fig. 6B gezeigt, nach oben im Hohlraum3 des Unterteils 1 zusammenwirkt. Die ao in die in Fig. 11 gestrichelt gezeichnete Stellung Arme 69 und 79 bilden einen kreuzförmigen Träger, bewegt. Unter diesen Bedingungen fällt der Kurvenvon dem aus sich eine Mittelsäule 81 nach oben er- abtastarm 79 nach unten in Berührung mit der statiostreckt, die verschiebbar einen unteren magnetisier- nären Kronenkurve S, wodurch der Abtastarm durch baren, hülsenförmigen Anker 83 trägt. Auf das obere Berührung mit den kürzeren Seiten der unsymmetri-Ende der Mittelsäule 81 ist eine Anschlagbuchse 85 as sehen Zahnlücken 9 gedreht wird und sich so aus der aufgedrückt, gegen die das eine Ende einer Druck- Stellung A über die Stellung S in die Stellung C befeder 87 anliegt, die sich mit dem anderen Ende auf wegt. Hierdurch wird der Kurvenabtastarm 79 unter den Anker 83 abstützt. die Schrägflächen 95 der Schrittschaltkurve 93 ge-Die Innenwand des Spulenkorpers 19 hat zwischen bracht, die sich zu diesem Zeitpunkt oben befindet Keilen 110 _j vier Längsnuten 18 (s.Fig. 12), in die 30 (s. Fig. 6B und die gestrichelten Stellungen der vier Schaltkeile 91 einer senkrecht bewegbaren, zyhn- Schrägflächen 95 der Fig 11) Dies dient als Vordrischen Schriuschaltkurve 93 eingreifen. Die Schritt- bereitung für die nächste Erregung der Magnetspule schaltkurve 93 ist in größerem Maßstab in Fig. 10 21 zum Anlassen des Motors M In den FiE 6B dargestellt, wobei ihre im wesentlichen zylindrische und 11 ergibt C daher die unterste Ruhestellung des Form schematisch in der Zeichenebene m Fig. 11 35 Kurvenabtastarmes 79 auf der Kronenkurve 5 -ntabgewickelt ist. Die Schrittschaltkurve 93 besteht aus sprechend einer Winkelstelh.no £? λ
Isoliermaterial. Die unteren Enden der Schaltkeile 91 Kontakte 77 (FI_ε 6 B 8 ,Ä 7 ■ sind mit Schrägflächen 95 versehen, die jeweils in Winkelansichten dieses komaktoifeS i d Lhli 9 ih d Sh des sind in F i 14 d ? f The indexing curve 93, with which the upper, magnetizable armature 3.11 is connected, can be referred to as 5, an axially movable indexing cylinder for the step-by-step rotation of the movable contact assembly 68 when, under certain conditions, the two armatures and their associated components share through the magnetic field of the magnet coil 21 at nen, however, are contracted transversely on the ends of the trag- io excitation of the latter,
arms 69 back and forth by a limited amount. Three positions of the scanning arm 79 can be rocked with A, B. On the ends of the conductor segments 73 and C in FIGS. 6, 6A, 6B and 11 are designated pairs of electrically interconnected, When the magnetic coil 21 is de-energized, the movable contacts 77 are arranged, which also acts in the movable contact assembly 90 ° angular distances arranged on a circle 15 of the compression spring 86 and the force of gravity downwards are. The stepping cam 93 is pressed by the spring IM from the center of the support arm 69 extending upwards, which is supported against the support ring 105 perpendicular to this, opposite portions of one. As a result, the inclined surfaces 95 of the curve scanning arm 79, which cooperates with the crown curve 5 switching wedges 91, as shown in FIG. 6B, upward in the cavity 3 of the lower part 1. The arms 69 and 79 in the position shown in dashed lines in FIG. 11 form a cross-shaped carrier, moved. Under these conditions, the curve falls from which a central column 81 upwards scanning arm 79 downwards into contact with the stationary stretching arm which slidably bears a lower magnetized crown curve S, as a result of which the scanning arm bears a sleeve-shaped armature 83. On the upper contact with the shorter sides of the asymmetrical end of the center column 81 is a stop sleeve 85 as see tooth gaps 9 is rotated and so pressed out of the, against which one end of a pressure position A via the position S to the position C befeder 87 is applied, which moves up with the other end. As a result, the curve scanning arm 79 is supported under the armature 83. the inclined surfaces 95 of the stepping curve 93 ge-The inner wall of the bobbin 19, which at this point is at the top, wedges 110 _j four longitudinal grooves 18 (see Fig. 12), in the 30 (see Fig. 6B and the dashed line Positions of the four switching wedges 91 of a vertically movable, toothed inclined surfaces 95 of FIG. The step preparation for the next excitation of the solenoid switching curve 93 is shown on a larger scale in FIG. 10 21 for starting the engine M in FIGS Drawing plane m Fig. 11 35 curve scanning arm 79 is developed on the crown curve 5 -nt. The step switching curve 93 consists of speaking an angle bracket no £? λ
Insulating material. The lower ends of the switching wedges 91, contacts 77 (FI _ε 6 B 8, Ä 7 ■ are provided with inclined surfaces 95, which are each shown in angular views of this compact shape 9 ih d Sh des in F i 14 d? F

I: ^z»™kge2ogen I: ^z »™ kge2ogen

SiSi

einen der vier Längsschlitze 97 zwischen den Schalt- des sind in F i ρ ]4 und li>
keilen 91 hinein gerichtet sind. Das obere Ende der 40 hingewiesen, daß eine
Schrittschaltkurve 93 endigt in ein napfförmiges Teil- werden kann, wenn di
stück 99, in dem eine Feder 101 angeordnet ist, die schaltkurve 93 na er
sich an ihrem oberen Ende gegen eine Schulter 103 (s. Fig. 6B), d. h in die'
und mit ihrem unteren Ende gegen einen Stützring Stellungen gemäß F i c 11
105 abstützt (s. Fig. 6 und 13). Der Stützring hat 45 Abtaster 79 über die <st<»li
Lappen 107 (s. F i g. 13), welche die Längsschlitze 97 Stellung C (F i g. 6B) £«»"£' lidringen und auf den oberen Enden von Keilen Wenn die M'i&ncKmii* τι one of the four longitudinal slots 97 between the switching des are in F i ρ] 4 and li>
wedges 91 are directed into it. The top of 40 indicated that a
Stepping curve 93 ends in a cup-shaped part, if di
piece 99, in which a spring 101 is arranged, the switching curve 93 na er
at its upper end against a shoulder 103 (see FIG. 6B), i. h in the '
and with its lower end against a support ring positions according to Fig. 11
105 is supported (see FIGS. 6 and 13). The support ring has 45 scanners 79 across the <st <»left
Flaps 107 (see Fig. 13), which ring the longitudinal slits 97 position C (Fig. 6B) £ «» "£ 'and on the upper ends of wedges When the M'i & ncKmii * τι

innerhalb des Spulenkörpers 19 ruhen. Damit s_Plelsweise durch Schlieftί, ί^ν' *ⁿi^U\ « siel, die Schaltkeile 91 der Schrittschaltkurve wird d.e bcie_e ichc Kon f* ^NctKchallcrs *³· ^s0 StütznnglO5 vorbei und durch d.e Längs- 50 nach oben gcrichte e ZlZST?,, 18 an der Innenseite der Spule 19 bewegen. ausgeübte Zugkraft n."hI ^chc· ^{auf den} :i drückt die Feder 101 d«e Schrittschaltkurve 93 Schritischaltkurvc 9% * η * u S^czo8^en- ^{und du}" oben, wenn die Magnetspule 21 aberregt ist. 111 ausgeübte Maenetkrii^Ji ""I *"" ί"ΐ nun die Schrittschaltkurve bei Erregung der Ma- (s. Fig 6 und dio in ^unlcn S^cdruckl rest within the bobbin 19. Thus s _Pl step response curve is elsweise by Schlieftί, ί ^ ν '* ⁿ i ^U \ "fell, the switching wedges 91 de BCIE _e f ichc Kon * ^NctKchallcrs * ³ · ^s0 StütznnglO5 over and through de longitudinal 50 gcrichte up e ZLZ ST? ,, 18 move on the inside of the bobbin 19. exerted tensile force n. "h I ^chc · ^{on the} : i presses the spring 101 d« e step switching curve 93 step switching curve 9% * η * u S ^czo 8 ^en - ^{and you} "up when the magnet coil 21 is de-excited. 111 exercised Maenetkrii ^ Ji "" I * "" ί "ΐ now the stepping curve when the Ma- (see Fig. 6 and dio in ^unlcn S ^cdruckl

ulc 21 nach unten zu drücken, ist um das Obsr- 55 stellte Stellun_E nach r ^s*^^zo£^cncn ^"'«η ^darP^c' ;r Schrittschalikurw 9% eine maunetieierhari· ein erneute "7.,c» ' S- ^u )· Hierdurch ergibt sich to press ulc 21 downward, is around the 55 Obsr- presented Stellun _E to r ^s * ^ ^zo £ ^CNCN ^ "'" η ^represents P ^c' r Schrittschalikurw 9% a maunetieierhari · a new "7, c '' S- ^u ) · This results in

cm erneutes £usammcnwirk.en zwischen ,cm renewed interaction between,

^abK^ai^{tarm79 und dcn} SchrägflTcninW ^from K ^a i ^{tarm79 and the inclined FlTcninW}

1 senkrecht oder axial beweglich. Sie umfaßt, wie β. venabtaMarm 79^ ^Ug™^{PPC gcdrent}· ^{da der Kur}' »ts erwähnt, einen Tragarm 69. einen Kurven- berührt SS «^?^ef^n8e?^etele Schrägnüchen W1 vertically or axially movable. It includes, like β. venabtaMarm 79 ^ ^Ug ™ ^{PPC gcdrent} · ^{since the course} mentions a support arm 69. a curve touches SS «^? ^e f ^n8e ? ^etele inclined letters W

^!^ch, «° lange fort, bis die ent-Kurvenabtastarms 79 aus Ruhestellung C auf der Stellungen A in den^! ^ch , «° until the ent curve scanning arm 79 moves from the rest position C to the position A into the

der Schrittschaltkurve 93 eine magnetisierbar angeordnet, die auf einer Schulter 113 ruht einen oberen Anker 111 bildet (Fig. 6). lie Kontaktbaugruppe 68 ist sowohl drehbar alsthe stepping cam 93 is a magnetisable arranged, which rests on a shoulder 113 forms an upper anchor 111 (Fig. 6). Lie contact assembly 68 is both rotatable as

g berührιg touch

Harm 79. pendelbare Leilersegmente 73 ein- geeengesetatenHarm 79. Pivotable rail segments 73 adjusted

ßhch von darauf angeordneten, beweglichen der im Winkelßhch of arranged on it, movable ones at an angle

Hakten 77, die Mittelsaule81 mit der Anschlag- KronenkunÜ JHooks 77, the middle pillar 81 with the stop KronenkunÜ J

85, den unteren magneiisierbaren Anker 83 63 unteren Enden85, the lower magnetizable anchor 83 63 lower ends

Feder zwish d Ak d d Anhl ( F iFeder betwish d Ak d d Anhl (F i

g 3 Endg 3 end

die Feder zwischen dem Anker und der Anschlag- (s. F i _B 6 Bthe spring between the anchor and the stop (see F i _B 6 B

85. Eine weitere Druckfeder86 ist !wischen Fig. in85. Another compression spring86 is between Fig. In

StülzringlOS und dem Anker 83 angeordnet. takte 77 federndStülzringlOS and the armature 83 arranged. bars 77 springy

91 angehoben sind ™»r Reihenfolge, und die """' die beweglichen Kon· 91 are raised ™ »r order, and the"""'the movable con ·

46, 48 und 50 gedrückt. Die beiden möglichen Ansichten dieser Kontaktschließstellungen sind in Fig. 15 und 17 dargestellt. Die pendelnde und ledernde Berührung ergibt gleichmäßige Kontaktdrücke. Die Leitersegmente 73 schaukeln auf den Enden des Tragarmes 69, wobei die Druckfeder 87 eine Federwirkung ergibt.46, 48 and 50 pressed. The two possible views of these contact closure positions are in Figs. 15 and 17 are shown. The pendulous and leathery touch results in even contact pressures. The conductor segments 73 swing on the ends of the support arm 69, with the compression spring 87 results in a spring action.

Eine typische Folge des Arbeitens der erfindungsgemäßen Anordnung ist in Fig. 14 bis 17 dargestellt. Fig. 14 zeigt die Anschlüsse und die Bedingungen, die notwendig sind, um die Magnetspule 21 abzuerregen (der Netzschalter 53 ist offen). Die beweglichen Kontakte77 sind von den stationären Kontakten 45, 46, 48 und 50 abgefallen, und der Kurvenabtastarm 79 ist auf die stationäre Kronenkurve 5 unter einer gewissen Drehung abgesunken (s. Stellung C des Kurvenabtastarms 79 in den Fi g. 6 B und 11). Der Motor M ist nun abgeschaltet und in Ruhe.A typical sequence of operation of the arrangement according to the invention is shown in FIGS. 14-17. 14 shows the connections and the conditions necessary to de-energize the solenoid 21 (the power switch 53 is open). The movable contacts 77 have fallen off the stationary contacts 45, 46, 48 and 50, and the curve scanning arm 79 has dropped onto the stationary crown curve 5 with a certain rotation (see position C of the curve scanning arm 79 in FIGS. 6 B and 11). . The motor M is now switched off and at rest.

F i g. 15 zeigt den erregten Zustand der Magnetspule 21 (der Netzschaller 53 ist geschlossen). Der Kui venabtaslarm 79 wurde von der Kronenkurve 5 abgehoben und durch Anlage gegen die nach unten gedrückten Schrägflächen 95 der Schaltkcile 91 der Schrittschaltkurve 93 gedreht. Der Schließzusland des Stromkreises gemäß Fig. 15 tritt dann ein, wobei die bewegliche Kontaklbaugruppe nun axial aus der Lage nach den Fig. 6B und 14 nach oben gezogen und so gedreht wurde, daß Paare der angehobenen Kontakte 77 die stationären Kontaktpaare 46, 48 und 45, 50 berühren (s. F i g. 6 und 15). Die anfänglich sehr hohen Anlaßwechselströme durch die parallel angeschlossenen Anlaß- und Hawptwicklungen sind dann in ihren Augenblickswerte 11 durch die Paare von ausgezogenen und gestrichelten Pfeilen in Fig. 15 angedeutet. In anderen Worten, die Polaritäten der Wicklungen sind gleich. Nachdem der Kurvenabtastarm 79 in die Stellung A der F i g. 6 und 11 angehoben wurde, läuft damit der Motor zum Antrieb des Vci.rbcitungsgerätes in einer Drehrichtung. Nachdem der Motor Λί seine normale Laufgeschwindigkeit ericicht hat, fällt der durch die Hauptwicklung65 und die Magnetspule 21 fließende Strom auf einen viel niedrigeren Wert ab, so daß nun der normale Betridisstrom durch die Magnetspule 21 fließt, worauf dci Kurvenablastarm 79 in die eingefangene Lage B abfallen kann (Fig. 6A und 11). Dies hängt mit der Tatsache zusammen, daß der Bctriebsmotorstiom kleine« ist als der Anlaßstrom, wodurch das Magnetfeld der Magnetspule 21 so geschwächt wird, daß es nicht mehr ausreicht, um den unteren Anker 83 zu so halten. Im Hinblick auf den den Magnetfluß konzentrierenden Ring 33 reicht jedoch dieser normale Bctiii-hsstrom aus, um den oberen Ankerill und die SelMiilsclialtkurvc 93 unten zu halten. Damit weiden die Konlaktc77 gemäß Fig. (¹A wieder geöffnet, m> duü nun die Anlaßwicklung67 ausgeschaltet wird Der Motor läuft nun mit seiner Haupiwicklung 65 in der Richtung weiter, in der er ursprünglich angelassen wurde. Damit wird die Kontaktbaugruppe 68 in eine ei sie Lage bewegt (s. Fig. 15 und A in Fig. 11), in der der Anlaßstrom durch die Magnetspule 21 fließt, und die Kontaktbaugiuppc bewegt sich dann nach unten in eine zweite Stellung, wenn der Strom durch die Magnetspule 21 auf Werte /wischen einer ersten und einer zweiten vorbestimmten Höhe abfüllt, die dem normalen Betriebest min durch die Hauptwicklung 65 entspricht.F i g. 15 shows the excited state of the magnetic coil 21 (the mains sounder 53 is closed). The Kui venabtaslarm 79 was lifted from the crown curve 5 and rotated by abutment against the downward sloping surfaces 95 of the Schaltkcile 91 of the indexing curve 93. The closing state of the circuit according to FIG. 15 then occurs, the movable contact assembly now being pulled axially upwards from the position according to FIGS Touch, 50 (see Figs. 6 and 15). The initially very high alternating starting currents through the parallel connected starting and Hawp windings are then indicated in their instantaneous values 11 by the pairs of solid and dashed arrows in FIG. In other words, the polarities of the windings are the same. After the curve scanning arm 79 has moved to position A in FIG. 6 and 11, the motor for driving the Vci.rbcitungsgerätes thus runs in one direction of rotation. After the motor has reached its normal running speed, the current flowing through the main winding 65 and the magnetic coil 21 drops to a much lower value, so that the normal operating current now flows through the magnetic coil 21, whereupon the curve ablation arm 79 drops into the trapped position B. can (Figures 6A and 11). This is due to the fact that the drive motor torque is smaller than the starting current, whereby the magnetic field of the magnet coil 21 is so weakened that it is no longer sufficient to hold the lower armature 83 in this way. With regard to the ring 33 concentrating the magnetic flux, however, this normal Bctiii-hsstrom is sufficient to keep the upper armature groove and the SelMiilsclialtkurvc 93 down. Thus the Konlaktc77 graze in FIG. ⁽¹ A reopened, m> duü is now off the Anlaßwicklung67 The engine is now running with its Haupiwicklung 65 in the direction of further, in which it was originally started. Thus, the contact assembly 68 in an egg they Moved position (see Fig. 15 and A in Fig. 11) in which the starting current flows through the magnetic coil 21, and the Kontaktbaugiuppc then moves down to a second position when the current through the magnetic coil 21 to values / wipe a first and a second predetermined level corresponding to the normal operating test min through the main winding 65.

Wenn die Magnetspule 21 erneut aberregt wird, beispielsweise durch Öffnen des Nelzschallers S3 von Hand oder durch eine Überlastung unter öffnung des Überlastungsschalter 41, so bewegt sich die Kontaklbaugruppe 68 in ihre dritte Stellung gemäß Fig. 16. In diesem Fall fällt wie in Fig. il4 die bewegliche Kontaktbaugruppe derart nach unten, daß der Kurvenablastarm 79 auf der Kronenkurvc 5 aufliegt und in eine neue, einen offenen Stromkreis ergebende Winkelstellung weitergeschaltet wird. Die Kontakte sind, wie in Fig.6B dargestellt, offen, doch haben sie eine unterschiedliche Winkellage (vgl. Fig. 14 und 16).If the magnetic coil 21 is de-excited again, for example by opening the Nelzschallers S3 from By hand or by an overload when the overload switch 41 is opened, the contact assembly moves 68 in its third position according to FIG. 16. In this case, as in FIG movable contact assembly downwards in such a way that the curve ablation arm 79 rests on the crown curve 5 rests and is switched to a new, an open circuit resulting angular position. the Contacts are, as shown in Fig. 6B, open, but they have a different angular position (cf. 14 and 16).

Bei der nächsten Erregung oder bei Wiederanlegen der Spannung an die Magnetspule 21 (bei Wiedcrschließen des Netzschaller 53) bewegen sich die beweglichen Kontakte 77 in eine vierte Stellung, in der sie erneut die stationären Kontakte berühren, jedoch weiden diesmal die Paare 45, 46 und 48, 50, wie in Fig. 17 dargestellt, verbunden, wobei die Paare von stationären Kontakten 45,46 und 48, 50 durch Paare von Kontakten 77 während des Motoranlaßvorgangs miteinander verbunden und dann bei dem niedrigeren, normalen Belriebsslrom wieder geöffnet werden, um so die Anlaßwicklungen abzuschalten, so daß sie nun eine fünfte Stellung, wie bei B in F i g. 11 angedeutet, einnehmen, in der die Kontakte offen, jedoch, wie in Γ ig. 17 angedeutet, miteinander fluchtend sind. In diesem Fall sind jedoch die Stromrichtungen durch dl·; Motorwicklungen 65 und 67 bei Erregung entgegengesetzt zu der nach der Fig. 15, d. h. die Wicklungen 65 und 67 sind mit entgegengesetzter Polarität angeschlossen, und Augenblicksströme fließen entsprechend den Paaren von ausgezogenen und gestrichelten Pfeilen. In anderen Worten, die Polaritäten der Wicklungen sind relativ zu der Polarität in Fig. 15 umgekehrt. Damit läuft der Molor umgekehrt zur Laufrichtung gemäß Fig. 15. Diese Umkehr der Richtung bei jedem Anlauf untei normalen Betriebsbedingungen gleicht die Abnützung auf den Schneidelementen des Müllvcrarbcitungsgcräts aus', so daß die Lebensdauer erhöht wird. When the magnet coil 21 is next energized or when the voltage is reapplied to the magnetic coil 21 (when the mains sounder 53 is closed again), the movable contacts 77 move into a fourth position in which they again touch the stationary contacts, but this time the pairs 45, 46 and 48 are grazed , 50 as shown in FIG. 17, the pairs of stationary contacts 45, 46 and 48, 50 being connected to one another by pairs of contacts 77 during the engine starting process and then reopened at the lower, normal operating current, so as to Disconnect starting windings so that they now have a fifth position, as in B in FIG. 11 indicated, in which the contacts are open, however, as in Γ ig. 17 indicated, are aligned with one another. In this case, however, the current directions are given by dl ·; Motor windings 65 and 67 when energized are opposite to that of FIG. 15, ie windings 65 and 67 are connected with opposite polarity, and instantaneous currents flow according to the pairs of solid and dashed arrows. In other words, the polarities of the windings are reversed relative to the polarity in FIG. The molor thus runs in reverse to the direction of travel according to FIG. 15. This reversal of direction with each start-up under normal operating conditions compensates for the wear on the cutting elements of the garbage disposal device, so that the service life is increased.

Gemäß der Erfindung ergibt sich so, daß — gleichgültig ob die Stromquelle vom Motor und vom Schrittschallrelais entweder durch öffnung des Netzschalters 53 oder durch öffnung des Überlastungs· schalters 41 bei Überlast abgeschaltet ist — eir Wicdcranlegen der Spannung durch Wiedcrschließcr des Nctzschalters 53 oder durch Handeinrücken de: überlastungsschalter 41 bei Betätigung des, Rück stcllknopfes 59 einen Schaltzustand ergibt, bei den der Molor Λ/ in umgekehrter Druhrichtung anläult wobei angenommen wird, daß der Motor Af bc Wicdcrunlcgcn der Spannung eine ausreichend nied rige Geschwindigkeit erreicht hat. In diesem Fall er gibt sieh durch das umgekehrte Wiederanlagen cii Rückzug der Schneidelemente aus einer duidi Über lastung festgefahrenen Lage, so daß in vielen Fa'llci das Festfahren durch die Riickwiutskraft ent spicchcnd der umgekehrten Drehung beseitigt winAccording to the invention it follows that - indifferent whether the power source from the motor and the stepping relay is either by opening the power switch 53 or by opening the overload switch 41 is switched off in the event of an overload - eir reconnecting the voltage of the power switch 53 or by manual engagement de: overload switch 41 when the, back button 59 results in a switching state in which the Molor Λ / starts in the opposite direction of rotation assuming that the motor Af bc turns the voltage at a sufficiently low level has reached a certain speed. In this case, he gives see by the reverse reinvestment cii Withdrawal of the cutting elements from a duidi over load deadlock, so that in many Fa'llci getting stuck by the backward force corresponding to the reverse rotation is eliminated

Ks sei darauf hingewiesen, dal! eine Übcrlastun zum öffnen des Ubeilastungssehaltcrs 41 η cht nu dutch hohe Stitfnie, beispielsweise bcifestgefahiener Rotor, auftreten kann, die dann nur eine relati kut/.e Zeitdauer vorhanden sind, !sondern mich unie Bedingungen, bei denen der Strom derail ist, da bei Niehliibschallen des Motors dieser sehlieWlic noch einet lelaliv langen Zeitdauer tlberhit?! wir und erst vethiiltnisntiiUig split ein Abfall auftritt.Ks should be noted dal! an overload to open the load switch 41 η cht nu dutch high stitfnie, e.g. Rotor, can occur, which then only exist for a relative period of time, but me unie Conditions in which the current is derail, there If the motor is not sheathed, this is usually the case another long time to hit ?! weather and only in the event of a profitable split does a fall occur.

Unter bestimmten Bedingungen, beispielsweise einer sich lange hinziehenden Überlastung des Motors, und bei Strombedingungen, die nicht ausreichen, um den Überlastungsschalter 41 abfallen zu lassen, wird der Motor langsamer und kann nun nicht mehr das Müllbeseitigungsgerät od. dgl. in der richtigen Weise antreiben. Es Hießen nun übermäßig hohe Ströme durch die Magnetspule 61, und die Anordnung gemäß der Erfindung hat dann den weiteren Vorteil, daß automatisch das Motordrehmoment unter diesen Bedingungen erhöht wird. Bei normalem Laufstrom wird der Kurvenabtastarm 79 in seiner Stellung Ii gehalten, weil die Schrägflächen 95 in ihren unteren oder ausgezogenen Stellungen sind (s. Fig. 6Λ und 11). Damit bilden die Schrittschaltkurve 93, ihr Anker 111 und der Kurvenabtastarm 79 ein Mittel, um die Drehung der Kontaktbaugruppe 68 zu verhindern, während der Motor in irgendeiner der beiden Laufarten betrieben wird (Vorwärts- oder Rückwürtsdrehung). Die Kontakte sind dann ollen und die Anlaßwicklung aberregt. Der nun mit seiner Hauptwicklung arbeitende Motor A/ verlangsamt sich unter diesen Umständen, wobei der von ihia aufgenommene Strom bis über die erste vorbestimmte Höhe ansteigt und das Magnetfeld der Magnetspule 21 so weit erhöht, daß der Anker 83 zum Wiederschließen der Kontakte 77 gemäß F i g. 6 heraufgezogen wird. Da jedoch der Kurvenabtastarm 79 von der Kronenkurve S (Stellung B) entfernt gohalten wird, hat sich die Kontuktbaugruppe nicht aus der Stellung gemäß Fig. 15 in die Stellung gemäß Fig. 16 gedreht (oder von der Stellung gemäß Fig. 17 in die Stellung gemäß Fig. 14). Infolgedessen tritt eine Änderung der Polarität an den Motorwicklungen nicht ein. Was zustande kommt, ist nichts anderes als die Bildung eines Stromkreises unter Einschluß der Anlaßwicklung ohne Änderung der Motordrehung. Der erneute Strom in der Anlaßwicklung 67 ergibt nun zusammen mit der Wicklung 65 die Bildung eines Zusatzdrehmomentes, um nun die Schlepphelastunj» zu überwinden. Diese Eigenschaft, derartige Zustände ohne Motorumkehr zu beseitigen, ist deswegen wichtig, weil dadurch die kinetische Energie der Drehteile erhalten bleibt und die Beseitigung eines leichten Abbremscns erleichtert wird. Ohne diese Eigenschaft würde ein leichtes Hängenbleiben (und auch das Festfahren Jes Rotors, wie oben ervmhnt) eine Mntorumkchriing ergeben. Dadurch würden die sich drehenden Teile bei entsprechendem Verlust der kinetischen Energie auge- r>» halten. Mit Verwendung dieser Energie können leichte Hemmungen rasch beseitigt werden. Wenn diese Art einer Überlastung beendet ist. so fällt durch ilen reduzierten normalen Betriebsstrom der Kurvcnabtastarni79 in die eingefangene Lage Il (Fig. II) erneut ab, wodurch die Anlaüwicklung wieder abgeschaltet wird und der Motor normal ohne AmIerungsriclitung weiterläuft. Dieser Vorgang kann sich bei weiteren bremsenden Überlastungen wiederholen.Under certain conditions, for example a protracted overload of the motor, and under current conditions that are insufficient to drop the overload switch 41, the motor slows down and can no longer drive the garbage disposal device or the like in the correct manner. There have now been excessively high currents through the magnetic coil 61, and the arrangement according to the invention then has the further advantage that the motor torque is automatically increased under these conditions. When the current is normal, the curve scanning arm 79 is held in its position Ii because the inclined surfaces 95 are in their lower or extended positions (see FIGS. 6Λ and 11). Thus, index cam 93, its armature 111, and cam follower arm 79 provide a means to prevent rotation of contact assembly 68 while the motor is operating in either direction (forward or reverse rotation). The contacts are then ollen and the starting winding de-energized. The motor A /, now working with its main winding, slows down under these circumstances, the current consumed by ihia rising to above the first predetermined level and the magnetic field of the magnetic coil 21 being increased so much that the armature 83 for reclosing the contacts 77 according to F i G. 6 is pulled up. However, since the curve scanning arm 79 is kept away from the crown curve S (position B) , the contact assembly has not rotated from the position shown in FIG. 15 to the position shown in FIG. 16 (or from the position shown in FIG. 17 to the position shown in FIG Fig. 14). As a result, the polarity of the motor windings does not change. What comes about is nothing more than the formation of a circuit including the starting winding without changing the motor rotation. The renewed current in the starting winding 67, together with the winding 65, results in the formation of an additional torque in order to overcome the drag load. This property of eliminating such conditions without reversing the motor is important because it preserves the kinetic energy of the rotating parts and makes it easier to eliminate slight braking. Without this property, a slight sticking (and also jamming of the rotor, as mentioned above) would result in a torque change. In this way, the rotating parts would keep an eye out if there was a corresponding loss of kinetic energy. With the use of this energy, slight inhibitions can be quickly removed. When this type of congestion is over. Thus, as a result of the reduced normal operating current, the curve scanning device 79 drops again into the trapped position II (FIG. II), whereby the start-up winding is switched off again and the motor continues to run normally without an electrical system. This process can be repeated in the event of further braking overloads.

Die Verwendung von zwei entgegengesetzt bewegliihcn Ankern 83 und 111, die durch eine Magnetspule Zl betätigt werden, ergibt eine kompakte mit! gedrängte Bauart des Steuergeräts als, Oan/es. Ferner ergibt sich durch die Verwendung der beiden beweglichen Anker (anstatt eines ein/igen), die aufeinander fij zu und voneinander weg bcvuvlkli sind, eine :111sreichende relative llubliiiigc. um nun die Schall wirduiih/iiführiMi. Die ll.-wivim)· jvilis ιίιιίΙικίι Ankers relativ zur Magnetspule ist jedoch nur ein Bruchteil der Bewegung der Anker relativ zueinander. Damit kann das erforderliche, durch die Magnetspule erzeugte Feld kleiner gehalten werden, so daß also die Magnetspule und der Magnetkreis kompakter gebaut werden können und damit das Steuergerät leichter in einem kleinen Raum untergebracht werden kann. Die Verwendung des den Magnetfluß konzentrierenden Ringes 33 wirkt ebenfalls in dieser Richtung.The use of two oppositely movable Armatures 83 and 111, which are actuated by a magnetic coil Zl, results in a compact with! Compact design of the control unit as, Oan / es. Further results from the use of the two movable ones Anchors (instead of a single one), which fij to and away from each other are bcvuvlkli, one: 111sreichende relative llubliiiigc. around now the sound willuiih / iiführiMi. The ll.-wivim) · jvilis ιίιιίΙικίι However, the armature relative to the magnet coil is only a fraction of the movement of the armature relative to one another. In this way, the required field generated by the magnetic coil can be kept smaller, so that So the solenoid and the magnetic circuit can be built more compact and thus the control unit can be more easily accommodated in a small space. The use of the magnetic flux concentrating Ring 33 also acts in this direction.

Durch Verwendung des auf Strom ansprechenden Überlastungsschaltcrs 41, der von Hand zurückgestellt werden kann (zum Unterschied von einem automatisch rückstellbaren Unterbrecher), wird die Sicherheit Jcr Anordnung für die Steuerung eines Müllbeseitigungsgeräts erhöht. Dies bedeutet nämlich, daß der Motor nicht automatisch erneut anlaufen kann, was der Fall wäre, wenn eine automatische Rückstellung vorhanden wäre, wenn nämlich der Benutzer versuchen würde, den festgefahrenen Zustand zu beseitigen, der Überlastung verursacht hat.Using the current responsive overload switch 41 which is manually reset (as opposed to an automatically resettable breaker), the Safety Jcr arrangement for the control of a garbage disposal device increased. Namely, this means that the motor cannot restart automatically, which would be the case if an automatic Resetting would exist if the user tried to fix the stuck Eliminate the condition that caused the overload.

Aus vorstehendem ergibt sich, daß der untere Anker 83 als ein erster Anker und der obere Anker 111 als ein /weiter Anker bezeichnet werden kann. Was nun die Schaltung anbelangt, so ergeben sich hier bestimmte Teile, nämlich ein erster Teil mit den Atischlußstücken 43, 52, 54, 56 und ihren stationären Kontakten 45, 46, 48 und 50, wobei die entsprechenden Anschlußdrähtc zur Verbindung mil der Anlaßwicklung 67 und einem zweiten Teil vorgesehen sind. Der zweite Teil wird durch die Magnetspule 2i mit ihren Anschlüssen gebildet, um so diese Magnetspule n\ Reihe mit der Hauptwicklung an du· NetzleitungiMi/.-l, L-I mit oder ohne den Überlastungsschalter U anzuschließen. Die Kombination der Magnetspule 21, der unter Federspannung stehenden Anker 83 und Ul, der stationären Kontakte und der Kontaktbaugruppe 68 bilden damit das Schrittschaltrdais oder den Schrittschalter.From the above it follows that the lower anchor 83 can be referred to as a first anchor and the upper anchor 111 as a / further anchor. As far as the circuit is concerned, there are certain parts here, namely a first part with the terminal pieces 43, 52, 54, 56 and their stationary contacts 45, 46, 48 and 50, the corresponding connecting wires for connection with the starting winding 67 and a second part are provided. The second part is formed by the magnetic coil 2i with its connections in order to connect this magnetic coil n \ row with the main winding to the mains lineiMi /.- l, LI with or without the overload switch U. The combination of the magnetic coil 21, the spring-loaded armature 83 and U1, the stationary contacts and the contact assembly 68 thus form the step switch relay or the step switch.

Es sei noch besonders darauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäße Steueranordnung nichi nur zum Steuern eines Umkehrmotors, sondern auch für beliebige andere Zwecke verwendet werden kann, bei denen ähnliche Steuervorgänge verwertbar sind.It should be noted that the control arrangement according to the invention is not only for Control a reversible motor, but can be used for any other purpose at similar tax transactions can be used.

Claims

Patent claims:

1. Control arrangement / uni Steu.Mii of the connection of an initial winding mul e nc starting winding, with each renewed switching on in the direction of rotation by reversing the polarity of the aniiiUwickung alternating current motor with an "automatic device for switching off the Anlaliwieklung after starting the engine with a Switching device, which has a contact arrangement, ti a through g ν kc 11 η /. Eich η et, diitt the reversal of dt-r polarity of the AnIaB winding called nucheiiiamlerfuluciutcin connecting the Schultvorridituii) ·, in ili and dm Absdi.iliiim; der Λ11- liit'iwicMuii :! 11.i 'Ii v'ifol.-u-iii Vτι11111 nml Aw Wialeii'iMsilulliiui; iL-r ΛπΙ.ιΓ. »\ ΐι klniu · Ικί slink abm'f.illi'iiiM [ΜιΊιμΙιΙ um <! I mnt vi. · νπΙΙ ^; ι Ii ir

1

ίΐίΐ

increased working current through the working current in the main development is manageable.

2. Control arrangement according to claim 1, characterized in that in addition to the switching device a manually operated breaker (4L) is provided, which reacts to motor overload currents responds and the motor windings (65, 67) switched off up to his Handriickstellung holds.

3. Control arrangement according to claim 1, characterized in that the switching device has a Electromagnet with one in series with the main winding (65) and the contact arrangement lying magnet coil (21) and two niagnetisbaren armatures (83, LLl), which in a first Case, when fully excited by the starting current, can be moved in indoor positions so that a first, on the first armature (83) acting Spcichcr member (spring 86) is provided, which in a in the second case, when excited by the normal working current, the first armature (83) is in his External position returns, and that a second storage element (spring IOD is provided, which is shown in a third case with full de-excitation also the second anchor (LLl) in the outer position returns.

4. Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that in tier Sehaltvorrichtung a movable contact assembly (68) is provided with stationary contacts (45,46,48, 50) cooperates.

5. Control arrangement according to claim 4, characterized in that the contact assembly (68) is arranged on the first armature (83), preferably with the interposition of a Spring (87) to compensate for the contact bridge.

6. A control arrangement according to claim 5, characterized in that the first armature (83) bears a rotatable scanner (79) responsive to the staiio- \ a niiren contacts (45, 46, 48, 5 ') movable toward and away from them is, and that the second armature (LlL) carries a step switching curve (93), with the help of which, when both armatures (83, 111) are moved into their outer positions under the effect of the outlet flow in cooperation with the scanner (70), the contact assembly (68) is gradually pivotable in order to achieve a reversal of the winding polarity in cooperation with the stationary conicals (45, 46, 48, SO).

7. Control arrangement according to claim 6, characterized in that the stepping cam (93) a Ha ^; teulied has, at the holding of the / wide armature (111) in its IniiciMellung upon occurrence of excessive Arbeitsslröinen the con- '.iktbaugruppe (68) for movement on the stationary contacts (45, 46, 48,50) prevents n \ from pivoting in order to close the starting point (67) nhtio motor rotation reversal again.

8. Control arrangement according to one of claims 3 and (S, thereby gckcnu / eicliiu · !, l: i!> The two anchors (83, 111) kuüxiul / ur Μ.ιΐΜκ-ispuK «(il) are movable. ⁶ J

''. Control. '!. HnMiIiHiIiS! tuih \ n.pm.h Ji, ihilui.h gekiMiii / euliiicl, il-ill m .ίικίμ I ml Ir Mi: nl spule (ill oin I l.illkiiii '.- ntMi ■. 11 I -il (.H | .v \

is ordered, which cooperates with one of the two anchors (83, Hl).

10. Control arrangement according to one of the claims 6 and 7, characterized in; that the stepping curve c (·) 3) zyiitider-like Lsi and Longitudinal slots (97) to form SchaKkcilen (91) with EiulschräglUichcn (95), which together bring about the pivoting of the contact assembly (68) with the scanner (79), and that The scanner (79) can be moved into the longitudinal slots (97) and can be blocked there if dct second anchor (IH) is in its inner position and the first anchor (83) is out of its outer position under the flow of excessive work flows into the interior. around So the all-out winding (67) without imitation of the motor direction of rotation turn it on again.

11. Control arrangement according to one of the claims 6 and 10, characterized in that cooperating with the scanner (79) one Ziisatzkui ve (5) is provided when moving of the contact assembly (68) in the contact opening direction this pivots by one sub-step so as to face the scanner (79) to arrange the end sloping surfaces (95).

12. Control arrangement according to claim II, characterized marked as the /. kit / curve a stationary, lower Kioiienkurvc (5) is above the the four stationary contacts (45, 4 (>, 48, 50) at an angular distance from each other bcHudjn, which cooperate with two pairs of movable contacts (77) of the contact structure (68).

13. Tax arrangement after a de. Claims 11 and 12, characterized in that the additional curve (5) is in a lower part (1).

14. Control arrangement according to one of claims 3, 8 uptl ^l >, characterized in that the magnetic coil (2!) Is arranged on a bobbin (19) which has internal wedges (IH)) which extend into the longitudinal slots (97) engage the indexing cam (93) for the axial guidance of the latter.

15. Control arrangement according to claim 14, characterized in that the coil body (19) above its inner wedges (UO) an inner cylindrical Has part in which the second, upper armature (111) axially downwards against Jie action des / wide Speidienjlicdi's (leather 11) 1) movable is.

16. Control arrangement according to one of claims 14 and 15, characterized in that you! ¹ within the Lmcnkeile (110) ibs coil body (I ¹ )) ilci first, lower armature (ΚΛ) n.ich nlvn against the action of the first, uutm-n storage element (spring 86) is movable

17 .. Control arrangement according to one of the claims 14 t'i <i 16, thereby f, t- ,; nt softnet. <I eat the coil former (I ·)) on the I ntcrteil (I) anpeordiv.t uiul through a cap (23) nb | iedv \ -kl M.

IH. S; 'ueraiH>rdiii'in ! il.ikth, iiii'T> ippc ifi'H ' ii; .c Ki.ii / i.'iin uiit ^ λei Antu'it im iur.it ν'1 il, u>. ■ \ l'i; ! i, | i μ | 79) tiiui jiHi-üi 1 ': ·. 1116 ¹ ) / n \ nu k'iil. Ill .1IH ¹ V! i K Ί1 ^; “Sit! !. ''f Γ * V

I ¹ ·. SU '; .. ·!., Μι ι I in, ι .: 11.1. Ii \ ■, fuell IK, il.i · duHli vk -nil. .! ■. ι · ιι. · ι ■! iH, 1. (Ν iktirin'cr (73)

¹³ _und die VewcMuBkappo (23) der Unterbrecher tj ¹³ _and the VewcMuBkappo (23) of the breaker tj

quer schwenkbar ist und jeweils ein Paar von M₁₅ !halten ist. . „,„._ _{dor An} can be swiveled transversely and a pair of M ₁₅ ! . "," ._ _{dor An}

unteren, beweglichen Kontakten (77) trtei, die t«J ^steueranordnung nach einen deAn-lower, movable contacts (77), the t «J ^ control arrangement after a deAn-

das erste, untere Speioherglied {Feder«0 von ^/2 und 20, dadurch ß^nnzeicl ne, daßthe first, lower storage element {spring «0 of ^ / 2 and 20, thereby indicating that

den slationUren Kontakten (45, 46, 48, 50) zu ffÄrbrucherM^the traditional contacts (45, 46, 48, 50) to ffÄrbrucherM ^

trennen sucht. ⁸ j,_{at der ln} einem durch die Wunde dee Unterteils.seeks to separate. ⁸ y, _{at the inside} one through the wound of the lower part.

20. Steueranordnung nach Anspruch 17, da- »» VeschUtzien Platz angeordnet ist.20. Control arrangement according to claim 17, that »» VeschUtzien space is arranged.

durch gekennzeichnet, daß durch das Unterteil (1) W ß^ehgiu characterized in that the lower part (1) W ß ^ehgiu

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings