DE1936515A1

DE1936515A1 - Method for producing an annular collar from a pipe, a device for carrying out the method and method for operating the device

Info

Publication number: DE1936515A1
Application number: DE19691936515
Authority: DE
Inventors: Ehm Dipl-Ing Karl-Horst
Original assignee: Mannesmannroehren Werke AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1969-07-18
Filing date: 1969-07-18
Publication date: 1971-02-04
Also published as: FR2052752A5; GB1308504A

Description

THYSSEN RÖHRENWERKETHYSSEN TUBE WORKS

AKTIENGESELLSCHAFT ^Λ AKTIENGESELLSCHAFT ^Λ

Düsseldorf 14. JUÜI969Düsseldorf 14th JUÜI969

Verfahren zur Herstellung eines Ringbundes aus einem Rohr, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung ■ Method for producing an annular collar from a pipe, a device for carrying out the method and method for operating the device

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Ringbundes aus einem Rohr im warmen Zustand, eine Vorrichtung zur,Durchführung des Verfahrens und eine Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung bevorzugt im Anschluss an eine im warmen Zustand durchgeführte Verarbeitung, insbesondere im Anschluss an ein Streckreduzieren.The invention relates to a method of manufacture a ring collar from a pipe in the warm state, one Device for carrying out the method and a method to operate the device, preferably following processing carried out in the warm state, especially after a stretch reduction.

Rohre, die beispielsweise in einem Streckreduzierwalzwerk gewalzt worden sind, werden bisher entweder in ihrer ganzen Länge oder nach einer Unterteilung auf ein Kühlbett geleitet. Die so hergestellten Rohre weisen verfahrensmässig bedingt verdichte Enden auf, .die abgeschnitten werden müssen. Um diesen Verfahrensschrott anteilig klein zu halten, ist man bestrebt, möglichst lange Rohre zu walzen. Die Rohrlänge wird jedoch durch die Länge der Kühlbetten begrenzt, die heute bis etwa 100 m lang sind. Auch bei der Weiterverarbeitung sind möglichst lange Rohre vorteilhaft,·z.B. für die Herstellung von Rohrschlangen oder bei der Verlegung von Wasser- und Gasrohren. Wegen der begrenzten Rohrlänge müssen in diesen Fällen die Rohre aneinandergeschweisst werden. Weiter kommt hinzu, dass sich sehr lange Rohre ungünstig transportieren lassen, so dass die Rohre auch aus diesem Grund unterteilt werden müssen, wobei ein weiterer Verschnittanfall auftritt.Tubes that have been rolled, for example, in a stretch-reducing mill, are currently either in their whole length or after a subdivision on a cooling bed. The pipes produced in this way show procedural conditionally condensed ends that have to be cut off. To this process scrap proportionately To keep it small, the aim is to roll tubes as long as possible. However, the pipe length is determined by the length of the Limited cooling beds, which are now up to about 100 m long. Tubes that are as long as possible are also advantageous for further processing, e.g. for the production of pipe coils or when laying water and gas pipes. Because of the limited pipe length, the Pipes are welded together. There is also the fact that very long pipes are difficult to transport, so that the pipes also have to be subdivided for this reason, with further cuttings occurring.

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Die vorliegende Erfindung hat sich die AuiV;aoe gestellt, ein Verfahren und eine zu3eh0ri.se Anlage zu entwickeln, mit welchem ein Ringbund aus einem warmen Rohr ohne Beschädigung des Rohres, insbesondere ohne nachteilige Veränderung der beim Warmwalzen erzielten Struktur und des Faserverlaufs' hergestellt werden kann und die Lage der Windungen im Ringbund sicher beeinflussbar ist.The present invention has provided the AuiV; aoe, to develop a process and an appropriate system, with which a collar made of a warm pipe without damaging the pipe, in particular without disadvantageous Change in the structure achieved during hot rolling and the fiber flow 'can be produced and the position the turns in the coil can be safely influenced.

Erfindungsgemäss wird zur Herstellung eines solchen Rinr;-bundes so verfahren, dass das vorzugsweise "aus einer vorgeschalteten Rohrverarbeitunf: kommende Rohr vor aera herein -der V/indungen mit einem Biegeradius gebogen wird, der dem Radius der jeweiligen Ringbundwindung entspricht, und das.-: dem Rohr beim Biegen und Einlegen der V/indungen dieselbe Geschwindigkeit erteilt wird, welche das Rohr unmittelbar vor dem Biegen besitzt. Lediglich beim Legen der ersten Waldungen eines Ringbundes erscheint es zv/eckmässig, diesen Windungen eine Geschwindigkeit zu verleihen, die grosser ist als die normale Geschwindigkeit beim Legen der weiteren Windungen des Ringbundes. Damit wird der auf die Windung einwirkenden Zentrifugalkraft entgegengewirkt. Üblicherweise erhalten die Windungen nach dem Legen eine waagerechte Lage. Pur den Legevorgang selbst ist es aber zweckmässig, der Rohrwindung beim Biegen oder Einlegen eine nach unten gerichtete Schräglage zu geben.According to the invention of manufacturing such a Rinr; -bundes process so that the preferably "from an upstream Rohrverarbeitunf: upcoming tube in front aera in - V / indungen with a bending radius is bent corresponding to the radius of the respective Ringbundwindung and das.- : The pipe is given the same speed when bending and inserting the coils as the pipe has immediately before bending the normal speed when laying the other coils of the coil. This counteracts the centrifugal force acting on the coil. Usually, the coils are in a horizontal position after laying. For the laying process itself, however, it is useful to turn the pipe coil one down when bending or inserting to give directed inclination.

Es besteht auch die Möglichkeit, das Rohr während des Biege vorganges im Querschnitt zu reduzieren. Dann wird die dadurch veranlasste Geschwindigkeitserhöhung der sonst anzuwendenden Geschwindigkeit überlagert, so dass die den Rohrwindungen zu erteilende Geschwindigkeit entsprechend der Streckung des Rohres erhöht wird. Das erwähnte Reduzieren des Rohres beim Biegevorgang kann auch stufenweise mit unterschiedlichem Reduktionsgrad vorgenommen werden.There is also the option of reducing the cross-section of the pipe during the bending process. Then it becomes that induced speed increase is superimposed on the otherwise applicable speed, so that the pipe windings The speed to be given is increased according to the stretching of the pipe. The aforementioned reducing of the pipe during the bending process can also be carried out in stages with different degrees of reduction.

Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die sich im wesentlichen kennzeichnet durchTo carry out the method, a device is proposed, which is essentially characterized by

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eine Im Biegeradius verstellbare Biegeeinrichtung, die entweder selbst angetrieben oder einem Treibapparat i.achreschaltet ist, durch einen angetriebenen Haspeltopf-und durch eine Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit der Biegeeinrichtung oder des Treibapparates u;ia sei;; Umlaufgeschwindigkeit des Haspeltopfes 1:. A: i.än._-i.:keit von der Geschwindigkeit des Rohres vor li-jni Biegen.In a bending radius adjustable bending means, and either self-powered or a blowing apparatus is i.achreschaltet by a driven reel pot and means for regulating the speed of the bending device or of the driving apparatus; ia whether ;; Circulation speed of the reel pot 1 :. A: i.än ._- i.: ility of the speed of the pipe before li-jni bending.

Eine die Rohrgeschwindigkeit messende Einrichtung ist . wecknässi : der Biegevorrichtung vorgeschaltet. Die Biegevorric:.tur; - muss in Richtung des Haspeltopi'-Radius oderA pipe speed measuring device is . wecknässi: upstream of the bending device. The bending device: .tur; - must be in the direction of the Haspeltopi 'radius or

parallel da^u versei-ieobar sein. , . ä parallel that it can be reversed. ,. Ä

Da Rohre beim Biege:, .run Ovalwerden neigen und dadurcn aie ToIe ran;:, nicht unwesentlich beeinflusst ^wird, besteht ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung darin, dass die Walken des Biegeapparates den Querschnitt des zu biegenden Rohres ganz, mindestens jedoch teilweise uin- :jchliessen. Die uinschliessendeii Kaliber haben die Aufgabe, aen Hohlquerschnitt von aussei, her zu stützen, so dass ein Ovalwerden des Honlquerschnittes verhindert wird oder in erträglichen Grenzen gehalten wird.Since tubes tend to become oval when they are bent, and curve along them aie ToIe ran;:, not insignificantly influenced ^ is existing Another advantageous feature of the invention is that the rollers of the bending apparatus have the cross-section of the pipe to be bent completely, but at least partially : jclose. The task of the including two calibers aen hollow cross-section from the outside, so that the honing cross-section is prevented from becoming oval or is kept within tolerable limits.

Da beim Biegen Zonen entstehen, in denen vornehmlich Zugspannungen bzw. Druckspannungen herrschen, kommt es zum Dünnerwerden der Wanddicke in der Zugzone bzw. zu einem (Because when bending, zones are created in which primarily tensile stresses or compressive stresses prevail, the wall thickness becomes thinner in the tensile zone or a (

Anstauchen der Wanddicke in der Druckzone. Dadurch wird die Wanddipkentoleranz beeinflusst. Um diese Erscheinung der Wandanstauchung bzw. -ausstreckung zu vermeiden tizw. zu vermindern, ist es nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung von Vorteil, wenn die umschliessenden Kaliber der Walzen den Querschnitt des zu biegenden Rohres reduzieren. Die Reduzierung übt einen Radialdruck auf den Hohlquerschnitt aus. Dadurch werden die vornehmlich auf der inneren Seite der Krümmung wirkenden DruckspannungenUpsetting the wall thickness in the pressure zone. This influences the wall dip tolerance. In order to avoid this phenomenon of wall upsetting or stretching out tizw. to reduce it, according to a further proposal of the invention, it is advantageous if the surrounding caliber of the rollers reduce the cross section of the pipe to be bent. The reduction exerts a radial pressure on the hollow cross section. This eliminates the compressive stresses that primarily act on the inner side of the curve

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bzw* "die vornehmlich auf der Kruramungsaussenseite wirkenden Zugspannungen überlagert und in ihrer Wirkung ■ auf die Wanddickenausbildung abgebaut. Der jeweilige Abbau der Wanddickenbeeinflussung ist abhängig von der Grosse der Reduktion. Es lässt sich qualitativ ohne Berücksichtigung der jeweiligen Abmessungen des Hohlquerschnittes jedoch die Feststellung treffen, dass mit zunehmender Reduktion die Wanddicke gleichmässiger wird. Diese Erscheinung ist darauf zurückzuführen, dass unter der Einwirkung der Radialdruckspannung der Werkstofffluss in Tangentialrichtung begünstigt wird.or * "which are mainly on the outside of the curvature acting tensile stress superimposed and in their effect ■ reduced to the wall thickness training. The respective dismantling the influence on the wall thickness depends on the size of the reduction. It can be qualitatively disregarded of the respective dimensions of the hollow cross-section, however, make the statement that with increasing Reduction the wall thickness becomes more even. This phenomenon is due to the fact that under the effect of the radial compressive stress of the material flow is favored in the tangential direction.

Die Grosse der zu wählenden Reduktion ist abhängig von den Abmessungen des Hohlquerschnittes, d.h. seinen äusseren Massen und der Wanddicke, dem Werkstoff des Biegegutes, von dem Zug zwischen den Kalibern sowie von der Kalibergestaltung* Der Zug zwischen den Kalibern, der über die Reibungskräfte, die zwischen den Walzen und dem Biegegut herrschen, ausgeübt werden kann, wirkt ebenso wie die bereits geschilderten Radialspannungen, hervorgerufen durch die Reduktion des Hohlquerschnittes. Die Kalibergestaltung ergibt in erster Linie die Grenze für die mögliche maximale Reduktion. Als Reduktion sei definiert das Verhältnis der Aussenmasse des ursprünglichen Querschnittes abzüglich der des reduzierten Querschnittes zu den ursprünglichen Aussenmassen vor der Reduktion. So lassen sich mit Zweiwalzen-Kalibern max. ca. 15 % Reduktion, mit Dreiwalzen-Kalibern max. ca. 20 % Reduktion, mit Vierwalzen-Kalibern max. ca. 50 # Reduktion herbeiführen. Es ist zweckmässig, in den Biegekalibern mit gestaffelter Reduktion zu arbeiten, d.h. in den, aufeinanderfolgenden Biegekalibern, wird mit unterschiedlicher Reduktion gearbeitet. Dabei ergeben sich Reduktionsreihen, die ähnlich denen der bekannten Walzverfahren sind. ■ Kommt es auf eine besonders enge Toleranz des Biegegutes an, kann es zweckmässig werden, anstelle der zum BiegenThe size of the reduction to be selected depends on the dimensions of the hollow cross-section, i.e. its external dimensions and the wall thickness, the material of the bending material, the tension between the calibres and the caliber design prevail between the rollers and the bending material, can be exerted, acts in the same way as the radial stresses already described, caused by the reduction of the hollow cross-section. The caliber design primarily determines the limit for the maximum possible reduction. The reduction is defined as the ratio of the external dimensions of the original cross-section minus that of the reduced cross-section to the original external dimensions before the reduction. A maximum of approx. 15 % reduction can be achieved with two-roll calibres, a maximum of approx. 20 % reduction with three-roll calibres, and a maximum of approx. 50 # reduction with four-roll calibres. It is advisable to work with staggered reduction in the bending calibres, ie in the successive bending calibres, different reductions are used. This results in reduction series that are similar to those of the known rolling processes. ■ If a particularly tight tolerance of the material to be bent is important, it can be useful instead of the one for bending

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notwendigen drei Auflagepunkte, dem spgenannten Biegedreieck, eine mehrmalige Wiederholung von Biegedreiecken mit kleineren Auslenkungen bzw. eine Anwendung von Mehrfachkalibern, die mehrere Kaliber hintereinander enthalten, vorzunehmen. Durch die Erhöhung der Kaliberzahl lassen sich die Reduktionsreihen besser gestalten, wobei gleichzeitig die Einwirkungsmöglichkeit über den Zug zwischen den Kalibern vergrössert wird. Die Antriebe der Walzen sind in der Drehzahl regelbar, insbesondere ist der Antrieb jedes Kalibers einzeln regelbar.necessary three support points, the so-called bending triangle, a repeated repetition of bending triangles with smaller deflections or an application of multiple calibers, the several calibers in a row included. The reduction series can be improved by increasing the number of calibres design, while at the same time increasing the possibility of influence over the train between the calibers will. The speed of the drives for the rollers can be regulated, in particular the drive is for each caliber individually adjustable.

Entsprechend der Verschiebbarkeit des Biegeapparates ist zur Heranführung des Rohres an den Biegeapparat zweckmässig eine Rohrführungsbahn vorgesehen, deren am Biegeapparat liegendes Ende den Hin- und Herbewegungen des Biegeapparates synchron folgt.According to the displaceability of the bending device a pipe guide track is expediently provided for bringing the pipe to the bending apparatus, whose on Bender lying end follows the back and forth movements of the bending machine synchronously.

Ein Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung gemäss der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of a device according to the Invention is illustrated in the drawings.

Es zeigen:Show it:

Abb. 1 eine Draufsicht auf die Anlage Abb. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A in Abb. 1 Abb. 3 einen Schnitt nach der Linie B-B in Abb. 1 Abb. 4Fig. 1 is a plan view of the system. Fig. 2 is a section along the line A-A in Fig. 1 Fig. 3 a section along the line B-B in Fig. 1 Fig. 4

bis Einzelheiten des Biegeapparates der Anlageto details of the bending machine of the plant

Abb. 7Fig. 7

Das aus einem Streckreduzierwalzwerk 1 austretende Rohr gelangt in eine Führungswezehe 2, an welche sich zwei Rollgänge 3 anschliessen. Der rechte Rollgang 3 führt direkt zu einem Kühlbett 4. In dem linken Rollgang 3 ist ein schwenkbarer Rohrauffangtrichter 5 eingebaut, der im herabgesenkten Zustand das zugeleitete Rohr aufnimmt und es über eine schwenkbare Rohrführungsbahn 6 zum Biege-The pipe emerging from a stretch-reducing mill 1 arrives in a guide wedge 2, to which two Connect roller tables 3. The right roller table 3 leads directly to a cooling bed 4. In the left roller table 3 is a swiveling tube collecting funnel 5 installed, which receives the fed tube in the lowered state and it via a swiveling pipe guide track 6 to the bending

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apparat 7 führt. Vor dem Biegeapparat 7 kann ein angetriebener Treibapparat angeordnet sein. In diesem Fall ist es nicht notwendig, die Walzen des Biegeapparates 7 anzutreiben. Durch Hochschwenken des Rohrauffangtrichters 5 kann der Rollgang 3 bei Not- und Störungsfällen für das Beschicken eines weiteren KUhlbettes 4 ohne Einschränkung benutzt werden. Die Rohrführungsbahn 6 kann soweit, geschwenkt werden, dass in Not- und Störimgs· fällen das Rohr auch auf diese V/eise neben dem Biegeapparat 7 vorbei zum Kühlbett 4 geleitet werden kann. Hinter dem Biegeapparat 7 ist ein Haspeltopf 8 mit lotrechter Drehachse angeordnet, in welchen die im Biegeapparat 7 erzeugten Rohrwindungen zum Ringbund gelegt werden. Der Boden 9 des Haspeltopfes 8 kann, wie bei bekannten Haspelvorrichtungen zum Aufwickeln von Draht, zum Entladen des Ringbundes angehoben werden. Ferner ist ein Ringbundabschieber 10, wie er ebenfalls beim Haspeln von Draht bekannt ist, angeordnet, der das Ringbund von dem angehobenen Haspeltopfboden 9 auf ein Transportband 11 schiebt. Vor dem Eintritt des Rohres in der. Rohrauffangtrichter 5 ist ein Messrad 12 angeordnet. Die gemessene Rohrgeschwindigkeit wird dem Antrieb 15 des BiegeapparaÖBS 7 und des Haspeltopfes 8 als Sollwert zugeleitet. ..».;..apparatus 7 leads. A driven driving apparatus can be arranged in front of the bending apparatus 7. In this case it is not necessary to drive the rollers of the bending apparatus 7. By swiveling up the pipe collecting funnel 5, the roller table 3 can be used in emergencies and malfunctions for loading a further cooling bed 4 without Restriction can be used. The pipe guideway 6 can be swiveled so far that in emergencies and disruptions If the pipe falls, the pipe can also be passed next to the bending apparatus 7 to the cooling bed 4 in this way. Behind the bending apparatus 7 is a reel pot 8 with a perpendicular Axis of rotation arranged in which the pipe windings generated in the bending apparatus 7 are placed to form the collar will. The bottom 9 of the reel pot 8 can, as in known reel devices for winding wire to be raised for unloading the coil. Further is a coil pusher 10, as it is also at Reels of wire is known, arranged, which the ring collar from the raised reel pot base 9 on a conveyor belt 11 pushes. Before entering the pipe in the. A measuring wheel 12 is arranged for the pipe collecting funnel 5. the measured pipe speed is the drive 15 of the BiegeapparaÖBS 7 and the reel pot 8 supplied as a setpoint. .. ».; ..

Fig. 4 zeigt Walzen 33, 34 j 40 - 42; 44 - 46 des Biegeapparates 7* in denen das Rohr 37 gebogen und reduziert werden kann.Fig. 4 shows rollers 33, 34 and 40-42; 44 - 46 of the bending machine 7 * in which the tube 37 is bent and reduced can be.

Fig. 5 zeigt ein Walzenpaar 33,34, dessen Kaliber 35 den Querschnitt des zu-biegenden Rohres 37 ganz umschliessen. Fig. 5 shows a pair of rollers 33,34 whose caliber 35 completely enclose the cross section of the tube 37 to be bent.

Fig. 6 und 7 zeigen Biegedreiecke bestehend aus den Walzen 39* 40, 42 bzw. 44, 45, 46, wobei in Fig. 7 die Kaliber der Walzen den Querschnitt des zubiegenden Rohres ganz umschliessen. :6 and 7 show bending triangles consisting of the rollers 39 * 40, 42 and 44, 45, 46, respectively, with the caliber of the rollers in FIG. 7 completely enclosing the cross section of the pipe to be bent. :

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Vorzugsweise wird die Treibgeschwindigkeit des Biegeepparates durch eine vorgegebene Übergeschwindigkeit höher als die gemessene Rohrgeschwindigkeit eingestellt, vorzugsweise bis TOJb höher, d.h. im Leerlauf läuft der Biegeapparat bis zu TO % schneller-. Durch eine besondere Ahtriebstechnik ist jedoch das im Ubergesehwindigkeitsoereich erreichbare Drehmoment klein gehalten, so dass mit Eintritt des Rohraniangs in den Biegeapparat die Traibgeschwindigkeif auf die Rohrgeschwindigkeit abgebremst wird. Bei Erreichen der Rohrgeschwindigkeit wird die Antriebsregelung die Drehzahl auch bei Laständerungen, ..B. uurcn einen kälteren Rohrteil, stabil genalten. Durch die Ubergeschwindigkeit wird vermieden, dass beim Ein- ™The driving speed of the bending device is preferably set higher than the measured pipe speed by a predetermined overspeed, preferably up to TOJb higher, ie the bending device runs up to TO % faster when idling. Due to a special drive technology, however, the torque that can be achieved in the overspeed range is kept small, so that the traction speed is braked to the pipe speed when the pipe annulus enters the bending apparatus. When the pipe speed is reached, the drive control adjusts the speed even if the load changes, ..B. uurcn a colder pipe part, stable. The overspeed avoids that when a ™

laufen des Rohres in den Bie^eapparat eine Anstauung entsteht, die in den engen Führungen zu Störungen führen kann.If the pipe runs into the bending apparatus, a build-up occurs, which lead to disruptions in the narrow guides can.

Die Drehzahl des Haspeltopfes wird durch die gemessene Rohrgeschwindigkeit und durch den Durchmesser der jeweiligen Rinscbundwindung bestimmt, wobei dieser Durchmesser entweder gemessen werden kann oder durch ein Steuerungspro.;ramm vorgeben wird. Die Haspeltopfdrehzahl auf die gemessene Rohrgeschwindigkeit wird entsprechend dem durch eine Messeinrichtung erfasster. Durchmesser der jeweiligen RinjRmdwindung im Haspeltopf eingestellt oder auf die ge- t messene Rohrgeschwindigkeit entsprechend dem durch ein Steuerungsprögramm vorgegebenen Durchmesser der jeweiligen Ringbundwindung im Haspeltopf eingestellt.The speed of rotation of the reel pot is determined by the measured pipe speed and by the diameter of the respective Rinscbundwindung, whereby this diameter can either be measured or is specified by a control program. The reel pot speed on the measured pipe speed is recorded accordingly by a measuring device. Diameter of the respective RinjRmdwindung set in the bobbin pot or set to the overall t-measured speed corresponding to the tube by a predetermined Steuerungsprögramm diameter of the respective Ringbundwindung in the bobbin pot.

Der Vorschub des-Biegeapparates wird zweckmässig in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen des Haspeltopfes gesteuert. Ebenfalls kann die Biegeradiusänderung des .Biegeapparates und die Haspeltopfdrehzahl in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen des Haspeltopfes ge-. steuert werden.The advance of the bending machine is expediently dependent controlled by the number of revolutions of the reel pot. The change in the bending radius can also be used of the bending machine and the reel pot speed as a function of on the number of revolutions of the reel pot. be controlled.

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Die Haspeltopfdrehzahl kann auch in Abhängigkeit vom Vorschub des Biegeapparates oder in Abhängigkeit von der Biegeradiuseinstellung des Biegeapparates gesteuert werden. The reel pot speed can also depend on the Feed of the bending device or depending on the bending radius setting of the bending device can be controlled.

Der Durchmesser der jeweiligen Ringbundwindungen im Haspeltopf kann für die Haspeltopfdrehzahl, die Biegeradiuseinstellung und den Biegeapparatvorschub durch Vorgabe von Steuerungsprogrammen erzielt werden. Die gemessene Rohrgeschwindigkeit wird dabei dem einzelnen Steuerungsprogramm überlagert.The diameter of the respective coil windings in the reel pot can be used for the reel pot speed, the bending radius setting and the bending machine feed Specification of control programs can be achieved. The measured pipe speed is the individual Control program overlaid.

Der Erfindung ist es somit gelungen, Möglichkeiten anzugeben, durch welche ein einwandfreies Erzeugen eines Ringbundes aus einem warmen Rohr durchgeführt werden kann ohne dass dieses nachteilig verändert wird.The invention has thus succeeded in specifying possibilities through which a flawless creation of an annular collar from a warm pipe can be carried out can without this being disadvantageously changed.

Patent ansprüche:Patent claims:

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Claims

Claims;

1. Process for the production of a ring collar from one Tube in the warm state, characterized in that the pipe, preferably coming from an upstream pipe processing facility, before the coils are laid is bent with a bending radius equal to the radius corresponds to the respective coil winding, and that the tube is the same when bending and inserting the windings Speed is given, which the pipe has immediately before bending. .

2. The method according to claim 1, characterized in that f that at the beginning of the insertion the first turns of this coil are given a speed, which is greater than the speed mentioned in claim 1.

^. Method according to claim 1 or 2, characterized in that that, when bending or inserting, the pipe coil is given a downward sloping position will.

4. The method according to any one of claims 1 ^ -3, characterized in that the tube is reduced during the bending operation in cross-section and the Rohrwindun- ■ ■ 'gen when inserting to be given speed corresponding to the stretching of the tube is increased.

5. The method according to claim 4, characterized in that that the reduction is carried out in stages with different degrees of reduction.

6. Device for performing a method according to claims 1-5, characterized by an im Bending radius adjustable bending device (7), the

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. either self-propelled or a driving apparatus (13) connected downstream by a driven one Reel pot (8) and a device (14) for regulating the speed of the bending device (7) or the driving device (I3) and the speed of rotation of the reel pot (8) as a function on the speed of the pipe before bending.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the bending device (7) one the Rohrgescttindi ta Celt measuring device (I5) is connected upstream,

8. Device according to one of claims 6 or 7, marked is characterized by a bending machine (7), the rollers (33 * 3 ^ ί 40-42 i 44-46) the cross section of the tube to be bent (37) with its caliber entirely, but at least to a large extent.

9. The method according to claim 8, characterized in that that the surrounding caliber of the rollers (33.3 ^; 40-42j 44-46) the cross-section of the pipe to be bent can reduce.

10. The method according to Anbruch 9 * characterized in that that successive calibers of the rollers (33 * 3 ^; 40-42; 44-46) of the bending device (7) are bernessen for different reduction of the pipe.

11. Device according to one of claims 8-10, characterized characterized in that the bending apparatus has several bending triangles formed from rollers with enclosing calibers having.

12. The device according to claim 11, characterized in that that only the rollers of the on the exit side of the

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Bender (7) located bending triangle the Enclose the cross section of the tube (37) to be bent with its caliber.

1>. Device according to one of Claims 6-12, characterized marked that multiple calibers are used.

14 _# Device according to one of claims 6-13, characterized in that the bending device (7) can be displaced in the direction of the reel pot (ö) radius or parallel to it.

15. The device according to claim 14, characterized by one according to the displaceability of the bending machine (7) swiveling pipe guide track (6) for bringing the pipe to the bending device (7)

Ιό. Method for operating a device according to claims 6-15, characterized in that the Reel pot speed to the measured pipe speed corresponding to that by a measuring device detected diameter of the respective coil winding is set in the reel pot.

17. The method according to claim 16, characterized in that i that the reel pot speed is set to the measured pipe speed in accordance with the diameter of the respective coil winding in the reel pot (8) specified by a control program.

18. The method according to any one of claims 16 or 17, characterized characterized in that the advance of the bending apparatus (7) depends on the number of revolutions of the reel pot (8) is controlled.

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ORlGINAl.ORlGINAL.

19 · Method according to one of claims I6-I8, characterized markedj that the change in the bending radius of the Biegeapparateε {7) depending on the number the revolutions of the reel pot (8) is controlled.

20. The method according to any one of claims 16-19 * marked that the reel pot speed in Depending on the number of revolutions of the reel pot (8) is controlled.

21 .. The method according to any one of claims l6-2o, characterized in that the reel pot speed in Depending on the feed rate of the bending machine (7) is controlled.

22. The method according to any one of claims 16-21, characterized in that the reel pot speed is controlled as a function of the bending radius setting of the bending apparatus (7).

2Y. Method according to one of claims 16-22, characterized characterized in that the diameter of the respective coil winding in the reel pot (8) for the reel pot speed, the bending radius setting and the ■ bending machine feed is achieved by specifying control programs.

24. The method according to claim 23 / characterized in, that the measured pipe speed is superimposed on the individual control program - ". is .-" -.

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