DE1936442A1

DE1936442A1 - Scanning device for acquiring data which are used as output data for the program of a precision drawing machine

Info

Publication number: DE1936442A1
Application number: DE19691936442
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Robert
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-07-17
Filing date: 1969-07-17
Publication date: 1971-01-28
Also published as: DE1936442B2

Description

Abtasteinrichtung zum Erfassen von Daten, die als Ausgangsdaten für das Programm einer Präzisionszeichenmaschine dienen Die Erfindung Bezieht sich auf eine Abtasteinrichtung, mit der die wesentlichen Daten von Entwurfazeichnungen, insbesondere für Leiterplatten, auf Aufzeichnungsträgern in maschinell lesbarer Form erfaßt werden und damit als Eingabedaten zum Erstellen eines Programms für eine automatische Präzisionszeichenmaschine dienen können.Scanning device for acquiring data that is used as output data for Serving the program of a precision drawing machine The invention relates to a scanning device with which the essential data of design drawings, in particular for printed circuit boards, on recording media in machine-readable format Form are detected and thus as input data for creating a program for an automatic precision drawing machine can serve.

Mit der Weiterentwicklung der Dechnologie von elektrischen Bauelementen entstanden Schaltungsanordnungen, in denen eine wachsende Zahl von Bauelementen auf immer kleinerem Raum untergebracht wurde. Das wurde in der heutigen Form erst durch die Verwendung von gedruclcten Beiterplatten möglich, deren Herstellung aber auch immer schwieriger und aufwendiger wurde, weil im Zuge der Entwicklung eine wachsende Zahl von Beitungsverbindungen auf engerem Raum unterzubringen war.With the further development of the technology of electrical components emerged circuit arrangements in which a growing number of components was accommodated in ever smaller space. That was only in its current form possible through the use of printed circuit boards, but their production also became more and more difficult and complex, because in the course of development a a growing number of educational connections had to be accommodated in a smaller space.

Abgesehen von diesen rein technologischen Problemen bereitet schon die Zeichnung einer maßstabgetreuen Ätzvorlage für eine Leiterplatte Schwierigkeiten. Wie in Fig. 1 anhand eines Blockdiagramms dargestellt, erwies es sich als zweckmäßig, aus einem Schaltplan Z1 die einzelnen Leitungsverbindungen in eine Entwurfszeichnung Z2, eine sogenannte Druckvorlage, in vergrößertem Maßstab zu übernehmen. Diese Entwurfszeichnung Z2 besitzt ein enges Raster, und es ist festgelegt, daß meitungsverbindungen nur an Rasterschiiittpun1en mit einem Klecks beginnen oder enden und in ihrem Verlauf mit Teiles von einzelnen Rasterlinien übereinstimmen sollen. Das bedeutet, daß im Normalfall nur senkrechte bzw. horizontale Leitungsabschnitte und nur in Ausnahmefällen Schrägverbindungen zugelassen werden. Es hat sich nun gezeigt, daß das Zeichnen einer maßstabgetreuen Ätzvorlage von Hand fehlerfrei kaum möglich ist, ja daß auch vergrößerte Reinzeichnungen, die nach anderen manuellen Verfahren hergestcllt sind - z. B. durch Aufkleben von schmalen schwarzen Streifen, die einzelne Leitungsabschnitte darstellen -, große Mängel haben. Man ist deshalb einen anderen Weg gegangen und erstellt die Reinzeichnungen von Ätzvorlagen Z3 durch automatische Präzisionszeichenmaschinen PLn sogenannte Plotterne Damit kann mit wesentlich weniger Zeitaufwand ein besseres Ergebnis erzielt werden. Erkauft wird dieser Vorteil allerdings dadurch, daß für jede Ätzvorlage ein eigenes Plotterprogramm erstellt werden muß, das die Steuerbefehle für die Zeichenmaschine enthält.Apart from these purely technological problems, it is already preparing the drawing of a true-to-scale etching template for a printed circuit board Difficulties. As shown in Fig. 1 with the aid of a block diagram, it has proven to be expedient to from a circuit diagram Z1 the individual line connections in a design drawing To take over Z2, a so-called print template, on an enlarged scale. This design drawing Z2 has a tight grid and it is specified that line connections only begin or end with a blob at grid intersections and continue along the way should coincide with part of the individual grid lines. That means that im Normally only vertical or horizontal pipe sections and only in exceptional cases Diagonal connections are permitted. It has now been shown that drawing a true-to-scale etching template by hand is hardly possible without errors, yes that too Enlarged final artwork produced using other manual methods - e.g. B. by gluing narrow black strips, the individual line sections represent - have great flaws. So you went a different way and creates the final drawings of etching templates Z3 using automatic precision drawing machines PLn so-called plotters This means that a better Result can be achieved. This advantage is bought, however, by the fact that for Each etching template has to be created with its own plotter program that carries out the control commands for the drawing machine contains.

Zu diesem Zweck werden die wesentlichen Daten einer Leitungsverbindung, wie Anfangs-, End- und Knickpunkte, aus der Entwurfszeichnung Z2 anhand der Rasterkoordinaten entnommen und in einem Protokoll PR numerisch aufgelistet. Die Daten dieses Protokolls werden mit Hilfe eines Kartenlochers KL auf Lochkarten übertragen und sind dann maschinell lesbar. Aus den so erfaßten Daten kann von einer datenverarbeitenden Anlage DVA mit Hilfe eines Hilfsprogramms, das z. B. auf einem Magnetband Mi gespeichert ist, das Zeichenprogramm für die Ätzvorlage abgeleitet und z. B. auf einem Magnetband M2 zwischengespeichert werden. Aufgrund der in diesem Programm enthaltenen Steuerbefehler zeichnet die automatische Präzisionszeichenmaschine PL die Reinzeichnung der Ätzvorlage Z3. Wie in Fig. 1 durch Doppelpfeile angedeutet, wird diese Reinzeichnung mit der Entwurfszeichnung und dem Schaltplan verglichen.For this purpose, the essential data of a line connection, like start, end and kink points, from the design drawing Z2 based on the grid coordinates taken and listed numerically in a protocol PR. The data of this log are transferred to punch cards with the help of a card punch KL and are then machine readable. A data processor can use the data recorded in this way System DVA with the help of a utility that z. B. stored on a magnetic tape Mi is derived, the drawing program for the etching template and z. B. on a magnetic tape M2 are cached. Due to the control errors contained in this program the automatic precision drawing machine PL draws the final drawing of the etching template Z3. As indicated in Fig. 1 by double arrows, this final drawing is with the The design drawing and the circuit diagram are compared.

Diese Arbeitsweise hat große Nachteile. Das Raster der Entwurfszeichnung hat etxTa 24.000 Schnittpunkte. So können schon beim Ablesen der Koordinaten eines Rasterschnittpunktes und beim Schreiben des Protokolls Fehler auftreten, zumal dieses "Auflisten9' eine eintönige und ermüdend Arbeit darstellt. Die andere große Fehlerquelle bildet das Übertragen der im Protokoll PR erfaßten Daten mit Hilfe des Kartenlochers KL auf Lochkarten. Das Ergebnis sind immer wieder fehlerhafte Ätzvorlagen Z3, und deshalb muß zusätzlich noch weiter viel Zeit autgewendet werden, um diese Fehler auszumerzen. Damit ist die Herstellung fehlerfreier Ätzvorlagen sehr kostspielig und zeitraubend.This way of working has major disadvantages. The grid of the design drawing etxTa has 24,000 intersections. So you can already read off the coordinates of a Grid intersection and errors occur when writing the protocol, especially since this one "Listing9 'is monotonous and tiresome work. The other major source of error forms the transmission of the data recorded in the PR protocol with the help of the card punch KL on punch cards. The result are always faulty etching templates Z3, and therefore, a lot of time must be spent in addition to these errors to stamp out. The production of error-free etching templates is therefore very expensive and time consuming.

Der Erfindung fiegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der diese Daten von Leitungszügen aus einer Entwurfazeichnung einfcher und schneller in maschinell lesbarer Form erfaßt werden, und dabei die bisher aufgetretenen Fehler möglichst ganz auszuschalten.The invention is based on the object of creating a device with which this data of cable runs from a draft drawing easier and faster are recorded in machine-readable form, and the errors that have occurred so far to turn it off completely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Abtastfeld in Form einer Matrix aus einer Vielzahl von Zeilenleitern und Spaltenleitern zusammengesetzt ist, auf dessen Oberfläche die in den gleichen geometrischen Matrixabmessungen gerasterte Entwurfszeichnung aufspannbar ist, daß zur Auswahl eines bestimmten Rasterpunktes der Entwurfszeichnung und des Abtastfeldes ein Griffel mit leitfähiger Spitze vorgesehen istp mit dem beim Durchstechen der Entwurfazeichnung ein bestimmtes Potential an je einen die Koordinaten des Rasterpunktes bezeichnenden Zeilen- bzw. Spaltenleiter gelegt wird, und daß sämtliche Zeilen- bzw. Spalteiileiter über je ein Leitungsbündel mit einem Speicher verbunden sind, dem eine Ausgabeeinrichtung zugeordnet ist, die als Parallel-Serienwandler arbeitet und an eine lesestanzeinheit angeschaltet ist, von der die erfaßten Rasterkoordinaten in Klarschrift und in maschinell lesbarer Form auf Lochkarten ausgedruckt werden.This object is achieved according to the invention in that a scanning field composed in the form of a matrix from a multiplicity of row conductors and column conductors is, on the surface of which the rasterized in the same geometric matrix dimensions Draft drawing can be stretched that for the selection of a certain grid point A stylus with a conductive tip is provided for the design drawing and the scanning field isp with a certain potential when piercing the design drawing one row or one column conductor each denoting the coordinates of the grid point is placed, and that all row or column conductors each via a cable bundle are connected to a memory to which an output device is assigned which works as a parallel to serial converter and is connected to a reading punch unit, of which the recorded grid coordinates in plain text and in machine-readable form Form can be printed out on punch cards.

Diese Lösung hat den großen Vorteil, daß Lesefehler nicht mehr vorkommen können und auch weniger qualifizierte Hilfskräfte für diese Arbeit herangezogen werden können, weil von ihnen nur verlangt werden muß, daß sie die Kenndaten eines Leitungszuges, wie Anfangs-, End- und gegebenenfalls Knickpunkte, dadurch kennzeichnen, daß sie die entsprechenden Rasterschnittpunkte auf der EntvJurfszeichllung mit dem Griffel durchstechen. Daneben kann diese Arbeit wesentlich müheloser und schneller durchgeführt werden. Die Fehler, die durch falsches Ablesen der Koordinaten eines Rasterschnittpunktes und durch fehlerhaftes Übertragen der auf dem Protolcoll erfaßten Daten auf die Lochkarte entstanden, sind darnit ausgeJnerzt.This solution has the great advantage that read errors no longer occur can and also less qualified assistants are used for this work because they only have to be required to have the characteristics of a Mark the cable run, such as the start, end and, if applicable, kink points, that they match the corresponding grid intersections on the design drawing with the Pierce stylus. In addition, this work can be much more effortless and faster be performed. The errors caused by incorrectly reading the coordinates of a Grid intersection and through incorrect transmission of the recorded on the protocol Data created on the punch card are thus eliminated.

In einer Weiterbildung der Erfindung besteht das Abtastfeld aus einer elektrisch nicht leitenden Grundplatte, in deren Oberseite eine Vielzahl von stufenförmig ausgebildeten, parallel und in gleichen Abständen verlaufenden Nuten angeordnet ist, mit einer tieferen Stufe, in der jeweils ein Spaltenleiter, gegen Verschieben oder Verdrehen gesichert, festgelegt ist, und deren Unterseite eine Vielzahl entsprechend ausgebildeter Nuten für die Zeilenleitcr aufweist, die zu den Nuten in der Oberseite senkrecht verlaufen, und aus einer Abdeckplatte, die mi.t der Oberseite der Grundplatte fest verbunden ist und eine Vielzahl von regelmäßig angeordneten Löchern besitzt, deren Mittelpunkte init einem Kreuzungspunkt der in der Grundpla-tte senkrecht zueinander verlaufenden Nuten übereinstimmen.In a further development of the invention, the scanning field consists of one electrically non-conductive base plate, in the top of which a multitude of step-shaped formed, parallel and equally spaced grooves is, with a lower level, in each of which a column ladder, against moving or twisting secured, fixed, and the bottom of a variety accordingly formed grooves for the row conductor leading to the grooves in the top run vertically, and from a cover plate, which mit.t the top of the base plate is firmly connected and has a large number of regularly arranged holes, their midpoints with a point of intersection in the base plate perpendicular to each other running grooves match.

Mit dieser vorteilllaften Ausbildung des Abtastfeldes wurde eine Anordnung geschaffen, die sich in Anbetracht der Vielzahl von Resterschnittpunkten verhältnismäßig einfach herstellen läßt und die eine eindeuti.ge Zuordnung eines ausgewählten Rasterschnittpunktest zu dem entsprechenden Spalten- bzw. Zeilenleiter gestattet.An arrangement was created with this advantageous design of the scanning field created, which is proportionate in view of the large number of residual intersections can be easily produced and a clear assignment of a selected grid intersection test to the corresponding column or row conductor.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung zum Erfassen eines Linienzuges durch Abtasten seines Anfangs- und Endpunkt es und gegebenenfalls seiner Kllickpulllcte zeichnet sich dadurch aus, daß eine zweite Speichereinheit vorgesehen ist, i der die Koordinaten des zuvor abgetasteten Rasterpunktes zwischengespeichert werden, daß den beiden Speichereinheiten eine Vergleichseinheit parallel geschaltet ist, die wiederholtes Abtasten desselben Rasterpunktes und schräge Verbindungen im Abtastfeld als Fehler kennzeichnet, und daß eine Steuereinheit vorgesehen ist, die bei Fehlermeldung von der Vergleichseinheit ein Löschsignal an die erste Speichereinheit abgibt, und sonst, ausgelöst durch ihr von der Lesestanzeinheit zugeführte Steuerimpulse, das schrittweise Weiterschieben der erfaßten Daten von der ersten Speichereinheit in die Ausgabeeinrichtung, die Lesestanzeinheit und die zweite Speichereinheit veranlaßt.Another development of the invention for detecting a line of lines by Scanning its start and end point and, if necessary, its Kllickpulllcte is characterized in that a second memory unit is provided, i the the coordinates of the previously scanned raster point are temporarily stored, that a comparison unit is connected in parallel to the two storage units, the repeated scanning of the same raster point and oblique connections in the scanning field as an error, and that a control unit is provided which, in the event of an error message emits a clear signal from the comparison unit to the first memory unit, and otherwise, triggered by the control pulses supplied by the reading and punching unit, the step-by-step advancement of the acquired data from the first storage unit in causes the output device, the reading punch unit and the second storage unit.

Damit werden weitere Fehler der Bedienungsperson ausgeschaltet.This eliminates further operator errors.

Wie bereits beschrieben, ist im allgemeinen festgelegt, daß Leitungsabsehnitte entweder auf einer horizontalen oder einer vertikalen Rasterlinie verlaufen sollen. Durch die Zwischenspeicherung der erfaßten Daten von zwei nacheinander abgetasteten Rasterschnittpunkten kann mit der Vergleichseinheit festgestellt werden, ob dieses Kriterium des horizontalen bzw. vertikalen Verlaufes eines Leitungsabschnittes eingehalten wurde.As already described, it is generally specified that line approvals should run either on a horizontal or a vertical grid line. By temporarily storing the recorded data from two scanned one after the other Grid intersections can be determined with the comparison unit whether this The criterion for the horizontal or vertical course of a line section is complied with became.

Außerdem wird damit sichergestellt, daß die Daten eines Rasterpunktes, der mehrmals nacheinander versehentlich abgetastet wurde, nicht ebensooft auf die Lochkarte übertragen werden Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung einer erfindungagemaßen Abtasteinrichtung besteht darin, daß die Lesestanzeinheit mit einer zweiten Steuereinrichtung verbunden ist, die als Digi-tal-Analog-Wandler ausgebildet ist und die an eilen Koordinatenschreiber angeschlossen io t, X in dem aufgrund der aus den gedruckten Lochkarten wieder ausgelesenen und von der zweiten Steuereinrichtung in analoge Signale umgewandelten Daten eine Kontrollzeichnung hergestellt wird.This also ensures that the data of a raster point, which was accidentally scanned several times in succession, not as often to the Punch card are transferred. A particularly advantageous further development of a measure according to the invention Scanning device is that the reading punch unit with a second control device is connected, which is designed as a digital-to-analog converter and which rush to Coordinate recorder connected io t, X in which due to the from the printed Punch cards are read out again and converted to analog by the second control device Signals converted data a control drawing is produced.

Damit können die auf den Lochkarten ausgedruckten Daten auf ihre Richtigkeit überprüft werden, bevor sie zur Bildung des Plotterprogramms iii die datenverarbeitende Anlage eingegeben werden. Das ist deswegen von besonderem Vorteil, weil belcanntlich falsche Informationen auf einer Lochkarte wesentlich einfacher und billiger zu korrigieren sind als falsche Daten, die in einem Feld eines Bandsatzes gespeichert sind.This means that the data printed on the punch cards can be checked for correctness must be checked before they form the plotter program iii the data processing System can be entered. This is a particular advantage because it is scannable Correcting incorrect information on a punch card is much easier and cheaper are considered to be incorrect data stored in a field of a tape record.

Andere Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Other developments of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert. Es zeigt Fig. 2 das Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Abtasteinrichtung und Fig, 3 einen Ausschnitt aus dem in Form einer Matrix aufgebau-Daten Abtastfeld.In the following an embodiment of the invention is based on the Fig. 2 and 3 explained in more detail. 2 shows the block diagram of an inventive Scanning device and FIG. 3 shows a section of the data constructed in the form of a matrix Scanning field.

In Fig. 2 ist das Abtastfeld AB schematisch angedeutet, auf dem die vergrößerte Entwurfszeichnung Z2 aufgespannt ist. Sie zeigt in stark vereinfachter Form nur einen einzigen Leitungszug LZ, dessen Mangs- und Endpunkt durch einen Klecks K gekennzeichnet wird. Das Abtastfeld AB selbst ist, wie aus Fig. 3-ersichtlich, aus einer elektrisch nicht leitfähigen Grundplatte GP.aufgebaut, in deren Oberseite mit regelmäßigen Abständen parallel verlaufende und stufenförmig ausgebildete Nuten eingefräst sind. Die Unterseite besitzt entsprechend ausgebildete Nuten, die in sich ebenfalls parallel, aber zu denen der Oberseite senkrecht verlaufen. In die tiefste Einkerbung jeder Nut ist ein elektrisch leitender Draht eingelegt, der mit den Nutwänden verklebt oder verschweißt ist und damit gegen Verschieben und Verdrehen gesichert ist. Die in den Nuten der Oberseite der Grundplatte GP liegenden Drähte bilden die Spaltenleiter und und die dazu senkrecht verlaufenden Drähte bilden die Zeileiileiter Xn. Durch die gegenseitige Durchdringung der Nuten werden regelmäßig angeordnete quadratische Löcher gebildet, deren gegenseitige Abstände dem Rastermaß der Entwurfszeichnung Z2 entsprechen und z. B. etwa 5 mm be-tragen. Auf der Oberseite der Grundplatte GP ist eine Lochplatte LP fest angeordnet, auf der eine Vielzahl von Löchern L regelmäßig derart verteilt ist, daß die Mittelpunkte der Löcher L mit den Mittelpunkten der quadratischen Durchbrüche durch die Grundplatte GP übereinstimmen.In Fig. 2, the scanning field AB is indicated schematically on which the enlarged draft drawing Z2 is stretched. It shows in a very simplified way Form only a single line LZ, its mang and end point by a blob K is marked. The scanning field AB itself is, as can be seen from Fig. 3, built up from an electrically non-conductive base plate GP., in its top grooves that run parallel at regular intervals and are stepped are milled. The underside has correspondingly designed grooves that are in are also parallel, but perpendicular to those of the top. In the deepest notch of each groove is an electrically conductive wire inserted, which with is glued or welded to the groove walls and thus against shifting and twisting is secured. The wires lying in the grooves in the top of the base plate GP form the column conductors and and the wires running perpendicular to them form the Line leader Xn. Due to the mutual penetration of the grooves will regularly arranged square holes formed, their mutual spacing correspond to the grid dimension of the draft drawing Z2 and z. B. be about 5 mm. A perforated plate LP is fixedly arranged on the top of the base plate GP the a plurality of holes L is regularly distributed such that the center points of the holes L with the centers of the square openings through the base plate GP match.

Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die Zeilenleiter Xn und die Spaltenleiter Yn durch je ein Leitungsbündel LX bzw. LY an zwei Codiermatrizen CMX und CMY angeschaltet, die z. B. mit Hilfe von Entkopplungsdioden den erfaßten Rasterschnittpunlct in einen binär dezimalen Wert umwandeln. Diese Codiermatrizen CMX und CMY sind an eine erste Speichereinheit SPI angeschlossen, die durch entsprechende Leitungen mit einer zweiten Speichereinheit SPII verbunden ist. Parallel zu den beiden Speichereinheiten SPI und SPII ist eine Vergleichseinrichtung VE angeordnet, während jeder dieser Speichereinheiten SPI und SPlI eine optische Anzeigeeinrichtung OAI bzw. OXIl zugeordnet ist. Die erste Speichereinheit SPI 1 st außerdem mit einer Ausgabeeinrichtung AG verbunden, an die ein Wählschalterfeld WF angeschlossen ist. Der Ausgang der Ausgabeeinheit AG ist mit dem Eingang einer Lesestanzeinheit LSE verbunden9 von der die für das Plotterprogramm notwendigen Lochkarten gestanzt werden. Zur Weitergabe von Steuerimpulsen ist die Lesestanzeinheit über eine Taktinipulaleitung TI mit einer Steuereinrichtung ST verbunden, deren andere Eingänge über eine Vergleichsimpulsleitung VP an den Ausgang der Vergleichseinrichtung VE uiid über eine weitere Steuerleitung VZ an einen Ausgang der Ausgabeeinheit AG angeschlossen sind. Die Ausgänge der Steuereinrichtung ST sind über dic Löschsignalleitungen LI bzw. LII mit den beiden Speichereinbeiten SPI, SPII und über die Augabesignalleitung AS mit der Ausgabeeinheit AG verbunden. Außerdem ist eine weitere Steuereinrichtung DA vorgesehen, die als Digital-Analog-Wandler arbeitet, und deren Eingang mit der Besestanzeinheit LSE und deren Ausgang mit einem Koordinatenschreiber KSR verbunden ist.As shown in Fig. 2, the row conductors are Xn and the column conductors are Yn connected to two coding matrices CMX and CMY by a bundle of lines LX or LY, the z. B. with the help of decoupling diodes the detected Rastschnittpunlct into one convert binary decimal value. These coding matrices CMX and CMY are a first Storage unit SPI connected, which is connected by appropriate lines with a second Storage unit SPII is connected. Parallel to the two storage units SPI and SPII, a comparison device VE is arranged during each of these storage units SPI and SPlI are assigned an optical display device OAI or OXIl. the first storage unit SPI 1 is also connected to an output device AG, to which a selector switch field WF is connected. The output of the output unit AG is connected to the input of a reading punch unit LSE9 from which the Punch cards necessary for the plotter program. For passing on control impulses is the reading and punching unit via a clock input line TI with a control device ST connected, the other inputs via a comparison pulse line VP to the Output of the comparison device VE uiid via a further control line VZ an output of the output unit AG are connected. The outputs of the control device ST are connected to the two storage units via the clear signal lines LI and LII SPI, SPII and via the output signal line AS with the output unit AG tied together. In addition, a further control device DA is provided, which acts as a digital-to-analog converter works, and its input with the Besestanzeinheit LSE and its output with a Coordinate recorder KSR is connected.

Die Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Abtasteinrichtung sci im folgenden näher erläutert: Zunächst werden der Ausgabeeinrichtung AG über das Wählschalterfeld WF bestimmte Festdaten eingegeben, mit denen festgelegt wird, ob Beitungszüge LZ oder Kleckse K abgetastet werden und welche Stricbdicken für die ieitungszüge LZ bzw. welche Durchmesser für die Kleckse K gefordert werden. Nimmt man an, daß die Abtastart "Leitungszug" eingestellt wurde, so wird nun nacheinander, beginnend mit dem teitungsanfang, jeder Rasterschnittpunkt, an dem der Leitungszug seine Richtung ändert, durch Einstechen des Griffels GR ausgewählt; dabei wird mit der ieitfähigen Spitze des Griffels GR das zugehörige Loch L des Abtastfeldes AB durchstoßen und an einen der Zeilenleiter Xn und einen der Spaltenleiter n ein bestimmtes Potential gelegt. Jedem ausgewählten Rasterschnittpunlct sind binär dezimale X- und Y-Werte fest zugeordnet. Diese Zuordnung erfolgt durch die Codiereinrichtungen CMX und CICY, die als Diodenmatrizen aufgebaut sind und über die Leitungsbündel LX bzw. LY bestimmte Speicherzellen der ersten Speichereinheit SPI erregen. Gleichzeitig werden die Koordinaten des ausgewählten Rasterpunktes in dezimaler Form von der optischen Anzeigeeinrichtung OAI angezeigt. Die erste Speichereinheit SPI enthält eine Eingangsprüfschaltung EP, von der festgestellt wird, ob die abgetasteten Daten vollständig ankommen. In diesem Fall wird von der Speichereinheit SPI über die Leitung VZS ein Impuls an die Steuereinrichtung ST abgegeben, aufgrund dessen diese das Potential am Abtastgriffes GR abschaltet. Nimmt man nun an, daß die zweite Speichereinheit SPII die Koordinaten des zuvor abgetasteten P.asterpunktes zwischengespeichert hat, dann werden in der Vergleichseinrichtung VE beide Abtastergebnisse miteinander vergleichen. Wird dabei festgestellt, daß der Speicherinhalt identisch ist, d. h., daß derselbe Rasterpunkt nacheinander zweimal abgetastet wurde, so wird der Inhalt der ersten Speichereinheit SPI aufgrund eines Löschimpulses gelöscht, er von der Steuereiiirichtung ST über die Löschaignalleitung LI an die erste Speichereinheit SPI abgegeben wird. Dasselbe geschieht, wenn bei beiden Speicherinhalten nicht wenigstens die X- oder die Y-Koordiante übereinstimmt. Mit Hilfe der Vergleichseinrichtung VE werden also Abtastfchler ausgeschieden, die durch mehrfache Abtastung ein und desselben Rasterpunktes auftreten oder schräge Linienführungen eines Leitungszuges simulieren. Wird dagegen von der Vergleichseinrichtung festgestellt, daß entweder die X- oder die Y-Koordinaten zweier aufeinanderfolgender Rasterpunkte übereinstimmen, dann wird von der Steuereinrichtung ST über die Steuerleitung AS ein Startimpuls an die Ausgabeeinheit AG abgegeben. Danach beginnt die Ausgabeeinheit AG, gesteuert durch Impulse, die vom Spaltentransport der Lesestanzeinheit LSE abgeleitet sind, im Serienbetricb den Inhalt der ersten Speichereinheit SPI auszulesen, mit Hilfe der Ausgangsprüfschaltung einzeln auf Fehler2 z. B.The operation of a scanning device according to the invention sci im The following is explained in more detail: First, the output device AG is via the selector switch field WF entered certain fixed dates with which it is determined whether rescue trains LZ or blobs K are scanned and which knitting thicknesses for the lines LZ or which diameters are required for the blobs K. If one assumes that the "Line run" scanning mode has been set, it is now sequentially, starting with the beginning of the line, each grid intersection at which the line runs its direction changes selected by piercing the stylus GR; in doing so, the conducive The tip of the pen GR pierce the associated hole L of the scanning field AB and a certain potential to one of the row conductors Xn and one of the column conductors n placed. Each selected grid intersection point has binary decimal X and Y values permanently assigned. This assignment is made by the coding devices CMX and CICY, which are constructed as diode matrices and determined via the bundle of lines LX and LY Excite memory cells of the first memory unit SPI. At the same time the coordinates are of the selected raster point in decimal form from the optical display device OAI displayed. The first memory unit SPI contains an input test circuit EP, from which it is determined whether the scanned data has arrived in full. In In this case, a pulse is sent from the storage unit SPI via the line VZS the control device ST delivered, due to which this the potential at the scanning handle GR turns off. Assume now that the second storage unit SPII the coordinates of the previously scanned grid point has been temporarily stored, then in the Comparison facility VE compare the two scanning results with one another. If it is found that the memory contents are identical, i. i.e. that the same Raster point has been scanned twice in succession, the content becomes the first Memory unit SPI erased due to an erase pulse, it is cleared by the control unit ST is output to the first memory unit SPI via the delete signal line LI. The same thing happens if both memory contents do not contain at least the X or the Y-coordinate matches. With the help of the comparison device VE Scanning fchler eliminated by multiple scans of one and the same raster point occur or simulate inclined lines of a cable run. Will against it determined by the comparison device that either the X or the Y coordinates two successive grid points coincide, then the control device ST emitted a start pulse to the output unit AG via the control line AS. The output unit AG then begins, controlled by impulses from the column transport the reading punch unit LSE are derived, in series operation the content of the first Read out memory unit SPI individually with the help of the output test circuit Error2 e.g. B.

Doppelinformation, zu prüfen und an die Stanzstation S der Lesestanzeinheit LSE weiterzugeben. Wenn der gesamte Inhalt der ersten Speichereinheit SPI in der Lesestanzeinheit auf einer Lochkarte erfaßt ist, gibt die Ausgabeeinheit AG über die Steuerleitung VZA einen Impuls an die Steuereinrichtung S ab, die daraufhin durch einen Impuls über die zweite Löschsignalleitung LII den Inhalt der zweiten Speichereinheit SPII löscht und über die Schiebeimpulsleitung SI das Weiterschieben des Inhalts der ersten Speichereinheit SPI an die zweite Speichereinheit SPII veranlaßt. Danach wird von der Steuereinrichtung ST durch einen Löschimpuls über die erste Löschsignalleitung LI der Inhalt der ersten Speichereinheit gelöscht und außerdem an den Abtastgriffel wieder ein Potential angelegt. Der nächste Rasterschnittpunkt kann nun erfaßt werden.Double information, to be checked and to the punching station S of the reading punching unit LSE to pass on. If the entire contents of the first storage unit SPI in the Reading punch unit is recorded on a punch card, the output unit AG transfers the control line VZA sends a pulse to the control device S, which then the content of the second by a pulse on the second clear signal line LII The memory unit SPII clears and the pushing on via the push pulse line SI the contents of the first memory unit SPI to the second memory unit SPII. Thereafter, the control device ST by an extinguishing pulse on the first Clear signal line LI clears the content of the first memory unit and also a potential is again applied to the scanning pen. The next grid intersection can now be recorded.

Bevor die eben gestanzten Lochkarten abgelegt werden, werden sie in der Lesestation L der Lesestanzeinheit LSE nochmals gelesen und die Lesesignale in eine zweite Steuereinrichtung DA übertragen. Dic digital in Serie ankommenden Daten werden dort in analoge Spannungswertc umgewandelt, die zur Steuerung des Koordiaellschrcibcrs KSR dienen, der synchronisiert durch die Steuereinrichtung ST eine Kontrollzeichnung Z4 des abgetasteten Linienzuges anfertigt. Durch einen Verglcich der Kontrollzeichnung Z4 mit der Entwurfszeichllung Z2 können auch bisher noch nicht erfaßte Fehler festgestellt und durch Korrekturen der entsprechenden Lochkartc ausgemerzt werden, bevor das eigentliche Plotterprogramm erstellt wird.Before the punched cards that have just been punched are stored, they are placed in the reading station L of the reading and punching unit LSE read again and the read signals transferred to a second control device DA. Dic digital arriving in series There data are converted into analog voltage values that are used to control the coordinate writing system KSR are used, which is synchronized by the control device ST with a control drawing Z4 of the scanned line is made. By comparing the control drawing Z4 with the design drawing Z2 can also detect errors that have not yet been detected and be eliminated by correcting the corresponding punch cards before the actual plotter program is created.

Die Erfindung wurde anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Es sind aber ohne weiteres andere Ausgestaltungen denkbar. So wäre es- möglich, aus dem Spalteiitransport.de-r Lesestanzeinheit LSE, wie in Fig. 2 dargestellt, über die Taktimpulsleitung TI Taktimpulse für die Steuereinrichtung ST abzulei-ten. Von der Steuereinrichtung ST könnte dann der gesamte Datentransport gesteuert werden. Dies wäre auch möglich, wenn man die zweite Speichereinheit SPII zwischen der ersten Speichereinheit SPI und der Ausgabeeinheit AG anordnet und die erfaßten Daten schrittweise in den einzelnen Einheiten der Abtastcinrichtung unabhängig voneinander verarbeitet würden 7 Patentansprüche 3 FigurenThe invention has been described using an exemplary embodiment. However, other configurations are readily conceivable. So it would be possible from the columniitransport.de-r reading punch unit LSE, as shown in Fig. 2, to derive clock pulses for the control device ST via the clock pulse line TI. The entire data transport could then be controlled by the control device ST. This would also be possible if the second storage unit SPII between the first Storage unit SPI and the output unit AG and arranges the recorded data step by step processed in the individual units of the scanning device independently of one another would 7 claims 3 figures

Claims

Claims 1. Scanning device for acquiring data from a Design drawing on recording media used as input data for creating a Program for an automatic precision drawing machine, d u r c h it is noted that a scanning field (AB) in the form of a matrix made up of a Plurality of row conductors (Xn) and column conductors (Yn) composed n is on whose surface is rasterized in the same geometric matrix dimensions Draft drawing (Z2) that can be clamped to select a certain grid point the design drawing and the scanning field a stylus (GR) with a conductive tip is provided with which when piercing the design drawing a certain Potential at one line and one each denoting the coordinates of the raster point Column conductor is placed, and that all row and column conductors over one each Line bundles (LX or LY) are connected to a memory (SPI), which is an output device (AG) is assigned, which works as a Farallel series converter and to a reading punch unit (LSE) is switched on, of which the recorded grid coordinates in plain text and can be printed out on punch cards in machine-readable form.

2. Scanning device according to claim 1 with a scanning field, characterized by means of an electrically non-conductive base plate (GP, on the top of which there are a large number of of stepped, parallel and equidistant ones Grooves is arranged, with a lower level, in each of which a column conductor (Yn) is set secured against shifting or twisting, and its underside has a large number of appropriately designed grooves for the row conductors (X), the n are perpendicular to the grooves in the top, and through one Cover plate (LP), which is firmly connected to the top of the base plate and a variety of regularly arranged.

ton has holes (L) whose mid-ttclpunlctc with a crossing point of the grooves running perpendicular to one another in the base plate match.

3. Scanning device according to claim 1 for detecting a line of lines by scanning its start and end point and, if necessary, its kink points, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that a second storage unit (SPII) is provided in which the coordinates of the previously scanned raster point are zischengespcichert that the two memory units have a comparison unit (VE) connected in parallel; is-, the repeated scanning of the same grid point and oblique connections in the scanning field as an error, and that a control unit (ST) is provided is that in the event of an error message from the comparison unit, a clear signal (LI) is sent to the first storage unit releases and otherwise, triggered by her from the reading punch unit (LSE) supplied control pulses, the step-by-step advancement of the recorded data from the first into the second storage unit, into the output device and into the Read punch unit initiated.

4. Scanning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the first memory unit (SPI) a test circuit as an input control role is arranged that the input information for completeness in the X and Y coordinates checks, uiid that a second test circuit is provided in the output device (AG) with which the output information is checked again for completeness.

5. Scanning device according to one of claims 3 or 4, characterized through a selector switch field (WF), the outputs of which are connected to the output device (AG) are connected, with which certain Xest data - z. 3. Whether the captured grid points as parts of To evaluate lines or individually as blobs and which line thicknesses are to be drawn - entered. will.

6. Scanning device according to one of claims 7 to 5, characterized in that that each of the storage units (SPI, SPII) has a visual display device (OAI or OAII), which contains the respective memory content in X or Y coordinates as digits.

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7. Scanning device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the reading and punching unit (LSE) is connected to a second control device (DA) is designed as a digital-to-analog converter and connected to a recorder (KSR) is connected, in the aufgruwi from the printed punch cards again read out and converted into analog signals by the second control device Data a control drawing (Z4) is produced.