DE1936316C

DE1936316C - Pressure valve actuated servomotor

Info

Publication number: DE1936316C
Application number: DE19691936316
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Arn Kiekert Sohne, 5628 Heiligen haus
Filing date: 1969-07-17
Publication date: 1973-06-07

Description

Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Stellmotor, bestehend aus einem Gehäuse sowie im Gehäuse oder am Gehäuse um eine Achse verschwenkbar gelagertem Stellelement, wobei dem Stellelemcnt beidseits verformbare Blähkörper zugeordnet sind und das Stellelement in Einstülpungen der beiden Blähkörper einfaßt, so daß bei Betätigung abwechselnd die Blähkörperstülpungen sicti vergrößern oder verkleinern.The invention relates to a pressure-medium-operated servomotor, consisting of a housing and in the Housing or actuating element mounted on the housing so as to be pivotable about an axis, the actuating element bilaterally deformable inflatable bodies are assigned and the adjusting element in indentations of the two Inflatable body encloses, so that when actuated, the inflatable body evertings sicti alternately enlarge or zoom out.

Ein druckmittelbetätigter Stellmotor der vorstehend beschriebenen Gattung ist bekannt (vgl. deutsche Auslegeschrift 1 295 381). Bei der bekannten Ausführungsform ist der Aufbau so getroffen, daß das Stellglied im wesentlichen kreisringförmig mit radial zur Achse verlaufenden, in die Einstülpungen eingreifenden ebenen Stirnflächen versehen ist. Entsprechend ist das Gehäuse ausgebildet. Diese bekannten Maßnahmen machen es erforderlich, daß das Stellelement verhältnismäßig tief in die Einstülpungen der Blähkörper einfaßt. Darüber hinaus führt ein derartiger Aufbau bei der Betätigung des Stellelementes leider zu einem verhältnismäßig harten Anschlag in den Endstcllungen. Erhebliche Verschleißerscheinungen sowohl am Stellmotor als auch an daran angeschlossenen Elementen sind die Folge. Das gilt insbesondere bei der Verwendung eines derartigen druckmittelbetätigten Stellmotors als Antrieb für Fahrzeugtüren. Ferner ist dieser bekannte Stellmotor mit einem erheblichen Platzaufwand verbunden. Auch ist die Formgebung des Stellelementes in statischer Hinsicht nachteilig.A hydraulic servomotor of the type described above is known (see. German Interpretation document 1 295 381). In the known embodiment, the structure is such that the actuator essentially circular with radial to the axis extending into the indentations is provided with flat end faces. The housing is designed accordingly. These known measures make it necessary that the adjusting element relatively deep into the indentations of the inflatable body borders. In addition, such a structure unfortunately leads to a when the actuating element is actuated relatively hard stop in the end positions. Significant signs of wear and tear on both Servomotor as well as the elements connected to it are the result. This is especially true for the Use of such a pressure-medium-operated servomotor as a drive for vehicle doors. Furthermore is this known servomotor takes up a considerable amount of space. Also is the design of the actuating element is disadvantageous in static terms.

Im übrigen ist ein druckmittelbetätigter Stellmotor eines ganz anderen Aufbaus bekannt (vgl. USA.-Patenschrift 3 051 143), bei dem nur einseitig vom Stellelement ein Blähkörper in einem entsprechenden Gehäuse vorgesehen ist und dieser entgegen einer auf der Achse angeordneten Rückstellfeder verschwenkbar ist. Hier muß bei einer Verstellung die Kraft der Rückstellfeder überwunden werden. Auch das führt in baulicher Hinsicht zu einer entsprechend großen Dimensionierung des Stellkreises. Auch diese bekannte Ausführungsform ist daher als Antrieb für Fahrzeugtüren wenig geeignet. Ferner ist es bekannt (vgl. USA.-Patenischrift 2725078), das Stellglied in den Einstülpungen frei zu lagern und an diesem einen aus einem Schlitz des Gehäuses herausgeführten Stellnocken anzuordnen. Zur Erzeugung von Drehbewegungen sinr! derartig aufgebaute druckmittelbetätigte Stellmotoren wenig geeignet.In addition, a pressure-medium-actuated servomotor of a completely different structure is known (cf. USA patent 3 051 143), in which only one side of the adjusting element has an inflatable body in a corresponding housing is provided and this is pivotable against a return spring arranged on the axis is. Here, the force of the return spring must be overcome when adjusting. That also leads in from a structural point of view to a correspondingly large dimensioning of the control circle. Also this well-known Embodiment is therefore not very suitable as a drive for vehicle doors. It is also known (see USA.-Patenischrift 2725078), the actuator in the indentations to store freely and to arrange on this one led out of a slot in the housing adjusting cam. To generate rotational movements sinr! pressure-medium-operated servomotors constructed in this way not very suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine·! druckmittelbetätigten Stellmotor der eingangs b-, schriebenen Gattung so zu gestalten, da3 bei gedrun gener Bauweise eine schnelle, jedoch schonende A, beitsweise herbeiführbar ist.The object of the invention is to provide a ·! pressure-actuated servomotor of the input b-, designed in such a way that with a slim design, a fast but gentle A, can be brought about by some means.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß d;· Querschnittsfläche des Gehäuses in Betätigungsrid tung aus zwei Teilkreisen mit dazwischen liegende- . zylindrischen Abschnitt besteht und das Stellelemc; als Hohlkugel ausgebildet ist.The invention solves this problem in that d; · Cross-sectional area of the housing in aktivrid device made up of two partial circles with intervening-. cylindrical section and the Stellelemc; is designed as a hollow sphere.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sin vor allem darin zu sehen, daß die beanspruchten Mal nahmen zu einer kompakten Bauweise und einfache: Aufbau fühlen. Dabei lassen sich verhältnisma'Kigroße Stellkräfte wegen praktisch hydrostatisch» Druckbeaufschlagung des Stellelementes über dessi halbkugelförmiger Oberfläche erzielen. Auch ergir sich ein verhältnismäßig geringer Verformungsgrad de Blähkörperaußenhaut und insbesondere eine gleicl mäßige Verformung. Das erhöht die Lebensdauer un trägt zur Funküonssicherheit bei. Von besonderer Bi deutung ist ferner, daß bei einem derartigen Autniu. die Blähkörper selbst praktisch als Bälle ausgebild^; werden können und sich auf Grund der Ausbildung des Stellelementes als Hohlkugel eine schnelle Einlei tung der Verstellbewegung herbeiführen läßt, wäh rend eine erhebliche Reduzierung der das Stellelemem beaufschlagenden Kraft am Ende des Stellweges er folgt. Im Ergebnis wird somit nicht nur eine schonende Behandlung der Blähkörper und des Stelltric bes selbst, sondern auch der an dem Stellelement angeschlossenen zu verstellenden Teile erreicht. Das Stellelement selbst besitzt ferner in statischer Hinsicht eine besonders günstige Formgebung, so daß es mit geringem Materialaufwand herstellbar ist. Das führt zu einer Reduzierung der bei der Betätigung auftretenden Massenkräfte.The advantages achieved by the invention are mainly to be seen in the fact that the times claimed took to a compact design and simple: feel the structure. It can be relatively large Actuating forces due to practically hydrostatic »pressurization of the actuating element via dessi achieve hemispherical surface. There is also a relatively low degree of deformation Inflatable body outer skin and, in particular, an equally moderate deformation. This increases the lifespan contributes to functional security. It is also of particular importance that in such a case. the inflatable bodies themselves practically trained as balls ^; can be and due to the design of the adjusting element as a hollow ball a quick introduction Can bring about the adjustment movement, while rend a significant reduction in the Stellelemem acting force at the end of the travel it follows. The result is not just a gentle one Treatment of the inflatable bodies and the Stelltric bes themselves, but also those connected to the adjusting element parts to be adjusted reached. The actuator itself also has a static point of view a particularly favorable shape, so that it can be produced with little material expenditure. Leading to a reduction of the inertia forces occurring during actuation.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen druckrnittelbetätigten Stellmotor.In the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail. The single figure shows a longitudinal section through a pressure medium-actuated according to the invention Servomotor.

In der Figur ist ein druckmittelbetätigter Stellmotor dargestellt, wie er insbesondere als Antrieb von Fahrzeugtüren eingesetzt werden kann. Er besteht aus einem Gehäuse 1 und einem darin gelagerten Stellelement 2, wobei beidseits des Stellelementes elastisch verformbare Blähkörper 3 angeordnet sind und das Stellelement 2 in Einstülpungen der beiden Blähkörper 3 einfaßt, so daß bei Betätigung abwechselnd die Blähkörpereinstülpungen sich vergrößern bzw. verkleinern. Die Blähkörper 3 sind aus Gummi und in ihrer Form dem Gehäuse 1 angepaßt. Bereits dadurch erfahren sie in dem Gehäuse 1 genügend Halt und sind gegen Verrutschen gesichert. Darüber hinaus können aber auch den Blähkörpern 3 zugeordnete Anschluß-Stutzen 4 für die Zu- bzw. Abführung des Druckmittels zur Befestigung der Blähkörper im Gehäuse I genutzt werden. Um einwandfreies Einstülpen der Blähkörper 3 und reibungsloses Gegeneinandergleiten von eingestülpten Teilen der Außenhaut 5 des Blähkör-In the figure, a pressure-actuated servomotor is shown, as it is in particular as a drive of Vehicle doors can be used. It consists of a housing 1 and an actuating element mounted in it 2, wherein elastically deformable inflatable bodies 3 are arranged on both sides of the actuating element and that Adjusting element 2 rims in indentations of the two inflatable bodies 3, so that when actuated, the alternating Inflatable body protuberances increase or decrease. The inflatable body 3 are made of rubber and in their Shape adapted to the housing 1. As a result, they already experience sufficient hold in the housing 1 and are secured against slipping. In addition, however, the inflatable bodies 3 associated connecting pieces 4 used for the supply and discharge of the pressure medium for fastening the inflatable bodies in the housing I. will. In order to ensure that the inflatable bodies 3 are properly turned inside and slide smoothly against one another turned-in parts of the outer skin 5 of the inflatable body

pers3 und am Gehäuse 1 anliegenden Teilen der Außenhaut5 des Blähkörpers 3 zu gewährleisten, ist die Ouerschnittsfläche des Stellelementes 2 kleiner als die Ouerschnittsfläche des Gehäuses 1. Wie die Figur ferner erkennen läßt, ist das Stellelement 2 auf einerpers3 and parts of the To ensure outer skin 5 of the inflatable body 3, the cross-sectional area of the adjusting element 2 is smaller than the cross-sectional area of the housing 1. As the figure also shows, the adjusting element 2 is on a

Achse 6 drehbar angeordnet schnittsfläche des Gehäuses aus zwei Teilkreisen 7 mit ds lindrischen Abschnitts Da Hohlkugel ausgebildet.Axis 6 rotatably arranged sectional surface of the housing from two partial circles 7 with ds Lindrian section Da hollow sphere is formed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Pressure medium-operated servomotor, consisting of a housing and in the housing or on the Housing pivotable about an axis Stcllelement, the adjusting element on both sides deformable inflatable bodies are assigned and the S * ellelement in indentations of the two Edges inflatable body, so that when actuated, the inflatable body invaginations increase in size alternately or reduce, characterized that the cross-sectional area of the housing (1) in Betäügungsnchtung from two partial circles (7) with an intermediate cylindrical section (8) and the adjusting element (2) as Hollow ball is formed.