DE1936156A1

DE1936156A1 - Load-controlled hydraulic vibration drive with a double-acting push piston drive

Info

Publication number: DE1936156A1
Application number: DE19691936156
Authority: DE
Inventors: Hilbrands Dipl-Ing Jan Willem
Original assignee: Maschinenfabrik Koeppern GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Koeppern GmbH and Co KG
Priority date: 1969-01-31
Filing date: 1969-07-16
Publication date: 1971-02-11

Description

DR. MÖLLER-ΒΟΗέ DIPL.-ING. GRALFS DR. MANITZ DE. DEtJFlL DR. MÖLLER-ΒΟΗέ DIPL.-ING. GRALFS DR. MANITZ DE. DEtJFlL

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Braunschweig, den 15. Juli 1969 Unser Zeichen: K 786 - G/Lie Braunschweig, July 15, 1969 Our reference: K 786 - G / Lie

Maschinenfabrik Köppern & Co. KG. Hattingen / Ruhr Königsteiner Str.Maschinenfabrik Köppern & Co. KG. Hattingen / Ruhr Koenigsteiner Str.

Zusatz au Patent P 19 04 778.0Addition to patent P 19 04 778.0

Lastgesteuerter hydraulischer Vibrationsantrieb mit einem doppelt wirkenden SchubkolbentriebLoad-controlled hydraulic vibration drive with a double-acting push piston drive

Die Erfindung betrifft einen lastgesteuerten hydraulischen Vibrationsantrieb mit einem Schubkolbentrieb und einem beidseitig hydraulisch betätigten Umsteuerkolbenventil, mit dem die beiden Zylinderräume abwechselnd mit der Druckölquelle und dem Rücklauf verbunden sind, und bei dem weiter für die Steuerung des Umsteuerventils für jeden Betätigungsdruckraum ein Pilotventil vorgesehen ist, dessen Steuer« kolben an beiden Enden in Jeweils einer gesonderten Steuer» kammer mit der Druckdifferenz über dem Schubkolbentrieb beaufschlagt ist, wobei ein Kolbenende gleichzeitig einstellbar federbelastet ist und der Kolben mit Steuerelementen versehen ist, die jeweils in einer Kolbenendlage eine Beaufschlagung des betreffenden Betatigungsdruckraumes dee UmsteuerventilsThe invention relates to a load-controlled hydraulic vibration drive with a push piston drive and a reversing piston valve hydraulically operated on both sides, with which the two cylinder chambers are alternately connected to the pressure oil source and the return, and in which further for the control of the reversing valve for each actuating pressure chamber a pilot valve is provided, the control of which «piston at both ends in a separate control» chamber is acted upon by the pressure difference across the thrust piston drive, one end of the piston being adjustable spring-loaded at the same time and the piston is provided with control elements, each of which is applied in a piston end position of the relevant actuation pressure chamber of the reversing valve

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herbeiführen, wobei weiter die Steuerkammern der beiden Pilotventile kreuzweise verschaltet und jeweils mit einem der Arbeitsanschlüsse des Umsteuerventils verbunden sind und stellt eine Verbesserung und weitere Ausbildung des Vibrationsantriebes nach Patent ... (P 19 04 778.0) dar.bring about, with the control chambers of the two pilot valves interconnected crosswise and each connected to one of the working connections of the reversing valve and represents an improvement and further development of the vibration drive Patent ... (P 19 04 778.0).

Bei dem Vibrationsantrieb nach dem Hauptpatent· sind als Steuerelemente an einem Kolbenende Steuerkanten vorgesehen, die jeweils vor der Kolbenendlage mit einem Flüssigkeitsanschluß zusammenwirken, der über ein durch den Druck im Flüssigkeitsanschluß betätigtes Wechselventil mit dem betreffenden Betätigungsdruckraum des Umsteuerventils verbunden ist, wobei das Wechselventil bei drucklosem Anschluß den Betätigungsdruckraum mit dem Tank verbindet.In the vibration drive according to the main patent · are used as control elements control edges are provided at one end of the piston, each of which interacts with a fluid connection in front of the piston end position, via a shuttle valve actuated by the pressure in the fluid connection with the relevant actuating pressure chamber of the reversing valve is connected, the shuttle valve when the connection is depressurized the actuating pressure chamber with the Tank connects.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Vibrationsantrieb nach dem Haup patent weiterzuentwiekeln, insbesondere auch dahingehend, daß mit ihm vorbestimmte Programme mit unterschiedlicher Lastaufbringung durchfahren werden können. Diese Anforderung wird beispielsweise für Vibrationsantriebe für Dauerschwingprüfmaschinen insbesondere für Kraftfahrzeuge gestellt.The object of the invention is to further develop the vibration drive according to the main patent, in particular also to the effect that with predetermined programs with different load application can be run through it. For example, this requirement is for vibration drives for fatigue testing machines, especially for motor vehicles.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Ende der Kolbenstange des Pilotventiles jeweils durch den Enddeckel nach außen verlängert ist und mit einer Fangstrahldüse zusammenwirkt, dem die Signale der Fangstrahldüsen als Umsteuersignale zugeführt werden, daß die Ausgänge des Speichers jeweils mit einem Verstärker verbunden sind, und daß wechselweise durchThe object set is achieved according to the invention in that that one end of the piston rod of the pilot valve is extended outwards through the end cover and with a catching jet nozzle cooperates, to which the signals from the catching jet nozzles are fed as reversing signals that the outputs of the memory are each connected to an amplifier, and that alternately through

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die vom Speicher angesteuerten Verstärker die Betätigungsdruckräume des Umsteuerventils beaufschlagt werden.the amplifiers controlled by the accumulator, the actuating pressure chambers of the reversing valve are applied.

Zweckmäßig wird zwischen der Fangstrahldüse und dem Speicher jeweils ein Niederdruck-Normaldruck-Wandler geschaltet.A low-pressure-normal-pressure converter is expediently connected between the catching jet nozzle and the reservoir.

Bei dem Vibrationsantrieb gemäß der Erfindung ist es möglich, im Weg des außenliegenden Kolbenstangenendes jeweils eine Mehrzahl von hintereinanderliegenden Fängstrahldüsen anzuordnen und Mittel vorzusehen, mit denen jeweils eine der Düsen in den Steuerkreis für das Umschaltventil einschaltbar ist. Jede dieser Düsen entspricht dabei einer vorbestimmten Last, so daß es durch Ansteuerung der Schaltmittel entsprechend einem vorbestimmten Programm möglich ist, das Prüfobjekt nacheinander mit den jeweils auszuwählenden Kräften zu belasten.In the case of the vibration drive according to the invention, it is possible to have a plurality in each case in the path of the outer piston rod end of intercepting jet nozzles arranged one behind the other and To provide means with which one of the nozzles can be switched into the control circuit for the switching valve. Every these nozzles corresponds to a predetermined load, so that it is possible by controlling the switching means in accordance with a predetermined program, the test object one after the other to be loaded with the forces to be selected in each case.

Statt einer Mehrzahl hintereinanderliegender Fangdüsen kann auch eine einzige verstellbar angeordnete Fangdüse vorgesehen sein, die beispielsweise entsprechend dem jeweiligen Programm durch einen Stellmotor verschoben wird. Hierbei ist es auch möglich, die Belastung des Prüflings kontinuierlich ansteigen bzw. abfallen zu lassen.Instead of a plurality of collecting nozzles lying one behind the other, a single adjustable collecting nozzle can also be provided be, which is shifted, for example, according to the respective program by a servomotor. Here it is too possible to continuously increase or decrease the load on the test object.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben:The invention is illustrated in the drawing in an exemplary embodiment and in the following in detail with reference to described in the drawing:

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Der in der Zeichnung dargestellte Antrieb weist einen doppelt wirkenden Schubkolbentrieb 2 mit einem Kolben 4 und einer durchgehenden Kolbenstange 6 auf. Die Beaufschi_agungsfläche ist damit in beiden Zylinderräumen 8 und 10 des Schubkolbentriebes gleich« Die Last, die in der Zeichnung durch Federn 12 und 14· symbolisiert ist, ist an beiden Seiten des Schubkolbentriebes aufgebracht. Sie kann aber auch, wie weiter unten beschrieben, einseitig wirken*The drive shown in the drawing has a double-acting push piston drive 2 with a piston 4 and a continuous piston rod 6. The Beaufschi _a transfer area is thus equal to "the load which is symbolized in the drawing by the springs 12 and 14 · is applied in two cylinder chambers 8 and 10 of the thrust piston drive on both sides of the thrust piston drive. However, as described below, it can also have a one-sided effect *

Die Zylinderräume 8 und 10 sind über Leitungen 16 und 18' mit den Arbeitsanschlüssen A und B eines üblichen beidseitig hydraulisch oder pneumatisch gesteuerten Umsteuerventiles 20 angeschlossen.The cylinder spaces 8 and 10 are connected via lines 16 and 18 ' the working connections A and B of a conventional reversing valve 20 controlled hydraulically or pneumatically on both sides connected.

Eine vorzugsweise als Regelpumpe ausgebildete Pumpe 22 ist über eine Leitung 24 mit dem Druckanschluß P des Umsteuerventils 20 verbunden. An die Leitung 24 ist ein übliches Überdruckventil 26 und ein Druckspeicher 28 angeschlossen.A pump 22, which is preferably designed as a control pump, is Connected via a line 24 to the pressure connection P of the reversing valve 20. A conventional pressure relief valve is attached to line 24 26 and a pressure accumulator 28 connected.

Vom Druckölanschluß R des Umsteuerventils 20 führt eine Leitung 30 zum Tank 32. In dieser Leitung 30 ist ein vorzugsweise regelbares Drosselventil 34- eingeschaltet.A line leads from the pressure oil connection R of the reversing valve 20 30 to tank 32. In this line 30 is a preferred adjustable throttle valve 34- switched on.

Zur Betätigung des Umsteuerventils 20 sind zwei Pilotventile 36 und 38 vorgesehen. Die beiden Pilotventile sind identisch. Es wird im nachstehenden daher nur das Pilotventil 36 im einzelnen beschrieben.To actuate the reversing valve 20, two pilot valves 36 and 38 are provided. The two pilot valves are identical. It is therefore only the pilot valve 36 in detail below described.

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In dem Gehäuse des Pilotventils 36 ist eine Führungsbohrung 46 für einen Steuerkolben 48 vorgesehen, dessen linkes Ende in einer Steuerkammer 50 liegt. Das gegenüberliegende Ende 47 der Kolbenstange 48 ist durch den Boden 51 des Gehäuses 44 hindurch nach außen geführt. In der rechts von der !Führung 46 liegenden Steuerkammer 52 ist auf dem Steuerkolben 48 ein Kolben 49 mit größerem Durchmesser aufgesetzt, der abdichtend in der Steuerkammer 52 geführt ist. Die beaufschlagten Flächen an der Stirnseite des in der Steuerkammer 50 liegenden Kolbenstangenendes und des Kolbens 49 sind vorzugsweise im wesentlichen gleich groß. Bei gleich großen Beauf«- schlagungsflächen wird die Druckdifferenz über dem Arbeitskolben im Pilotventil direkt abgebildet« In der Steuerkammer 52 ist weiter eine einstellbare Druckfeder 54-mit ansteigender Kennlinie angeordnet, die sich mit einem Ende auf dem Kolben 49 und mit dem anderen Ende auf dem axial verstellbaren Boden 51 abgestützt ist. Der Raum zwischen dem Kolben 49 und dem Gehäuseteil mit der Führung 46 ist über einen Rückölanschluß 53 mit dem Tank verbundeneIn the housing of the pilot valve 36 a guide bore 46 is provided for a control piston 48, the left End lies in a control chamber 50. The opposite End 47 of piston rod 48 is through bottom 51 of the housing 44 passed through to the outside. In the control chamber 52 located to the right of the guide 46 is on the control piston 48 a piston 49 with a larger diameter is placed, which is guided in a sealing manner in the control chamber 52. The charged Areas on the end face of the piston rod end located in the control chamber 50 and of the piston 49 are preferred essentially the same size. With the same Beauf «- the pressure difference across the working piston in the pilot valve is mapped directly through the impact surfaces «in the control chamber 52 is also an adjustable compression spring 54 -with increasing Arranged characteristic curve, which has one end on the Piston 49 and is supported with the other end on the axially adjustable base 51. The space between the piston 49 and the housing part with the guide 46 is connected to the tank via a return oil connection 53

In dem Weg, den das außenliegende bzw. nach außen austretende Ende 47 des Steuerkolbens 48 zurücklegt, ist wenigstens eine pneumatische Fangstrahldüse 55 vorgesehen. Im nachstehenden wird die weitere Schaltung zunächst mit nur einer der Fangstrahldüsen beschrieben,In the path covered by the outward or outwardly exiting end 47 of the control piston 48 is at least a pneumatic catch jet nozzle 55 is provided. In the following the further circuit is initially with only one of the Catch jet nozzles described,

Die Fangstrahldüse 55 ist über eine Leitung 57 mit einem Niederdruck-Normaldruck-Wandler 59 verbunden, von dem über eine Leitung 61 ein verstärktes Signal in einen Speicher 63The catching jet nozzle 55 is connected via a line 57 to a low-pressure normal pressure converter 59, from which an amplified signal is sent to a memory 63 via a line 61

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eingespeist wird. In gleicher Weise wird ein Signal von der Fangstrahldüse 55' des Pilotventiles 38 über eine Leitung 57' nach Verstärkung in dem Niederdruck-Normaldruck-Wandler 59' über die Leitung 61' in den Speicher 63 eingespeist.is fed in. In the same way, a signal is sent from the catching jet nozzle 55 'of the pilot valve 38 via a line 57' after amplification in the low-pressure-normal-pressure converter 59 ', it is fed into the memory 63 via the line 61'.

Der Speicher ist ein bistabiler pneumologischer Speicher, beispielsweise ein impulsgesteuerter Flip-Flop, der jeweils durch die über die Leitungen 61 baw. 61* eingespeisten Sig— nalge umgesteuert wird, so daß an zwei Ausgängen 65, 65' jeweils ein Dauersignal abgegeben wird, das über eine Leitung 67 bzw. 67' einem pneumologischen Verstärker 69 > 69' zugeführt wird. Diese wechselweise wirksamen Verstärker 69, 69' beaufschlagen abwechselnd über die Leitungen 67, 67' die Betätigungsdruckräume 78, 78' des Umsteuerventiles 20. Als Druckmedium ist hier Druckluft von einer Druckluftquelle 71 vorgesehen. Als Verstärker für die Ausgangssignale des Speichers kann auch ein übliches Vorsteuerventil vorgesehen werden.The memory is a bistable pneumological memory, for example a pulse-controlled flip-flop, each of which through the lines 61 baw. 61 * fed in Sig— nalge is reversed so that at two outputs 65, 65 ' a continuous signal is emitted in each case, which is transmitted to a pneumological amplifier 69 via a line 67 or 67 ' > 69 'is supplied. These mutually effective amplifiers 69, 69 'are applied The actuating pressure chambers 78, 78 'of the reversing valve 20 alternately via the lines 67, 67' as the pressure medium compressed air from a compressed air source 71 is provided here. As an amplifier for the output signals of the memory a conventional pilot valve can also be provided.

Die Steuerkammern 50 bzw. 50' sind jeweils mit den sich gegenüberliegenden Zylinderräumen 8 bzw. 10 des Schubkolbentriebes 2 verbunden. Gleichzeitig steht die Steuerkammer 52 mit der Steuerkammer 50' und die Steuerkammer 50 mit der Steuerkammer 52' in Verbindung.The control chambers 50 and 50 'are each with the opposite Cylinder chambers 8 and 10 of the thrust piston drive 2 connected. At the same time, the control chamber 52 is with the Control chamber 50 'and the control chamber 50 with the control chamber 52 'in connection.

Der beschriebene Antrieb arbeitet wie folgt. In der Zeichnung ist der Betriebsaustand dargestellt bei dem soeben über das Pilotventil 38 das Umsteuerventil in die dargestellte Stellung I umgeschaltet worden ist. Es gelangt Drueköl aus der Pumpe, über die Leitung 16 in den Zylinderraum 8, während gleichzeitig aus dem Zylinderraum 10 Flüssigkeit über die Leitung 18 und durch die Drossel JH mit einem vorbestimmten GegendruckThe drive described works as follows. In the drawing the operating status is shown in which the reversing valve has just moved into the position shown via the pilot valve 38 I was switched. It gets pressurized oil from the pump, via the line 16 in the cylinder chamber 8, while at the same time liquid from the cylinder space 10 via the line 18 and through the throttle JH with a predetermined back pressure

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in den Tank abfließt. Die Druckdifferenz zwischen den Zylinderräumen 8 und 10 steht gleichzeitig über die Anschlußleitungen der beiden Pilotventile auf den Stirnflächen des Kolbens 48 bzw. 48' in den Steuerkammern 50 bzw. 50' und vor den Kolben 49 bzw. 49' in den Steuerkammern 52 bzw. 52' an_o In dem Pilotventil 36' drückt die Druckdifferenz, unterstützt durch die Feder 54', den Steuerkolben 48' indrains into the tank. The pressure difference between the cylinder chambers 8 and 10 is available at the same time via the connecting lines of the two pilot valves on the end faces of the piston 48 and 48 'in the control chambers 50 and 50' and in front of the pistons 49 and 49 'in the control chambers 52 and 52, respectively 'on _o In the pilot valve 36', the pressure difference, supported by the spring 54 ', presses the control piston 48' in

die rechte Endlage. In dem Pilotventil 36 steht der Arbeitsdruck in der Steuerkammer 50' an der Stirnseite 60 des Steuerkolbens 48 an, während auf die Beaufschlagungsfläche des Kolbens 49 der Druck der aus dem Zylinderraum 10 abströmenden Flüssigkeit wirkt, zu der die Kraft der Feder 54 hinzukommt. Mit zunehmender Belastung des Schubkolbentriebes steigt die Druckdifferenz über den Kolben 4 und damit die Druckdifferenz über die beiden Beaufschlagungsflächen des Steuerkolbens 48. Der Steuerkolben 48 wird dabei nach rechts verschoben, bis bei Erreichen des vorbestimmten Höchstdruckes des Antriebes und damit bei der vorgegebenen Vollast das außenliegende Kolbenende 47 in die Fangstrahldüse 55 eintritt, so daß von der Fangstrahldüse ein Signal in die Leitung 57 abgegeben wird, das verstärkt in dem Niederdruck-Normaldruck-Wandler 59 über die Leitung 61 in den Speicher 63 gelangt und den Speicher so umschaltet, daß ein Steuersignal am Ausgang 65 auftritt, mit dem über die Leitung 67 der Verstärker 69 betätigt und damit über die Leitung 76 der Betätigungsdruckraum 78 des Umsteuerventils 20 beaufschlagt wird. Mit dem Umsteuern des Speichers 63 wird gleichzeitig der Ausgang 65'drucklos, so daß der Verstärker 69' den Betätigungsdruckraum 78' mit der Atmosphäre verbindet. In der dann von dem Umsteuerventil 20 angenommenen Schaltstellung II gelangt Drucköl über die Leitung 18 in den Zylinderraum 10, wobei dann die Steuerkammer 50* des Pilotven-the right end position. In the pilot valve 36 there is the working pressure in the control chamber 50 'on the end face 60 of the control piston 48, while the pressure of the flowing out of the cylinder chamber 10 on the impingement surface of the piston 49 Liquid acts, to which the force of the spring 54 is added. As the load on the piston drive increases, the Pressure difference across the piston 4 and thus the pressure difference over the two impact surfaces of the control piston 48. The control piston 48 is shifted to the right until when the predetermined maximum pressure of the drive is reached and thus at the specified full load, the external one Piston end 47 enters the catching jet nozzle 55, so that a signal is emitted into the line 57 by the catching jet nozzle, which is amplified in the low-pressure-normal pressure converter 59 via the line 61 in the memory 63 and the memory so switches over so that a control signal occurs at the output 65, with which the amplifier 69 is actuated via the line 67 and thus Via line 76 the actuating pressure chamber 78 of the reversing valve 20 is applied. When the memory 63 is reversed, the output 65 ′ is depressurized at the same time, so that the amplifier 69 'the actuation pressure space 78' with the atmosphere connects. In the switching position II then assumed by the reversing valve 20, pressurized oil passes through the line 18 into the Cylinder chamber 10, in which case the control chamber 50 * of the pilot valve

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tiles 36' mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt wird, während die Steuerkammer 54' mit dem vorgespannten Rücklauf verbunden ist. Gleichzeitig wird in dem Pilotventil 36 die Steuerkammer 52 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt und die Steuerkammer 50 mit dem Rücklauf verbunden, so daß dieses Ventil schlagartig in die in der Zeichnung dargestellte Stellung zurückgelangt.tiles 36 'is acted upon with the working pressure, while the control chamber 54' is connected to the pretensioned return. At the same time, the control chamber 52 in the pilot valve 36 is acted upon with the working pressure and the control chamber 50 with it connected to the return, so that this valve suddenly returns to the position shown in the drawing.

Nachdem das außenliegende Kolbenstangenende Λ7¹ des Pilotventiles 38 in die Fangstrahldüse 55¹ eingetreten ist (Stellung nach Zeichnung), wird in der beschriebenen Weise das Umsteuerventil 20 wieder in die Stellung I umgesteuert, in der die ' Druckflüssigkeit über die Leitung 16 dem Zylinderraum 8 zugeführt wird.After the outer piston rod end Λ7 ^{1 of} the pilot valve 38 has entered the catching jet nozzle 55 ¹ (position according to the drawing), the reversing valve 20 is switched back to position I in the manner described, in which the 'pressure fluid is fed to the cylinder chamber 8 via the line 16 will.

Mit dem beschriebenen Antrieb lassen sich Arbeitsfrequenzen bis 100 Hz mit einer Fehlergrenze für die gegen die Last aufgebrachte Kraft von kleiner i 2% erreichen. Der einstellbare Frequenzbereich liegt zwischen 1 und 100 Hz.With the drive described, working frequencies of up to 100 Hz can be achieved with an error limit for the force applied against the load of less than i 2% . The adjustable frequency range is between 1 and 100 Hz.

Die Frequenz des Antriebes wird durch Einstellung der Fördermenge der Pumpe 22 bestimmt, also die Flüssigkeitsmenge, die pro Zeiteinheit in das System eingespeist wird.The frequency of the drive is determined by setting the delivery rate of the pump 22, so the amount of liquid that is fed into the system per unit of time.

Eine wesentliche Voraussetzung für die Funktion des beschriebenen Systems ist die Bedingung, daß die Resonanzfrequenz des Massenfedersystems der Pilotventile höher sein muß als die mittels der Pumpe eingestellte Arbeitefrequenz. Diese BedingungAn essential requirement for the function of the described System is the condition that the resonance frequency of the mass spring system of the pilot valves must be higher than that working frequency set by means of the pump. This condition

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arantiert, daß zwischen dem Aufbau der Druckdifferenz über dem Steuerkolben des jeweils wirksamen Pilotventils und der Bewegung srichtung dieses Kolbens ein Phasenwinkel von annähernd 0° herrscht, so daß keine zeitlichen Verzögerungen zwischen diesen beiden Parametern auftreten. Die für ein ordnungsgemäßes Arbeiten notwendige Dämpfung wird über die Drossel 34 öder einen Mengenregler bewirkt.arantiert that between the build-up of the pressure difference over the Control piston of the respective effective pilot valve and the direction of movement of this piston have a phase angle of approximately 0 ° prevails, so that there are no time delays between these two parameters. The ones for proper work The necessary damping is effected via the throttle 34 or a volume regulator.

Die von dem Antrieb jeweils aufgebrachte Kraft wird durch die Federn 54, 54' eingestellt, gegen deren Kraft die Kolben 48, 48' der Pilotventile 36, 38, in Verbindung mit den Fangstrahldüsen mit denen in Abhängigkeit von dem von der Druckdifferenz abhängigen Weg des Kolbens 48' die Umschaltung bewirkt wird.The force applied by the drive is set by the springs 54, 54 ', against whose force the pistons 48, 48' of the pilot valves 36, 38, in connection with the catching jet nozzles with those depending on the pressure difference dependent Path of the piston 48 'the switchover is effected.

Wie leicht ersichtlich, kann bei der erfindungsgemäßen Anordnung über die Federn 54, 54·' eine Grobeinstellung vorgenommen und die genaue Last, bei deren Erreichen das Umsteuerventil 20 umgeschaltet wird, durch die Stellung der Fangstrahldüse 55 bestimmt werden. As can be easily seen, with the arrangement according to the invention A coarse adjustment is made via the springs 54, 54 · 'and the The exact load, upon reaching which the reversing valve 20 is switched, can be determined by the position of the catching jet nozzle 55.

Damit ergibt sich gleichzeitig, daß die Last, bei der der Anbrieb umschaltet, abhängig ist von der Stellung, an der die angstrahldüsen 55 bzw. 33' im Weg der Steuerkolbenverlängerung 4-7 bzw. 47» liegt.This means that the load at which the drive switches over depends on the position at which the jet nozzles 55 or 33 'are in the path of the control piston extension 4-7 or 47'.

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Damit können aber gleichzeitig für mehrere vorbestimmte Lasten hintereinander eine Mehrzahl von Fangstrahldüsen im Weg der Stfeuerkolbenverlangerung 4-7 bzw. 4-7' angeordnet werden, wie dies in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. Die einzelnen Fangstrahldüsen sind dabei wahlweise einschaltbar, so daß der Antrieb in Abhängigkeit davon, welche der Fangstrahldüsen eingeschaltet ist, unterschiedliche Kraft aufbringt·So that a plurality of catch jet nozzles in the path of the can simultaneously for several predetermined loads one behind the other Control piston extension 4-7 or 4-7 'can be arranged, as this is shown schematically in the drawing. The individual catch jet nozzles can optionally be switched on, see above that the drive depends on which of the catching jet nozzles is switched on, applies different force

Die Einschaltmittel für die verschiedenen Fangstrahldüsen können leicht mit einem vorgegebenen Programm angesteuert werden, so daß beispielsweise in einer Ermüdungsmaschine der Dauer und der Höhe nach vorprogrammierte Kräfte auf den Prüfling aufgebracht werden.The switch-on means for the various catch jet nozzles can easily be controlled with a predetermined program so that, for example, in a fatigue machine, the duration and amount of preprogrammed forces on the test object be applied.

An Stelle von mehreren hintereinanderliegenden Fangstrahldüsen kann auch eine einzige in Achsrichtung des Steuerkolbens 48 verstellbar angeordnete Fangstrahldüse vorgesehen sein, die beispielsweise über einen durch das Programm gesteuerten Stellmotor eingestellt wird.Instead of several jet nozzles one behind the other can also be provided a single in the axial direction of the control piston 48 adjustable arresting jet nozzle for example via a servomotor controlled by the program is set.

Mit der beschriebenen Anordnung mit mehreren hintereinanderliegenden Fangstrahldüsen bzw. einer verschiebbar angeordneten Fangstrahldüse lassen sich selbstverständlich durch unterschiedliche Einstellung der Federdrücke auch Kräfte mit in den beiden .Antriebsrichtungen unterschiedlichen Amplituden einstellen.With the described arrangement with several catch jet nozzles lying one behind the other or one displaceably arranged Catching jet nozzles can of course also include forces in the two by setting the spring pressures differently .Set drive directions to different amplitudes.

Der Antrieb kann in einfacher Weise auch für einseitig schwellende Lastaufnahme ausgebildet werden. The drive can also be designed in a simple manner for load absorption that increases on one side.

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Zu diesem Zweck erhält eines der Pilotventile eine negative Federbelastung. Dabei kann beispielsweise die Druckfeder 54-' durch eine Zugfeder ersetzt werden oder,wie in der Zeichnung gestrichelt dargestellt, eine Druckfeder 54-' ' rechts vom Kolben 4-9' angeordnet werden.For this purpose, one of the pilot valves is given a negative Spring loading. For example, the compression spring 54- ' be replaced by a tension spring or, as shown in dashed lines in the drawing, a compression spring 54- ″ to the right of the piston 4-9 'can be arranged.

Bei dieser Anordnung schaltet der Antrieb spätestens dann um, wenn die Last Null wird. Bei entsprechender Federeinstellung kann die Umschaltung auch dann erfolgen, wenn auf den Kolben noch eine Last wirkt. Der Antrieb kann also beispielsweise mit einer positiven Belastung mit 1 t als unterer und 10 t als oberer Umschaltung arbeiten. Eine entsprechende Ausbildung eines der Pilotventile ist auch bei der Anordnung nach dem Hauptpatent anwendbar.With this arrangement, the drive switches over at the latest when the load becomes zero. With the appropriate spring setting the switchover can also take place when a load is still acting on the piston. The drive can, for example, with a positive load with 1 t as the lower and 10 t as the upper switch. Appropriate training of a the pilot valve is also applicable to the arrangement according to the main patent.

Bei einer solchen Einstellung kann der Antrieb gemäß der Erfindung bei niedriger Frequenz beispielsweise auch als Antrieb einer Tief ziehmaschine verwendet werden, bei der für das Arbeiten eine vorbestimmte, sich stets reproduzierende Kraft erwünscht ist.With such a setting, the drive according to the invention at a low frequency can also be used, for example, as a drive for a deep-drawing machine in which a predetermined, always reproducing force is desired.

Die vorstehend beschriebenen pneumatisch arbeitenden Fluidic-Elemente können auch ganz oder teilweise durch flüssigkeitsbetriebene Fluidicelemente ersetzt werden. Veiter können die Fangstrahldüsen auch durch andere berührungslos arbeitende Fluidiclemente ersetzt werden, beispielsweise durch Näherungsdüseia,The pneumatically operating fluidic elements described above can also be completely or partially replaced by liquid-operated fluidic elements. Veiter can use the catch jet nozzles can also be replaced by other non-contact fluidic elements, for example by proximity nozzles,

Der Antrieb gemäß der Erfindung hat noch den Vorteil, daß handelsübliche Fluidicelemente verwendet werden können, wodurch der Antrieb relativ billig und die Ersatzteilhaltung vereinfacht wirdThe drive according to the invention has the advantage that commercially available Fluidic elements can be used, whereby the drive is relatively cheap and the storage of spare parts is simplified

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Claims

Expectations

Load controlled hydraulic vibration drive with a

Piston drive and one on both sides

hydraulically operated reversing piston valve with which the both cylinder chambers are alternately connected to the pressure oil source and the return, and in which further for the control of the reversing valve, a pilot valve is provided for each actuating pressure chamber, the control piston of which the pressure difference across the thrust piston drive is acted upon at both ends in a separate control chamber is, with one piston end at the same time, adjustable spring-loaded and the piston with control elements is provided, each in a piston end position an application of the relevant actuating pressure chamber of the Bring changeover valve, the control chambers of the two pilot valves further connected crosswise and each are connected to one of the working connections of the reversing valve according to patent ... (P 19 04 778.0), characterized that one end (4-7, 47 ') of the piston rod (48, 48 ·) of the pilot valve (36, 38) through the end cover (511 51 ') is extended to the outside and cooperates with a catching jet nozzle (55 »55') that a bistable memory (63) is provided to which the signals from the catch jet nozzles as Reversing signals are supplied so that the outputs (65 »65 ') of the memory each with an amplifier (69, 69 ') are connected, and that alternately the actuating pressure chambers (78, 78 ') of the reversing valve (20) are acted upon.

2. Vibration drive according to claim 1, characterized in that that between the catching jet nozzle (55 »55 ') and the memory (63) in each case a low-pressure-normal-pressure converter (59 »59 ') is connected. 00 98 87/009 9

Vibration drive according to Claim 1, characterized in that in the path of the outer piston rod end (47, 47) there are in each case a plurality of catches lying one behind the other.
jet nozzles (55 » ^ ¹ ? ¹ ) are arranged and that means are provided with which one of the nozzles can be switched into the control circuit.

Vibration drive according to Claim 1, characterized in that the catching jet nozzles (55 »55 ') each in the axial direction
the piston rod (48, 48) of the pilot valve (36, 38)
is arranged axially adjustable.

5 · Vibration drive according to one of the preceding claims, characterized in that the piston (48 ·) is one of the
The pilot valve (38) is loaded with a spring (54 ··) which negatively biases the piston.

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