DE1935864A1

DE1935864A1 - Device for parallel displacement of a drilling carriage

Info

Publication number: DE1935864A1
Application number: DE19691935864
Authority: DE
Inventors: Bernd Bock
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1969-07-15
Filing date: 1969-07-15
Publication date: 1971-01-28

Description

Vorrichtung zur Parallelverschiebung einer Bohrlafette Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Parallel verschiebung einer Bohrlafette, die horizontal und vertikal schwenkbar am freien Ende eines drehbaren und ausfahrbaren Innengliedes des in denselben Ebenen schwenkbaren Teleskopauslegers eines hydraulischen Bohrwagens für den Bergbau und die teine- und Erden-Industrie angebracht ist, wobei jede mittels Verstellzylinder bewirkte Bewegung von Ausleger und Bohrlafette für sich über je einen hydraulischen Schieber steuerbar ist. Device for parallel displacement of a drilling carriage The invention refers to a device for the parallel displacement of a drilling carriage that horizontally and vertically pivotable at the free end of a rotatable and extendable Inner member of the telescopic boom of a hydraulic one, which can be pivoted in the same planes Drilling jigs for the mining and the earthen and earth industry is attached, whereby each movement of the boom and drill carriage caused by the adjustment cylinder for can be controlled via a hydraulic slide.

In der Bergbau- und Steine- und Erden-Industrie besteht die Forderung, daß alle Bohrlöcher eines Anschlages parallel geführt sein müssen, um genau gleiclemaßige Vorgaben zu erzielen und hierdurch sicherzustellen, daß der Sprengstoff voll zur Wirkung kommt Beim Verschwenken des Auslegers gerät die an seinem freien Ende befestigte Bohrlafette aus der Richtung des zuvor geführten Bohrloches und muß ihrerseits neu ausgerichtet werden. Werden beide Bewegungen unabhängig voneinander und nacheinander vorgenommen, zeigt es sich häufig, dalo die Einstellung des Auslegers noch unzureichend ist, so daß für eine Bohrung ein mehrmaliges Verstellen bzw.In the mining and stone and earth industries there is a requirement that all drill holes of a stop must be made parallel to be exactly the same To achieve specifications and thereby ensure that the explosives fully Effect comes When the boom is pivoted, the device attached to its free end Drill carriage from the direction of the previously made borehole and must in turn be new be aligned. Will both movements be independent of each other and one after the other made, it often turns out that the setting of the boom is still inadequate so that multiple adjustments or adjustments are required for a hole.

Richten des Auslegers als Grobeinstellung und der Bohrlafette als Feineinstellung nötig werden können.' Um diesen Nachteil zu vermeiden, schlägt die deutsche Patentschrift 1 250 388 vor, in die den Vorschub der Verstellzylinder unterschiedlicher Volumina bewirkenden Bei tungen jeweils einen Mengenregler zu schalten, die nach einer zu Beginn des Bohrvorgange-s einmal vorgenommenen Einstellung des Auslegers und der Bohrlafette auf das dabei festgestellte zur Parallelführung der Bohrlafette erforderliche Mengenverhältnis eingestellt werden. Danach werden der Verstellzylinder des Auslegers und der entsprechend zur Parallelverschiebung der Bohrlafette zu betätigende Verstellzylinder auf den Steuerschieber des Auslegers kurzgeschlossen.Align the boom as a coarse setting and the drill carriage as Fine adjustment may be necessary. ' To avoid this disadvantage, proposes the German patent specification 1 250 388, in which the advance of the adjusting cylinder With different volumes effecting devices each to a volume regulator after a setting made once at the beginning of the drilling process of the boom and the drilling carriage on the determined for parallel guidance the required quantity ratio of the drilling carriage can be set. After that will be the adjusting cylinder of the boom and the corresponding to the parallel displacement the adjusting cylinder to be actuated on the control slide of the boom shorted.

Auf diese Weise wird bei Betätigung des Steuerschiebers den in Betracht kommenden Verstellzylinders das durch eine Pumpe aus einem Öltank geförderte Druckmittel dem vorgewählten Verhältnis entsprechend zugeführt.In this way, when the control slide is actuated, the coming adjusting cylinder, the pressure medium conveyed by a pump from an oil tank according to the preselected ratio.

Diese Steuerung der Verstellzylinder durch Mengenregler erwies sich jedoch in vielen Fällen für noch zu ungenau bedingt durch die Einstellzeit des Mengenreglers, auch ist der Vorgang während des Betriebes nicht korrigierbar.This control of the adjusting cylinder by flow regulators proved but in many cases it is still too imprecise due to the setting time of the volume controller, the process cannot be corrected during operation either.

Aufgabe der Erfindung ist es, die l4'achteilesauszuschalten-und die Möglichkeit zu schaffen, daß nach einer vor der Bohrvorgang vorgenommenen Einstellung durch Betätigung von Steuerschiebern eine möglichst genaue Parallelverschiebung der Bohrlafette erfolgt. Die Stellung von Bohrlafette und Ausleger zueinander sollte auch während des Betriebes korrigierbar sein.The object of the invention is to eliminate the disadvantages and the Possibility to create that after a setting made before the drilling process the most precise parallel displacement possible by actuating control slides the drill carriage takes place. The position of the drill carriage and boom to each other should can also be corrected during operation.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dalS die doppelt wirkenden Verstellzylinder einzeln über einen Steuerschieber an die Druckmi'tteluelle anzuschließen sind und einer der Verstellzylinder für den Ausleger mit einem der Verstellzylinder für die Bohrlafette unter Zwischenschaltung eines Dosierzylinders und eines 4/2-Wege-Wen-tils durch einen gemeinsamen Steuerschieber hydraulisch in Reihe an die Druciauit-Lelquelle anzuschließen sind.According to the invention, this is achieved in that the double-acting The adjusting cylinder can be connected individually to the pressure medium via a control slide and one of the adjusting cylinders for the boom with one of the adjusting cylinders for the drilling carriage with the interposition of a metering cylinder and a 4/2-way valve through a common control slide hydraulically in series to the Druciauit-Lelquelle to connect are.

In einer erweiterten Ausführungsform der Erfindung sind die Verstellzylinder für den Ausleger wechselweise mit einem der Verstellzylinder für die Bohrlafette durch einen gemeinsamen Steuerschieber hydraulisch in Reihe an die Druckmittelquelle anzuschließen, indem in der Verbindungsleitung zwischen Dosierzylinder und 4/2- ege-Ventil jeweils ein 3/2-QUege-Ventil angeordnet ist, deren Ausgänge über kreuz miteinander verbunden sind, und indem in den Rücklaufleitungen zwischen den 4/2-Wege-Ventilen und den Zwillingsrückschlagventilen ebenfalls 3/2-Wege-Velltile angeordnet sind, deren Ausgänge über kreuz verbunden sind.In an expanded embodiment of the invention, the adjusting cylinders for the boom alternately with one of the adjusting cylinders for the drilling carriage through a common control slide hydraulically in series with the pressure medium source to be connected by inserting in the connection line between the dosing cylinder and 4 / 2- ege valve each has a 3/2-QUege valve, the outputs of which are crossed are connected to each other, and by placing in the return lines between the 4/2-way valves and the twin check valves are also 3/2-way Velltile arranged, whose outputs are cross-connected.

Der Dosierzylinder, dessen eine Kammer direkt verbunden ist mit der einen Kammer des einen Verstellzylinders,und eben dieser Verstellzylinder sind als Differentialzylinder ausgebildet.The dosing cylinder, one chamber of which is directly connected to the a chamber of an adjusting cylinder, and just this adjusting cylinder are as Differential cylinder formed.

Der Verstellzylinder, dessen-eine oder andere Kammer durch ein 4/2-Xiege-Ventil an die zweite Kammer des Dosierzylinders anzuschließen ist, ist als Gleichlaufzylinder ausgebildet.The adjusting cylinder, one or the other chamber through a 4/2 Xiege valve to be connected to the second chamber of the dosing cylinder is a synchronous cylinder educated.

Bei gemeinsamen Anschluß der Verstellzylinder von Ausleger und Bohrlafette wird das Maß der Bewegung des einen Verstellzylinders bestimmt durch die von der Bewegung des anderen Verstellzylinderkolbens verdrängte und durch den zwischengeschalteten Dosierzylinder übersetzte Druckmittelmenge.When connecting the adjusting cylinder of the boom and drilling carriage together the amount of movement of one adjusting cylinder is determined by that of the Movement of the other adjusting cylinder piston and displaced by the intermediate Dosing cylinder translated amount of pressure medium.

Die Volumenverhältnisse der einzelnen Zylinderkammern zueinander sind der Gleichlaufgenauigkeit von Verstellzylinder des Auslegers und Verstellzylinder der Bohrlafette im Sinne einer Parallelverschiebung der Bohrlafette in horizontaler und vertikaler Richtung entsprechend bemessen.The volume ratios of the individual cylinder chambers are to one another the synchronization accuracy of the adjusting cylinder of the boom and the adjusting cylinder the drilling carriage in the sense of a parallel displacement of the drilling carriage in the horizontal and dimensioned accordingly in the vertical direction.

Die Steuerschieber haben zwei Arbeitsstellungen, die die Strömungsrichtung des Druckmittels aus der Drucl'Lmittelquelle zu den Verstellzylindern bestimmen.The control spools have two working positions that determine the direction of flow determine the pressure medium from the pressure medium source to the adjusting cylinders.

In jedem der durch die Steuerschieber zu schließenden hydraulischen Stromkreis ist zwischen Verbraucher und Steuerschieber ein entsperrbares Zwillingsrückschlagventil angeordnet.In each of the hydraulic ones to be closed by the control slide The circuit is a releasable twin check valve between the consumer and the control spool arranged.

Die Erfindung ist anhand der anhängenden Zeichnung im folgenden näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing explained.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines hydraulischen Bohrwagens Fig. 2 zeigt einen Schaltplan des hydraulischen Kreislaufs Fig. 3 eigt einen erweiterten Schaltplan des hydraulischen Kreislaufs.Fig. 1 shows a side view of a hydraulic drilling carriage Fig. 2 shows a circuit diagram of the hydraulic circuit, FIG. 3 shows an expanded one Hydraulic circuit diagram.

Gemäß Fig. 1 weist der hydraulische Bohrwagen ein Raupenfahrwerk 1 auf, das an seinem rückwärtigen Ende einen Bührer-bzw. Steuerstand 2 und unmittelbar vor diesem einen sich nach vorn erstreckenden Ausleger 3 besitzt, dessen rückwcirtiges Ende bei 4 in der Vertikalebene schwenkbeweglich sowie bei 5 horizontal drehbar gelagert ist. Der Ausleger 3 ist teleskopartig ausgebildet und besitzt axial drehbare Innenglieder 3a und Db, von denen letzteres ausfahrbar ist. Am freien Ende des innersten Gliedes 3b ist in einem Schlitten 6 eine Bohrlafette 7 gelagert, die den Bohrmotor 8 trägt; die Bohrlafette 7 ist ebenfalls in der Vertikal- und Horizontalebene verschwenkbar. An ihrem vorderen Ende zeigt sie eine feststehende Bohrerführung 9, während sie etwa in ihrem mitteleren Bereich mit einer verschieblichen, mit der halben V'orschubgeschwindigkeit des Bohrmotors vorrückenden Bohrerführung 10 versehen ist.According to FIG. 1, the hydraulic drilling carriage has a crawler chassis 1 on, which has a Bührer or at its rear end. Steering position 2 and immediately in front of this has a forward extending boom 3, its backward The end at 4 can be pivoted in the vertical plane and at 5 can be rotated horizontally is stored. The boom 3 is telescopic and has axially rotatable Inner links 3a and Db, from which the latter can be extended. At the free end of the innermost Member 3b is mounted in a carriage 6, a drilling carriage 7, which the drill motor 8 carries; the drilling carriage 7 can also be pivoted in the vertical and horizontal planes. At its front end it shows a fixed drill guide 9, while it approximately in its middle area with a shiftable, with half the feed speed of the drill motor advancing drill guide 10 is provided.

Die Verstellung der verschenkbaren Teile, d.h. des Auslegers 3 und der Bohrlafette 7, wird wie folgt vorgenommen: für den Bohrvorschub einschließlich Verschiebung der mittleren Bohrerführung 10 ist ein in der Bohrlafette 7. gelagerter doppeltwirkender Zylinder 11 vorgeseiien. Die Vertikal- und Horizontalverschwenkung des Auslegers 3 erfolgt über je einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder 12 und 13, während die entsprechenden Verstellbewegungen der Bohrlafette 7 mittels doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder 14 und 15 bewerkstelligt wird. Der Zylinder ist dazu jeweils an einem relativ zur Bewegung festen Punkt angelenkt, während die Kolbenstange am beweglichen Teil angreift. Das Ausfahren des innersten Gliedes 3b erfolgt mittels eines doppeltwirkenden Zylinders 16, während zur axialen Drehung dieses Gliedes zusammen mit dem Glied3a ein Verstellmotor 16a dient.The adjustment of the giftable parts, i.e. the boom 3 and the drilling carriage 7 is carried out as follows: for the drill feed including displacement of the middle drill guide 10 is a in the drill carriage 7. Bearing double-acting cylinder 11 is provided. The vertical and horizontal pivoting of the boom 3 takes place via a double-acting hydraulic cylinder 12 each and 13, while the corresponding adjustment movements of the drilling carriage 7 by means of double-acting hydraulic cylinders 14 and 15 is accomplished. The cylinder is articulated to a fixed point relative to the movement, while the Piston rod engages the moving part. The extension of the innermost link 3b takes place by means of a double-acting cylinder 16, while for axial rotation this link, together with the link 3a, is used by an adjusting motor 16a.

Schließlich ist noch ein am Schlitten 6 der Bohrlafette 7 befestigter, mit seiner Kolbenstange an der Unterseite des freien Endes der Bohrlafette angreifender doppeltwirkender Zylinder 17 vorgesehen, mittels welchem die Bohrlafette 7 aus- bzw. eingefahren werden kann.Finally, another attached to the slide 6 of the drilling carriage 7, attacking with its piston rod on the underside of the free end of the drilling mount double-acting cylinder 17 is provided, by means of which the drilling carriage 7 is or can be retracted.

Erfindungsgegenstand ist eine Anordnung gemäß dem Schaltplan in Fig. 2 zur Verschwenkung von Ausleger und Bohrlafette im Sinne einer vertikalen und horizontalen Parallelverschiebung der Bohrlafette.The subject of the invention is an arrangement according to the circuit diagram in Fig. 2 for pivoting the boom and drilling carriage in the sense of a vertical and horizontal Parallel displacement of the drilling carriage.

Gemäß Fig. 2 sind im Steuerblock sechs Steuerschieber 20, 21, 22, 23, 24, 25 vorgesehen. Durch Betätigung dieser Steuerschieber werden die doppeltwirkenden Zylinder 12, 13, 14, 15, die durch einen Kolben in zwei Kammern unterteilt sind, zur Verschwenkung des Auslegers 3 und der Bohrlafette 7 einzeln oder paarweise in Reihe an die Druckmittelquelle 26 angeschlossen, und zwar wird bei Betätigung des Steuerschiebers 20 der doppeltwirkende Zylinder 12 zur Vertikalbewegung des Auslegers j über die Leitungen 2p, 29, und bei Betätigung des Steuerschiebers 22 der doppeltwirkende Zylinder 14 ZlIr Vertikalbewegung der Bohrlafette 7 Uber die Leitungen 35, 36, an die Druckmittelquelle 26 angeschlossen. Die Horizontalbewegung des Auslegers 3 wird bei Betatigung des Steuerschiebers 23 über den doppeitwirkenden Zylinder 13, die der Bohrlafette 7 durch Betätigung des Steuerschiebers 25 über den doppeltwirkenden Zylinder 15 bewerkstelligt. Die Steuersonieber sind in zwei Richtungen zu betätigen, wobei der Durchtritt des Druckmittels entsprechend der Doppelwirkung der Verstellzylinder zum Ausziehen oder Einschieben der Kolbenstange gerichtet wird.According to FIG. 2, six control slides 20, 21, 22, 23, 24, 25 provided. By actuating this control slide, the double-acting Cylinders 12, 13, 14, 15, which are divided into two chambers by a piston, for pivoting the boom 3 and the drilling carriage 7 individually or in pairs in Series connected to the pressure medium source 26, and that is when the Control slide 20 of the double-acting cylinder 12 for vertical movement of the boom j via lines 2p, 29, and when the control slide 22 is actuated, the double-acting Cylinder 14 ZlIr vertical movement of the drilling carriage 7 via the lines 35, 36 the pressure medium source 26 is connected. The horizontal movement of When the control slide 23 is actuated, boom 3 is over the double-acting Cylinder 13, which the drilling carriage 7 by actuating the control slide 25 over the double-acting cylinder 15 accomplished. The helmsman are in two Directions to operate, the passage of the pressure medium according to the Double action of the adjusting cylinder for pulling out or pushing in the piston rod is judged.

Bei Betätigung des Steuerschiebers 21 werden die VerstellrTJ-linder 12 und 14 zur Vertikalbewegung von Ausleger 3 und Bohrlafette 7 gleichzeitig im Sinne einer Parallelverschiebung der Bohrlafette beaufschlagt. Dazu ist die eine Druckmittelleitung'27, die durch den Steuerschieber 21 mit der Druckmittelquelle 26 zu verbinden ist, parallel geschaltet mit der Druckmittelleitung 28, die in die eine Kammer 12a des doppeltwirkenden Zylinders 12 führte Mit der Druckmittelleitung 29, die in die zweite Kammer 12b des Zylinders 12 führt, direkt verbunden ist die eine Kammer 30b eines Dosierzylinders 30 durch die Druckmitteileitung 31. Aus der zweiten Kammer 30a des Dosierzylinders 30 fahrt eine Druckmittelleitung 32 über essen 4/2-Wege-Ventil 33 in eine Kammer 14b des doppeltwirkenden Zylinders 14 bzw. ist parallel geschaltet mit der einen Druckmittelleitung dieses Zylinders, während die Druckmittelleitung, die in die andere Kammer 14a dieses Zylinders führt, über den zweiten Durchlaßweg des 4/2-Wege-Ventils 33 parallel verbunden ist mit der Diuckmittelleitung 34, die durch den Steuerschieber 21 an die Druckmittelquelie 26 anzuschließen ist In jedem der durch die Steuerschieber zu schließenden Druckmittelkreise ist zwischen Verstellzylinder und Steuerschieber ein entsperrbares Zwillingsrückschlagventil 37, 38, 39, angeordnet, das verhindertt daß unbeabsichtigt Druckmittel aus den Verstellzylindern oder Dosierzylindern ausläuft.When the control slide 21 is actuated, the adjusters are relieved 12 and 14 for the vertical movement of boom 3 and drilling carriage 7 simultaneously in The sense of a parallel displacement of the drilling carriage is applied. There is also one Pressure medium line'27, which through the control slide 21 with the pressure medium source 26 is to be connected, connected in parallel with the pressure medium line 28, which is in the a chamber 12a of the double-acting cylinder 12 led to the pressure medium line 29, which leads into the second chamber 12b of the cylinder 12, is directly connected to the a chamber 30b of a metering cylinder 30 through the pressure communication line 31. From the The second chamber 30a of the metering cylinder 30 travels over a pressure medium line 32 eat 4/2-way valve 33 in a chamber 14b of the double-acting cylinder 14 or is connected in parallel with the one pressure medium line of this cylinder, while the pressure medium line, which leads into the other chamber 14a of this cylinder, over the second passageway of the 4/2-way valve 33 is connected in parallel to the pressure medium line 34, which is to be connected to the pressure medium source 26 through the control slide 21 In each of the pressure medium circuits to be closed by the control slide there is between Adjusting cylinder and control slide a pilot operated twin check valve 37, 38, 39, which prevents unintentional pressure medium from the adjusting cylinders or dosing cylinders leaks.

Die Verstellzylinder 13 und 15 zuL Horizontalbewegung des Auslegers 3 und der Bohrlafette 7 sind in äquivalenter Weise über den Dosierzylinder 40 und das Kugelventil 41 an den Steuerscliieber 24 in Reihe angeschlossen, so daß auch diese nach einmaligem getrennten Ausrichten von Ausleger 3 und Bohrlafette 7 zu Beginn des Bohrvorganges durch Betätigung der Steuerschiber 23 und 25 gemeinsam beaufschlagt werden können.The adjustment cylinders 13 and 15 for horizontal movement of the boom 3 and the drilling mount 7 are in an equivalent manner via the metering cylinder 40 and the ball valve 41 connected to the control valve 24 in series, so that also this after a one-time separate alignment of boom 3 and drill carriage 7 to Start of the drilling process by actuating the control discs 23 and 25 together can be applied.

Die Schaltung arbeitet in folgender Weise: Zu Beginn des Bohrvorganges werden Ausleger 3 und Bohrlafette 7 einzeln durch Betatigung der Steuerschieber 20 und 22 bzw.The circuit works in the following way: At the beginning of the drilling process boom 3 and drilling carriage 7 are individually operated by actuating the control slide 20 and 22 or

25 und 25 in die der gewünschten Bohlrichtung entsprechende Stellung gebracht. Danach werden diese Steuerschieber wieder in ihreRuhestellung gebracht und die Parallelverschiebung der Bohrlafette 7 in horizontaler oder vertikaler Richtung erfolgt allein durch die Steuerschieber 21 bzw. 24. Bei Ausrichten von Ausleger und Bohrlafette stellt sich auch der Kolben des Dosierzylinders 30 den I.engenverllaltnis ln den über ihn und das Kugelventil 33 in Verbindung stehenden Kammern der Zylinder 12 und 14 entsprechend ein.25 and 25 in the position corresponding to the desired piling direction brought. Then these control slides are brought back into their rest position and the parallel displacement of the drilling carriage 7 in the horizontal or vertical direction takes place solely through the control slide 21 or 24. When aligning the boom and drilling mount, the piston of the metering cylinder 30 also sets the I.engenverllaltnis In the chambers of the cylinders communicating via it and the ball valve 33 12 and 14 accordingly.

Bs wird angenommen, die Bohrlafette läge in Normalstellung auf dem Ausleger 3; dann macht eine Aufwärtsbewegung des Auslegers 3 eine Abwärtsbewegung der Bohrlafette 7 notwendig und umgekehrt, damit das nächste Bohrloch parallel zum ersten ausgeführt werden kann. Dazu wird das 4/2-Wege-Wege-Ventil 33 in die Fig. 2 ersichtliche Stellung gebracht. Vi,d nun der im dargestellten Beispiel als Differentialzylinder ausgebildete Verstellzylinder 12 nach Betätigung des Steuerschiebers 21 durch die Leitungen 27, 28, mit Druckmittel beschickt, so bewegt sich dessen Kolben in den Zylinder 12 hinein, die aus der Zylinderkammer 12b verdrängte Druckmittelmenge beaufschlagt die Kolbenfläche des ebenfalls als Differentialzylinder ausgebildeten Dosierzylinder 30, wodurch dessen Kolben bewegt wird; das aus der Kammer 30a verdrängte Druckmittel gelangt durch das 4/2-Wege-Ventil 33 und die Druckmittelleitung 32 in die Kammer 14p des als Gleichlaufzylinder ausgebildeten Verstellzylinders 14. Der Kolben dieses Zylinder 14 wird in entgegengesetzter Richtung bewegt, wie der des Zylinders 12 und das verdrängerte Druckmittel fließt aus der Kammer 14a durch die Leitung 36, das 4/2-Wege-Ventil 33 und die Leitung 34, das Zwillingsrückschlagventil 38 und das Schieberventil 21 in den Rücklauf ab.It is assumed that the drill carriage would be in the normal position on the Boom 3; then an upward movement of the boom 3 makes a downward movement the drilling carriage 7 necessary and vice versa, so that the next borehole is parallel to the first can be run. For this purpose, the 4/2-way valve 33 is shown in FIG. 2 visible position brought. Vi, d now in the example shown as a differential cylinder trained adjusting cylinder 12 after actuation of the control slide 21 by the Lines 27, 28 charged with pressure medium, the piston moves into the Cylinder 12 into it, which acts on the amount of pressure medium displaced from the cylinder chamber 12b the piston area of the metering cylinder, which is also designed as a differential cylinder 30, whereby the piston moves will; displaced from chamber 30a Pressure medium passes through the 4/2-way valve 33 and the pressure medium line 32 in the chamber 14p of the adjusting cylinder 14 designed as a synchronizing cylinder Piston of this cylinder 14 is moved in the opposite direction as that of the Cylinder 12 and the displaced pressure medium flows from the chamber 14a through the Line 36, the 4/2-way valve 33 and line 34, the twin check valve 38 and the slide valve 21 in the return.

Das Verhältnis der Bewegung von bohrlafette und Ausleger zueinander ist durch das Verhältnis der Volumina der einzelnen Ventlikammern und die Hebellänge am Zylinderangriffspunkt festgelegt.The relationship between the movement of the drill carriage and the boom is due to the ratio of the volumes of the individual ventil chambers and the lever length fixed at the cylinder contact point.

Die Richtung des Druckmittelstrom und damit der Bewegung läßt sich umkhren, indem der Steuerschieber 21 in eine zweite chaltstellung gebracht wird.The direction of the pressure medium flow and thus the movement can be reverse by moving the control slide 21 into a second switching position.

Die Horizontalbewegung von Ausleger 3 und Bohrlafette 7 erfolgt analog durch den Verstellzylinder 13, den Dosierzylinder 40, das 4/2-Wege-Ventil 41 und den Verstellzylinder 15-Wurde durch Drehung der Innenglieder 3a und 3b des Teleskopauslegers 3 die Bohrlafette um 180° gedreht, so erfordert dies eine gleichsinnige Beaufschlagung der Versetllzylinder von Ausleger und Bohrlafette.The horizontal movement of the boom 3 and the drilling carriage 7 is analogous through the adjusting cylinder 13, the metering cylinder 40, the 4/2-way valve 41 and the adjusting cylinder 15-Was made by rotating the inner links 3a and 3b of the telescopic boom 3 rotated the drilling carriage by 180 °, this requires an application in the same direction the adjustable cylinder of the boom and drilling carriage.

Da-zu wird das 4/2-Wege-Ventil 33, 41 in seine zweite Schaltstellung gebracht, so daß die Kammer 30a, 40a, des Dosier zylinders 30, 40 mit der Kammer 14a, 15a, des Verstellzylinders 14, 15 verbunden ist und domit die Kolben der beiden Verstellzylinder gleichsinnig beaufschlagt werden. Der Verstellzylinder 14, 15 ist als Gleichlaufzylinder ausgbildet, da das vom Dosierzylinder 30, 40 zur Verfügung gestellte Volumen für beide Arbeitsrichtung gleich ist, so daß eine Parallelverscheibung der Bohrlafette garantiert ist.For this purpose, the 4/2-way valve 33, 41 is in its second switching position brought so that the chamber 30a, 40a, the dosing cylinder 30, 40 with the chamber 14a, 15a, of the adjusting cylinder 14, 15 is connected and domit the pistons of the two Adjusting cylinder are acted upon in the same direction. The adjusting cylinder 14, 15 is designed as a synchronous cylinder, since this is available from the metering cylinder 30, 40 Asked volume is the same for both working directions, so that one Parallel glazing the drill carriage is guaranteed.

Bs ist auch möglich, die Bohrlafette 7 in eine seitlich hängende Lage zum Ausleger 3 zu bringen, dann ist zur Parallelverscheibung bei einer ilorizontalbewegung des Auslegers eine Vertikal bewegung der Bohrlafette erforderlich und umgekehrt.It is also possible to place the drill carriage 7 in a laterally hanging position to bring to the boom 3, then is for parallel glazing with an ilhorizontal movement of the boom requires a vertical movement of the drilling carriage and vice versa.

Zu diesem Zweck ist gemäß Fig. 3 in einer weiteren Ausführung der Erfindung vorgesehen, durch zusätzliche 3/2-Wege-Ventile die Verstellzylinder 12 und 15 sowie 13 und 14 gemeinsam hydraulisch in Reihe an die Druckmittelversorgung anzuschließen.For this purpose, according to FIG. 3, in a further embodiment of the Invention provided, the adjusting cylinder 12 by additional 3/2-way valves and 15 as well as 13 and 14 together hydraulically in series to the pressure medium supply to connect.

Dazu ist in die Verbindungsleitung zwischen Dosierzylinder 30 und 4/2-Wege-Ventil bzw. zwischen Dosierzylinder 40 und 4/2-Wege-Ventil 41 jeweils ein 3/2-Wege-Ventil 42, 43 eingeschaltet, das in seiner ersten Schalt stellung die Verbindung zwischen Kammer 30a, 4Oa des Dosierzylinders 30, 40 und dem 4/2-Wege-Ventil 33, 41 aufrecht erhält, sie in seiner zweiten Schaltstellung aber unterbricht. Das 3/2-Wege-Ventil 42 verbindet in seiner zweiten Scbaltstellung die Kammer 30a des Dosierzylinders 30 mit da eingang des 4/2-Wege-Ventils 41 und dadurch mit einer der Kammerndes Gleichlaufzylinders 15.This is in the connecting line between the metering cylinder 30 and 4/2-way valve or between the dosing cylinder 40 and 4/2-way valve 41 3/2-way valve 42, 43 switched on, the connection in its first switching position between chamber 30a, 40a of the metering cylinder 30, 40 and the 4/2-way valve 33, 41 maintains, but interrupts it in its second switch position. The 3/2-way valve 42 connects the chamber 30a of the metering cylinder in its second switching position 30 with the input of the 4/2-way valve 41 and thereby with one of the chambers of the synchronizing cylinder 15th

Entsprechend verbindet das 3/2-Wege-Ventil 43 in seiner zweiten Schaltstellung die Kammer 40a des Dosierzylinders 40 mit dem Eingang des 4/2-Wege-Ventils 33 und mit einer Kammer des Gleichlaufzylinders 14. Die Ausgänge der 3/2-Wege-Ventile 42s 45 sind also durch die hydraulischen Leitungen 44, 45 oder kreuz miteinander verbunden.Correspondingly, the 3/2-way valve 43 connects in its second switching position the chamber 40a of the metering cylinder 40 with the input of the 4/2-way valve 33 and with a chamber of the synchronizing cylinder 14. The outputs of the 3/2-way valves 42s 45 are therefore connected to one another by the hydraulic lines 44, 45 or cross.

Auch in die Rücklaufleitung zwischen den 4/2-Wege-Ventilen 33, 41 und den ZwiiilngsrUckschlagventilen 38, 46 ist Je ein 3/2-Wege-Ventil 49, 50 eingeschaltet, deren Ausgänge ebenfalls über kreuz verbinden sind durch die Leitungen 47, 48.Also in the return line between the 4/2-way valves 33, 41 and the double check valves 38, 46 each have a 3/2-way valve 49, 50 switched on, the outputs of which are also cross-connected by lines 47, 48.

In der aus der Zeichnung ersichtlichen Stellung der verschiedenen Ventile ist eine Betätigung der Anlage in der oben beschriebenen Weise möglich.In the position shown in the drawing of the various Valves, the system can be operated in the manner described above.

Wurde die Bohrlafette 7 durch Betätigung des Verstellmotors 16a um 900 gedreht und somit in eine seitlich hängende Lage gebracht, so macht eine Vertikalbewegung des Auslegers 3 eine Horizontalbewegung der Bohrlafette 7 erforderlich. Dazu werden die 3/2-Wege-Ventile 42 und 50 in ihre zweite Schaltstellung gebracht. Danach sind die Verstellzylinder 12 und 15 über den Dosierzylinder 30 und die Mege-Ventil'e 42 und 41 hydraulisch in Reihe geschaltet und werden bei Betätigung des Schiebers 21 im Sinne der geforderten Bewegung beaufschlagt.Was the drilling carriage 7 by actuating the adjusting motor 16a 900 rotated and thus brought into a sideways hanging position, makes a vertical movement of the boom 3 a horizontal movement of the drilling carriage 7 is required. To be the 3/2-way valves 42 and 50 brought into their second switching position. After that are the adjusting cylinders 12 and 15 via the metering cylinder 30 and the Mege valves 42 and 41 are hydraulically connected in series and are activated when the slide 21 applied in the sense of the required movement.

Die Bewegungsrichtung des Gleichlaufzylinders 15 wird nach wie vor durch die Stellung des 4/2-Wege-Ventils 41 bestimmt.The direction of movement of the synchronizing cylinder 15 is still determined by the position of the 4/2-way valve 41.

Das 3/2-Wege-Ventil 50 erniöglicht, in seiner zweiten Schaltstellung den Rücklauf des Mediums durch das ZwillingsrUckschlagventil 38.The 3/2-way valve 50 makes it possible in its second switching position the return of the medium through the twin check valve 38.

Zur Horizontalbewegung des Auslegers 3 und Vertikalbewegung der Bohrlafette 7 werden durch die 3/2-Wege-Ventile 43 und 49 die Verstellzylinder 13 und 14 hintereinandergeschaltet und durch den Steuerschieber 24 mit Druckmittel beschickt.For horizontal movement of the boom 3 and vertical movement of the drilling carriage 7 through the 3/2-way valves 43 and 49, the adjusting cylinders 13 and 14 are connected in series and fed by the control slide 24 with pressure medium.

Durch-die gegenseitige Beeinflussung der Verstellzylinder von Ausleger und Bohrlafette über einen Dosierzylinder wird die Gleichlaufgenauigkeit wesentlich verbessert, ein erneutes getrenntes Ausrichten von Ausleger und Bohrlafette für jedes auszuführende Bohrloch ist nicht nötig. Die Gleichlaufgenauigkeit wird bestimmt durch die Wahl der Volumenverhältnisse der einzelnen Zylinderkaziimern.By-the mutual influence of the adjusting cylinder of the boom and drilling carriage via a metering cylinder, the synchronization accuracy becomes essential improved, a new separate alignment of the boom and drill carriage for every borehole to be made is not necessary. The synchronization accuracy is determined through the choice of the volume ratios of the individual cylinder dimensions.

Claims

1. Device for parallel displacement of a drilling carriage, the horizontal and vertically pivotable at the free end of a rotatable and extendable inner link of the telescopic boom of a hydraulic drill carriage, which can be swiveled in the same planes for the mining and quarrying industries, each using means Adjustment cylinder caused movement of the boom and drilling carriage for itself over each a hydraulic slide can be controlled, thus not shown, that the double-acting adjusting cylinder (12, 13, 14, 15) individually via a control slide (20, 22, 23, 23) are to be connected to the pressure medium source (26) and that one the adjusting cylinder (12, 13) for the boom (3) with one of the adjusting cylinders (14,15) for the drilling carriage (7) with the interposition of a metering cylinder (30,40) and a 4/2-way valve (33,41) through a common control slide (21,24) are to be connected hydraulically in series to the pressure medium source (26).

2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that the adjusting cylinders (12, 13) for the boom (3) alternate with a the adjusting cylinder (t4,15) for the drilling carriage (7) by a common control slide (21,24) are to be connected hydraulically in series to the pressure medium source (26.), by placing in the connecting line between the dosing cylinder (30,40) and the 4/2-way valves (33.41) each a 3/2-way valve (42,43) is arranged, and by in the return lines between the 4/2-way valves (33,41) and the twin check valves (38,46) 3/2 Rfege valves (49, 50) are also arranged, the outputs of which are cross-connected are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the dosing cylinder (30, 40), one of which is a chamber (30a, 40b) directly is connected to the one chamber (12b, 13b) of the one adjusting cylinder (12, 13) and this adjusting cylinder (12, 13) is designed as a differential cylinder.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting cylinder (14, 15), one of which or another chamber (14a, 14b; 15a, 15b) through a directional valve (33, "41) to the second Chamber (30a ,, 40a) of the dosing cylinder (40, 30) is to be connected, as a synchronous cylinder is trained.

5. Device according to one or more of the preceding claims, as a result, that when connected together, the adjusting cylinder of the boom (3) and drilling carriage (7) that means the movement of the one adjusting cylinder piston is determined by the displacement of the other adjusting cylinder piston and the amount of pressure medium translated by the interposed metering cylinder.

6. Device according to one or more of the preceding claims, in that the volume ratios of the individual cylinder chambers to each other the synchronization accuracy of the adjusting cylinder (12, 13) of the boom (3) 'and adjusting cylinder (14, 15) of the Drill carriage in the sense of a Parallel displacement of the drilling carriage (7) in the horizontal and vertical directions are dimensioned accordingly.

7. Device according to one or more of the preceding claims, in that the control spools (20, 21, 22, 23, 24, 25) have two working positions that determine the direction of flow of the pressure medium determine the adjustment cylinders.

8. Device according to one or more of the preceding claims, by the fact that in each of the control spools (20, 21, 22, 23, 24, 25) hydraulic circuit to be closed between consumers and control slide - a releasable twin check valve is arranged.

L e r s e i t e