DE1935586A1 - Impact screwdriver driven by an electric motor - Google Patents
Impact screwdriver driven by an electric motorInfo
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Description
Elektromotorisch angetriebener DrehschlagBchrauber Die Erfindung betrifft einen elektromotorisch angetriebenen Drehschlagachrauber mit einem wechselstromgespeisten Kollektormotor, einem innerhalb oder außerhalb des Gehäuses angeordneten Netzschalter, einem Emkehrschalter zum Umschalten des Drehschlagschraubers von Anziehen auf Lösen von Schraubverbindungen und einem dem Antriebsmotor zugeordneten, fitr mindestens zwei Drehzahlen vorgebbaren und Raststellungen oder andere entsprechende Feststelleinrichtung auSweisenden Drehzahlgeber sowie einem von diesem gesteuerten Halbleiterventil-Steliglied, wobei die Drehzahl des Antriebsmotors von einem Mindestwert bis zur Nenndrehzahl vorzugsweise in Stufen und/oder stufenlos, insbesondere nach Patentanmeldung P 15 88 207.2, verstellt werden kann, um dadurch die abgegebene Schlagenergie des Drehschlagschraubers zu regulieren. Electric motor driven rotary impact screwdriver The invention relates to an electric motor driven rotary impact screwdriver with an AC powered one Collector motor, a mains switch arranged inside or outside the housing, a reverse switch to switch the impact screwdriver from tightening to loosening of screw connections and one associated with the drive motor, fit at least two speeds predeterminable and locking positions or other corresponding locking device speed sensor and a semiconductor valve actuator controlled by this, wherein the speed of the drive motor from a minimum value up to the nominal speed preferably in stages and / or continuously, in particular according to patent application P 15 88 207.2, can be adjusted in order to reduce the impact energy emitted by the impact wrench to regulate.
Mit Drehschlagschraubern werden insbesondere Muttern und Schrauben angezogen, wobei es vielfach erwünscht ist, verschieden große Schrauben mit einer Schlagschraubergröße, oder die Schraubverbindungen nur bis zu einem bestimmten Grade anzuziehen. Dies ist besonders im Fahrzeug- und Metallbau erforderlich, wo die Schrauben-Anzugsmomente genau eingehalten werden müssen.Impact wrenches are especially used for nuts and bolts tightened, whereby it is often desirable to use screws of different sizes with one Impact wrench size, or the screw connections only to a certain extent to attract. This is particularly necessary in vehicle and metal construction, where the screw tightening torques must be strictly adhered to.
Es sind Drehscblagschrauber mit drehmomentabhängiger Abachaltung des Antriebes und Drehschlagschrauber mit Begrenzung der Drehmomentabgabe bekannt. Bei diesen Lösungen sind Jedoch umfangreiche Vorrichtungen erforderlich und/ oder wird die gewünschte Genauigkeit nicht gewährleistet.They are rotary screwdrivers with torque-dependent disconnection of the Drive and impact wrench known with limitation of torque output. at However, these solutions require and / or become extensive devices the desired accuracy is not guaranteed.
Es ist ferner die Drehmomentregulierung von elektromotorisch angetriebenen Drehschlagschraubern mit wechselstromgespeistem Kollektormotor bekannt durch Spannungsregelung mit einem vorgeschalteten Stufentransformator.It is also the torque regulation of an electric motor driven Impact screwdrivers with an alternating current-fed collector motor are known for their voltage regulation with an upstream step transformer.
Durch Spannungaminaerung läuft der Antriebsmotor langsamer, die Schlagenergie des Schlagwerkes wird kleiner und das Anziehdrehmoment des Schlagschraubers wird reduziert bzw.The drive motor runs slower, the impact energy, due to the tension reduction of the hammer mechanism becomes smaller and the tightening torque of the impact wrench becomes smaller reduced or
begrenzt. Das Herabsetzen der Antriebsmotor-Drehzahl bzw.limited. The reduction of the drive motor speed or
des Anzieh-Drehmomentes ist Jedoch mit dieser Regelmethode praktisch nur etwa bis zur Hälfte der Nennwerte mdglich, da bei kleineren Drehzahlen ein wirkungsvolles und wirtschaftliches Arbeiten mit dem Schlagschrauber wegen den auf Nenndrehzahl abzustimmenden Schwungmassen und Pederkonstanten nicht erreicht werden kann. Der schwere Stufentransformator ist bei der Arbeit meistens lästig und hinderlich.the tightening torque is practical with this control method only possible up to half of the nominal values, since an effective one at lower speeds and economical work with the impact wrench because of the nominal speed centrifugal masses to be coordinated and Pederkonstanten cannot be achieved. Of the heavy step transformer is usually annoying and cumbersome at work.
Es sind weiterhin elektromotorisch angetriebene Drehschlagschrauber bekannt, bei denen die Drehmomentabgabe durch entsprechende Unordnung und/oder Ausbildung des Schlagwerkes in Löserichtung höher liegt als in Anziehrichtung.There are still electric motor driven impact wrenches known, in which the torque output by appropriate disorder and / or training of the striking mechanism is higher in the loosening direction than in the tightening direction.
Der Erfindung liegt die Aufgabe grunde, bei einem elektromotorisch angetriebenen Drehschlagschrauber die Regelbarkeit des Anziehdrehmomentes ähnlich wie bei Regelung mit Stufentransformator, Jedoch ohne dessen Nachteile zu erreichen, wobei in der festen oder beliebig vorwählbaren Löserichtung automatisch stets die volle Drehmomentabgabe der Maschine zur Geltung kommt.The invention is based on the object in an electric motor powered impact wrench the controllability of the tightening torque is similar as with regulation with step transformer, but without achieving its disadvantages, whereby in the fixed or any preselectable release direction, the full torque output of the machine comes into play.
Bei der Lösung dieser Aufgabe wird an die Patentanmeldung P 15 88 207.2 angelehnt und das Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Halbleiterventil-Stellglied nur in der im voraus beliebig bestimmten oder vorwählbaren Anzieh-Drehrichtung des Drehschlagschraubers wirksam ist und das Anzieh-Drehmoment des Drehschlagackraubere auf einen mit dem Drehzahlgeber voreingestellten Wert begrenzt wird, während das Halbleiterventil-Stellglied beim UHischaltweg auf Löse-Drehrichtung zur Speisung des :triebsmotors mit voller Netzspannung gleichzeitig ausgeschaltet oder tiberbrdckt wird, um zum Lösen stets das maximal abgebbare Drehmoment des Drehschlagschraubers zu erhalten.In solving this problem, patent application P 15 88 207.2 and the aim is achieved according to the invention in that the semiconductor valve actuator only in the tightening direction of rotation of the Impact screwdriver is effective and the tightening torque of the impact screwdriver is limited to a value preset with the speed encoder, while the Semiconductor valve actuator with U-switch path to release direction of rotation for supply des: traction motor switched off with full mains voltage at the same time or is bridged in order to always use the maximum torque that the impact screwdriver can deliver for loosening to obtain.
Um den vielseitigen Forderungen bei Schraubarbeiten entsprechen zu können, kann ein Teil des Drehzahl- bzw. Drehmomentbereiches in Stufen und ein weiterer Teil stufenlos eingestellt werden.In order to meet the diverse requirements for screwing work can, a part of the speed or torque range can be in steps and another Part can be adjusted continuously.
Die Anordnung und Funktion des Halbleiterventil-Steilgliedes, des Drehzahlgebers, des Umschalters und des Netzschalters kann beliebig Je nach Bedarf variieren. So kann der Umschalter und der Drehzahlgeber zu einer Baueinheit zusammengefasst und getrennt oder durch ein BetEtigungsorgan gemeinsam bedienbar sein. Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind das Ealbleiterventil-8tellglied, der Drehzahlgeber, der Umschalter und/oder der Netsschalter zu einer Baueinheit zusammengefaßt und innerhalb oder außerhalb des Gehäuses angeordnet. Das Halbleiterventil-Stellglied und/oder der Drehzahlgeber und/oder der Umschalter und/oder der Netzschalter können auch voneinander getrennt und in verschiedenen Bauteilen innerhalb oder außerhalb des Gehäuses angeordnet sein.The arrangement and function of the semiconductor valve steep member, des The speed sensor, the changeover switch and the power switch can be used as required vary. In this way, the changeover switch and the speed sensor can be combined into one structural unit and can be operated separately or jointly by means of an actuating device. After a further development of the invention are the Ealleiterventil-8tellelements, the speed sensor, the changeover switch and / or the network switch combined into one structural unit and arranged inside or outside the housing. The semiconductor valve actuator and / or the speed sensor and / or the changeover switch and / or the power switch also separated from each other and in different components inside or outside be arranged of the housing.
Die Stellungen des Drehzahlgebers werden entsprechend der prosentualen Abgabelelßtung, dem Jeweiligen in Abhängigkeit von verschiedenen Schraubfällen maximal erreichbaren Anziehdrehmoment nndXoder derSchrauben-Gewinaegröße, gegebenenfalls mit Angabe der Schrauben-Güteklasse, bezeichnet.The positions of the speed sensor are according to the prosentual Output release, the respective maximum depending on different screwdriving cases achievable tightening torque nndX or the screw thread size, if applicable with indication of the screw quality class.
Von einem gemeinsamen Drehzahlgeber undXoder Balbleiterventil-Stellglied können mehrere Drehschlogschrauber gesteuert werden. Der Netzschalter und/oder der Umschalter und/oder der Drehzahlgeber sind direkt oder durch mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Ubertragungselemente oder deren verschiedene Kombination von Hand oder Puß betätigbar.From a common speed sensor and X or ball valve actuator several rotary screwdrivers can be controlled. The power switch and / or the Changeover switch and / or the speed sensor are directly or by mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic transmission elements or their various combinations can be operated by hand or foot.
Da das Verarbeiten von langen Schrauben, bei denen das freie Eindrehen im Verhältnis der vollen Schraubzeit ziemlich lange dauert, wirtschaftlich nur eo denkbar ist, wenn das freie Eindrehen möglichst schnell durchgeftilirt wird, ist eine Drehzahlherabsetzung iAr diesen Arbeitsgang unerwünscht. Deshalb wird nach einer weiteren Variante der Erfindung die Wirkung der voreingestellten Drehmoment-bzw. Drehzahlbegrenzung während des freien Eindrehens durch ein schlagabhängiges, vom Rückprall des Schlagkörpers betätigtes Schaltelement, durch ein mit einem axialen Anschlag kombiniertes Schaltglied oder durch ein mechanisches oder elektronisch gesteuertes verstellbares Zeitrelais aufgehoben und das freie Eindrehen des Schraubverbindungselementes erfolgt bis zum dessen etwaigen Anliegen automatisch mit voller Drehzahl.Since the processing of long screws that require free screwing takes quite a long time in relation to the full screwing time, economically only eo it is conceivable if the free screwing in is filtered through as quickly as possible a speed reduction is generally undesirable for this operation. Therefore, after Another variant of the invention, the effect of the preset torque or. Speed limitation during the free screwing in by an impact-dependent, from Rebound of the impact body actuated switching element, by an with an axial Stop combined switching element or by a mechanical or electronic one controlled adjustable time relay canceled and the free screwing in of the screw connection element takes place automatically at full speed until it is activated.
Einige Ausfürungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Some Ausfürungsbeispiele the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.
Figur 1 zeigt die Drehmoment-Charakteristik in Abhängigkeit der Schlagdauer zur Erläuterung der Wirkungsweise eines erfindungsgemäßen Drehschlagschraubers. Es bedeuten: = Anzieh-Drehmoment A = Drehmomentkurve bei Nenndrehzahl n1 B = Drehmomentkurve bei Drehzahl n2 C = Drehmomentkurve bei Drehzahl n3 M1 . max. erreichbares Drehmoment bei Xenndrehzahl n1 M2 = max. erreichbares Drehmoment bei Drehzahl n2 M3 = max. erreichbares Drehmoment bei Drehzahl n3 t = Schlagdauer t1 = Grenz-Schlagdauer wobei n1 > n2 > n39 Das Drehmoment-Schlagdauer-Diagramm zeigt, dass der erreichbare Höchstwert des Anzieh-Drehmomentes innerhalb der Grenz-Schlagdauer, die nach praktischen Erfahrungen etwa 5-6 sec beträgt, annähernd erreicht wird und danach nicht mehr nennenswert ansteigt. Beim längeren Schlagen mit dem Drehschlagschsauber wird die Schlagenergie durch elastische VerSormung der Werkstoffe in Wärme umgewandelt. Diese Erwärmung bringt zwar gewisse Nachteile (höheren Verschleiß der Schlagteile, höheren Schmiermittelbedarf für das Schlagwerk) mit sich, andererseits ist aber eine Beschädigung der Schraubverbindungselemente durch längeres Schlagen mit ziemlich großer Sicherheit ausgeschlossen, da der erreichbare Höchstwert (M1, N2, N3) des Anzieh-Drehmomentes wirkungsvoll begrenzt wird.FIG. 1 shows the torque characteristics as a function of the impact duration to explain the mode of operation of an impact screwdriver according to the invention. The following mean: = tightening torque A = torque curve at nominal speed n1 B = torque curve at speed n2 C = torque curve at speed n3 M1. max. attainable torque at Xenn speed n1 M2 = max. attainable torque at speed n2 M3 = maximum achievable torque at speed n3 t = impact duration t1 = limit impact duration where n1> n2> n39 The torque-impact duration diagram shows that the achievable Maximum value of the tightening torque within the limit impact duration, according to practical Experience is about 5-6 seconds, is almost reached and then no longer increases significantly. If you hit longer with the rotary hammer, the Impact energy converted into heat through elastic standardization of the materials. These Warming brings certain disadvantages (higher wear of the striking parts, higher Lubricant requirement for the striking mechanism), but on the other hand there is damage of the screw connection elements by prolonged hammering with a fairly high degree of certainty excluded because the maximum value (M1, N2, N3) that can be achieved for the tightening torque is effectively limited.
Figur 2 zeigt den allgemeinen elektrischen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Drehschlagschraubers. ueber Netzschalter (1) werden die elektrischen Teile der Maschine auf die Netzspannung gelegt. Zwischen dem Anker (2) des Antriebsmotors und den Statorwicklungen (3) befinden sich der Umkehrschalter (4), der Drehzahlgeber (5) und das Halbleiterventil-Stellglied (6). In einer Drehrichtung (Anziehrichtung) ist das Halbleiterventil-Stellglied (6) wirksam, während nach Betätigen des Umkehrschalters (4) der Motor mit der vollen Netzspannung gespeist wird. Der Drehzahlgeber (5) ist als mindestens zwei Raststellungen aufweisender Stutenschalter auagebildet. Er kann aber auch ein Raststellungen aufweisendes Potentiometer sein.Figure 2 shows the general electrical circuit diagram of an inventive Impact screwdriver. The electrical parts of the machine are switched on via the mains switch (1) applied to the mains voltage. Between the armature (2) of the drive motor and the stator windings (3) are the reversing switch (4), the speed sensor (5) and the semiconductor valve actuator (6). The semiconductor valve actuator is in one direction of rotation (tightening direction) (6) effective, while after actuating the reversing switch (4) the motor runs at full Mains voltage is fed. The speed sensor (5) is available as at least two detent positions exhibiting mare switch auagebilden. But it can also have a locking position Be a potentiometer.
Die Schaltung in Figur 3 läßt als Besonderheit einen Drehzahlgeber (5) erkennen, der die Drehmoment bzw. Drehzahlverstellung des Drehschlagschraubers (7) in einem Teilbereich stufenlos, in einem weiteren Teilbereich in Stufen gestattet.The circuit in Figure 3 has a speed sensor as a special feature (5) recognize the torque or speed adjustment of the impact screwdriver (7) Stepless in one sub-area, permitted in steps in another sub-area.
In Pinr 4 ist das einpolige Prinzipschaltschema mit den bekannten Bauteilen dargestellt, Jedoch Umkehrschalter (4) und Drehzahlgeber (5) sind zu einer Baueinheit zusammengebaut und im Handgriff des Drehschlagschraubers (7) angeordnet.In Pinr 4 is the single-pole principle circuit diagram with the known Components shown, however, reversing switch (4) and speed sensor (5) are one Unit assembled and arranged in the handle of the impact screwdriver (7).
Figur 5 5 zeigt das Prinzipschaltschema mit außerhalb des Drehschlagschraubers (7) angeordnetem Drehzahlgeber (5) und Halbleiterventil-Stellglied (6).Figure 5 shows the basic circuit diagram with outside of the impact screwdriver (7) arranged speed sensor (5) and semiconductor valve actuator (6).
In Pigur. 6 ist die Anordnung mehrerer Drehschlagschrauber (7) dargestellt, die gemeinsam von Je einem Netzschalter (1), Umkehrachalter (4), Drehzahlgeber (5) und Ealbleiterventil-Stellglied (6) bedient werden.In Pigur. 6 shows the arrangement of several impact wrenches (7), shared by a power switch (1), reversing switch (4), speed sensor (5) and Ealleiterventil actuator (6) are operated.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass selbst anspruchsvolle Schraubverbindungen von ungeübten Hilfs-Arbeitskräften mit ausreichender Genauigkeit wirtschaftlich hergestellt und zeitraubende Drehmomentmessungen eingespart werden können.The advantages achieved with the invention are in particular: that even demanding screw connections by inexperienced auxiliary workers Manufactured economically with sufficient accuracy and time consuming torque measurements can be saved.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19691935586 DE1935586A1 (en) | 1969-07-12 | 1969-07-12 | Impact screwdriver driven by an electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19691935586 DE1935586A1 (en) | 1969-07-12 | 1969-07-12 | Impact screwdriver driven by an electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1935586A1 true DE1935586A1 (en) | 1971-01-14 |
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ID=5739712
Family Applications (1)
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DE19691935586 Pending DE1935586A1 (en) | 1969-07-12 | 1969-07-12 | Impact screwdriver driven by an electric motor |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2326027A1 (en) * | 1972-05-22 | 1973-12-20 | Katsuyuki Totsu | SCREWDRIVER |
DE3607671C1 (en) * | 1986-03-08 | 1987-05-07 | Holland Letz Felo Werkzeug | Electric-motor-driven screwdriver/wrench with reversal of direction of rotation |
-
1969
- 1969-07-12 DE DE19691935586 patent/DE1935586A1/en active Pending
Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
DE2326027A1 (en) * | 1972-05-22 | 1973-12-20 | Katsuyuki Totsu | SCREWDRIVER |
DE3607671C1 (en) * | 1986-03-08 | 1987-05-07 | Holland Letz Felo Werkzeug | Electric-motor-driven screwdriver/wrench with reversal of direction of rotation |
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