DE1934739A1 - Hydraulic drive device for a multi-stage telescopic boom - Google Patents
Hydraulic drive device for a multi-stage telescopic boomInfo
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Description
Hydraulische Antriebseinrichtung für einen mehrstufigen Teleskop-Ausleger Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Antriebseinrichtung für einen mehrstufigen Teleskop-Ausleger, insbesondere eines Autokranes, wobei jede Teleskop-Stufe einen mit einem verschiebbaren Auslegerteil gekuppelten Zylinder hat und die zugehörigen Differentialkolben Kanäle zum Zu- und Abführen von Flüssigkeit zu bzw. aus den Zylindern unter Vermittlung von Leitungen aufweisen, welche, soweit die Differentialkolben gegenüber dem Grundkörper des Auslegers verschiebbar sinb, sindelastische Wickel zum Anpassen an die Verschiebewege enthalten.Hydraulic drive device for a multi-stage telescopic boom The invention relates to a hydraulic drive device for a multi-stage Telescopic boom, in particular a truck crane, with each telescopic stage one with a slidable boom part coupled cylinder and the associated Differential piston channels for supplying and removing liquid to and from the cylinders with the intermediary of lines, which, as far as the differential pistons are movable in relation to the base body of the boom, are elastic coils for adapting to the displacement paths included.
Bei bekannten Einrichtungen dieser Art sind an die Differentialkolben aller Teleskop-Stufen zweisträngige Leitungen angeschlossen, damit Jeweils - zum Ausschieben oder Zurückholen des betreffenden Auslegerteiles - durch den einen Leitungs-Strang Druokflüssigkeit dem VoliquerschnittRaui bzw. dem Ringraum das Zylinders zugeführt und gleichzeitig aus dem Ringraum bzw. dem Vollquerschnitts-Raum Flüssigkeit abgelassen wird. Dabei müssen die jenigen zweisträngigen Leitungen, die an verschiebbare Differentialkolben angeschlossen sind, Je einen elastischen Wickel, z.B. in Form einer Sehlauohtrommel oder eines Schlauchflaschenzuges, enthalten, der wegen der zwei Stränge umständlich ist0 Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einriohtung der genannten Art einfacher und dementsprechend weniger stUranfällig zu gestalten.In known devices of this type are to the differential piston of all telescope stages two-strand lines connected, so that each - to the Pushing out or retrieving the relevant boom part - through one line of cables Pressurized fluid supplied to the cross-section Raui or the annular space of the cylinder and at the same time drained liquid from the annular space or the full cross-sectional space will. The two-legged lines attached to the sliding differential pistons must be used are connected, one elastic wrap each, e.g. in the form of a whitewash drum or a hose pulley, which is cumbersome because of the two strands is0 In contrast, the invention is based on the object of a Installation of the type mentioned is simpler and, accordingly, less prone to failure to design.
Das wird dadurch erreicht, daß in an sich bekannter Weise der Differentialkolben Jeder Teleskop-Stufe mit dem Zylinder der dem Grundkörper des Auslegers näher liegenden Stufe bzw. mit dem Grundkörper selbst fest verbunden ist und die Ringräume der Zylinder unter Vermittlung von Kanälen in den nicht mit dem Grundkörper verbundenen Differentialkolben miteinander sowie durch einen Kanal in dem mit dem Grundkörper verbundenen Differentialkolben mit einer Rückhol-Leitung verbunden sind und daß die Vollquerschnitts-Raume der Zylinder durch Kanäle in den Differentialkolben, ferner durch an diese anschließende Ausschub-leltungen mit Je einem besonderen Absperrglied sowie durch eine gemeinsame Sammelleitung an eine Umschalteinrichtung angeschlossen sind, die Je nach Einstellung die Sammelleitung oder die Rückhol-Leitung mit einer Druckflüssigkeitsquelle und gleichzeitig die RUckhol-Leitung bzw.This is achieved in that the differential piston in a known manner Each telescopic step with the cylinder that is closer to the base of the boom Stage or is firmly connected to the base body itself and the annular spaces of the cylinder with the mediation of channels in the differential piston which is not connected to the base body with each other and through a channel in the differential piston connected to the base body are connected to a return line and that the full cross-sectional space of the Cylinders through channels in the differential piston, also through these adjoining Ausub-leltungen each with a special shut-off member as well as a common one Collective line are connected to a switching device, depending on the setting the collecting line or the return line with a pressure fluid source and at the same time the return line resp.
die Sammelleitung mit einem Raum niedrigeren Druckes verbinden.connect the manifold to a room with lower pressure.
Die Zeichnung zeigt ein Schaltschema einer ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes bildenden hydraulischen Antriebseinrichtung für einen vierstuSigen Teleskop-Ausleger.The drawing shows a circuit diagram of an exemplary embodiment the subject of the invention forming hydraulic drive device for a four-stage telescopic boom.
Jede der vier Teleskop-Stufen I, II, III, IV hat einen Zylinder 1, 2, 3 und 4 und einen Differential Kolben 5, 6, 7, 8. Demgemäß weist Jeder Zylinder einen Vollquerschnittsraum 9, lo, 11, 12 und einen Ringraum 13, 14, 15, 16 auf. Jeder der Zylinder ißt an einem nicht dargestellten, verschiebbaren Auslegerteil befestigt.Each of the four telescope levels I, II, III, IV has a Cylinders 1, 2, 3 and 4 and a differential piston 5, 6, 7, 8. Accordingly, has Each cylinder has a full cross-sectional space 9, lo, 11, 12 and an annular space 13, 14, 15, 16 on. Each of the cylinders feeds on a sliding one, not shown Boom part attached.
Der Differential-Kolben 5 der Teleskop-Stufe I ist mit seinem aus dem Zylinder 1 herausragenden Ende fest mit dem Grundkörper 17 des Auslegers verbunden.The differential piston 5 of the telescope stage I is off with his the cylinder 1 protruding end firmly connected to the base body 17 of the boom.
Die übrigen Differential-Kolben 6, 7, 8 sind mit ihren aus den Zylindern 2, 3 bzw. 4 herausragenden Enden durch Je einen Steg 18, 19, 20 starr an dem Zylinder 1, 2 bzw. 3 befestigt, welcher Jeweils der dem Grundkörper 17 näher liegenden Stufe I, II bzw. III zugehört.The remaining differential pistons 6, 7, 8 are out of the cylinders 2, 3 or 4 protruding ends by a respective web 18, 19, 20 rigidly on the cylinder 1, 2 or 3, whichever is closer to the base 17 level I, II or III listened to.
Die Vollquerschnittsräume 9, lo, 11, 12 der Zylinder sind durch Kanäle 21, 22, 23, 24, die sich in den Differential-Kolben 5, 6, 7, 8 über deren ganze Länge erstrecken, und durch an die Differential-Kolben angeschlossene Ausschubleitungen 25, 26, 27, 28 mit einer gemeinsamen Sammelleitung 29 verbunden.The full cross-sectional spaces 9, lo, 11, 12 of the cylinders are through channels 21, 22, 23, 24, which are located in the differential pistons 5, 6, 7, 8 over their whole Extend length, and through extension lines connected to the differential pistons 25, 26, 27, 28 connected to a common collecting line 29.
Die Ausschubleitung 28 der Stufe IV ist nicht an den Differential-Kolben 24 dieser Stufe angeschlossen, sondern an den Differential-Kolben 23 der Stufe III.The discharge line 28 of stage IV is not connected to the differential piston 24 connected to this stage, but to the differential piston 23 of stage III.
In eine Längsbohrung dieses Differential-Kolbens taucht ein Rohr 30 ein, das durch die den Zylinderraum 11 abschließende Stirnwand des Zylinders 3 hindurchgeführt und an dieser befestigt ist. Dieses Hohr ist durch eine leitung 31, die längs des Zylinders 3 und des Steges 20 geführt ist, mit dem Kanal 24 verbunden. In das Rohr 30 ist die Leitung 28 soweit eingeschoben, daß ihr Austritts-Ende auch nach der größten Ausschub-Bewegung des Zylinders 3 nooh innerhalb des Rohres 30 liegt.A tube 30 dips into a longitudinal bore of this differential piston a, which passed through the end wall of the cylinder 3 closing off the cylinder space 11 and is attached to it. This Hohr is through a line 31 running along the Cylinder 3 and the web 20 is guided, connected to the channel 24. In the pipe 30 the line 28 is ready inserted that their exit end even after the largest extension movement of the cylinder 3 within the tube 30 lies.
Die Ausschub-Leitungen 26, 27, 28 sind mit elastischen Wickeln ausgeführt, so daß sie den Bewegungen der Differentialkolben 6 bzw. 7 zwangslos zu folgen vermögen, beispielsweise sind die in den Leitungen 26 und 28 befindlichen Wickel als Schlauchtrommeln 32 schematisch dargestellt, auf die in bekannter Weise eine Feder o. dgl. ein Drehmoment im Sinne des Aufwickelns der Leitung 26 bzw. 28 wirkt. Nach der Darstellung in der Zetchnung ist die Ausschub-Leitung 27 zur Bildung des elastischen Wickels beispielsweise in einem Flaschenzug geführt, dessen Flaschen-Rollen 33 unter dem Einfluß von Zug-Federn 34 stehen, welche sie auseinanderzuziehen suchen. Die Ausschub-Leitung 25 benötigt keinen elastischen Wickel, da sich der Differential-Kolben 5 nicht gegenüber dem Grundkörper 17 bewegt.The extension lines 26, 27, 28 are designed with elastic coils, so that they can easily follow the movements of the differential pistons 6 and 7, for example, the reels located in lines 26 and 28 are hose reels 32 is shown schematically, in a known manner a spring o. The like. A torque acts in the sense of winding up the line 26 or 28. According to the representation in the For example, the push-out line 27 is used to form the elastic coil guided in a pulley system, the bottle rollers 33 under the influence of tension springs 34 stand which they are trying to pull apart. The extension line 25 is required no elastic wrap, since the differential piston 5 is not opposite to the Base body 17 moves.
In Jede der Aussohub-Leitungen 25, 26, 27, 28 ist ein Absperrventil 35, 36, 37, 38 eingefügt. Diese Ventile sind in der Absperrstellung dargestellt.In each of the Ausohub lines 25, 26, 27, 28 is a shut-off valve 35, 36, 37, 38 inserted. These valves are shown in the shut-off position.
Durch Verschieben ihrer beweglichen Teile geben sie den Durchfluß frei.By moving their moving parts, they allow the flow free.
Die Ringräume 14, 15, 16 der zu den Teleskop-Stufen II, III, IV gehörenden Zylinder stehen durch Kanäle 39, 40 bzw. 41 in den Differentialkolben 6, 7, bzw.The annular spaces 14, 15, 16 belonging to the telescope stages II, III, IV Cylinders are located in the differential pistons 6, 7 and 41 through channels 39, 40 and 41 respectively.
8 sowie durch längs der Stege 18, 19, 20 verlaufende Leitungen 42, 43, 44 mit den Ringräumen 13, 14, bzw. 15 der Zylinder derjenigen Stufen I, II bzw.8 and through lines 42 running along the webs 18, 19, 20, 43, 44 with the annular spaces 13, 14 and 15 of the cylinders of those stages I, II and
III in Verbindung, die Jeweils dem Grundkörper 17 näherliegen als die Stufe II, III bzw. IV, welcher die betreffenden Differential Kolben angehören. Der Ringraum 15 des zu der ersten Stufe I gehörenden Zylinders ist durch einen Kanal 45 im Differential-Kolben 5 mit einer Rückhol-Leitung 46 verbunden, die an das aus dem Zylinder 1 heraustragende Ende des Differentialkolbens 5 angeschlossen ist.III in connection, each of the base body 17 closer than stage II, III or IV to which the respective differential pistons belong. The annular space 15 of the cylinder belonging to the first stage I is through a channel 45 connected in the differential piston 5 to a return line 46, which is connected to the the cylinder 1 projecting end of the differential piston 5 is connected.
Die Sammelleitung 29 und die Rückhol-Leitung 46 sind zu zwei nahe nebeneinander liegenden Anschlüssen 47 bzw, 48 an einem Umschal#r 49 geführt.The manifold 29 and the return line 46 are too close to two Connections 47 or 48 lying next to one another are guided on a wrapper 49.
Diesen Anschlüssen gegenüber sind an den Umschalter 49 die Druckleitung 50 einer Pumpe 51 und eine in ein Gefäß 52 mündende Ablaufleitung 53 angeschlossen.Opposite these connections are the pressure line on the switch 49 50 of a pump 51 and a drain line 53 opening into a vessel 52.
Die Verbindung zwischen der Sammelleitung 29 und dem Anschluß 47 erfolgt über ein Rückschlagventil 54, das Flüssigkeit nur in die Sammelleitung 29 hinein eintreten läßt. Paralleyzu dem Rücksohlagventil 54 liegt in seiner Umgehungsleitung 55 ein Drossel-Absperr-Glied 56. Es enthält einen Schieber, den eine Feder in die dargestellte Absperrlage zu bringen sucht, sowie ein Drosselglied, das in die Umgehungsleitung 55 eintritt, wenn der Schieber unter der Wirkung des ggfs. in der RUckhol-Leitung 46 herrschenden Druckes unter Vermittlung einer Steuerleitung 57 gegen den Widerstand der Feder nach links geschoben wird.The connection between the collecting line 29 and the connection 47 takes place Via a check valve 54, the liquid only enters the collecting line 29 lets enter. Paralley to the return valve 54 is in its bypass line 55 a throttle shut-off member 56. It contains a slide which a spring into the Seeks to bring the shut-off position shown, as well as a throttle element that is in the bypass line 55 occurs when the slide is under the action of possibly. In the RUckhol line 46 prevailing pressure mediated by a control line 57 against the resistance the spring is pushed to the left.
Nach der Darstellung in der Zeichnung sind die verschiebbaren Auslegerteile soweit wie möglioh eingefahren. Der Umschalter 49 nimmt die Sperrstellung ein.As shown in the drawing, the movable boom parts are retracted as far as possible. The changeover switch 49 assumes the blocking position.
Wenn die verschiebbaren Auslegerteile einzeln oder in Gruppen gleichzeitig ausgefahren werden sollen, wird der Schieber des Umschalters 49 nach rechts bewegt, so daß die Druckleitung 50 der Pumpe 51 huber das Rückschlagventil 54 mit der Sammelleitung 29 verbunden ist, während die Rückhol-Leitung 46 mit der Ablaufleitung 53 in Verbindung steht. Wird nun eines der Absperrventile 35, 36, 37, 38 in die Öffnungsstellen gebracht, so fließt Druckflüssigkeit durch die betreffende Ausschub-Leitung und anschließend durch den betreffenden Kanal in dem Differentialkolben in den Vollquerschnitts-Raum des betreffenden Zylinders. So wird durch Öffnung des Absperrventiles 36 der Zylinder 2 der Teleskop-Stufe II ausgefahren, so daß der zugehörige Auslegerteil der Stufe I ausgeschoben wird, wobei die in ihn eingezogenen Auslegerteile der Stufen III und IV mitgenommen werden.When the movable boom parts individually or in groups at the same time are to be extended, the slide of the switch 49 is moved to the right, so that the pressure line 50 of the pump 51 hovers over the check valve 54 with the collecting line 29 is connected, while the return line 46 is connected to the drain line 53 stands. If one of the shut-off valves 35, 36, 37, 38 is now brought into the opening positions, so hydraulic fluid flows through the relevant extension line and then through the relevant channel in the differential piston into the full cross-sectional space of the cylinder concerned. Thus, by opening the shut-off valve 36, the cylinder 2 of the telescope stage II extended, so that the associated boom part of the stage I is pushed out, with the cantilever parts of stages III drawn into it and IV are taken along.
Gleichzeitig mit dem Ausfahren des betreffenden Zylinders wird aus dessen Ringraum Flüssigkeit durch den betreffenden Kanal des Differential-Kolbens herausgedrückt. Wenn der Zylinder 2 ausgefahren wird, gelangt die Flüssigkeit aus dem Ringraum 14 durch den Kanal 39 und die Leitung 42 in den Ringraum 13 des Zylinders 1 und von diesem durch den Kanal 45 des Differentialkolbens 5, durch die Rückhol-Leitung 46 und die Ablaufleitung 53 in das Gefäß 52. Die ggfs. aus den Ringräumen 15 oder 16 der Stufen III bzw. IV austretende Flüssigkeit fließt nacheinander durch die betreffenden Leitungen 42, 43 bzw. 44 in die Ringräume 13, 14 bzw. 15 der Zylinder, die dem Grundkörper 17 näher liegenden Stufen I, II bzw. III zugehören. In jedem Fall dient zum Ableiten der Flüssigkeit aus den betreffenden Ringräumen immer dieselbe Rückhol-Leitung 46.At the same time as the cylinder in question is extended, it turns off its annulus fluid through the relevant channel of the differential piston pushed out. When the cylinder 2 is extended, the liquid comes out the annular space 14 through the channel 39 and the line 42 into the annular space 13 of the cylinder 1 and from this through the channel 45 of the differential piston 5, through the return line 46 and the drain line 53 into the vessel 52. The optionally. From the annular spaces 15 or 16 of the stages III and IV exiting liquid flows successively through the relevant lines 42, 43 and 44 in the annular spaces 13, 14 and 15 of the Cylinder, the stages I, II and III which are closer to the base body 17 belong. In each The case is always the same to divert the liquid from the respective annular spaces Return Line 46.
Man hat es sonach in der Hand, jeden beliebigen Zylinder einzeln für sich oder zusammen mit einem oder mehreren Zylindern oder auch alle Zylinder gleichzeitig auszurahren. Das hängt lediglich davon ab, welche der Absperrventile 35, 36, 37, 38 man öffnet. Zum Ausfahren des Zylinders 4 wird nach dem Öffnen des Absperventiles 38 die Druckflüssigkeit nicht unmittelbar durch den Differentialkolben 8 geleitet, sondern durch das in dem Zylinder 3 und dem Differentialkolben 7 der Stufe III befindliche Rohr 3o und von diesem durch die Leitung 31 in den Kanal 24 des Differentialkolbens 8.So you have it in your hand, each cylinder individually for themselves or together with one or more cylinders or all cylinders at the same time to extend. That only depends on which of the shut-off valves 35, 36, 37, 38 one opens. To extend the cylinder 4 after opening the shut-off valve 38 the hydraulic fluid is not passed directly through the differential piston 8, but by that located in the cylinder 3 and the differential piston 7 of stage III Tube 3o and from this through line 31 into channel 24 of the differential piston 8th.
Während also beim Ausfahren der Zylinder 2 und 3 die Ausschub-Leitungen 26, 27, 28 den Bewegungen der zugehörigen Differential-Kolben 6, 7 dank der Schlauchtrommeln 32 bzw. des Flaschenzuges 33 folgen, bleiben beim Ausfahren des Zylinders 4 allein die Ausschubleitungen in ihren ursprünglichen Lagen.So while when extending the cylinders 2 and 3, the extension lines 26, 27, 28 the movements of the associated differential pistons 6, 7 thanks to the hose reels 32 or the pulley block 33, remain alone when the cylinder 4 is extended the discharge lines in their original positions.
Wenn die verschiebbaren Auslegerteile einzeln oder in Gruppen eingefahren werden sollen, wird der Schieber des Umschalters 49 nach links geschoben.When the movable boom parts are retracted individually or in groups are to be, the slide of the switch 49 is pushed to the left.
Da nunmehr die Rückhol-Leitung 46 mit der Druckleitung 50 der Pumpe 51 verbunden ist, werden die Ringräume 13, 14, 15 und 16 der Zylinder durch die Kanäle 45, 39, 40, 41 und die Leitungen 42, 43, 44 unter Druck gesetzt. Folglich wirkt die Druckflüssigkeit in den Ringräumen so, daß sie die Zylinder 1, 2, 3 und 4 einzuholen sucht. Doch knnen die Zylinder dem nur dann folgen, wenn die in den Vollquerschnitts-Räumen 9, lo, 11, 12 befindliche FlUssigkeit durch die Kanäle 21, 22, 23, 24 und die Ausschubleitungen 25, 26, 27, 28 entweichen kann. Das hängt davon ab, ob das betreffende Ventil 35, 36, 37, 38 geöffnet ist.Since now the return line 46 with the pressure line 50 of the pump 51 is connected, the annular spaces 13, 14, 15 and 16 of the cylinder through the channels 45, 39, 40, 41 and lines 42, 43, 44 pressurized. Consequently works the hydraulic fluid in the annular spaces so that they catch up with cylinders 1, 2, 3 and 4 seeks. But the cylinders can only follow this if they are in the full cross-sectional spaces 9, lo, 11, 12 located liquid through the channels 21, 22, 23, 24 and the discharge lines 25, 26, 27, 28 can escape. That depends on whether the valve in question 35, 36, 37, 38 is open.
Ein Abfließen von Flüssigkeit aus der Sammelleitung 29 ist über das SUckschlagventll 54 nicht möglich.An outflow of liquid from the collecting line 29 is via the Check valve 54 not possible.
Doch ist durch den nunmehr in der Rückhol-Leltung 46 herrschenden hohen Flüssigkeitsdruck der Schieber des Absperr-Drossel-Gliedes 56 nach links geschoben, so daß in die Umgehungsleitungen 55 die Drossel eingefügt ist.But is due to the now prevailing in the Rückhol-Leltung 46 high fluid pressure, the slide of the shut-off throttle element 56 is pushed to the left, so that the throttle is inserted into the bypass lines 55.
Wenn z.B. das Absperrventil 36 geöffnet wird, strömt aus dem Vollquerschnitts-Raum lo des Zylinders 2 Flüssigkeit durch die Ausschub-Leitung 26 und die Sammelleitung 29. Das Abfließen aus dieser in die Ablaufleitung 53 wird durch die Drossel gehemmt.If, for example, the shut-off valve 36 is opened, there is a flow out of the full cross-sectional space lo of the cylinder 2 liquid through the ejection line 26 and the collecting line 29. The flow from this into the drain line 53 is inhibited by the throttle.
Infolgedessen wird die Rückhol-Bewegung des Auslegerteiles der Stufe II mit den Auslegerteilen der Stufen III und IV gebremst.As a result, the return movement of the boom part becomes the step II braked with the boom parts of levels III and IV.
Man hat es durch Öffnen der Ventile 35, 36, 37, 38 einzeln oder in Gruppen in der Hand, Jeweils einen beliebigen Auslegerteil gegenüber dem dem Grundkörper 17 näheren Auslegerteil für sich einzufahren oder auch gleichzeitig zwei oder mehr bzw. alle Auslegerteile gleichzeitig einfahren zu lassen.You have it by opening the valves 35, 36, 37, 38 individually or in Groups in hand, each with any part of the boom opposite that of the main body 17 to retract closer boom part for itself or at the same time to retract two or more or all boom parts at the same time.
Wenn in der erwähnten Weise die Ringräume 13, 14, 15,und 16 unter den hohen Flüssigkeitsdruck gesetzt werden, erhalten die Vollquersohnittsräume 9, lo, 11 und 12, sofern sie nicht durch öffnen der Absperrventile 35, 36, 37, 38 entlastet sind, ebenfalls einen hohen Flüssigkeitsdruck. Da aber bei einer praktischen Ausführung der Einrichtung das Verhältnis zwischen der vollen Fläche.der Differentialkolben zu deren Ringfläche ziemlich groß ist, beispielsweise 6 : 1, stellt diese Druckerhöhung in den Räumen 9, lo, 11, 12 nicht eine übermäßige Beanspruohung der Zylinder dar.If in the manner mentioned, the annular spaces 13, 14, 15, and 16 below the high fluid pressure are set, the fully cross-sectional rooms 9, lo, 11 and 12, unless they are relieved by opening the shut-off valves 35, 36, 37, 38 also have high fluid pressure. But there with a practical implementation the device the ratio between the full area. of the differential pistons to the ring area of which is quite large, for example 6: 1, represents this pressure increase in the rooms 9, lo, 11, 12 does not represent an excessive load on the cylinders.
In Jedem Fall kommt man mit einsträngigen FlUsstgkeitsleitungen für den Anschluß an die verschiebbaren Differential-Kolben 6, 7, 8 aus, was insbesondere im Hinblick auf die Schlauchtrommeln 32 bzw. den Flaschenzug 33 eine erhebliche Vereinfachung darstellt. Auoh ist die Zahl der Ventile gering, da dieselben Ventile 35, 36, 37, 38 sowohl bein Ausschieben als auch beim Rückholen der Auslegerteile zum Steuern dienen.In any case, one comes with single-leg fluid lines for the connection to the sliding differential piston 6, 7, 8 from what in particular with regard to the hose reels 32 and the pulley block 33 a considerable Represents simplification. Also, the number of valves is small because the same valves 35, 36, 37, 38 both when pushing out and when retrieving the boom parts serve to control.
A n s p r ü c h e : Expectations :
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Publications (1)
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|---|---|
| DE1934739A1 true DE1934739A1 (en) | 1971-01-21 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0555915A1 (en) * | 1992-02-05 | 1993-08-18 | Raymond Keith Foster | System of linear hydraulic motors |
| EP0947710A1 (en) * | 1998-04-06 | 1999-10-06 | Grove U.S. LLC | Telescoping system with multiple single-stage telescopic cylinders |
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1969
- 1969-07-09 DE DE19691934739 patent/DE1934739A1/en active Pending
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