DE1929801A1 - Programmer - Google Patents

Programmer

Info

Publication number
DE1929801A1
DE1929801A1 DE19691929801 DE1929801A DE1929801A1 DE 1929801 A1 DE1929801 A1 DE 1929801A1 DE 19691929801 DE19691929801 DE 19691929801 DE 1929801 A DE1929801 A DE 1929801A DE 1929801 A1 DE1929801 A1 DE 1929801A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cam
time
wheel
movable
organ
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19691929801
Other languages
German (de)
Other versions
DE1929801C3 (en
DE1929801B2 (en
Inventor
auf Nichtnennung. P Gilb 5-06 Antrag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Avionics SAS
Original Assignee
Crouzet SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crouzet SA filed Critical Crouzet SA
Publication of DE1929801A1 publication Critical patent/DE1929801A1/en
Publication of DE1929801B2 publication Critical patent/DE1929801B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1929801C3 publication Critical patent/DE1929801C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G21/00Mechanical apparatus for control of a series of operations, i.e. programme control, e.g. involving a set of cams
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H43/101Driving mechanisms
    • H01H43/102Driving mechanisms using a pawl and ratchet wheel mechanism
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/11Tripping mechanism
    • Y10T74/114Retarded
    • Y10T74/115Plural, sequential, trip actuations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Priorität aufgrund. Patentanmeldting Irankrelök Ho. PYPriority due to. Patent application Irankrelök Ho. PY

vom 13« Juni 1968, (!Drome) j of June 13, 1968, (! Drome) j

und Patentanmeldung fr aBkr θ ich Ho* PY 158 220 vom 4. Juli 1968 and patent application for aBkr θ ich Ho * PY 158 220 from July 4, 1968

PrograraragQlaar«PrograraragQlaar "

ßio Erfindung betrifft einen-Programmga'öar i ils . Ji las besondere Waschmaschinen, öntiialtsad.. einen Blsofe lM st=iuerungsnockena der ständig.ajit-Jcoasfcaat©3?The invention relates to a program ga'öar i ils . Ji read special washing machines, öntiialtsad .. a Blsofe l M st = control cam a the constantly.ajit-Jcoasfcaat © 3?

teoi s angetriebeii ist und einen ÄggSfogäi-Erliai ert beiiiehungsvieise antreibt, wööei fiiaae Stauaruitß aiehungs^eise dieser Antrieb mittels &.ln^s ganap ari'ulgt, das von einem-Prügranwu&ueiiQteoi s angtriebeii is and a EggSfogäi-Erliai ert beiiiehungsvieise drives, wööei fiiaae stauaruitß Likewise, this drive by means of & .ln ^ s ganap ari'ulgt, that of a-Prügranwu & ueiiQ

die soiirittWölfti* siil-natoe ü-"-ti .oder das Auahl ^ hau αλη**' Bul^die soiirittWölfti * siil-natoe ü - "- ti. or the Auahl ^ hau αλη ** 'Bul ^

Bei oAt o

derartigen Programmgeber ^filit ca ir;sLßecü-,ior darum, für irgendeine feste oder 0instell?>ara '6<Λ% oak. iti Tükar'. d^ssuch programmer ^ filit ca ir; sLßecü-, ior therefore, for any fixed or 0instell?> ara '6 <Λ% oak. iti Tukar '. d ^ s

SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

19291011929101

-■ 2.-■- ■ 2.- ■

wobei lie Unterbrechungen des schrittweisen Vorrüefcens während, eines Arbeitszyklus in Abhängigkeit von eiaeafe Brogramm- oder Wahlnoefcen bestimmt "bezlelauögsweise wird» der mit dem loelcenaggregat fest verbundenwhere there are interruptions in the incremental advance during, a work cycle depending on eiaeafe Brogramm- or Wahlnoefcen determined "in terms of payment is »firmly connected to the lozenge unit

Bine der Hauptaufgaben ά®£ Erfindung besteht darin( ißt vollständig automatischer Art und Weise die Verwendung von. neuen Wasch- beziehungsweise Reinigungamittsln und ■ die Anwendung von neuartigen Wasohmethoden» die allgemein als "biologisches Waschen" bezeichnet werden, zu ermög« j gemäß welchen man naoh einem ersten 'Üeil des Aaf*»Bine of the main tasks a® £ invention is (eats completely automatic manner the use of. New washing or Reinigungamittsln and ■ the application of novel Wasohmethoden "commonly referred to as" biological washing "to enabled" j according to which one after a first part of the Aaf * »

, aum Beispiel naoh einem forwaecshvorgang, die Wäaehe während öineo verhältnismäßig langen Zeitraums iinv/eichen läßt» welcher mehrere Stunden betragen kann und während welchem die Maschine untätig bleibt, bevor sie wieder in einen aktiven feil dee WaschsyJclus-"" eintritt., for example after a forward process, the election during a comparatively long period of time iinv / calibrate »which takes several hours can and during which the machine remains idle, before they go back to an active sale of the washing system- "" entry.

.Sine Hauptaufgabe der ErfiMung besteht deiaaufolge .darin,.: MSgIichlcoit zu schaffen,-.zwischen mindestens zwei taut* Vorrückschritten eines Programms ein in-* mil sahen aus chalüun, welches länger ist als die an-« deren, litteevallfc des Programms, das hei£t qb geht darum9 duraii. oin3 einsige scUrifctweis© VorrUcJtba^egiuig eine Wasch· au eruö^liciieu,-dersn Dauer meäm^e bchritteAs a result, its main task of invention is to. : To create MSgIichlcoit, -. Between at least two taut * advancement steps of a program an in * mil saw from chalüun, which is longer than the other, litteevallfc of the program, that is qb is about 9 duraii. oin3 singular scrutiny

notwendig maonecessary mao

ΰι<> n::£imiui-.j,igpmMü Yoex-j.cirtURg soll IneuasoMerö dann iÄtMitflieh ΰ'ϋ,Λί, werrn sie in ät£ Ueise- b;itrieben wird? die Dauer do.!-· 1Jntörtor%;rtaan^ d-^s. sehr.!.tty^iB-n Vorwärts i-iletom^ siiistiillbar X&l, Ua daöu^cli cllo Kogliöiifceit ge üen wird, ain .tTograiraj« dutrohsuiritlEeen» welohea aioh aus ut'-'hxchen ü-tO-.ge von Arbeits^:ia ΰι <> n :: £ imiui-.j, igpmMü Yoex-j.cirtURg should IneuasoMerö then iÄtMitflieh ΰ'ϋ, Λί, werrn them in ät £ Ueise- b ; it is driven? the duration do.! - · 1Jntörtor%; rtaan ^ d- ^ s. .!. very tty ^ iB-n forward I iletom ^ siiistiillbar X l, Ua daöu ^ cli cllo Kogliöiifceit ge ueen is ut ain .tTograiraj "dutrohsuiritlEeen" welohea aioh from '-' hxchen above-tO-.ge of labor ^ : ia

■ *■ *

1 114 BAD ORIGINAL1 1 1 4 ORIGINAL BATHROOM

t * * κ c tt * * κ c t

Hf tift t« **Hf tift t «**

tj. um bei diesem Programm die Pauer eines oder ffii|iä?e37er Arbeitsvorgänge gu varändera» Auf dieae Weise kann B^an isum Beispiel bei einem vollständige*! tfäschzyklufl die . Dauer-des Wasciiarbeitsganges gemäß dem Yerschmutsungsaastand der Wäsche verritig$rji odertj. in order to avoid the pause of one or ffii | iä? e37er work processes gu varändera »In dieae can B ^ an isum example with a complete *! tfäschzyklufl the . Duration of the washing process according to the level of pollution the laundry verritig $ rji or

. , versteht eich, daß die ISrfindung bei allen Programm-. , I understand that the invention is used in all

J *, gebern dir* Art anwendbar ißt t&siehu&gev/eiee sein soll, dieJ *, give you * kind applicable eats t & siehu & gev / eiee which should be

- · einen Motor aufweisen, der ständig einen ersten lockenblock, j* dj.» sogenannten time teuerungsno ©ken, antreibt, welcher die ΪΛ Sto*rgi*fu*llB für das schrittweise Weiterrücken bildet, ίίΐ tutd «war entweder mittels einer feder oder durch direkte. J ?· beziehungsweise elektromagnetisehe Kupplung*- · have a motor that constantly has a first block of curls, j * dj. » so-called time control no © ken, which drives the " sto * rgi * fillB" for the step-by-step advancement, " tutd" was either by means of a spring or by direct means. J? · Or electromagnetic clutch *

ι BH jRtftd bereits »ahlreiche Ausführungsformen von Programm-κ ξ4 Λ %*%**&■ bekannt» bei denen ein bewegliches Organ zwei Positionen einnehmen kann,- die von Mitteln» wie zum Beispiel ι BH jRtftd already »numerous embodiments of program κ ξ 4 Λ % *% ** & ■ known» in which a movable organ can take two positions - those of means »such as

locken» einem Elektroiaagneten und öo weiter, gesteuert können* wpbei die eine dieser Positionen dem fall tntsprichti bei dem das schrittweise .VörwärtsrUcken in üblicher Weiae stattfindet, während die andere der beiden Positionen dem Fall entspricht^» bei dem das" schrittweise Vorwärtsriicken unterbrochen ist. Me Wiederaufnahme des schrittweisen Vorwärtsräckens wird dabei ilblicherweise Beitun$bhiingig gesteuert, und zwar durch die Zustandsänderung eines äußeren*iälementes, zum Beispiel eines Sheraostaten oder.eines Druckfühlers.lure »an electric magnet and öo on, controlled can * if one of these positions is the case This corresponds to where the step-by-step movement forwards takes place in the usual manner, while the other of the two Positions corresponds to the case in which the "step-by-step advancement is interrupted. Me resumption of the Gradual advancement is usually used Contribution controlled by the change of state an external element, for example a sheraostat or.a pressure sensor.

VOR der gleichen Anmelderin ist bereits eine Vorrichtung vorgeschlagen worden (siehe Patentanmeldung P 15 88 119.3 vom 15» Dezember 1967), die einerseits ein zwei Positionen •einnehmendes bewegliches Organ, welches durch einen Programmoder Wählnocken, der mit dem IJockenaggregat fest verbundenBEFORE the same applicant is already a device been proposed (see patent application P 15 88 119.3 from 15 »December 1967), the one hand a two positions • engaging mobile organ, which through a program or Selector cam, which is firmly connected to the IJockenaggregat

.,._._ 0(198 08/:1124 , BAD ORIQiNAL ., ._._ 0 (198 08 /: 1124, BAD ORIQiNAL

ist, gesteuert wird und das bei jeder Umdrehung des Umsteuerungs- beziehungsweise Schaltnockens eine oder mehrere schrittweise Umdrehungen ermöglicht oder verhindert, derart, daß bei jeder Umdrehung des Umkehr- beziehungsweise Schaltnockens nur ein einziger Vorrückimjruls vorhanden ist, und andererseits ein bewegliches Organ enthält, das zwei Positionen einnehmen kann und von einem Elektromagneten gesteuert wird, um für eine bestimmte Zeitdauer das Vorrücken um einen einzigen Schritt zu ermöglichen oder zu verhindern.is controlled and that with every revolution of the reversing or switching cam allows or prevents one or more incremental rotations, so that with each Rotation of the reversing or switching cam is only a single Vorrückimjruls available, and on the other hand a Movable organ that can take up two positions and is controlled by an electromagnet to move for advance for a certain period of time to enable or disable a single step.

Von der gleichen Anmelderin sind weiterhin bereits Vorrichtungen vorgeschlagen worden (siehe Patentanmeldungen P 15 88 104.6 vorn 21. Juli 1967 und P 18 04 916.6 vom 24. Oktober 1968), bei denen ein Programm- oder Wihlnocken entweder bei jeder Umdrehung der Umsteuerungs- bzw. Schaltnocken oder nur nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen des Umsteuerungs- beziehungsweise Schaltnockens ein Weiterrücken um einen Schritt ermöglicht, wobei die Anzahl der Umdrehungen durch eine bewegliche Klappe zur Zählung der Umdrehungen bestimmt wird, welche jedesmal auf WuIl beziehungsweise Ausgangspunkt zurückgestellt wird, wenn ein Vorrücken um einen Schritt stattgefunden, hat.Devices have also been proposed by the same applicant (see patent applications P 15 88 104.6 on July 21, 1967 and P 18 04 916.6 of October 24, 1968), at which a program or selection cam either with each revolution the reversing or switching cam or only after a certain number of revolutions of the reversing or switching cam allows a step forward, the number of revolutions through a movable flap intended for counting the revolutions which each time on WuIl or starting point is reset when there has been an advance by one step.

Der verbesserte Programmgeber gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß er ein bewegliches Organ enthält, welches drei Positionen einnehmen kann, um während einei^festen oder einstellbaren Periode längerer Dauer das schrittweise Vorrücken zu unterbinden, wobei dieses Organ unter der Einwirkung von elastischen Kückstellmitteln, um zwei dieser drei Positionen zu bestimmen, und unter dem Einfluß eines-Programm- oder Wählnockens steht, der mit dem Nockenaggregat fest verbunden ist; der Programmgeber ist weiterhin dadurchThe improved programmer according to the invention is thereby characterized in that it contains a movable organ which can assume three positions in order to be able to move during a fixed or adjustable period of longer duration to prevent the gradual advance, this organ, under the action of elastic return means, to two of these three To determine positions, and under the influence of a program or selector cam, which is firmly connected to the cam unit; the programmer is still thereby

009808/1124 BADORIGINAt009808/1124 BADORIGINAt

gekennzeichnet, daß zur Unterbrechung des schrittweisen Antriebes ein Zeitzählrnechanismus. vorgesehen ist, der ein Zeitrad enthält, dem eine Rückstellfeder zum Zurückstellen des Zeitrades in die UuI1- beziehungsweise Ausgangsposition, eine Sperrklinke und ein intermittierend arbeitender Mitnehmerfinger zugeordnet ist, der an einem drehbaren Organ befestigt ist, dessen Rotationsbewegung synchron mit der Bewegung des Umsteuerungünockens gekuppelt ist, daß ein Anschlag vorgesehen ist, um die Ausgangsposition des zeit- "f proportionalen Drehwinkels des Zeitrades au bestimmen beziehungsweise festzulegen,- andern ein Locken angebracht i-at, um nach Maßgabe der Zeit diejenige der drei Positionen des ■ beweglichen Organs festzulegen, die nicht durch den Programmnocken bestimmt ist, d.v.ß jeiterhin zur Veränderung deo „asgangspunktes der Winkelbewegung des Zeitrades und damit zum Einstellen der Haltezeit des schrittweisen VorrücKena sin konzentrisch zum Zettrad verstellbarer Anschlag, v/elcher an einem zum Zeitrad koaxialen Einstellrad angebracht ist, uiici ein Mechanismus vorgesehen sind, welcher einen Einstellknopf, ein Zwischengetriebe und eine Sprungfeder enthält, um da« iiinstellrad zu drehen jand es in der genauen festen I'oiiitioa für den ersten Eingriff des intermittierend arbeitenden iiitnehmeri'ingers zu halten.characterized in that a timer mechanism is used to interrupt the step-wise drive. is provided, which contains a time wheel, which is assigned a return spring for returning the time wheel to the UuI1- or starting position, a pawl and an intermittently working driver finger, which is attached to a rotatable member whose rotational movement is coupled synchronously with the movement of the Umsteuerünockens that a stop is provided to determine the starting position of the time- "f proportional angle of rotation of the time wheel au, - another a lock attached i-at, in order to determine the one of the three positions of the ■ movable organ that is not in accordance with the time It is determined by the program cam that furthermore to change the starting point of the angular movement of the time wheel and thus to set the holding time of the gradual advance sin concentric to the Zettrad adjustable stop, which is attached to a setting wheel coaxial to the time wheel, uiici a mechanism is provided s ind, which contains an adjusting knob, an intermediate gear and a spring to turn the adjusting wheel and to keep it in the exact fixed position for the first engagement of the intermittently working driver.

Vor erfindungsgemr.ße Programmgeber k?->nn in vorteilhafter /eise durch ein Untersetzun^szwischengetriebe vervoLlatänditft :sein, um das Hinstellen beziehungsweise Zählen von sehr lanzen Zeiträumen zu eriaüglichan, Prior to the program generator according to the invention, it is advantageous to use an intermediate reduction gear to enable the setting or counting of very long periods of time.

.'Hie Funktionsweise des Programmgeber« ibt wie. 'How the programmer works' is how

0 0 9 8 0 8/ 1 1 2 40 0 9 8 0 8/1 1 2 4

BAD ORiGfNALBAD ORiGfNAL

Während des V.'aochisyklus verstellt, wenn das schrittweise Vorwärtarücken unterbrochen werden soll, der Programm-* nocken (oder V/ählnocken)· das bewegliche Organ in eine erate Position, in der die Bildung von Vorrüokirapulsen unterbunden ist, und" zwar entweder dadurch, daß ein .SSperanotor daran gehindert wird, in liiagriff mit einer Verzahnung zu kommen, oder dadurch, dai,- eine Rückfitellfe .er daran gehindert wird r wirksam au v/erden, oder dadurch, daß ein Stromversorgungskreis einer elektromagnetischen Kupplung offengehalten wird.During the V'aochis cycle, if the step-by-step forward movement is to be interrupted, the program cam (or V / ählnocken) · moves the movable organ into an erate position in which the formation of Vorrückokirapuls is prevented, either by doing this that a .SSperanotor is prevented from coming into liiagriff with a toothing, or by dai, - a Rückfitellfe is .he prevented r effective au v / ground, or in that a power supply circuit of an electromagnetic clutch is kept open.

Während der geselten Zeitdauer, während der die Unterbrechung d,es Veiterrückenq4nhalten soll, bewegt der Hitnehnerfinger (welcher mit dem angetriebenen Organ in einem geeigneten Verni-i Lnic! gekoppelt i.cix, welches aine Funktion der au Kühlenden Gesamtz<-it, auSfiehenu von dem 8νηο1ι.:·οηοη Antrieb des Schalt- besieiiungsweise ums Ceuerungsnockens ist) bei jeder Umdrehung des ue-./eglichei. r.'eil3 das i^eitrad (oder ein Zv/ischenraü) um einen Zahn weiter, i/elcea auroh die i; gehalten itit.During the set period of time during which the interruption should hold it back, the patient's finger (which is coupled to the driven organ in a suitable verni-i Lnic! I. C ix, which is a function of the cooling total z < -it, Exclude from the 8νηο1ι.: · οηοη the drive of the switching operation around the control cam is) with every revolution of the ue-./eglichei. r .'eil3 the i ^ eitrad (or a Zv / ischenraü) one tooth further, i / elcea auroh die i; kept itit.

AI/l Ende der Da.uer aer Unterbrechung der Vorrückimpulse ver-3tellt der einen Hocken, bildende l'uil aes Zeitraaes ü&s oev/egliche Ox-gt.n in eine zweite Pcrition, in der dieses sich nicht mehr einen , orWv.rtsrUcken um einen Schritt -./idersetzt,AI / l end of the day or interruption of the advance pulses adjusted the one squatting, forming l'uil aes Zeitraaes ü & s oev / egliche Ox-gt.n in a second position in which this is no longer one, orWv.rtsrücken by one step -./ backwards,

v/i'hrend des vOrwärtsrüakens um einen Schritt verstellt der Programmnockan das bevieglicLe Organ i/i eine aritte PoBition, in der die Sperrklinke des Zeitrades angehoben ^st, derart, daß unter der ',."Lricung der^augeoraneten Hückstellfeaer das Zeitrad in seine Hull- bealehung3weise gegen den Ausgangsanschlag zuruciocehrt.v / i'hrend of vOrwärtsrüakens by one step adjusts the Programmnockan the bevieglicLe organ i / i a aritte PoBition, in the raised, the locking pawl of the time-wheel ^ st, such that under the '.' Lricung the ^ augeoraneten Hückstellfeaer the timewheel in withdrew his envelope against the starting stop.

BAD ORiGiNAL ^ .. 009808/1124 .BAD ORiGiNAL ^ .. 009808/1124.

Wenn der folgende Vorrückimpuls ebenfalls ausbleiben soll, wird das bewegliche Organ von neuem durch den Prcujrammnocken in seine erste Stellung-zurückgeführt. Wenn im Gegensatz dazu der folgende Vp rrjick impuls nicht unterdrückt werden beziehungsweise ausbleiben soll, wird das bewegliche Organ in seiner dritten Position gehalten.If the following advance impulse is also to be absent, the movable organ is activated again by the Prcujrammnocken returned to its first position. If in contrast to do this, the following Vp rrjick pulse cannot be suppressed or should not occur, the movable organ is held in its third position.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung bildet das bewegliche Organ, welches drei Positionen einnehmen kann, gleichzeitig das Sperrorgan für das Zeitrad, wodurch es möglich ist, die oben erwähnte Sperrklinke fortfallen zu lassen.In a modified embodiment of the invention forms the movable member, which can take up three positions, at the same time the locking member for the time wheel, whereby it is possible to omit the above-mentioned pawl.

Diese AuBführungsform der erfindungsgeraäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Organ eine Nase beziehungsweise einen Pinger ha7.,,, die beziehungsweise der mit einer Verzahnung des Zeitrades zusammenwirkt,um einer Rüokstellbewegung des Zeitrades in die Hull- beziehungsweise Ausgangsstellung entgegenzuwirken, und zwar sowohl, wenn das bewegliche Organ sich entweder in der ersten Position, in der bei auf einem gereich geringen Durchmessers des ProkTammnockens aufliegendem Tastfinger das schrittweise Vorrücken unterbleibt, oder in der zweiten Position befindet, welche von einem einen Nocken bildenden r:!eil de3 Zeitrad.es gesteuert wird, und bei der ein schrittweises Vorrücken uin einen Schritt eri'olgt, während, wenn ein Vorrücken um einen Schritt erfolf-t und der tastfinger auf einen Bereich größeren Durchmessers des ProgrammnockenE übergeht, das bewegliche Organ in seine dritte Position geführt wird und die Hase beziehungsweise der Pinger desselben aufhört, mit der Verzahnung des Zeitrades zusammenzuwirken, welches unter der Viirkung seiner Rückstellfeder in die UuIl- beziehungsweise Ausgangsstellung zurückkehrt.This embodiment of the device according to the invention is characterized in that the movable organ has a nose or a pinger 7 ,, which interacts with a toothing of the time wheel in order to counteract a reset movement of the time wheel into the Hull or starting position, both , when the movable member is either in the first position, in which the step-by-step advancement does not take place with the tactile finger resting on a region with a small diameter of the ProkTammnockens, or in the second position, which is formed by a r :! eil de3 Zeitrad.es is controlled, and in which a step-by-step advance takes place in one step, while if an advance takes place by one step and the sensing finger passes over to an area of larger diameter of the program cam E, the movable member is guided into its third position and the The rabbit or the pinger stops, to interact with the toothing of the time wheel, which returns to the UuIl or starting position under the action of its return spring.

009808/1t24.009808 / 1t24.

Eine weitere vorteilhafte Auafuhrungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Hase des beweglichen Organes, welches drei Positionen einnehmen kann, mit einer Verzahnung des Zeitrades zusammenwirkt, um einer Ri.ckbewegung des Zeitrades in die Hull- beziehungsweise Ausgangsstellung entgegenzuwirken, solange das bewegliche Organ sich in der ersten Position befindet, in der bei sich , auf einem Bereich kleineren Radius des Programmnockens befindendem Tastfinger das schrittweise Vorrücken unterbunden ist, wobei der einen Hocken bildende Teil des Zeitrades während eines kurzen Augenblicks das bewegliche Organ in die zweite Position verstellt, bei der das Kuppeln beziehungsweise Schalten möglich ist, um das Vorrücken um einen ' Schritt zu bewirken, während die Kuppel- beziehungsweise S6'haltorgane, bezogen auf den Mitnehmerfinger des Zeitrades, hinsichtlich der Winkelstellung verkeilt beziehungsweise fest^ele^t sind, derart, daß der Beginn der Verstellbewegung des liockenaggregats um einen Schritt stattfindet, bevor das Verstellen des Zeitrades durch den Ilitnehmerfinger beendet ist, so daß zu dem Augenblick, in dem das Verstellen des Zeitrades aufhört, der Tastfinger des beweglichen Organes sich bereits auf einem Bereich größeren Radius des Nockens befindet, und das bewegliche Organ in der dritten Position ist, in der das Zahnrad nicht an der Rückst ellbev/egung in die ITuIl- beziehungsweise Ausgangsstellung gehindert ist (und zwar weder durch die mit der Verzahnung zusammenwirkende Nase noch dadurch, daß der Ilitnehmerfinger noch im Eingriff steht.)Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that the rabbit of the movable Organ, which can occupy three positions, interacts with a toothing of the time wheel to one To counteract the backward movement of the time wheel into the Hull or starting position, as long as the movable The organ is in the first position in the one in which it is located on an area of the smaller radius of the program cam Sensing finger the step-by-step advancement is prevented, with the part of the time wheel that forms a crouch for a short moment the movable organ is moved into the second position, in which the coupling or Shifting is possible to advance one ' To effect step, while the coupling or S6 'holding elements, based on the driver finger of the time wheel, wedged or fixed with respect to the angular position, such that the beginning of the adjustment movement of the locking unit takes place by one step before the adjustment of the time wheel by the driver finger ends is so that at the moment when the adjustment of the time wheel stops, the finger of the movable organ is already on a larger radius area of the cam, and the movable member is in the third position in which the gear is not prevented from returning to the ITuIl or starting position (and neither because of the nose that interacts with the toothing nor because the driver finger is still in engagement.)

Weitere Einzelheiten und Ilerkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von drei Ausführungsformen der Erfindung, die in schenatischer Weise in der beiliegenden Zeicxmünc' dargestellt ist,, in der aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Organe eines bekannten Pro- Further details and features of the invention result from the following description of three embodiments of the invention disclosed in a scholarly manner in the enclosed Zeicxmünc 'is shown, in which, for the sake of clarity, not all organs of a known project

grammgebers wiedergegeben sind, sondern nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Elemente. Es zeigensgram generator are reproduced, but only the elements necessary to understand the invention. Show it

Pig. 1 die Anordnung des beweglichen Ürganee und des Zeitrades hinsichtlich ihrer Zuordnung zu den bekannten Elementen eines Programmgebers,Pig. 1 the arrangement of the movable Urganee and the Time wheel with regard to its assignment to the known elements of a programmer,

Pig. 2 eine der Darstellung von Fig. 1 analoge Ansicht einer' ersten.Äbwandlungsform der Erfindung undPig. 2 shows a view, analogous to the representation of FIG. 1, of a first embodiment of the invention, and FIG

Pig. 3 eine der Pig. 1 analoge Darstellung ei-ner zweiten Abv/andlungsform der Erfindung..Pig. 3 one of the pig. 1 analogous representation of a second modification of the invention.

Zum besseren Verständnis· des Gegenstandes der Erfindung wird vorausschickend kurz die Betriebsweise der Elemente eines bekannten i'rogrammgebers beschrieben (siehe Patentanmeldung P 15 88 119.3 vom 15. Dezember 1967).For a better understanding · of the subject matter of the invention I will briefly look ahead to the operation of the elements of a known programmer (see patent application P 15 88 119.3 of December 15, 1967).

In Pig. 1 ist mit 1 die Achse der Nockenscheiben bezeichnet; mit 2 ist die Umsteuerungs- beziehungsweise Schaltnockenacheibe bezeichnet, die sich kontinuierlich in Richtung des Pfeils 2a bewegt; mit 3 ist ein feststehendes Bauelement bezeichnet, das auf den Stützen der Anordnung zentriert ist, von denen die eine Stütze P dargestellt ist; mit 3a ist eine durchgehende zylindrische Fläche beziehungsweise Laufbahn bezeichnet, welche die Laufbahn eines Innennockens bildet und eine Unterbrechung oder Kerbe 3e aufweist; mit 4 ist ein Ibersetzungshebel bezeichnet, der auf einer Achse 2b ver.'jchv/enkbar gelagert ist, die an der U'msteuerungsnockenscheibe 2 uefestl'-jt ist- und mit einer Tasternase 4a, die dazu bestimmt ist, dem Profil beziehungsweise der Laufbahn 3a zu.folgen, " und eiuern Arn 4'b versehen is:t, um den Ansatz 5a einer Kuppl(;öbe.ci&Muigsweise ücii. iltklinke '5 zu betätigen^' die mit'In Pig. 1, 1 denotes the axis of the cam discs; with 2 the reversing or switching cam is referred to, which moves continuously in the direction of arrow 2a; at 3 is a fixed structural element centered on the supports of the assembly, one of which supports P is shown; 3a with a continuous cylindrical surface or track is designated, which forms the track of an inner cam and has an interruption or notch 3e; 4 denotes a transmission lever which is mounted ver.'jchv / enkbar on an axis 2b, which is fixed on the U'msteuerungsnockenscheibe 2 and with a button nose 4a, which is intended to the profile or the raceway 3a to.follow, "and egg arn 4'b is provided : t to actuate the approach 5a of a coupling ( ; öbe.ci & Muigweise ücii. Iltklinke '5 ^' which with '

Λ Ö Ö 9 Ö 0 8 / T't24 ':^ύΒύ '<i Λ Ö Ö 9 Ö 0 8 / T't24 ' : ^ ύΒύ '<i

einer !fase 5b versehen ist und auf der Achse' 2c schwenkbtir gelagert ist, die an der Umsteuerungsrockenscheibe befestigt ist; mit 6 ist das uockenag^regi-.t bezeichnet, dessen Vordeiseite v;eg:eachnitten ist, um in äer Zeichnung die Innenverzahnung 6a und den Progrcimm- beziehungsweise Auswahlnoclcen 6b deutlicher ku zeigen; 7 ist ein bewegliches verschwenkbares Organ, v/elches einer. Tastfinger 7a, der mit dem Programmnocken 6b zusammenwirft, und eine Profilfläche 7b r,ufv/eist, die in der dargestellten Position die I erbe 3b verschließt und die Kontinuität eier Laufbahn 3a gewährleistet.a bevel 5b is provided and pivots on the axis 2c is stored, which is attached to the reversing dry disk is; with 6 the uockenag ^ regi-.t is designated, its front side v; eg: is cut to show the internal toothing 6a and the progression or selection notices in the drawing 6b show ku more clearly; 7 is a movable pivotable one Organ, v / elches one. Sensing finger 7a, the one with the program cam 6b collapses, and a profile surface 7b r, ufv / eist, which closes the I erbe 3b in the position shown and ensures the continuity of a career 3a.

Der gesamte, die Elemente i bis 7 enthaltende Programmgeberteil ist bekannt, und seine einf-.ohe Betriebsweise ist-wie folgt:The entire program generator part containing elements i to 7 is known, and its simple operation is-how follows:

Wenn das bewegliche Organ 7 sich in der in der Zeichnung dargestellten Position befindet, das heißt wenn eier Tastfinger 7a sich £iuf einen Teil des Prpgramnnockens 6b mit. geringem Radius befindet, dann dreht sich ctie Umsteuerungsnockenscneibe 2, indem sie aie Organe 4 und 5 ".it sich nimrt, v/ob ei nichts passiert. Wenn im Gegensatz dazi der Tastfinger 7a nach außen bewegt ist uücl sich auf einem Teil des Programnockens 6b mit großem Pfedius befindet, dann gewährleistet die Profilfläche 7b nicht mehr die L'ontinuität der zylindrischen Laufbahn 3a, so daß, wenn die iÜKSternase 4a an der Kerbe 3b vorbeiläuft, der Hebel 4a us der Schaltklinke 5b FiOgIiCh macht, sich unter der Wirkung einer (nicht dargestellten) Feder zu 'verschwenken, ".und" zwar der Schaltklinke, deren- mit' üer Verzahnung 6a zusamuenv/irkende Ho.se fib die zeitweilige Kupplung zwischen der Umsteuerungsnoefcenücheibe 2 und dem Ifockenai-gre-When the movable member 7 is in the position shown in the drawing, that is, when a sensing finger 7a is on part of the programming cam 6b. If, in contrast, the sensing finger 7a is moved outwards, it moves on part of the program cam 6b with a large Pfedius, then the profile surface 7b no longer ensures the continuity of the cylindrical raceway 3a, so that when the iÜKSternase 4a passes the notch 3b, the lever 4a makes the pawl 5b FiOgIiCh, under the action of a ( not shown) spring to 'pivot, ". and" the pawl, whose - with' üer toothing 6a cooperating ho.se fib the temporary coupling between the Umsteuerungsnoefcenucheibe 2 and the Ifockenai-gre-

gat 6-gewährleistet, welches sich ur.i einen Schritt dreht. L-oei der bekannten Anordnung ist die .Funktion des Organs 7.nur begreiflich, \-renr. noch ein weiteres Mittel /orhanden ist, um das Vorrücken um einen Schritt zu bev/irken, zum Beispiel einegat 6 ensures that ur.i turns one step. With the known arrangement, the function of the organ 7 is only comprehensible, \ -renr. yet another means is to effect the advancement of a step, for example one

V* «5V * «5

009 80 8/ fi 2 U BAD ORIGINAL009 80 8 / fi 2 U BAD ORIGINAL

weitere der Kerbe 3b analoge Kerbe, da ansonsten das Nockenaggregat 6 letztlich unbeweglich bleiben würde.Another notch similar to notch 3b, otherwise the cam unit 6 would ultimately remain immobile.

Die Anmelderin hat bereits daran gedacht, die kontinuierliche Rotation der Uinsteuerungsnockenscheibe als Zeitbasis zu verwenden, um die Zeit zu bestimmen, während der das Nockenaggregat eines Programmgebers bewegungslos bleibt (siehe deutsche Patentanmeldung P 15 88 104.6 vom 21. Juli 1967). 'The applicant has already thought of using the continuous rotation of the Uinsteuerungsnockenscheibe as a time base to be used to determine the amount of time that the cams of a programmer will remain motionless (see German patent application P 15 88 104.6 of July 21 1967). '

Bei dieser Betriebsart verlagert sich eine bewegliche Klappe aeitproportional jeweils um einen Winkel, wodurch ein schrittförmiger Impuls erzeugt und die Klappe auf Hull zurückgestellt wird. -In this operating mode, a movable flap moves aeitproportionately by an angle, creating a step-shaped Pulse is generated and the flap is reset to Hull. -

Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform (siehe deutsche Patentanmeldung P 18 04 916.6 vom 24. Oktober 1968) wird ein Zeitzählglied intermittierend durch einen Mitnehmerfinger" winkelförmig verlagert* und zwar um einen Winkel, der der Zeit proportional ist, wodurch ein schrittförmiger Impuls erzeugt wird und das Zeitzählglied auf iiull zurückgestellt wird.According to a modified embodiment (see German Patent application P 18 04 916.6 of October 24, 1968) a timer intermittently "angularly displaced" by a driver finger by an angle equal to that of the Time is proportional, creating a stepped pulse is generated and the timer is reset to iiull will.

Bank aer erfindungsgemäßen Anordnung ist es insbesondere möglich, je nach Vhmseh die Größe des V/inkels einzustellen, um den df;s Zeitzahl rlied sich dreht, das. heißt es ist möglich, die Zeit einzustellen, v.'j'hrend der die schrittfö'rmigen Impulse unterbrochen werden.Bank of the arrangement according to the invention, it is in particular possible to adjust the size of the square depending on the Vhmseh, around the df; s time number rlied revolves, that is, it is possible to set the time from the year of the step-shaped Pulses are interrupted.

Die erfinduiiiTScenäße Anordnung enthält ein Zeitrad 8, das mit einem Kontakt 8a versehen ist, ->r. dem ein linde einer Rückstellfeder 9 befestigt ist, die t'ei2-weise um aie lTabe'8b des Rades 8 heruiEgeführt ist, während das r.ndere'.inde ' der Pe- ; der an einen Punkt 1f des i-'rograringebers;ehsuses· befestigt 'istί The inventive arrangement contains a time wheel 8 which is provided with a contact 8a, -> r. to which a linden tree of a return spring 9 is attached, which is partly led around aie table 8b of the wheel 8, while the other linden tree is the pe- ; which is attached to a point 1f of the i-'rograringeber s ; ehsuses' ί

Eine Sperrklinke 11, die aus einer elastischen Lamelle besteht, wirkt unter der Wirkung der Rückstellfeder 9 der Rückwärtsbewegung des Rades 8 entgegen. Die Achse 12 eines drehbaren Teils, das bezüglich des Drehantriebs mit der Umsteuerurigsnockenscheibe verbunden ist, weist einen Mitnehiaerfinger 12a auf, der mit der Außenverzahnung 8c des Rades 8 zusammenwirkt, um das Rad 8 bei.jeder Umdrehung um einen Zahn weiterzudrehen, und zwar entgegengesetzt zur Kraftrichtung P der elastischen Rückstellfeder 9.A pawl 11, which consists of an elastic lamella, acts under the action of the return spring 9 of the Backward movement of the wheel 8 against. The axis 12 of a rotatable part, which with respect to the rotary drive with the Umsteuerurigsnockenscheibe is connected, has a Mitnehiaerfinger 12a, which cooperates with the external toothing 8c of the wheel 8, around the wheel 8 at.each revolution by one tooth to continue rotating, in the opposite direction to the direction of force P of the elastic return spring 9.

Auf dem Rad 8 ist ein Anschlag 8d angeordnet, der gegen einen an einem Einstellrad 13 angeordneten Anschlag 13a zur Anlage kommt, wenn (nachdem die Sperrklinke 11 hochgehoben worden ist) das Rad 8 unter der Wirkung der Rückstellfeder 9 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Ein Zahnradgetriebe 14, 14*, welches das Einstellrad 13 mit einem Stellknopf 15 verbindet, ermöglicht .es, den Ausgangepunkt des Rades 8 einzustellen beziehungsweise einzuregulieren.On the wheel 8, a stop 8d is arranged, which against a on a dial 13 arranged stop 13a comes to rest when (after the pawl 11 has been lifted is) the wheel 8 has returned to its original position under the action of the return spring 9. A gear transmission 14, 14 *, which the adjusting wheel 13 with an adjusting knob 15 connects, enables .es to set the starting point of the wheel 8 or to regulate.

Das bewegliche ürgan 7 enthält einen Arm 7c y der in der von dem Anschlag 8d bestrichenen Ebene liegt. In einer ersten, in der Zeichnung dargestellten Position, in der die Profilfläche 7b die Kerbe 3b verschließt beziehungsweise verdeckt, ragt das Ende des Armee 7c in die von dem Anschlag 8d be-( schriebene Umlaufbahn, derart, daß bei der Rotation des Rades 8 der Anschlag 8d auf den Arm 7c einwirkt, um die .-frofilflache 7b in eine zweite Position zu bewegen, in welcher bei offenliegender Kerbe Tb* ein schrittweises Yorrücken beziehungsweise Weiterbewegen stattfinden wird, wenn die iasternase 4a sich vor der Kerbe '$h befindet.The movable ürgan 7 contains an arm 7c y which lies in the plane swept by the stop 8d. In a first, illustrated in the drawing position in which the profiled surface 7b the notch 3b closes or covers, the end protrudes of the Army 7c in the prescribed by the stopper 8d loading (orbit, so that the in the rotation of the wheel 8 Stop 8d acts on arm 7c in order to move the.-Frofilflache 7b into a second position in which, with the notch Tb * exposed, a gradual backward movement or further movement will take place when the iasternase 4a is in front of the notch '$ h .

Während der Rotation beziehungsweise dem Vorrücken um einen Schritt führt ein rc it dem Tastfinger 7a zusamiaenv/irkenderWhile rotating or advancing one Step leads a rc with the sensing finger 7a cooperating

00 9808/1 124 ÖAEfcORlGINAL00 9808/1 124 ÖAEfcORlGINAL

Vorsprung des Programmnockens 6b das bewegliche Organ 7 in eine dritte Position. In dieser dritten Position hebt ein v/eiterer Arm 7d, der bei den ersten beiden Positionen nicht mit der Sperrklinke 11 in Berührung stand, diese Sperrklinke an, wodurch die Verzahnung 8c freigegeben wird und unter der Wirkung der Rückstellfeder 9 die Rückntellbewegung des Zeitrades 9 in die Ausgangsstellung ermöglicht wird.Projection of the program cam 6b moves the movable member 7 into a third position. In this third position one lifts Another arm 7d, which was not in contact with the pawl 11 in the first two positions, this pawl on, whereby the toothing 8c is released and under the Effect of the return spring 9, the return movement of the time wheel 9 is made possible in the starting position.

Wenn die folgende Rot.'-tion um einen Schritt aufgeschoben v/erden soll, hat der Vorsprung des Programtmockens eine geringe Winkelerstreckung, und nach der Rotation wird das bewegliche Organ unter der Wirkung einer Rückstellfeder 16 wieder in die ersie Position zurückgestellt. Wenn im Gegensatz dazu der folgende Schritt nicht atifgeschoben v/erden soll, hat der Vorsprung eine Winkelerstreciairii·:,. die größer ist als ein '.Schritt, und das bewegliche Organ wird in der dritten Position festgehalten.When the following red. 'Tion postponed by one step v / should be grounded, the head start of program mocking has one small angular extension, and after the rotation the movable member is under the action of a return spring 16 returned to the first position. If, on the other hand, the following step should not be postponed, if the protrusion has an angular spread ·:,. which is greater than a '.step, and the movable organ is in the third Position held.

Eine Sprungfeder 17 gc'^ihrleistet die genaue füinntellposition des R des 1'j, damit der. erste Impuls beziehungsweise Schritt .des Fingers 12a ohne Verklemmen stattfinden kann.A spring 17 gc '^ you provide the exact five-way position of the R of the 1'j, so that the. first impulse respectively Step .des finger 12a can take place without jamming.

Bei der Variante gen.j.i'3 Fig. 2, in der zur Bezeichnung der gleichen, oben beschriebenen Elemente die gleichen Bezugsiieiohen benutzt .worden sind, hat das Rad 8. die i-'orm einer ftohlsylindriachen Büchse, v/o bei die offene beziehungsweise hohle Seite gegen eine Platte 18 anliegt» Die seitliche innenfläche des Tiohlzylinders weist einen Anschlag 3d auf, der, wenn das u d 8 durch die Rückstellfeder 9 in die Mull- beziehungsweise Ausgangsstellung zurückgestellt worden ist, £■:e .mi den Anschlag 1,5c, anliegt, der drehfest mit dem I.Ins teilrad Π verbunden ist, das hinter der Platte 18 angeordnet ist und Über die ^annrL'der 14, 141 mit einem EinstellknopfIn the variant shown in FIG. 2, in which the same reference lines have been used to designate the same elements described above, the wheel 8 has the shape of a hollow cylindrical bush, v / o at the open or hollow side rests against a plate 18 »The lateral inner surface of the Tiohl cylinder has a stop 3d which, when the ud 8 has been returned to the gauze or starting position by the return spring 9, £ ■: e .mi the stop 1,5c, which is non-rotatably connected to the I.Ins part wheel Π, which is arranged behind the plate 18 and via the ^ annrL'der 14, 14 1 with an adjusting knob

&Q 9808/1124 & Q 9808/1124

SAD ORfOiNAUSAD ORfOiNAU

_ 14 -._ 14 -.

15 verbunden ist, um es zu ermöglichen, den Ausgangspunkt des zeitproportionalen Winkels einzustellen, um den sioh das Rad 8 verdreht. Bine Sprungfeder 17 wirkt mit der Verzah— nung eines der Zahnräder 13, 14 oder 14' zusammen, um den Anschlag 1':'m in der eingestellten Position festzuhalten.15 is connected to enable the starting point of the time-proportional angle to set the sioh the wheel 8 rotates. A spring 17 acts with the toothing tion of one of the gears 13, 14 or 14 'together to the stop 1 ':' m to be held in the set position.

Das Zeitrnd 3 weist hier eine sägezahnf.örmige Innenverzahnung 8e auf. Ein ninter aer Platte 18 angeordneter Arm 19 ist auf die Achse dea beweglichen Organs 17 aufgekeilt. Der Arm 19 enthält eine «.^.erstrebe 19'i, die einen Schlitz 18a in der Platte 1B durchdringt, um mic der Verzahnung 8e des Hades 8 zusammenzuwirken und der Rückwärts bewegung des !{».des 8 tinter der Wirnung der iiückstellf eder 9 in die I ull- beziehungsweise Ausgangsstellung entgegenzuv/irken, nenn die sehritförmlgen Impulse dadurch unterdrückt sind, daß der Tastfinger 7a sinh auf einem Teil des Programmnockeris 6b mit ge-ringem Radius befindet und das bewegliche Organ 7 in der Position ist, in der die Profilfläche 7b die Kontinuität der Profilb'-ihn 3a durch Verdecken beziehungsweise Verschließen der i'erbe 3b gewährleistet.The time rim 3 here has a sawtooth-shaped internal toothing 8e on. An arm 19 arranged inside the plate 18 is wedged onto the axis of the movable member 17. The arm 19 contains a strut 19'i which has a slot 18a penetrates in the plate 1B to mic the toothing 8e of the Hades 8 to work together and the backward movement of the! {». Des 8 tinter the Wirnung of the return spring 9 in the I ull or To counter the starting position, call the veryit-shaped impulses being suppressed by the Sensing fingers 7a are on part of the program cam 6b with a small radius and the movable organ 7 in is the position in which the profile surface 7b has the continuity the Profilb'-him 3a by covering or closing the i'erbe 3b guarantees.

Der sich im. Inneren des ilades d t-3findende Anschlag Bd weist eine Ausnehmung 8e' auf, in die axe Querr.trete '19a einklinken" kann, um das Rückstellen des Zeitraü-es 8 in die Hull- beziehungsweise" imsc?.ngsstellung zu verhindern, '-.Tenn aufgrund der eingestellten'2ieit die Fläche 8d! des einen Hocken oilden-•den Anschlags-:ü lie Strebe, 19a und dadurch ceri Hebel 19 und das bav-'egliohe ui-grr.n 7 in uine ZvrxBchere tell'ir^; geführt beziehungsweise htr.regt hau, in risr die -Profilflache 7b die Kerbe" 3b nicht' verschließt und d-..:iurch ein schrittweises Vorwartsrückeu beim nächsten Passieren der Tastern-ise 4a des Hebels 4 an der iCerbe ;>b vorbei möglich rac.cht, v/odurcli die Ifasfe 5b der i-ilinke 5a in die Lage versetzt vrird, in dieWhich is in. Inside the ilades d t-3 -finding stop Bd has a recess 8e 'into which ax transverse step' 19a can latch 'in order to prevent the resetting of the time slot 8 into the hull or' insc? .Ngsstellung, ' -. T hen because of eingestellten'2ieit the surface 8d! of the one crouch oilden- • the stop-: ü lie strut, 19a and thereby ceri lever 19 and the bav-'egliohe ui-grr.n 7 in uine ZvrxBchere tell'ir ^; led or htr.regt hau, in risr the profile surface 7b does not close the notch "3b" and d - ..: iby a step-by-step backward movement the next time the button 4a of the lever 4 is passed on the iCerbe;> b bypassing possible rac .cht, v / odurcli the Ifasfe 5b of the i-left 5a is put in the position in which

00 9808/1124 BAD OBIGINAL00 9808/1124 BAD OBIGINAL

Innenverzahnung ba des Nockenaggregates 6 einzugreifen.Internal teeth ba of the cam unit 6 to engage.

Während des Vorrückena um einen Schritt pausiert äer Tastfinger 7a zumindest seitweise einen Bereich dea Programmnockens 6b mit größerem Radius» wodurol die bewegliche Anordnung 7 bis 19 in eine dritte Position gexüi rt "wird, in der die Querstrebe beziehungsweise Käse 19<ri nicht mehr in der Sperrausnehmung Oe1 ist und in der das Zeitrad 8 nicht festgehalten ist und' in die Hull- beziehungsweise Ausgangsstellung zurückkehrt, das heißt mit anderen V/orten ausgedrückt, der AiUiChIa6; 8d liegt unter der Wirkung der Rückstellfeder 9 gegen den einstellbaren Anschlag 13a an. 'During the Vorrückena by one step paused OCE sensing finger 7a at least seitweise a range dea Programmnockens 6b having a larger radius "wodurol movable assembly 7 to 19 in a third position gexüi rt" is in which the cross-member or cheese 19 <r i no longer in the locking recess Oe 1 and in which the time wheel 8 is not held and 'returns to the Hull or starting position, that is to say in other words, the AiUiChIa 6 ; 8d is under the action of the return spring 9 against the adjustable stop 13a at. '

Bei der zweiten Variante, welche in Pig. 3 dargestellt ist, in der die bereits beschriebenen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie bben bezeichnet oiiid, ninrt das bewegliche Organ 7 die aweite Position nur ii rvorübergehenaer V/eise ein, und die Stellung der Tasternase 4a des Hebels 4 ist mit der Stellung dea Mitnehr.erfingers 12a synchronisiert, derart, daß die Kupplung der Umsteuerungsnockenscheibe 2 mit öem Programmnocken (mittula der Klinke 5) zur Steuerung des Vorrückens um einen Schritt stattfindet, wenn die Strebe beziehungsweise Hase 19a in ausreichendem Urnfang diirch die Rrzrape 8d' des einen Hocken bildenden Anschlages 8d ausreichend verliert ist. Auf diese 7eise wird, vreun das Vorrücl-en um* einen Schritt schon begonnen hat, der Tastfinger 7a schon durch einen Teil deo Prot;rammnockena 6 mit großem Durchmesser in dem Moment betätigt, in den der Hitnehmerfinger 12a, nachdem er den Antrieb der Verzahnung 8c beendet hat, von der letzteren freikommt; da dann nichts mehr d is Rad 8 zurückhält, l:e: rt dieses unter der Wirkung der Rückstellfeder 9 in d,ie ITuIl- beziehungsweise Ausgangsposition zuri'.ck. -,--."The second variant, which is in Pig. 3 is shown, in which the elements already described with the same reference numerals as bben designated oiiid, the movable member 7 ninrt the wider position only ii r vorübergangsaer V / eise, and the position of the button nose 4a of the lever 4 is with the position dea Mitnehr.erfingers 12a synchronized in such a way that the coupling of the reversing cam disk 2 with the program cam (by means of the pawl 5) to control the advance by one step takes place when the strut or rabbit 19a in sufficient size diirch the Rrzrape 8d 'of the crouching Stop 8d is sufficiently lost. In this way, after the advance by one step has already begun, the feeler finger 7a is already actuated by a part of the pro t ; ram cam 6 with a large diameter at the moment when the pickup finger 12a, after having driven the Toothing 8c has ended from which the latter comes free; since then nothing is holding back the wheel 8, it is returned to the original or starting position under the action of the return spring 9. -, -. "

8/4124-.-8/4124 -.-

Claims (4)

- 16 Patentansprüche - 16 claims 1,) Programmgeber für Maschinen, insbesondere automatische Waschmaschinen, enthaltend einen Block Umsteuerungs- beziehungsweise Schaftnocken, der ständig mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird und ein Aggregat von Arbeitsnocken steuert beziehungsweise antreibt, wobei diese Steuerung bzw. dieser Antrieb mittels eines beweglichen Organs erfolgt, das von einem Programmnocken gesteuert wird und dazu dient, entweder die schrittweise Mitnahme des Arbeitsnockenaggregates oder das Ausbleiben einer solchen Mitnahme zu gestatten, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits das bewegliche Organ (7) unter dem Einfluß von elastischen Rückstellmitteln steht und drei Positionen einnehmen kann, von denen zwei durch den fest mit dem ITockenaggregat (6) verbundenen Programmnocken (6d) bestimmt sind, und daß andrerseits zur Unterbrechung des schrittweisen Antriebs ein 2eitzählmechanismus vorgesehen ist, der ein iseitrad (8) enthält, dem eine Rückstellfeder (9) zum Zurückstellen des Zeitrades in die Hull- beziehungsweise Ausgangsposition, eine Sperrklinke und ein intermittierend arbeitender Mitnehmerfinger (12a) zugeordnet ist, der an einem drehbaren Organ befestigt ist, dessen .Rotationsbewegung synchron mit der Bewegung des Umsteuerungsnockens (2) gekuppelt ist, daß ein Anschlag vorgesehen ist, um die Ausgangsposition des zeitproportionalen Drehwinkels des Zeitrades (8) zu bestimmen bezienungsweise festzulegen, an dem ein Nocken angebracht ist, um nach Maßgabe der ^eit diejenige der drei Positionen des beweglicnen Organs (7) festzulegen, die nicht durch den irrogrammnocken bestimmt Jst, daß weiterhxn üur veränderung des Ausgangspunktes der viinkelbewegung des Leitrades und damit zum Einstellen der Haltezeit ces.schrittweisen Vorruekens ein konzentrisch zum Zeitrad \8) verstellbarer Anschlag, welcher an einem kum Zeitrad (8) ' . .1 ,) Programmer for machines, in particular automatic washing machines, containing a block of reversing or shaft cams, which is constantly driven at constant speed and controls or drives an assembly of work cams, this control or this drive being carried out by means of a movable member that is controlled by a program cam is controlled and serves to allow either the gradual entrainment of the working cam unit or the absence of such entrainment, characterized in that on the one hand the movable member (7) is under the influence of elastic return means and can assume three positions, two of which are determined by the program cam (6d) firmly connected to the ITockenaggregat (6), and that on the other hand, to interrupt the step-by-step drive, a time counting mechanism is provided which contains a iseit wheel (8) to which a return spring (9) to reset the time wheel in the Hull or starting position, a pawl and an intermittently working driver finger (12a) is assigned, which is attached to a rotatable member whose .Rotationsbewegung is coupled synchronously with the movement of the reversing cam (2) that a stop is provided to the starting position of the time-proportional angle of rotation of the time wheel (8) to determine or to determine, on which a cam is attached, in order to determine, according to the time, that of the three positions of the movable organ (7) that are not determined by the irrogram cam the starting point of the angular movement of the guide wheel and thus for setting the holding time. . 0 0 9 8 0 8 / 1 1 2 A BAD ORIGINAL0 0 9 8 0 8/1 1 2 A BAD ORIGINAL koaxialen iiinstellrad (13) angebracht ist, und ein Mechanismus vorgesehen sind, welcher einen üiinsteliknopi (15 j, ein Zwischengetriebe (14, 14*) und eine Sprungfeder (17) enxhält, um das Einstellrad zu drehen und es in der genauen festen Position iür aen ersten Eingriff des intermittierend arbeitenden ^itnehmeriingers zu halten.coaxial adjustment wheel (13) is attached, and a mechanism are provided, which a üiinsteliknopi (15 j, an intermediate gear (14, 14 *) and a spring (17) to keep the Turn the adjusting dial and set it in the exact fixed position a first intervention by the intermittently working employee to keep. 2. Programmgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dab er ein Zwischenuntersetzungsgetriebe zum Zahlen sehr langer2. Programmer according to claim 1, characterized in that it has an intermediate reduction gear for paying very long Zeiten enthalt.Contains times. 3. Programmgeber nach Anspruch 1 oder z, dadurch-gekennzeichnet, daß das bewegliche Organ, welches drei Positionen einnehmen kann, gleichzeitig die Sperreinrichtung für das zeitrad (8) bildet und zu diesem zweck eine Nase beziehungsweise einen Pinger aufweise, die beziehungsweise der mit einer Verzahnung am Zeitrad zusammenwirke, um einer Kückstellbewegung aes Zeitrades in die iVull- beziehungsweise Ausgangsstellung entgegenzuwirken, und zwar sowonl, wenn das bewegliche Organ sich entweder j.n der ersten Position, in der bei auf einem Bereich geringen Durchmessers des Programmnockens aufliegendem Tastfinger das schrittweise Vorrücken unterbleibt, oder in der zweiten Position befindet K welche von einem einen nocken bildenden i'eij. des Zeitrades gesteuert wird, und bei der ein schrittweises Vorrücken um einen öchx-i et erfolgt, während, wenn ein Vorrücken um einen Schritt erfolgt und der Tastfinger auf einen Bereich größeren Durchmessers des Programmnockens übergeht, das bewegliche Organ in seine dritte Position geführt wird und die Nasa beziehungsweise der Pinger desselben aufhört, mit der Verzahnung des Zeitrades zusammenwirken, welches unter der Wirkung seiner Rückstellfeder (9) in die NuIl- beziehungsweise Ausgangsstellung zurückkehrt.3. Programmer according to claim 1 or z, characterized in that the movable member, which can occupy three positions, at the same time forms the locking device for the time wheel (8) and for this purpose has a nose or a pinger, which or with a Teeth on the time wheel work together to counteract a resetting movement of a time wheel into the zero or starting position, namely when the movable member is either in the first position, in which, with the probe finger resting on an area of small diameter of the program cam, the step-by-step advance does not occur, or in the second position, K is located which by an i'eij forming a cam. of the time wheel is controlled, and in which a step-by-step advance by one öchx-i et takes place, while, when an advance by one step takes place and the feeler finger passes to an area of larger diameter of the program cam, the movable member is guided into its third position and the NASA or the pinger stops working together with the toothing of the time wheel, which returns to the zero or starting position under the action of its return spring (9). 009808/112U 009808/11 2U 4. Programmgeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hase dea beweglichen Organes, welches drei Positionen einnehmen kann, mit einer Verzahnung des Zeitrades zusanmenwirkt, um einer Rückbewegung des Zeitrades in die Hull- beziehungsweise Ausgangsstellung entgegenzuwirken, solange das bewegliche Organ (r sich in der ersten Position befindet, in der bei sich auf einem Bereich kleineren Radius des Programmnockens befindendem Tastfinger das schrittweise Vorrücken unterbunden ist, wobei der einen nocken bildende Teil des Zeitrades während eines kurzen Augenblicks das bewegliche Organ in die zweite Position verstellt, bei der das Kuppeln beziehungsv/eise Schalten möglich ist, um das Vorrücken um einen Schritt zu bewirken, während die Kuppel- beziehungsweise üchaltorgane, bezogen auf den Mitnehmerfinger des Zeitradee, hinsichtlich der ; Winkels teilung verkeilt beziehungsv/eise festgelegt sind,4. Programmer according to claim 3, characterized in that that the rabbit dea mobile organ, which can occupy three positions, with a toothing of the time wheel cooperates to reverse the movement of the Time wheel in the Hull or starting position to counteract this as long as the movable organ (r is in the first position, in the with The step-by-step advancement is prevented with the feeler finger located on an area of the smaller radius of the program cam is, with the part of the time wheel forming a cam being the movable part for a brief moment Organ adjusted to the second position, in which coupling or switching is possible the advance to effect a step, while the coupling or üchaltorgane, based on the driver finger of the Zeitradee, with regard to the; Angular division wedged or fixed, derart, daß der Beginn der Verstellbewegung des locken- ^ aggregate um einen Schritt stattfindet, b~!vor das Ver- ^ stellen des Zeitraaes durch den Hitnehmerfinger .beendet ist, so dai3 zu dem Augenblick, in dem das Verstellen des Zeitrades aufhört, der Tastfinger des beweglichen Organes sich bereits auf einem Bereich größeren Radius -des'■ Nockens befindet, und das bewegliche Organ in der dritten Position ist, in der das Zahnrad nicht an der Ruckstellbevegung "in die !TuIl-" beziehungsweiseis such that the beginning of the adjusting movement of the curls ^ aggregate takes place by a step, b ~! ^ before the comparison of the filters by the Zeitraaes Hitnehmerfinger .beendet so dai3 to the moment in which the adjustment of the time-wheel ceases the Sensing finger of the movable organ is already on an area of larger radius -des' ■ cam, and the movable organ is in the third position, in which the gear is not at the reset movement "in the! TuIl-" or BAO ORIGINAL 0 09808/1124 BAO ORIGINAL 0 09808/1124 -.19 --.19 - Ausgrmgsstellung gehindert ist (und zwar weder durch die mit. der -Verzahnung zusammenwirkende Hase noch dadurch, daß der Mitnehraerfinger noch, in Eingriff steht).Is hindered (and neither by with. the interlocking rabbit still working in that the Mitnehraerfinger is still in engagement stands). Pur den Anmelder: " -|Pur the applicant: "- | Meissner & BolteMeissner & Bolte PatentanwältePatent attorneys Priorität wird beansprucht aufgrund Patentanmeldung Frankreich ITo. PV 753 (IJrome) Tom 15. Juni 1968 und Patentanmeldung Frankreich 1,ο. PV 156 ?.Z0 vom 4·. Juli 1968«Priority is claimed based on patent application France ITo. PV 753 (IJrome) Tom June 15, 1968 and patent application France 1, ο. PV 156 ? .Z0 from 4. July 1968 « Bremen, den 11. b. 1969
Anmelder:
Bremen, the 11th b. 1969
Applicant:
Ί28 avenue (le 1-··
PiUiIH / - Γr;^il:reic
Ί28 avenue (le 1-
PiUiIH / - Γr; ^ il: reic
0 0 9 8 0 8 / ,11 2 f ■ ■0 0 9 8 0 8 /, 11 2 f ■ ■ SAD ORiGSNAiSAD ORiGSNAi I W ■♦I W ■ ♦ LeerseiteBlank page
DE19691929801 1968-06-13 1969-06-12 Programmer Expired DE1929801C3 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR26000753 1968-06-13
FR753 1968-06-13
FR158220 1968-07-04
FR158220 1968-07-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1929801A1 true DE1929801A1 (en) 1970-02-19
DE1929801B2 DE1929801B2 (en) 1973-10-11
DE1929801C3 DE1929801C3 (en) 1977-10-27

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809399A1 (en) * 1988-03-21 1989-10-05 Ako Werke Gmbh & Co Program control mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809399A1 (en) * 1988-03-21 1989-10-05 Ako Werke Gmbh & Co Program control mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
GB1273584A (en) 1972-05-10
YU33989B (en) 1978-09-08
US3597982A (en) 1971-08-10
YU147669A (en) 1978-02-28
DE1929801B2 (en) 1973-10-11
FR96263E (en) 1972-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2827449A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATICALLY STOPPING THE ROTATION OF A HYDRAULIC MOTOR
EP0003615B1 (en) Programmed switching device for washing machines, dish-washing machines and the like.
DE2619569A1 (en) DEVICE FOR ADJUSTMENT OF A TOOL HOLDER IN AUTOMATIC TURNING HEADS FOR LATHE OR SIMILAR MACHINERY
DE2442688B1 (en) Arrangement for scanning a disk-shaped type carrier
DE1650731C3 (en) Ratchet mechanism for program control of washing machines
DE1929801A1 (en) Programmer
DE3245230A1 (en) STRENGTH ADJUSTMENT DEVICE ON FLAT KNITTING MACHINES
DE2942231C2 (en) Drawing machine head
DE3740991C2 (en) Method and device for monitoring the supply of closure elements in sealing machines
DE2155354B2 (en)
DE1084553B (en) Control mechanism for adjusting a machine part, in particular the needle bar or the material slide of a sewing machine
DE69722866T2 (en) record player
DE3911522C2 (en)
DE1915784A1 (en) Device for obtaining a pulse train
DE3232582C2 (en)
DE19601399A1 (en) Rotary actuator input for load control and in particular a lighting system
DE2227270A1 (en) Drive mechanism for the discontinuous and reversible rotation of the selector drums of circular knitting machines
DE2705529C3 (en) Monitoring and control device in a high-speed stranding machine with a brake
DD272153A1 (en) PROGRAM SCHALTWERK
DE1588119B1 (en) Device for step-by-step indexing of a cam roller
DE1465645B2 (en) Time switch
DE3324231A1 (en) Control device, in particular for program switches
DE1018105B (en) Number dialing device for telecommunications, especially telephone systems
DE1588934B2 (en) Device for phase adjustment
DE2025582C3 (en) Program switches, in particular for washing machines

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977