DE1928890A1

DE1928890A1 - Arrangement for starting marine propulsion engines

Info

Publication number: DE1928890A1
Application number: DE19691928890
Authority: DE
Inventors: Heinz Augustin; Richard Kasulke
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1969-06-06
Filing date: 1969-06-06
Publication date: 1970-12-23

Description

"Anordnung zum Anlassen von Schiffsantriebsmaschinen" Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Starten, Umsteuern und für den Hochfahrvorgang im unteren Drehzahlbereich einer Antriebsmaschine von Wasserfahrzeugen von der einen in die entgegengesetzte Fahrtrichtung."Arrangement for starting marine propulsion engines" The invention relates to an arrangement for starting, reversing and for the start-up process in the lower Speed range of a prime mover of watercraft from one to the other opposite direction of travel.

Bei Schiff sneubauten werden die technischen Einrichtungen weitgehend automatisiert, um eine Entlastung und Reduzierung des Betriebspersonals zu erzielen. Hierzu gehören auch die Schiffsantriebe, die Dieselmotoren oder Turbinen sein können.In the case of new ships, the technical facilities are largely used automated to achieve a relief and reduction of the operating staff. This also includes ship propulsion systems, which can be diesel engines or turbines.

Nit dieser Automatisierung wird das Brückenpersonal in die Lage versetzt, die Antriebsmaschine direkt über eine Fernsteuerung zu fahren. Alle von der Brücke mit Hilfe eines Telegraphen gegebenen Kommando werden von der automatischen Fernsteuerung quittiert und selbständig durchgeführt. Die Fernsteuerautomatik arbeitet nach einen vorgegebenen Programm, welches das Umsteuern, Stoppen, Anlassen und Hochfahren der Schiffsmaschine veranlasst. Die der Fernsteuerautomatik erteilten Befehle warden in einer Logikschaltung verarbeitet und an elektrohydraulisches oder elektropneumatische Stellglieder weitergegeben. Diese wirken direkt, beispielsweise über die Brennstoffwelle, auf die Drehzahl eines Dieselmotors, ein.With this automation, the bridge personnel are able to to drive the prime mover directly via a remote control. Everyone from the bridge Command given with the help of a telegraph are controlled by the automatic remote control acknowledged and carried out independently. The automatic remote control works according to one specified program, which reverses, stops, starts and ramps up the Ship engine initiated. The commands given to the automatic remote control will be processed in a logic circuit and connected to electro-hydraulic or electro-pneumatic Actuators passed on. These work directly, for example above the fuel shaft to the speed of a diesel engine.

Bei den bisher üblichen lutomatiken für Dieselmotoren wird der Anlassvorgang mit Druckluft und mit einer festen Brennstoffmenge vorgenommen. weiterhin enthalten sie nur im unteren Drehzahlbereich eine Brennstoffbegrenzung wie beispielsweise die Füllungsbegrenzungskurve oder Torque-Limit-Kurve eines bekannten mechanischen Drehzahlreglers, der bei einem Voraus- bsw. Zurückmanöver maximal 50 % Brennstoff ii unteren Drehzahlbereich freigibt. Dieser Grenzwert wird durchs das härteste vorkommende Manöver (Rückwärtsbefehl bei Vorausfahrt) bestimmt. Durch diesen Regler werden jedoch die Normalmanöver zu hart gefahren.In the case of the automatic controls for diesel engines that have been used up to now, the starting process made with compressed air and with a fixed amount of fuel. still included they only have a fuel limit such as, for example, in the lower speed range the charge limit curve or torque limit curve of a well-known mechanical Speed controller, which at a pre- bsw. Back maneuver with a maximum of 50% fuel ii releases lower speed range. This limit value is determined by the hardest occurring Maneuver (reverse command when driving ahead) determined. However, through this regulator drove the normal maneuvers too hard.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nach Einleitung eines Umsteuervorganges die Maschine in Gegenrichtung sicher abzulassen und dabei mit den von der Schiffgeschwindigkeit abhängigen Parametern einen schonenden Betrieb zu ermöglichen.The invention is based on the object after a reversal process has been initiated to lower the machine safely in the opposite direction and at the same time as the ship's speed dependent parameters to enable gentle operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß als Kriterium für Eingriffe in eine Fernsteuerautomatik die in dem Zeitpunkt gespeicherte Schleppdrehzahl eines Propellers und einer angekuppelten Antriebsmaschine dient, in dem die Betriebsstoffüllung einen Wert nahe Null aufweist und ein neuer Startbefehl in einer beliebigen Pahrtrichtung ansteht. Unter Schleppdrehzahl soll in diesem Zusammenhang diejenige Drehzahl der Antriebswelle verstanden werden, die nach Abstellen der Brennstoffzufuhr zur Antriebsmaschine und nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne an der Antriebswelle meßbar ist uad Null bis etwa 30 % der Anfangsdrehzahl betragen kann. In Abhängigkeit dieser Schleppdrehzahl soll nun in Weiterbildung der Erfindung sowohl die Brennstoffmenge zum Anlassen, die Anlassen-Drehzahl für ein gesichertes Anlaufen der Maschine und da. Abstellen des Hauptanlassluftventil. veränderlich sein. Fernor ist eine veränderliche Brennstoffbegrenzung ii unteren Drehaahlbereich vorgesehen.To solve this problem it is proposed according to the invention that as a criterion for interventions in an automatic remote control system, the one saved at the time The towing speed of a propeller and a coupled drive engine is used, in which the fuel filling has a value close to zero and a new start command pending in any direction. Under drag speed should in this Relationship that speed of the drive shaft are understood that after shutdown the fuel supply to the prime mover and after a certain period of time Measurable on the drive shaft is zero to about 30% of the initial speed can. As a function of this drag speed, in a further development of the invention both the amount of fuel for starting, the starting speed for a safe Start up the machine and there. Turn off the main starting air valve. be changeable. Fernor a variable fuel limit ii lower rotation range is provided.

Die Anordnung nach der Erfindung hat gegenüber dem starren Anlaßprogrzug mit einer fest eingestellten Anlassfüllung, Anlassdrehaahl und Brennstoffbegrenzung eine Reihe wesentlicher Vorteile. Zunächst wird in jedem Falle die Antriebsmaschine schonender und sicherer angelassen, da bei kleinen Schleppdrehzahlen eine kleine und bei großen Schleppdrezahlen eine große Anlassfüllung vorgesehen wird, um den Dieselmotor in Gegenrichtung sicher anzulassen, ohne daß die Drehzahl dabei wieder in die Gegenrichtung zurückfällt. Weiterhin wird ein Ansprechen der Sicherheitsventile vermieden. Ein häufiges Ansprechen der Sicherheitsventile macht eine Überprüfung bzw. den Ersatz der Ventilsitze erforderlich. Ferner wird mit der begrenzten Anlassfüllung bei normalen Manövern die Belastung der Grundlager reduziert. Wenn die Anlaßvorgang bei einen solchen Manöver beendet ist, wird der Antriebsmaschine zunächst eine von der Schleppdrehzahl abhängige maximale Brennstoff-Füllung gegeben, dae bedeutet, daß in unteren Drehzahlbereich die Torque-Limit-Kurve (Füllungsbegrenzungskurve) in Abhängigkeit der Schleppdrehzahl v@rstellt wird. Dadurch wird erreicht, daß bei einen Voraus-Zurück-Manöver, wobei sich das Schiff noch in der Voraus-Fahrt befindet, die Maschine aber schon zurückdreht, der Antriebsmaschine eine größere Brennstoffmenge angeb@ten wird, damit sie die Zurückdrehzahl auch halten kann und nicht aufgrund einer zu geringen Grenzfüllung wieder abfällt.The arrangement according to the invention has compared to the rigid starting program with a fixed start charge, start speed and fuel limit a number of major advantages. In any case, the first step is the prime mover started more gently and safely, since a small one at low drag speeds and at high engine speeds a large filler is provided to the Start the diesel engine safely in the opposite direction without reducing the speed again falls back in the opposite direction. The safety valves will also respond avoided. Frequent response of the safety valves makes a check or the replacement of the valve seats required. Furthermore, with the limited occasion filling during normal maneuvers the load on the base bearings is reduced. When the starting process when such a maneuver is ended, the prime mover is initially one of the maximum fuel filling depending on the drag speed given, dae means that in the lower speed range the torque limit curve (filling limit curve) is adjusted depending on the towing speed. It is thereby achieved that at a forward-backward maneuver, whereby the ship is still sailing ahead, but the engine is already turning back, the prime mover a larger amount of fuel is offered so that it can keep the reverse speed and not because of drops again if the filling limit is too low.

Bekanntlich wird ein Dieselmotor im Augenblick des Anlassens durch die Anlassluft sehr stark beschleunigt. Diese Beschleunigung, die auf die Schiffswelle einwirkt, ist so groß, daß der mit der Welle gekoppelte Tachogenerator aufgrund der zeitlichen Magnetflußänderung eine Spannung abgibt, die der Anlaßdrehzahl des Motors nach den ZUnden entspricht.It is well known that a diesel engine cuts through the moment it is started the starting air accelerates very strongly. This acceleration caused by the ship's shaft acts is so great that the tachometer generator coupled to the shaft due to the temporal change in magnetic flux emits a voltage that corresponds to the starting speed of the motor according to the fuels.

Diese Anlassdrehzahl die Uber di. Automatik das Anlassluftventil abschaltet und etwas höher als die Zünddrehzahl liegt, wird erfahrungsgemäß innerhalb einer Umdrehung der Schiffswelle erreicht. Mit anderen Worten bekommt der Motor also zu wenig Anlassluft, um die richtige Betriebsdrehzahl zu erreichen. Die Folge davon ist häufig ein zweiter Anlaßversuch. Um die weiteren Anlaßversuche zu vermeiden, wird gemäß der Erfindung der Abschaltpunkt für das Anlassluftventil durch Erfassung der augenblicklichen Schleppdrehzahl angehoben. Dem Motor wird dennach solange Anlaßluft zugeführt, bis er sicher durchdreht.This starting speed the Uber di. Automatically switches off the starting air valve and is slightly higher than the ignition speed, experience has shown that within a Rotation of the ship's shaft reached. In other words, the engine closes little starting air to achieve the correct operating speed. The consequence of this is often a second attempt at cause. To avoid further starting attempts, According to the invention, the switch-off point for the starting air valve is determined by detection the current towing speed is increased. The engine is then given starting air fed until it goes crazy.

Bei einer Schiffsturbine wird analog die Schleppdrehzahl beim Nulldurchgang des Dampfdurchsatzes erfasst und die Dampfmengebegrenzung in Abhängigkeit dieser Drehzahl verstellt.In the case of a ship's turbine, the towing speed is analogous when it crosses zero the steam throughput is recorded and the steam volume limitation as a function of this Adjusted speed.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nach der Erfindung sollen weitere Erläuterungen gegeben worden.Based on the embodiment shown in the drawing the invention is intended to be given further explanations.

Fig. 1 zeigt die Anordnung nach der Erfindung, ergänzt durch ein Blockschema von Maschine und elektrischen Vorrichtungen, Fig. 2 die Abhängigkeit der Drehzahl von der Zeit zur Erläuterung der Schleppdrehzahl, Fig. 3 den Verlauf der Zünddrehzahl in Abhängigkeit von der Schleppdrehzahl, Fig. 4 den Verlauf der Brennstoff-Füllung in Abhängigkeit von der Schleppdrehzahl und Fig. 5 die Kennlinie für die Brennstoffbegrenzung in Abhängigkeit von der Drehzahl der Maschine.Fig. 1 shows the arrangement according to the invention, supplemented by a block diagram of machine and electrical devices, Fig. 2 the dependence of the speed from time to explain the drag speed, FIG. 3 shows the course of the ignition speed as a function of the drag speed, FIG. 4 shows the course of the fuel filling as a function of the drag speed and FIG. 5 the characteristic curve for the fuel limitation depending on the speed of the machine.

In Fig. 1 ist mit 1 Hauptantriebsmaschine bezeichnet, die beispielsweise ein Diesel-Motor sein kann, mit der über eine Welle eine Schiff sschaube verbunden ist. Der Brennstoff wird dem Motor 1 über die Brennstoffpumpen 2 zugeführt, die mit Hilfe elektrohydraulicher ßtellglieder 3 bezüglich einer Füllungsveränderung beeinflusst werden. Eine elektronische Ansteuerungs- und Verriegelungsschaltung für das elektrohydraulische Stellglied 3 ist im Block 4 enthalten.In Fig. 1 is denoted by 1 main drive machine, for example a diesel engine can be with the over one Wave a ship sschaube is connected. The fuel is supplied to the engine 1 via the fuel pumps 2 supplied with the aid of electrohydraulic actuators 3 with respect to a change in filling to be influenced. An electronic control and locking circuit for the electrohydraulic actuator 3 is contained in block 4.

Ein Tachogenerator 5 auf der Welle des Hauptmotors 1 liefert ein Ausgangssignal daß in einer elektronischen Schaltung 6 verarbeitet und als Drehzahl-Istwert nist in die nachfolgende Fernsteuerautomatik eingegeben wird Der Drehzahlistwert gelang über einen Widerstand 7 und einen Schalter 8 auf den Eingang eines Analogspeichers 9. An demselben Eingang liegt eine an einen Spannungsteiler 9 abnehmbare und einstellbare feste Spannung für den Abgleich des Analogspeichers. Das Ausgangssignal des Analogspeichers 9 wird über ein Potentloneter 11 und die Eingangswiderstände 12 und 13 zu einem Operationsverstärker 14 geführt. An denselben Eingang des als Addierer arbeitenden Operationsvestärkers 14 werden Spannungen, die durch die Potentiometer 15 und 16 einstellbar sind, als Ströme über die Widerstände 17 und 18 gelöst. Diese Potentiometer werden zu verschiedenen Zeitpunkten des Anlassvorganges mit Hilfe der Schalter 19 und 20 an Spannung gelegt. Der Widerstände 14 gibt ein Ausgangssignal über die Leitung 21 an den Baustein 4 ab, welches das Stellglied 3 und die Brennstoffpumpen 2 beeinflussen. Das Ausgangssignal von 14 ist somit die veränderliche Anlassfüllung bzw. Grenzfüllung für die den Motor 1 zufliessende Brennstoffmenge in Abhängigkeit der zum Zeitpunkt der Umsteuerung festgestellten Schleppdrehzahl.A tachometer generator 5 on the shaft of the main motor 1 provides an output signal that processed in an electronic circuit 6 and nist as the actual speed value The actual speed value was entered into the subsequent automatic remote control via a resistor 7 and a switch 8 to the input of an analog memory 9. At the same input there is a removable and adjustable voltage divider 9 fixed voltage for the adjustment of the analog memory. The output signal of the analog memory 9 becomes one via a potentloneter 11 and the input resistors 12 and 13 Operational amplifier 14 out. To the same input of the one working as an adder Operational amplifier 14 are voltages that are generated by potentiometers 15 and 16 are adjustable, solved as currents through the resistors 17 and 18. These potentiometers are switched on at different times of the starting process with the help of switches 19 and 20 put on voltage. The resistor 14 gives an output signal via the line 21 to the module 4, which influence the actuator 3 and the fuel pumps 2. The output signal from 14 is thus the variable initial charge or limit charge for the amount of fuel flowing into the engine 1 as a function of the time after reversing the determined drag speed.

Weiterhin gelangt der Drehzahl-Istwert über einen Eingangswiderstand 22 auf den Eingang des als Subtr@hierer arbeitenden Operationsverstärkers 23, an den zugleich ein der am Potentiometer 24 einstellungen Spannung entsprechender Strom über einen Widerstand 25 liegt. Das Ausgangssignal dieses Operationsverstärkers bewirkt über einen Impulsformer 26 das Abstellen der Anlassluft für den Dieselmotor nach erfolgten Anlassvorgang.Furthermore, the actual speed value arrives via an input resistor 22 to the input of the operational amplifier 23 working as Subtr @ here at the same time a current corresponding to the voltage settings on the potentiometer 24 above a resistor 25 is located. The output of this operational amplifier causes After switching off the starting air for the diesel engine via a pulse shaper 26 the starting process has taken place.

anhand des Stromlaufplanes nach Pig. 1 soll die Wirkungsweise der Fernsteuerautomatik näher erläutert werden. Hierzu soll die Annahme gemacht werden, daß der Brückentelegraph bei einer Vorausfahrt des Schiffes von Voll-Voraus nach Rückwärts ganz langsam gelegt wird.using the circuit diagram according to Pig. 1 is intended to improve the effectiveness of the Remote control automatics are explained in more detail. For this purpose, the assumption should be made, that the bridge telegraph when the ship is traveling ahead from full ahead Is placed backwards very slowly.

Die Fernsteuerautomatik gibt sofort zwei digitale Signale heraus. Das erste Signal "Brennstoffwelle Stop" wird sofort dem elektrohydraulischen Stellglied 3 zugeführt und damit die Brennstoffzufuhr zum Motor unterbrochen. Die Folge davon ist, daß der Dieselmotor 1 sofort an Drehzahl verliert.The automatic remote control immediately emits two digital signals. The first signal "fuel shaft stop" is immediately sent to the electro-hydraulic actuator 3 supplied and thus interrupted the fuel supply to the engine. The consequence of this is that the diesel engine 1 immediately loses speed.

Aus Fig. 2 ist der rasche Drehzahlabfall der Kennlinie a zu ersehen. Im Schaubild ist das Auslaufen des Schiffes aus der schiedenen Anfangsgeschwindigkeiten bzw. Anfangsdrehzahlen zu ersehen.From Fig. 2, the rapid drop in speed of the characteristic curve a can be seen. The diagram shows the departure of the ship from the different initial speeds or starting speeds can be seen.

Das zweite Signal "Motor Stop" bewirkt ein Schließen des Schalters 8. Über den Widerstand 7 wird dem Analogspeicher 9 der Drehzahl-Istwert nist in Form einer Spannung zugeführt.The second "Motor Stop" signal causes the switch to close 8. The actual speed value nist in is sent to the analog memory 9 via the resistor 7 Form of a voltage supplied.

Die Verzögerung des Ausgangssignals des Speichers 9 gegenüber dem Eingangssignal bzw. dem Drehzahlabfall des Dieselmotors hat unter Berücksichtigung der in Fig. 2 dargestellten Auslaufkurven nur untergeordnete Bedeutung. Nach einiger Zeit hat der Motor 1 @0 % seiner Anfangsdrehzahl erreicht. Der Schnittpunkt diese@ 30 % - Geraden mit der Kennlinie a ist als A bezeichnet. Bei Erreichen dieses Drehzahlwertes im Punkt A wird von der Automatik der Umsteuervorgang in die Zurück-Richtung eingeleitet. Nach etwa 10 sek. ist der Umsteuervorgang, der zeitlich immer konstant ist, beendet. In Fig. 2 ist dieser Punkt B angegeben. Die Schleppdrehzahl ist in dieser Zeit nur wenig abgefallen. Aus Fig. 2 kann ebenfalls entnommen werden, daß der Abfall der Schleppdrehzahlen umso größer wird, Je kleiner die Anfangsdrehzahl baw. die Schiffsgeschwindigkeit gewesen ist. Von den Kennlinien b, c und d zeigt die letztgenannte den größten Abfall der Schleppdrehzahl. Analog sind bei der Kennlinie d der Schnittpunkt der 30 % - Geraden mit der Kennlinie mit A1 und der Punkt B1 nach Ablauf von etwa 10 sek. angegeben. Die Kurve e, die die Punkte B - B1 verbindet, gibt die Schleppdrehsalaen bei verschiedenen Anfangsgeschwindigkeiten an.The delay in the output signal of the memory 9 compared to the Input signal or the drop in speed of the diesel engine has to be taken into account the run-out curves shown in FIG. 2 are only of secondary importance. After some Time the motor has reached 1 @ 0% of its starting speed. The intersection of these @ 30% straight line with characteristic curve a is designated as A. When this speed value is reached At point A, the automatic reversal process is initiated in the backward direction. After about 10 sec. the reversal process, which is always constant over time, is ended. This point B is indicated in FIG. The towing speed is in this time has fallen off only a little. From Fig. 2 it can also be seen that The lower the initial speed, the greater the drop in drag speeds baw. the ship's speed has been. From the characteristic curves b, c and d shows the latter caused the greatest drop in towing speed. The same is true for the characteristic d the intersection of the 30% straight line with the characteristic with A1 and point B1 after about 10 seconds. specified. The curve e, which connects the points B - B1, indicates the towing rotary scale at different starting speeds.

W.nn die Umsteuerung in Gegenrichtung beendet ist, meldet ein Endschalter an der Steuerwelle die vollzogene umsteuerung an die Automatik weiter. Diese quittiert die Umsteuerung und die beiden digitalen Signale "Brennstoffwelle Stop" und "Motor Stop" verschwinden. Im gleichen Augenblick wird der Anlassvorgang ausgelöst. Der Schalter 8 in Fig. 1 wird geöffnet. Die Spannung, die Jetzt an Ausgang des Analogspeichers 9 ansteht, ist die Ist-Drehzahl, die in dem Augenblick anstand, in dem die Um-Steuerung in Gegenrichtung beendet wurde. Der Schalter 19 wird nunmehr geschlossen. Damit wird über das Potentiometer 15 dem Operationsverstärker 14, der als Addierer arbeitet, eine Spannung bzw. ein Strom über den Eingangswiderstand 17 zugeführt. Dieser fest eingestellte Spannungewert am Potentiometer 15 stellt die Anlaßbrennstoffmenge dar, die notwendig ist, um den Motor bei der Schleppdrehzahl 0 sicher zu starten.If the reversal in the opposite direction has ended, a limit switch reports on the control shaft, the completed change of direction to the automatic. This acknowledges the reversal and the two digital signals "fuel shaft stop" and "engine Stop "disappear. At the same time, the starting process is triggered Switch 8 in Fig. 1 is opened. The voltage that is now at the output of the analog memory 9 is pending, is the actual speed that was pending at the moment in which the Um control ended in the opposite direction. The switch 19 is now closed. In order to is via the potentiometer 15 to the operational amplifier 14, which works as an adder, a voltage or a current is supplied via the input resistor 17. This feast The voltage value set on potentiometer 15 represents the amount of starting fuel, which is necessary to start the engine safely at drag speed 0.

Da aber der Motor gemäß Fig. 2 Schnittpunkt B eine größere Schleppdrehzshl hatte, wird nun diese gespeicherte Drehzahl in Form einer elektrischen Spannung bzw. eines Stromes über das Potentiometer 11 und die Eingangswiderstände 12 und 13 dem Addierer 14 zusätzlich zugeleitet. Dieser addiert die beiden Eingangsgrößen aus dem Grundwert 15 und dem Schleppwert des Analogspeichers 9 und gibt die Summe am Ausgang mit umgekehrten Vorzeichen wieder ab. Dieses Ausgangssignal stellt somit für den Anlassvorgang die Sollführung Fsoll dar, die in die elektronische Ansteuerung 4 geleitet wird, und vor dort zul Stellglied 3 gelangt, welches wiederum die Brennstoffpumpen 2 verstellt. Je nach der Größe der Schleppdrehzahl, die der Jeweiligen Schiffseschwindigke£t entspricht, wird auch das Ausgangs signal aus dem Analogspeicher 9 verschieden groß sein und beeinflusst somit den Wert Fsoll, der aus dem Operationsverstärker 14 ausgegeben wird und dabei, der jeweiligen Anlassfüllung entspricht.But since the motor according to FIG. 2 intersection B has a greater drag speed this stored speed is now in the form of an electrical voltage or a current through the potentiometer 11 and the input resistors 12 and 13 fed to the adder 14 in addition. This adds the two input variables from the base value 15 and the drag value of the analog memory 9 and gives the sum at the output with the opposite sign. This output signal thus represents for the starting process, the target guidance Fsoll, which is included in the electronic Control 4 is directed, and before there reaches actuator 3, which in turn the fuel pumps 2 adjusted. Depending on the size of the towing speed that the Corresponds to the respective ship speed, the output signal from the Analog memory 9 can be of different sizes and thus influences the value Fsoll, the is output from the operational amplifier 14 and at the same time, the respective starting filling is equivalent to.

Im Augenblick des Anlassens des Motors 1 werden die beiden Drehzahlgrößen, nämlich der Drehzahl-Istwert nist über den Eingangswiderstand 22 und die Schleppdrehzahülgroße aus dem Analogspeicher 9 über das Potentiometer 24 und den Eingangswiderstand 25 den Operationsverstärker 23 zugeleitet. Dieser arbeitet als Subtrahieror. Die Größe, die vonr Drehzahl-Istwert im Verstärker 23 abzuziehen ist, wird mit dem Potentiometer 24 eingestellt. Die Differenz dieser beiden Eingangsgrößen, die immer positiv ist, wird auf einen nachgeschalteten Impulsformer 26 gegeben. Dieses Kippglied bestimmt bei seinem Durchschalten dae Abstellen der Anlaßdruckluft. Wird bei der Schleppdrehzahl 0, wenn also der Motor steht, der Anlassvorgang eingeleitet, schaltet der Impulsformer bei Erreichen der Anlassdrehzahl durch. Bei Anliegen einer Schleppdrehzahl spricht der Impulsformer später an. In diesem Palle bleibt; das Hauptanlass-Luftventil länger geöffnet, um den Motor sicher anzulassen, bzw. auf die erforderliche Drehzahl zu bringen Aus dem Verlauf der Kennlinie nach Fig. 3 kann entnommen werden, daß die Anlaßdrehzahl na mit steigender Schleppdrehzahl ns größer wird, um ein sicheres Anlassen des Motore herbeizuführen. Daraus folgt, daß auch das Hauptanschluß-Luftventil mit größerer Schleppdrehzahl länger geöffnet bleibt.At the moment of starting the engine 1, the two speed values, namely the actual speed value nist via the input resistance 22 and the drag speed value from the analog memory 9 via the potentiometer 24 and the input resistor 25 the operational amplifier 23 is fed. This works as a subtractor. The size, which is to be subtracted from the actual speed value in amplifier 23 is adjusted with the potentiometer 24 set. The difference between these two input quantities, which is always positive, is given to a downstream pulse shaper 26. This flexible link determines when it is switched through, the starting compressed air is switched off. Used at the towing speed 0, i.e. when the engine is at a standstill and the starting process is initiated, the pulse shaper switches when the starting speed is reached. When a drag speed is applied, speaks the pulse shaper later. Remains in this Palle; the main start air valve longer opened to safely start the engine or to the required speed bring From the course of the characteristic of Fig. 3 it can be seen that the Starting speed na with increasing drag speed ns is greater, to a safe Bring the engine starting. It follows that the main connection air valve remains open longer with higher towing speed.

Wenn schließlich der oben beschriebene Anlassvorgang durch Erreichen der Anlassdrehzahl beendet ist, wird der Schalter 19 in pig. 1 geöffnet. Gleichzeitig schließt der Schalter 20.When finally the starting process described above by reaching the starting speed is finished, the switch 19 is in pig. 1 open. Simultaneously the switch 20 closes.

Damit gelangt der am Potentiometer 16 eingestellte Spannungswert über den Eingangswiderstand 18 auf den Eingang des Operationsverstärkers 14. Das Ausgangssignal dieses Verstärkers gibt nunmehr die maximale Grenzfüllung an, die in der elektroinschen Ansteuerung 4 als Grenzwert der Füllung bei Drehzahlregelung nicht überschritten wird. Die Größe der Grenafüllung im unteren Fahrbereich wird gemäß Fig. 4, Kurve C bei einer Schleppdrehzahl 0 mit dem Potentioseter 16 in Fig. 1 eingestellt. Die Steilheit der in Fig. 4 dargestellten Kurven C und D kann mit Hilfe des Potentiometers 11 eingestellt werden. Es ist ebenso möglich, die Steilheit der Kurven C und D durch getrennte Einsteller vorzunehmen.The voltage value set on the potentiometer 16 thus passes the input resistor 18 to the input of the operational amplifier 14. The output signal this amplifier now indicates the maximum limit filling, which is in the electroinschen Control 4 as limit value of the filling not exceeded with speed control will. The size of the pit filling in the lower driving range is shown in FIG. 4, curve C is set at a drag speed of 0 with the potentioseter 16 in FIG. 1. the The steepness of the curves C and D shown in FIG. 4 can be adjusted with the aid of the potentiometer 11 can be set. It is also possible to check the steepness of curves C and D. make separate adjusters.

Durch Addition der beiden elektrischen Größen, die an den Potentiometern 11 und 16 abgegriffen werden, und über die Widerstände 12, 13 und 18 dem Operationsverstärker 14 sugeleitet werde wird entsprechend Kurve C in Fig. 4 die Grenzfüllung in Abhängigkeit von der Schleppdrehzahl verstellt.By adding up the two electrical quantities on the potentiometers 11 and 16 are tapped, and via the resistors 12, 13 and 18 the operational amplifier According to curve C in FIG. 4, the limit filling will be guided as a function of adjusted by the towing speed.

Das Anheben bzw. Senken der Grenzfüllung. im unteren Drehzahlbereich ist aus Fig. 5 zu ersehen. Der horizontale Kennlinlenverlaut Ei besieht sich auf die Schleppdrehzahl o und der horizontale Kennlinienverlauf E2 auf die Grenzfüllung bei maximaler Schleppdrehzahl. Der weitere Verlauf der Grenzfüllung in Richtung auf höhere Drehzahlen entsprechend der Kennlinie E3 wird in Abhängigkeit von der Drehmomenten-Charakteristik des Propellerantriebes durch Justierung festgelegt. Die Kennlinie E4 kennzeichnet schließlich die Proportional-Kennlinie des elektronischen Drehzahlreglers bei einer bestimmten Sollwertvorgabe, ia unteren Drehzahlbereich.The raising or lowering of the limit filling. in the lower speed range can be seen from FIG. 5. The horizontal characteristic curve of Ei looks at the drag speed o and the horizontal characteristic curve E2 on the limit filling at maximum towing speed. The further course of the border filling in the direction of to higher speeds according to the characteristic curve E3 is dependent on the Torque characteristics of the propeller drive determined by adjustment. The characteristic curve E4 finally characterizes the proportional characteristic curve of the electronic Speed controller with a certain setpoint specification, generally lower speed range.

Aus diesem Schaubild lässt sich die WLrkungsweise der veränderlichen Grenzfüllungsvorgabe bei veränderlichen Schleppdrehzahlen entnehmen.The mode of operation of the variable can be seen from this diagram Take the limit filling specification for variable drag speeds.

Es lässt sich somit orreicheg, daß der Motor, wenn er in Gegenrichtung bereits angelassen ist und drehaahlgeregelt getrieben wird, is unteren Drehzahlbereich eine größere 7(i1lung bekonen kann, wenn das Schiff sich dabei noch mit größerer Geschwindigkeit in der Vorausfahrt befindet, als bei einem normalen Manöver mit nur wenig Fahrt im Schiff.It can thus orreicheg that the motor when it is in the opposite direction is already started and speed controlled is driven, is lower speed range a larger 7 (i1lung can get when the ship is still driving ahead at greater speed than with one normal maneuvers with little speed in the ship.

Die beschriebenen Betriebsfunktionen der Anordnung nach der Erfindung sorgen also bei einem Rückwärtsmanöver, wobei das Schiff noch Vorausfahrt macht, ftir ein sicheres und schonendes Anlassen der Hauptmaschine in Gegenrichtung bei verschiedenen Schiffsgeschwindigkeiten in Abhängigkeit der gemessenen Schleppdrehzahl. The described operating functions of the arrangement according to the invention take care of a backward maneuver, whereby the ship is still going ahead, for a safe and gentle starting of the main engine in the opposite direction different ship speeds depending on the measured towing speed.

Während es bei einer Dieselmachine nüztlich ist, zu einem schonenden Betrieb der Hauptmaschine alle drei aus der Schleppdrehzahl abgeleiteten Komponenten au verwenden, wird bei eine Turbinehauptantrieb aur die Komponente anzuwenden zu sein, die die Grenaftillung entsprechend der Schleppdreh zahl verändert. Da bei einer Turbine der Umsteuervorgang entfällt, ist eine konstante Zeit für die Bestimmung der Schleppdrehzahl anzuwenden. Dieser Meßpunkt kann beispielsweise dort liegen, wo di. Turbine bei Unterschreitung einer bestimmten Drehzahl Gegendampf erhalten soll. While it is useful in a diesel machine, in a gentle one Operation of the main engine with all three components derived from the towing speed au use is used in a turbine main drive aur the component too be that changes the Grenaftillung according to the drag speed. Included a turbine the reversing process is omitted, there is a constant time for the determination to apply the towing speed. This measuring point can be, for example, where di. Turbine receives back steam when the speed falls below a certain level target.

10 Seiten Beschreibung 5 Patent ansprüche 3 Blatt Zeichnung mit 5 Figuren10 pages description 5 patent claims 3 sheet drawing with 5 characters

Claims

PATENT CLAIMS 1. Arrangement for starting, reversing and for the start-up process in the lower speed ranges of a prime mover of watercraft from the one in the opposite direction of travel, characterized in that as a criterion For interventions in an automatic remote control, the towing speed saved at the time (na) a propeller and a coupled drive machine is used in which the The substance filling has a value nabe zero and a new start command in pending in any direction of travel.

2. Arrangement according to claim 1, characterized by a preliminary change the filling limit for the lower speed range depending on the stored Drag speed (ns), such that a higher drag speed a higher filling limit and vice versa.

3. Arrangement according to claim 1, characterized by such a change the amount of fuel to start a diesel engine (1) as a function of the Drag speed (ns) that a higher drag speed a greater starting charge pretends and vice versa.

4. Arrangement according to claim 1, characterized by a change the starting speed for a safe start-up of a diesel engine (1) and for switching off the main starting air valve depending on the towing speed in such a way that a higher towing speed means a larger Aalasa speed for the turn off of the valve and vice versa.

5. Arrangement according to claim 1, characterized by storage the value of the drag speed (ns) in an analog memory (9), L. e e r e i t e