DE1924729C3 - Isolation arrangement of a small electric motor - Google Patents
Isolation arrangement of a small electric motorInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf die Isolationsanordnung eines Elektrokleinmotors mit Innenläufer, wobei der Stator und der Rotor jeweils über eine elektrisch isolierende Schicht mit dem Gehäuse bzw. mit der Welle verbunden sind bzw. auf die Isolationsanordnung für einen Elektrokleinmotor mit einem eine Welle aufweisenden Außenläufer, welcher mit dem Stator zusammenwirkende, gegen metallische Tragteile des Außenläufers isolierte, magnetisch aktive Teile aufweist Solche Isoiationsanordnungen werden insbesondere zur Erfüllung erhöhter Isolaitionsansprüche, z. B. zur Erzielung einer Schutzisolation eines Kleinmotors, vorgese- M hen.The invention relates to the insulation arrangement of a small electric motor with an internal rotor, the stator and the rotor each being connected via an electrically insulating layer to the housing or to the shaft or to the insulation arrangement for a small electric motor with an external rotor having a shaft, which has magnetically active parts that cooperate with the stator and are insulated from metallic supporting parts of the external rotor. B. to achieve protective insulation of a small motor, provided M hen.
Aus der deutschen Patentschrift 9 14 750 ist eine Isolationsanordnung der eingangs an erster Stelle genannten Art bekannt. Dabei ist die Welle im Bereich des Läufers mit einem durchgehenden, fest haftenden Überzug aus einem isolierenden härtbaren Klebemittel versehen. Falls das Gehäuse des Motors aus Metall besteht ist das Ständerblechpaket ebenfalls mittels des Klebemittels im Gehäuse befestigt Dabei sind das Gehäuse sowie die Lagerschilde, Befestigungsschrauben usw. mit einem Überzug aus dem Klebemittel versehen. Diese isolierende durchgehende Schicht innen am Gehäuse läßt sich fertigungstechnisch jedoch nur sehr umständlich aufbringen. Der Motor ist auch nicht zerlegbar, ohne daß neue Trennfugen und damit Kriechstromwege entstehen. Gewisse minimale Isolationsschichtdicken dabei einzuhalten, dürfte aufwendig sein. Mit der hier gegebenen Lehre kann ein räumlich voll ausgenutzter Motor, insbesondere ein in axialer Richtung gedrängt gebauter, nicht realisiert werden.From the German patent specification 9 14 750 an insulation arrangement is the first in the first place named type known. The shaft is in the area of the rotor with a continuous, firmly adhering one Covered with an insulating curable adhesive. If the motor housing is made of metal the stator core is also attached to the housing by means of the adhesive Housing and the end shields, fastening screws, etc. with a coating of the adhesive Mistake. This insulating continuous layer on the inside of the housing can, however, only be manufactured from a manufacturing point of view very awkward to apply. The engine cannot be dismantled without creating new parting lines and thus Leakage current paths arise. Certain minimum insulation thicknesses adhering to it should be time-consuming. With the teaching given here, a spatial fully utilized motor, in particular one built in a compacted manner in the axial direction, cannot be implemented.
Ferner ist aus der US-Patentschrift 19 25 892 zwar bekannt, den Stator eines Elektrokleinmotors mit Innenläufer mit einer einstückigen (auch isolierenden) Kunststoffschicht gegen korrosive Medien vollständig abzudecken, jedoch ist dabei das Statoreisen nicht gegen die metallische Halterung und leitend nach außen führende Teile isoliertIt is also known from US Pat. No. 19 25 892 to have the stator of a small electric motor Inner runner with a one-piece (also insulating) plastic layer against corrosive media completely to be covered, but the stator iron is not against the metal bracket and conductive to the outside leading parts insulated
Zu der eingangs an zweiter Stelle genannten Art einer Isolationsanordnung ist aus der US-Patentschrift 27 09 228 zwar ein Außenläufermotor bekannt, welcher gegen metallische Tragteile des Außenläufers isolierte magnetisch aktive Teile aufweist, jedoch ist er statorseitig gegen metallisch nach außen führende Teile im Sinne der hier vorliegenden Aufgabe völlig ungenügend isoliert, insbesondere wenn die Welle zum Antrieb eines Gerätes aus dem Außenläufergehäuse herausgeführt ist und/oder wenn man den Luftspalt für einen noch sinnvollen minimalen Wirkungsgrad des Motors entsprechend klein machen muß.The US patent describes the type of insulation arrangement mentioned in the second place at the outset 27 09 228 although an external rotor motor is known which insulated against metallic supporting parts of the external rotor Has magnetically active parts, but it is on the stator side against metallic outwardly leading parts In the sense of the present task completely inadequately isolated, especially when the shaft to Drive of a device is led out of the external rotor housing and / or if you have the air gap for must make a still sensible minimum efficiency of the motor correspondingly small.
Des weiteren ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 18 85 560 auch ein ähnlicher Außenläuferkleinmotor bekannt welcher jedoch keine Welle aufweist und wobei die Lagerschilde aus Kunststoff von geringerem Wärmeableitvermögen und von geringerer Festigkeit sind.Furthermore, from the German utility model 18 85 560 there is also a similar small external rotor motor known which, however, has no shaft and wherein the plastic bearing shields of less Heat dissipation and are of lower strength.
Wenn bei einem Motortyp vorgegebener Konstruktion verschiedene Ausführungsvarianten stark unterschiedlichen Forderungen an die Isolation genügen sollen, zwingt das unter Umständen zu einschneidenden Maßnahmen.When different design variants are very different for a given engine type Insulation requirements should be sufficient, which may force drastic changes Measures.
Der üblich': Weg zur Erfüllung verschärfter Isolationsbestimmungen ist, die Motormasse so zu vergrößern, daß die gewünschten Isolationsstärken, Luft- und Kriechstrecken erreicht werden. Dieser Weg erfordert jedoch mehr Material, ergibt größere Baumasse und, insbesondere bei Motoren mit geringer Leistung, eine Verschlechterung des Leistungsgewichtes des Motors bzw. seiner Volumenleistung und auch seines Wirkungsgrades. The usual ': way to meet stricter insulation regulations is to increase the engine mass so that the desired insulation thicknesses, air and Creepage distances can be achieved. However, this path requires more material, results in larger structural dimensions and, especially in the case of engines with low power, a deterioration in the power-to-weight ratio of the engine or its volume performance and also its efficiency.
Bei unterschiedlichen Isolationsverhältnissen für verschiedene Ausführungsarten eines Motortyps gemäß unterschiedlichen Forderungen an die Isolation sollen alle diese Forderungen erfüllt werden, ohne daß die Abmessungen des Gerätes oder des Motors bei erhöhter Isolationsforderung vergrößert werden müssen und ohne daß die Ausführungsarten für geringere Isolationsbedingungen unnötig groß, d. h. räumlich nicht ausgenützt sind, denn von den Einbauverhältnissen her werden oft harte Forderungen an die Motorgröße gestelltWith different insulation ratios for different types of motor types according to different requirements for the insulation, all of these requirements should be met without the The dimensions of the device or the motor must be increased in the event of increased insulation requirements and without the design types being unnecessarily large for lower insulation conditions, i. H. spatially not are exploited, because the installation conditions often make tough demands on the motor size posed
Dies bedeutet, daß die in der Isolation unterschiedlichen Ausführungsarten eines gleichen Motortyps etwa gleiche Nennleistung haben.This means that the different in isolation Design types of the same motor type have approximately the same nominal power.
Moderne Isolierstoffe haben so hohe dielektrische Festigkeiten, daß man mit sehr dünnen Isolationswandstärken die bestehenden Forderungen hinsichtlich derModern insulation materials have such high dielectric strengths that insulation wall thicknesses are very thin the existing requirements with regard to
Durchschlagsfestigkeit erfüllen kann. Damit lassen sich größere Luft- und Kriechstrecken jedoch nicht realisieren. Dielectric strength can meet. With that you can however, do not realize larger clearances and creepage distances.
Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, verschärfte Isolationsbestimmungen ohne wesentliche s Vergrößerung der Motormaße, ohne erhebliche Verschlechterung des Leistungsgewichts oder der Volumenleistung bzw. des Wirkungsgrades auch unter Vermeidung der sonstigen Mangel des vorbeschriebenen Standes der Technik zu erfüllen.The invention is therefore based on the object of stricter insulation provisions without essential s Enlargement of the engine dimensions without significant deterioration the power-to-weight ratio or the volume power or the efficiency also under Avoidance of the other deficiencies of the above To meet the state of the art.
Diese Aufgabe wird bei einer Isolationsanordnung der eingangs an erster Stelle genannten Art erfindungsgemäB dadurch gelöst, daß das eine Wicklung tragende Blechpaket und die Wickelköpfe des Stators zur elektrischen Isolation gegen benachbarte Metallteile des Motors mit einer an sich bekannten einstückigen Isolationsschicht versehen sind, und bei einer Isolationsanordnung der eingangs an zweiter Stelle genannten Art wird sie erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stator über eine an sich bekannte isolierende Zwischenschicht gegen die Lager der Welle elektrisch isoliert ist und daß die Wickelköpfe des Stators zur Isolation gegen benachbarte Metallteile des Motors mit einer Schicht aus elektrisch isolierendem Werkstoff überzogen sind.This object is achieved according to the invention in the case of an insulation arrangement of the type mentioned in the first place solved in that the laminated core carrying a winding and the end windings of the stator for electrical insulation against adjacent metal parts of the motor with a one-piece known per se Insulation layer are provided, and in an insulation arrangement of the type mentioned at the beginning in the second place, it is achieved according to the invention in that the The stator is electrically isolated from the bearings of the shaft by a known insulating intermediate layer and that the end windings of the stator for insulation against adjacent metal parts of the motor with a layer are coated from electrically insulating material.
Um die Wärmeabfuhr aus einem erfindungsgemäßen Kleinmotor noch zu verbessern, werden nach einer Ausgestaltung der Erfindung in der die Wickelköpfe bedeckenden Isolierschicht in an sich bekannter Weise metallische Kühlelemente befestigt Solche metallischen Kühlelemente sind z.B. Metallfahnen oder Rippen, weiche in dieser Isolationsschicht (die gegebenenfalls auch zur Schutzisolierung dient) vorzugsweise an den Wickelköpfen befestigt werden, indem diese Metallfahnen (Kühlbleche) vor dem Vergießen oder Spritzen in Fugen im Werkzeug eingesteckt werde. Dies bedeutet eine Oberflächenvergrößerung und Verwirbelung der LuftIn order to improve the heat dissipation from a small motor according to the invention, after a Embodiment of the invention in the insulating layer covering the winding heads in a manner known per se metallic cooling elements attached Such metallic cooling elements are e.g. metal flags or ribs, soft in this insulation layer (which may also be used for protective insulation), preferably to the Winding heads are attached by removing these metal lugs (cooling plates) before potting or spraying in Joints are inserted into the tool. This means an increase in the surface area and turbulence of the air
Für eine rationelle Herstellung und zur sicheren isolierenden Halterung eines erfindungsgemäßen Außenläufermotors wird nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung der Stator über ein Lagerrohr gehalten, das Lagerrohr mit Eindrehungen versehen und zwischen dem Lagerrohr und dem Stator eine durchgehende Isolierschicht vorgesehen, welche in den Eindrehungen verankert ist.For an efficient production and for the safe, insulating mounting of a device according to the invention According to a further embodiment of the invention, the external rotor motor is the stator via a bearing tube held, provided the bearing tube with grooves and between the bearing tube and the stator a continuous insulating layer is provided, which is anchored in the grooves.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die isolierenden Schichten einstückig mit einer an sich bekannten Imprägnierung herzustellen. Eine eventuelle zusätzliche Schutzisolierung wird gleichzeitig in einem Arbeitsgang mit der Imprägnierung der Wickelköpfe aufgebracht, so daß die zusätzliche Isolationsschicht gleichzeitig Imprägnierschicht ist Diese vorzugsweise nach dem Vakuumverfahren aufgebrachte Imprägnier- und Vergußmasse für die zusätzliche Isolation bedeutet Tropenfestigkeit und Beständigkeit in agressiver Umgebung, wenn man die Schutzmaße entsprechend wählt Da bei Elektromotoren außerdem häufig ein ruhiger Lauf gefordert wird, kann die die elektrisch und magnetisch aktiven Teile unmittelbar vom Gehäuse trennende elektrisch isolierende Schicht vorteilhafterweise gleichzeitig als Schicht mit Dämpfwirkung zur Schall- und Schwingungsdämpfung ausgebildet werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the insulating layers be made in one piece a known impregnation. Any additional protective insulation is required applied simultaneously in one operation with the impregnation of the winding heads, so that the additional insulation layer at the same time impregnation layer This is preferably according to the vacuum process applied impregnation and potting compound for the additional insulation means tropical resistance and Resistance in an aggressive environment, if the protective dimensions are chosen accordingly. As with electric motors In addition, a smooth run is often required, the electrically and magnetically active parts can The electrically insulating layer separating directly from the housing, advantageously at the same time as a layer be designed with a damping effect for sound and vibration damping.
Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es zeigt feiThe drawings show exemplary embodiments of the invention. It shows fei
Fig.* zeigt im einzelnen den Außenläufer 1 mit seine „ktromagnetisch aktiven Teil 2, zwischen weichen sich die Isolationsschicht 3 befindet, welche zur Erfüllung der Luft- und Kriechstreckenvorschriften die Fortsätze 4 und 5 aufweist Der Außenläufer 1 kann Luftdurchtrittsöffnungen 6 aufweisen, welche zwischen Rippen 7 liegen, die im Zentrum die Welle 8 über ihre Buchse 9 tragen. Der Stator besitzt das Blechpaket 11 mit den Wickelköpfen 10, 12, welche eine eine wenigstens 1 mm starke Schutzisolationskappe 14, 15 bildende Imprägniervergußmasse aufweisen. Die Schichten 3 und 14, 15 können aus einer Verguß-, Spritz-, Klebe- oder Preßmasse hergestellt sein. Insbesondere ist erforderlich, daß die Schicht 14, 15 einstückig ist weshalb sie vorteilhafterweise in einem Arbeitsgang vergossen wird mit oder ohne eingelegtem Lagerrohr 13. Der elektromagnetisch aktive Teil 2 im Läufer 1 kann beispielsweise eine Käfigwalze oder ein Ring aus hysteresischem Material oder auch ein einfacher Wirbelstromeisenring sein. In die Wickelkopfteile 15 der Schutzisolationskappe 14, 15 können vorteilhafterweise Kühlfahnen- oder rippen 16 zur Oberflächenvergrößerung und Wirbelbildung eingelassen sein. Das Rotorgehäuse besteht vorteilhafterweise wenigstens zu einem Teil aus Kunststoff. Die verschlechterte Wärmeabfuhr durch die erfindungsgemäßen Isolationsschichten 3 und 14, 15 wird durch die erhöhte Ventilation mittels der Schleuderlüfterkanäle 6 und durch die Oberflächenvergrößerung und Verwirbelung an den Rippen 16 ausgeglichen.Fig. * Shows the external rotor 1 in detail his "ktromagnetisch active part 2, between soft is the insulation layer 3, which to Fulfillment of the clearance and creepage distance regulations that have extensions 4 and 5 The external rotor 1 can Have air passage openings 6, which are located between ribs 7, which in the center of the shaft 8 on their Wear socket 9. The stator has the laminated core 11 with the winding heads 10, 12, which a At least 1 mm thick protective insulation cap 14, 15 have impregnation potting compound. the Layers 3 and 14, 15 can be made from a casting, injection molding, adhesive or molding compound. In particular, it is necessary that the layer 14, 15 is in one piece, which is why it is advantageously in one The process is potted with or without an inserted bearing tube 13. The electromagnetically active part 2 in the Rotor 1 can, for example, be a cage roller or a ring made of hysteresis material or also a be simple eddy current iron ring. In the winding head parts 15 of the protective insulation cap 14, 15 can advantageously embedded cooling fins or ribs 16 for surface enlargement and vortex formation be. The rotor housing is advantageously at least partially made of plastic. The worsened Heat dissipation through the insulation layers 3 and 14, 15 according to the invention is ensured by the increased ventilation by means of the centrifugal fan ducts 6 and by the surface enlargement and turbulence balanced on the ribs 16.
F i g. 2 zeigt die erfindungsgemäße Ausbildung eines Innenläufermotors. Die elektromagnetisch aktiven Teile 2c und 21 des Stators werden von der isolierenden Schutzschicht 23 umfaßt und gegen das Gehäuse 24, das wahlweise (wie die Schnittzeichnung in der unteren Hälfte der Fig.2 zeigt) aufgegossene Kühlrippen 25 haben kann, abgetrennt Der Rotor 26 braucht lediglich eine Isolationsschicht 27, vorzugsweise ein vorgefertigtes Isolationsrohr über der Welle 28, um seine aktiven Teile gegen das übrige Gehäuse 28,29,29' zu schützen. Der untere Teil des Längsschnitts von F i g. 2 zeigt eine andere Motorausführung, weiche Kühlrippen 25 aufweist und wobei die Lagerschilde 29' sich bis zum Stiltorblechpaket erstrecken und so einstückig mit dem noch verbleibenden Gehäusemantelteil 24' sind. Die die aktiven Statorteile umfassende Isolationsschicht entspricht derjenigen im oberen Teil der F i g. 2.F i g. 2 shows the design according to the invention of an internal rotor motor. The electromagnetically active parts 2c and 21 of the stator are encompassed by the insulating protective layer 23 and separated from the housing 24, which optionally (as the sectional drawing in the lower half of FIG. 2 shows) can have cast cooling fins 25 an insulation layer 27, preferably a prefabricated insulation tube over the shaft 28 in order to protect its active parts from the rest of the housing 28,29,29 '. The lower part of the longitudinal section of FIG. 2 shows another motor design, which has cooling fins 25 and wherein the end shields 29 'extend as far as the Stiltor lamination packet and are thus in one piece with the remaining casing shell part 24'. The insulation layer comprising the active stator parts corresponds to that in the upper part of FIG. 2.
F i g. 3 zeigt einen Außenläufermotor ähnlich dem in Fig. 1, jedoch ist hier der Rotor 1 teilweise als Kunststoffteil dargestellt, in welchem der elektromagnetisch aktive Teil 2 berührungsgeschützt eingesetzt ist Der Rotorboden 46 dagegen besteht aus Stahlblech. Er ist in das Kunststoffgehäuse eingespritzt und bietet somit eine größere mechanische Stabilität Das Lagerrohr 43 ist als Druckgußteil vorgesehen, auf welchem das Blechpaket 11 mit der Wicklung 12 befestigt ist Das Blechpaket 11 mit der Wicklung 12 kann auf dem Lagerrohr 43 mit Isolationsmasse 47 (die sich aus den Teilbereichen 44 und 45 zusammensetzt) einstückig umgössen oder umspritzt werden, wobei die auf dem Lagerrohr 43 vorgesehenen Ringnuten 48 eine Sicherung dieser Fügeverbindung bewirken. Das Wicklungspaket !'inn aber auch getrennt innen und außen mit einer Isolationsmasse umspritzt oder umgössen werden. Dann erfolgt die Befestigung auf dem Lagerrohr. Der Isolationsüberzug des Wickelkopfes auf der dem Rotorboden zugewandten Wicklungsseite ist zur Erhö-F i g. 3 shows an external rotor motor similar to that in FIG. 1, but here the rotor 1 is partially as Plastic part shown in which the electromagnetically active part 2 is used in a contact-protected manner The rotor base 46, on the other hand, is made of sheet steel. It is injected into the plastic housing and offers thus greater mechanical stability. The bearing tube 43 is provided as a die-cast part on which the laminated core 11 is attached to the winding 12 The laminated core 11 with the winding 12 can be on the Bearing tube 43 with insulation compound 47 (which is composed of subregions 44 and 45) in one piece be cast around or overmolded, the annular grooves 48 provided on the bearing tube 43 being a fuse cause this joint connection. The winding package! 'But also separately inside and outside an insulation mass are molded or cast around. Then it is attached to the bearing tube. Of the Insulation coating of the winding head on the winding side facing the rotor base is to increase
hung der Wärmeabfuhr mit radial verlaufenden Rippen 49 versehen.The heat dissipation is provided with radially extending ribs 49.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Isolationsanordnung sind:The advantages of the insulation arrangement according to the invention are:
Realisierung strengerer Isolationsvorschriften, vor allem hinsichtlich Luft- und Kriechstrecken, wobei die Motorabmessungen nicht größer werden müssen und die Nennleistung für eine Grenztemperatur nicht wesentlich kleiner wird; Imprägnierung und Schutzisolierung in einem Arbeitsgang bei gleichzeitiger erhöhter Korrosionsbeständigkeit, auch in aggressiver Umgebung. Bei Verwendung geeigneter, doppeltlackierter Lackdrähte sind die Wicklungen für viele Anwendungsfälle ohne Phasentrenn- und Spulentrennisolation verwendbar, da die angewandte Imprägnierung verbessert ist. Die Wärmeabfuhr durch in die Vergußmasse, vorzugsweise an den Wickelköpfen eingelassene Metallrippen ist durch die damit gegebene Oberflächenvergrößerung und erhöhte Verwirbelung auch wesentlich verbessert Die Motorlager und die Welle werden durch die Masse zwischen dem Lagerrohr und der Wicklung gegen die Wicklung wärmeisoliert, was eine größere Wartungsfreiheit des Motors bedeutet.Realization of stricter insulation regulations, especially with regard to air and creepage distances, whereby the Motor dimensions do not have to become larger and the nominal power for a limit temperature does not becomes much smaller; Impregnation and protective insulation in one operation with simultaneous increased Corrosion resistance, even in an aggressive environment. When using suitable, double-coated Enameled wires are the windings for many applications without phase and coil isolation usable because the applied impregnation is improved. The heat dissipation through into the casting compound, Metal ribs, which are preferably embedded in the winding heads, are due to the increased surface area and increased turbulence also improves the motor bearings and the shaft significantly the mass between the bearing tube and the winding is thermally insulated from the winding, which is greater Means maintenance-free of the engine.
Die erfindungsgemäße Anordnung, insbesondere mi Kunststoffgehäuse nach Fig.3, ist bei Hysterese-Syn chron-Motoren relativ einfach herstellbar. Der Hystere se-Außenläufermotor hat gegenüber dem Innenläufei den Vorteil, daß die kompakte Wicklung sich leichte: isolieren läßt.The arrangement according to the invention, in particular with a plastic housing according to FIG. 3, is synonymous with hysteresis chron motors relatively easy to manufacture. The hysteresis external rotor motor has opposite the internal rotor the advantage that the compact winding can be easily isolated.
Beim Innenläufer dürften bei geeigneter Wahl dei Isolationsmassen ganz besonders starke Laufgeräusch Verminderungen erreichbar sein. Bei dem erfindungsgemäßen Labyrinthabschluß und Verguß von Spulenkörpern mit Formspulen kann man ohne nennenswerte Vergrößerung der Profilabmessungen viel größere Luft- und Kriechstrecken erzielen.In the case of the internal rotor, if the insulation compounds are appropriately selected, particularly strong running noise is likely Reductions be achievable. In the labyrinth closure and potting of bobbins according to the invention with pre-formed coils one can achieve much larger air- and achieve creepage distances.
Gegenüber den Mangeln der bekannten Anordnun gen sei darauf hingewiesen, daß die Fertigung einei einstückigen durchgehenden Isolierschicht nach dei Erfindung einwandfrei und rationell bei einfachei Montage möglich ist Ein erfindungsgemäßer Kleinmotor ist auch ohne weiteres zerlegbar. Insbesondere isi ein räumlich vollausgenützter, schutzisolierter Elektrokleinmotor auch unter Vermeidung von Kunststoffgehäuseteilen mit den erfindungsgemäßen Maßnahmer realisierbar.Compared to the shortcomings of the known Anordnun conditions, it should be noted that the production eini one-piece continuous insulating layer according to the invention flawlessly and efficiently in the case of simple Assembly is possible A small motor according to the invention can also be easily dismantled. In particular, isi a spatially fully utilized, fully insulated electric motor, also avoiding plastic housing parts realizable with the measure according to the invention.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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