DE1922223C3

DE1922223C3 - Control device for detecting the end or reversal positions of magnetic heads moved over an encircling magnetic recording medium

Info

Publication number: DE1922223C3
Application number: DE19691922223
Authority: DE
Inventors: Hisao Yokohama; Takashima Seiichi Kamakura; Kato Takatoshi Tokio; Iwabuchi Yoshitaka Yokohama; Kinjo (Japan)
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1968-04-30
Filing date: 1969-04-30
Publication date: 1976-02-05

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kontrolleinrichtung zum Erfassen der End- bzw. Umkehrpositionen von mittels Gewindespindcln quer zur Bewegungsrichtung eines platten- oder trommeiförmigen, umlaufenden magnetischen Aufzeichnungsträgers schrittweise bewegten Magnetköpfen.The present invention relates to a control device for detecting the end or reversal positions by means of threaded spindles transversely to the direction of movement of a disk-shaped or drum-shaped, rotating magnetic recording medium gradually moving magnetic heads.

Aus der »Funkschau«, 1968, Heft 6. S. 159 ff., ist eine elektronische Zeitlupenanlage für Fcrnseh-Übertragungen bekannt, die als Kernstück eine Speicherplatte mit Antriebsmotor enthält, die mit 3000 Umdrehungen pro Minute, d. h. einer der Netzfrequenz entsprechenden Drehzahl, rotiert. Dieser Speicherplatte sind zwei Magnetköpfc zugeordnet, die mittels Schrittmotoren und Zahnstangen über je eine der Plattenseiten geführt werden. Bei jeweils einer Plattenumdrehung wird von einem der Magnetköpfe ein Halbbild aufgenommen, während in der Zwischenzeit der aadere Magnetkopf um einen Vorschubschritt weitergerückt wird. Sodann nimmt dieser zweite Magnetkopf auf der ihm zugehörigen Plattenseite das andere Halbbild auf. Auf der einen Plattenseite werden demnach die geradzahligen Halbbilder, auf der anderen PlaUenseite die ungeradzahligen Halbbilder aufgenommen. Diese werden in jeweils in sich geschlossenen kreisförmigen Spuren aufgezeichnet.From the "Funkschau", 1968, issue 6, p. 159 ff., Is an electronic slow motion system for television broadcasts known, the core of which contains a storage disk with a drive motor that rotates at 3000 revolutions per minute, d. H. a speed corresponding to the mains frequency, rotates. This storage disk are assigned to two Magnetköpfc, which by means of stepper motors and racks over one of the Plate sides are guided. Each time the disk rotates, one of the magnetic heads turns a Half image recorded, while in the meantime the other magnetic head by one feed step is advanced. This second magnetic head then takes the on the disk side belonging to it other field on. The even-numbered fields are on one side of the disk and on the other PlaUseite added the odd fields. These are each self-contained circular tracks recorded.

Für derartige Aufzeichnungs- und entsprechende Wiedergabevorgänge kann aber auch ein walzenförmiger Aufzeichnungsträger Verwendung finden. Wenn Magnetköpfe eines derartigen Gerätes zur magnetischen Aufzeichnung und Wiedergabe auf dem sich drehenden magnetischen Medium vorgeschoben werden, dann ist es erforderlieh, die Vorschubausgangslage, die Vorschubendlage, die Vorschubburstlage u. dgl. eines jeden Magnetkopf« zu ermitteln. Bei einem magnetischen Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät der beschriebenen Art ist es erforderlich, die Lage der Magnetköpfc mit hoher Genauigkeit bzw. mit einem Fehler von _:; 100 ;x zu ermitteln, um einen genauen Gleichlauf auf dem magnetischen MediumHowever, a roller-shaped recording medium can also be used for such recording and corresponding reproduction processes. When the magnetic heads of such an apparatus are fed for magnetic recording and reproduction on the rotating magnetic medium, it is necessary to determine the feed home position, the feed end position, the feed burst position and the like of each magnetic head. In a magnetic recording and reproducing apparatus of the type described, it is necessary, the position of the Magnetköpfc with high accuracy and with an error _of:; 100; x to determine an exact synchronization on the magnetic medium

ίο zu bewirken. Insbesondere ist es notwendig, mit hoher Genauigkeit die Umkchrlage eines jeden Magnetkopfes in einem Gerät für die sogenannte endlose Aufzeichnung und Wiedergabe zu ermitteln, bei dem die Bewegungsrichtung eines jeden Magnetkopfes in demίο to effect. In particular, it is necessary with high Accuracy is the reversal of each magnetic head in a device for so-called endless recording and to determine playback in which the direction of movement of each magnetic head in the

inneren Umfangsbereich und dem äußeren Umfangsbereich des sich drehenden magnetischen Mediums umgekehrt wird. Die bisher bekannten Einrichtungen zum Erfassen der End- bzw. LJmkchrpositionen der Magnetköpfe konnten diese Aufgabe nur unbefiiedigend erfüllen.inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the rotating magnetic medium is reversed. The previously known facilities This task could only be unsatisfactory for recording the end or LJmkchrpositionen of the magnetic heads fulfill.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kontrolleinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit deren Hilfe die End- bzw. Umkehrpositionen der Magnetköpfe genau und zuverlässig ermittelt werden können, ohne daß die mechanische Genauigkeit des Gerätes deshalb erhöht zu werden braucht.The present invention is therefore based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning Specify the type with which the end or reversal positions of the magnetic heads are accurate and reliable can be determined without increasing the mechanical accuracy of the device needs to be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß erste, auf die axiale Bewegung der Magnetköpfe längs der Gewindespindel!! ansprechende Detektoreinrichtungen und zweite, auf die Drehbewegung der Gewindespindeln ansprechende Detektoreinrichtungen vorgesehen sind und daß die Ausgänge der ersten und zweiten Detektorcinrichtungen zwecks Erzeugung eines Umkehr-Steuersignals jeweils mit den Eingängen einer UND-Schaltung verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that first, on the axial movement of the magnetic heads along the threaded spindle !! responsive detector means and second, to the rotary movement the threaded spindles responding detector devices are provided and that the outputs of the first and second detector devices for the purpose of Generating a reverse control signal are each connected to the inputs of an AND circuit.

Vorzugsweise sind die ersten Detektoreinrichtungen Phototransistoren, die durch in plattenförmigen Lichtschirmen ausgebildete, ihnen gegenüberstehende OfI-nungen von an den Magnetkopfhalterungen angebrachten Lampen beleuchtbar sind. Die zweiten Detektoreinrichtungen bestehen vorzugsweise ebenfalls aus Phototransistoren. die durch in an auf den Gewindespindel!! drehfest angebrachten Scheiben aus-The first detector devices are preferably phototransistors, which are formed by in plate-shaped light screens formed openings facing them from attached to the magnetic head mounts Lamps can be illuminated. The second detector devices preferably also exist from phototransistors. the through in on on the threaded spindle !! rotatably mounted disks from

gebildete, ihnen gegenüberstehende Öffnungen von Lampen beleuchtbar sind.formed, opposed to them openings can be illuminated by lamps.

Von der vorliegenden Erfindung wird demnach in besonders vorteilhafter und überraschend einfacher Weise die Begrenzung einer Vorschubbewegung in sehr feinen Toleranzen gesteuert, ohne daß es einer Erhöhung der Aufbaugenauigkeit, beispielsweise von mechanischem Spiel in der Gesamtanordnung, bedarf. Erreicht wird dies durch die Auflösung der Bewcgungsstcuerimg in eine rein axiale und eine zirkuläre Komponcnte, welch beide bei Koinzidenz der von ihr ausgelösten Signale die Steuerung bewirken.The present invention is therefore particularly advantageous and surprisingly simpler Way the limitation of a feed movement is controlled in very fine tolerances without there being an increase the structural accuracy, for example mechanical play in the overall arrangement, is required. This is achieved by resolving the motion control into a purely axial and a circular component, which both effect the control when the signals triggered by it coincide.

In den F i g. I bis 3 der Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispicls dargestellt. Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen soll die Erfindung nachstehend näher erläutert werden. Es zeigtIn the F i g. I to 3 of the drawings is the subject the invention shown on the basis of an Ausführungsbeispicls. With reference to the drawings the invention is to be explained in more detail below. It shows

Fig. 1 eine schcmatischc Seitenansicht einer Ausführungsform eines magnetischen Aufzeiclinungs- und Wiedergabegerätes, bei dom die vorliegend: Erfindung anwendbar ist,Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment a magnetic recording and Playback device, the present at dom: Invention is applicable

F i g. 2 eine schematische Darstellung des Spurmusters auf dem magrctischcn Medium des Geräts nach Fig. 1,F i g. 2 is a schematic representation of the track pattern on the magnetic medium of the device according to FIG. 1,

3 43 4

F i g. 3 ein Blockschaltbild der Steuerschaltung für in vier Schritten der intermittierenden Drehui g entdas Gerät nach F i g. 1 mit den Merkmalen der vor- spricht bzw. wenn jede Rotorwelle sich um einen liegenden Erfindung. Winkel von 60 gedreht hat. Entsprechend wird jederF i g. 3 is a block diagram of the control circuit for the intermittent rotation in four steps Device according to FIG. 1 with the features of or if each rotor shaft is around a lying invention. Turned angle of 60. Everyone becomes accordingly

In den Zeichnungen ist ein magnetisches Medium Magnetkopf um eine Strecke bewegt, die zwei Spurbzw, eine Magnetscheibe 11 dadurch gebildet, daß ein 5 teilunger, bei vierlmpulsenentspricht und einer Strecke, Überzug aus Magneiisierungsmaterial auf die gegen- die einer Spurteilung bei zwei Impulsen entspricht. Überliegenden Seiten einer Scheibengrundplatte großer Es versteht sich, daß die Vorsehung eines Geräts hoher Picke aufgebracht wird, oder dadurch, da'J zwei Genauigkeit, bei dem der Fehler von Spurteilungen Magnetscheibe!! durch Einfügen eines Polstermaterial der Magnetköpfe sehr klein ist. eine Erhöhung der zwischen diese geschichtet und die magnetisieren io Anzahl der Schraubenwindungen der Transport-Flächen der Magnetscheiben nach außen gerichtet schnecken 19 und 22 durch Feinbearbeitungsmethoden werden. Demgemäß besitzt das Magnetmedium 11 und eine Zunahme der Anzahl der Schritte der inter-Aufzeichnungs- und Wiedergabeseiten auf seiner Ober- mitiierenden Drehung der Impulsmotoren 18 und 21 und Unterseite. Die Magnetscheibe 11 wird durch erforderlich macht, um die Magnetköpfe um eine einen Synchronmotor 12 in Drehung versetzt, der 15 Strecke weilerzubewegen, die jeweils einer Spurteilung synchron mit dem vertikalen Synchronsignal des entspricht.In the drawings, a magnetic medium magnetic head is moved a distance which is two tracks or a magnetic disk 11 is formed in that a 5 division corresponds to four pulses and a distance Coating of magnetization material on which, on the other hand, corresponds to a track pitch with two pulses. Overlying sides of a disk baseplate large It will be understood that the provision of a large device Picke is applied, or by the fact that there are two precision at which the error of track pitches Magnetic disk !! by inserting a padding material the magnetic heads are very small. an increase in layered between these and the magnetize io number of screw turns of the transport surfaces the outwardly directed worms 19 and 22 by fine machining methods will. Accordingly, the magnetic medium 11 and an increase in the number of steps of inter-recording and display pages on its superordinate rotation of the pulse motors 18 and 21 and bottom. The magnetic disk 11 is required by the magnetic heads around a a synchronous motor 12 rotated, the 15 track Weilerzubewegen, each of a lane pitch synchronous with the vertical sync signal of the corresponds.

Videosignals betrieben wird. Insbesondere, wenn sechs Impulse (15 -6 = 90)Video signal is operated. Especially if six pulses (15 -6 = 90)

Ein bekanntes Tonrad 13 ist auf der Motorwelle des verwendet werden, um jeden der Magnetköpfe 15 Synchronmotors 12 angeordnet und erzeugt eine Reihe und 16 zu veranlassen, sich um eine Strecke zu bevon Impulsen in einem Halbbildzyklus, die zu ver- 20 wegen, die einer Spurteilung entspricht, wenn jeder schicdenen Schaltungen geliefert werden sollen. Diese Impulsmotor 18 und 21 sich um einen Winkel von 90 Impulse weiden beispielsweise zu einer nicht gezeigten, dreht, i->i es möglich, ein Gerät hoher Genauigkeit zu ein Torsignal erzeugenden Schaltung geliefert, die schaffen, da der Fehler des Drehteilungswinkels eines Torsignale synchron mit diesen Impulsen erzeugt und Impulsmotors selbst im umgekehrten Verhältnis zu der sie zu jedem Magnetkopf leitet, um Signale zu schalten, 25 Anzahl der Impulse vermindert wird, die mittels der Torsignale aufgezeichnet oder wieder- Bei einem Impulsmotor der Art. dessen maximalA well-known tone wheel 13 is used on the motor shaft of each of the magnetic heads 15 Synchronous motor 12 is arranged and produces a number and 16 to cause it to travel a distance Pulses in a field cycle to travel corresponding to a track pitch, if each Schicdenen circuits are to be delivered. These pulse motors 18 and 21 turn at an angle of 90 Pulses feed, for example, to a not shown, rotates, i-> i it is possible to use a device with high accuracy a gate signal generating circuit provided, which create because the error of the rotation pitch angle of a Gate signals are generated synchronously with these pulses and pulse motor itself in inverse proportion to the motor directs them to each magnetic head to switch signals, 25 reduces the number of pulses, recorded or re-recorded by means of the gate signals

geccben werden sollen. abgebbarc Impulsfrequenz 1000 Hz beträgt, ist dieshould be chopped. output pulse frequency is 1000 Hz, is the

Dann wird ein Videosignal auf bzw. von gegenüber- Ansprechzeit eines Schrittes für einen Impuls sehr liegenden Seiten der Magnetscheibe, die von dem kurz. Es ist möglich, den Einschrittwinkcl innerhalb Synchronmotor angetrieben wird, von den Magnet- 30 2 Millisekunden zu steuern, um dadurch den Motor zu aufzeichnungs- und Wiedergabeköpfen 15 und 16 auf- starten und anzuhalten.Then a video signal becomes on or off opposite- response time of a step for a pulse very much lying sides of the magnetic disk, which is short of the. It is possible to set the one-step angle within Synchronous motor is driven by the magnet 30 to control 2 milliseconds, thereby controlling the motor start and stop recording and playback heads 15 and 16.

Bezeichnet bzw. wiedergegeben, die an gegenüber- Ein Phototransistor 23 zur Ermittlung der Bewe-Denotes or reproduced the on opposite- A phototransistor 23 for determining the movement

lieeenden Seiten der Scheibe 11 diametral zueinander gungsausgangslage des ersten Magnetkopfes 15 ist in an gegenüberliegenden Seiten einer zentralen Welle 14 einer linieren Stellung angeordnet, die der Bewegungsunecordnet sindT Der erste Magnetaufzeichnungs- und 35 ausgangslage Aa des ersten Magnetkopfes entspricht, Wiedergabekopf 15 ist fest an dem oberen Teil einer und liegt gegenüber einer Öffnung 25 mit geringem Kopfhalterung 17 befestigt, deren unterer Teil mittels Durchmesser, die in einer ersten Grundplatte 24 auseines Gewindes mit einer Transportschnecke 19 in gebildet ist. Ein Phototransistor 26 zur Ermittlung der Eingriff steht, die unmittelbar mit tier Rotorwelle eines Umkehrlage des ersten Magnetkopfes 15 ist in einer ersten Impulsmotors 18 verbunden ist. Der zweite 40 unteren Stellung angeordnet, die der Vorschubend-Magnetaufzeichnungs- und Wiedergabekopf 16 ist und Umkchrlage Ab des Magnetkopfes 15 entspricht, fest mit dem unteren Teil einer Kopfhalterung 20 und liegt gegenüber einer Öffnung 27 mit kleinem verbunden deren oberer Teil mittels eines Gewindes Durchmesser, die in dem ersten plattenförmigen Lichtmit einer Transportschnecke 22 in Eingriff steht, die schirm 24 ausgebildet ist. Ein Phototransistor 28 zui unmittelbar mit der Rotorwelle eines zweiten Impuls- 45 Ermittlung der Bewegungsausgangslagc und der Ummotors21 verbunden ist. Die beiden Schnecken 19 kehrlage des zweiten Magnetkopfes 16 ist in einei und 22 werden intermittierend jeweils von den Impuls- oberen Stellung angeordnet, die der Bewegungsausmotoren 18 und 21 in Drehung versetzt. Die Magnet- gangslage Ba des zweiten Magnetkopfes 16 entspricht köpfe 15 und 16 werden linear intermittierend von und liegt gegenüber einer Öffnung 30 mit kleinen dem äußeren Umfangsteil zu dem inneren Umfangsteil 50 Durchmesser, die in einem zweiten plattenförmiger oder umgekehrt auf der sich drehenden Magnet- Lichtschirm 29 ausgebildet ist.lieeenden sides of the disc application Initial state 11 diametrically opposite one another of the first magnetic head 15 is disposed 14 a, Line position on opposite sides of a central shaft of the Bewegungsunecordnet SINDT corresponds to the first magnetic recording and 35 starting position Aa of the first magnetic head, the reproducing head 15 is fixed to the upper Part of a and lies opposite an opening 25 with a small head bracket 17 attached, the lower part of which is formed by means of diameter, which is formed in a first base plate 24 from a thread with a screw conveyor 19 in. A phototransistor 26 for determining the engagement which is directly connected to the rotor shaft of a reversal position of the first magnetic head 15 is in a first pulse motor 18. The second 40 lower position, which is the feed end magnetic recording and reproducing head 16 and corresponds to the reverse position Ab of the magnetic head 15, is fixed to the lower part of a head holder 20 and is opposite an opening 27 with a small connected upper part thereof by means of a thread diameter, which, in the first plate-shaped light, engages with a screw conveyor 22 which is screen 24 formed. A phototransistor 28 is directly connected to the rotor shaft of a second pulse 45 determining the movement output position and the Ummotor21. The two worms 19 inverted position of the second magnetic head 16 is in one and 22 are intermittently arranged from the upper pulse position, which is set in rotation by the movement out motors 18 and 21. The magnetic gear position Ba of the second magnetic head 16 corresponds to heads 15 and 16 are linearly intermittent from and lies opposite an opening 30 with small the outer peripheral part to the inner peripheral part 50 diameter, which is in a second plate-shaped or vice versa on the rotating magnetic light screen 29 is formed.

scheibe 11 bewegt, während die Transportschnecken 19 Eine Lampe 31, die als Lichtquelle dient ist anDisk 11 moves while the screw conveyor 19 A lamp 31, which serves as a light source, is on

und 22 intermittierend gedreht werden, wodurch ring- unteren Ende der Kopfhalterung P angeordnet Du förmige konzentrische Spuren auf den gegenüber- Phototransistoren 23 und 26 empfangen jeweils durcl liegenden Seiten der Magnetscheibe 11 jeweils von den 55 die Öffnungen 25 und 27 den Lichtstrahl, der von de Magnetköpfen 15 und 16 gebildet werden, wie in Lichtquellcnlampc 31 ausgesendet wird, und crmitteli F i g 2 gezeigt ist. Zur Umkehr der Richtung der jeweils die Lagen Aa und Ab. Bei Feststellung diese intermittierenden Bewceung eines jeden Magnet- Lagen erzeugt jeder Phototransistor ein Anzcigcsignal kopfes 15 und 16 wird die Drchrichtuim eines jeden Eine Lampe 32. die als Lichtquelle dient, ist am obere: Impulsmotors 18 und 21 mit nachfolgend zu beschrci- 6« Ende der Kopfhalterung 20 angeordnet. Der I ho to tcndcn Mitteln umgekehrt. transistor empfängt durch die Oflnung30 den Lichtand 22 are rotated intermittently, whereby the ring-lower end of the head mount P is arranged. Du-shaped concentric tracks on the opposite-phototransistors 23 and 26 receive the light beam from the 55, the openings 25 and 27, respectively, through the opposite sides of the magnetic disk 11 Magnetic heads 15 and 16 are formed as emitted in light source lamp 31 and shown in Fig. 2. To reverse the direction of the respective layers Aa and Ab. When this intermittent movement of each magnetic layer is detected, each phototransistor generates an indicator signal head 15 and 16, the direction of each A lamp 32, which serves as a light source, is on the upper: pulse motor 18 and 21 with the end of the head mount 20 to be described below. The I ho to tcndcn means reversed. The transistor receives the light through the opening30

Bei dieser Ausführungsform wird der Drchvmkcl strahl, der von der Lichtqucllenlampc 32 ausgcsende eines jeden der Impulsmotoren 18 und 21 (der Dreh- wird, und ermittelt die Lage Ba. Bei Feststellung diese winkel der Rotorwelle für jeden Eingangsimpuls) für Lage erzeugt der Phototransistor 28 ein Anzeigesigna einen Schritt der intermittierenden Drehung so gc- 65 Scheiben 35 und 36 jeweils mit Oflnungen 33 und J wählt daß er 15 ' beträgt, so daß jeder der Magnet- mit kleinem Durchmesser sind jeweils auf den Iran; köpfe 15 und 16 auf der Maenctschcibc 11 um eine portschncckcn 19 und 22 zur Drehung als cmc binlic Strecke bewegt werden kann, die zwei Spurenteilungen montiert, Drchiagcnanzcigcphocotransistoren H unIn this embodiment, the Drchvmkcl beam emitted by the Lichtqucllenlampc 32 of each of the pulse motors 18 and 21 (which is rotating, and determines the position Ba. When determining this angle of the rotor shaft for each input pulse) the phototransistor 28 generates a position Display signa a step of intermittent rotation so gc- 65 disks 35 and 36 each with openings 33 and J selects that it is 15 'so that each of the magnet small diameter are respectively on Iran; heads 15 and 16 on the machine 11 can be moved by a port screw 19 and 22 for rotation as a cmc binlic track, the two track divisions mounted, Drchiagcnanzcigcphocotransistoren H un

38 und Lichtquellenlampen 39 und 40 sind jeweils einander gegenüberliegend an den Scheiben 35 und 36 angeordnet, die jeweils zwischen ihnen liegen. Die öffnungen 25. 27, 30, 33 und 34 besitzen einen Durchmesser von etwa 0,6 mm. Die Entfernung zwischen der Mitte der Scheiben 35 und 36 und der kleinen Öffnungen 33 und 34 beträgt jeweils etwa 20 mm.38 and light source lamps 39 and 40 are opposed to each other on disks 35 and 36, respectively arranged, each lying between them. The openings 25, 27, 30, 33 and 34 have a diameter of about 0.6 mm. The distance between the center of disks 35 and 36 and the small one Openings 33 and 34 are each about 20 mm.

Die Phototransistoren 37 und 38 empfangen das jeweils von den Lampen 39 und 40 ausgcsandlc LichtThe phototransistors 37 and 38 receive the light emitted from the lamps 39 and 40, respectively

eine Spur a.,' bildet, sobald die Bildung der Spur «₂ vollendet ist. Dieser Zyklus wird wiederholt, so daß die Spuren ο., (<7_:,') ... σ,..., (<7„· ,)· "n (w«0 nacheinander von dem äufkrcn Umfangsteil zu dem inneren Umfangsteil der Magnetscheibe 11 gebildet werden. Wenn die Magnetköpfe 15 und 16 jeweils auf den Magnetspuren «, («,-) ... a„ , («»·-,) sind, erzeugt der Impulsgenerator 44 vier Impulse. Wenn die Magnetköpfe 15 und 16 sich in den vorbestimmtena track a., ' forms as soon as the formation of the track « _{2 is} complete. This cycle is repeated so that the traces ο, _(<7: '). ... σ, ..., (<7 "·) ·" n (w "0 sequentially from the inner peripheral part to the äufkrcn When the magnetic heads 15 and 16 are respectively on the magnetic tracks, (, -) ... a , (-,), the pulse generator 44 generates four pulses and 16 are in the predetermined

und erzeugen je ein Anzeigeausgangssignal, wenn io inneren Umfangsstellungen befinden, die jeweils von jeweils die kleinen Öffnungen 33 und 34 auf der die den Spuren a„ («„-) gezeichnet werden, erzeugt derand each generate a display output signal when there are io inner circumferential positions, each of the small openings 33 and 34 on which the traces a " (""-) are drawn

' '' ' ' "*" Impulsgenerator 44 zwei Impulse. Die Impulsmotoren'' '' '"*" Pulse generator 44 two pulses. The pulse motors

18 und 21 sind so konstruiert, daß sie die Magnetköpfe 15 und 16 um eine Strecke bewegen, die zwei Spuren-18 and 21 are designed to be the magnetic heads 15 and 16 move a distance that takes two lanes

Phototransistoren 37 und 38 jeweils mit den Lampen 39 und 40 verbindenden Linie liegen. Die Scheiben 35 und 36 sind jeweils an den Transportschnecken 19 undPhototransistors 37 and 38 are connected to the line connecting lamps 39 and 40, respectively. The discs 35 and 36 are respectively on the screw conveyors 19 and

22 derart befestigt, daß die kleinen Öffnungen 33 15 teilungen entspricht, wenn vier Impulse auf sie gegeben und 34, die jeweils in den Scheiben 35 und 36 ausge- werden, und um eine Strecke, die einer Spurteilung22 attached so that the small openings 33 corresponds to 15 divisions when four pulses are given to them and 34 which are cut out in disks 35 and 36, respectively, and by a distance that is one track pitch

entspricht, wenn zwei Impulse auf sie gegeben werden. Nach Bildung der Spuren a„ («„-) bewegen sich die Magnetköpfe 15 und 16 zu einer Stellung, die von denif two impulses are given to it. After the formation of the tracks a " (""-), the magnetic heads 15 and 16 move to a position determined by the

um einen vorbestimmten Drchwinkcl gedreht haben. 20 Spuren a„ (a,,·) um eine Strecke entfernt ist. die einer Die Ausgangssignale, die von den Phototransistoren 23 Spurteilung entspricht, und bilden jeweils die Spuren Z)₁ have rotated by a predetermined angle. 20 lanes a "(a") is a distance away. the one of the output signals corresponding to the track pitch from the phototransistors 23, and form the tracks Z) _{1, respectively}

(Z)₁-). Während sich die Magnetköpfe in diesen Stellungen befinden, erzeugt der Impulsgenerator 44 Umkchr-(Z) ₁ -). While the magnetic heads are in these positions, the pulse generator 44 generates reverse

_o , _w _ Steuerimpulse, um die Impulsmotoren 18 und 21 zu _o , _w _ control pulses to the pulse motors 18 and 21 to

Ausgangssignal des Phototransistors 37 zu den UND- 25 veranlassen, die Drehrichtung umzukehren. Danach Schaltungen 41 und 42 über den Ausgangsanschluß c erzeugt der Impulsgenerator 44 vier Impulse, jeder für geleitet. Die Ausgangssignale der Phototransistoren 28 die Magnetköpfe 15 und 16 um die Magnetköpfe zu und 38 werden zu einer UND-Schaltung 43 jeweils veranlassen, sich um eine Strecke, die zwei Spurenüber die Ausgangsanschlüssc b und c geleitet. Die teilungen entspricht, von dem inneren Umfangsteil zu UND-Schaltungen 41, 42 und 43 erzeugen ein Aus- 30 dem äußeren Umfangsteil der Magnetscheibe 11 zuThe output of the phototransistor 37 to cause the AND 25 to reverse the direction of rotation. Thereafter, circuits 41 and 42 via the output terminal c , the pulse generator 44 generates four pulses, each for conducted. The output signals of the phototransistors 28 to the magnetic heads 15 and 16 to the magnetic heads 38 and 38 are fed to an AND circuit 43, respectively, to move a distance which is two tracks via the output terminals c b and c. The divisions correspond to, from the inner peripheral part to AND circuits 41, 42 and 43 generate an output 30 to the outer peripheral part of the magnetic disk 11

bildet sind, auf der die Lampen 39 und 40 jeweils mit den Phototransisloren 37 und 38 verbindenden Linie liegen, wenn die Transportschnecken 19 und 22 sichforms are, on which the lamps 39 and 40 with the phototransislors 37 and 38 connecting line lie when the transport screws 19 and 22 are

und 26 erzeugt werden, werden zu UND-Schaltungen 41 und 42 jeweils über die Ausgangsanschlüssc α und b geleitet, wie in F i g. 3 gezeigt ist. Gleichzeitig wird dasand 26 are generated to AND circuits 41 and 42 through output terminals α and b , respectively, as shown in FIG. 3 is shown. At the same time that will

gangssignal.output signal.

Die Ausgangssignale der UND-Schaltungen werden zu einer Impulsmotor-Steuervorrichtung 45 geleitet, die Impulse eines Impulsgenerator mittels Steuerimpulsen steuert, die über einen externen Anschluß/ geliefert werden. Die Impulsmotoren 18 und 21 werden von den Ausgangssignalen der Impulsmotor-Steuervorrichtung 45 veranlaßt, beispielsweise die Bewegungsrichtung umzukehren oder anzuhalten.The output signals of the AND circuits are fed to a pulse motor controller 45 which Controls pulses of a pulse generator by means of control pulses that are supplied via an external connection / will. The pulse motors 18 and 21 are driven by the output signals of the pulse motor control device 45 causes, for example, the direction of movement to be reversed or to stop.

bewegen und die Spuren Z)₂ (Zj₂-) ... Z)_n (b„·) zu bilden, wie in gestrichelten Linien gezeigt ist. Die Magnetköpfe kehren die Bewegungsrichtung um und setzen die intermittierende Bewegung fort.move and form the tracks Z) ₂ (Zj ₂ -) ... Z) _n (b "·) as shown in dashed lines. The magnetic heads reverse the direction of movement and continue intermittent movement.

Da die Spuren Z>, (Z)₁-) jeweils von den Spuren a„ (a«·) eine Strecke entfernt sind, die einer Spurenteilung entspricht, ergibt sich aus F i g. 2. daß die Spuren Zi₂ (Z)₂-) ... Ζ;,, (Ζ)«'), die aufeinanderfolgend von dem inneren Umfangsteil zum äußeren Umfangsteil derSince the tracks Z>, (Z) ₁ -) are in each case removed from the tracks a " (a" ·) a distance which corresponds to a track division, it follows from FIG. 2. that the tracks Zi ₂ (Z) ₂ -) ... Ζ; ,, (Ζ) «') successively from the inner peripheral part to the outer peripheral part of the

Insbesondere Impulse des Impulsgenerators 44 wer- 40 Magnetscheibe 11 gebildet werden, zwischen die den von Impulsen des externen Anschlusses /gesteuert Spuren ο, (σ,.) ... a„ {a,,·) gefügt sind, die jeweils auf-In particular, pulses of the pulse generator 44 will be formed 40 magnetic disk 11, between which the pulses from the external connection / controlled tracks ο, (σ,.) ... a "{a ,, ·) are inserted, each of which on-

und jeweils zu einem ersten und zweiten Impulsmotorantriebsverstärker 46 und 47 geleitet. Die Ausgangssignale dieser Verstärker 46 und 47 werden jeweils über Anschlüsse g und h zu den Impulsmotoren 18 und 21 geleitet, so daß die Impulsmotoren 18 und 21 betrieben und in einer der beiden Richtungen von diesen Ausgangssignalen in Drehung versetzt werden.and to first and second pulse motor drive amplifiers 46 and 47, respectively. The output signals of these amplifiers 46 and 47 are fed to the pulse motors 18 and 21 via terminals g and h , respectively, so that the pulse motors 18 and 21 are operated and rotated in one of the two directions by these output signals.

F i g. 2 zeigt das auf der Magnetscheibe 11 gebildeteF i g. 2 shows that formed on the magnetic disk 11

einanderfolgend vom äußeren Umfangsteil zum inneren Umfangsteil der Magnetscheibe 11 gebildet werden. successively from the outer peripheral part to the inner Peripheral part of the magnetic disk 11 are formed.

Wenn die Magnetköpfe 15 und 16, die sich aufeinanderfolgend auf einer Strecke bewegen, die zwei Spuneilungen entspricht, die vorbestimmten äußeren Umfangsstcllungen erreichen, die jeweils von den Spuren Z>„ (Zv) bezeichnet sind, erzeugt der Impuls-Spurmuster. Ein Feld- bzw. Halbbild eines Video- 5° generator 44 zwei Impulse in der gleichen Weise wie signals wird von dem ersten Magnetkopf 15 auf einer bei der vorherigen Funktion, wodurch die Magnet-Spur α, an der Unterseite der Magnetscheibe 11 auf- köpfelS und 16 um eine einer Spurteilung entgezeichnet, die sich in Richtung des Pfeiles Λ' dreht. sprechende Strecke in die Stellungen gebracht werden Dann wird der Strom, der das aufzuzeichnende Signal die jeweils von den Spuren λ, (σ,·) bezeichnet werden trägt, sofort auf den zweiten Magnetkopf 16 umge- 55 Während sich die Magnetköpfe in diesen Stellungcr schaltet, der eine Spur a_t' auf der Oberseite der Magnet- befinden, erzeugt der Impulsgenerator 44 Umkehr scheibe 11 bildet. Steuerimpulse, um die Impulsmotoren 18 und 21 ziWhen the magnetic heads 15 and 16, which successively move a distance corresponding to two track pitches, reach the predetermined outer circumferential positions respectively indicated by the tracks Z>"(Zv), the pulse track pattern is generated. A field or half image of a video generator 44 two pulses in the same way as the signal is generated by the first magnetic head 15 on one of the previous functions, whereby the magnetic track α on the underside of the magnetic disk 11 is auf- köpfelS and 16 drawn around a track pitch which rotates in the direction of arrow Λ '. The current that carries the signal to be recorded, which is designated by the tracks λ, (σ, ·), is immediately switched to the second magnetic head 16. the one track a _t 'are located on the top of the magnet, the pulse generator generates 44 reversing disk 11 forms. Control pulses to the pulse motors 18 and 21 zi

Der erste Magnetkopf 15 wird damit von der Spur a, veranlassen, ihre Drehung umzukehren. Danacl in eine Stellung bewegt, die von dieser um eine Strecke erzeugt der Impulsgenerator 44 vier Impulse, jeder fü entfernt ist. die zwei Spurteilungen entspricht, während 60 die Magnetköpfe 15 und 16. um die Magnetköpfe zi der zweite Magnetkopf 16 eine Aufzeichnungsfunktion veranlassen, sich von dem äußeren Umfangsteil zun ausführt. Sobald die Spur σ,' auf der Scheibe 11 von inneren Umfangsteil der Magnetscheibe 11 zu bcwcgci dem zweiten Magnetkopf 16 gebildet ist, wird der und jeweils Spuren O₁ (n„). α_Λ (λ_:,-) ... zu bilden. Dc Strom, der das aufzuzeichnende Signal führt, auf den gleiche Vorgang wird wiederholt, und der Aufzcich ersten Magnetkopf 15 umgeschaltet, der eine Spur <i₂ 65 nungsvorgang wird fortgesetzt, bis die gesamten In bildet. In gleicher Weise bewegt sich der zweite Magnet- formationssignale. die wiedergegeben werden sollen kopf in eine neue Stellung, während die Spurf7₂ von auf der Magnetscheibe 11 aufgezeichnet sind,
dem ersten Magnetkopf 15 aufgezeichnet wird und In dem System gemäß dei Erfindung wird cmc iingcThe first magnetic head 15 is thus caused by the track a to reverse its rotation. Then the pulse generator 44 generates four pulses, each fü away from it, moved to a position which is a distance therefrom. corresponding to two track pitches, while the magnetic heads 15 and 16. around the magnetic heads zi the second magnetic head 16 cause a recording function to be performed from the outer peripheral portion. As soon as the track σ, 'is formed on the disk 11 from the inner peripheral part of the magnetic disk 11 to the second magnetic head 16, the and respective tracks become O ₁ (n “). _(λ:, -) _α Λ to form .... The current carrying the signal to be recorded to the same operation is repeated, and the recording of the first magnetic head 15 is switched, the one track <i ₂ 65 recording operation is continued until the entire In is formed. The second magnetic formation signal moves in the same way. which are to be played head in a new position, while the tracks 7 ₂ of are recorded on the magnetic disk 11,
is recorded in the first magnetic head 15 and, in the system according to the invention, cmc iingc

fähre Vorschublage des Magnetkopfes 15 von der einen der ersten Detektoreinrichtungen festgestellt, die aus der Lampe 31 und den Phototransistoren 23 und 26 besteht, und eine ungefähre Vorschublage des Magnetkopfes 16 wird durch die andere der ersten Detektoreinrichtungen festgestellt, die aus der Lampe 32 und dem Phototransistor 28 besteht; eine genauere Vorschublage des Magnetkopfes 15 wird durch die eine der zweiten Detektoreinrichtungen festgestellt, die aus der Lampe 39 und dem Phototransistor 37 besteht, und eine genauere Vorschublage des Magnetkopfes 16 wird von der anderen der zweiten Detektoreinrichtungen festgestellt, die aus der Lampe 40 und dem Phototransistor 38 besteht. Wenn die Anzeigeausgangssignale, die von den beiden Detektoreinrichtungen für jeden Magnetkopf erzeugt werden, gleichzeitig zur Verfügung stehen, werden sie zu den UND-Schaltungen 41, 42 und 43 geleitet, die Anzeigeausgangssignale für eine genaue Vorschublage erzeugen. Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, die Vorschublage des Magnetkopfes 15 bzw. 16 mit hoher Genauigkeit festzustellen, ohne die mechanische Genauigkeit des Gerätes zu erhöhen. Während die Magnetköpfe 15 und 16 abwechselnd eine intermittierende Bewegung zwischen ihren äußeren und inneren Umfangslagen ausführen, liegen die kleinen Öffnungen 33 und 34 der jeweiligen Scheiben 39 und 40 jeweils mit den Lampen 39 und 40 und den Phototraüsistoren 37 und 38 pro Umdrehung der Scheiben 35 und 36 auf einer Linie, so daß jeder Phototransistor 37 und 38 ein Anzeigeausgangssignal erzeugt. Es werden jedoch von den Phototransistoren 23, 26 und 28 keine Anzeigesignale erzeugt, so daß keine AusgangssignaJe von den UND-Schaltungen 41, 42 und 43 erzeugt werden.Approximate advance position of the magnetic head 15 determined by one of the first detector devices, the consists of the lamp 31 and the phototransistors 23 and 26, and an approximate advancement position of the magnetic head 16 is detected by the other of the first detector means consisting of the lamp 32 and the phototransistor 28; a more precise advance position of the magnetic head 15 is through the one detected by the second detector means consisting of the lamp 39 and the phototransistor 37, and a more precise advancing position of the magnetic head 16 is obtained from the other of the second detecting means which consists of the lamp 40 and the phototransistor 38. When the display output signals, generated by the two detector devices for each magnetic head, simultaneously to Are available, they are fed to AND circuits 41, 42 and 43, the display output signals for an exact feed position. The present Invention makes it possible to determine the advance position of the magnetic head 15 or 16 with high accuracy, without increasing the mechanical accuracy of the device. While the magnetic heads 15 and 16 alternately perform an intermittent movement between their outer and inner circumferential layers, are the small openings 33 and 34 of the respective discs 39 and 40 with the lamps 39 and 40, respectively and the phototransistors 37 and 38 per revolution of the disks 35 and 36 on a line so that each Phototransistors 37 and 38 generate a display output. However, it will be from the phototransistors 23, 26 and 28 generated no display signals, so that no output signals from the AND circuits 41, 42 and 43 are generated.

Die Genauigkeit, mit der die Lage festgestellt wird, kann dadurch erhöht werden, daß der Abstand zwischen den kleinen Öffnungen 33 und 34 und den Drehachsen der jeweiligen Scheiben 35 und 36 erhöht wird.The accuracy with which the position is determined can be increased by the distance between the small openings 33 and 34 and the axes of rotation of the respective disks 35 and 36 is increased.

Die vorliegende Erfindung ist sehr wirksam, da sie es ermöglicht, die Vorschublage der Magnetköpfe 15 und 16 genau festzustellen, wenn die Geschwindigkeil der Bewegung der Magnetköpfe vermindert wird.The present invention is very effective because it enables the advancing position of the magnetic heads 15 and 16 to accurately determine when the speed of movement of the magnetic heads is decreased.

Es versteht sich, daß das System gemäß der Erfindung in ein Gerät eingebaut werden kann, in dem ein walzen- oder bandförmiges magnetisches Medium verwendet wird, und daß das System auch für ein Gerät verwendet werden kann, in dem scheibenförmige, walzenförmige oder dergleichen magnetische Medien gleichzeitig für mehrere Kanäle verwendei werden.It is understood that the system according to the invention can be built into a device in which a roller or belt-shaped magnetic medium is used, and that the system also for a Device can be used in the disk-shaped, roller-shaped or the like magnetic Media can be used for multiple channels at the same time.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 509 686/11 For this purpose 3 sheets of drawings 509 686/11

Claims

Patent claims:

1. Control device for detecting the end or Reversal positions by means of screw spindles transverse to the direction of movement of a plate-shaped or drum-shaped, rotating magnetic Recording medium gradually moving magnetic heads, characterized in that that first, on the axial movement of the magnetic heads (15,16) along the threaded spindles (19,22) responsive detector devices (23, 26 or 28) and second, to the rotary movement of the threaded spindles (19, 22) responsive detector devices (37, 38) are provided and that the Outputs of the first and second detector means for the purpose of generating a reverse control signal are each connected to the inputs of an AND circuit.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the first detector devices consist of phototransistors (23, 26, 28), which through in plate-shaped light screens (24, 29) formed, opposite openings (25,27,30) of to the Magnetic head holders (17, 20) attached lamps (31, 32) can be illuminated.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the second Dctekloreinrichtungen consist of phototransistors (37.38), which through in on on the threaded spindles (19.22) rotatably mounted washers (35.36) formed, opposite openings (33, 34) of lamps (39, 40) can be illuminated.