DE1920998A1

DE1920998A1 - Bottle gripper for loading and emptying bottle crates

Info

Publication number: DE1920998A1
Application number: DE19691920998
Authority: DE
Inventors: Robert Hattensperger
Original assignee: SCHAEFER H KG
Current assignee: SCHAEFER H KG
Priority date: 1969-04-24
Filing date: 1969-04-24
Publication date: 1970-11-19

Description

Flaschengreifer zum Beschicken und Entleeren von Flaschenkästen Die Erfindung betrifft einen Flaschengreifer zam Peschicken und Entleeren von Flaschenkästen mittels höhenverstelbarer Greifköpfe eines Greiferwaßens, der geradlining aus einer ersten Arbeitsstellung oberhalb einer Kastenreihe in deren Richtung in eine zweite Arbeitsatellung oberhalb eines Abstellabschnitte für Flaschen sowie entgegengenstzt bewegbar ist. Bottle gripper for loading and emptying bottle crates Die The invention relates to a bottle gripper for sending and emptying bottle crates by means of height-adjustable gripping heads of a gripper, which is straight from a first working position above a row of boxes in the direction of a second Working position above a storage section for bottles as well as opposite is movable.

Flaschengreifer der genannten Art werden in Betrieben der Getränkeindustie bei Palletierstraßen verwendet, an deren Seiten die Abstellabschnitte der Plaschenförderer angeordnet sind. Auf den Abstellabschnitten werden die Flaschon in enger Aneinanderreihung abge@etzt. Diese enge Aneinanderreihung der Flaschen kann beim Beschicken der Flaschenkästen nicht beibehalten werden, da die durch die beiden Kastenwände zweier in einer Kastenreihe aneinander anschließender Flaschenkästen unterbunden wird. Zum Auflösen der dicht aneinandergereihten Flaschen beim Beschicken einer Reihe von Flaschenkästen mußten bislang den Greifköpfen der Flaschengreifer komplizierte Steuervorrichtungen zugeordnet werden, die nicht nur aufwendig in der Fertigung und Wartung sondern außerdem sehr @töranfällig sind. Bottle grippers of the type mentioned are used in companies in the beverage industry used in palletizing lines, on the sides of which the storage sections of the platter conveyors are arranged. The bottles are lined up in close rows on the storage sections ab @ etzt. This close arrangement of the bottles can occur when loading the bottle crates not be retained, as the two box walls in a box row through the two box walls adjoining bottle crates is prevented. To dissolve the tight bottles in a row when loading a row of bottle crates so far associated with the gripping heads of the bottle gripper complicated control devices that are not only complex to manufacture and maintain, but also very @ are fatal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flaschengreifer der eingangs genannten Art mit einfachen konstruktiven Mittein so weiterzubilden, daß er nicht nur wirtschaftlicher als bislang zu fertigen und warten sonden außerdem betriebssicherer ist. Dies wird dadurch erreicht, daß der Greiferwagen quer zu seinen Bewegungsrichtungen enteprechend der Kastenrsihen-Teilung in relativ zueinander bewegbare Wagenzbschnitte unterteilt ist, und daß diese in der ersten Arbeit@@tellung in einem etwa der doppelten Kastenwanddicke entsprschenden gegensmitigen Abstand über Anlenkpunk@@mit einem die letzteren im Bereich der zweiten Arbeitestellung um etwa 90° aus der geradlinigen Bewegungarichtung ablenkendem Seil-, Band-oder Kettenzug gekuppelt sind. The invention is based on the object of a bottle gripper initially mentioned type with simple constructive Mittein so that It is not only more economical to manufacture than before, and probes are also serviced is more reliable. This is achieved in that the gripper carriage transversely to his Directions of movement corresponding to the box row division in relative mutually movable Wagenzbschnitte is divided, and that this in the first Work in an opposite direction about twice the thickness of the box wall Distance over the articulation point @@ with one of the latter in the area of the second working position rope, belt or rope deflecting by about 90 ° from the straight-line movement direction Chain hoist are coupled.

Aufgrund dieser Maßnahmen besteht der Antrieb für die wagenabschnitte des erfindungsgemäßen Flaschengreifers aus einem wanigstens einmal umgelenkten Seil-, Band- oder kettenzug, der wirtschaftlich zu fertigen und warten ist. Infolge der neuartigen Ausbildung des Flaschangreifers werden dassen @ der ersten Arbeits@tellung mit einem zumindent der doppelten Kastenwanddicke entsprechenden gegenseitigen Abstand am geradlinigen Bereich des Seil-, Band-, oder Kettenzuge angelenkten Wagenabechnitte beim Erreichen der zweiten Arbeitestellung eng aneinandergeschoben, da hierbei die Anlenkpunkte an der Umlenkztelle aus der geradlinigen Bewegungsrichtung abgelenkt werden und in der letzteren praktisch keinen Vorschub erfahren. Pesondere Steuermittel sind nicht mehr erforderlich, so daß der erfindungsgemäße Plaschengreifer auch wesentlich betriebesicherer ist als bislang. These measures provide the drive for the wagon sections of the bottle gripper according to the invention from a rope that has been deflected at least once, Belt or chain hoist that is economical to manufacture and maintain. As a result of new training of the bottle attacker will be that of the first working position with a mutual distance corresponding to at least twice the thickness of the box wall on the straight area of the rope, belt or chain hoist articulated wagon assembly when reaching the second working position pushed closely together, since this is the Articulation points at the deflection point deflected from the straight-line direction of movement and experience practically no advance in the latter. Special tax means are no longer required, so that the platter gripper according to the invention is also essential is more reliable than before.

In konstruktiver Hinsicht ist es zweckmäßig, w.nn jeder Wagenabschnitt mit dem Seil-, Band- oder Kettenzug durch eine in Längerichtung federnd ausgebildete bzw. federnd engelenkte Schubstange gekuppelt ist. Dadurch können etwaige Toleranzen in der Führung der Wagenabschnitte ausgelichen werden, so daß deren enges Aneinanderfahren in der zweite Arbeitsstellung und deren Auseinanderfahren in der ersten Arbeitsstellung mit einfachsten konstruktiven Nitteln gewährleiotet ist. From a structural point of view, it is advisable to use each section of the car with the rope, belt or chain hoist through a spring-loaded in the longitudinal direction or resiliently articulated push rod is coupled. This allows any tolerances are compensated in the leadership of the car sections so that they come close to each other in the second working position and moving them apart in the first working position is guaranteed with the simplest structural means.

Die Erfindung wird anhand der anliegenden Zeichnung näher erläutert, in deren beiden Figuren jeweils unterschiedliche Arbeitzstellungen eines erfindungsgemäßen Flanchengreifers schematisch dargestellt sind. The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in the two figures each different work positions of an inventive Flange gripper are shown schematically.

Die Fig. 1 zeigt die Stirnansicht eines Förderers 1 für Flaschenkästen 2 im Bereich eines Abstellabschnitts 3 für Flaschen 4, die mittels eines Flaschenförderers 5 transportierbar sind. Fig. 1 shows the front view of a conveyor 1 for bottle crates 2 in the area of a storage section 3 for bottles 4, which by means of a bottle conveyor 5 are transportable.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß der Zeichnung bilden je drei aneinandergereihte Flaschenkästen 2 am Kastenförderer 1 eine Kastenreihe, oberhalb der in der Reihenriohtung eine Führungsbahn 6 für einen Greiferwagen 7 mit höhenverstellbaren Greifköpfen 7a für die Hälse der Flaschen 4 angeordnet ist. In the embodiment according to the drawing, three form each lined up Bottle crates 2 on the crate conveyor 1 a row of crates, above the one in the row direction a guide track 6 for a gripper carriage 7 with height-adjustable gripping heads 7a is arranged for the necks of the bottles 4.

In der Fig. 1 ist der Greiferwagen 7 mit den Greifköpfen 7a in einer ersten Arbeitsstenung oberhalb der durch die drei Flaschenkästen 2 gebildeten Kastenreihe dargestellt. Da in dieser die drei Aufnahmeräume der Flaschenkästen 2 Jeweils durch eine doppelte Kastenwanddicke getrennt sind, mUssen auch die in die Kästen 2 einzusetzenden Flaschen 4 in der ersten Arbeitsstellung des Greiferwagens 7 in drei voneinander getrennte Flaschengruppen unterteilt werden. In FIG. 1, the gripper carriage 7 is in one with the gripping heads 7a first Arbeitsstenung above the row of crates formed by the three bottle crates 2 shown. Since in this the three receiving spaces of the bottle crates 2 each through are separated by twice the thickness of the box wall, those to be used in boxes 2 must also be used Bottles 4 in the first working position of the gripper carriage 7 in three of each other separate groups of bottles can be divided.

Um dies zu ermöglichen, ist det Greiferwagen 7 quer zu seinen Bewegungerichtungen entsprechend der Kastenreihen-Teilung R? in relativ zueinander bewegbare Wagenabschnitte 7b, 70, 7d unterteilt. To make this possible, the gripper carriage 7 is transverse to its directions of movement according to the box row division R? in relatively movable carriage sections 7b, 70, 7d divided.

Jeder der Wagenabechnitte 7b, 7c, 7d ist auch wenigstens eine Schubstange 8 bzw. 9 bzw. 10 und Anlenkpunkte 11, 12, 13 derart mit dem geradlinigen Bereich eines Band-, Seil-oder Kettenzugs 14 gekuppelt, daß er in der ersten Arbeitsztellung vom jeweils benschbarten Wagensbechnitt einen zumindest der doppelten Kastenwanddicke WD entsprechenden Abstand aufweist. Each of the Wagenabechnitte 7b, 7c, 7d is also at least one push rod 8 or 9 or 10 and articulation points 11, 12, 13 in such a way with the rectilinear area a belt, rope or chain hoist 14 coupled that he is in the first Arbeitsztellung of the respective adjacent wagon section, one at least twice the thickness of the box wall WD has the appropriate distance.

Der Band-, Seil- oder Kettenzug 14 weint zumindest in der Nähe des Abstellabschnitts 3 eine Umlenkstelle 14 a auf, an der die Anlenkpunkte 11, 12, t3 aus ihrer geradlinigen Bewegungerichtung um etwa 90° abgelenkt werden, sobald die Wagenabschnitte 7b, 7c, 7d des Grsiferwsgens 7den Bereich ner zweitenArbeitsstellung oberhalb des Abstollabschnitte 3 gemäß Fig. 2 erreicht haben. The belt, rope or chain hoist 14 cries at least in the vicinity of the Parking section 3 has a deflection point 14 a, at which the articulation points 11, 12, t3 are deflected from their rectilinear direction of movement by about 90 ° as soon as the carriage sections 7b, 7c, 7d of the gripping wheel 7 the area of the second working position have reached above the Abstollabschnitt 3 according to FIG.

Man ersieht aus der letzteren, daß die Anlenkpunkte 11, 12, 13, der Wagenabschnitte 7b, 7c, 7d in deren zweiten Arbeitsatellung einer zur geradlinigen Bewegungerichtung des Seil-, Band- oder Kettenzuge 14 etwa rechtwinkelig verlaufenden Geraden angenähert sind. Dadurch werden auch die Wagensbechnitte 7b, 7c, 7d des Greiferwagens 7 aneinender geschoben, so daß die Greifköpfe 7a die Hälse der in enger An.inand.rreihung auf den Abstellabschnitt 3 ab. It can be seen from the latter that the articulation points 11, 12, 13, the Carriage sections 7b, 7c, 7d in their second working position one for the straight line Direction of movement of the rope, belt or chain hoists 14 running approximately at right angles Straight lines are approximated. As a result, the carriage sections 7b, 7c, 7d of the Gripper carriage 7 pushed together so that the gripping heads 7a the necks the in close sequence on parking section 3.

gesetzten Flaschen 4 ergreifen können.set bottles 4 can take.

Um Vorschubtoleranzen der Wagenabschnitte 7b, 7c, 7d auszugleichen, können die Schubetangen 8, 9, 10 in längsrichtung entweder federnd ausgebildet oder f@ federnd mit dem Band-, Seil- oder Kettenzug 14 sowie den Wagenabschnitten 7b, 7c, 7d gekuppelt sein. In order to compensate for feed tolerances of the carriage sections 7b, 7c, 7d, the push rods 8, 9, 10 can either be designed to be resilient in the longitudinal direction or f @ resiliently with the belt, cable or chain hoist 14 and the carriage sections 7b, 7c, 7d be coupled.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

P a t e n t a n e p r ü c h e 1. Bottle gripper for loading and Clearance of bottle crates by means of height-adjustable gripping heads of its gripper trolley, the straight line from a first working position above a row of boxes in the Row direction in a second working position above a storage section for Swearing as well as being movable in the opposite direction, thus g e k e n n n s e i c h n e t that the gripper carriage (7) transversely to its directions of movement according to the box row division (RT) is subdivided into carriage sections (7b, 7c, 7d) which can be moved relative to one another, and that in the first working position in about twice the box wall thickness (WD) corresponding mutual distance via articulation points (11, 12, 13) with a the latter in the area of the second working position by about 900 from the straight line Movement direction deflecting rope, Pand- or chain tongue (14) are coupled.

2.) Bottle gripper according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the carriage sections (7b, 70, 7d) with the belt, cable or chain hoist (14) About resiliently designed or resiliently articulated push rods in the longitudinal direction (8, 9. 10) are coupled,