DE1920596A1

DE1920596A1 - Device for steering rail vehicles

Info

Publication number: DE1920596A1
Application number: DE19691920596
Authority: DE
Inventors: Olssen Fritz Valter Eliard
Original assignee: ROBERTSFORS AB
Current assignee: ROBERTSFORS AB
Priority date: 1968-05-02
Filing date: 1969-04-23
Publication date: 1969-11-13
Also published as: NO121102B; SE326208B; FI44248B

Description

Vorrichtung zur Lenkung von Schienenfahrzeugen Die vorliegende Ereindung betrifft eine Vorrichtung an einem einen Wagenkorb und drei an'diesem angebrachte. Radachsen aufweisenden Schienenfahrzeug, durch welche Vorrichtung der bei Kurvenfahrt auftretende Spurkranzdruck reduziert wird. Device for steering rail vehicles The present invention relates to a device attached to a trolley basket and three attached to it. Rail vehicle having wheel axles, through which device the when cornering occurring flange pressure is reduced.

Die Vorrichtung ist insbesondere für Schienenfahrzeuge in Bergwerken und Gießereien geeignet, oder wo es sonst aus Platzgründen notwendig ist, den Schienen scharfe Kurven zu geben. The device is particularly suitable for rail vehicles in mines and foundries, or where it is otherwise necessary for reasons of space, the rails to give sharp turns.

Es ist bereits bekannt, den Spurkranzdruck bei einem derartigen Fahrzeug zu verringern, indem man-den Wagenkorb so mit den Radachsen verbindet, daß diese beim Durchfahren einer Kurve durch die Seitenverschiebung des Wagenkorbes gelenkt werden. Es ist auch bekannt, den Spurkranzdruck dadurch zu reduzieren, daß man bei Schienenfahr'zeugen mit drei Drehgestellen das mittlere Drehgestell mit den diesem zugewandten Enden der beiden äußeren Drehgestelle zusammenkuppelt. It is already known that the wheel flange pressure in such a vehicle to reduce by connecting the car basket with the wheel axles so that these steered when driving through a curve by the side shift of the cart will. It is also known to reduce the flange pressure by at Rail vehicles with three bogies, the middle bogie with this one facing ends of the two outer bogies coupled together.

Der Nachteil dieser bereits bekannten Vorrichtungen liegt jedoch darin, daß s@e nicht an Schienenfahrzeugen in Bergwerken, Gießereien od.dgl. verwendet werden können, obwohl die Fahrzeuge dort in der Regel in sehr scharfen Kurven geführt werden und deshalb Vorrichtungen zur Reduzierung des Spurkranzdruckes wünciienswert wären. Der Grund dafür ist, das die Fahrzeuge wenigstens ein geradliniges, bewegliches Organ aufweisen, das in Lasern oder Führungen geführt ist, in die leicht Sand und Schlick eindringen kann, was einen allzu starken Verschleiß der beweglichen Teile mit sich bringt. The disadvantage of these already known devices, however, lies in that s @ e not on rail vehicles in mines, foundries or the like. used can be, although the vehicles there are usually guided in very sharp curves and therefore devices for reducing the flange pressure desirable would be. The reason for this is that the vehicles are at least a straight line, manoeuvrable Have organ that is guided in lasers or guides into which sand and easily Sludge can penetrate, causing excessive wear and tear on the moving parts brings with it.

In der Gruben- und Gießereiindustrie hat man deshalb für die Schienenfahrzeuge normalerweise Drehscheiben und in gewissen Fällen besondere Hebeorgane angeordnet, mit welchen das Fahrzeug mit der Last zwischen verschieden gerichtete Schienen gehoben wird. In the mining and foundry industry, therefore, one has for the rail vehicles usually turntables and in certain cases special lifting devices arranged, with which the vehicle with the load is lifted between rails in different directions will.

Ein großer nachteil dieser Anordnungen liegt jedoch darin, daß sie hohe Anlagenkosten mit sich bringen und. teuer im Betrieb und in der Wartung sind. Außerdem kommt der Nachteil hinzu, daß jedes Wendemanöver zeitraubend ist und daX die Anzahl der gleichzeitig drehbaren Fahrzeuge stark begrenzt ist. A major disadvantage of these arrangements, however, is that they entail high system costs and. are expensive to operate and maintain. In addition, there is the disadvantage that every turning maneuver is time-consuming and daX the number of vehicles that can rotate at the same time is severely limited.

Die vorliegende Erfindung beseitigt die obenstehenden Nachteile. Die erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lenkung der Endachsen eines dreiachsigen Schienenfahrzeuges, bei dem die mittlere Achse in Querrichtung des Fahrzeuges verschiebbar ist und die Endachsen in der Dorizontalebene schwenkbar angeordnet sind, gekennzeichnet durch zwei identische1 an gegenüberliegenden Seiten der mittleren Achse angeordnete Lenksysteme,von denen jedes aus einem ersten und einem zweiten, in der Horizontalebene drehbar gelagerten Organ besteht, von welchen das erste Organ von zwei Lenkern gebildet ist, die an einem Ende gelenkig miteinander verbunden und am anderen '2nde drehbar an der mittleren Achse bzw. am Wagenkorb des Fahrzeuges gelagert sind, wobei das zweite Organ von einem Lenker und einem winkelförmigen, im wagenkorb drehbar gelagerten Hebel gebildet ist, die an einem Ende gelenkig miteinander verbunden und am anderen Ende an der näherliegenden Endachse bzw. an dem mit der mittleren Achse verbundenen Lenker zwischen dessen Enden drehbar gelagert sind. The present invention overcomes the above disadvantages. The invention relates to a device for steering the end axes of a three-axis Rail vehicle in which the central axis is displaceable in the transverse direction of the vehicle and the end axes are pivotably arranged in the horizontal plane by two identical 1 arranged on opposite sides of the central axis Steering systems, each of which has a first and a second, in the horizontal plane rotatably mounted organ consists, of which the first organ is formed by two links is hinged to one another at one end and rotatable at the other '2nde are mounted on the central axle or on the car basket of the vehicle, the second organ of a handlebar and an angular, im wagon basket rotatably mounted lever is formed, which are hingedly connected to one another at one end and at the other end on the closer end axis or on the one with the middle one Axis connected handlebars are rotatably mounted between the ends.

Dadurch wird der Spurkranzdruck stark reduziert, wobei gleichzeitig die Verwendung von geradlinig beweglichen Verbindungsorganen zwischen den Radachsen und/oder dem Wagenkorb ganz entfällt.This greatly reduces the flange pressure, while at the same time the use of linearly movable connecting members between the wheel axles and / or the trolley basket is omitted entirely.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Horizontalschnitt eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehenen.Fahrzeuges auf einer geraden Schiene, Fig. 2 zeigt das Fahrzeug in einer Kurve und Fig. 3 zeigt die Vorrichtung anhand eines Dimensionierungsbeispieles. Fig. 1 shows a horizontal section of one with the invention Device provided.Vehicle on a straight rail, Fig. 2 shows the vehicle in a curve and FIG. 3 shows the device on the basis of a dimensioning example.

In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 1 den Wagenkorb des Fahrzeuges und 2 die mittlere der drei Radachsen, die nachstehend Zwischenachse genannt wird. Mit 3 und 4 sind zwei im Wagenkorb angeordnete, vertikal gerichtete Zapfen bezeichnet, um welche die beiden Endachsen 5 und 6 drehbar gelagert sind. In Figs. 1 and 2, 1 denotes the car basket of the vehicle and 2 the middle of the three wheel axles, hereinafter referred to as the intermediate axle. With 3 and 4 are two vertically directed pins arranged in the car basket, about which the two end axes 5 and 6 are rotatably mounted.

Die Endachsen sind im Gegensatz zur Zwischenachse so angeordnet, daß sie den Wagenkorb tragen.In contrast to the intermediate axis, the end axes are arranged so that they carry the wagon basket.

An gegenüberliegenden Seiten der Zwischenachse und der längsverlaufenden Mittellinie des Fahrzeuges, ist/ee.in Len-, kersystem A und B angeordnet. Die beiden Lenker systeme, die miteinander identisch sind und in der Horizontålebene beweglich sind, bestehen aus je drei Lenkern 7 ? bis 9 von unter- 4 schiedlicher Länge und einem winkelförmigen Hebel 10 mit zwei Armen 10' bzw. 10". Der kürzeste, in der Zeichnung mit 7 bezeichnete Lenker ist bei 11 drehbar am Wagenkorb gelagert und erstreckt sich vom Drehpunkt in Richtung gegen die näherliegende Längsseite des Wagenkorbes. Zwischen dem Lenker 7 und der Zwischenachse ist der winkelförmige Hebel bei 12 so am Wagenkorb drehbar gelagert, daß der eine, mit 1O' bezeichnete Schennäherliegende kel gegen die/Endachse 6 und der andere Schenkel 10" gegen die gegenüberliegende Längsseite des Fahrzeuges gerichtet ist. Der längste, in der Zeichnung mit 9 bezeichnete Lenker ist bei 13 am Schenkel 10" des Hebels und bei 14 an der näherliegenden Endachse 6 derart drehbar gelagert, daß der Hebel und die Endachse synchron miteinander drehbar sind. Der Lenker 8 ist mit seinen andere bei 15 und 16 drehbar an der Zwischenachse und dem Lenker 7 gelagert, während der Schenkel 10' des Hebels bei 17 am Lenker 8 zwischen dessen Enden drehbar gelagert ist. On opposite sides of the intermediate axis and the longitudinal one Center line of the vehicle, / ee. is arranged in steering systems A and B. The two Handlebar systems that are identical to each other and can be moved in the horizontal plane consist of three links each 7? up to 9 from 4 different Length and an angled lever 10 with two arms 10 'and 10 "respectively. The shortest, in the drawing with 7 designated handlebar is rotatably mounted at 11 on the cart and extends from the pivot point towards the nearer longitudinal side of the wagon basket. Between the handlebar 7 and the intermediate axis is the angular Lever at 12 so rotatably mounted on the car basket that the one labeled 1O ' Closer legs against the / end axis 6 and the other leg 10 "against the opposite longitudinal side of the vehicle is directed. The longest, in the drawing with 9 designated handlebar is at 13 on the leg 10 "of the lever and at 14 on the closer end axis 6 rotatably mounted in such a way that the lever and the end axis are rotatable synchronously with each other. The handlebar 8 is with its other at 15 and 16 rotatably mounted on the intermediate axis and the link 7, while the leg 10 'of the lever is rotatably mounted at 17 on the handlebar 8 between its ends.

In Fig. 1, die das Fahrzeug auf einer geraden Schiene zeigt, verlaufen die lenker 8 und 9 und der Schenkel 10' des Hebels parallel zueinander und zu den Gleisen, während der Lenker 7 und der Schenkel 10" des Hebels sich dazu senkrecht erstrecken. Die Parallelität ist jedoch für die Funktionsweise der Erfindung nicht unbedingt notwendig. In Fig. 1, which shows the vehicle on a straight rail, run the handlebars 8 and 9 and the leg 10 'of the lever parallel to each other and to the Tracks, while the handlebar 7 and the leg 10 "of the lever are perpendicular to it extend. However, the parallelism is not essential for the functioning of the invention indispensable.

In Fig. 2, die das Fahrzeug auf einem gebogenen Teil der Gleise zeigt, ist die Zwischenachse in ihrer Längsrichtung in bezug auf die Lagerstellen 3 und 4 der Endachsen in der Fig. In Fig. 2, which shows the vehicle on a curved part of the track, is the intermediate axis in its longitudinal direction with respect to the bearings 3 and 4 of the end axes in Fig.

nach oben verschoben worden. Dabei ist der Hebel in seiner Lagerung am Wagenkorb von der Zwischenachse über den Lenker 8 im Gegenuhrzeigersinn und die Endachse vom Hebel über den Lenker 9 im Uhrzeigersinn verschwenkt worden. Aus dem Beispiel geht hervor, wie die in ihrer Längsrichtung bewegliche Zwischenachse nur durch die beiden Benksysteme gesteuert wird und wie die Seitenverschiebung des Wagenkorbes beim Durchfahren einer Kurve so auf die Endachsen übertragen wird, daß der Spurkranzdruck ohne Zuhilfenahme von geradlinig beweglichen, in Lagern oder Führungen geführten Organen herabgesetzt wird.moved up. The lever is in its storage on the car basket from the intermediate axis on the handlebar 8 counterclockwise and the End axis from the lever over the Handlebar 9 pivoted clockwise been. The example shows how the movable in its longitudinal direction The intermediate axis is only controlled by the two bending systems and like the side shift of the car basket is transferred to the end axes when driving through a curve, that the flange pressure without the aid of rectilinear movable, in bearings or Guided organs is reduced.

Durch Dimensionierung der Lenkersysteme im Hinblick auf die Spurbreite, den Abstand zwischen den Endachsen des Fahrzeuges und einen gewissen Kurvenradius können auch die Endachsen mit diesem Kurvenradius zur Übereinstimmung gebracht werden. By dimensioning the handlebar systems with regard to the track width, the distance between the end axles of the vehicle and a certain curve radius the end axes can also be brought into agreement with this curve radius.

Im folgenden Beispiel wird gezeigt-, wie die Vorrichtung so'dimensioniert wird, daß die Endachen bei einem gegebenen Kurvenradius mit diesem zusammenfallen, wenn das Fahrzeug durch die' Kurve geführt wird.(Dies ist in der Praxis der gewöhnlichste Fall.) Die Bezeichnungen beziehen sich auf Fig. 3. The following example shows how the device is dimensioned in this way becomes that the end roofs coincide with a given curve radius with this one, when the vehicle is being turned around (this is the most common in practice Case.) The designations refer to Fig. 3.

Der Kurvenradius R wird mit 1 400 mm angenommen. The curve radius R is assumed to be 1,400 mm.

Folgende Gleichungen gelten: 2. 0 = r1 - r2 - r3 s x r3 4. y = r1 L r5 r2 5. s = x x x r1 R r4 r3 Folgende Maße werden gew@hlt: L = 210 mm r1 = 140 mm r3 = 60 mm r4 + r5 = 125 mm r2@ r4 und r5 werden gesucht.The following equations apply: 2. 0 = r1 - r2 - r3 sx r3 4th y = r1 L r5 r2 5th s = xxx r1 R r4 r3 The following dimensions are selected: L = 210 mm r1 = 140 mm r3 = 60 mm r4 + r5 = 125 mm r2 @ r4 and r5 are sought.

Werden diese Werte in obenstehende Gleichungen eingesetzt, so erhält man: 16 x 60 y = mm = 6,85 mm 140 210 r3 44,6 r5 16 = x x x 140 = 1,02 1400 r4 60 r4 r4 = 62 mm r5 = 63 mm Werden die oben err@chneten Werte gewählt, fallon also die beiden Endachsen in jeder Stellung beim Durchlauf des @agens durch eine Kurve mit dem Kurvenradius zusammen, wenn der Kurvenradius 1400 mm beträgt, was den Spurkranzdruck weiter herabsetzt.If these values are used in the above equations, one obtains: 16 x 60 y = mm = 6.85 mm 140 210 r3 44.6 r5 16 = xxx 140 = 1.02 1400 r4 60 r4 r4 = 62 mm r5 = 63 mm If the values calculated above are selected, the two end axes fall on in every position when the agent passes through a Curve together with the curve radius when the curve radius is 1400 mm, which further reduces the flange pressure.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. Device for steering the end axles of a three-axle rail vehicle, in which the central axis can be moved in the transverse direction of the vehicle and the end axes are arranged pivotably in the horizontal plane, characterized by two identical, on both sides of the central axis (2) arranged steering systems (A, B), of which Each of a first (7, 8) and a second (9, 10), rotatable in the horizontal plane stored organ consists, of which the first organ is formed by two links (8,7) is hinged at one end and at the other end to the central axis or on the car basket (1) of the vehicle are rotatably mounted, and that other organ of a handlebar (9) and an angular, rotatable on the cart mounted lever (10) is formed, which are hingedly connected to one another at one end and at the other end on the closer end axis (5 or 6) or on the one with the middle axis connected handlebars (8) are rotatably mounted between the ends, the middle axis (2) from the end axes (5,6) via the link systems (A, 3) is only moved in the axial direction.

2. Apparatus according to claim 1) characterized in that the on the central axis (2) mounted link (8), the leg mounted on this link (10 ') of the lever (10) and the link (9) mounted on the end axis (6) in each Steering system in each case an angle of 45 to 150S, preferably 90 ° to these axes include if the middle £ - & ohse and the end axes (5,6) are parallel to each other lie.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the am Car basket (1) of the vehicle mounted handlebars (7) and the one with the end axis (6) connected handlebars (9) supported legs (10 ") of the lever in Include each steering system with the axles at an angle between 0 and 450 and preferably run parallel to these axes if the central axis (2) and the end axes (5,6) are parallel to one another.

L e r s e i t e