DE1920225A1

DE1920225A1 - Reversible drive for a driven wheel and vehicle with such a drive

Info

Publication number: DE1920225A1
Application number: DE19691920225
Authority: DE
Inventors: Peter Thomsen
Original assignee: H Jungheinrich and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1969-04-22
Filing date: 1969-04-22
Publication date: 1970-11-12
Also published as: GB1265916A; FR2046324A5

Description

DIPL.-ING. O. R. KRETZSCHMAR _{2 HAMBURC f} DIPL.-ING. OR KRETZSCHMAR _{2 HAMBURC f}

BEIM STROHHAUSE 3* PATENTANWALT RUF 2* 67 *3AT STROHHAUSE 3 * PATENT LAWYER RUF 2 * 67 * 3

H. Jungheinrich &Co. 19202^5H. Jungheinrich & Co. 19202 ^ 5

Maschinenfabrik 21. April 1969Machine factory April 21, 1969

K/Tr Hamburg K / Tr Hamburg

Anwaltsakte: 3399Legal file: 3399

Umsteuerbarer Fahrantrieb für ein angetriebenes Rad und Fahrzeug mit einem solchen Fahrantrieb Reversible drive for a driven wheel and vehicle with such a drive

Die Erfindung betrifft einen umsteuerbaren Fahrantrieb für ein angetriebenes Rad, das um eine im Fahrgestell angeordnete Achse verdrehbar gelagert ist und dessen Nabe mit einem Antriebsrad, beispielsweise Kettenrad oder Riemenscheibe versehen ist, die durch ein Element, beispielsweiseeine Kette oder einen Riemen mit einer anderen, entsprechend ausgeführten Antriebsscheibe verbunden ist.The invention relates to a reversible drive for a driven wheel, which is arranged around a wheel in the chassis Axis is rotatably mounted and its hub with a drive wheel, for example a chain wheel or pulley is provided by one element, for example a chain or a belt with another, correspondingly executed drive pulley is connected.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrgestell bzw. ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrantrieb.The invention also relates to a chassis or a vehicle with such a drive.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf kleinere Fahrzeuge, wie sie zur Bodenbearbeitung verwendet werden oder die als Kleintraktoren oder Arbeitsfahrzeuge in der Art von Kehrsaugmaschinen eingesetzt werden. Beispielsweise sind solche Fahrzeuge Dreiradfahrzeuge, die ein starr angetriebenes Rad besitzen und am anderen Ende des Fahrgestells beispielsweise zwei Lenkrollen. Dabei wird aber auch einbezogen, daß die Erfindung an Vierradfahrzeugen vorgesehen ist, wobei zwei gleichachsig angeordnete Räder Antriebsräder sind und jeweils umsteuerbar sind.The invention relates in particular to smaller vehicles such as those used or used for soil cultivation which are used as small tractors or work vehicles in the manner of vacuum sweepers. For example are those vehicles three-wheeled vehicles that have a rigid drive Have a wheel and at the other end of the chassis, for example, two castors. But it will also included that the invention is provided on four-wheel vehicles, with two coaxially arranged wheels Drive wheels are and can each be reversed.

COtJTEK, DKESDNEa BANK, KONTO-HR. 4! S «J O ■ POSTSCHECK HAMJ'jlS Γί R.COtJTEK, DKESDNEa BANK, KONTO-HR. 4! S «J O ■ POST CHECK HAMJ'jlS Γί R.

Bei derartigen Fahrzeugen ergibt sich das Problem, daß eine raumsparende, leichte und vorteilhaft auch einstellbare Umsteueranordnung gewünscht ist· Soweit die Fahrzeuge mit Verbrennungskraftmotoren angetrieben sind, ist für eine Umsteuerung ein Getriebe erforderlich, das aufwendig und schwer ist· Insbesondere muß in Verbindung mit einem Getriebe auch eine Gangschaltung vorgesehen sein, um eine Anpassung an verschiedene Fahrbedingungen zu ermöglichen.In such vehicles, there is a problem that a space-saving, lightweight and advantageously adjustable reversing arrangement is desired · As far as the vehicles are driven by internal combustion engines, a gear is required for reversing, which is expensive and is difficult · In particular, a gear shift must be provided in connection with a transmission in order to achieve a To allow adaptation to different driving conditions.

Bei einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug könnte zwar eine Umsteuerung des Antriebsmotors vorgesehen sein, ein elektrisches Aggregat mit Batterien verursacht aber einIn the case of an electrically powered vehicle, it could a reversal of the drive motor can be provided, but an electrical unit with batteries causes a

so hohes Gewicht und erfordert so viel Raum, daß diese Antriebsart für Kleinfahrzeuge nachteilig ist, abgesehen davon, daß auch eine Anpassungsfähigkeit im Fahrverhalten wiederum einen erheblichen zusätzlichen Aufwand erfordern würde.so heavy and requires so much space that this type of drive is disadvantageous for small vehicles, apart from from the fact that adaptability in driving behavior also requires considerable additional effort would.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen umsteuer« baren Fahrantrieb für ein angetriebenes Rad insbesondere eines verhältnismäßig kleinen Fahrzeugs der oben angegebenen Art zu schaffen, wobei dieser Fahrantrieb ver« hältnismäßig leicht ausgeführt ist, zuverlässig und anpassungsfähig arbeitet Tand insbesondere Schaltgetriebeeinrichtungen sowie eine zusätzliche Kupplung sum brennen des Rades von einem Antriebsmotor vermieden werden solle Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Achse ein schwenkbarer !rager angeordnet ist, der an seinem Ende eins Welle mit einem Reibrad und dem anderen Antriebsrad aufweist imd sich zwischen mit verschiedener Drehriehtung drehenden Eafbsehaiben befindet_f wobei Steil« mittel angeor&aet siad_t um den schwenkbaren Träger in der einen o&ei? amsleren Richtung an eine benachbarte Reib schell© anzulegen« Hierdurch wird ein überraschend leichter Fate« antrieb geschaffen, dar' entkuppeln ist₉ wenn sich dasThe invention is based on the object of creating a reversible drive for a driven wheel, in particular of a relatively small vehicle of the type specified above, this drive being relatively light, reliable and adaptable, especially gearboxes and an additional clutch Burning of the wheel should be avoided by a drive motor.This object is achieved according to the invention in that a pivotable bearing is arranged on the axle, which has a shaft with a friction wheel and the other drive wheel at its end and is located between shafts rotating with different directions of rotation _f where Steil «Mittel angeor & aet siad _t around the pivotable support in one o & ei? In a different direction, it should be applied to an adjacent friction clamp © “This creates a surprisingly light fate drive, which must be decoupled ₉ when that happens

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Reibrad in seiner Mittelstellung befindet und bei Verschwenkung des schwenkbaren Trägers nach einer Seite eine bestimmte Antriebsrichtung einschaltet. Dabei sind durch die Reibscheiben Re'ibradverbindungs-Anpassungen an besondere Fahrbedingungen möglich. Außerdem ist weiterhin ohne zusätzliche Mittel eine Anfahrsteuerung durchführbar, indem der Andruck des Reibrades an eine Reibscheibe allmählich gesteigert wird.The friction wheel is in its central position and a certain drive direction when the pivotable carrier is pivoted to one side turns on. The friction disks allow friction wheel connection adaptations to special driving conditions possible. In addition, a start-up control can still be carried out without additional means by applying pressure to the friction wheel on a friction disc is gradually increased.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der schwenkbare Träger mit dem Reibrad unterhalb einer gedachten, die Drehachsen der Reibscheiben verbindenden Linie ajngeordnet, und das Reibrad kommt unter dieser Linie mit den Reibscheiben derart in Eingriff, daß jeweils eine Anlage an einer Reibscheibe entsteht, die sich mit ihrem dem Reibrad zugekehrten Umfangsabschnitt im Sinne der Verschwenkung des schwenkbaren Trägers dreht. Dadurch wird, selbst wenn die Stellmittel mit Federn versehen sind, ein gleichmäßiger Antriebseingriff gewährleistet.In an advantageous embodiment, the pivotable support with the friction wheel is below an imaginary axis of rotation the line connecting the friction disks, and the friction wheel comes under this line with the friction disks in such a manner that an abutment against a friction disk is created, which is with their circumferential section facing the friction wheel in the sense of Pivoting of the pivotable carrier rotates. As a result, even if the adjusting means are provided with springs, a uniform drive engagement guaranteed.

Zweckmäßig hat die Reibscheibe für Rückwärtsantrieb geringere Umfangsgeschwindigkeit als die für Vorwärtsantrieb. Hierdurch wird in überraschend einfacher v/eise auch noch eine Geschwinaigkeitseinstellung für verschiedene Fahrrichtungen erreicht.The friction disk for reverse drive expediently has a lower peripheral speed than that for forward drive. Through this a speed setting is surprisingly easy reached for different driving directions.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Reibrad mit einem am Umfang im Querschnitt keilförmigen Profil ausgeführt, und die Reibscheiben sind mit entsprechenden Nuten mit schrägverlaufenden Flanken ausgeführt. Dadurch wird eine Vergrößerung der Reibfläche und ein besonders günstiger Eingriff erreicht.According to a particularly preferred embodiment, the friction wheel is designed with a profile that is wedge-shaped on the circumference in cross section, and the friction disks are designed with corresponding grooves with sloping flanks. This creates a Enlargement of the friction surface and a particularly favorable engagement achieved.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung liegt darin, daß l'ür die !Reibscheiben ein Fl&chriemenantrieb vorgesehen ist, der die Reibscheiben bzw· koaxial zu diesen angeordnete öcneiben wechselseitig umschlingt und um Umlenkscheiben sowie eine Antriebsscheibe geführt ist. Dieser FlacLriemenantrieb hat eine lange !lebensdauer und ermöglicht bei der wechselseitigen Umschlinpung einen einfachen Antrieb der sich mit verschiedenen Drehrichtungeii drehenden Reibscheiben für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt« imAn essential feature of the invention is that l'ür the ! Friction disks a flat belt drive is provided, which the Friction disks or alternately arranged oil disks arranged coaxially with them wraps around and is guided around deflection pulleys and a drive pulley. This flat belt drive has a long history ! service life and made possible by mutual looping a simple drive with different directions of rotation rotating friction disks for forward and reverse travel «im

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Sinne der obigen Ausführungen ist die Reibscheibe für Rückwärtsfahrt mit größerem Durchmesser als die andere Reibscheibe ausgeführt, wenn die Abschnitte beider Reibscheiben, welche' von dem Flachriemen umschlungen werden, gleichen Durchmesser haben.For the purposes of the above, the friction disc for reversing has a larger diameter than the other friction disc carried out when the sections of both friction disks, which are looped around by the flat belt, have the same diameter.

Wenn auch eine Mittelstellung des schwenkbaren Trägers durch die Stellmittel gehalten werden könnte, sieht eine bevorzugte Ausführung eine Federanordnung vor, die das Reibrad nachgiebig in der Mittelstellung zwischen den Reibscheiben hält. Dadurch ist bei Freigabe der Stellmittel gewährleistet, daß praktisch eine Entkupplung erfolgt; andererseits ermöglicht diese in der Mittelstellung entspannte und sich bei der Auslenkung des schwenkbaren Trägers spannende Feder die Einstellung eines sich allmählich steigernden Andrucks zwischen dem Reibrad und einer Reibscheibe.Even if a central position of the pivotable carrier could be held by the adjusting means, a preferred one provides Execution of a spring arrangement that holds the friction wheel resiliently in the middle position between the friction disks. Through this when the actuating means are released, it is ensured that a decoupling takes place in practice; on the other hand, this enables the Center position relaxed and the deflection of the pivotable carrier tensioning the setting of a gradually increasing pressure between the friction wheel and a spring Friction disc.

Gemäß einer bevorzugten Lösung ist die Federanordnung als Ringfeder ausgeführt, die einen Wabenabschnitt des schwenkbaren Trägers umgibt und an den sich überlappenden Ringenden zwei radial abgebogene Federarme aufweist, zwischen welche ein gestellfester Führungsanschlag ragt und deren Enden einen Zapfen des schwenkbaren Trägers einfassen.According to a preferred solution, the spring arrangement is designed as an annular spring, which has a honeycomb section of the pivotable The carrier surrounds and at the overlapping ring ends has two radially bent spring arms, between which a frame-fixed guide stop protrudes and the ends of which have a pin of the pivoting support.

In der bevorzugten Ausführungsform, insbesondere in Verbindung mit einer Federanordnung bestehen die Stellmittel aus Bowdenzügen, und der schwenkbare Träger weist an gegenüberliegenden Seiten der Welle Ansätze auf, an die die Bowdenzüge angeschlossen sind. Die Bowdenzüge^ die geringes Gewicht haben, können leicht an irgendeine gewünschte Bedienungsßtelle geführt werden, und sie eind leichter r.u handhaben als Schaltgetriebe» Insbesondere hat diese Aufführung in Verbindung mit der Federanordnung auch den Vorteil, da^: der Fahrantrieb bei Freigabe der Bowdenzüge automatisch entkuppelt wird. In the preferred embodiment, in particular in connection with a spring arrangement , the adjusting means consist of Bowden cables, and the pivotable carrier has lugs on opposite sides of the shaft to which the Bowden cables are connected. The Bowden cables ^ are light weight, have can be easily performed at any desired Bedienungsßtelle and they eind easier ru handle than manual "In particular, this performance in conjunction with the spring arrangement also has the advantage, since ^: the travel drive on release of the cables automatically disconnected will.

Der Fahrantrieb igt in der bevorzugten Ausiührungsfox'm für eine üehrsatigmaschine vorgesehen, die "beispielsweise durch eine gehende Person gelenkt wird. Bei einer Unordnung in einem Fahrgestell, beispielweise für eine KehrcatifriEascliiiie, das an derThe travel drive IGT in the preferred Ausiührungsfox'm for üehrsatigmaschine provided "is directed, for example, by a walking person. In a disorder in a chassis, for example for a KehrcatifriEascliiiie, which at the

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Hinterseite einen Führungsbüge1 zur Lenkung besitzt, sieht ,eine zweckmäßige Ausbildung vor, daß die Bowdenzüge zu an beiden Enden einer Führungsstange des Führungsbügels angeordneten Handhebeln geführt sind, durch deren Betätigung der eine oder andere Bov/denzug anziehbar ist_o Has a guide bracket1 at the rear for steering, provides an expedient design that the Bowden cables are guided to hand levers arranged at both ends of a guide rod of the guide bracket, by actuating one or the other Bov / denzug can be pulled _o

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained below using an exemplary embodiment which is shown in the drawing. In the drawing show:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Kehrsaugmaschine mit ausgebrochenen Teilen, wobei insbesondere der Antrieb in seiner Anordnung dargestellt ist, andere Teile aber schematisiert sind;Fig. 1: a side view of a vacuum sweeper with broken parts, in particular the Drive is shown in its arrangement, but other parts are schematized;

Fig. 2: eine Teildraufsicht auf Figur 1;FIG. 2: a partial plan view of FIG. 1;

Fig. 3ί eine vergrößerte Darstellung eines Teiles des Fahrantriebs jFig. 3ί an enlarged view of a part the traction drive j

Fig. 4: eine Stirnansicht von Figur 3» teilweise im Schnitt gezeigt, wobei ein Teil der Elemente aus Figur 3 ausgelassen ist;FIG. 4: an end view of FIG. 3, shown partially in section, with some of the elements is omitted from Figure 3;

Fig. 5: eine schematische Darstellung einex⁴ anderen Reibrad- und Eeibscheibenausführung, woboi bloß diese Teile in ihrer Zuordnung dargestellt sind, da sie im übrigen entsprechend dan Figuren 1 bis 4- angeordnet sind;FIG. 5 is a schematic representation of an x ⁴ other friction wheel and Eeibscheibenausführung, woboi only those parts are shown in their mapping as they are placed relative to the rest of the dan Figures 1 to 4;

Fig. 6: einen Schnitt längs der Linie YI - VX durch Fig. 5·Fig. 6: a section along the line YI - VX through Fig. 5

Die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Kehrsaugmaschine hat einen Fahrgestellaufbau 1, in welchem im vorderen Bereich ein Antriebsrad 2 drehbar um eine Achse 3 gelagert ist, die im Fahrgestell beispielsweise in einer besonderen Gabel festgelegt isto In dem Fahrgestell ist unten eineThe vacuum sweeper shown in Figures 1 and 2 has a Chassis structure 1, in which a drive wheel 2 is rotatably mounted about an axis 3 in the front area, which in the Chassis, for example, is set in a special fork o In the chassis below is a

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Kehrwal ζ enkammer 4- mit einer angetriebenen Kehrwalze 5 und hinter dieser ein herausnehmbarer Schmutzbehälter 6 angeordnet. Vom Fahrgestell 1 erstreckt sich über dem Schmutzbehälter 6 ein Führungsbügel 7 nach hinten, der eine Führungsstange 8 aufweist»Brush roller chamber 4- with a driven roller brush 5 and behind this a removable dirt container 6 is arranged. From the chassis 1 extends over the dirt container 6 a guide bracket 7 to the rear, which has a guide rod 8 »

In dem Fahrgestell ist bei 9 der Antriebsmotor vorgesehen. Er treibt über einen Riemenantrieb das Gebläse 10 und über einen anderen Riemenantrieb 11 eine Antriebsscheibe 12 an.The drive motor is provided at 9 in the chassis. It drives the fan 10 and over via a belt drive another belt drive 11 to a drive pulley 12.

Während der Riemenantrieb 11 als Kei!riemenantrieb oder auch als Kettenantrieb ausgeführt sein kann, scli^i die zugeordneten Scheiben jeweils entsprechend profiliert ausgeführt sind, befindet sich an der Antriebsscheibe 12 eine weitere Antriebsscheibe 15, die für einen Flachriemen 14 vorgesehen ist. Im Fahrgestell sind zwei in der Zeichnung mit gleichem Durchmesser dargestellte Riemenscheiben 15» 16 angeordnet und zwei weitere Umlenkscheiben 17* 1S_t um welche der Flachriemen 14· in der gezeigten Weise heruBig©riai?t ist« Wesentlich ist dabei, daß der Flachriemen 14-, von der Antriebsscheibe 13 kommend, unten um die Riemenscheibe 15 und oben um die Riemenscheibe 16 geführt ist, welche somit wechselseitig umschlungen sind und sich entsprechend den eingezeichneten Pfeilen in verschiedenen Richtungen drehen. Wie insbesondere Figur 2 zeigt, sind die Riemenscheiben 15_f 16 breiter als die anderen Riemenscheiben ausgeführt, so daß sie aus der Ebene des Flachriemens 14- herausragen. Die hervorstehenden Abschnitte 19, 20 bilden Reibscheiben. Ss versteht sich, daß die Riemenscheibe 15 bei der in Figur 1 gezeigten Antriobsriehtung der Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs und dif Riemenscheibe 16 der Rückwärtsfahrt zugeordnet sind, wenn die noch au beschreibende Antriebsvarbindung hergestellt wird, Da sich beide Riemenscheiben bei glüich großer Ausführung mit gleicher ümfangageachwindigkeitWhile the belt drive 11 can be designed as a V-belt drive or also as a chain drive, so that the associated pulleys are each designed with a corresponding profile, there is a further drive pulley 15 on the drive pulley 12, which is provided for a flat belt 14. In the chassis there are two belt pulleys 15 16 shown in the drawing with the same diameter and two further deflection pulleys 17 * 1S _t around which the flat belt 14 is attached in the manner shown. It is essential that the flat belt 14- , coming from the drive pulley 13, is guided at the bottom around the belt pulley 15 and at the top around the belt pulley 16, which are thus alternately wrapped around and rotate in different directions according to the arrows shown. As shown in particular in Figure 2, the pulleys 15 _f 16 are made wider than the other pulleys so that they protrude out of the plane of the flat belt 14. The protruding sections 19, 20 form friction disks. It goes without saying that the belt pulley 15 in the drive mechanism shown in FIG. 1 is assigned to the forward drive of the vehicle and the belt pulley 16 is assigned to the reverse drive when the drive connection to be described is established, since both belt pulleys are connected with the same overall speed in the case of an equally large version

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drehen, besteht die Möglichkeit, den Abschnitt 20 der Riemenscheibe 16 mit größerem Durchmesser auszuführen oder aber den Abschnitt 19 der Riemenscheibe 15 mit kleinerem Durchmesser bzw. diese Riemenscheibe überhaupt in Bezugnahme zu der Riemenscheibe 16 mit kleinerem Durchmesser anzuordnen.turn, there is the possibility of section 20 of the Run pulley 16 with a larger diameter or the section 19 of the pulley 15 with smaller diameter or this pulley at all in relation to the pulley 16 with a smaller diameter to arrange.

Nunmehr wird zugleich auf die Figuren 3 und 4 Bezug genommen. In diesen sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Achse 3» die beispielsweise verdrehbar in Fahrgestellteilen 21, 22 gelagert ist, trägt an einem Ende bei 23 einen um die Achse schwenkbaren Träger 24. Die Lagerung des Trägers auf der Achse ist leichtgängig und kann mit üblichen Lagermitteln versehen sein. In dem verschwenkbaren Ende des schwenkbaren Trägers 24 ist eine Welle 23 frei verdrehbar gelagert. Diese Welle trägt an dem dem Antriebsrad 2 zugekehrten Ende beispielsweise ein Kettenrad 26, das in einer Ebene mit einem Kettenrad 27 steht, welches an der Nabe 47 des Antriebsrades 2 befestigt ist. über beide Kettenräder 26, 27 läuft eine Antriebskette 28. Dieser ist am schwenkbaren Träger 24 ein Kettenspannerrad 29 zugeordnet, das mittels eines Tragarmes 30 einstellbar am schwenkbaren Träger angeordnet ist.Reference is now made to FIGS. 3 and 4 at the same time. In these, the same parts are denoted by the same reference numerals. The axis 3 », which is rotatably mounted, for example, in chassis parts 21, 22, carries at one end at 23 a pivotable support 24 about the axis Storage of the carrier on the axis is easy and can be provided with conventional storage means. In the pivotable At the end of the pivotable support 24, a shaft 23 is mounted such that it can rotate freely. This shaft supports the drive wheel 2 facing end, for example, a sprocket 26, which is in a plane with a sprocket 27, which is attached to the hub 47 of the drive wheel 2. A drive chain 28 runs over both sprockets 26, 27 a chain tensioning wheel 29 assigned to the pivotable carrier 24, which can be adjusted by means of a support arm 30 on the pivotable Carrier is arranged.

Der schwenkbare Träger ist mit einem vorspringenden Nabenabschnitt 31 versehen, auf welchem eine Feder angeordnet ist. Diese Feder hat einen ringförmigen und die Nabe umschließenden Abschnitt 32, dessen Enden sich überlappen und zu radialen Federarmen 33» 34 abgebogen sind, die sich parallel zum schwenkbaren Träger 24 neben diesem erstrecken. Dabei wird darauf hingewiesen, daß Figur 3 die Anordnung in einer bestimmten Schwenkstellung beispieleweise für Vorwärtsfahrt zeigt, so daß die Federarme 33» 34 etwas zueinander ge-The pivoting bracket is provided with a protruding hub portion 31 provided on which a spring is arranged. This spring has an annular shape surrounding the hub Section 32, the ends of which overlap and become radial Spring arms 33 »34 are bent, which extend parallel to the pivotable support 24 next to this. It will pointed out that Figure 3 shows the arrangement in a certain pivot position, for example for forward travel shows, so that the spring arms 33 »34 are somewhat

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spreizt sind. Zwischen die Federarme greift ein gestellfester Führungsanschlag 35 und beispielsweise bezüglich / . der Achse 3 nach außen abgesetzt ein Zapfen 36, der an dem schwenkbaren Träger angeordnet ist.are spread. A guide stop 35 fixed to the frame engages between the spring arms and, for example, with respect to /. the axis 3 offset to the outside a pin 36, which is attached to the pivotable carrier is arranged.

Wenn der schwenkbare Träger 24 frei von anderen Einflüssen ist, richten die Federarme 33» 34· den gestellfesten Führungsanschlag 35 und den Zapfen 36 zueinander aus, wodurch der schwenkbare Träger 24 in der Mittelstellung zwischen den Riemenscheiben 15» 16 bzw. den Eeibscheibenabschnitten 19, derselben gehalten wird.When the pivotable support 24 is free from other influences the spring arms 33 »34 · align the guide stop fixed to the frame 35 and the pin 36 from each other, whereby the pivotable carrier 24 in the central position between the Pulleys 15 »16 or the pulley sections 19, same is held.

| Auf der Welle 25 ist an der vom Antriebsrad 2 abgekehrten Seite ein Reibrad 37 drehfest angeordnet. Dieses Reibrad hat an seinem äußeren Umfang einen Reibbelag 38 beispielsweise aus Kunststoff. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß die als Reibscheiben ausgeführten Abschnitte 19, 20 der Riemenscheiben 15, 16 zweckmäßig metallische Oberfläche haben. Das hat den Vorteil, daß eine etwaige Abnutzung an dem Reibrad 37 auftritt, das leicht ausgewechselt werden kann. Es ist weiterhin erkennbar, daß der Reibbelag eine beträchtliche Stärke in Umfangsrichtung aufweist und vorteilhaft etwa 15 mm stark ist. Dadurch lassen sich auch Elastizitäten einstellen, die einen besonders guten Antrieb eeingr iff bewirken.| On the shaft 25 is turned away from the drive wheel 2 Side a friction wheel 37 rotatably arranged. This friction wheel has a friction lining 38 on its outer circumference, for example made of plastic. In this context, it should be noted that the sections designed as friction disks 19, 20 of the pulleys 15, 16 are suitably metallic Have surface. This has the advantage that any wear occurs on the friction wheel 37, which is easily replaced can be. It can also be seen that the friction lining has a considerable thickness in the circumferential direction and is advantageously about 15 mm thick. This also allows elasticities to be set, which make a particularly good drive effect eeingr iff.

In Fipur 5 sind die Riemenscheiben 15, 16 gezeigt, die den entFprnchenc'ieiri Riemenscheiben in Ausführung- nid Anordnung in den Figuren 1 bis 4 entsprechen.'Sie haben lediglich andere Reibscheiben, die in Fipur 5 mit 55 una $6 bezeichnet sind und die Riemenscheiben 15 und 16 axial verlängern. Dauei ist ersichtlich, daß die für die Vorwärtsfahrt vorgesehene Reibscheibe pb Kleineren Durchmesser air» die Reibscheibe 5t. hat. Hierdurch ergibt sich eine höhere Antriebsgescnwindigkeit für Vorwärtsiahrt, wenn die Riemenscheiben 15, 16, was bevorzugt wird, pleich groß sind.FIG. 5 shows the belt pulleys 15, 16 which correspond to the corresponding belt pulleys in the embodiment nid arrangement in FIGS. 1 to 4. They only have other friction disks, which are designated 55 and 6 in FIG. 5, and the belt pulleys 15 and 16 extend axially. It can also be seen that the friction disk pb smaller diameter air »the friction disk 5t intended for forward travel. Has. This results in a higher drive speed for forward movement when the pulleys 15, 16, which is preferred, are of the same size.

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Wie aus Figur 6 besonders ersichtlich ist, haben die Reibscheiben 55» 56 Umfangsnuten 51» 54·» die im Querschnitt trapezförmig ausgeführt sind, d.h. von einem Nutboden nach außen divergierende Flanken 52, 55 haben.As can be seen particularly from FIG. 6, the friction disks 55 »56 have circumferential grooves 51» 54 · »in cross section are trapezoidal, i.e. have flanks 52, 55 diverging outward from a groove bottom.

Das Reibrad 57 hat entsprechend einen Reibbelag 48, der an der Außenseite zum Umfang hin konvergierende Flanken 49» besitzt, wobei eine Form gewählt ist, daß ein Eingriff in die Hüten 51» 54 erfolgt. Ebenfalls ist erkennbar, daß das Reibrad 57 einen scheibenförmigen Stahlkern 58 aufweist, der auf der Welle 25 gelagert ist, und zwar entsprechend dem Reibrad 37 in Figur 1 bis 4. Der Stahlkern kann zur Abstützung des Reibbelages 48 gegebenenfalls unter Verjüngung zum Umfang hin weiter in den Reibbelag 48 geführt sein, als in Figur 6 gezeigt ist.The friction wheel 57 accordingly has a friction lining 48, which has flanks 49 which converge towards the circumference on the outside. has, wherein a shape is selected that the hats 51 »54 are engaged. It can also be seen that the Friction wheel 57 has a disc-shaped steel core 58, which is mounted on the shaft 25, in accordance with the Friction wheel 37 in FIGS. 1 to 4. The steel core can optionally be tapered to support the friction lining 48 be guided further towards the circumference into the friction lining 48 than is shown in FIG.

An dem schwenkbaren Träger 24 sind beiderseits der Welle 25 Ansätze 39» 40 angeordnet, an welche Stellmittel, und zwar in der gezeichneten Ausführungsform beispielsweise Bowdenzüge 41, 42 angreifen. Die Enden der Bowdenzüge sind an Abstützungen 43, 44 geführt, die am Fahrgestell festgelegt sind.On both sides of the shaft 25 are on the pivotable carrier 24 Approaches 39 »40 arranged to which actuating means, namely attack Bowden cables 41, 42, for example, in the embodiment shown. The ends of the Bowden cables are on Outriggers 43, 44, which are fixed on the chassis.

In der Darstellung nach Figur 3 ist der Bowdenzug 42 angezogen, so daß sich das Reibrad 37 niit seinem Reibbelag 38 an den Abschnitt 19 der Riemenscheibe 15 anlegt, wobei die Federax'me 33» 34 in der gezeigten Weise gegeneinander gespannt werden.In the illustration according to Figure 3, the Bowden cable 42 is tightened, so that the friction wheel 37 with its friction lining 38 on the section 19 of the belt pulley 15, the Federax'me 33 »34 against each other in the manner shown be excited.

Die Bowdenzüge sind in einer üblichen, jedoch nicht näher dargestellten Weise zu dem Führungsbügel 7 geführt (Fig· I und 2). An den Enden der mittleren Führungsstange 8 sind Handhebel 45, 46 angeordnet, welche jeweils mit einem Bowdenzug 41, 42 vex'bunden sind. Es wird darauf hingewiesen, daß die Bowdenzüge auch aus einem durchgehenden BetrugThe Bowden cables are routed to the guide bracket 7 in a conventional manner, but not shown in detail (FIG and 2). At the ends of the middle guide rod 8 hand levers 45, 46 are arranged, each with a Bowden cable 41, 42 are vex 'bound. It should be noted that the Bowden cables also consist of a continuous fraud

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bestehen könnten, der mit beiden Handhebeln verbunden ist, weil, wie aus Figur 3 ersichtlich ist, der Bowdenzug 41 immer entsprechend nachgeben muß, wenn der andere Bowdenzug 42 angezogen wird.could consist of the one connected to both hand levers is because, as can be seen from Figure 3, the Bowden cable 41 must always yield accordingly when the other Bowden cable 42 is tightened.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Claims

DIPL.-ING. O. R. KRETZSCHMAR _β „*_M«.1.§? ^ ^{2 2} ^DIPL.-ING. OR KRETZSCHMAR _β "* _M " .1.§? ^ ^{2 2} ^

AA 2 HAMBURG 1 ^T BEIM BTROHHAUSEAA 2 HAMBURG 1 ^ T AT THE BTROHHAUSE

PATENTANWALT RUF 24 67 43PATENT ADVERTISER RUF 24 67 43

H. Jungheinrich & Co. den 21. April I969H. Jungheinrich & Co. on April 21, 1969

Maschinenfabrik K/TrMachine factory K / Tr

HamburgHamburg

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SCHÜTZANSPRÜCHEPROTECTION CLAIMS

lj Reversible drive for a driven wheel "^ which is rotatably mounted about an axis arranged in the chassis and the hub of which is provided with a drive wheel, for example a chain wheel or pulley, which by an element, for example a chain or a belt with another, accordingly executed drive pulley is connected, characterized in that a pivotable carrier (2Ί) is arranged on the axis (3), which has a shaft (25) with a friction wheel (37, 57) and the other drive wheel (26) at its end and is located between friction disks (19, 20, 55, 56) rotating in different directions of rotation, adjusting means ( ¹ II, k2) being arranged to move the pivotable carrier (2 ⁴ I) in one direction or the other to an adjacent friction disk (19 , 20, 55, 56).

2. Travel drive according to Claim 1, characterized in that the pivotable carrier (2 * 1) with the friction wheel (37, 57) is arranged below an imaginary line connecting the axes of rotation of the friction disks (19, 20, 55, 56) and the friction wheel (37, 57) below this line with the '"friction disks (19, 20, 55, 56) comes into engagement in such a way that each one rests on a friction disk (19 $ £ 0,

- 1 0 0 9 8 i 6 0 5 0 6

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55 »56) arises, which with its friction wheel (3?» · 57) facing circumferential section in the sense of the pivoting of the pivotable carrier (24) rotates.

3. Travel drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the friction disc (20, 56) for reverse drive has a lower peripheral speed than that for Forward drive.

4. Travel drive according to claim 3 »characterized in that a flat belt drive for the friction disks (19, 20, 55) 56) (14) is provided which alternates the friction disks or disks (15t ^ 6) arranged coaxially with them wrapped around and around deflection pulleys (1? »18) and a drive pulley (13) is guided.

5 · Travel drive according to claim 4, characterized in that with disks (15 » 16) the friction disc (20, 56) for backward travel as an approach of the bebe i be (1b) with a larger diameter, or ο the The friction disk (19, 55) designed as an attachment to the disk (15) has a smaller diameter than the friction disk (<= Ό, b6) is executed.

6. Travel drive according to claim 1, characterized in that a spring arrangement (32, 33t 34; is provided, the friction wheel (57, ^c > 7) is resilient in aer kitte! Position between the friction discs (19, ^ U, 55 ', 56) holds »

7. Fabrarr- rieb m.ch claim-6, öadurelr 'gekem-ze.-ichnet- that

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a fixed guide stop (35) protrudes and their The ends encircle a pin (36) of the pivoting bracket (24).

8. Travel drive according to claim 1 and 6, characterized in that the adjusting means (41, 42) in the form of Bowden cables are arranged and the pivotable carrier (24) on opposite sides of the shaft lugs (39 »40) has, to which the Bowden cables are connected.

9. Travel drive according to claim 1, characterized in that a tensioning wheel (16) on the pivotable carrier (24) or a tensioning roller is arranged for the clement (28) connecting the drive pulleys.

10. Travel drive according to claim 1, characterized in that the friction disks (19, 20, 55, 56) are made of metal are and the friction wheel (37 »57) niit a friction lining (38, 48) is provided, which advantageously a Has a thickness of the order of 15 mm and is elastic.

11. Travel drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the friction wheel (57) with one on the circumference is designed in cross section wedge-shaped profile (48) and the friction disks (55 »56) with corresponding Pins (51, 54) with very agile flanks (52, 53) are executed.

12. Travel drive according to claim 11, characterized in that the friction disks (55 »56) trapezoidal in cross section, outwardly opening grooves (51 »^ 54) own.

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13 · Travel drive according to one of Claims 11 and 12, characterized in that the friction wheel (57) is disk-shaped Has steel core (58), on the circumference of which the friction lining is at least outside trapezoidal in cross section (48) is arranged.

14. Travel drive according to one of claims 1 to 13 »characterized by the arrangement on a mobile vacuum sweeper.

15 · Travel drive on a chassis which has a guide bracket for steering on the rear side W , according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the Bowden cables (41, 42) at both ends of a guide rod (8) of the guide bracket (7 ) arranged hand levers (45, 46) are guided, through the actuation of which one or the other Bowden cable can be tightened.

16. Vehicle, characterized by a traction drive according to one of claims 1 to 13 and 15 »wherein one or two driven wheels are arranged in the chassis are.