DE1918497C

DE1918497C - Hyperbolic radio location method and arrangement with phase comparison between a difference frequency and a modulus oscillation

Info

Publication number: DE1918497C
Authority: DE
Inventors: Pierre Fontenay aux Ro ses Laurent (Frankreich)
Original assignee: SERCEL (Societe dEtudes, Recherches et Constructions Electroniques), Carque fou (Frankreich)
Publication date: 1972-06-15

Description

1 ** 21 ** 2

Die Erfindung bezieht sich auf ein Funkortungs- zen ergibt eine weitere hyperbolische Standlinie, soThe invention relates to a radio location zen results in a further hyperbolic base line, see above

verfahren, bei dem die Feststellung jeder der beiden als ob die Messung mit dem zweiten und dem drittenprocedure in which the finding of each of the two as if measuring with the second and the third

hyperbolischen Standlinien im Fahrzeug durch Mes- Sender auf Grund der zweiten Differenzfrequenz sung der Phasendifferenz zwischen zwei elektrischen durchgeführt würde. Dadurch ist die Beseitigung derhyperbolic base lines in the vehicle by measuring transmitters based on the second difference frequency solution of the phase difference between two electrical ones would be carried out. This eliminates the

Schwingungen gleicher Frequenz erfolgt, von denen 5 Mehrdeutigkeiten möglich.Oscillations of the same frequency takes place, of which 5 ambiguities are possible.

die eine Schwingung im Fahrzeug durch Bildung der Wenn bei diesem Verfahren die drei Senier derthe one oscillation in the vehicle by forming the if in this process the three seniors

Differenzfrequenz der von dem ersten bzw. dem zwei- Gruppe an drei verschiedenen Orten stehen, sind dieThe frequency of the difference between the first and the two groups are at three different locations

ten von zwei ortsfesten Senderpaaren ausgestrahlten beiden nacheinander erhaltenen Hyperbelscharenth, two sets of hyperbola obtained one after the other, broadcast by two stationary pairs of transmitters

Hochfrequenzwellen und die andere durch Demodu- nicht brennpunktgleich, so daß an sich eine vollstän-High-frequency waves and the other due to demodulation not at the same focal point, so that in itself a completely

lation einer mit dieser Differenzfrequenz modulierten io dige Standortbestimmung mit nur drei Sendern unterlation of an io-dige location determination modulated with this difference frequency with only three transmitters below

Trägerwelle gewonnen wird, wobei jeweils der erste Belegung von drei Kanälen möglich wäre. HierbeiCarrier wave is obtained, whereby the first occupancy of three channels would be possible. Here

Sender des ersten bzw. zweiten Senderpaares nur die müssen aber einige Schwierigkeiten in Kauf genotn-Transmitter of the first or second pair of transmitters, only those but have to deal with some difficulties.

zur empfangsseitigen Differenzbildung benötigte men werden: Einerseits ist das Verfahren etwas um-required for the formation of the difference on the receiving side: On the one hand, the process is somewhat

Hochfrequenzwelle unmoduliert aussendet, sowie auf ständlich, weil das Meßergebnis nicht unmittelbarHigh-frequency wave emits unmodulated, as well as on of course, because the measurement result is not immediate

eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens. 15 erhalten wird, sondern die Bedienungsperson diean arrangement for the implementation of the procedure. 15 is obtained, but the operator the

Bei den bekannten Funkortungsverfahren dieser zweite Standlinie durch eine zusätzliche BerechnungWith the known radio location methods, this second location line by means of an additional calculation

Art wird zur Bildung jeder Hyperbelschar eine aus zwei zeitlich nacheinander erhaltenen Meßergeb-To form each group of hyperbolas, one of two measurement results obtained one after the other is

Gruppe von drei Sendern verwendet, von denen zwei nissen ermitteln muß; andererseits entsprechen dieGroup of three transmitters used, two of which must determine nits; on the other hand they correspond

die zur empfangsseitigen Differenzbildung benötigten erhaltenen Hyperbelscharen sehr verschiedenen Fre-the hyperbolic flocks obtained required for the formation of the difference on the receiving side have very different fre-

Hochfrequenzwellen unmoduliert aussenden, wäh- s.o quenzen, so daß die Genauigkeit der beiden Stand-Emit high-frequency waves unmodulated, so that the accuracy of the two standard

rend der dritte Sender die mit der Differenzfrequenz linien entsprechend verschieden ist. Wenn man dieserend the third transmitter which is different with the difference frequency lines accordingly. If you have this

modulierte Trägerwelle aussendet. Zu diesem Zweck Schwierigkeiten vermeiden will, müssen wieder zweiemits modulated carrier wave. To avoid difficulties, two must again

ist am Ort des dritten Senders ein Empfänger ange- Sendergruppen mit jr drei Sendern verwendet werden,If there is a receiver at the location of the third transmitter - transmitter groups with three transmitters are used,

ordnet, der die von den beiden anderen Sendern die dann insgesamt sechs Kanäle belegen, und zwararranges, which the two other transmitters then occupy a total of six channels, namely

kommenden unmodulierten Hochfrequenzwellen 25 vier Kanäle für die Standortbestimmungen und zweicoming unmodulated high-frequency waves 25 four channels for location determinations and two

empfängt und die Differenz ihrer Frequenz bildet. weitere Kanäle für die Beseitigung der Mehrdeutig-receives and forms the difference in their frequency. further channels for the elimination of ambiguity

Da die Differenzfrequenz einen niedrigen Wert hat, keiten.Since the difference frequency has a low value, keiten.

können die beiden unmoduliertn Hochfrequenz- Bei den bekannten Funkortungsverfahren der einwellen im gleichen Kanal übertragen werden; da- gangs angegebenen Art sind also im allgemeinen vier gegen muß die modulierte Träge: velle in einem 30 Kanäle für die vollständige Standortbestimmung eranderen Kanal liegen. Für die vollständige Standort- forderlich; nur in einem Sonderfall kann die Zahl der bestimmung sind zwei Hyperbelscharen erforderlich, Kanäle auf drei verringert werden, wobei aber geso daß zwei Gruppen von je drei Sendern, also insge- wisse Schwierigkeiten in Kauf genommen werden samt sechs Sender benötigt werden, die vier Kanäle müssen.can use the two unmodulated high-frequency radio waves be transmitted in the same channel; The types indicated above are therefore generally four on the other hand, the modulated inertia wave must change in one of 30 channels for the complete determination of the position Canal lie. For the full site- required; only in a special case can the number of two sets of hyperbola are required for determination, channels are reduced to three, but total that two groups of three transmitters each, ie certain difficulties, are accepted including six transmitters are required, which must have four channels.

belegen. Üblicherweise befinden sich die drei Sender 35 Die Überfüllung der Frequenzbänder im Mitteljedes Systems an drei verschiedenen Orten; es wäre und Kurzwellenbereich ist seit Jahrzehnten ein immer zwar theoretisch möglich, dei. dritten Sender am Ort größer werdendes Problem im internationalen Funkeines der beiden anderen Sender anzuordnen, doch verkehr. Man ist daher seit langem bemüht, die von wird dies in der Praxis vermieden, weil dann auch Funkortungssystemen ausgestrahlten Frequenzen in der zugehörige Empfänger unmittelbar neben einem 40 möglichst wenig Kanäle zu legen, damit andere Kader beiden Sender stünde, deren Wellen er empfan- näle zur Nachrichtenübermittlung freigehalten werge:i muß. Hinsichtlich der Anzahl der benötigten den.occupy. Usually the three transmitters 35 are located in the middle of each System in three different locations; it would be and the shortwave range has been an always for decades theoretically possible, dei. third transmitter on site, increasing problem in international radio the other two transmitters, but traffic. One has therefore tried for a long time, that of this is avoided in practice because radio location systems then also broadcast frequencies in put the associated receiver directly next to a 40 as few channels as possible so that other cadres two transmitters whose waves he would receive would be kept free for the transmission of messages: i got to. With regard to the number of required den.

Sender und der belegten Frequenzkanäle ergäbe sich Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einesTransmitter and the occupied frequency channels would result. The aim of the invention is to create a

dadurch ohnedies keine Änderung. Funkortungsverfahrsns, bei dem die Anzahl der er-thereby no change anyway. Funkortungsverfahrsns, in which the number of

Die mit diesen bekannten Funkortungsverfahren 45 forderlichen Kanäle auf zwei verringert ist.The channels required with this known radio location method 45 are reduced to two.

erhaltenen Ergebnisse sind im allgemeinen mehrdeu- Bei einem Funkortungsverfahren der eingangs an-The results obtained are generally more meaningful.

tie, weil der Abstand zwischen den beiden ersten gegebenen Art wird dies nach der Erfindung dadurchtie because the distance between the first two given type will this according to the invention thereby

Sendern jeder Gruppe wesentlich größer als die WeI- erreicht, daß zur Ersparung einer eigenen TrägerwelleSend each group much larger than the way that achieved to save a separate carrier wave

lenlänge der von diesen Sendern ausgestrahlten Hoch- für jede durch Modulation übertragene Differenz-length of the high frequency transmitted by these transmitters for each differential transmitted by modulation

frequenzwellen ist. Zur Behebung dieser Mehrdeutig- go frequenz diese jeweils auf die von dem zweiten Sen-frequency waves is. To eliminate this ambiguous frequency, refer to the frequency of the second transmission

keit ist es bekannt, eine zusätzliche Maßnahme der des ersten bzw. zweiten Senderpaares zur emp-it is known to use an additional measure of the first or second transmitter pair to receive

anzuwenden, die darin besteht, daß der zweite Sen- fangsseitigen Differenzbildung augestrahlte Hoch-apply, which consists in the fact that the second must-receiving-side difference formation radiated high-

der dieses Paares in aufeinanderfolgenden Zeitab- frequenzwelle direkt derart aufmoduliert wird, daßwhich this pair is modulated directly in successive frequency waves in such a way that

schnitten verschiedene Frequenzen aussendet, wobei die Phaseninformationen der Trägerwelle und dercut different frequencies, taking the phase information of the carrier wave and the

die zusätzliche Frequenz so bemessen ist, daß die 55 Modulationssehwingung mit der Differenzfrequenz the additional frequency is dimensioned so that the modulation oscillation with the difference frequency

damit empfangsseitig gebildete zweite Differenzfre· erhalten bleiben.so that second difference frequencies formed on the receiving side are retained.

quenz nicht mehr vernachlössigbar klein gegen die Bei dem erflndungsgemäßen FunkortungsverfahrenThe frequency is no longer negligibly small compared to the In the radio location method according to the invention

Frequenz des ersten Senders dieses Paares ist. Diese werden also vier Sender verwendet, die zwei un·Is the frequency of the first transmitter in this pair. These four transmitters are used, the two un

zusätzliche Frequenz muß daher in einem weiteren modulierte und zwei modulierte Hochfrequenzwellenadditional frequency must therefore be in a further modulated and two modulated high frequency waves

Kanal liegen. Empfangsseitig wird In den aufeinan· 6» abstrahlen. Der modulierte Sender Jedes SenderpaaresCanal lie. On the receiving side, In will radiate onto each other · 6 ». The modulated transmitter of each transmitter pair

derfolgenden Zeitabschnitten jeweils die Phasendiffe· spielt dabei eine doppelte Rolle bei der Informations·of the following time segments the phase differences play a double role in the information

renz zwischen den beiden Differenzfreqiienzen fest· Übertragung. Eine Information wird durch die Pha-fixed between the two frequency differences · transmission. Information is provided by the phase

gestcllt. Die im erten Zeitabschnitt erhaltene Phasen· senlage der Modulationsspannung übertragen, wäh-put. The phase position of the modulation voltage obtained in the first time segment is transmitted, while

differenz ergibt in der üblichen Weise eine rend die zweite Information in der Phasentage desdifference results in a rend in the usual way, the second information in the phase days of the

hyberbulische Standlinie. Außerdem wird diese Pha- 65 Trägers selbst enthatten ist. Die modulierte Schwin·hyberbulian baseline. In addition, this Pha- 65 carrier itself is contained. The modulated Schwin

sendifferenz festgehalten und von der im zweiten gung kann somit im Empfänger in doppelter WeiseThe transmission difference recorded and the second transmission can thus be duplicated in the receiver

Zeitabschnitt erhaltenen Phasendifferenz abgezogen. ausgenutzt werden. Sie kann einerseits demoduliertPhase difference obtained subtracted. be exploited. It can be demodulated on the one hand Dia dadurch erhaltene Differenz der Phasendifferen· und andererseits mit der unmodulierten SchwingungThe difference of the phase differences thus obtained and on the other hand with the unmodulated oscillation

des gleichen Senderpaares gemischt werden. Dadurch frequenz / erhalten wird. Ein Phasenmeßgerät mißtof the same transmitter pair can be mixed. Thereby frequency / is obtained. A phase meter measures

kann für jedes Senderpaar eine der beiden Differenz- die Phasendifferenz dieser beiden Schwingungen mitcan for each transmitter pair one of the two difference - the phase difference of these two oscillations with

frequenzen erhalten werden, deren Phasendifferenz der Differenzfrequenz/. Diese Messung ergibt einefrequencies are obtained, the phase difference of which is the difference frequency /. This measurement gives a

die Bestimmung einer Standlinie ermöglicht. Standlinie des Punktes, an dem sich der Empfängerenables the determination of a baseline. Baseline of the point at which the recipient is

Die Frequenzen der von den beiden Sendern eines 5 befindet.The frequencies of the two transmitters a 5 is located.

Paares abgestrahlten Hochfrequenzwellen liegen da- Bei diesem bekannten System spielen der Wert derPair of radiated high-frequency waves are there- In this known system the value of the

bei jeweils im gleichen Kanal, so daß insgesamt nur vom Sender CI ausgesendeten Hochfrequenzwellein each case in the same channel, so that a total of only high-frequency wave emitted by the transmitter CI

zwei Kanäle benötigt werden. mit der Frequenz F 3 und die Phasenlage diesertwo channels are required. with the frequency F 3 and the phase position of this

Durch die Erfindung wird somit ein Funkortungs- Hochfrequenzwelle keine Rolle. Diese Welle dientWith the invention, a radio location radio frequency wave is thus irrelevant. This wave serves

verfahren geschaffen, das mit relativ einfachen Maß- 10 lediglich dazu, die Information zu transportieren, dieProcess created that with a relatively simple measure 10 only to transport the information that

nahmen eine vollständige Standortbestimmung unter von der Phasenlage der Schwingung mit der Diffe-took a complete position determination from the phase position of the oscillation with the difference

Verwendung von zwei Frequenzkanälen zuläßt. Die renzfrequenz / gebildet wird, mit der sie moduliert ist.Use of two frequency channels allows. The reference frequency / is formed with which it is modulated.

Erfindung ergibt somit eine äußerst wertvolle Lösung Bei dieser Anordnung werden also zwei Frequenz-The invention thus provides an extremely valuable solution. In this arrangement, two frequency

des lange bestehenden Problems der Überfüllung der kanäle verwendet, nämlich einer für die Frequenzenthe long-standing problem of overcrowding the channels used, namely one for the frequencies

Frequenzbänder. ₁₅ f] _Und Fl und ein anderer für die Frequenz F3.Frequency bands. ₁₅ f] _U nd Fl and another for the frequency F3.

Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens Damit man eine vollständige Standortbestimmung ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß erhält, ist es notwendig, zwei Anordnungen der oben der die modulierte Hochfrequenzwelle aussendende beschriebenen Art zu verwenc:.«. Dies würde normazweite Sender jedes Senderpaares mit eirim Empfän- lerweise sechs Sender mit vier F.equenzkanälen erkombiniert ist, der die unmodulierte und die modu- 20 fordern. Selbst wenn einer der Sender der zweiten lierte Hochfrequenzwelle des jeweils anderen Sender- Anordnung mit einem der Sender der ersten Anordpaares empfängt und die empfangenen Hochfrequenz nun? vereinigt wäre, würden für eine vollständige schwingungen zur Bildung der Differenzfrequenz an Standortbestimmung mindestens noch drei Kanäle eine Mischstufe legt, die die Differenzfrequenz dem benötigt werden.An arrangement for carrying out the procedure So that one can get a complete location determination is characterized according to the invention in that it receives two arrangements of the above of the type described to emit the modulated high-frequency wave to be used: ". This would be normative second Transmitter of each transmitter pair with a receiver combined with six transmitters with four frequency channels is that the unmodulated and the mod- 20 require. Even if one of the transmitters is the second lated high-frequency wave of the other transmitter arrangement with one of the transmitters of the first Anordpaares receives and the received high frequency now? would be united for a full vibrations to form the difference frequency in determining the location at least three more channels a mixer sets which the difference frequency is needed.

Modulator des Senders zuführt, der die von einem 15 F i g. 2 zeigt schematisch eine Anordnung, die mitModulator of the transmitter feeds, which is fed by a 15 F i g. Fig. 2 schematically shows an arrangement that corresponds to

Generator erzeugte Hochfrequenzschwingung modu- vier Sendern unter Benutzung von nur zwei KanälenGenerator generated high frequency oscillation with modul four transmitters using only two channels

liert. eine vollständige Standortbestimmung ermöglicht.lates. enables a complete determination of the position.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Dabei wird die Tatsache ausgenutzt, daß bei derThe invention will be used below with reference to the fact that in the

Zeichnung beispielshalber beschrieben. In der Zeich- Modulation einer Trägerwelle mit einem Modula-Drawing described by way of example. In the drawing modulation of a carrier wave with a modula-

ni:ng zeigt 30 tionsgrad, der kleiner als 1 ist, zwei Phaseninforma-ni: ng shows 30 degree of movement, which is less than 1, two phase information

F i g. 1 schematisch die Anordnung der Sender tionen übertragen werden können, nämlich eine vonF i g. 1 schematically the arrangement of the transmitter functions can be transmitted, namely one of

einer Gruppe für die Durchführung eines Funk- der Phase des nichtmodulierten Anteils der ausge-a group for the implementation of a radio phase of the non-modulated portion of the

ortungsverfahrens bekannter Art, sendeten Trägerwelle gebildete Information und eineLocation method of known type, transmitted information and a carrier wave formed

F i g. 2 schematisch die Anordnung der Sender für von der Phase der von der Trägerwelle transportiertenF i g. 2 schematically shows the arrangement of the transmitters for the phase carried by the carrier wave

' die Durchführung des Funkortungsverfahrens nach 35 Modulationsspannung gebildeten Information.'the implementation of the radio location method according to 35 modulation voltage generated information.

der Erfindung, Eine Welle der Frequenz F. die mit einem Modula-of the invention, a wave of frequency F.

F i g. 3 das Blockschema eines Senders der Anord- tionsgrad kleiner als 1 mit einer Frequenz / moduliertF i g. 3 the block diagram of a transmitter with a degree of arrangement less than 1 with a frequency / modulated

nung von F i g. 2 und ist, entspricht nämlich einer nichtmodulierten Welletion of Fig. 2 and is, that is, corresponds to a non-modulated wave

F i g. 4 das Blockschema des Empfängers, der zur mit der Frequenz F und zwei Seitenbändern mit denF i g. 4 shows the block diagram of the receiver that is used for the frequency F and two sidebands with the

Standortbestimmung mit den Sendern von Fig. 2 40 Frequenzen
zusammenwirkt.Positioning with the transmitters of Fig. 2 40 frequencies
cooperates.

Fig. i zeigt die übliche Anordnung der Sender bei F — / und F + /.
der Durchführung eines bekannten Funkortungsverfahrens. Fig. I shows the usual arrangement of the transmitters at F - / and F + /.
the implementation of a known radio location procedure.

Ein erster Sender Λ1, der sich an einem Fixpunkt 45 Diese Seitenbänder übertragen ausschließlich dieA first transmitter Λ 1, which is located at a fixed point 45. These sidebands only transmit the

mit bekannter Position befindet, strahlt eine unmodu- Phaseninformation der Modulationsspannung, wäh-with a known position, transmits an unmodule phase information of the modulation voltage, while

lierte Hochfrequenzwelle der Frequenz Fl aus, und rend sich die Phase der Trägerwelle der Frequenz Flated high-frequency wave of frequency Fl, and rend the phase of the carrier wave of frequency F

ein zweiter Sender Bl, der sich an einem zweiten durch die Modulation nicht ändert. Diese Tatsachea second transmitter B1, which does not change on a second due to the modulation. this fact

Fixpunkt mit gleichfalls bekannter Position befindet, v.ird bei der Anordnung von F i g. 2 ausgenutzt, beiFixed point with also known position is located, v. Is used in the arrangement of Fig. 2 exploited at

strahlt eine unmodulierte Hochfrequenzwelle der 50 der vier Sender Λ, B, C, D verwendet werden, dieemits an unmodulated high frequency wave of the 50 of the four transmitters Λ, B, C, D that are used

Frequenz Fl aus, deren Größe sich um eine niedrige jeweils eine Welle ausstrahlen. Zwei der ausgesen-Frequency Fl from, the size of which each radiate a wave around a low one. Two of the outdoor

Differenzfrequenz/von der Frequenz Fl unterschei- deten Wellen sind dabei nichtmoduliert, währendDifference frequency / waves differentiated from the frequency Fl are not modulated while

det. Ein an einem dritten Fixpunkt angebrachter zwei der Wellen moduliert sind. Die Frequenzen die-det. Two of the waves are modulated at a third fixed point. The frequencies that-

Empfänger empfängt die zwei Hochfrequenzwellen ser Wellen l'?gen alle in nur zwei Kanälen, worausReceiver receives the two high-frequency waves of these waves are all in only two channels, from which

mit den Frequenzen Fl und Fl und mischt sie, so 55 sich der oben angesprochene Vorteil ergibt. Die vierwith the frequencies Fl and Fl and mixes them, so there is the advantage mentioned above. The four

daß sich die Differenzfrequenz mit dem niedrigen Sender Λ, B, C, D befinden sich an Punkten, derenthat the difference frequency with the low transmitter Λ, B, C, D are located at points whose

Wert / ergibt. Mit dieser Frequenz / wird ein am geographische Positionen zweckmäßig wo ausgewähltValue / results. With this frequency / an appropriate geographical position is selected where

gleichen Punkt angeordneter dritter Sender Cl mo· sind, daß die zwei erzeugten Hyperbelnetze das Ge-third transmitter Cl mo · arranged at the same point, that the two hyperbolic networks generated

dutiert, der eine Hochfrequenzwelle mit einer von biet gut überdecken, in dem Ortsbestimmungendutiert, which cover a high frequency wave with one of the areas well, in the location determinations

den Frequenzeil Fl und Fl verschiedenen Frequenz 60 durchgeführt v/erden sollen.the frequency line Fl and Fl different frequency 60 should be carried out v / ground.

FiJ abstrahlt. Der Sender A strahlt eine Welle der Frequenz F₁₁,FiJ radiates. The transmitter A emits a wave of the frequency F ₁₁ , An Bord des Fahrzeugs empfängt der erste Kanal ab. Diese Weite ist nicht moduliert (ungedämpfteThe first channel receives from on board the vehicle. This width is not modulated (undamped

eines Empfängers die zwei von den Sendern A1 und Welle). Der Sender B strahlt eine Welle der Frequenzof a receiver the two of the transmitters A 1 and wave). The transmitter B emits a wave of the frequency

Bi ausgestrahlten unmodullerten Wellen, die über· F_ai &b, die mit einer Schwingung der Frequenz f_b Bi unmodullerten broadcast waves via b · F _ai, the f with an oscillation of frequency _b

lagert werden, so daß sich die Differenzfrequenz mit β* moduliert ist, deren Wert später angegeben wird,be stored so that the difference frequency is modulated with β *, the value of which is given later,

dem Wert/ ergibt. Bin zweiter Kanal empfängt die Die Werte der FrequenzenF_at und F_ai sind sothe value / results. The second channel receives the The values of the frequencies F _at and F _ai are like this

vom Sender Cl ausgestrahlte modulierte Welle und bemessen, daß die Differenz F-1 - F_a% gleich einerfrom the transmitter Cl emitted modulated wave and dimensioned that the difference F-1 - F _a% equal to one

demoduliert sie, so daß ebenfalls die Differenz- Niederfrequenz /„ ist. Die von den Sendern A und B demodulates them, so that the difference is also low frequency / ". Those from channels A and B

ausgesendeten Wellen dienen zur Erzeugung eines Der Sender/? Ist in analoger Weise wie der Sen·emitted waves are used to generate a The transmitter /? Is in an analogous way to the Sen

emirtMyperWneizee mit den Brennpunkten A maß. emirtMyperWneizee with the focal points A. der B aufgebaut. i 'the B built. i '

in gleicher Welse ist die von dem SenderC abge* in FIg.4 ist der Aufbau de» an Bord des Fahr' | «The same applies to that of the transmitter. Fig. 4 is the structure of the ship on board «

stifte Wellt eine unmoduliert Welle der Frequenz zeuge befindliehen MmpWngers dargestellt» Dieser 'pins Wellt an unmodulated wave of the frequency witnesses located MmpWngers shown »This'

P_tii während die vom Sender!) abgestrahlte Welle s Empfänger besitzt einen auf das Frequenzband mit P _tii while the wave emitted by the transmitter!) S receiver has one on the frequency band with

der Frequenz F_bt mit einer Schwingung moduliert ist, den Frequenzen F„,, F_ei und die Seitenbänder F_al the frequency F _bt is modulated with an oscillation, the frequencies F " ,, F _ei and the sidebands F _al

denn Frequenz gleich der zuvor definierten DWe* - f„ und F_tt + f„ abgestimmten ersten Empfangs- _; 'because frequency is equal to the previously defined DWe * - f " and F _tt + f" matched first reception _; '

renzfrequenz f„ ist. kanal 20, der eine Mischstufe 21 speist, die an ihrem 'reference frequency f " is. channel 20, which feeds a mixer 21, which is connected to your '

SehlleBtieh sind die Frequenzen Ft _t und F_bt se ge* Ausgang die sieh aus der überlagerung der Frequen* j 'SehlleBtieh are the frequencies Ft _t and F _bt se ge * output which can be seen from the superposition of the frequencies * j ' Wähh, daß die Differenz F_bi F_bt gleich der Nieder- to zen F„ und F.. ergebenden DifM«nz7«quen2 /. ab- jWähh that the difference F _bi F _bt equal to the low- to zen F "and F .. resulting DIFM" NZ7 "quen2 /. ab- j

frequenz/» ist. Die FrequenzenF_e , und F*. sind be· gibt. Dartiber hinaus speist der Empfangskanal20 !frequency / »is. The frequencies F _e , and F *. are given. In addition, the receiving channel 20 feeds!

trächtlich voneinander verschieden, so daß ihre Difft- einen Demodulator 22, der an seinem Ausgang die ,considerably different from each other, so that their diff- a demodulator 22, which at its output the,

renz nicht gleich einer Niederfrequenz, sondern gleich Frequent f_b abgibt, die sieh aus der Demodulation |renz not equal to a low frequency, but equal to frequency f _b , which see from the demodulation |

einer Hochfrequenz ist. der mit der Frequenz f_b modulierten Welle der Fre- ja high frequency. the wave of the Frej modulated with the frequency f _b

Man sieht also, daß auf diese Weise nur zwei 15 quenzF,, ergibt. Auf die Miechstufc 2t folgt vor· ISo you can see that in this way only two 15 quenzF ,, results. The Miechstufc 2t is followed by · I Kanäle vorhanden sind. In dem einen Kanal liegen Zügsweise ein Filter 23, das auf die Frequenz /„ ab- ;Channels are in place. In one channel there is a filter 23, which is based on the frequency / "ab-;

die unmodulierte Frequenz F,, und die modulierte geglichen ist und den Durchgang der Frequenz f_b ver- 'the unmodulated frequency F ,, and the modulated is equal and the passage of the frequency f _b ver '

Frequenz F, _f, während in dem anderen Kanal die lindert. In gleicher Weise folgt auf den Demodulator !Frequency F, _f , while in the other channel it alleviates. Follows the demodulator in the same way!

unmodulierte Frequenz F_bt und die modulierte Fre· 22 vorzugsweise ein Filter 24, das nur die Frequenz f_b unmodulated frequency F _bt and the modulated Fre * 22 preferably a filter 24, which only the frequency f _b

qtren/ F_bt liegen, woraus sich der obenerwähnte 10 und nicht die Frequenz/, durchläßt. Vorteil ergibt (nämlich die Bildung von zwei Hy- Der zweite Empfangskanal 20 empfangt die Fre-qtren / F _bt , from which the above-mentioned 10 and not the frequency / can pass. Advantage (namely the formation of two hy- The second receiving channel 20 receives the fre-

perbelnetzen mit Hilfe von vier Frequenzen, die in qaenttt\F_bJ,F_bt sowie die SeitenbänderF_bt f, undbubbling with the help of four frequencies in qaenttt \ F _bJ , F _bt and the sidebands F _bt f, and

nur zwei Kanälen liegen). #», + /_ Die vom zwetten Empfangskanal 25 ge-only two channels lie). # », + / _ The data received from the second receiving channel 25

Zur Modulation der von den Sendern B und D For modulating the signals from transmitters B and D speiste Mischstufe 26 gibt die Frequenz f_b ab, und derfed mixer 26 outputs the frequency f _b , and the

ausgestrahlten Welten wird wie folgt verfahren: Ein 15 ebenfalls vom zweiten Empfangskanal 25 gespeisteThe worlds broadcasted is proceeded as follows: A 15 also fed by the second receiving channel 25

dicht beim Sender B angebrachter Empfänger emp- Demodulator 27 !Wert die Frequenz /,. Ein am Am-Receiver mounted close to transmitter B emp- Demodulator 27! Value the frequency / ,. One at the

fängt die von den Sendern C und D ausgestrahlten gang der Mischstufe 26 angebrachtes Filter 28 läßtcatches the output of the mixer 26 transmitted by the transmitters C and D filter 28 can be

Wellen. Dies ist einfach, da die Frequenzen dieser nur die Frequenz f_b durch, während ein am AusgangWaves. This is easy because the frequencies of this only pass the frequency f _b while a is at the output

Wellen deutlich von der Frequenz der vom Sender B Waves clearly different from the frequency of transmitter B des Demodulators 27 angebrachtes Filter 29 nur dieof the demodulator 27 attached filter 29 only

ausgestrahlten Welle verschieden sind. Dieser Emp- 30 Frequenz/, durchläßt.radiated wave are different. This receiving 30 frequency /, lets through.

fänger trennt die vom Sender D ausgesendete Träger- Die Ausgänge der Filter 23 und 29 sind an dieCatcher separates the carrier transmitted by the transmitter D. The outputs of the filters 23 and 29 are connected to the

welle mit Hilfe von geeigneten Filtern von den Sei- Eingänge eines Phasenmessers 30 angeschlossen, derwave with the help of suitable filters from the Se inputs of a phase meter 30 connected to the

■tenbändern, und er mischt die Trägerwelle mit der die Phasendifferenz der beiden Schwingungen mit der■ ten bands, and it mixes the carrier wave with the the phase difference of the two oscillations with the

♦otn Sender C ausgesendeten Welle, so daß eine Frequenz /, mißt. Diese Phasendifferenz steht in Bc♦ otn transmitter C emitted wave, so that a frequency /, measures. This phase difference is in Bc

Schwingung mit der Drfferenzfrequenz f_b erzeugt wird. 35 Ziehung zu dem Hyperbelnetz, das die Orte der SenVibration with the drfferenz frequency f _{b is} generated. 35 Drawing to the hyperbola network, which the places of the Sen

Mit dieser Schwingung wird dann die vom Sender B With this oscillation the transmitter B der A und B als Brennpunkte besitzt. Die Ausgängewho has A and B as focal points. The exits

ausgestrahlte Welle nach einem der bekannten Ver- der Filter 24 und 28 sind an einen zweiten PhasenRadiated wave according to one of the known ver filters 24 and 28 are on a second phase

fahren moduliert. messer 31 angeschlossen, der die Phasendifferenz derdriving modulated. knife 31 connected, the phase difference of the

In gleicher Weise ist auch dem Sender D ein Emp- Schwingungen mit der Differenzfrequenz /„ mißt.In the same way, the transmitter D is also measured by receiving oscillations with the difference frequency / ".

fänger zugeordnet, der die von den Sendern A und B 40 diese Phasendifferenz steht in Beziehung zu demassociated with the catcher of the transmitters A and B 40, this phase difference is related to the

abgestrahlten Wellen empfängt. Dieser Empfänger Hyperbelnetz, das die Orte der Sender C und D ahreceives radiated waves. This receiver hyperbolic network that the locations of transmitters C and D ah

isoliert die vom Sender B abgestrahlte Trägerwelle Brennpunkt hat.isolates the carrier wave emitted by transmitter B has a focal point.

und mischt sie mit der vom Sender A abgestrahlten Die Wirkungsweise der beschriebenen Anord-and mixes it with that emitted by transmitter A. The mode of operation of the described arrangement

WeIIe. wodurch eine Schwingung mit der Differenz- nung folgt unmittelbar aus der Wirkungsweise derWeII. whereby an oscillation with the difference follows directly from the mode of operation of the

frequenz /, erzeugt wird, die, wie angegeben wurde, 45 zuvor beschriebenen bekannten Anordnung unterfrequency /, which, as indicated, 45 previously described known arrangement below

die vom Sender D abgestrahlte Welle moduliert Beachtung der Tatsache, daß die Sender B und />the wave emitted by transmitter D modulates taking into account the fact that transmitters B and />

In F i g. 3 ist der Aufbau des Senden B schema- eine zweifache Rolle spielen. So stellt beispielsweiseIn Fig. 3 is the structure of the sending B schema- play a twofold role. For example

tisch dargestellt. Em Empfänger 19, der die von den der SendeT O für das erste von den Sendern A und B table shown. Em receiver 19, which receives from the SendeT O for the first from the transmitters A and B

Sendern C und D abgestrahlten Wellen empfängt, gebildete Netz die Sendestation C₁ von F i g. 1 darTransmitters C and D receives radiated waves, the network formed the transmitting station C ₁ of F i g. 1 represents

versorgt eine Mischstufe 11 einerseits über ein Filter 50 Dies gilt wegen der Phase der Modulationsspannungsupplies a mixer 11 on the one hand via a filter 50. This applies because of the phase of the modulation voltage

12, das nur die Frequenz F₆₁ durchläßt, und anderer- der Welle, die er ausstrahlt. Der Sender D spielt12, which only _{lets through the frequency F 61} , and other - the wave that it emits. The station D is playing

seits über ein Filter 13, das nur die Frequenz F_bi der außerdem durch die Phasenlage seiner Trägerwelleon the other hand via a filter 13, which only has the frequency F _{bi of} the moreover by the phase position of its carrier wave

vom Sender D ausgestrahlten Trägerwelle ohne die die Rolle des Senders B₁ von F i g. 1 für das zweiteCarrier wave emitted by transmitter D without the role of transmitter B ₁ of FIG. 1 for the second

Seitenbänder durchläßt. Netz, das von den Sendern C und D gebildet wird.Lets sidebands through. Network formed by transmitters C and D. Die Mischstufe 11 liefert die Differenzfrequenz Z₆, 55 Der Sender B spielt die dem Sender D entsprechen-The mixer 11 supplies the difference frequency Z ₆ , 55. The transmitter B plays the corresponding to the transmitter D

die im Modulator 14 die Schwingung mit der Fre- den Rollen jeweils für das andere Netz.which in the modulator 14 the oscillation with the Fre- den roles in each case for the other network.

_ moduliert, die vom Generator 18 erzeugt Die Werte der Niederfrequenzen f_a und f_b sind_ modulated, generated by the generator 18 The values of the low frequencies are f _a and f _b

wird. Die modulierte Schwingung am Ausgang des offensichtlich so auszuwählen, daß sie leicht vonein-will. Obviously select the modulated oscillation at the output of the

Modulators 14 wird in einem Verstärker 15 verstärkt ander zu trennen sind. Man wählt beispielsweise /„Modulator 14 is amplified in an amplifier 15 and must be separated from each other. For example, you choose / "

und von der Antenne 16 abgestrahlt. 6o = 80 Hz und f_b = 130 Hz. Die vorzugsweise quarz-and radiated from the antenna 16. 6o = 80 Hz and f _b = 130 Hz. The preferably quartz

Die Frequenz /„ darf offensichtlich keinesfalls über stabilisierten Sender sind weder nachgeregelt nochThe frequency / “must obviously not be over stabilized transmitters are neither readjusted nor

den Empfänger 10, die Mischstufe 11 und die Filter miteinander synchronisiert.the receiver 10, the mixer 11 and the filters are synchronized with one another.

12 und 13 an den Modulator 14 gelangen. Zu diesem Es ist auch möglich, die Differenzfrequenz/,, im12 and 13 reach the modulator 14. It is also possible to use the difference frequency / ,, im

Zweck ist vorzugsweise ein Sperrfilter 17 zwischen Sender B durch Demodulation der vom Sender D ab-The purpose is preferably a notch filter 17 between transmitter B by demodulating the output from transmitter D

die Mischstufe 11 und den Modulator 14 eingeschal- 65 gestrahlten Welle gewinnen und damit die Frequenzthe mixer 11 and the modulator 14 gain 65 radiated wave and thus the frequency

tet. Dieses Sperrfilter verhindert vollkommen jede F_a2 so einzustellen, daß der Wert von / exakt dentet. This notch filter completely prevents any F _{a2 from} being set so that the value of / is exactly the

Übertragung einer Modulationsspannung mit der gewünschten Wert annimmt Dies kann beispielsweiseTransmission of a modulation voltage with the desired value assumes this can for example Frequenz /_e auf den Modulator 14. durch Vergleich der durch Demodulation gewönne-Frequency / _s on the modulator 14. by comparing the

Claims

«en frequenz mil einer Frequenz l„ erfolgen, die von eitlem im diesem On angewraehten deneralor erzeugt wird, "Done" en mil frequency a frequency l, the angewraehten of vain in this On deneralor is generated

Mnn fcutin das durch demodulation gewonnene Signal der Freauenz/_Λ auch dazu verwenden, die Frequenz f„₄ Wj Hilfe «ti sich bekannter Verfahren sti /U steuern, daß /„ einen festgelegten Wert bcibelilill.Mnn fcutin also use the signal of frenzy / _Λ obtained by demodulation to control the frequency f " ₄ Wj help" ti known methods sti / U that / "bcibelilill a fixed value.

Die obigen Ausführungen zum Sender Ii gelten in gleltltvr Welse für den Sender 11 bezüglich der I-fe- to qttet» f_h. The above remarks on the transmitter Ii apply equally to the transmitter 11 with regard to the I-fe- to qttet » f _h .

Schließlich kann man Mnrichtutipen vorsehen, die es ermöglichen, zwischen den Frequenzen /, und /,, elnv vorher festgelegte fJezichutig wie etwa A₁ · /„ ~ A₄- Ζ» nufrsehttiterhalU'n. wobei die Faktoren A, und¹ A« Iwstlmmtc iVstweiiü sintt.Finally, you can provide Mnrichtutipen that make it possible between the frequencies /, and / ,, elnv previously determined fJeziges such as A ₁ · / "~ A ₄ - Ζ» nufrsehttiterhalU'n. where the factors A, and ¹ A «Iwstlmmtc iVstweiiü sintt.

Palcntansprllctii·:Palcntansprllctii ·:

I. FunknrtiingMorlahreii. liei dem die t^:eststel- ae hing jvder der beiden hyperbolischen Stamllinicn im Fohr/eug durch Messung der Phasendifferenz zwischen zwei elektrischen .Schwingungen gleicher f^:rcqtivnz erfolpi. von denen die eine Schwingung int Fahrzeug durch HiWlung der Diffcreuzfrequcnz der von dem ersten bzw. dem zweite« von üwci orisfester Sendeipaaien ausgestrahlten Hochfrcqtienzwellen und die andere durch Demodulation einer mit dieser IMerenzfrequcn/ moduliertenI. FunknrtiingMorlahreii. liei the ^t: eststel- ae hung jvder the two hyperbolic Stamllinicn in Fohr / eug by measuring the phase difference between two electrical .Schwingungen same ^f: rcqtivnz erfolpi. One of these oscillations in the vehicle by changing the differential cross frequency of the high-frequency waves emitted by the first or the second by the oris-fixed transmitting pairs and the other by demodulating one of them modulated with this frequency Trägerwelle gewonnen wird, wobei jeweils der erste Sender des ersten bzw, «weilen Sender· paares nur die z.ur empfangssditigen Dilferen** bildung benötigte Hochfrequenzwelle unmoduliert aussendet, dadurch gekennzelclinet, daß zur Ersparung einer eigenen Trägerwelle für jede durch Modulation Übertragene Üiflercnz» frequenz (/hi /„) diese jeweils auf die von dem zweiten Sender (ß; /JJ des ersten bzw. zweiten Senderpaares (A, B; C, D) zur empfangsseitigen DilTerenzbildting atisgestrahlle rioehlrequenzwellc (/·"„,; F_fti) direkt derart aufnwnlulieri wird, daß die Pliascnlnfotmutionen derTrOgerwelle und der Mmlulationsschwingung mit der Differenz* frequenz erhatten bleiben.Carrier wave is obtained, with the first transmitter of the first or "temporary transmitter pair" transmitting only the high-frequency wave required for reception-related dilution, unmodulated (/ hi / ") these in each case to the radio frequency wave (/ ·"",; F _fti ) transmitted directly from the second transmitter (ß; / JJ of the first or second transmitter pair (A, B; C, D) to the receiving-side dilution forming is recorded in such a way that the PliascnInfotmutionen of the carrier wave and the Mmlulationswing with the difference frequency are retained.

2. Anordnung tm Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die modulierte Hochfrequenzwzlle auv semfrndc zweite Sender (ß; U) jedes Senderpaares (A. B; C. D) mit einem Empfänger (10) kombiniert ist, der die unmodulierte und die modulierte Hochfrequenzweite des jeweils anderen Senderpaares (C, /); A. O) cmpfiingt und die empfangenen Hnchfrcqticnzschwinguugen zur Bildung der DilTcrenzfrcquenz an eine Mlscltstufe (If) legt, die die Diftercnzfrequcnz dem Modulator (14) des Senden zuführt, der die von einem Ucneralor (18) erzeugte Hochfrcqucnzschwingung moduliert.2. Arrangement tm implementation of the method according to claim 1, characterized in that the modulated high frequency roll auv semfrndc second transmitter (ß; U) of each pair of transmitters (A. B; C. D) is combined with a receiver (10) which the unmodulated and the modulated high-frequency width of the other pair of transmitters (C, /); A. O) cmpfiingt and applies the received high frequency oscillations to form the difference frequency to an intermediate stage (If) which feeds the difference frequency to the modulator (14) of the transmission, which modulates the high frequency oscillation generated by a Ucneralor (18).

f liemi 1 Blatt Widmungenf liemi 1 sheet of dedications