DE1917737C3

DE1917737C3 - Device for line-by-line input of information from a multicolored sample cartridge into a memory for knitting machines

Info

Publication number: DE1917737C3
Application number: DE19691917737
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr.-lng 1000 Berlin Schunack
Original assignee: Sulzer Morat GmbH
Current assignee: Sulzer Morat GmbH
Filing date: 1969-04-05
Publication date: 1978-01-05

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur zeilenweisen Eingabe der Informationen einer mehrfarbigen Musterpatrone in einen Speicher für Strickmaschinen mit einer relativ zur Musterpatrone bewegbaren, .vs optisch-elektrischen Abtastvorrichtung zur punktweisen Abtastung der Musterpatrone, mit einer Farberkennungsschaltung und mit einer von dieser gesteuerten Einschreibvorrichtung zum Einschreiben von den erkannten Farben entsprechenden Informationen in den Speicher, wobei mittels einer Zusatzeinrichtung beim Erkennen vorgewählter Farben je einem Untermuster entsprechende Informationen in den Speicher einschreibbar sind.The invention relates to a device for line-by-line input of the information of a multicolor Sample cartridge in a memory for knitting machines with a relative to the sample cartridge movable .vs Optical-electrical scanning device for point-by-point scanning of the sample cartridge, with a color recognition circuit and with a writing device controlled by this for writing in from the recognized colors corresponding information in the memory, by means of an additional device at Recognition of preselected colors, information corresponding to a sub-pattern can be written into the memory are.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (FR-PS 4> 15 25 606) werden auf der Musterpatrone Flächen mit sich wiederholenden Untermustern mittels eines Schaltsymbols, z. B. einer Farbe, kodiert dargestellt, während das Untermuster auf eine Hilfspatrone gezeichnet wird. Beim optisch-elektronischen Ablesen und Eingeben der 5» Informationen der Musterpatrone in den Strickmaschinenspeicher werden die kodierten Flächen dadurch mit dem zugehörigen Untermuster ausgefüllt, daß beim Überstreichen der kodierten Flächen von der Abtastung der Musterpatrone auf die Abtastung der Hilfspatrone vs umgeschaltet wird, was mindestens zwei optisch-elektronische Leseeinrichtungen erforderlich macht. Abgesehen davon muß die Hilfspatrone in derselben Größe und Form wie die kodierte Fläche der Musterpatrone gezeichnet sein, damit sich die mit den Schaltsymbolen <><> belegten Flächen mit den Untermustern decken.In a known device of this type (FR-PS 4> 15 25 606) surfaces with repeating sub-patterns are shown on the sample cartridge by means of a circuit symbol, z. B. a color, coded, while the sub-pattern is drawn on an auxiliary cartridge. When reading and entering the 5 »information from the sample cartridge into the knitting machine memory optically and electronically the coded areas are thereby filled with the associated sub-pattern that at Sweeping over the coded areas from the scanning of the sample cartridge to the scanning of the auxiliary cartridge vs. is switched, which requires at least two optical-electronic reading devices. Apart from that of this, the auxiliary cartridge must be of the same size and shape as the coded area of the sample cartridge drawn so that the symbols with the <> <> Cover occupied areas with the sub-patterns.

Bei einer ähnlichen Vorrichtung zur Anwendung in der Weberei (Textilpraxis, Februar 1969, Seiten 80-82) wird beim Abtasten der kodierten Flächen der Untermuster auf das Ablesen einer das Untermuster "-speichernden Lochkarte umgeschaltet. Bei dieser Vorrichtung, die im übrigen sehr aufwendig und nur in Verbindung mit großen Musterverarbeitungssystemen geeignet ist, sind außerdem zwei Arbeitsschritte erforderlich, weil in einem ersten Arbeitsschritt die Konturen aller Untermuster in Form von Lagekoordinaten zusammen mit den zugehörigen Schaltsymbolen manuell in eine Datenverarbeitungsanlage eingegeben werden müssen und in einem zweiten Arbeitsschritt die Datenverarbeitungsanlage die erwünschten Programmträger herstellen muß.In a similar device for use in weaving (Textilpraxis, February 1969, pages 80-82) When the coded areas are scanned, the sub-pattern is based on the reading of a "-storage" of the sub-pattern Punch card switched. In this device, which is very complex and only in the rest In addition, it is a two-step process to connect to large sample processing systems necessary because in a first step the contours of all sub-patterns in the form of position coordinates entered manually into a data processing system together with the associated circuit symbols must be and in a second step the data processing system the desired program carrier must produce.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs bezeichnete Vorrichtung in der Weise zu vereinfachen, daß sie insbesondere für einfache Untermuster geeignet istThe invention is based on the object of providing the device referred to in the introduction in the manner simplify that it is particularly suitable for simple sub-patterns

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Zusatzeinrichtung eine mit der Farberkennungsschaltung und der Einschreibvorrichtung verbundene Schaltungsanordnung ist, die die vorgewählten Farben elektronisch in die Informationen des zugeordneten Untermusters umsetzt.This object is achieved in that the additional device is one with the color recognition circuit and circuitry connected to the writing device showing the preselected colors electronically converted into the information of the assigned sub-pattern.

Die Schaltungsanordnung weist zweckmäßig wenigstens einen dem Abtasttaktgenerator nachgeschalteten Frequenzteiler auf, der aus bistabilen Kippstufen wie z. B. Multivibratoren aufgebaut sein kann.The circuit arrangement expediently has at least one downstream of the sampling clock generator Frequency divider on, which consists of bistable multivibrators such. B. multivibrators can be constructed.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß die vorgewählten Farben auf elektronischem Wege direkt in die zugeordneten Untermuster umgesetzt werden.The invention has the advantage that the preselected colors electronically directly are implemented in the assigned sub-patterns.

Die Erfindung wird im folgenden «n Verbindung mit einigen Ausführungsformen anhand der Zeichnung beschrieben Es zeigtThe invention will be described in the following in conjunction with some embodiments with reference to the drawing Described it shows

F i g. 1 ein kreisförmiges Muster auf der Oberfläche eines Stoffes, das in einen Speicher eingegeben werden soll,F i g. 1 shows a circular pattern on the surface of a substance that can be entered into a memory target,

F i g. 2 eine nach dem Muster nach F i g. 1 rasterförmig gezeichnete Musterpatrone,F i g. 2 one according to the pattern according to FIG. 1 grid-shaped drawn sample cartridge,

F i g. 3 die nach dem Muster nach F i g. 1 rasterförmig gezeichnete Musterpatrone, wobei jedoch im Gegensatz zu F i g. 2 jedem Bereich mit periodisch wiederkehrender Musterung erfindungsgemäß nur eine Farbe zugeordnet ist,F i g. 3 according to the pattern according to F i g. 1 raster-shaped pattern cartridge, but in contrast to F i g. 2, according to the invention, only one color for each area with periodically recurring patterns assigned,

Fig.4a, 4b bis 7a, 7b verschiedenartige Muster mit periodisch wiederkehrender Färb- oder Maschenartverteilung und die jeder Maschenreihe bei der Abtastung der Musterpatrone zugeordneten Signalfolge,4a, 4b to 7a, 7b with different types of patterns periodically recurring color or mesh type distribution and that of each mesh row when scanning the signal sequence assigned to the sample cartridge,

F i g. 8 eine elektronische Einrichtung zum Abtasten und Erkennen der Färb- oder Helligkeitswerte der Rasterpunkte der Musterpatrone,F i g. 8 an electronic device for scanning and recognizing the color or brightness values of the Grid points of the sample cartridge,

F i g. 9 eine Schaltungsanordnung, mittels der den mit der Einrichtung nach F i g. 8 erhaltenen Farberkennungssignalen erfindungsgemäß mustergemäße Signalfolgen zugeordnet werden,F i g. 9 a circuit arrangement by means of which the device according to FIG. 8 color recognition signals obtained according to the invention patterned signal sequences are assigned,

Fig. 10 die Impulsformen der an verschiedenen Stellen der Schaltungsanordnung nach F i g. 9 auftretenden Impulse.FIG. 10 shows the pulse shapes of the at various points in the circuit arrangement according to FIG. 9 occurring Impulses.

Gemäß F i g. 1 wird als Ausführungsbeispiel eine kreisförmige Anordnung auf der Oberfläche eines Stoffes betrachtet. Auf der einfarbigen, z. B. weißen Grundlage, soll ein einfarbiger, z. B. roter kreisrunder Kern 1 gebildet werden, um den herum sich als Übergangszonen zum weißen Untergrund konzentrische Kreisringe 3 und 5 erstrecken, die den Eindruck von Halbtönen zwischen rot und weiß erwecken sollen. Diese Wirkung wird erzielt, wenn der Kern 1 vollkommen mit der Farbe rot gestrickt wird und um den Kern herum Ringe angeordnet werden, die aus roten und weißen Maschen bestehen. Um einen gleichmäßigen Eindruck der als Kreisringe 3 und 5 ausgebildeten Übergangsflächen zu erzielen, werden die roten und weißen Maschen in jedem Kreisring gleichmäßig gemischt. Wählt man z. B. in dem innerenAccording to FIG. 1 is a circular arrangement on the surface of a Considered the substance. On the monochrome, z. B. white basis, a single color, z. B. red circular Core 1 are formed, around which are concentric transition zones to the white background Circular rings 3 and 5 extend, which should give the impression of halftones between red and white. This effect is achieved when the core 1 is completely knitted with the color red and around rings made of red and white meshes are arranged around the core. To one To achieve a uniform impression of the transition surfaces formed as circular rings 3 and 5, the red and white meshes mixed evenly in each circular ring. If you choose z. B. in the interior

Kreisring 3 ein Muster aus abwechselnd roten und weißen Maschen, und zwar sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung, so entsteht eine sogenannte Eins-Eins-Fläche, die als Mittelton zwischen rot und weiß wirkt, wenn sie aus genügender Entfernung betrachtet wird Im zweiten Kreisring 5 ist ebenfalls eine Folge von roten und weißen Maschen ausgebildet, jedoch ist hier im Mittel die Zahl der weißen Maschen größer. Rote und weiße Maschen kehren jedoch auch hier in periodischer Folge wieder, so daß sich für das Auge eine weitere Abstufung vom ersten Ring 3 zur weißen Umgebung ergibtCircular ring 3 has a pattern of alternating red and white meshes, both horizontally and also in the vertical direction, this creates a so-called one-one area, which is the middle tone between red and white looks when viewed from a sufficient distance. In the second circular ring 5 there is also a A sequence of red and white meshes is formed, but the average is the number of white meshes greater. Here, too, red and white meshes recur in a periodic sequence, so that the Eye results in a further gradation from the first ring 3 to the white area

Bisher ist es bei der Herstellung von Steuerfilmen stets notwendig, nach der Künstlerzeichnung gemäß F i g. 1 Punkt für Punkt eine rasterförmige Musterpatrone gemäß F i g. 2 herzustellen.So far it has always been necessary in the production of control films, according to the artist's drawing F i g. 1 point for point a grid-shaped sample cartridge according to FIG. 2 to manufacture.

Erfindungsgemäß werden gemäß Fig.3 lediglich Begrenzungslinien 7, 9 und 11 markiert, die den kreisförmigen Begrenzungslinien des Kerns 1 und der Kreisringe 3 und 5 der Künstlerzeichnung entsprechen. Die zwischen den Begrenzungslinien liegenden Bereiche werden dagegen einfarbig gezeichnet, und zwar der Kern 1 beispielsweise rot, der erste Kreisring 3 beispielsweise grün, der zweite Kreisring 5 beispielsweise blau, und die Umgebung schließlich weiß. Hierdurch wird die Zeit für das Zeichnen der Patrone wesentlich verkürzt und die Gefahr von Fehlern vermindert.According to FIG. 3, only Boundary lines 7, 9 and 11 marked the circular boundary lines of the core 1 and the Circular rings 3 and 5 correspond to the artist's drawing. The areas between the boundary lines are drawn in one color, on the other hand, namely the core 1, for example, red, the first circular ring 3 for example green, the second circular ring 5 for example blue, and finally the surroundings are white. Through this the time for drawing the cartridge is significantly reduced and the chance of errors reduced.

Vorrichtungen zum Abtasten einer gerasterten Musterpatrone und zum Herstellen eines Steuerstreifens sind bereits vorgeschlagen worden (DT-OS 14 37 769 und 15 85241). Sie enthalten eine optischelektrische Abtastvorrichtung, die schrittweise über die Musterpatrone bewegt werden kann, wobei bei jedem Schritt eine oder mehrere Zeilen der Musterpatrone gleichzeitig abgetastet werden können. Die erhaltenen Abtastsignale werden einer Farberkennungsschaltung zugeführt, von welcher die den einzelnen Rasierpunkten entsprechenden Färb- oder Helligkeitswerte untersucht, sortiert und dann einer Einschreibvorrichtung zugeführt werden, die z. B. aus Markierungsimpulserzeugern für einen Film oder ein Lochband bestehtDevices for scanning a rasterized pattern cartridge and for making a control strip have already been proposed (DT-OS 14 37 769 and 15 85 241). They contain an optoelectronic scanning device that increments over the Sample cartridge can be moved, with one or more lines of the sample cartridge at each step can be scanned simultaneously. The scanning signals obtained are passed to a color recognition circuit supplied, of which the color or brightness values corresponding to the individual shaving points are examined, sorted and then fed to a writing device which z. B. from marker pulse generators for consists of a film or a perforated tape

Gemäß F i g. 8 enthält die Abtastvorrichtung wenigstens einen Abtastkopf 28 zur Abtastung eines Rasterpunktes der Musterpatrone. Wenn die Musterpatrone vierfarbig (rot, grün, blau, weiß) gezeichnet ist, sind dem Agtastkopf 28 beispielsweise drei aus Filtern, optischen Linsen, Fotozellen 30 und Vorverstärkern 32 bestehende Systeme zugeordnet. Die Musterpatrone wird mit einer Abtastfrequenz von beispielsweise 10 Hz impulsweise belichtet und entsprechend dem Reflektionsvermögen der einzelnen Rasterpunkte werden auf ausgewählte Fotozellen 30 des Abtastkopfes 28 Lichtblitze gelenkt. Durch die optischen Filter wird erreicht, daß entweder nur auf eine Fotozelle 30 jedes Abtastkopfes 28 ein Lichtblitz trifft, wenn nämlich dieser Abtastkopf 28 einen roten, grünen oder blauen Rasterpunkt abtastet, oder daß auf alle drei Fotozellen 30 gleichzeitig Lichtblitze treffen, wenn nämlich ein weißer Rasterpunkt abgetastet wird.According to FIG. 8, the scanning device contains at least one scanning head 28 for scanning a Grid point of the sample cartridge. If the sample cartridge is drawn in four colors (red, green, blue, white), For example, three filters, optical lenses, photocells 30 and preamplifiers 32 are the ag probe head 28 assigned to existing systems. The sample cartridge is with a sampling frequency of for example 10 Hz pulsed and exposed according to the reflectivity of the individual raster points Selected photocells 30 of the scanning head 28 directed flashes of light. Through the optical filter becomes achieved that either only one photocell 30 each Scanning head 28 hits a flash of light, namely when this scanning head 28 has a red, green or blue Scanning raster point, or that all three photocells 30 hit light flashes at the same time, namely when a white raster point is scanned.

In den Fotozellen 30 jedes Abtastkopfes 28 werden die Lichtsignale in elektrische Signale umgeformt Die elektrischen Signale werden über eine Leitung 34, einen Vorverstärker 32, eine abgeschirmte Leitung 36 und einen Nachverstärker 38 einem Impulsnormierer 40 zugeführt. Die jeder Fotozelle 30 nachgeschalteten Impulsnormierer 40 geben Auskunft über die Farbe der Rasterpunkte. Geben alle drei Impulsnormierer 40 eines Abtastkopfes 28 bei einem Abtastschritt gleichzeitigIn the photocells 30 of each scanning head 28, the light signals are converted into electrical signals electrical signals are transmitted via a line 34, a preamplifier 32, a shielded line 36 and a post-amplifier 38 is fed to a pulse normalizer 40. The downstream of each photocell 30 Pulse normalizers 40 provide information about the color of the raster points. Give all three pulse normalizers 40 one Scanning head 28 at a scanning step simultaneously

einen normierten Impuls ab, so bedeutet dies, daß der Abtastkopf 28 einen weißen Rasterpunkt abgetastet hata normalized pulse, this means that the scanning head 28 has scanned a white raster point

An die drei einem Abtastkopf 28 zugeordneten Impulsnormierer 40 sind schließlich die drei Eingänge einer Farberkennungsschaltung 42 angeschlossen, die einen Farbausgang mehr aufweist als die Patrone Farben besitzt Die Farbausgänge 42Λ, 42fl, 42C und 42D für die Farben können mit je einem der Markierungsimpulserzeuger verbunder, sein, so daß diese von den von der Farberkennungsschaltung 42 abgegebenen Impulsen direkt angesteuert werden. Der Ausgang 42A ist beispielsweise der Farbe Rot, der Ausgang 42ß der Farbe Grün, der Ausgang 42C der Farbe Blau und der Ausgang 42D der Farbe Weiß zugeordnetFinally, the three inputs are to the three pulse normalizers 40 assigned to a scanning head 28 a color detection circuit 42 is connected which has one more color output than the cartridge Colors has the color outputs 42Λ, 42fl, 42C and 42D for the colors can be connected to one of the marking pulse generators, so that these are controlled directly by the pulses emitted by the color recognition circuit 42. the Output 42A is, for example, the color red, the output 42ß the color green, the output 42C of the Color blue and the output 42D assigned to the color white

Bei jedem Abtastschritt wird auf einer vorgewählten Spur eines Steuerstreifens, z. B. in Form eines Films oder Lochstreifens, eine Markierung angebracht. Befindet sich auf der Musterpatrone beispielsweise ein vierfarbiges Muster und werden pro Abtastzyklus die Punkte einer Zeile der Musterpatrone nacheinander abgetastet, dann werden hierbei insgesamt vier Spuren des Films oder Lochstreifens mit Markierungen versehen, wobei jede Spur einer besonderen Farbe bzw. einem bestimmten System einer Rundstrickmaschine zugeordnet istAt each scanning step, on a preselected track of a control strip, e.g. B. in the form of a film or perforated tape, a mark is attached. For example, there is a on the sample cartridge four-color pattern and are the points of a line of the pattern cartridge one after the other per scanning cycle then a total of four tracks of the film or punched tape with markings are scanned provided, with each trace of a particular color or a particular system of a circular knitting machine assigned

Soll gemäß Fig. 1 in dem inneren Kreisring 3 ein regelmäßiges Karomuster entstehen, müßte bei Anwendung der bekannten Verfahrensweise eine Rasterung der Musterpatrone entsprechend F i g. 4a erfolgen. Diese Rasterung wird erfindungsgemäß zunächst durch eine einheitlich grüne Färbung ersetzt, während beim nachfolgenden Abtast- und Einschreibvorgang der grünen Farbe elektronisch die in Fig.4b gezeichneten Impulsfolgen zugeordnet werden, in denen jeder Impuls (binär»!«) einer roten Masche und jeder Zwischenraum zwischen zwei Impulsen (binär »0«) einer weißen Masche entspricht. Würde nach der bekannten Verfahrensweise ein rot-weißes Muster gemäß F i g. 4a abgetastet, dann würden automatisch abwechselnd die für »Rot« bzw. »Weiß« bestimmten Spuren des Steuerstreifens markiert. Da erfindungsgemäß das Muster der Fig.4a jedoch auf der Musterpatrone beispielsweise grün gezeichnet ist, ist eine Zusatzeinrichtung vorgesehen, mittels der der Farbe »Grün« die Signalfolgen nach Fig.4b zugeordnet und die Impulse dieser Signalfolgen zur Markierung der für »Rot« bzw. »Weiß« bestimmten Spuren des Steuerstreifens verwendet werden.If, as shown in FIG. 1, a regular checkered pattern is to be created in the inner circular ring 3, it would have to be used the known procedure a rasterization of the sample cartridge according to FIG. 4a take place. According to the invention, this grid is initially replaced by a uniform green color, while with subsequent scanning and writing process of the green color electronically those shown in Fig.4b Pulse sequences are assigned in which each pulse (binary "!") Is a red mesh and each space corresponds to a white mesh between two pulses (binary "0"). Would according to the known procedure a red and white pattern according to FIG. 4a scanned, then the would automatically alternate marked for “red” or “white” traces of the tax strip. Since according to the invention However, the pattern in FIG. 4a is drawn in green, for example, on the pattern cartridge, is an additional device provided, by means of which the signal sequences according to FIG. 4b are assigned to the color "green" and the pulses These signal sequences are used to mark the traces of the control strip intended for "red" or "white" will.

Die richtige Zuordnung kann unter Verwendung an sich bekannter elektrischer Schaltelemente realisiert werden. Beispielsweise ist es möglich, aus den Rechtecksignalen der Abtastfrequenz von z.B. 10 Hz durch Frequenzteilung ein aus elektrischen Signalen bestehendes Raster herzustellen und so lange die einzelnen Rasterpunkte dieses Rasters zur Steuerung der Markierungsimpulserzeuger zu verwenden, wie die diesem Raster zugeordnete Farbe, z. B. Grün, erkannt wird.The correct assignment can be implemented using known electrical switching elements will. For example, it is possible to use the square wave signals to determine the sampling frequency of e.g. 10 Hz to produce a grid consisting of electrical signals by frequency division and so long the to use individual grid points of this grid to control the marker pulse generator, such as the color assigned to this grid, e.g. B. Green, is recognized.

Gemäß eines einfachen Ausführungsbeispiels. das in F i g. 9 schematisch dargestellt ist, werden die von den Farbausgängen 42/4—D der Farberkennungsschaltung 42 (Fig.8) abgegebenen Signale Frequenzteilern und UND- und ODER-Gliedern zugeführt. Die Schaltung nach Fig. 9 eignet sich zum Markieren eines Steuerstreifens nach einer Künstlerzeichnung, die einen roten Kern, um diesen herum in Form eines Kreisringes (entsprechend dem durch die beiden Kreisringe 3 und 5According to a simple embodiment. that in Fig. 9 is shown schematically, the signals emitted by the color outputs 42 / 4- D of the color recognition circuit 42 (FIG. 8) are fed to frequency dividers and AND and OR gates. The circuit according to FIG. 9 is suitable for marking a control strip according to an artist's drawing which has a red core around it in the form of a circular ring (corresponding to that formed by the two circular rings 3 and 5

in Fig. 1 gebildeten Bereich) ein rot-weißes Karomuster gemäß F i g. 4a und eine weiße Umgebung aufweist. Der Farbausgang 42A für »Rot« der Farberkennungsschaltung 42 ist hierzu mit einer Leitung 46, der Farbausgang 42ß für »Grün« mit einer Leitung 48 und der Farbausgang 42D für »Weiß« mit einer Leitung 50 verbunden. Bei Erkennung von »Rot« entstehen in der Leitung 46 normierte Impulse mit einer Folgefrequenz, die der Abtastfrequenz entspricht. Diese Impulse werden durch ein ODER-Glied O 1 und eine Leitung 52 dem Markierungsimpulserzeuger der für »Rot« bestimmten Steuerspur zugeleitet. Wird »Weiß« erkannt, dann entstehen mit der Abtastfrequenz in der Leitung 50 Impulse, die durch ein ODER-Glied O2 und eine Leitung 54 zum Markierungsimpulserzeuger der für »Weiß« bestimmten Steuerspur gelangen. Wird dagegen ein Bereich der Musterpatrone abgetastet, der auf der Künstlerzeichnung dem rot-weißen Karomuster entspricht und infolgedessen auf der Musterpatrone beispielsweise grün gezeichnet ist, dann werden von dem für »Grün« bestimmten Farbausgang 42ß der Farberkennungsschaltung 42 (F i g. 9) mit der Abtastfrequenz Impulse an die Leitung 48 gegeben, die zu einem bistabilen Multivibrator M 1 mit den beiden Ausgängen A und B führt. Am Ausgang A des Multivibrators erscheinen infolgedessen Impulse mit einer Folgefrequenz, die halb so groß wie die Abtastfrequenz ist. Führt man diese Impulse dem einen Eingang eines UND-Gliedes U i zu, dessen anderer Eingang mit der Leitung 48 verbunden ist, dann erscheinen am Ausgang des UND-Gliedes Ui Impulse mit einer Frequenz, die gleich der halben Abtastfrequenz ist, und mit einer Länge, die gleich der Länge der durch die Leitung 48 zugeführten normierten Impulse ist. Diese Impulse werden durch das ODER-Glied Oi und die Leitung 52 dem für »Rot« zuständigen Markierungsimpulserzeuger zugeführt.area formed in FIG. 1) a red-and-white check pattern according to FIG. 4a and has a white environment. For this purpose, the color output 42A for “red” of the color recognition circuit 42 is connected to a line 46, the color output 42β for “green” to a line 48 and the color output 42D for “white” to a line 50. When "red" is recognized, standardized pulses with a repetition frequency that corresponds to the sampling frequency are generated in line 46. These pulses are fed through an OR gate O 1 and a line 52 to the marker pulse generator of the control lane intended for "red". If “white” is recognized, then pulses are generated at the sampling frequency in line 50, which pass through an OR element O2 and a line 54 to the marking pulse generator of the control track intended for “white”. If, on the other hand, an area of the sample cartridge is scanned which corresponds to the red and white checkered pattern on the artist's drawing and is consequently drawn, for example, green on the sample cartridge, then the color output 423 of the color recognition circuit 42 (FIG the sampling frequency pulses are given to the line 48, which leads to a bistable multivibrator M 1 with the two outputs A and B. As a result, pulses appear at output A of the multivibrator with a repetition frequency that is half the scanning frequency. If these pulses are fed to one input of an AND element U i , the other input of which is connected to line 48, then pulses appear at the output of AND element Ui with a frequency equal to half the sampling frequency and with a length which is equal to the length of the normalized pulses supplied by line 48. These pulses are fed through the OR gate Oi and the line 52 to the marking pulse generator responsible for "red".

Am Ausgang B des Multivibrators Mi entstehen Impulse, die im Vergleich zu denen am Ausgang A um 18O⁰C phasenverschoben sind. Diese Impulse werden einem UND-Glied L/2 zugeführt, an dessen anderen Eingang die Leitung 48 angeschlossen ist. Am Ausgang des UND-Glieds t/2 erscheinen daher Impulse mit einer der halben Abtastfrequenz entsprechenden Folgefrequenz, mit einer der Länge der normierten Impulse entsprechenden Länge und mit einer solchen Phasenlage, daß sie zeitlich genau zwischen zwei Impulsen liegen, die vom UND-Glied Ui abgegeben werden. Der Ausgang des UND-Gliedes U 2 ist über das ODER-Glied O2 mit der Leitung 54 verbunden.At the output B of the multivibrator Mi arise pulses which are phase-shifted relative to those at the output of A to 18O ⁰ C. These pulses are fed to an AND element L / 2, to the other input of which the line 48 is connected. At the output of the AND element t / 2 therefore appear pulses with a repetition frequency corresponding to half the sampling frequency, with a length corresponding to the length of the normalized pulses and with a phase position such that they are precisely in time between two pulses emitted by the AND element Ui be delivered. The output of the AND element U 2 is connected to the line 54 via the OR element O2.

Solange vom Abtastkopf »Grün« abgetastet wird, werden daher den Leitungen 52 und 54 abwechselnd Impulse zugeführt, so daß abwechselnd die für »Rot« und »Weiß« zuständigen Markierungsimpulserzeuger betätigt werden. Infolgedessen werden abwechselnd die für »Rot« und »Weiß« zuständigen Steuerspuren des Steuerstreifens markiert, so daß sich auf dem Steuer-As long as the scanning head is scanning "green", the lines 52 and 54 are therefore alternating Pulses supplied so that the marking pulse generators responsible for "red" and "white" alternate be operated. As a result, the "red" and "white" control lanes of the Marked on the tax strip so that the tax

streifen die gleiche Markierungsfolge wie bei Verwendung der bekannten Vorrichtung in Verbindung mit einer Musterpatrone ergibt, auf der Punkt für Punkt das rot-weiße Karomuster aufgebracht ist.strip the same marking sequence as when using the known device in conjunction with a sample cartridge results, on which the red and white check pattern is applied point by point.

Die Impulsformen, die sich an den verschiedenen Stellen der Schaltung nach Fig.9 ergeben, sind in Fig. 10 dargestellt. Durch die beiden exklusiven ODER-Glieder Oi und O 2 wird verhindert, daß den Leitungen 52 bzw. 54 Impulse zugeführt werden, wenn »Grün« und »Rot« oder »Grün« und »Weiß« gleichzeitig erkannt wird.The pulse shapes which result at the various points in the circuit according to FIG. 9 are shown in FIG. The two exclusive OR gates Oi and O 2 prevent pulses from being fed to lines 52 or 54 when "green" and "red" or "green" and "white" are recognized at the same time.

Die Schaltung nach F i g. 9 eignet sich zur Verwirklichung der in den Fig.4a und 5a dargestellten Muster, wie man aus den zugeordneten Signalfolgen gemäß Fig.4b und 5b erkennen kann,die sämtlich gleich sind. Wird die Musterpatrone mit nur einem Abtastkopf 28 abgetastet, so ist es zur Verwirklichung des Musters nach F i g. 4a notwendig, von Zeile zu Zeile der Musterpatrone eine Phasenverschiebung der zugeordneten Signalfolge um 180° vorzunehmen. Bei der Eingabe eines Musters nach F i g. 5a ist diese Phasenverschiebung nicht erforderlich. Wird dagegen mit einer Vielzahl von Abtastköpfen gleichzeitig abgetastet und ist jedem Abtastkopf eine Schaltung nach Fig.9 zugeordnet, dann wird jede zweite Zusatzeinrichtung nach F i g. 9 mit einer Schaltung versehen, mittels der die von der Leitung 48 kommenden Signale um 180° phasenverschoben werden, damit sich von Abtastkopf zu Abtastkopf die in F i g. 4b gezeigte Zuordnung ergibt.The circuit according to FIG. 9 is suitable for realizing the pattern shown in FIGS. 4a and 5a, as can be seen from the assigned signal sequences according to FIGS. 4b and 5b, which are all the same. If the pattern cartridge is scanned with only one scanning head 28, then it is necessary to realize the pattern according to FIG. 4a necessary, from line to line of the sample cartridge, a phase shift of the associated Carry out signal sequence by 180 °. When entering a pattern according to FIG. 5a is this phase shift not mandatory. On the other hand, it is scanned and simultaneously with a large number of scanning heads 9 is assigned to each scanning head, then every second additional device according to FIG. 9 provided with a circuit by means of which the signals coming from the line 48 by 180 ° are phase shifted so that from scan head to scan head the values shown in FIG. 4b results in the assignment shown.

Hält man von Zeile zu Zeile der Patrone immer ein konstantes, aber von Reihe zu Reihe wechselndes Signal ein, dann ergibt sich das aus F i g. 6a ersichtliche Muster, das durch die in Fig. 6b gezeigten Signalfolgen charakterisiert ist. Bei einem weniger gedeckten Muster ist schließlich beispielsweise jede zweite Maschenreihe weiß, während in den anderen Maschenreihen abwechselnd rote und weiße Maschen vorgesehen sind (F i g. 7a). Einem solchen Muster, das etwa dem Muster des Kreisrings 5 der F i g. 1 entspricht, sind die in Fig. 7b dargestellten Signalfolgen zugeordnet. Auch die Signalfolgen nach F i g. 6b und 7b lassen sich mit einfachen Schaltelementen verwirklichen.If you keep a constant signal from row to row of the cartridge, but changing from row to row a, then it follows from Fig. 6a apparent pattern, which is shown by the signal sequences shown in Fig. 6b is characterized. In the case of a less muted pattern, for example, every second row of stitches is finally there white, while in the other courses of stitches red and white stitches are provided alternately (Fig. 7a). Such a pattern, which roughly corresponds to the pattern of the circular ring 5 of FIG. 1 corresponds to the in Fig. 7b assigned signal sequences shown. The signal sequences according to FIG. 6b and 7b can be used with realize simple switching elements.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt und läßt sich immer dann mit Vorteil anwenden, wenn es darum geht, Künstlerzeichnungen mit periodisch wiederkehrender Färb- oder Maschenartverteilung in einen Speicher einzugeben. Insbesondere die beschriebene Vorrichtung zum Abtasten der Patrone und zum Markieren des Steuerstreifens kann abgewandelt werden. Der Aufbau dieser Vorrichtung ist nämlich beispielsweise davon abhängig, wieviele Systeme die zu steuernde Rundstrickmaschine und wieviele Spuren der Steuerstreifer aufweisen soll, mit wie vielen Farben die Musterpatrone gezeichnet ist und in welcher Weise die Künstlerzeichnung gemustert ist, d.h. welche Signalfolgen beirr Abtasten bestimmter Farben erzeugt werden müssen.The invention is not limited to the embodiments described and can always be then use it to advantage when it comes to artist drawings with periodically recurring Enter dye or mesh type distribution in a memory. In particular, the device described for scanning the cartridge and for marking the control strip can be modified. The structure This device is namely dependent, for example, on how many systems the circular knitting machine to be controlled and how many traces the control stripe should have, with how many colors the sample cartridge is drawn and in which way the artist's drawing is patterned, i.e. which signal sequences beirr Sampling of certain colors must be generated.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for line-by-line input of the information of a multicolored sample cartridge in a memory for knitting machines with an optical-electrical scanning device movable relative to the sample cartridge for point-by-point scanning of the sample cartridge, with a color recognition circuit and with a writing device controlled by this for writing in the μ recognized color corresponding information in the memory, wherein a respective sub-pattern corresponding information can be written by means of an auxiliary device upon detection of preselected colors into the memory, characterized ι marked characterized in that the additional means (46-54, Mi, U 1-2, Oi- 2) is a circuit arrangement connected to the color recognition circuit (42) and the writing device, which electronically converts the preselected colors into the information i of the associated sub-pattern.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circuit arrangement has at least one frequency divider connected downstream of the sampling clock generator. > _s

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the frequency divider is constructed from bistable multivibrators (M 1).