DE1917006B2

DE1917006B2 - ELECTRO-OPTICAL CONTROL CIRCUIT FOR REGULATING THE LIGHT POINT INKS SITAET OF A CATHODE BEAM TUBE

Info

Publication number: DE1917006B2
Application number: DE19691917006
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl.-Ing. 8000 München Kluge
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-04-02
Filing date: 1969-04-02
Publication date: 1971-09-23
Also published as: GB1241404A; BE748410A; LU60634A1; DE1917006A1; NL7004121A; FR2041120A1

Description

tierte Licht fotoelektrisch in Bildsignale umgesetzt io 887 904 ein Lichtpunktabtaster bekannt, bei dem ein wird, die zur Erkennung der visuell lesbaren Zeichen gleichmäßig über das Lesefeld hinwegbewegter Aufdes Aufzeichnungsträgers ausgewertet werden. zeichnungsträger durch einen Kathodenstrahl abge-oriented light photoelectrically converted into image signals io 887 904 a light point scanner known in which a is used to identify the visually readable characters evenly across the reading field Record carrier are evaluated. image carrier through a cathode ray

Derartige Lichtpunktabtaster werden bei der Zei- tastet wird, der in einer zu der Bewegungsrichtung chenerkennung angewendet, um visuell lesbare Zif- des Aufzeichnungsträgers senkrechten Richtung ausfern und Buchstaben eines Aufzeichnungsträgers, 15 gelenkt wird. Das vom Lesefeld reflektierte Licht z. B. eines Beleges oder eines Briefes, direkt in eine wird durch ein erstes fotoelektrisches Element inSuch light point scanners are scanned at the time that is in one of the direction of movement Area recognition applied to exclude visually readable digits of the recording medium in the vertical direction and letters of a record carrier, 15 is directed. The light reflected from the reading field z. B. a receipt or a letter, directly into a is through a first photoelectric element in

Bildsignale umgesetzt, die zur Zeichenerkennung ausgewertet werden. Außerdem ist ein zweites fotoelektrisches Element vorgesehen, das das von demImage signals converted that are evaluated for character recognition. Also, a second is photoelectric Element provided that the

maschinell auswertbare Form umzusetzen und sie zur weiteren Verarbeitung einer datenverarbeitenden Anlage zuzuführen.implement a machine-evaluable form and use it for further processing of a data processing To supply system.

Für derartige Lichtpunktabtaster ist es z. B. aus 20 Schirm der Kathodenstrahlröhre abgegebene LichtFor such light point scanner it is z. B. from 20 screen of the cathode ray tube light emitted

der deutschen Patentschrift 1 243 902 bekannt, das Lesefeld des Aufzeichnungsträgers, das die zu übertragende Information enthält, durch einen zweidimensional ausgelenkten, scharf fokussierten Katho-the German patent 1 243 902 known, the reading field of the recording medium that is to be transmitted Contains information through a two-dimensionally deflected, sharply focused cathode

bewertet. Die dabei entstehenden Signale werden verstärkt und mit ihrer Hilfe die Strahlungsdichte des Lichtpunktes der Kathodenstrahlröhre konstant gehalten. Mit einer derartigen Anordnung kann aberrated. The resulting signals are amplified and, with their help, the radiation density of the Light point of the cathode ray tube kept constant. With such an arrangement, however

denstrahl abzutasten und das von dem Lesefeld reflek- 25 die Modulation des Bildsignals, die sich aus der tierte Licht in einem lichtempfindlichen Element, unterschiedlichen Bewertung des reflektierten Lichts z. B. einem Sekundärelektronenvervielfacher (nachfolgend SEV genannt), in elektrische Signale umzuto scan the beam and the reflective from the reading field 25 the modulation of the image signal resulting from the oriented light in a photosensitive element, different evaluation of the reflected light z. B. a secondary electron multiplier (hereinafter referred to as SEV) to convert into electrical signals

setzen. Dabei ist die Amplitude des elektrischen BiId-set. The amplitude of the electrical image

bei verschiedenen Einfallswinkeln in einem auswertenden SEV ergibt, nicht ausgeschaltet werden. Sie tritt auch bei der aus der britischen Patentschriftat different angles of incidence in an evaluating SEV, cannot be switched off. she also occurs in the case of the British patent

signals abhängig von der unterschiedlichen Schwär- 30 887 904 bekannten Anordnung bei weitem nicht so zung des Lesefeldes, und eine bestimmte Folge von gravierend auf, weil der Kathodenstrahl nur in einer Amplitudenänderungen ist jeweils typisch für ein Richtung ausgelenkt wird. Dafür müssen aber besonbestimmtes Zeichen, das damit aus diesen Ampli- dere Schwierigkeiten bei der Synchronisierung der tudenänderungen abgeleitet werden kann. Auslenkung des Kathodenstrahles mit der gleichför-signals depending on the different Schwär- 30 887 904 known arrangement by far not so tion of the reading field, and a certain consequence of serious because the cathode ray only in one Changes in amplitude are typical for a direction that is deflected. But for that you have to do something special Characters that result from these amplifiers having difficulties in synchronizing the changes in tudence can be derived. Deflection of the cathode ray with the

Dieses Verfahren der Lichtpunktabtastung des 35 migen Bewegung des Aufzeichnungsträgers in Kauf Lesefeldes eines Aufzeichnungsträgers hat den Nach- genommen werden.This method of light point scanning of the 35 migen movement of the recording medium is accepted The reading field of a recording medium has to be collected.

teil, daß neben den unerwünschten Amplitudenände- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde,part that in addition to the undesirable amplitude changes- The invention is therefore based on the object

rungen der Bildsignale, die auf die unterschiedlichen einen Lichtpunktabtaster mit einer Kathodenstrahl-Reflexionseigenschaften der einzelnen Aufzeich- röhre zu schaffen, bei dem, ohne die Nachteile der nungsträger zurückzuführen sind, auch eine Modula- 40 bekannten Anordnung, die von den verschiedenen tion des Bildsignals bei der Abtastung eines einzelnen Einfallswinkeln des reflektierten Lichts herrührendements of the image signals that are sent to the different a light point scanner with a cathode ray reflection properties of the individual recording tube, in which, without the disadvantages of the voltage carriers, a module arrangement known from the various tion of the image signal resulting from the scanning of a single angle of incidence of the reflected light

Modulation des Lichtsignals auf einfache Weise vermieden wird.Modulation of the light signal is avoided in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-45 löst, daß vor dem Lesefeld und dem Schirm der Kathodenstrahlröhre je ein Paar von fotoelektrischen Wandlern in gleicher Lage in bezug auf das jeweilige Abtastfeld angeordnet sind, daß die Signalausgänge eines jeden Wandlerpaares miteinander verbunden reflektierte Licht des Bildpunktes im Lesefeld emp- 5° sind, und daß der gemeinsame Ausgang des ersten fängt und der andere das des Lichtpunktes auf dem auf das Lesefeld ausgerichteten Wandlerpaares an Schirm der Kathodenstrahlröhre. Durch auf die eine Auswertungsschaltung für die Bildsignale und Stromversorgung beider SEV rückgekoppelte Schlei- der des zweiten Wandlerpaares an eine Regelschalfen wird die Empfindlichkeit der fotoelektrischen tung angeschlossen ist, in der aus dem summierten Wandler so geregelt, daß die Störungen des Bild- 55 Wandlersignal durch Vergleich mit einer Referenzsignals, die sich aus der horizontalen und vertikalen spannung ein Signal zum Steuern der Strahlungs-Ablenkung des Elektronenstrahls ergeben und im dichte der Kathodenstrahlröhre so abgeleitet wird, nieder- bzw. mittelfrequenten Bereich liegen, korn- daß das zweite Wandlerpaar ein möglichst der Refepensiert werden. Erst dann werden beide Signale renzspannung angeglichenes Signal abgibt. Die erfineinem Summierverstärker zugeführt, in dem der 60 dungsgemäße Lösung geht von der Erkenntnis aus, die Phosphor-Rausch-Komponente enthaltende Fre- daß die Kompensation der Einflüsse des unterschiedquenzbereich aus dem Signal des einen lichtelektri- liehen Reflexionsvermögens des einzelnen Aufzeichschen Elementes, bezogen auf die Frequenz des nungsträgers, d. h. die deswegen notwendige Kon-Phosphorrauschens, gegenphasig dem Signal aus dem trastverbesserung und die Aufhebung der Modulation anderen lichtelektrischen Element überlagert wird. 65 des Bildsignals, die auf die unterschiedlichen Einf alls-Diese Kompensation der nieder- und mittelfrequenten winkel des reflektierten Lichts zurückzuführen ist, Störungen des Bildsignals ist sehr aufwendig, denn in am einfachsten und wirksamsten getrennt vorgenomder Rückkopplungsschleife müssen die Störkompo- men wird. Dabei kann die Kontrastverbesserung, z.B.This object is achieved according to the invention in that in front of the reading field and the screen the Cathode ray tube a pair of photoelectric converters in the same position with respect to the respective one Scanning field are arranged that the signal outputs of each transducer pair are interconnected reflected light of the image point in the reading field are 5 °, and that the common output of the first begins and the other that of the light point on the transducer pair aligned with the reading field Cathode ray tube screen. Due to an evaluation circuit for the image signals and Power supply for both SEV fed back sliders of the second transducer pair to a control shell is connected to the sensitivity of the photoelectric device, in which from the summed up Converter controlled so that the interference of the image converter signal 55 by comparison with a reference signal, the horizontal and vertical voltage result in a signal for controlling the deflection of the radiation of the electron beam and is derived in the density of the cathode ray tube in such a way that are in the low or medium frequency range, so that the second transducer pair compensates as closely as possible will. Only then will both signals emit an equalized signal. The inventor Summing amplifier supplied, in which the 60 proper solution is based on the knowledge Fre- quency containing the phosphorus noise component compensates for the influences of the range of differences from the signal of a light electrical borrowed reflectivity of the individual record Element, based on the frequency of the voltage carrier, d. H. the necessary con-phosphorus noise, out of phase with the signal from the trast improvement and the cancellation of the modulation is superimposed on another photoelectric element. 65 of the image signal, which act on the different incidences of these Compensation of the low and medium frequency angle of the reflected light is due, Disturbance of the image signal is very costly because it is easiest and most effective to do this separately The feedback loop must be the interference component. The contrast enhancement, e.g.

Aufzeichnungsträgers auftritt. Sie wird — vereinfacht ausgedrückt — verursacht durch die verschiedene Empfindlichkeit des das Lesefeld abtastenden SEV bei verschiedenen Lichteinfallswinkeln.Recording medium occurs. It is - simplified expressed - caused by the different sensitivity of the SEV scanning the reading field at different angles of incidence of light.

Zur Kompensation einer derartigen Amplitudenmodulation des Bildsignals könnte man eine aus der deutschen Patentschrift 1237 813 bekannte Anordnung mit zwei SEV verwenden, von denen einer dasTo compensate for such an amplitude modulation of the image signal, one could use one of the German patent 1237 813 use known arrangement with two SEV, one of which the

bei der Umwandlung des analogen Bildsignals in ein digitales Signal durchgeführt werden, während ein eigener Regelkreis vorgesehen ist, um die Modulation aufzuheben.in converting the analog image signal into a digital signal can be performed while a own control loop is provided to cancel the modulation.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vor dem Lesefeld und/oder dem Schirm der Kathodenstrahlröhre je ein Lichtleiterpaar angeordnet, deren Lichteintrittsflächen jeweils die gleiche Lage in bezug auf das entsprechende Abtastfeld einnehmen, die Lichtaustrittsflächen eines jeden Lichtleiterpaares sind auf die Lichteintrittsfläche je eines fotoelektrischen Wandlers ausgerichtet, der Signalausgang des ersten Wandlers, der von dem Lesefeld reflektiertes Licht empfängt, ist an die Auswertungsschaltung und der des anderen Wandlers an die Regelschaltung angeschlossen. Dadurch kann die Zahl der fotoelektronischen Wandler und der zugehörigen Stromversorgungseinrichtungen eingespart werden, und daneben ergeben sich bauliche Vorteile der Anordnung, wenn flexible Lichtleiter verwendet werden.In a further development of the invention, the cathode ray tube is in front of the reading field and / or the screen each a pair of light guides arranged, whose light entry surfaces each have the same position with respect to occupy the corresponding scanning field, the light exit surfaces of each pair of light guides are open the light entry surface of each photoelectric converter aligned, the signal output of the first Converter that receives light reflected from the reading field is sent to the evaluation circuit and the of the other converter connected to the control circuit. This can reduce the number of photoelectronic Converters and the associated power supply devices can be saved, and besides there are structural advantages of the arrangement when flexible light guides are used.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich aus durch eine Eingangsstufe einer Regelschaltung, die als Differenzspannungsverstärker ausgebildet ist, der aus zwei Transistoren, einem gemeinsamen Emitterwiderstand und je einem gleichgroßen Widerstand in den über einen Kondensator gekoppelten Kollektorzweigen besteht und bei dem die Basis des ersten Transistors mit dem Mittelabgriff eines ersten abgleichbaren Spannungsteilers, der zwischen den Regelsignaleingang und Erdpotential geschaltet ist, und die Basis des anderen Transistors mit dem Mittelabgriff eines zweiten abgleichbaren Spannungsteilers verbunden ist, durch den ihr eine Referenzspannung zugeführt wird, und durch eine zweite Stufe der Regelschaltung, die aus einer Verstärkerstufe mit einem dritten Transistor besteht, dessen Basis an den Kollektor des ersten Transistors und dessen Emitter an die Ausgangsklemme der Regelschaltung angeschlossen ist.Another development of the invention is characterized by an input stage of a control circuit, which is designed as a differential voltage amplifier consisting of two transistors, one common Emitter resistor and an equal resistor each in the coupled via a capacitor There is collector branches and in which the base of the first transistor with the center tap of a first adjustable voltage divider, which is connected between the control signal input and ground potential is, and the base of the other transistor with the center tap of a second adjustable voltage divider is connected through which it is supplied with a reference voltage, and by a second Stage of the control circuit, which consists of an amplifier stage with a third transistor, its Base to the collector of the first transistor and its emitter to the output terminal of the control circuit connected.

Schließlich ergibt sich in einer weiteren Ausbildung der Erfindung eine erweiterte Regelschaltung, bei der zum zeitweiligen Dunkelsteuern der Kathodenstrahlröhre an den Emitter des dritten Transistors die Kathode einer Diode angeschaltet ist, deren Anode mit einem festen Spannungsteiler, der Ausgangsklemme der Regelschaltung und dem Kollektor eines vierten Transistors verbunden ist, dessen Emitter direkt an die negative Spannungsquelle des festen Spannungsteilers und dessen Basis an den Mittelabgriff eines dritten abgleichbaren Spannungsteilers angeschlossen ist, der zwischen der negativen Spannungsquelle und dem Kollektor eines fünften Transistors angeordnet ist, dessen Emitter auf Erdpotential liegt und dessen Basis ein Dunkelsteuersignal zugeführt wird.Finally, in a further embodiment of the invention, there is an expanded control circuit in which for temporarily blanking the cathode ray tube at the emitter of the third transistor The cathode of a diode is connected, the anode of which is connected to a fixed voltage divider, the output terminal the control circuit and the collector of a fourth transistor is connected, the emitter of which directly to the negative voltage source of the fixed voltage divider and its base to the center tap a third adjustable voltage divider is connected between the negative voltage source and the collector of a fifth transistor is arranged, the emitter of which is at ground potential and the base of which a dark control signal is supplied.

Im folgenden wird als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Postleitzahlleser einer Briefsortieranlage an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtIn the following, a postcode reader of a letter sorting system is described as an embodiment of the invention described in more detail with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 einen Ausschnitt der Prinzipdarstellung eines Postleitzahllesers,F i g. 1 a section of the basic diagram of a postcode reader,

F i g. 2 schematisch die Abbildung eines Lichtpunktes der Kathodenstrahlröhre in der Abtastebene und die Auswertung des reflektierten Lichtes beider Lichtpunkte,F i g. 2 schematically shows the image of a point of light the cathode ray tube in the scanning plane and the evaluation of the reflected light from both Points of light,

F i g. 3 das Schaltbild der Regelschaltung.F i g. 3 the circuit diagram of the control circuit.

In Fig. 1 ist dargestellt, wie in zwei gegeneinander versetzten Bahnen 1 und 2 Briefe 3 zu zwei Lesestationen befördert werden. Während in der einen Bahn, z. B. in der Bahn 1, gerade das Lesefeld 4 eines Briefes abgetastet wird, werden in der anderen Bahn 2 die Briefe 3 weiterbefördert. Die beiden Lesefelder 4 werden abwechselnd von einem Lichtpunkt abgetastet. Dazu ist eine Kathodenstrahlröhre 5 vorgesehen, deren Kathodenstrahl in vertikaler und horizontaler Richtung ausgelenkt wird und auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 5 scharf fokussiert ίο ist. Dieser scharf fokussierte Strahl wird durch ein Objektiv 6 etwa im Verhältnis 1:1 in dem Lesefeld 4 der jeweiligen Abtastebene scharf abgebildet. Je zwei unter 45° gegen die optische Achse des Systems gerichtete SEV 7, 8 bzw. 9,10 empfangen das von dem zugehörigen Lesefeld 4 reflektierte Licht und setzen es in ein Bildsignal um. Zur Summierung der Bildsignale jedes Paares der SEV sind deren Ausgänge miteinander gekoppelt und über einen Schalter 11 an eine Auswertungsschaltung 12 angeschlossen. In diezo ser Auswertungsschaltung 12 wird das summierte analoge Bildsignal in ein digitales Signal umgewandelt. Dabei kann gleichzeitig eine Kontrastverbesserung durchgeführt werden, die unter Umständen auf Grund der unterschiedlichen Reflexionseigenschaften der einzelnen Briefe notwendig ist. Dieses digitale Signal wird schließlich über den Ausgang 13 einer Such- und Erkennungslogik zugeführt.In Fig. 1 it is shown how in two against each other offset lanes 1 and 2 letters 3 are transported to two reading stations. While in the one Train, e.g. B. in the lane 1, the reading field 4 of a letter is being scanned, in the other lane 2 the letters 3 forwarded. The two reading fields 4 are alternately scanned by a point of light. For this purpose, a cathode ray tube 5 is provided, the cathode ray in vertical and horizontal Direction is deflected and sharply focused on the screen of the cathode ray tube 5 ίο is. This sharply focused beam is in the reading field 4 through an objective 6 in an approximately 1: 1 ratio the respective scanning plane in focus. Two each directed at 45 ° against the optical axis of the system SEV 7, 8 and 9, 10 receive the light reflected from the associated reading field 4 and set it into an image signal. For the summation of the image signals of each pair of the SEV their outputs are coupled to one another and connected to an evaluation circuit 12 via a switch 11. In diezo In this evaluation circuit 12, the summed analog image signal is converted into a digital signal. At the same time, a contrast improvement can be carried out, which may be due to Due to the different reflective properties of the individual letters is necessary. This digital Finally, the signal is fed to a search and recognition logic via output 13.

Wie später noch ausführlich erläutert wird, wäre das summierte Bildsignal, das von den beiden Paaren SEV 7, 8 bzw. 9,10 abgegeben wird, moduliert, wenn nicht außerdem zwei Lichtleiter 14 vorgesehen wären, deren Lichteintrittsflächen gegenüber dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 5 so angeordnet sind, daß das reflektierte Licht eines Lichtpunktes auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 5 mit denselben Lichteinfallswinkeln in die Lichtleiter 14 eintritt, wie das des entsprechenden Bildpunktes auf dem Lesefeld 4 in die zugehörigen fotoelektrischen Wandler 7, 8 bzw. 9, 10. Wie schematisch angedeutet, wird das von den Lichtleitern 14 aufgefangene reflektierte Licht auf die Lichteintrittsfläche eines weiteren SEV 15 abgestrahlt, dessen Signalausgang mit dem Regelsignaleingang 17 einer Regelschaltung 16 verbunden ist, in der — wie an Hand der F i g. 3 noch ausführlieh beschrieben wird — aus dem summierten Regelsignal durch Vergleich mit einer Referenzspannung ein Signal zum Steuern der Strahlungsdichte der Kathodenstrahlröhre 5 so abgeleitet wird, daß der dritte SEV15 ein möglichst der Referenzspannung angeglichenes Signal abgibt.As will be explained in detail later, the summed image signal would be that of the two pairs SEV 7, 8 or 9, 10 is output, modulated, if two light guides 14 were not also provided, whose light entry surfaces are arranged opposite the screen of the cathode ray tube 5 so that the reflected light of a light spot on the screen of the cathode ray tube 5 with the same Light incidence angles in the light guide 14 enters, as that of the corresponding image point on the reading field 4 into the associated photoelectric converters 7, 8 or 9, 10. As indicated schematically, is the reflected light captured by the light guides 14 onto the light entry surface of a further SEV 15 radiated, the signal output of which is connected to the control signal input 17 of a control circuit 16 is, in which - as shown in FIG. 3 will be described in detail - from the summed control signal a signal for controlling the radiation density of the by comparison with a reference voltage Cathode ray tube 5 is derived so that the third SEV15 a possible reference voltage emits an adjusted signal.

Zur Erläuterung der Änderung der Bestrahlungsstärke der lichtempfindlichen Flächen der SEV 7, 8 bzw. 9, 10 und der daraus resultierenden Modulation des Bildsignals ist in F i g. 2 die Abbildung eines auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 5 sichtbaren Lichtpunktes 21 mit Hilfe des Objektivs 6 in dem Lesefeld 4 der Lesestation dargestellt. Die SEV 7, 8 sind im Abstand r von dem Lesefeld 4 und unter dem Winkel α dagegen geneigt angeordnet. Das Bild 22 des Lichtpunktes 21 im Lesefeld 4 reflektiert Licht auf die beiden SEV 7 und 8 mit den Ausfallswinkeln φΐ und φ2, gemessen gegen die Normale zur Abtastebene 4. Dabei sind die Einfallswinkel der reflektierten Lichtstrahlen -&1 bzw. #2, gemessen gegen die Normale zur lichtempfindlichen Fläche der SEV 7, 8. Beträgt nun der Abstand des Bildpunktes 22 von den beiden fotoelektrischen Wandlern 7, 8 r_x bzw. r₂ und setzt man etwas idealisiert voraus, daß das Licht desTo explain the change in the irradiance of the light-sensitive surfaces of the SEV 7, 8 or 9, 10 and the resulting modulation of the image signal, FIG. 2 shows the image of a point of light 21 visible on the screen of the cathode ray tube 5 with the aid of the objective 6 in the reading field 4 of the reading station. The SEV 7, 8 are arranged at a distance r from the reading field 4 and inclined at the angle α on the other hand. The image 22 of the light point 21 in the reading field 4 reflects light onto the two SEV 7 and 8 with the angles of reflection φΐ and φ2, measured against the normal to the scanning plane 4. The angles of incidence of the reflected light rays - & 1 and # 2, measured against the Normal to the light-sensitive surface of the SEV 7, 8. If the distance between the image point 22 and the two photoelectric converters 7, 8 is r _x and r _2, and if one assumes somewhat idealized that the light of the

Bildpunktes 22 diffus, d. h. nach dem Lambertschen
Cosinusgesetz reflektiert wird, so gilt für die gesamte
Bestrahlungsstärke der beiden fotoelektrischen
Wandler 7 und 8 nach dem fotometrischen Grundgesetz: Image point 22 diffuse, ie according to Lambert's
Cosine law is reflected, so applies to the whole
Irradiance of the two photoelectric
Converter 7 and 8 according to the basic photometric law:

cos φ 2 · cos ft 2cos φ 2 cos ft 2

, cos φ 1 · cos ft I
■ t , cos φ 1 · cos ft I.
■ t

die Spannung am Emitter des Transistors Γ 3, auf OVoIt steuert, ist die Diode D gesperrt und der Regelkreis getrennt.the voltage at the emitter of the transistor Γ 3, controls on OVoIt, the diode D is blocked and the control circuit is disconnected.

Durch die beschriebene Regelung der Strahlungs-5 dichte des Lichtpunktes auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre ist das summierte Bildsignal, das der Auswertungsschaltung 12 zur weiteren Verarbeitung zugeführt wird, frei von Störungen durch die Modulation auf Grund der Geometrie der Anordnung und Da hierbei φ, ft und r wiederum Funktionen des io kann nur noch Störungen enthalten, die durch die Abstandes des Bildpunktes 22 von der optischen verschiedenen Reflexionseigenschaften einzelner AufAchse des Systems darstellen, ist das der gesamten zeichnungsträger hervorgerufen werden. Derartige Bestrahlungsstärke proportionale Bildsignal ebenfalls Störungen sind dann durch Anhebung des Kontrastes nach diesem Gesetz moduliert. bei der Umwandlung des analogen Bildsignals in einAs a result of the described regulation of the radiation density of the light point on the screen of the cathode ray tube, the summed image signal, which is fed to the evaluation circuit 12 for further processing, is free of interference from the modulation due to the geometry of the arrangement and because here φ, ft and r in turn functions of the io can only contain disturbances which are caused by the distance of the image point 22 from the optical different reflection properties of individual on-axis of the system, which is that of the entire drawing carrier. Such irradiance-proportional image signal disturbances are then modulated by increasing the contrast according to this law. in converting the analog image signal into a

Um diese Störung des summierten Bildsignals aus- 15 digitales Signal leichter zu beheben. Die beschriezuschalten, sind zwei flexible Lichtleiter 14 so ange- bene Anordnung hat weiterhin den Vorteil, daß durch ordnet, daß für ihre Lichteintrittsflächen dasselbe die Verwendung zweier Sekundärelektronenvervielfotometrische Gesetz in bezug auf den Lichtpunkt 21 fächer als Bildsignalempfänger schon bei einer unauf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre gilt, wie für geregelten Strahlungsdichte des Lichtpunktes auf seinen korrespondierenden Bildpunkt 22 und die 20 dem Schirm der Kathodenstrahlröhre die Modulation Lichteintrittsflächen der SEV7, 8. Wie in Fig. 2 des summierten Bildsignals verringert wird. Die Abschematisch angedeutet, beleuchten die Lichtaustritts- weichung des Istwertes vom Sollwert ist damit im flächen der beiden Lichtleiter 14 die Empfangsfläche Regelkreis geringer und dieser kann daher einfacher eines Regel-SEV 15, der ein summiertes Regelsignal aufgebaut werden und ist gleichzeitig weniger träge, über den Regelsignaleingang 17 an die Regelschaltung 25 Weiterhin kann durch die Verwendung von flexiblen 16 abgibt. Lichtleitern die Zahl der Sekundärelektronenverviel-In order to more easily remedy this disturbance of the summed image signal from the digital signal. To scream If there are two flexible light guides 14, the arrangement indicated in this way also has the advantage that through arranges that for their light entry surfaces the same the use of two secondary electron multiplication photometric Law in relation to the point of light 21 fan as an image signal receiver even with one unauf The same applies to the screen of the cathode ray tube as for regulated radiation density of the point of light its corresponding pixel 22 and the 20 the screen of the cathode ray tube the modulation Light entry surfaces of the SEV7, 8. As in Fig. 2, the summed image signal is reduced. The schematic indicated, illuminate the light exit deviation of the actual value from the setpoint is thus im areas of the two light guides 14, the receiving area control loop is smaller and this can therefore be easier a control SEV 15, which builds up a summed control signal and is at the same time less sluggish, Via the control signal input 17 to the control circuit 25 Furthermore, through the use of flexible 16 gives up. Light guides the number of secondary electron multiplier

In Fig. 3 ist das Schaltbild dieser Regelschaltung
dargestellt, die im wesentlichen aus einem Differenzspannungsverstärker mit den beiden, über ihre Emitter gekoppelten Transistoren Tl und Γ 2 besteht. 30
Über den Eingang 17 wird der Basis des Transistors
Tl das durch das Potentiometer Pl untersetzte
Regelsignal zugeführt. An der Basis des Transistors
T2 wird eine konstante Referenzspannung über den
Spannungsteiler R 4, P 2, R 5 erzeugt. Die Höhe der 35 röhre verwendet werden, in denen visuell lesbare Referenzspannung bestimmt die Strahlungsdichte des Zeichen in elektrische Signale umgesetzt werden. Lichtflecks auf dem Schirm der Kathodenstrahl- Selbstverständlich ist es ebensowenig notwendig, zur röhre 5, da der Regelkreis immer so nachregelt, daß Abbildung des auf dem Schirm der Kathodenstrahldie Spannungsdifferenz zwischen den Basen der Tran- röhre sichtbaren Lichtpunktes in einem Abtastfeld sistoren Tl und Γ 2 Null wird. Die zum herabgesetz- 40 ein Objektiv zu verwenden, das im Verhältnis 1:1 ten Regelsignal invertierte und verstärkte Ausgangs- abbildet, denn die Erfindung ist auch auf andere Abspannung wird vom Kollektor des Transistors Tl ab- bildungsmaßstäbe ohne weiteres anwendbar,
gegriffen und über den Emitterfolger Γ 3 sowie die
Diode D am Ausgang 19 der Regelschaltung 16 über
die in F i g. 1 schematisch dargestellte Stromversor- 45
gung 20 dem Gitter der Kathodenstrahlröhre 5 angeboten. Auf Grund der Dimensionierung der Regelschaltung 16 liegt das Signal an der Ausgangsklemme
19 in einem Spannungsbereich, der zur Kompensation der durch den optischen Aufbau verursachten 50
Bildsignalmodulation sowie zum Ausregeln gering-In Fig. 3 is the circuit diagram of this control circuit
shown, which consists essentially of a differential voltage amplifier with the two transistors Tl and Γ 2 coupled via their emitters. 30th
Via input 17 the base of the transistor becomes
Tl that reduced by the potentiometer Pl
Control signal supplied. At the base of the transistor
T2 becomes a constant reference voltage across the
Voltage divider R 4, P 2, R 5 generated. The height of the 35 tube can be used in which a visually readable reference voltage determines the radiation density of the sign to be converted into electrical signals. Light spot on the screen of the cathode ray Of course, it is no more necessary for the tube 5 because the loop always readjusts that image of the on the screen of Kathodenstrahldie voltage difference between the bases of the transit tube-visible light spot in a scanning sistoren Tl and Γ 2 Becomes zero. To use a lens for the downgraded 40, which images inverted and amplified output in a ratio of 1: 1 th control signal, because the invention can also be applied to other voltage levels from the collector of the transistor T1 without further ado,
gripped and via the emitter follower Γ 3 as well as the
Diode D at the output 19 of the control circuit 16 via
the in F i g. 1 schematically shown power supply 45
supply 20 to the grid of the cathode ray tube 5 offered. Due to the dimensioning of the control circuit 16, the signal is at the output terminal
19 in a voltage range which is used to compensate for the 50
Image signal modulation as well as for regulating low

facher verringert werden. Gleichzeitig ist man konstruktiv von der Geometrie der Anordnung nicht mehr so abhängig.times can be reduced. At the same time one is not constructive of the geometry of the arrangement more so dependent.

Die Erfindung wurde an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das einen Postleitzahlleser darstellt. Sie ist aber nicht darauf beschränkt, sondern kann überall dort eingesetzt werden, wo zur Zeichenerkennung Signalabtaster mit einer Kathodenstrahl-The invention has been described using an exemplary embodiment which represents a zip code reader. However, it is not limited to this, but can be used wherever for character recognition Signal scanner with a cathode ray

fügiger Änderungen der Röhrenanodenspannung und anderer, die Lichtpunktintensität beeinflussender Störungen ausreicht.docile changes in the tube anode voltage and others that influence the light point intensity Interference is sufficient.

Da die Kathodenstrahlröhre 5 im normalen Betrieb zu gewissen Zeiten dunkelgesteuert werden soll, muß dieser Regelkreis unterbrochen werden können. Dazu ist die Diode D vorgesehen. Wird der Regelschaltung 16 an der zweiten Eingangsklemme 18 ein Dunkelsteuersignal zugeführt, dann wird der Transistör T 5 leitend und der durch das Potentiometer P 3 fließende Strom verursacht an der Basis des Transistors Γ 4 eine gegenüber der Emitter spannung —1/3 positive Spannung. Der Transistor T 4 wird in die Sättigung gesteuert, und am Ausgang 19 der Regelschaltung 16 liegt dann als Steuersignal die Spannung — U 3, die ausreicht, um die Kathodenstrahlröhre 5 dunkel zu steuern. Da der Regelkreis, in diesem FallSince the cathode ray tube 5 is to be darkened at certain times during normal operation, this control loop must be able to be interrupted. The diode D is provided for this purpose. If the control circuit 16 is supplied with a dark control signal at the second input terminal 18, the transistor T 5 is conductive and the current flowing through the potentiometer P 3 causes a voltage at the base of the transistor Γ 4 to be 1/3 positive relative to the emitter voltage. The transistor T 4 is controlled into saturation, and the voltage - U 3, which is sufficient to control the cathode ray tube 5 in the dark, is then applied as a control signal at the output 19 of the control circuit 16. Because the control loop, in this case

Claims

Patent claims:

1. Electro-optical control circuit for regulating the light point intensity of a light point scanner, in which one on the screen of a cathode ray tube sharply focused and in at least one direction deflectable point of light photoelectrically scanned, also by an objective imaged sharply in an image plane and that from a recording medium, the is located in a delimited reading field of this level, light is reflected photoelectrically in image signals is implemented for the recognition of the visually readable characters of a recording medium evaluated, characterized in that in front of the reading field (4) and the screen of the cathode ray tube (5) each have a pair of photoelectric converters in the same Position with respect to the respective scanning field (4) are arranged that the signal outputs of a each transducer pair are interconnected and that the common output of the first, on transducer pair aligned with the reading field (7,8) to an evaluation circuit (12) for the image signals and that of the second transducer pair a control circuit (16) is connected in which

from the summed converter signal by comparison with a reference voltage a signal for Controlling the radiation density of the cathode ray tube (5) is derived so that the second transducer pair emits a signal matched to the reference voltage.

2. Electro-optical control circuit according to claim 1, characterized in that before the Reading field (4) and / or the screen of the cathode ray tube (5) each have a pair of light guides (14) is whose light entry surface is in the same position with respect to the corresponding scanning field assume that the light exit surfaces of each light guide pair on the light entry surface a photoelectric converter (15) are aligned that the signal output of the first converter, which converts light reflected from the reading field, to the evaluation circuit (12) and that of the other converter (15) is connected to the control circuit (16).

3. Electro-optical control circuit according to claim 1 or 2, characterized by an input stage of a control circuit (16), which is designed as a differential voltage amplifier, which consists of two transistors (Tl, T 2), a common emitter resistor (R3) and an equal resistor ( R 1, R2) consists in the collector branches coupled via a capacitor (C) and in which the base of the first transistor (Γ1) is connected to the center tap of a first adjustable voltage divider (Pl), which is connected between a control signal input (17) and ground potential, and the base of the other transistor (T 2) is connected to the center tap of a second adjustable voltage divider (R 4, P 2, R 5) through which it is supplied with a reference voltage, and through a second stage of the control circuit (16) which consists of an amplifier with a third transistor (T 3), whose base to the collector of the first transistor (Tl) and whose emitter to the output terminal (19) as a rule circuit (16) is connected.

4. Electro-optical control circuit according to claim 3, characterized by a control circuit (16), in which the cathode of a diode (D) is switched on for the temporary dark control of the cathode ray tube (5) at the emitter of the third transistor (T 3), the anode of which is connected to a fixed voltage divider (Rl, RS), the output terminal (19) of the control circuit (16) and the collector of a fourth transistor (T 4), whose emitter is connected directly to the negative voltage source (- U 3) of the fixed voltage divider (R 7, R 8) and whose base is connected to the center tap of a third adjustable voltage divider (P 3), which is arranged between the negative voltage source (- t / 3) and the collector of a fifth transistor (T 5), the emitter of which is at ground potential and the base of which is supplied with a dark control signal.

5. Electro-optical control circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that secondary electron multiplier can be used as a photoelectric converter.

1 sheet of drawings 109539/312