DE1915527B2

DE1915527B2 - Measuring and control device on a lapping and honing machine

Info

Publication number: DE1915527B2
Application number: DE19691915527
Authority: DE
Inventors: Albert Chaville Grosseau (Frankreich)
Original assignee: Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1968-03-26
Filing date: 1969-03-26
Publication date: 1974-01-10
Also published as: DE1915527C3; DE1915527A1

Description

oder Honmaschine ein festes Bett 1, an dem ein Sup- über Leitungen 47 und 48, an denen sich Durchsatzport 2 senkrecht gleitbar gelagert ist. Eine doppelt- regler 49 und 50 befinden, an einen Verteiler 51 anwirkende Zylinder-Kolbenanordnung 3, deren Kör- geschlossen, der durch Elektromagneten 52 und 53 per mit dem Bett 1 fest verbunden ist und deren gesteuert wird. Parallel zu dem Regler 50 liegt ein Kolben 4 über eine Stange 5 mit dem Support 2 ver- 5 Verteiler 10. Der Verteiler 51 ist einerseits an eine bunden ist, gestattet eine Verschiebung des Sup- Ablaufleitung 54 und andererseits an eine Pumpe 55 ports 2 bezüglich des Bettes 1. angeschlossen, die durch einen Elektromotor 56 an-or honing machine a fixed bed 1, on which a sup- over lines 47 and 48, on which there are throughput ports 2 is mounted so that it can slide vertically. A double regulator 49 and 50 are located, acting on a distributor 51 Cylinder-piston arrangement 3, the body of which is closed, which is controlled by electromagnets 52 and 53 by is firmly connected to the bed 1 and is controlled. In parallel with the controller 50 is a Piston 4 via a rod 5 with the support 2 5 distributor 10. The distributor 51 is on the one hand to a is tied, allows a displacement of the sup discharge line 54 and on the other hand to a pump 55 ports 2 with respect to the bed 1. connected by an electric motor 56

Der Support 2 trägt fest einen Arm 6, der bei der getrieben wird. Zu Beginn des Zyklus wird der Elek-The support 2 firmly carries an arm 6, which is driven in the. At the beginning of the cycle, the elec-

oberen Stellung des Supports 2 einen Mikrokontakt 7 tromagnet 52 beaufschlagt, was eine Absenkung desupper position of the support 2 a microcontact 7 tromagnet 52 applied, which a lowering of the

und bui der unteren Stellung des Supports 2 einen io Supports 2 zur Folge hat.and bui the lower position of the support 2 results in an io support 2.

Mikrokontakt 8 betätigen kann. Der Support 2 trägt Ein elektronisch gesteuertes Servoventil 64 ermög-Microcontact 8 can operate. The support 2 carries an electronically controlled servo valve 64 enables

noch einen weiteren festen Arm 9, der einen Vertei- licht es, den Support 2 nach unten zu bewegen undyet another fixed arm 9, which distributes it to move the support 2 downwards and

ler 10 dann betätigen kann, wenn sich der Support 2 abwechselnd die eine oder die andere Kammer derler 10 can then operate when the support 2 alternately one or the other chamber of the

in seiner unteren Stellung befindet. Zylinder-Kolbeneinheit 11, 12 derart zu beaufschla-is in its lower position. Cylinder-piston unit 11, 12 to be loaded in such a way

Mit dem Support 2 starr verbunden ist ein Zylin- 15 gen, daß das Rohr 13 eine Hin- und HerbewegungRigidly connected to the support 2 is a cylinder 15 that the tube 13 moves to and fro

der 11 einer doppeltwirkenden Zylinder-Kolbenein- ausführt und dabei die Spindel 18 und das Werkzeugthe 11 of a double-acting cylinder-piston executes and thereby the spindle 18 and the tool

heit, deren Kolben 12 über ein Rohr 13 kraftschlüs- 20 mitnimmt.that is, the piston 12 of which is driven by a force-locking 20 via a pipe 13.

sig an einem Gehäuse 14 befestigt ist. Innerhalb des Der Motor 30 ist über Leitungen 57 und 58 an Rohres 13 und dem Gehäuse 14 ist eine Hohlspindel einen elektromagnetisch steuerbaren Verteiler 59 an-18 mit Hilfe der Rollenlager 15 und 16 und eines 20 geschlossen, welcher außerdem mit einer Ablauflei-Druckkugellagers 17 drehbar gelagert. Das untere tung 62 und einer Pumpe 63 verbunden ist, welche Ende der Spindel 18 ist über einen Drehmomentde- durch den Motor 56 betrieben wird,
tektor 19 mit dem Werkzeug 20 verbunden. An der Spreizschraube 36 wird mittels Kugella-Sig is attached to a housing 14. The motor 30 is connected via lines 57 and 58 to the pipe 13 and the housing 14, a hollow spindle, an electromagnetically controllable distributor 59 connected to an -18 with the help of roller bearings 15 and 16 and a 20, which is also rotatable with a discharge line pressure ball bearing 17 stored. The lower device 62 and a pump 63 is connected, which end of the spindle 18 is operated via a torque de- by the motor 56,
detector 19 connected to the tool 20. At the expansion screw 36 is by means of a ball screw

Das obere Ende der Spindel 18 ist an einer An- gern eine Gabel 74 gehalten. Diese Gabel 74 ver-The upper end of the spindle 18 is held on a fork 74 at an angle. This fork 74

triebswelle 21 befestigt, die einen dreieckigen Quer- 25 schiebt sich daher gleichzeitig mit der SpreizstangeDrive shaft 21 attached, which has a triangular transverse 25 therefore pushes itself simultaneously with the spreader bar

schnitt aufweist und in drei Rollenlagern 22 gleiten 31. Da sich das Werkzeug 20 praktisch nicht abnutzt,has cut and slide in three roller bearings 22 31. Since the tool 20 practically does not wear out,

kann, deren Achsen durch eine Hülse 23 getragen entspricht die Verschiebung der Gabel 74 dem Maßcan, whose axes are carried by a sleeve 23, the displacement of the fork 74 corresponds to the measure

werden. Letztere liegt drehbar in dem Support 2, und der vom Werkzeug 20 hergestellten Bohrung,will. The latter is rotatable in the support 2, and the hole made by the tool 20,

zwar in Rollenlagern 24 und einem Druckkugellager Die Gabel 74 nimmt in ihrer Bewegung eine Schie-although in roller bearings 24 and a thrust ball bearing, the fork 74 takes a slide in its movement

25. Der Außenrand der Hülse 23 ist an der Stelle 30 berspindel 75 mit, die in einem bezüglich des Gehäu-23 α verzahnt und steht im Eingriff mit einem Ritzel ses 14 prinzipiell festen Schiebergehäuse 76 beweg-25. The outer edge of the sleeve 23 is at the point 30 with overhead spindle 75, which is toothed in a with respect to the housing 23 α and is in engagement with a pinion ses 14, in principle, fixed slide housing 76 moving-

26, welches auf einer Welle 27 aufgekeilt ist. Die Hch ist. Bei der oberen Stellung der Gabel 74 oder in Welle 27 ist innerhalb des Supports 2 in Rollenlagern Nähe dieser Stellung, d. h., wenn das Werkzeug nicht 28 und Druckkugellagern 29 drehbar gelagert und völlig ausgedehnt ist, steht eine Leitung 77 in der mit der Welle eines Druckmittelmotors 30 verbun- 35 Schieberspindel 75 mit der Atmosphäre in Verbinden. Aus der beschriebenen Darstellung ist ersieht- dung. Die Leitung 77 ist mit einer Druckluftquelle 78 lieh, daß der Kolben 12 der Zylinder-Kolbenanord- über ein Druckminderventil 79 und eine Drossel 80 nung die Spindel 18 über die Lageranordnung 17 be- verbunden. Auf der Abstromseite der Drossel 80 wegt und daß der Motor 30 eine Verdrehung der liegt an der Leitung 77 ein Druckkontakt 81. Sobald Spindel 18 bewirkt, gleichgültig in welcher axialen 40 sich die Gabel um ein gewisses Maß gesenkt hat, Stellung sie sich befindet. wird die Leitung 77 durch das Schiebergehäuse 7626, which is keyed on a shaft 27. The Hch is. In the upper position of the fork 74 or in Shaft 27 is within the support 2 in roller bearings near this position, i. i.e. when the tool does not 28 and thrust ball bearings 29 is rotatably mounted and fully expanded, there is a line 77 in the with the shaft of a pressure medium motor 30 connected 35 valve spindle 75 with the atmosphere in connection. From the description described can be seen. The line 77 is connected to a compressed air source 78 lent that the piston 12 of the cylinder-piston arrangement via a pressure reducing valve 79 and a throttle 80 The spindle 18 is connected via the bearing arrangement 17. Downstream of the throttle 80 moves away and that the motor 30 is a rotation of the line 77 a pressure contact 81. As soon as Spindle 18 causes, no matter in which axial 40 the fork has lowered a certain amount, Position it is in. the line 77 through the valve housing 76

Das Werkzeug 20, welches von spreizbarem Typ verschlossen, so daß sich der Druck in dieser Leitung ist, kann mittels einer Spreizstange 31 gespreizt wer- vergrößert und der Druckkontakt 81 betätigt wird,
den, die innerhalb der Spindel 18 gleitend gelagert In der Schieberspindel 75 ist eine zweite Leitung ist. Das obsre Ende der Stange 31 ist mittels eines 45 82 vorgesehen. Die Leitung 82, die dann mit der At-Zapfens 32, der die Öffnungen 33 der Spindel 18 mosphäre verbunden wird, wenn die Gabel 74 in ihdurchdringt, an einer Büchse 34 befestigt, die sich in rer tiefen Position steht, d. h., wenn das gewünschte Rollenlagern 35 innerhalb einer Spreizschraube 36 Bohrungsmaß erreicht ist, steht mit der Druckluftverdrehen kann. Die Schraube 36 wird in einem In- quelle 78 über ein Druckminderventil 83 und eine nengewinde des Gehäuses 14 geführt und weist einen 50 Drossel 84 in Verbindung. Auf der Abstromseite der verzahnten Rand 36 α auf, der mit einem Ritzel 37 Drossel 84 liegt an der Leitung 82 ein Druckkontakt kämmt. Das Ritzel 37 sitzt aufgekeilt auf einer Welle 85. Am Ende der Bearbeitung wird die Leitung 82 38, die sich innerhalb des Gehäuses 14 drehen kann. mit der Atmosphäre verbunden, was zu einer Betäti-Die Welle 38 ist mit einer weiteren Welle 39 dreiek- gung des Druckkontaktes 85 führt,
kigen Querschnitts verbunden, die in drei von einer 55 Die Schieberspindel 75 besitzt zusätzlich noch einen Hülse 41 getragenen Rollenlagern 40 gleitbar ist. Die Nocken 75a, der dann ein Ventil 86 öffnet, wenn die Hülse 41 liegt über Rollenlager 42 und Druckkugel- Gabel 74 in ihrer oberen Stellung steht, d. h., wenn lager 43 drehbar innerhalb des Supports 2 und trägt das Werkzeug 20 nicht gespreizt ist. Hierdurch wird in starrer Verbindung ein Zahnrad 44, das mit einem eine Leitung 87, die über eine Drossel 88 am Druck-Zahnrad 45 kämmt, welches auf die Welle eines 60 minderventil 79 liegt, mit der Atmosphäre verbun-Druckmittelmotors 46 aufgekeilt ist. den. Auf der Abstromseite der Drossel 88 liegt anThe tool 20, which is of the expandable type closed so that the pressure is in this line, can be expanded by means of an expanding rod 31 and the pressure contact 81 is actuated,
the one that is slidably supported within the spindle 18. In the slide spindle 75 is a second line. The obsre end of the rod 31 is provided by means of a 45 82. The line 82, which is then connected to the at-pin 32, which is connected to the openings 33 of the spindle 18 when the fork 74 penetrates it, is attached to a bushing 34 which is in its deep position, ie when the desired Roller bearings 35 is reached within an expansion screw 36 bore size, can be twisted with the compressed air. The screw 36 is guided in a source 78 via a pressure reducing valve 83 and an internal thread of the housing 14 and has a throttle 84 in connection. On the downstream side of the toothed edge 36 α , which meshes with a pinion 37 throttle 84 on the line 82 a pressure contact. The pinion 37 is keyed on a shaft 85. At the end of the machining, the line 82 becomes 38, which can rotate within the housing 14. connected to the atmosphere, which leads to an actuation The shaft 38 is triangular with a further shaft 39 of the pressure contact 85,
Kigen cross-section connected, which is slidable in three of a roller bearings 40 carried by a 55 The slide spindle 75 also has a sleeve 41. The cam 75 a, which then opens a valve 86 when the sleeve 41 is above roller bearing 42 and compression ball fork 74 is in its upper position, that is, when bearing 43 is rotatable within support 2 and carries tool 20 is not spread. As a result, a gear 44 is rigidly connected to a line 87 which meshes via a throttle 88 on the pressure gear 45, which is on the shaft of a 60 reducing valve 79, is keyed to the atmosphere verbun pressure medium motor 46. the. On the downstream side of the throttle 88 is applied

Durch den Motor 46 kann die Welle 38 in Dre- der Leitung 87 ein Druckkontakt 89. Der Kontakt 89By means of the motor 46, the shaft 38 can form a pressure contact 89 in the Dreher line 87. The contact 89

hung versetzt werden und somit die Schraube 36 an- wird ebenfalls je nachdem, ob das Werkzeug 20 un-be offset and thus the screw 36 is also depending on whether the tool 20 and

treiben. Da die Schraube 36 in das Gehäuse 14 ein- gespreizt oder gespreizt ist, betätigt,to drive. Since the screw 36 is spread or spread into the housing 14, actuated

greift, verschiebt sie sich dabei in axialer Richtung 65 Trotz der Härte des Werkzeuges 20 nutzt es sichengages, it shifts in the axial direction 65. Despite the hardness of the tool 20, it is useful

und bewegt die Spreizstange 31, wodurch die Sprei- nach einer gewissen Zahl von Arbeitsgängen ab. Umand moves the spreader bar 31, whereby the spreader after a certain number of operations. Around

zung des Werkzeuges 20 variiert werden kann. diese Abnutzung zu kompensieren, kann die Stellungtion of the tool 20 can be varied. The position can compensate for this wear and tear

Die Kammern der Zylinder-Kolbeneinheit 3 sind des Schiebergehäuses 76 bezüglich des Gehäuses 14The chambers of the cylinder-piston unit 3 are of the slide housing 76 with respect to the housing 14

5 65 6

mittels eines Klinkenrades 90 eingestellt werden, tes 98 erregt den Elektromagneten 120, so daß der welches schraubend auf dem Schiebergehäuse 76 Verteiler 115 in eine Stellung gelangt, in der das Ser-be set by means of a ratchet wheel 90, tes 98 energizes the electromagnet 120, so that the which, screwing on the valve housing 76, distributor 115 comes into a position in which the ser-

liegt und in eine Ausnehmung im Gehäuse. 76 ein- voventil 117 eine Zurückziehung der Spreizstange 31lies and in a recess in the housing. 76 one-voventil 117 a retraction of the spreader rod 31

greift. Dieses Klinkenrad 90 wirkt mit einer Schalt- bewirkt. Das Ventil 118 wird seinerseits durch einenengages. This ratchet wheel 90 acts with a switching effect. The valve 118 is in turn by a

klinke zusammen, die am beweglichen Kolben 91 5 Elektromagneten 121 gesteuert, in dessen Versor-pawl together, the 5 electromagnets 121 controlled on the movable piston 91, in whose supply

einer doppeltwirkenden Zylinder-Kolbeneinrichtur.g gungskreis der Kontakte sowie der Kontakt einesa double-acting cylinder-piston device

befestigt ist. Der zugehörige Zylinder kann mit der durch den Kontakt 98 gesteuerten Verzögerungsre-is attached. The associated cylinder can be controlled by the contact 98

Druckluftquelle 78 über einen durch einen Elektro- lais liegen.Compressed air source 78 via an electric relay.

magneten 94 betätigbaren Verteiler 93 verbunden Die Verbindungen sind so gewählt, daß das Ventilmagnet 94 operable manifold 93 connected The connections are chosen so that the valve

sein. ίο 118 den Balg 116 α oder 116 b von der Atmosphärebe. ίο 118 the bellows 116 α or 116 b from the atmosphere

Im Falle der Abnutzung genügt es, den Elektro- trennt, wenn der Kontakt 8 betätigt ist und der Konmagneten 94 unter Spannung zu setzen, wodurch der takt 81 noch nicht beaufschlagt ist.
Kolben 91 betätigt und das Klinkenrad 90 verdreht Mit dem Servoventil 117 ist es möglich, den wird. Dann schaltet man die Speisung des Elektro- Druckmittelmotor 46 entweder an eine Auslaßleitung magneten ab und wiederholt diesen Vorgang so 15 122 oder an eine Leitung 123 zu legen. Die Leitung lange, bis die Abnutzung kompensiert ist. 123 ist über ein Ventil 124 an eine Pumpe 125 ange-In the event of wear, it is sufficient to disconnect the electric when the contact 8 is actuated and to energize the conmagnet 94, so that the clock 81 is not yet applied.
The piston 91 is actuated and the ratchet wheel 90 is rotated. The servo valve 117 makes it possible. Then you turn off the supply of the electric pressure medium motor 46 either to an outlet line magnet and repeat this process so 15 to put 122 or to a line 123. The line for a long time until the wear is compensated. 123 is connected to a pump 125 via a valve 124.

Die Druckkontakte 81, 85 und 89 sowie der Dreh- schlossen, welche durch den Motor 56 getriebenThe pressure contacts 81, 85 and 89 as well as the rotary locks, which are driven by the motor 56

momentdetektor 19 dienen zur Steuerung des Motors wird. Das Ventil 124 ist durch einen Elektromagne-torque detector 19 are used to control the engine. The valve 124 is by an electromagnetic

46, d.h. zur Steuerung der Sp.aizung des Werkzeu- ten 126 steuerbar, in dessen Versorgungskreis die46, i.e. controllable to control the Sp.aizung of the tool 126, in whose supply circuit the

ges 20. Der Detektor enthält eine Einrichtung zum 20 Kontakte 8 und 85 sowie der Kontakt eines zweitenges 20. The detector contains a device for 20 contacts 8 and 85 and the contact of a second

Verändern des Ausgangsquerschnitts einer Leitung Verzögerungsrelais liegen.Changing the output cross-section of a line delay relay.

95 als Funktion des Widerstandsmomentes. Die Lei- Während des Betriebes ist beispielsweise der Balg tung 95 ist über eine Drossel 96 und ein Druck- 116 b mit dem Druckminderventil 97 verbunden. Ist minderventil 97 mit der Druckluftquelle 78 verbun- die Leitung 106 durch das Ventil 100 von der Atmoden. 25 Sphäre getrennt, so ist der in dem Balg 116 b herr-95 as a function of the moment of resistance. During operation, for example, the bellows device 95 is connected to the pressure reducing valve 97 via a throttle 96 and a pressure 116 b. If the reducing valve 97 is connected to the compressed air source 78, the line 106 through the valve 100 from the atmosphere. 25 sphere separated, the prevailing in bellows 116 b is

Mit der Leitung 95 sind zwei Druckkontakte 98 sehende Druck durch das Ventil 97 bestimmt. DerWith the line 95 two pressure contacts 98 seeing pressure through the valve 97 are determined. Of the

und 99 verbunden, welche dann betätigt werden, ßalg 116 a sei beispielsweise mit der Atmosphäreand 99 connected, which are then actuated, ßalg 116 a is, for example, with the atmosphere

wenn das Drehmoment jeweils seinen minimalen verbunden. Die Spreizgeschwindigkeit, welche vonwhen the torque is connected to each of its minimum. The spreading speed, which from

bzw. seinen maximalen Wert erreicht. Der Druck- dem Druckunterschied in den beiden Bälgen 116 aor reached its maximum value. The pressure - the pressure difference in the two bellows 116 a

kontakt 99 liegt in den Versorgungskreisen der Elek- 30 und 116 b abhängt, ist groß.contact 99 is in the supply circuits of the elec- 30 and 116 b depends, is large.

tromagnete 61 und 69. Wenn das Moment seinen Wenn nun das Ventil 118 betätigt wird, beispiels-solenoids 61 and 69. When the moment is when the valve 118 is actuated, for example

Maximalwert überschreitet, beendet das Rohr 13 weise durch den Kontakts oder den Kontakt 81,Exceeds the maximum value, the tube 13 terminates wisely through the contact or the contact 81,

seine Hin- und Herbewegung, und die Spindel 18 hört wird der Balg 116 a an das Druckminderventil 119its back and forth movement, and the spindle 18 hears the bellows 116 a to the pressure reducing valve 119

auf sich zu drehen. angeschlossen. Der Druckunterschied in den Bälgento turn on. connected. The pressure difference in the bellows

Die Leitung 95 führt zu einem Ventil 100, welches 35 116 b und 116 α nimmt ab und wird dann genausoThe line 95 leads to a valve 100, which 35 116 b and 116 α decreases and then becomes the same

das Arbeitsmoment zu regeln und es auf einem be- groß wie der Unterschied zwischen den RegelwertenTo regulate the working moment and it to be as large as the difference between the control values

stimmten Wert zu halten vermag, wobei die Messung der Druckminderventile 97 und 119. Die Spreizge-able to hold the correct value, the measurement of the pressure reducing valves 97 and 119. The spreading

und die Steuerung getrennt erfolgt. schwindigkeit verringert sich und stellt sich auf einenand the control takes place separately. speed decreases and stands on one

Das Ventil 100 bewirkt, daß beim Erreichen eines Wert ein, welcher diesem Unterschied proportionalThe valve 100 has the effect, when a value is reached, which is proportional to this difference

vorgegebenen Regelpunktes des Widerstandsmomen- 40 ist.predetermined control point of the moment of resistance 40 is.

tes während des Spreizens des Werkzeuges 20 ein Sobald sich das Arbeitsmoment zur Erreichungtes during the spreading of the tool 20 as soon as the working moment is to be achieved

Schieber 104 allmählich eine Verbindung zwischen seines Regelwerles vergrößert, wird die Leitung 106Slide 104 gradually increases a connection between its set of rules, the line 106 becomes

einer Leitung 106 und der Atmosphäre herstellt. allmählich über das Ventil 100 mit der Atmosphärea conduit 106 and the atmosphere. gradually through valve 100 to the atmosphere

Durch den Druckabfall in der Leitung 106 vermin- verbunden. Wegen der Drossel 127 vermindert sichThe pressure drop in the line 106 reduces the connection. Because of the throttle 127 decreases

dert ein Servoventil 117 die Versorgung des Motors 45 ^der Druck in dem Balg 116 b allmählich. DadurchA servo valve 117 changes the supply of the motor 45, ^the pressure in the bellows 116 b gradually. Through this

46 und setzt ihn still, wodurch sich die Geschwindig- wird die Geschwindigkeit der Spreizung des Werk-46 and brings it to a standstill, whereby the speed becomes the speed of the expansion of the work-

keit der Dehnung des Werkzeuges 20 zuerst verklei- zeuges 20 verkleinert und schließlich zu Null.The ability of the tool 20 to expand is first reduced in size 20 and finally to zero.

nert und schließlich zu Null wird. Dabei ist der Zeit- Im folgenden ist die Arbeitsweise der Maschinenert and eventually becomes zero. The following is how the machine works

punkt, zu dem die Leitung 106 mit der Atmosphäre mit der erfindungsgemäßen Meß- und Steuereinrich-point at which the line 106 with the atmosphere with the measuring and control device according to the invention

verbunden ist, vom Druck einer Leitung 109 abhän- 50 tung beschrieben. Zu Beginn des Zyklus kann nuris connected, described depending on the pressure of a line 109 50. At the beginning of the cycle can only

gig. der Kontakt 7 betätigt und der Kontakt 89 geschlos-gig. contact 7 actuated and contact 89 closed

Zwischen der Leitung 106 und dem Teil der Lei- sen sein, wodurch angezeigt ist, daß der Support 2 inBe between the line 106 and the part of the line, which indicates that the support 2 is in

tung 95, welche sich zwischen der Drossel 96 und seiner hohen Position steht und das Werkzeug 20 un-device 95, which is between the throttle 96 and its high position and the tool 20 un-

dem Druckminderventil 97 befindet, besteht eine gespreizt ist. Unter diesen Bedingungen werden diethe pressure reducing valve 97 is, there is a spread. Under these conditions, the

Verbindung über eine Drossel 127. Die- Drossel 127 55 Elektromagneten 52 und 61 erregt, der Support 2Connection via a throttle 127. The throttle 127 55 electromagnets 52 and 61 energized, the support 2

kann an einen der beiden Bälge 116 a oder 1165 an- sinkt nach unten, und die Spindel 18 beginnt sich zucan on one of the two bellows 116 a or 1165 sinks down, and the spindle 18 begins to close

geschlossen werden. Die Bälge 116 α, 116 b betätigen drehen.getting closed. Actuate the bellows 116 α, 116 b rotate.

das Servoventil 117. Der nicht an die Leitung 106 Am Ende der Absenkung wird der Kontakt 8 betäangeschlossene Balg (Fig. 1, Balg 116a) kann ent- tigt und hierdurch der Elektromagnet 69 erregt, so weder mit der Atmosphäre verbunden werden oder 60 daß die Spindel 18 beginnt sich hin- und herzubeweüber ein elektromagnetisches Ventil 118 und ein gen. Ebenso wird der Elektromagnet 126 erregt, so Druckminderventil 119 an die Druckluftquelle 78 daß die Steuerflüssigkeit zum Servoventil 117 geangeschlossen werden, wobei das Ventil 119 auf langt. Die Leitung 109 wird mit der Atmosphäre vereinen Wert unterhalb des Regelpunktes des Ventils bunden, wodurch das Arbeitsmoment auf einen ver-97 eingestellt ist. 65 minderten Wert eingestellt wird. Schließlich wirdthe servo valve 117. The one not connected to the line 106. At the end of the lowering, the contact 8 is connected The bellows (FIG. 1, bellows 116a) can be relieved and the electromagnet 69 is thereby excited, see above neither become connected to the atmosphere; or 60 that the spindle 18 begins to reciprocate an electromagnetic valve 118 and a gene. Likewise, the electromagnet 126 is energized, see above Pressure reducing valve 119 to the compressed air source 78 that the control fluid is connected to the servo valve 117 with the valve 119 reached. Line 109 will merge with the atmosphere Value tied below the control point of the valve, whereby the working torque on a ver-97 is set. 65 reduced value is set. Finally will

Ein Verteiler 1J5 wird durch einen Elektromagne- auch noch der Elektromagnet 121 erregt, wodurchA distributor 1J5 is also energized by an electromagnet 121, whereby

ten 120 gesteuert, in dessen Versorgungskreis der der Balg 116 α mit der Atmosphäre verbunden wird.th 120 controlled, in the supply circuit of which the bellows 116 α is connected to the atmosphere.

Druckkontakt 98 liegt. Eine Schließung des Kontak- Die Spreizung beginnt.Pressure contact 98 is. A closure of the contact The spread begins.

Sobald sicli die Gabel 74 um ein gewisses Maß gesenkt hat, wird die Leitung 77 durch das Schiebergehäuse 76 verschlossen, und der Druckkontakt 81 spricht an. Dadurch wird die Versorgung des Elektromagneten 121 unterbrochen und das erste Verzögerungsrelais eingeschaltet. Die Spreizung verlangsamt sich, Das Werkzeug 20 legt sich an das zu bearbeitende Stück an und arbeitet mit vermindertem Moment, bis sich das Verzögerungsrelais schließt, wodurch die Leitung 109 mit Druck beaufschlagt wird. Das Arbeitsmoment nimmt nun seinen normalen Wert an, und das Werkstück 20 wird mit konstantem Moment bearbeitet.As soon as the fork 74 has lowered a certain amount, the line 77 is closed by the slide housing 76, and the pressure contact 81 responds. As a result, the supply of the electromagnet 121 is interrupted and the first delay relay is switched on. The spreading slows down. The tool 20 rests against the piece to be machined and works with reduced torque until the delay relay closes, whereby the line 109 is pressurized. The working torque now assumes its normal value, and the workpiece 20 is machined with a constant torque.

Wenn die gewünschte Maßzahl der Bearbeitung bzw. das gewünschte Bohrungsmaß erreicht ist, wird die Leitung 82 mit der Atmosphäre verbunden, was zu einer Betätigung des Druckkontaktes 85 führt. Der Druckkontakt 85 unterbricht den Versorgungskreis des Elektromagneten 126, wodurch der Motor 46 ausgeschaltet wird. Die Spannung hört auf.When the desired dimension of the machining or the desired bore dimension is reached, the line 82 is connected to the atmosphere, which leads to the actuation of the pressure contact 85. The pressure contact 85 interrupts the supply circuit of the electromagnet 126, whereby the motor 46 is switched off. The tension stops.

Durch Glättung des Werkstückes mittels des Werkzeuges 20 vermindert sich das Widerstandsmoment, und der Druck in der Leitung 95 nimmt seinen anfänglichen Wert wieder an. Der Druckkontakt 98 spricht an, wodurch der Elektromagnet 120 erregt wird und die Einstellung des Verteilers 115 umgekehrt wird. Das zweite Verzögerungsrelais schaltet sich ein. Das Verzögerungsrelais erregt den Elektromagneten 126, wodurch das Servoventil ebenso wie der" Elektromagnet 121 erneut beaufschlagt werden. Wegen der Umkehrung der Einstellung des Verteilers 115 wird nun der Balg 116 b an das Druckminderventil 119 angeschlossen und der Balg 116 ο an die Atmosphäre gelegt. Der Motor 46 dreht sich mit schneller Geschwindigkeit in einer Richtung, die der vorherigen Richtung entgegengesetzt ist, und die Spreizstange 31 wird schnell zurückgezogen.By smoothing the workpiece by means of the tool 20, the section modulus is reduced and the pressure in the line 95 assumes its initial value again. The pressure contact 98 responds, thereby energizing the solenoid 120 and reversing the setting of the manifold 115. The second delay relay switches on. The delay relay energizes the electromagnet 126, whereby the servo valve as well as the "electromagnet 121 are acted upon again. Because of the reversal of the setting of the distributor 115 , the bellows 116 b is now connected to the pressure reducing valve 119 and the bellows 116 o is placed in the atmosphere. The Motor 46 rotates at high speed in a direction opposite to the previous direction and the spreader bar 31 is quickly withdrawn.

Das Verzögerungsrelais unterbricht gleichzeitig die Versorgung des Elektromagneten 69, so daß die Spindel 18 ihre Hin- und Herbewegung beendet. Ferner wird der Elektromagnet 52 abgeschaltet und der Elektromagnet 53 eingeschaltet, so daß der Support! zurückgezogen wird.The delay relay interrupts the supply of the electromagnet 69 at the same time, so that the spindle 18 stops its reciprocating movement. Furthermore, the electromagnet 52 is switched off and the electromagnet 53 is switched on, so that the support! is withdrawn.

Sobald die Spreizstangc 31 ihre obere Position wieder eingenommen hat, wird durch Beaufschlagung der Kontakte 89 die Versorgung des Elektromagneten 61 unterbrochen, so daß die Spindel ihre Drehung unterbricht. Auch der Elektromagnet 126 wird abgeschaltet, so daß das Servoventil 117 abgetrennt ist. Außerdem wird durch Abschaltung der Elektromagncte 121 und 120 der Verteiler 115 in seine normale Stellung zurückversetzt.As soon as the spreader bar 31 has resumed its upper position, the energization of the contacts 89 interrupts the supply of the electromagnet 61 , so that the spindle interrupts its rotation. The electromagnet 126 is also switched off, so that the servo valve 117 is disconnected. In addition, by switching off the electromagnets 121 and 120, the distributor 115 is returned to its normal position.

Schließlich wird durch Betätigung des Kontaktes 7 die Versorgung des Elektromagneten 53 unterbrochen, so daß der Verteiler 51 in seine neutrale Stellung gelangt, in welcher die beiden Kammern der Zylinder-Kolbenanordnung 3 isoliert sind.Finally, by actuating the contact 7, the supply of the electromagnet 53 is interrupted, so that the distributor 51 reaches its neutral position in which the two chambers of the cylinder-piston arrangement 3 are isolated.

Nötigenfalls betätigt man den Elektromagneten 94, um die Abnutzung des Werkzeuges 20 zu kompensieren. Diese Kompensation ist zu jedem Zeitpunkt während des Zyklus möglich. Nach dem beschriebenen Zyklus ist die Maschine zur Verwendung für eine neue Bearbeitung bereit.If necessary, the electromagnet 94 is actuated in order to compensate for the wear of the tool 20. This compensation is possible at any point in time during the cycle. After the cycle described, the machine is ready to be used for a new machining operation.

Durch die erfindungsgemäße Meß- und Steuereinrichtung kann das Bearbeitungsmoment so hoch wie möglich gehalten werden, ohne daß eine Zerstörung des Werkzeuges durch übermäßig große Erwärmung eintritt. Hierdurch ergeben sich kürzere Bearbeitungszeiten, welche die Wirtschaftlichkeit erhöhen.By the measuring and control device according to the invention, the machining torque can be as high as be kept possible without the tool being destroyed by excessive heating entry. This results in shorter processing times, which increase profitability.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die erfindungsgemäß vorgesehenen pneumatischen Einrichtungen überaus zuverlässig sind, da der Überdruck in den Leitungen Verschmutzungen ausschließt. Auf Grund ihrer geringen Trägheit und ihrer Temperaturunabhängigkeit sind die pneumatischen Einrichtungen unmittelbar wirkend und sehr genau. Dies gestaltet die Einhaltung einer großen mittleren Genauigkeit, was eine geringe Streuung der erhaltenen Maße zur Folge hat. Versuche haben ergeben, daß bei Herstellung von Bohrungen mit einem Durchmesser vor 6,35 mm die Herstellungstoleranz lediglicr + 1,5 Mikron beträgt.Another advantage is that the pneumatic devices provided according to the invention are extremely reliable, as the overpressure in the lines prevents contamination. on Pneumatic devices are due to their low inertia and their temperature independence immediate and very precise. This ensures compliance with a high mean accuracy, which results in a small scatter in the dimensions obtained. Tests have shown that during manufacture for bores with a diameter of 6.35 mm or more, the manufacturing tolerance is only + 1.5 microns.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen ^09582/1 sheet of drawings ^ 09582 /

Claims

Tool-driving, rotatable and axially verPatent claims: sliding hollow spindle and an axially movable tool spreader rod which is attached to a

1. The measuring and control device is connected to a lapping control element that is or honing machine for machining bores in the wrong rod position and thus when it is reached gen with a spreadable tool drive a given finished dimension of the machined Benden, rotatable and axially displaceable workpiece bore a trigger to stop the Hollow spindle and an axially displaceable therein displacement drive for the spreader bar actuated. Tool spreader bar which is attached to a control element. Such a device is already known. Lady is connected, the determination and display of the spreader bar position at a certain io and thus when reaching a gene position mechanically via a with specified finished dimension of the machined racks, a tooth segment and a Workpiece drilling accomplished a trigger for stopping gear-provided linkage. This of the displacement drive for the spreader rod Linkage has a parallel to the spreader rod, actuated, characterized by a 15 movably guided, verse slide with an insulating section (75, 76) with the hollow spindle (18) axially hene measuring rod, which with the spreader rod movable valve housing (76) and one is coupled in such a way that it translates and simuldarin slidable and moved by the spreader bar tan with this. Furthermore, two are electrical (31) provided during the displacement of the same entrained switch, namely one by the measuring slide spindle (75), which rod in a certain ao when the desired diameter is reached Position of a limit switch that can be operated with a source of compressed air (78) above the machined hole a throttle (84) connected line (82) opens, and one that can be actuated when the tool is retracted wherein the pressure-advance switch generated in the line (82), which before attack of the tool case To switch off the displacement drive tot on a workpiece, set the rapid feed to the Ar- (32 to 46) is used. »5 infeed changes over (USA.-patent specification

2. Device according to claim 1, characterized in that 3 352 067).

indicates that in a known manner the through the intricate mechanical linkage zwi-drive (32 to 46) to move the spreader see the spreader bar and the switches is the best (31) a pressure medium motor (46) known device is afflicted with errors, for example, its pressure medium supply by an electrical 30 as a result of unavoidable play, pollution non-magnetic Valve (124) can be controlled, welen and deformations under load and through ches of a temperature influences on the pressure in the pipe. Short response times and (82) responsive pressure contact (85) can be actuated great sensitivity of the control of the spreading, Another factor that stands out is the considerable inertia of this

3. Device according to claim 1 or 2, wherein 35 stänges against.

In addition, the application of the tool to the object of the invention is to address these disadvantages The inner surface of the bore to be machined and a measuring and control device of the ert is characterized in that to convey by the type specified which un-slide spindle (75) in a second, specific, indirect effect, very precisely and through the off position a second with the compressed air source (78) 40 is extremely reliable at the end of contamination. Line connected via a pressure reducing valve (79) This object is achieved according to the invention (77) can be shut off, the generated triggering that a slide with an axial to the hollow spin pressure increase in the line (77) for controlling del movable housing and a movable housing therein Move the displacement drive (32 to 46) and use the spreader bar for the displacement is pulled. 45 of the same entrained slide spindle is provided

4. Device according to claim 3, characterized in which in a certain position one with indicates that the pressure medium supply is connected to a compressed air source via a throttle Pressure medium motor (46) from the drive (32 to 46) line opens, the generated in the line by an electromagnetic valve (118) controllable pressure drop to switch off the displacement generator is which is used by one on the pressure in tiiebes.

the line (77) responsive pressure contact.

(81) can be actuated. direction can drill holes, in particular

5. Device according to claim 4, characterized in such a small diameter, with high dimensional accuracy, that through the electromagnetic are produced. In addition, the Valve (118) is a very reliable device in the pressure medium supply line 55, since the overpressure in of the hydraulic motor (46) lying servo valve prevents contamination of the lines.

(117) is controllable. Further advantageous embodiments of the invention

6. Device according to one of Claims 1, the subclaims 2 to 6 can be found to 5, characterized in that the slide men.

housing (75, 76) opposite the hollow spindle (18) 60

is axially adjustable. Setup is below on the basis of the drawings described. In it shows

Fig. 1 the hydraulic and pneumatic switching

picture one with a tax according to the invention

65 direction-equipped lapping or honing machine,

The invention relates to a measuring and control unit F i g. 2 the view of a section through a part

Direction on a lapping or honing machine for loading the machine according to FIG. 1.

working of bores -with an expandable As shown in Figs. 1 and 2, the lap contains