DE1915468A1 - Electric motor, especially for driving time-keeping devices - Google Patents

Electric motor, especially for driving time-keeping devices

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DE1915468A1
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    • GPHYSICS
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    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/16Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating an electro-dynamic continuously rotating motor
    • G04C3/165Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating an electro-dynamic continuously rotating motor comprising a mechanical regulating device influencing the electromotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/118Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with starting devices

Description

Lisentia Patent-Verwaltungs-G.m.b.H. 6 ffrankfurt/Hairu Theodor~Stern-Kai 1Lisentia Patent-Verwaltungs-G.m.b.H. 6 ffrankfurt / Hairu Theodor ~ Stern-Kai 1

6V3886V388

Kollrodt/rr 6. März 1969Kollrodt / rr March 6, 1969

"Elektromotor, insbesondere zum Antrieb zeithaltender Geräte" "Electric motor, especially for driving time-keeping devices"

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor^ insbesondere zum Antrieb zeithaltender Geräte, dessen Läufer zur Drehzahlregelung mit einem mechanischen Schwingungssystem verbunden ist, das im Takte seiner mechanischen Schwingungen über ein elektrisches Antriebssystem Triebimpulse für den Läufer erzeugt» vrobei das mechanische Schwingungssystem aus zumindest einem auf dem Läufer angeordneten, federelastischen Schwingarm besteht, auf dessen freies, schwingungsfähiges, einen Dauermagneten tragendes Ende beim Umlauf des Läufers periodisch Triebimpulse einwirken«. The invention relates to an electric motor ^ in particular for Drive of time-keeping devices, the rotor of which is connected to a mechanical vibration system for speed control is, which generates drive impulses for the runner in the cycle of its mechanical vibrations via an electrical drive system » vrobei the mechanical oscillation system consists of at least one resilient oscillating arm arranged on the runner, on whose free, oscillatable one End bearing permanent magnets act periodically when the rotor rotates.

Eine Antriebsvorrichtung dieser Ar* ist in neuerer Zeit vorgeschlagen worden. Bei dieser Vorrichtung ist ein Anwurf hebel vorgesehen, der drehbar gelagert is*· und dur-h Eingriff nähme eines gezahnten Endes auf ein Läuferzahnrad die LäuferweJ Ie in Umdrehung versetzen kann» Diese oder eine andere Anwurfvorrichtung ist erforderlich» da Motoren der oben angegebenen Art mit einfachen Mittein nicht selbstanlauf end sind. A driving device of this type has recently been proposed. With this device there is a throw-off Lever provided, which is rotatably mounted * · and by-h engagement would take a toothed end on a rotor gear Runner wheels can set in rotation »This one or one Another starting device is required »because the motors of the The type specified above with simple centers are not self-starting.

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BAD OFUGfNALBAD OFUGfNAL

Auch mit AawurfvorricM-img "benötigt der Elektromotor eine relativ .lange Seit am· Ausbildung der für seinen Synchron·= betrieb charakteristischen Umlauf bahn der Schwingungssysteme, weil hiarau nicht nur die Synehr-oB&rek&ahl des Motors ex>reicht werden muß* sondern gleichzeitig die Sc hwingungs systeme1 angeregt sein müssen.Even with AawurfvorricM-img "the electric motor needs a relatively .long since the · formation of the orbit of the oscillation systems characteristic for its synchronous vibration systems 1 must be excited.

?iel der vorliegenden Erfindung ist es, den Elektromotor so au verbessern, daß bei Verwendung von beliebigen Anwurfvorrichtungen bereits nach dem ersten Anwarf ein rasches Er= reichen des Synchronlaufs des Motors in Jedem Fall gewährleisten ist.The aim of the present invention is to make the electric motor so au improve that when using any throwing device a quick Er = after the first throw range of synchronous operation of the motor is guaranteed in any case.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die in sich geschlossene Bahn des umlaufenden, schwingenden Dauermagneten von feststehenden, sich in dar Schwingungs«- ebene erstreckenden, magnetischen Ziisatamassen mit ausgeprägten Polen flankiert ist» Die Pole der magnetischen Zu-satsmassen zwingen das Ende des Schwingarms auch schon vor Erreichen der Betriebsdrehzahl des Motors annähernd in die für diesen typische Umlaufbahn;, so.daß diese sofort nach dem Abklingen des Anwurfimpulses erreicht und beibehalten wird«According to the invention this object is achieved in that the self-contained path of the revolving, oscillating Permanent magnets of fixed, in the oscillation " flat, magnetic ciisata masses flanked with pronounced poles is »The poles of the magnetic additional masses force the end of the swing arm almost into that even before the engine reaches operating speed for this typical orbit; so. that this immediately after reached and maintained when the start-up impulse subsided will"

Nach vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung ist vorgesehen,, daß die Pole der Zusatzmassen an Schwingungsmaxima entsprechenden Bahnabschnitten angeordnet sind und daß sich die Zusafcaittassen und der umlaufende Dauermagnet teilweise gegenseitig umfassen. Durch diese Maßnahmen wird schon mit sehr geringem Materialaufwand eine ausreichend große Beeinflussung der Baimausbildung während des HochLaufs erreicht* According to advantageous embodiments of the invention, it is provided that the poles of the additional masses at vibration maxima Corresponding track sections are arranged and that the accessory cups and the rotating permanent magnet are partially embrace each other. With these measures, a sufficiently large influence on the construction of the tree during ramp-up is achieved with very little material expenditure *

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BAD ORIGINAL·BATH ORIGINAL

64/388 " ~ 5 -64/388 "~ 5 -

Andere ¥eiteisbildungsnierkma)e der Erfindung bestehen darin» daß lediglich an aa«h Innen oder an nach Außen gerichteten Maxiisa ZusatsEassen zugeordnet sind und daß diese von ferro·= magnetischen Poxblechen oder von Dauermagneten dargestellt sind« Bsi der Verwendung von ferromagne ti sehen PoIbI e-:?hen tragen diese vorteilhaft einreise mindestens teilweise elektrisch leitende Eurzschlußwindungen» Other ¥ eitei s bildungsnierkma) e of the invention are "that are assigned only to aa" h inner or outwardly directed Maxiisa ZusatsEassen and that of ferro · = magnetic Poxblechen are shown or of permanent magnets "Bsi see the use of ferromagnetic ti PoIbI e -:? Hen carry this advantageous entry at least partially electrically conductive Eurzschlusswindungen »

Anhand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert«
Fig„ 1 seigt eine Draufsicht und
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of a drawing «
Fig. 1 shows a plan view and

Fig- 2 einen Schnitt durch den Läufer eines erfindungsgemäßen Elektromotors» 2 shows a section through the rotor of an electric motor according to the invention »

Der Elektromotor weist eine zwischen nicht dargestellten Platten oder Platinen gelagerte Läuferwelle 1 auf, die einen Läufer 2 trägt, an dessen Umfang zwei Schwingarme 3 befestigt sind« Die Schwingarme J bestehen aus Flachbandfederstahl und sind bei 4«, gegebenenfalls verstellbart mit dem Läufer 2 verbunden. An ihren freien schwingungsfähigen Enden tragen die Schwingarme 3 Unförmige ferromagnetische Bügel 5- an deren Schenkeln Permanentmagneten 6 befestigt sind«, die ,jeweils paarweise einen Luftspalt bilden. An den Enden der Schwingarme 3 sind außerdem auch Reguliermassen 7 vorgesehen! die eine Veränderung der Eigenfrequenz der Schwingarme 3 ermöglichen.The electric motor has a bearing between not shown plates or boards rotor shaft 1 carrying a rotor 2, are fixed to the periphery of which two oscillating arms 3 "The swing arms J consist of flat spring steel and is at 4 ', optionally adjustable t connected to the rotor 2 . At their free oscillating ends, the oscillating arms 3 carry misshapen ferromagnetic brackets 5- on the legs of which permanent magnets 6 are attached, which form an air gap in pairs. Regulating weights 7 are also provided at the ends of the swing arms 3! which allow a change in the natural frequency of the oscillating arms 3.

In die von den Permanentmagneten 6 gel Lldeten Luftspalte tauchen bei der Drehung des Läufers 2 fest in dem Elektromotor vorgesehene Spulen 8 und 9 ein. Diese Spulen 8 und 9 sind vorzugsweise als Luftflachspulen ausgebildet. Die Spulen 8 und 9 sind in nicht dargestellter Weise mit einem Transistor und einer Stromquelle so verbunden, daß bei Induzierung einer Spannung in der einen Spule der Transistor In the air gaps set by the permanent magnets 6 When the rotor 2 rotates, coils 8 and 9 which are fixedly provided in the electric motor are immersed. These coils 8 and 9 are preferably designed as flat air coils. the Coils 8 and 9 are connected in a manner not shown to a transistor and a current source so that when a voltage is induced in one coil, the transistor

Q Q 9 8 4 O / O 9 6 8Q Q 9 8 4 O / O 9 6 8

BAD ORIGINÄfcHiÖBO CA3ORIGINAL BATHROOM CA3

einen kräftigen Strom durch die zweite Spule fließen läßt. Dabei bildet; sich im Betrieb des Elektromotors für die an den Er«den der Scb.wingarme 3 befestigten Bügel 5 und Permanentmagneten 6 eine charakteristische Bewegungskurve,, die infolge der feststehend angeordneten Spulen 8 und 9 in sich selbst geschlossen ist, denn die Permanentmagneten 6 werden immer an· der gleichen Stelle entweder zur Spule 8 oder zur Spule 9 hingezogen.allows a powerful current to flow through the second coil. Thereby forms; in the operation of the electric motor for the The bracket 5 and permanent magnets attached to the arm 3 6 shows a characteristic movement curve, which as a result the fixedly arranged coils 8 and 9 is closed in itself, because the permanent magnets 6 are always drawn at the same point either to the coil 8 or to the coil 9.

Um die Achse des Läufers 2 herum ist eine ein- oder mehrteilige ferromagnetische Zusatzmasse 10 vorgesehen. Diese Zusatzmasse ^O besitzt ausgeprägte Pole 11, die jeweils den der Läuferachse am nächsten kommenden Bahnabschnitten zugeordnet sind. Zur Beeinflussung eines die ferromagnetische Zusatzmasse 10 durchsetzenden Magnetfeldes sind Kurzschlußwindungen vorgesehen, über die auch ein evtl. erforderlicher Abgleich vorgenommen wird. Die Pole 11 stoßen die schwingungsfähigen Enden der Schwingarme 3 schon lange vor Erreichen der Betriebsdrehzahl des Elektromotors an, so daß sich die gewünschte Bewegungskurve beim Anwerfen des Elektromotors ebenfalls sofort ergibtc A one-part or multi-part ferromagnetic additional mass 10 is provided around the axis of the rotor 2. These Additional mass ^ O has pronounced poles 11, each are assigned to the track sections coming closest to the rotor axis. To influence one of the ferromagnetic Additional mass 10 penetrating magnetic field short-circuit windings are provided, via which a possibly necessary adjustment is made. The poles 11 push the vibratory ends of the swing arms 3 long before the operating speed of the electric motor is reached, so that the desired movement curve also results immediately when the electric motor is started c

Außer ein oder mehreren Zusatzmassen 10 können natürlich auch, wie gestrichelt angedeutet, weitere Massen 12 an den am weitesten von der Läuferachse entfernten Bahnabschnitten vorgesehen sein. Selbstverständlich können auch anstelle von f err omagne ti sehen Zusatzmassen permanentmagnetische Zusatzmassen mit entsprechender Polung verwendet werden.In addition to one or more additional masses 10, as indicated by dashed lines, further masses 12 can of course also be attached to the be provided furthest away from the rotor axis track sections. Of course, you can also instead from f err omagne ti see additional masses permanent magnetic additional masses with appropriate polarity are used.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft, da sie mit geringem Material und Fertigungsaufwand einen zuverlässigen The invention is particularly advantageous because it is a reliable one with little material and manufacturing expense

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BAD ORfGINALBAD ORfGINAL

64/38864/388

Weiterlauf des Elektromotors na^.h dem Anwerfen gewähr leistet. Außerdem ist auch die Einhaltung einer ganz bestimmten Drehzahl beim Anwerfen nicht mehr erforderlich. Continuation of the electric motor after starting ensures. In addition, it is no longer necessary to maintain a specific speed when starting.

5 Seiten Beschreibung5 pages description

8 Patentansprüche8 claims

1 Blatt Zeichnung mit 2 Fig.1 sheet of drawing with 2 fig.

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Claims (1)

Licentia Patent -Verwaltungs-G. nu b *H. 6 Frankfurt/Main» Theodor-Stern-Kai 1Licentia Patent -Verwaltungs-G. nu b * H. 6 Frankfurt / Main »Theodor-Stern-Kai 1 6V3886V388 Kollrodt/rr 6« März 1969Kollrodt / rr 6 «March 1969 Patentansprüche:Patent claims: (A. η Elektromotor, insbesondere zum Antrieb zeithaltender Geräte, dessen Läufer zur Drehzahlregelung mit einem mechanischen Schwingungssystem verbunden ists das im Takte seiner mechanischen Schwingungen über ein elektrisches Antriebssystem Triebimpulse für den Läufer erzeugt, wobei das mechanische Schwingung s syst em aus zumindest einem auf dem Läufer angeordnetent federelastischen Schwingarm besteht, auf dessen freies, schwingungsfähiges, einen Dauermagneten tragendes Ende bsim Umlauf des Läufers periodisch Triebimpulse einwirken., dadurch gekennzeichnet, daß die in sich geschlossene Bahn des umlaufenden» schwingenden Dauermagneten (6) von feststehenden, sich in der Schwingungsebene erstreckenden, magnetischen Zusatzmassen (10, 12) mit ausgeprägten Polen (11) flankiert ist. (A. η electric motor, particularly for driving time retaining devices connected to the speed control with a mechanical vibration system whose rotor is generated s that in the clocks of its mechanical oscillations are transmitted by an electric drive system driving pulses for the runner, wherein the mechanical oscillation s syst em from at least one of the rotor is arranged t spring-elastic swing arm, on whose free, oscillatable, a permanent magnet-bearing end bsim the rotation of the rotor periodically act drive impulses Vibration plane extending, additional magnetic masses (10, 12) with pronounced poles (11) is flanked. 2.) Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet < daß die Pole i11) der Zusatzmassen (10, 12) an Schwingungsmaxima entsprechenden Bahn ab schnitten in Richtung der Maxima angeordnet sind. 2.) Electric motor according to claim 1, characterized in < that the poles i11) of the additional masses (10, 12) at vibration maxima corresponding path from sections are arranged in the direction of the maxima. 0098AO/09680098AO / 0968 64/38864/388 5c - Elektromotor naeh Ansprach 1 und 2S dadurch gekennzeichnet,, daß sick die Susatzmassen (10, 12) und dar umlaufende Dauermagnet (6) teilweise gegenseitig umfassen.,5c - Electric motor after spoke 1 and 2 S characterized, that the Susatzmassen (10, 12) and the rotating permanent magnet (6) partially enclose each other., 4.1 Elektromotor nach Anspruch i Ms 3, dadurch gekennzeichnet t daß lediglich an nach innen gerichteten Maxima Zusatzmassen T-1O) vorgesehen sind.4.1 Electric motor according to claim i MS 3, characterized in that t that only to inwardly directed maxima additional masses T 1 O) are provided. 5· > Elektromotor nach Anspruch 1 bis 5? dadurch gekennzeichnet» daß lediglich an nach außen gerichteten Maxima Zusatzmassen 1^2} vorgesehen sind»5 ·> Electric motor according to claims 1 to 5? characterized »that additional masses 1 ^ 2} are only provided at outwardly directed maxima» 6«. * Elektromotor nach ein oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet* daß als Zusatzmassen '-'Q, <2) ferromagnetische Poibleche dienen«6 «. * Electric motor according to one or more of claims 1 up to 5 »marked * that as additional masses '-'Q, <2) ferromagnetic poles serve " 7«) Elektromotor nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet * daß die ferromagnetischen Polbleche mindestens teilweise elektrisch leitende Kurzschlußwindungen tragen.7 «) electric motor according to claim 6, characterized * that the ferromagnetic pole sheets are at least partially electrically conductive short-circuit windings wear. 8»i Elektromotor nach ein oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeäs hnet, daß als Zusatzmassen Dauermagnete dienen.8 »i electric motor according to one or more of claims 1 up to 5 »marked by the fact that as additional masses Serve permanent magnets. 0Ö98A0/09680Ö98A0 / 0968 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL ι S .ι S. LeerseiteBlank page
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