DE1915208C3

DE1915208C3 - Vehicle brake system with built-in brake force regulator

Info

Publication number: DE1915208C3
Application number: DE19691915208
Authority: DE
Inventors: William Milford Mich. Stelzer (V.St.A.)
Original assignee: Kelsey Hayes Co
Current assignee: Kelsey Hayes Co
Priority date: 1968-09-27
Filing date: 1969-03-25
Publication date: 1976-09-23

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zweikreisbremse mit einer Speicherhydraulikanlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einem in einer Bremsleitung zwischen einer Druckmittelquclle undThe invention relates to a hydraulic dual-circuit brake with a hydraulic accumulator system for vehicles, in particular motor vehicles, with one in a brake line between a pressure medium source and

einem Radbremszylinder angeordneten Bremsventil, jas durch ein vom Fahrer bedienbaren Bremspedal zwischen einer Bremsenentlastungsstellung und einer Bremsbeaufschlagungsstellung durch Freigabe einer Öffnung umsteuerbar ist, und einem Stejerventil zum Druckentlasten des Radbremszylinders in Abhängig keit von einem das drehende Rz? überwachenden Meßwertgeber.a wheel brake cylinder arranged brake valve that can be reversed by a brake pedal operated by the driver between a brake relief position and a brake application position by releasing an opening, and a Stejerventil for pressure relief of the wheel brake cylinder depending on the rotating Rz? monitoring transducer.

Bei einer vorbekannten Zweikreisbremse dieser Gattung (DT-AS 52 03 623) ist das in Abhängigkeil vom Meßwertgeber betätigbare Steuerventil in der Bremsleitung zwischen dem Bremsventil und dem Radbremszylinder angeordnet. In seiner normalen Betriebslage erlaubt das Steuerventil einen ungehinderten Durchfluß vom Bremsventil zum Radbremszylinder: bei Auftreten eines Rutschzustands wird es dagegen in eine Stellung verschoben, in der es die Verbindung zwischen dem Biemsventil und dem Radbremszylinder sperrt und gleichzeitig den Radbremszylinder mit c":ni Reservoir verbindet.In the case of a previously known dual-circuit brake of this type (DT-AS 52 03 623) this is dependent on the wedge Transmitter actuatable control valve in the brake line between the brake valve and the wheel brake cylinder arranged. In its normal operating position, the control valve allows unhindered flow from the brake valve to the wheel brake cylinder: if a slip condition occurs, on the other hand, it is in one position moved, in which it blocks the connection between the Biemsventil and the wheel brake cylinder and at the same time the wheel brake cylinder with c ": ni reservoir connects.

Die Betätigung des Steuerventils und somit die Druckentlastung des Radbremszylinders bleibt ohne jeglichen Einfluß auf den Zustand des Bremsventils. Das Ansprechen des Steuerventils ist somit für den Fahrer nicht spürbar, der über das Pedal lediglich mit dem Bremsventil »in Verbindung steht«.The actuation of the control valve and thus the pressure relief of the wheel brake cylinder remains without any influence on the condition of the brake valve. The response of the control valve is therefore for the Driver not noticeable who is only "connected" to the brake valve via the pedal.

Es ist bereits eine hydraulische Bremse (DTAS 1113 Mb) bekannt, bei der das Ansprechen des Steuerventils am Pedal spurbar ist. Bei dieser Bremse ist nämlich in der Leitung zwischen dem vom Pedal beta igbaren Hauptbremszylinder und dem Radbremszylinder ein Druckkolben angeordnet, der in Bremsentlastungsrichtung mittels eines Steuerventils mit einem hohen Druck beaufschlagbar ist. Die hierdurch bedingte Verschiebung des Druckkolbens LL.enrägt sich über Leitungen auf den Hauptbremszylinder und somit auf das Pedal. Nachteilig hierbei ist. daß das Pedal und somit der Fuß des Fahrers von dem Steuerventil zurückbewegt werden muß. Das Steuerventil muß somit die vom Fuß des Fahrers aufgebrachte Kraft überwinden.It is already a hydraulic brake (DTAS 1113 Mb) known, in which the response of the control valve can be felt on the pedal. In this brake is namely in the line between the beta igbaren from the pedal A pressure piston is arranged in the brake master cylinder and the wheel brake cylinder, which in the brake relief direction can be subjected to a high pressure by means of a control valve. The resulting shift of the plunger LL. is inclined over lines on the master cylinder and thus on the pedal. The disadvantage here is. that the pedal and thus the driver's foot must be moved back from the control valve. The control valve must therefore be the from Overcome the force exerted by the driver's foot.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Zweikreisbremse der eingangs angegebenen Gattung so auszubilden, daß das Ansprechen des Steuerventils für den Fahrer fühlbar ist, ohne daß hierbei jedoch das Pedal verschoben wird.The invention is based on the object of a hydraulic dual-circuit brake of the type specified at the beginning To train the species so that the response of the control valve can be felt by the driver without this however the pedal is shifted.

Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Zweikreisbremse der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Kolben des Bremsventils in der einen Richtung ausschließlich durch eine die Kraft von dem Bremspedal übertragende Feder beaufschlagt und in der anderen Richtung sowohl durch den bei Ansprechen des Steuerventils von diesem abgegebenen Druck als auch von dem von der Druckqueile abgegebenen Druck beaufschlagbar ist, um den Kolben bei Ansprechen des Steuerventils entgegen der Kraft der Feder in die Bremsenentlastungsstellung zu bewegen. This object is achieved according to the invention in a hydraulic dual-circuit brake of the type specified at the beginning solved in that a piston of the brake valve in one direction exclusively through a die Force applied by the brake pedal transmitting spring and in the other direction both by the when the control valve responds, this output pressure as well as that of the pressure source output pressure can be applied to the piston when the control valve responds against the force to move the spring to the brake release position.

Bei der erfindungsgemäßen Zweikreisbremse dient das in Abhängigkeil vom Meßwertgeber arbeitende Steuerventil zum Umsteuern des Bremsventils, und zwar dergestalt, daß das Bremsventil bei Auftreten eines Rutschsignals mit dem Bremsdruck in Richtung seiner Bremsentlastungsstellung beaufschlagt wird. Bei einer starren Kopplung zwischen dem Bremsventil und dem Pedal hätte dies natürlich eine entsprechende Ver- ⁶S Schiebung des Pedals zur Folge. Es ist daher zwischen dem Pedal und dem Bremsventil einer Feder angeordnet, so daß das Bremsventil bei einer Druckbeaufschlagung in Richtung seiner Breniientlasiungsstellung die Feder zusammendrückt. Dieses Zusammendrücken der Feder ist dann am Pedal spürbar.In the dual-circuit brake according to the invention, the control valve working in dependence on the transducer is used to reverse the brake valve in such a way that the brake valve is acted upon with the brake pressure in the direction of its brake relief position when a slip signal occurs. On a rigid coupling between the brake valve and the pedal, this would of course have a corresponding encryption ⁶ S shift of the pedal result. A spring is therefore arranged between the pedal and the brake valve, so that the brake valve compresses the spring when pressure is applied in the direction of its exhaust gas position. This compression of the spring can then be felt on the pedal.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.

An Hand der Zeichnungen wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings. It indicates

F 1 g. 1 ein schematisches Schaltbild des Strömungskreises einer erfindungsgemaßeii Bremse, F 1 g. 1 is a schematic circuit diagram of the flow circuit of a brake according to the invention,

Fig.2 eine schematische Ansicht einer erfmdungsgemäßen Bremse für ein Fahrzeug mit vier Rädern, wobei insbesondere der elektrische Schaltkreis dargestellt ist,2 shows a schematic view of an inventive Brake for a vehicle with four wheels, with the electrical circuit shown in particular is,

F i g. 3 einen Längsschnitt durch ein in der Bremsanlage verwendetes Bremsventil und ein zugeordnetes Steuerventil, die sich in einer Stellung befinden, in der die Fahrzeugbremsen entlastet sind,F i g. 3 shows a longitudinal section through a brake valve used in the brake system and an associated one Control valves that are in a position in which the vehicle brakes are relieved,

F i g. 4 eine Ansicht in Blickrichtung der Pfeile 4-4 in F i g. 3.F i g. 4 is a view in the direction of the arrows 4-4 in FIG F i g. 3.

F i g. 5 eine der F 1 g. 3 einsprechende Ansicht, bei der sich die Ventile in einer Stellung befinden, in der die Bremsen betätigt sind, wenn kein Rutsc'.isignal vorhanden ist.F i g. 5 one of the F 1 g. 3 corresponding view, at which the valves are in a position in which the brakes are applied when there is no slip signal is.

F 1 g. b eine der F i g. 3 entsprechende Ansicht, bei der die Ventile in einer Stellung dargestellt sind, in der sie sich kurz nach Auftreten eines Rutschsignals befinden, F 1 g. b one of the F i g. 3 corresponding view at which the valves are shown in a position in which they are shortly after the occurrence of a slip signal,

F i g. 7 eine den F i g. 3. 4 und 5 entsprechende Ansicht, bei der sich die Ventile in einer Stellung befinden, in der die Bremsen in Abhängigkeit von einem Rutschsignal entlastet sind.F i g. 7 a FIG. 3. View corresponding to 4 and 5 with the valves in a position in which the brakes are relieved depending on a slip signal.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Bremsanlage 10 ist einem Fahrzeug mit zwei Vorderrädern 12 und 14 und zwei Hinterrädern 16 und 18 zugeordnet: die Bremsanlage könnte jedoch auch bei einem zweirädngen Fahrzeug oder einem Fahrzeug, das mehr als zwei Vorder- und/oder Hinterräder aufweist, verwendet werden. Die erfindungsgemäße Bremsanlage konnte außerdem in Verbindung mit entweder den Vorderrädern oder den Hinterrädern verwendet werden und wird hier nur beispielsweise in Verbindung mii sowohl den Vorder- als auch Hinterrädern beschrieben.The in the F i g. Brake system 10 illustrated in FIGS. 1 and 2 is a vehicle with two front wheels 12 and 14 and two rear wheels 16 and 18 assigned: the braking system could, however, also be used with one wheel Vehicle or a vehicle that has more than two front and / or rear wheels is used will. The braking system according to the invention could also be used in conjunction with either the front wheels or the rear wheels and is only used here, for example, in connection with both the front and rear wheels.

Wie in F i g. 2 dargestellt, ist jedes Fahrzeugrad mit einer Bremstrommel 20 versehen. Die den Bremstrommeln 20 zugeordneten Bremsen können von herkömmlicher Bauart sein-. Einzelheiten der Bremsen sind daher nicht dargestellt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Bremse eines jeden Fahrzeugrads entweder von einem oder beiden eines Paars von üblichen Radbremszylindern 22 und 24 (Fig. 1) betätigt.As in Fig. 2, each vehicle wheel is provided with a brake drum 20. The brake drums Brakes associated with 20 may be of conventional design. Details of the brakes are therefore not shown. In the illustrated embodiment of the invention, the brake of each Vehicle wheel from either or both of a pair of conventional wheel brake cylinders 22 and 24 (Fig. 1) operated.

Ein Fühler 26 und ein Erregerring 28 von an sicr bekannter Bauart sind jeder Brems'.rommel 20 zu geordnet. Der Erregerring 28 kann verzahnt und dei Fühler 26 als Dauermagnet oder Elektromagnet ausge bildet sein, die somit einen Meßwertgeber verändern eher Reluktanz bilden. Jeder Erregerring 28 läuft mi der zugeordneten Bremstrommel 20 und somit mit den zugeordneten Rad um und gibt auf Grund seines ver zahnten Aufbaus über den zugeordneten Fühler 26 eil pulsierendes elektrisches Signal an eine Leitung 30 at wobei dieses Signal ein Maß für die Drehgeschwindig keit des zugeordneten Rads darstellt.A sensor 26 and an exciter ring 28 of a type known in the art are to each brake drum 20 orderly. The exciter ring 28 can be toothed and the sensor 26 can be designed as a permanent magnet or electromagnet be forms, which thus change a transducer rather form reluctance. Each exciter ring 28 runs mi the associated brake drum 20 and thus with the associated wheel and gives due to his ver toothed structure via the associated sensor 26 eil pulsating electrical signal to a line 30 at this signal is a measure of the speed Drehgeschwindig of the associated wheel.

Für die Vorderräder 12 und 14 ist eine elektrisch Steuereinheit 32 und für die Hinterräder 16 und 18 ein ähnliche Steuereinheit 34 vorgesehen. Die Steuereir hciten 32 und 34 messen die zeitliche Änderung deThere is an electrical control unit 32 for the front wheels 12 and 14 and an electrical control unit for the rear wheels 16 and 18 similar control unit 34 is provided. The control units 32 and 34 measure the change over time

Signals in den Leitungen 30 und somit die Verzögerung der den Bremstrommeln 20 zugeordneten Räder und erzeugen ein Ausgangssignal, wenn die Verzögerung der Fahrzeugräder einen vorgegebenen Wert, entsprechend einem Rutschen der Fahrzeugräder, erreicht. Der Ausdruck »Rutschen« soll sowohl ein tatsächliches als auch ein drohendes Rutschen eines der Fahrzeugräder 12, 14, 16 und 18 umfassen. Wie in F i g. 2 dargestellt, ist mit der Steuereinheit 32 ein herkömmlicher Stellmotor 36 und mit der Steuereinheit 34 ein ähnlieher Stellmotor 38 verbunden. Bei der Bremse liefern die Steuereinheiten 32 und 34 ein »Eine- oder »Aus«-Signal, und die Stellmotoren 36 und 38 werden entsprechend betätigt. Der Stellmotor 36 betätigt ein Steuerventil 40 und der Stellmotor 36 ein Steuerventil 42; die Steuerventile 40 und 42 sind mit einer Bremsventilanordnung 44 verbunden, die durch das Bremspedal 45 betätigt wird. Die Bremsen werden also durch Niederdrücken des Bremspedals 45 betätigt, und wenn eines der Fahrzeugräder 12, 14, 16 und 18 rutscht, gibt eine der Steuereinheiten 32 und 34 ein Betätigungssignal an den zugeordneten Motor 36 bzw. 38 ab, der darauf das zugeordnete Steuerventil 40 b7w. 42 betätigt, das schließlich über die Bremsventilanordnung 44 den Bremsdruck des rutschenden Fahrzeugrads entlastet. Signal in lines 30 and thus the deceleration of the wheels and wheels assigned to the brake drums 20 generate an output signal when the deceleration of the vehicle wheels is a predetermined value, accordingly a slip of the vehicle wheels achieved. The term "slide" is intended to mean both an actual as well as an impending slip of one of the vehicle wheels 12, 14, 16 and 18. As in Fig. 2 shown, is a conventional servomotor 36 with the control unit 32 and a similar one with the control unit 34 Servomotor 38 connected. In the case of the brake, the control units 32 and 34 supply an “one or "Off" signal, and the servomotors 36 and 38 are operated accordingly. The servomotor 36 is actuated Control valve 40 and the servomotor 36, a control valve 42; the control valves 40 and 42 are with a brake valve arrangement 44 connected, which is operated by the brake pedal 45. So the brakes are through Depressing the brake pedal 45 is actuated, and when one of the vehicle wheels 12, 14, 16 and 18 is slipping, there one of the control units 32 and 34 from an actuation signal to the associated motor 36 or 38, the then the associated control valve 40 b7w. 42 actuated, which finally relieves the brake pressure of the slipping vehicle wheel via the brake valve arrangement 44.

Wie in F i g. 1 dargestellt, besteht die Bremsventilanordnung 44 aus vier Bremsventilen 4vS. 48. 50 und 52, wobei die Bremsventile 46 und 48 den Vorderrädern 12 und 14 und die Bremsventile 50 und 52 den Hinterrädem 16 und 18 zugeordnet sind. Die Bremsventile 46, 48, 50 und 52 werden über Betätigungsstangen 53 betätigt, die an einer gemeinsamen Querstange 55 befestigt sind. Die Querstange ist über einen Hebel 57 mit dem Bremspedal 45 verbunden, so daß sich bei Niederdrükken des Bremspedals 45 die Stangen 53 im gleichen Maße nach innen bewegen.As in Fig. 1, the brake valve arrangement 44 consists of four brake valves 4vS. 48. 50 and 52, the brake valves 46 and 48 to the front wheels 12 and 14 and the brake valves 50 and 52 to the rear wheels 16 and 18 are assigned. The brake valves 46, 48, 50 and 52 are operated via operating rods 53, which are attached to a common cross bar 55. The crossbar is via a lever 57 with the Brake pedal 45 connected so that when depressed of the brake pedal 45 move the rods 53 inward to the same extent.

Da die Bremsventile im wesentlichen gleich aufgebaut sind, wird lediglich das Bremsventil 50, das in den F i g. 3, 5, 6 und 7 in seiner: Hauptstellungen dargestellt ist, genauer beschrieben, wobei die in F i g. 1 verwendeten Bezugsziffern dazu benutzt werden, um gleiche Teile der Ventile zu kennzeichnen. Das in F i g. 3 dargestellte Bremsventil 50 weist ein Gehäuse 60 mit einer Axialbohrung 63 auf, in der zwei Kolben 54 und 56 gleitbar gelagert sind. Der Kolben 54 besitzt einen Ansatz 58, der durch eine Dichtungsplatte 61 verläuft und eine Anschlagplaite 62 trägt. Im Gehäuse 60 ist ferner ein Betätigungskolben 64 gleitbar gelagert; zwischen dem Betätigungskclben 64 und der Anschlagsplatte 62 ist eine als Druckfeder ausgebildete Feder 66 angeordnet, die somit den Kolben 54 und den Betätigungskolben 64 voneinander wegdrückt Der Betätigungskolben 64 greift an der Stange 53 an, so daß er bei einer Bewegung der Stange 53 bewegt wird; ein Anschlagring 68 begrenzt die Bewegung des Betätigungskolbens 64 aus dem Gehäuse 60 heraus.Since the brake valves are constructed essentially the same, only the brake valve 50, which is in the F i g. 3, 5, 6 and 7 in its: main positions is shown, described in more detail, the in F i g. 1 used Reference numerals are used to identify like parts of the valves. The in Fig. 3 shown Brake valve 50 has a housing 60 with an axial bore 63 in which two pistons 54 and 56 are slidably mounted. The piston 54 has a projection 58 which extends through a sealing plate 61 and a stop plate 62 carries. An actuating piston 64 is also slidably mounted in the housing 60; between a spring 66 designed as a compression spring is arranged on the actuating pin 64 and the stop plate 62, which thus pushes the piston 54 and the actuating piston 64 away from one another. The actuating piston 64 engages the rod 53, so that when there is a movement the rod 53 is moved; a stop ring 68 limits the movement of the actuating piston 64 the housing 60 out.

Der Kolben 56 weist eine Durchgangsbohrung 70 auf und ist mit ausgebildeter Feder 74 einem radial verlaufenden Flansch 72 versehen. Eine als Druckfeder erstreckt sich zwischen einem in das eine Ende des Gehäuses 60 eingeschraubten Verschlußstück 76 und dem Flansch 72, so daß sie den Kolben 56 in Richtung des Kolbens 54 in eine Haltsteflung drückt, in der der Flansch 72 an einem Anschlagring 78 des Gehäuses 60 anliegt Der Kolben 56 trägt zwischen seinen Enden eine O-Rmg-Dichtung 80, die gemeinsam mit einem nach radial innen vorstehenden Vorsprung 82 im Gehäuse 60 die Verbindung zwischen einer Einlaßkammer 84 und einer Auslaf.ikammer 86, die im Gehäuse 60 gebildet sind, unterbricht.The piston 56 has a through bore 70 and is provided with a spring 74 formed and a radially extending flange 72. A compression spring extends between a closure piece 76 screwed into one end of the housing 60 and the flange 72, so that it presses the piston 56 in the direction of the piston 54 into a holding position in which the flange 72 rests against a stop ring 78 of the housing 60 The piston 56 carries between its ends an O-ring seal 80 which, together with a radially inwardly projecting projection 82 in the housing 60, interrupts the connection between an inlet chamber 84 and an outlet chamber 86 which are formed in the housing 60 .

Der Vorsprung 82 bildet einen Sitz für die O-Ring-Dichtung 80, die durch eine radial verlaufende Schulter 83 auf dem Kolben 56 gehalten wird. In der in F i g. 3 gezeigten Stellung des Kolbens 56 ist zwischen der Schulter 83 und dem Sitz 82 ein kleiner Spalt vorhanden. Bei einer Bewegung des Kolbens 56 von der in F i g. 3 gezeigten Stellung nach links, entgegen der Kraft der Feder 74, bewegt sich die Dichtung 80 vom Sitz 82 weg, so daß die Einlaßkammer 84 und die Auslaßkammer 86 miteinander verbunden werden. Die Schulter 83 verhindert anfangs jedoch, daß Strömungsmittel mit hoher Geschwindigkeit und hohem Druck an der Dichtung 80 vorbeiströmt, da die Schulter 83 die Verbindung zwischen den Kammern 84 und 86 teilweise blockiert und nur eine gedrosselte Strömung zuläßt, bis sich die Schulter 83, vorbei am Sitz 82, in die in F i g. 5 gezeigte Stillung bewegt hat. Diese Drosselwirkung der Schulter 83 verhindert, daß die Dichtung 80 durch die Strömung errodiert oder in anderer Weise beschädigt wird. Eine Bewegung des Kolbens 56 nach links erfolgt dadurch, daß das Bremspedal 45 niedergedrückt wird, so daß sich der Betätigungskolben 64 nach innen in das Gehäuse 60 bewegt, wobei diese Bewegung des Betätigungskolbens 64 durch die Feder 66 auf den Kolben 54 übertragen wird. In der Bremsentla stungsstellung des Bremsventils 50 (F i g. 3) hat der Kolben 54 vom Kolben 56 einen Abstand, so daß die Durchgangsbohrung 70 im Kolben 56 mit der Auslaßkammer 86 in Verbindung steht. Wenn sich der Kolben 64 nach innen bewegt, um seinerseits den Kolben 54 nach links (in F i g. 3) zu bewegen, legt sich das Ende 88 des Kolbens 54 dicht an das Ende 90 des Kolbens 56 an. bevor sich der Kolben 56 in Bewegung setzt. Somit wird die Verbindung zwischen der Durchgangsbohrung 70 und der Auslailkammer 86 vor der Bewegung der Dichtung 80 unterbrochen, um die Einlaßkammer 84 mit der Auslaßkammer 86 zu verbinden.The protrusion 82 forms a seat for the O-ring seal 80, which is held on the piston 56 by a radial shoulder 83. In the in F i g. 3 The position shown of the piston 56 is a small gap between the shoulder 83 and the seat 82. When the piston 56 moves from the position shown in FIG. 3 position shown to the left, contrary to the Force of the spring 74 moves the seal 80 away from the seat 82, so that the inlet chamber 84 and the outlet chamber 86 are connected to each other. However, the shoulder 83 initially prevents fluid from entering flows past the seal 80 at high speed and high pressure as the shoulder 83 the The connection between the chambers 84 and 86 is partially blocked and only allows a restricted flow, until the shoulder 83, past the seat 82, into the position shown in FIG. 5 has moved the breastfeeding shown. This choking effect the shoulder 83 prevents the seal 80 from being eroded by the flow or otherwise damaged. A movement of the piston 56 to the left takes place in that the brake pedal 45 is depressed is so that the actuating piston 64 moves inwardly into the housing 60, this movement of the actuating piston 64 is transmitted to the piston 54 by the spring 66. In the brake release stungsposition of the brake valve 50 (F i g. 3), the piston 54 has a distance from the piston 56, so that the Through bore 70 in the piston 56 is in communication with the outlet chamber 86. When the piston 64 moved inward, in turn to move the piston 54 to the left (in FIG. 3), the end 88 lies down of the piston 54 tightly to the end 90 of the piston 56. before the piston 56 starts moving. Therewith the connection between the through hole 70 and the outlet chamber 86 prior to the movement of the Seal 80 broken to connect inlet chamber 84 to outlet chamber 86.

Der Kolben 54 weist an seinem einen Ende einen radial nach außen verlaufenden Abschnitt 92 auf. der gemeinsam mit dem Gehäuse 60 eine ringförmige Bremsentlastungskammer 94 bildet. Die Bremsentlastungskammer 94 steht mit einer Leitung 96 im Gehäuse 60 in Verbindung. Eine Druckfeder 98 in der Bremsentlastungskammer 94 erstreckt sich zwischen dem Kolbenabschnitt 92 und dem Gehäuse 60, um der Bewegung des Kolbens 54 nach links (in F i g. 3) einen Widerstand entgegenzusetzen.At one end, the piston 54 has a section 92 extending radially outward. the forms an annular brake relief chamber 94 together with the housing 60. The brake relief chamber 94 is in communication with a line 96 in housing 60. A compression spring 98 in the brake relief chamber 94 extends between the piston portion 92 and the housing 60 to facilitate movement of the piston 54 to the left (in FIG. 3) to oppose a resistance.

Wie in F i g. 1 dargestellt, gehört zu der Bremsanlage 10 eine erste Pumpe 100, die einem Speicher 102 und einem Behälter Ü04 in üblicher Weise zugeordnet ist. Eine zweite Pumpe 106 ist in der gleichen Weise einem Speicher 108 und einem Behälter 110 zugeordnet Die Pumpe 100 versorgt den Speicher 102 mit unter Druck stehendem Strömungsmittel; der Speicher hat eine vorgegebene Kapazität die ausreicht, um eine bestimmte Menge von unter Druck stehendem Strömungsmittel in einer Leitung 112; die mit den Einlassen 114 der Bremsventil 48 und 52 verbunden ist zu halten. Eine entsprechende Leitung 116 verbindet den Speicher 108 mit den Einlassen 114 der Bremsventfle 46 und 50. Wie in F i g. 3 dargestellt ist das HauptventH 50 derart aufgebaut daß der Einlaß 114 mit der Emlaßkammer $4 m Verbindung steht Die Auslaßkammer 86 ist mit einem Auslaß 118 verbunden, der über eine Leitung 120 (Fi g. 1) mit den Radbremszylindern 24 der Hinterrä-As in Fig. 1, the brake system 10 includes a first pump 100 which is assigned to a memory 102 and a container U04 in the usual way. A second pump 106 is assigned in the same way to an accumulator 108 and a container 110. The pump 100 supplies the accumulator 102 with pressurized fluid; the reservoir has a predetermined capacity sufficient to hold a certain amount of pressurized fluid in a line 112; which is connected to the inlets 114 of the brake valves 48 and 52 to hold. A corresponding line 116 connects the reservoir 108 to the inlets 114 of the brake valves 46 and 50. As in FIG. 3, the main valve 50 is constructed in such a way that the inlet 114 is connected to the inlet chamber $ 4 m. The outlet chamber 86 is connected to an outlet 118 , which is connected to the wheel brake cylinders 24 of the rear wheels via a line 120 (FIG. 1).

der 16 und 18 verbunden ist. Der Auslaß 118 des Bremsventils 46 ist in der gleichen Weise über eine Leitung 122 mit den Radbremszylindern 24 der Vorderräder 12 und 14 verbunden; der Auslaß 118 des Bremsventils 48 ist über eine Leitung 124 mit den Radbremszylindern 22 der Vorderräder 12 und 14 verbunden-, und der Auslaß 118 des Bremsventils 52 ist über eine Leitung 126 mit den Radbremszylindern 22 der Vorderräder 16 und 18 verbunden.which is connected to 16 and 18 . The outlet 118 of the brake valve 46 is connected in the same way via a line 122 to the wheel brake cylinders 24 of the front wheels 12 and 14 ; the outlet 118 of the brake valve 48 is connected via a line 124 to the wheel brake cylinders 22 of the front wheels 12 and 14 , and the outlet 118 of the brake valve 52 is connected via a line 126 to the wheel brake cylinders 22 of the front wheels 16 and 18 .

Wie in F i g. 3 dargestellt, ist das Bremsventil 50 mit einer in dem Verschlußstück 76 gebildeten Rückführungsöffnung 128 versehen, die mit der Durchgangsbohrung 70 des Kolbens 56 in Verbindung steht. Die Rückführungsöffnung 128 ist über eine Leitung 130 mit eier Rückführungsöffnung 128 des Bremsventils 46 und dem Behälter 110 verbunden. Eine entsprechende Leitung *'Ύλ verbindet die Rückführungsöffnungen 128 der Hauptventile 48 und 42 mit dem Behälter 104. As in Fig. 3, the brake valve 50 is provided with a return opening 128 which is formed in the closure piece 76 and which is in communication with the through bore 70 of the piston 56. The return opening 128 is connected to a return opening 128 of the brake valve 46 and the container 110 via a line 130 . A corresponding line * 'Ύλ connects the return openings 128 of the main valves 48 and 42 to the container 104.

Bei der Beschreibung der Betriebsweise der Bremsanlage 10 sei nun angenommen, daß sich die Bremsventile 46,48, 50, 52 in der in den F i g. 1 und 3 dargestellten Bremsentlastungsstellung befinden. In dieser Stellung wird das in den Leitungen 112 und 116 vorhandene, unter Druck stehende Strömungsmittel den Einlaßkammern 84 zugeführt, aber die Dichtungen 80 verhindem, daß dieses Strömungsmittel in die Auslaßkammern 86 gelangt. Die Radbremszylinder 22 und 24 stehen über die Leitungen 120, 122, 124 und 126 mit den Auslaßkammern 86 in Verbindung, die ihrerseits über die Durchgangsbohrungen 70 der Kolben und die Rückführungsöffnungen 128 mit den Behältern 104 und 110 in Verbindung stehen, so daß den Radbremszylindern 22 uiid 24 kein Bremsmittel zugeführt wird. Es sei nun angenommen, daß das Bremspedal 45 niedergedrückt wird, so daß sich die Betätigungskolben 64 der Hauptventile nach innen bewegen und die Federn 66 zusammendrücken, die somit ein gewisses »Bremsgefühl« am Bremspedal 45 vermitteln. Durch Zusammendrücken der Feder 66 bewegt sich der Kolben 54 nach links (in F i g. 3) in eine Stellung, in der er am Ende 90 des Kolbens 56 anliegt, wodurch die Verbindung zwischen den Radbremszylindern 24 der Hinterräder und dem Behälter 110 unterbrochen wird. Die anderen Bremsventile 46, 48 und 52 unterbrechen gleichzeitig die Verbindung zwischen den anderen Radbremszylindern 22, 24 und den Behältern 104 und HO. Der Kolben 54 eines jeden Bremsventils bewegt dann den Kolben 56 nach links (in Fig.3) entgegen der Kraft der Feder 74, so daß sich die Dichtung 80 von dem ringförmigen Vorsprung 82 wegbewegt und die Einlaßkammer 84 mit der Auslaßkammer 86 in Verbindung tritt, wie in F i g. 5 für das Hauptventil 50 dargestellt ist. In describing the mode of operation of the brake system 10, it is now assumed that the brake valves 46, 48, 50, 52 are in the position shown in FIGS. 1 and 3 shown are the brake relief position. In this position, the pressurized fluid in lines 112 and 116 is supplied to inlet chambers 84 , but seals 80 prevent this fluid from entering outlet chambers 86 . The wheel brake cylinders 22 and 24 are connected via the lines 120, 122, 124 and 126 to the outlet chambers 86 , which in turn are connected to the containers 104 and 110 via the through bores 70 of the pistons and the return openings 128 , so that the wheel brake cylinders 22 uiid 24 no braking agent is supplied. It is now assumed that the brake pedal 45 is depressed so that the actuating pistons 64 of the main valves move inward and compress the springs 66 , which thus impart a certain "braking feeling" to the brake pedal 45 . By compressing the spring 66 , the piston 54 moves to the left (in FIG. 3) to a position in which it rests on the end 90 of the piston 56 , whereby the connection between the wheel brake cylinders 24 of the rear wheels and the container 110 is interrupted . The other brake valves 46, 48 and 52 simultaneously interrupt the connection between the other wheel brake cylinders 22, 24 and the containers 104 and HO. The piston 54 of each brake valve then moves the piston 56 to the left (in Figure 3) against the force of the spring 74, so that the seal 80 moves away from the annular projection 82 and the inlet chamber 84 communicates with the outlet chamber 86 , as in Fig. 5 for the main valve 50 is shown .

Während sich der Kolben 54 weiter nach links bewegt, vergrößert sich der Grad der Verbindung zwi- sehen der Einlaßkammer 84 und der Auslaßkammer 86 immer mehr, so daß den Kanälen 120,122,124 und 126 Bremsmittel zur Betätigung der Radbremszylinder 22 und 24 mit größerer Geschwindigkeit zugeführt wird, wodurch die Fahrzeugbremsen mit Hydraulikdruck versorgt werden, der der Zusammendrückung der Feder 66 und dem vom Fahrer auf das Pedal ausgeübten Druck proportional ist Wenn dieser Druck erreicht ist übt er auf das ringförmige Ende 88 des Kolbens 54 eine Kraft aus, die ausreicht, um den Kolben 54 nach rechts (m F i g. 5) zu bewegen. Diese Bewegung hält nur so lange an, bis die Dichtung 80 mit dem Sitz 82 zusammenwirkt Auf diese Weise vermittelt der geregelte Bremsdruck ein »Bremsgefühl« am Bremspedal i". das den Fahrer befähigt, die aufgebrachte Bremskraft zu fühlen. Sobald auf das Bremspedal 45 kein Druck mehr ausgeübt wird, bewegt die Feder 66 eines jeden Bremsventils den Betätigungskolben 64 zurück, und die Federn 98 und 74 bewegen die Kolben 54 und 56 in die in F i g. 3 dargestellte Stellung zurück. As the piston 54 moves further to the left, the degree of connection between the inlet chamber 84 and the outlet chamber 86 increases more and more, so that the channels 120, 122, 124 and 126 brake medium for actuating the wheel brake cylinders 22 and 24 is supplied at greater speed, whereby the vehicle brakes are supplied with hydraulic pressure proportional to the compression of spring 66 and the pressure exerted on the pedal by the driver 54 to the right (m Fig. 5) to move. This movement only lasts until the seal 80 interacts with the seat 82. In this way, the regulated brake pressure imparts a "braking feeling" on the brake pedal i ", which enables the driver to feel the applied braking force As more pressure is applied, the spring 66 of each brake valve moves the actuating piston 64 back, and the springs 98 and 74 move the pistons 54 and 56 back to the position shown in FIG.

Es ist bekannt, daß bei gleichzeitiger Betätigung der Vorderrad- und Hinterradbremsen der Schwerpunkt des Fahrzeugs, bedingt durch die Fahrzeugaufhängung, sich nach vorne bewegt. Um diese Gewichtsverlagerung auszugleichen, sollte in einer Bremsanlage eine Einrichtung eingebaut sein, die dafür sorgt, daß bei zunehmendem Abbremsen des Fahrzeugs die Vorderradbremsen stärken als die Hinterradbremsen betätigt werden. Diese Gewichtsverlagerung läßt sich bei der Bremsanlage 10 in einfacher Weise dadurch ausgleichen, daß in jedem Bremsventil 46 und 48, die den Vorderrad-Bremszylindern 22 und 24 zugeordnet sind, eine zusätzliche Feder 134 vorgesehen wird. Die Feder 134 hat eine geringere Länge als die Feder 66, so daß sie die Bewegung des Betätigungskolbens 64 auf den Kolben 54 erst überträgt, wenn die Vorderradbremsen bereits teilweise beaufschlagt sind. Zu diesem Zeitpunkt sorgen die Federn 134 dafür, daß die Vorderradbremsen stärker als die Hinterradbremsen beaufschlagt werden. Allein durch die zusätzlichen Federn 134 kann also die Gewichtsverlagerung ausgeglichen werden, die normalerweise beim Abbremsen des Fahrzeugs auftritt.It is known that when the front and rear brakes are actuated at the same time, the center of gravity of the vehicle, due to the vehicle suspension, moves forward. In order to compensate for this shift in weight, a device should be built into a brake system which ensures that, as the vehicle brakes more and more, the front wheel brakes are applied more strongly than the rear wheel brakes. This shift in weight can be easily compensated for in the brake system 10 in that an additional spring 134 is provided in each brake valve 46 and 48, which are assigned to the front wheel brake cylinders 22 and 24. The spring 134 has a shorter length than the spring 66, so that it only transmits the movement of the actuating piston 64 to the piston 54 when the front wheel brakes are already partially applied. At this point in time, the springs 134 ensure that the front wheel brakes are acted upon more strongly than the rear wheel brakes. The weight shift that normally occurs when the vehicle is braked can therefore be compensated for by the additional springs 134 alone.

Es sei nun angenommen, daß eines der Fahrzeugräder rutscht und beispielsweise sei angenommen, daß es eines der Hinterräder 16 oder 18 ist, das rutscht. In diesem Fall gibt die Steuereinheit 34 an den Stellmotor 38 (F i g. 3) ein elektrisches Signal ab, dessen Größe ausreicht, um den Betätigungsschaft 140 des Stellmotors 38 nach unten zu bewegen, der darauf einen Betätigungshebel 142 entgegen dem Uhrzeigersinn um ein O-Ring-Lager 144 des Steuerventils 42 schwenkt. Eine U-förmige Blattfeder 146 (F i g. 3 und 4), die bei 148 am Betätigungshebel 142 befestigt und durch Schrauben 150 am Steuerventil 42 angebracht ist, ist vorgespannt um den Betätigungshebel 142 in seiner in F i g. 3 dargestellten Stellung und den Schaft 140 in seiner »Aus«- Stellung zu halten. Wenn der Schaft 140 vom Stellmotor 38 nach unten bewegt wird, schwenkt er das innere Ende 152 des Hebels 142 nach oben (in F i g. 3). Das Ende 152 des Betätigungshebels 142 sitzt in einer Nut 154 eines Ventilkörpers 156, der in einem Zylinder 158 des Steuerventils 42 gleitbar angeordnet ist Der Zylinder 158 weist eine Bohrung 160 auf, die an ihren gegenüberliegenden Enden mit Sitzen 162 und 1S4 versehen ist Der Ventilkörper 156 ist an seinen Enden derart geformt daß er mit den Sitzen 162 und IM in Dich- tungseingriff treten kann; in F i g. 3 liegt der Ventilkörper 156 am Sitz 162 an. Die Bohrung 160 steht zwischen ihren Enden mit einer Leitung 166 in Verbindung, die ihrerseits mit der Leitung 96 im Gehäuse 60 des Bremsventils in Verbindung steht, die die Bremsentlastungskammer 94 mit Strömungsmittel versorgt Assume now that one of the vehicle wheels is slipping and, for example, assume that it is one of the rear wheels 16 or 18 that is slipping. In this case, the control unit 34 sends an electrical signal to the servomotor 38 (FIG. 3), the size of which is sufficient to move the actuating shaft 140 of the servomotor 38 downwards, which then turns an actuating lever 142 counterclockwise by an O -Ring bearing 144 of the control valve 42 pivots. A U-shaped leaf spring 146 (FIGS. 3 and 4) attached at 148 to the actuation lever 142 and attached to the control valve 42 by screws 150 is biased about the actuation lever 142 in its FIG. 3 and to hold the shaft 140 in its "off" position. When the shaft 140 is moved downward by the servomotor 38 , it pivots the inner end 152 of the lever 142 upward (in FIG. 3). The end 152 of the actuating lever 142 sits in a groove 154 of a valve body 156 which is slidably disposed in a cylinder 158 of the control valve 42. The cylinder 158 has a bore 160 which is provided at its opposite ends with seats 162 and 1S4 . The valve body 156 is shaped at its ends to seal engagement with seats 162 and IM; in Fig. 3, the valve body 156 rests on the seat 162. The bore 160 communicates between its ends with a conduit 166 which in turn is in communication with the conduit 96 in the housing 60 of the brake valve which supplies the brake relief chamber 94 with fluid

Am Sitz 164 steht die Bohrung 160 mit einer Rückführungsöffnung 168 in Verbindung, die über eine Leitung 170 mit dem Behälter 110 verbunden ist Am Sitz 162 steht die Bohrung 160 mit einer Leitung 172 im Gehäuse 60 in Verbindung, die mit der Auslaßkammer 86 verbunden ist Zwischen dem Sitz 162 und der Auslaßkammer 86 ist ein Rückschlagventil 173 angeordnet In F i g. 3 befindet sich das Rückschlägventil 173 in der Leitung 172, während bei der schematischen Darstel-On the seat 164, the bore 160 communicates with a return port 168 which is connected to the container 110 via a conduit 170 on the seat 162, the bore 160 is in communication with a conduit 172 in the housing 60 which communicates with the outlet chamber 86 is connected. Between the seat 162 and the outlet chamber 86, a check valve 173 is arranged In Fig. 3 is the check valve 173 in the line 172, while in the schematic representation

£09639/84£ 09639/84

lung der F i g. 1 das Rückschlagventil einen Teil des Steuerventils 42 bildet. Es versteht sich, daß das Rückschlagventil 173 entweder in dem Bremsventil oder dem Steuerventil angeordnet sein kann, da die Betriebsweise der Bremsanlage 10 in beiden Fällen die gleiche ist. Das Rückschlagventil 173 besteht aus einer Kugel 174, die durch eine Feder 176 gegen einen Sitz 78 gedrückt wird, um die Strömung zwischen der Auslaßkammer 86 und der Bohrung 160 in einer Richtung, nämlich in der Richtung von der Auslaßkammer 86 in die Bohrung 160, zu unterbrechen.development of the fig. 1 the check valve forms part of the control valve 42 . It goes without saying that the check valve 173 can be arranged in either the brake valve or the control valve, since the mode of operation of the brake system 10 is the same in both cases. The check valve 173 consists of a ball 174 which is urged by a spring 176 against a seat 78 in order to flow between the outlet chamber 86 and the bore 160 in one direction, namely in the direction from the outlet chamber 86 into the bore 160 interrupt.

Es sei also angenommen, daß eines der Hinterräder 16 und 18 rutscht; das Bremsventil 50 befindet sich in der in F i g. 6 gezeigten Stellung, der Druck in der Auslaßkammer 86 hat die Kugel 174 von ihrem Sitz abgehoben, und der Betätigungshebel 142 hat den Ventilkörper 156 von seinem Sitz 162 wegbewegt und gegen seinen Sitz 164 gedruckt, so daß unter Druck stehendes Strömungsmittel durch das Steuerventil 42 in die Bremsentlastungskammer 94 fließt. Der in der Bremsentlastungskammer 94 herrschende Druck übt auf den Kolben 54 eine nach rechts (in F i g. 6) gerichtete Kraft aus, die der Kraft der Feder 66 entgegenwirkt und die Kraft der Feder 98 unterstützt. Die auf den Kolben 54 ausgeübte Kraft ist groß genug, um den Kolben 54 nach rechts gegen die Dichtungsplatte 61 (Fig. 1) zu bewegen, ohne daß die Stellung des Bremspedals 45 beeinflußt wird. Die Bewegung des Kolbens 54 in diese Stellung sorgt unmittelbar dafür, daß der Kolben 56 durch die Feder 74 in eine Stellung bewegt wird, in der die Dichtung 80 die Verbindung zwischen der Einlaßkammer 84 und der Auslaßkammer 86 unterbricht und den Kolben 54 vom Kolben 56 trennt, so daß die Auslaßkammer 86 über die Rückführungsöffnung 128 mit dem Behälter 110 in Verbindung tritt. Die Bremsleitung 120 der Hinterradbremszylinder 24 ist somit mit dem Behälter 110 verbunden, wodurch die Hinterradbremsen vollständig entlastet werden. Das Rückschlagventil 173 schließt, so daß das Strömungsmittel in der Bremsentlastungskammer 94 eingeschlossen bleibt, wenn bei Andauern des Rutschens der Hebel 142 in der in den F i g. 6 und 7 gezeigten Stellung bleibt, in der er den Ventiikörper 156 gegen den Sitz 164 drückt.It is therefore assumed that one of the rear wheels 16 and 18 is slipping; the brake valve 50 is located in the FIG. 6, the pressure in the outlet chamber 86 has lifted the ball 174 from its seat, and the actuating lever 142 has moved the valve body 156 away from its seat 162 and pushed against its seat 164 , so that pressurized fluid through the control valve 42 in FIG the brake relief chamber 94 flows. The pressure prevailing in the brake relief chamber 94 exerts a force directed to the right (in FIG. 6) on the piston 54 , which counteracts the force of the spring 66 and supports the force of the spring 98. The force exerted on the piston 54 is sufficient to move the piston 54 to the right against the sealing plate 61 (FIG. 1) without the position of the brake pedal 45 being affected. The movement of the piston 54 into this position immediately ensures that the piston 56 is moved by the spring 74 into a position in which the seal 80 interrupts the connection between the inlet chamber 84 and the outlet chamber 86 and separates the piston 54 from the piston 56 so that the outlet chamber 86 communicates with the container 110 via the return opening 128 . The brake line 120 of the rear wheel brake cylinder 24 is thus connected to the container 110 , as a result of which the rear wheel brakes are completely relieved. The check valve 173 closes so that the fluid remains trapped in the brake relief chamber 94 if the lever 142 continues to slide in the position shown in FIGS. 6 and 7 remains in which it presses the valve body 156 against the seat 164 .

Somit können die Bremsen nicht mehr betätigt werden, bis das an den Stellmotor 38 abgegebene Signal aufhört, und die Feder 146 den Hebel 142 in seine in Fig.3 gezeigte Stellung zurückbewegt. Zu diesem Zeitpunkt steht die Bremsentiastungskammer 94 über das Steuerventil 42 mit dem Behälter 110 in Verbindung, so daß die von der Feder 66 auf den Kolben ausgeübte Kraft den Kolben 54 in die in F i g. 6 dargestellte Stellung zurückbewegt, um die Fahrzeugbremsen voii neuem zu betätigen.Thus, the brakes can no longer be operated until the signal sent to the servomotor 38 ceases and the spring 146 moves the lever 142 back into its position shown in FIG. At this point in time, the brake relief chamber 94 is in communication with the container 110 via the control valve 42 , so that the force exerted by the spring 66 on the piston pushes the piston 54 into the position shown in FIG. 6 moved back position in order to apply the vehicle brakes again.

In der obigen Beschreibung wurde die Betriebsweise nur des Bremsventils 50 beschrieben. Das Bremsventil 42 arbeitet gemeinsam mit dem Bremsventil 50 und steuert gleichzeitig die Hinterrad-Bremszylinder durch die Bremsleitung 126. In the above description, the operation of only the brake valve 50 has been described. The brake valve 42 works together with the brake valve 50 and at the same time controls the rear wheel brake cylinders through the brake line 126.

Da die Steuerventile 40 und 42 identisch sind, ist die Betriebsweise des Steuerventils 40, das die Bremsventile 46 and 48 steuert, um den Druck in den zu den Vorderrad-Bremszyündern 22 und 24 fahrenden Bremsleitungen 122 und 124 za endasteo,die gleiche wie die des Steuerventils 42. Dementsprechend werden in F i g. fur gleiche Teile der Steuerventile 40 und 42 gleiche Bezugsziffern verwendet, und auf eine ausführliche BeSchreibung der Betriebsweise des Steuerventils 40 wird hier verzichtet. Since the control valves 40 and 42 are identical, the operation of the control valve 40, which controls the brake valves 46 and 48 to reduce the pressure in the brake lines 122 and 124 za endasteo going to the front brake cylinders 22 and 24, is the same as that of the Control valve 42. Accordingly, in FIG. The same reference numerals are used for the same parts of the control valves 40 and 42, and a detailed description of the mode of operation of the control valve 40 is dispensed with here.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung führen die beiden Bremsventile 50 und 52 gemeinsam unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die Leitungen 120 und 126 den Hinterrad-Bremszylindern 22 und 24 zu und führen den Bremsdruck in diesen Leitungen bei Auftreten eines Rutschzustands in die Behälter 104 und UO ab. Die Bremsventile 46 und 48 wirken in der gleichen Weise zusammen, um zur Betätigung der Bremsen den Vorderrad-Bremszylindern 22 und 24 durch die Leitungen 122 und 124 Bremsmittel zuzuführen und bei Rutschen der Vorderräder das in diesen Leitungen vorhandene Bremsmittel in die Behälter 104 und 110 abzuführen.In the illustrated embodiment of the invention, the two brake valves 50 and 52 jointly feed pressurized fluid through lines 120 and 126 to the rear wheel brake cylinders 22 and 24 and discharge the brake pressure in these lines into containers 104 and UO when a slip condition occurs. The brake valves 46 and 48 cooperate in the same way to supply brake fluid to the front wheel brake cylinders 22 and 24 through the lines 122 and 124 for actuation of the brakes and to discharge the brake fluid present in these lines into the reservoirs 104 and 110 when the front wheels slip .

Bei der in F i g. 1 dargestellten Bremsanlage 10 sind für die Vorderräder und Hinterräder jeweils zwei Bremsventile vorgesehen, da jedes Fahrzeugrad zwei Bremszylinder 22 und 24 aufweist, was bei Lastwagen-Bremsanlagen üblich ist. Wenn an jedem Fahrzeugrad nur ein Radbremszylinder vorgesehen ist, besteht die Bremsventilanordnung 44 nur aus zwei Bremsventilen. Beispielsweise könnte die Bremsanlage nur die beiden Bremsventile 46 und 50 enthalten; in diesem Fall könnte auf die Pumpe 100 verzichtet werden. Falls jedoch aus Sicherheitsgründen zwei Pumpen 100 und 106 erwünscht sind, würde das Bremsventil 48 verwendet werden. Falls die Bremsanlage nur zwei Bremsventile und zwei Steuerventile enthält, ist die in den F i g. 3, 5,6 und 7 gezeigte Anordnung, bei der das Steuerventil 42 unmittelbar auf dem Gehäuse 60 des Bremsventils angebracht ist, wegen der gedrängten Bauweise vorteilhaft. Wenn die Bremsanlage weitere Bremsventile aufweht, ist die Trennung von Bremsventil und Steuerventil (wie in F i g. 1 gezeigt) von Vorteil, da dadurch eine vollständige Trennung der Hydraulikkreise für die verschiedenen Radbremszylinder ermöglicht wird. Wie in F i g. 1 gezeigt, ist in der Leitung, die die Bremsdruckleitung 120 mit dem Steuerventil 42 verbindet, ein Rückschlagventil 180 angeordnet. Ein entsprechendes Rückschlagventil 182 ist zwischen der Leitung 126 und dem Steuerventil 42 angeordnet. Ein Rückschlagventil 184 befindet sich in der Leitung, die die Bremsleitung 122 mit dem Steuerventil 40 verbindet, und ein Rückschlagventil J8S befindet sich in der Leitung, die die Bremsleitung 124 mit dem Steuerventil 40 verbindet. Bei Versagen der Pumpe 100 oder einem Leck in einer der damit verbundenen Leitungen sind somit die Radbremszylinder 24 immer noch voll funktionsfähig, um die Vorderrad- und Hinterradbremsen zu betätigen, und die Rückschlagventile 182 und 186 verhindern, daß Strömungsmittel aus den Radbremszylindern 24 durch die Pumpe 100 oder eine der damit verbundenen Leitungen verlorengeht. Ebenso können bei einem Versagen der Pumpe 106 oder einem Leck in einer der damn verbundenen Leitungen die Radbremszylinder 22 immer noch vom Strömungsmittel der Pumpe 100 betätigt werden, um die Vorderrad- und Hinterradbremsen zu betätigen, wobei die Rückschlagventile 180 und verhindern, daß Strömungsmittel aus den Radbremszylindern 22 durch die Pumpe 106 oder ein Leck in einer der damit verbundenen Leitungen verlorengeht Somit sorgen die Rückschlagventile 180,182,184 und 186 für eine vollständige Trennung der verschiedenen Bremsdruckleitung«!, was aus Sicherheitsgründen erwünscht ist In the case of the in FIG. 1, two brake valves are provided for each of the front wheels and rear wheels, since each vehicle wheel has two brake cylinders 22 and 24 , which is common in truck brake systems. If only one wheel brake cylinder is provided on each vehicle wheel, the brake valve arrangement 44 consists of only two brake valves. For example, the brake system could only contain the two brake valves 46 and 50; in this case the pump 100 could be dispensed with. However, if two pumps 100 and 106 are desired for safety reasons, the brake valve 48 would be used. If the brake system contains only two brake valves and two control valves, the one shown in FIGS. 3, 5, 6 and 7, in which the control valve 42 is mounted directly on the housing 60 of the brake valve, is advantageous because of the compact design. If the brake system opens further brake valves, the separation of brake valve and control valve (as shown in FIG. 1) is advantageous, since this enables complete separation of the hydraulic circuits for the various wheel brake cylinders. As in Fig. 1, a check valve 180 is arranged in the line which connects the brake pressure line 120 to the control valve 42. A corresponding check valve 182 is arranged between the line 126 and the control valve 42 . A check valve 184 is in the line connecting the brake line 122 to the control valve 40 and a check valve J8S is in the line connecting the brake line 124 to the control valve 40 . Thus, in the event of pump 100 failure or a leak in one of the lines connected to it, the wheel brake cylinders 24 are still fully functional to apply the front and rear brakes and the check valves 182 and 186 prevent fluid from the wheel brake cylinders 24 from passing through the pump 100 or one of the lines connected to it is lost. Likewise, in the event of a pump 106 failure or a leak in one of the lines connected to it, the wheel brake cylinders 22 can still be actuated by the fluid from the pump 100 to apply the front and rear brakes, with the check valves 180 and 180 preventing fluid from flowing out of the Wheel brake cylinders 22 is lost by the pump 106 or a leak in one of the lines connected to it. Thus, the check valves 180, 182, 184 and 186 ensure complete separation of the various brake pressure lines, which is desirable for safety reasons

Hierzu S Blatt ZeichnungenSee S sheet drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic dual-circuit brake with an accumulator hydraulic system For vehicles, especially

\ _Dere motor vehicles, with a brake valve arranged in a brake line between a pressure medium source and a wheel brake cylinder, which can be reversed by a brake pedal operated by the driver between a brake relief division and a brake application position by releasing an opening, and a control valve for relieving the pressure of the wheel brake cylinder as a function of one The measuring transducer monitoring the rotating wheel, characterized in that a piston (54) of the brake valve (48; 48: 50; 52 ) is acted upon in one direction exclusively by a spring (66) transmitting the force from the pedal pedal and both in the other direction pressure delivered can be acted upon by the response at the control valve (40; 42) of this discharged printing as well as that of the pressure source (106. 108 100. 102). in order to move the piston (54) into the brake relief position against the force of the spring when the control valve (40, 42) responds.

2. Hydraulic dual-circuit brake according to claim 1, characterized in that the pressure source has a pump (100; 106) and a container (102; 108) connected to the pump. and that the brake valve in the brake relief position connects the brake line (120: 122; 124: 126) to the container.

3. Hydraulic dual-circuit brake according to claim 1 or 2, characterized in that the control valve (40: 42) and the brake valve (46: 48; 50; 52) can be connected to one another in order to provide the pressure source with the control valve / u in the brake application associate.

4. Hydraulic dual-circuit brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Spring (66) is supported on an actuating piston (64) connected to the brake pedal. the in a bore (63) receiving the piston (54) of the brake valve is slidable.

5. Hydraulic dual-circuit brake according to claim 4, characterized in that a second spring (134) is provided in addition to the spring (66). which only transmits a movement of the actuating piston (64) to the piston (54) when the actuating piston (64) has moved a predetermined amount in the direction of the piston (54).

6. Hydraulic dual-circuit brake according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piston (54) and the housing of the brake valve form a brake relief chamber (94) which for pressurizing the piston against the spring (66) with dvm control valve (42) is in communication, and that a check valve (173) is connected to the brake relief chamber, which in the brake relief position of the piston (54) prevents fluid from flowing out of the brake relief chamber.

7. Hydraulic dual-circuit brake according to one of the claims! to 6, characterized in that a second piston (56) arranged coaxially therewith is assigned to the piston (54), that a spring (74) is arranged between the housing and the second piston (56), which the second piston towards biases the first piston (54). that the second piston (56) together with the housing forms an inlet chamber (84), that the second piston (56) rests against the first piston (54) in the braking position of the first piston (54) and both pistons together with the housing form an outlet chamber (86) form, and that a through hole (70) is formed in the second piston, which is in communication with the container (104; UO), so that when the two pistons are separated, the container (104: 110) with the outlet chamber ( 86) contacts.

8. A hydraulic dual-circuit brake according to claim 7, characterized by a stop (78) provided in the housing for the second piston (56), which prevents the second piston (56) through its ^c eder (74) against the first piston (54) is moved when the first piston (54) moves away from the second piston (56).

9. Hydraulic dual-circuit brake according to claim 8, characterized in that the control valve (40; 42) has: a housing with a first opening (168) which is connected to the container (UO). a second opening (172) which is connected to the outlet chamber (86). and a third opening (166). which is connected to the brake relief chamber (94). that a valve body (156) is arranged in the housing, which normally closes the second opening (172) and connects the first and third openings (168; 166) to one another, and that the valve body (156) can be moved into a position in which it the first opening (166) closes and connects the second and third openings (168, 166) to one another in order to connect the outlet chamber (86) to the brake relief chamber (94).

10. A hydraulic dual-circuit brake according to claim 9, characterized in that the second opening (172) is assigned a check valve (173) which prevents fluid from flowing out of the housing through the second opening (172).

11. Hydraulic dual-circuit brake according to claim 9 or 10, characterized in that with the Ventilkörperri (156) an actuatable via the transducer Stellvorru iung (142) is connected, which moves the valve body (156) between the different positions.

12. Hydraulic dual-circuit brake according to one of claims 8 to 11, characterized in that that in the bore (63) a seat (82) is formed, with which one is provided on the second piston (56) Seal (80) cooperates to establish communication between the inlet chamber (84) and the outlet chamber (86) to interrupt, and that a shoulder (83) is formed on the piston, which is on the seal (80) rests and is arranged at a distance from the seat (82), so that when a by the brake pedal initial movement of the two pistons caused the shoulder (83) to connect between the inlet chamber and the outlet chamber throttles.