DE1910404B2

DE1910404B2 - PRODUCTION LINE FOR THE TURNING OF WORKPIECES

Info

Publication number: DE1910404B2
Application number: DE19691910404
Authority: DE
Inventors: Hans Günther Dr Ing 7324 Rechberghausen Rohs
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1969-02-28
Filing date: 1969-02-28
Publication date: 1972-02-24
Also published as: DE1910404A1; FR2037439A1; AT294526B; GB1265609A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fertigungsstraße für die Drelibcarbcitung von Werkstücken, die auf Werkstückhalter!! fest montiert sind und mit diesen schrittweise mehrere Bearbeitungsstationen durchlaufen.The invention relates to a production line for the Drelibcarbcitung of workpieces, the one on the workpiece holder !! are permanently mounted and with these several processing stations step by step run through.

Der Erfindung liest die Aufgabe zugrunde, diese Fertigungsstraße so auszugestalten, daß sie sich zur Fertigung von Kurbelwellen oder Nockenwellen, also von Werkstücken eignet, die in mehreren über die Länge des Wcrkstücss verteilten Zonen abzudrehen sind.The invention reads the object of designing this production line so that it is used for Manufacture of crankshafts or camshafts, so workpieces that are in several over the Zones distributed along the length of the workpiece are to be turned off.

F.rfindungsgcmüß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zum Drehbearbeiten von Kurbelwellen oder Nockenwellen od. dgl. Wirbclgerätc mit radial verstellbarem, um clys Werkstück umlaufendem Werkzeugring verwendet werden, durch die die Werkstücke samt Werkstückhalter in axialer Richtung clurehschicbbar sind.In accordance with the invention, this task is solved by that for turning crankshafts or camshafts or the like. Wirbclgerätc with radially adjustable, around clys workpiece revolving tool ring are used through which the workpieces including workpiece holder can be shifted in the axial direction are.

Der Gegenstand eines älteren Patentes ist bereits ein Wirbelgcrät. dessen Wirbclkrciscl in einem Exzenter und dieser in einem zweiten im Gehäuse drehbaren Exzenter geführt ist, wobei beide Exzenter in ihrer gegenseitigen Lage einstellbar sind und zusammenwirkende Anschläge aufweisen, von denen zumindest einer verstellbar ist und zumindest der eine einen in seiner Richtung umkehrbaren Drehantrieb aufweist. Aus diesem Grunde ist das Einzelmerkmal »Wirbelgcrät mit radial verstellbarem, um das Werkstück umlaufendem Werkzeugring« für sich allein nicht Gegenstand des Schutzbegehrens.The subject of an older patent is already a vortex device. whose Wirbclkrciscl in an eccentric and this is guided in a second eccentric rotatable in the housing, both eccentrics in their mutual position are adjustable and have interacting stops, of which at least one is adjustable and at least one is a reversible rotary drive in its direction having. For this reason, the individual feature is »vortex device with radially adjustable to the workpiece revolving tool ring «in and of itself is not the subject of the protection request.

Bei dem Gegenstand des älteren Patentes ist also der dort als »Wirbc'.krcisel« bezeichnete Werkzeugring in einem umlaufendem Exzenter gelagert, der seinerseits in einem serstellbaren Werkzeughalter gelagert ist. Während dort dieser Werkzeughalter \vm dem zweiten im Gehäuse drehbaren Exzenter gebiK:.?! ist, ist beim Gegenstand der Erfindung der Werkzeughalter vorzugsweise als ein quer , ur Fertigungsstr.il.'.e verschiebbarer Schlitten ausgebildet, dessen Gleitbahn unterhalb der für die Werkstückhalter vorgesehenen Gleitbahn quer zu dieser angeordnet ist.The subject of the earlier patent is the tool ring referred to there as "Wirbc'.krcisel" stored in a rotating eccentric, the is in turn stored in a displaceable tool holder. While there this tool holder \ vm the second eccentric, which can be rotated in the housing:.?! is, in the subject matter of the invention, the tool holder is preferably designed as a transverse, ur production line. e slidable slide formed, the slide track below that provided for the workpiece holder Slideway is arranged transversely to this.

ίο Dabei kann die für die Werkstückhalter vorgesehene Gleitbahn oberhalb der querverlaufenden für die Werkzeughalter vorgesehenen Gleitbahnen Lücken aufweisen, in denen die Werkzeugringe und die sie tragenden Exzenter umlaufen und radial \erstellbar sind.ίο The one provided for the workpiece holder can be used Slideway above the transverse slideways provided for the tool holder Have gaps in which the tool rings and the eccentrics supporting them revolve and can be created radially are.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 einen Aufriß der Anlage undA preferred embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows
Fig. 1 is an elevation of the plant and

Fig. 2 die Seitenansicht, mit Bezug auf Fig. 1 von rechts her betrachtet.FIG. 2 shows the side view with reference to FIG. 1 viewed from the right.

Betten 10 tragen in gleicher Höhe gelegene waagerechte, parallele Laufschienen 11, die eine Gleitbahn für Werkstückhalter 12 bilden. Jeder Werkstückhalter trägt ein Werkstück W, beispielsweise eine Kurbelwelle. Diese Werkstücke sind an ihren Werkstückhaltein 12 in einer solchen Lage eingespannt, daß sie in Richtung ihrer gemeinsamen Achse 13 axial zueinander ausgerichtet sind.Beds 10 carry horizontal, parallel running rails 11 which are at the same height and which form a slide for workpiece holders 12. Each workpiece holder carries a workpiece W, for example a crankshaft. These workpieces are clamped to their workpiece holders 12 in such a position that they are axially aligned with one another in the direction of their common axis 13.

Die Betten 10 enthalten einen schrittweise antreibbaren Förderer, die die Werkstückhalter 12 gleichzeitig in Richtung der Achse 13 transportiert. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht dieser Förderer aus einer Transportstange 14 mit Mitnehmernascn 15. die je r einem der Werkstückhalter 12 angreifen. Die Stange 14 wird in ihrer Längsrichtung um eine bestimmte Schrittlänge L hin- und herbewegt. Bei ihrem mit Bezug auf Fig. 1 nach links erfolgenden Vorlauf greifen die Mitnehmernasen 15 an den Werkstückhaltcrn 12 an und fördern sie um die Hublänge der Stange 14. Beim Rücklauf der Stange 14 nach rechts weichen die Mitnehmernasen 15 den Werkstückhaltcrn 12 aus. Diese werden während de? Rücklaufes der Förderstange 14 auf denThe beds 10 contain a conveyor which can be driven step by step and which simultaneously transports the workpiece holder 12 in the direction of the axis 13. In the exemplary embodiment shown, this conveyor consists of a transport rod 14 with driver arms 15, each of which engages one of the workpiece holders 12. The rod 14 is moved back and forth in its longitudinal direction by a certain step length L. When they advance to the left with reference to FIG. 1, the driver lugs 15 engage the workpiece holders 12 and convey them by the stroke length of the rod 14. When the rod 14 returns to the right, the driver lugs 15 give way to the workpiece holders 12. These are during de? Return of the conveyor rod 14 to the

+5 Laufschienen je durch einen Indcxbolzcn 16 festgehalten, der am Bette IO auf- und abbewegüch geführt ist und im eingerückten Zustand den Werkstückhalter 12 in seiner Lage genau justiert. Oberhalb der Laufschienen 11 befinden sich waagerechte Spannschienen 17. die am Bett 10 auf- und abbeweglich sind und dem Zweck dienen, jeden Werkstückhalter in seiner Ruhestellung am Bett 10 fcstzuspanncn. Jeder Werkstückhalter 12 hat untere Führungsflächen, mit denen er auf den Laufschienen 11 gleitet, und obere Flächen, an denen die Spannschienen 17 angreifen.+5 rails each held by an index bolt 16, which is guided up and down on the Bette IO and in the engaged state, the workpiece holder 12 is precisely adjusted in its position. Above the running rails 11 are horizontal tensioning rails 17 which can be moved up and down on the bed 10 and serve the purpose of clamping each workpiece holder in its rest position on the bed 10. Each workpiece holder 12 has lower guide surfaces with which it slides on the rails 11, and upper surfaces on which the slide rails 17 engage.

Zu der Anlage gehören ferner Wcrkzcughalier 18, die längs der Achse 13 verteilt angeordnet sind. In jedem Werkzeughalter 18 ist ein Läufer 19 drehbar, und der Werkzeughalter läßt sich auf einer im Bett quer zur Achse 13 angeordneten Gleitbahn 20 verschieben. The system also includes tools 18, which are arranged distributed along the axis 13. A rotor 19 is rotatable in each tool holder 18, and the tool holder can be moved on a slide 20 arranged in the bed transversely to the axis 13.

Der Läufer 19 ist mit einer exzentrischen Lagerfläche 27 versehen, stellt also ein umlaufendes Exzcnter dar. Auf dieser Lagerfläche 27 ist der Werkzcugring 21 drehbar gelagert, dessen Schneiden einwärtsgerichtet sind. Die Querabincssungcn eines jeden Werkstückhalter 12 sind so begrenzt, daß sie kleinerThe rotor 19 is provided with an eccentric bearing surface 27, so it represents a revolving eccentric The tool ring 21 is rotatably mounted on this bearing surface 27, the cutting edges of which are directed inwards are. The transverse dimensions of each workpiece holder 12 are limited so that they are smaller

aN die lichlL¹ Weiie lies Werkzeugringes 21 bemesse,)aN the light ¹ white left tool ring 21 dimension,)

SiMlI.SiMlI.

Immer dann, wenn die Fördcrstange 14 angetrieben wird, befinden sich der Werkzeughalter 18 und der Läufer 19 in einer solchen Lage, daß die Mitte der Lagerfläche 27 mit der Achse 13 zusammenfällt. [);is bedeutet, daß sämtliche Werkzeugringe 21 gleichachsig zueinander und zu der Achse 13 eingestellt sind und daß daher die Werkstückhalter 12 bei Hirer Förderung durch die Transportstange 14 samt den Werkstücken durch die Werkzeugrinne 21 hinduichgeschoben werden.Whenever the conveyor rod 14 is driven, the tool holder 18 and 14 are located the rotor 19 in such a position that the center of the bearing surface 27 coincides with the axis 13. [); is means that all tool rings 21 are coaxial are adjusted to each other and to the axis 13 and that therefore the workpiece holder 12 at Hirer promotion through the transport rod 14 together with the workpieces pushed back through the tool channel 21 will.

Die von den Laufschienen 11 gebildete Gleitbahn weist oberhalb der querverlaufenden, für die Werkzeughalter 18 vorgesehenen Gleitbahnen 20 Lücken 22 auf, in denen die Werkzeugringe 2t und die sie tragenden Läufer 19 umlaufen und radial verstellbar i^ind. Die Länge dieser Lücken ist kleiner bemessen uls die Länge der Werkstückhalter 12, damit diese über die Lücken hinweggleitea können.The slideway formed by the running rails 11 has gaps above the transverse sliding tracks 20 provided for the tool holder 18 22, in which the tool rings 2t and the rotors 19 carrying them rotate and are radially adjustable i ^ ind. The length of these gaps is dimensioned smaller uls the length of the workpiece holder 12, so that this can slide over the gaps a.

Zwischen den einzelnen Werkzeughaltern 18 liegen Wartestellen 23, 26 für die Werkstückhalter 12. Die Abstände der an den Bearbeitungsstellen und Jen Wartestellen in Ruhe befindlichen Werkstückhalter Ϊ2 entsprechen der Förderschrittlänge L. Während ein Werkstückhalter 12 aus der Wartestelle 23 heraus lim eine Schrittlänge in den Werkzeugring 21 eingeschoben wird, wandert der folgende Werkstückhalter 12 in diese Wartestelle 23 hinein. Es werden also sämtliche Werkstückhalter 12 gleichzeitig in die jeweils nächste Stellung geschoben und dort stillgesetzt, worauf die Bearbeitung der Werkstücke erfolgt. Between the individual tool holders 18 there are waiting points 23, 26 for the workpiece holders 12. The distances between the workpiece holders Ϊ2 at rest at the processing points and those waiting points correspond to the conveying step length L. While a workpiece holder 12 leaves the waiting point 23 lim one step length into the tool ring 21 is pushed in, the following workpiece holder 12 moves into this waiting point 23. So all workpiece holders 12 are pushed into the next position at the same time and stopped there, whereupon the workpieces are machined.

Am rechten Ende der von den Laufschienen 11 gebildeten Gleitbahn befindet sich eine Ladestation 24, die mit einem Werkstückhalter 12 beschickt wird, in den dann das Werkstück W eingespannt wird. Während des nächsten Vorlaufs des Förderers gelangt dann das Werkstück W zu dem an der ersten JJearbcitungsstation befindlichen Werkzeughalter 18. Während dieses Vorlaufs ist der Läufer 19 in eine lolche Winkellage gebracht und der Werkzeughalter 18 auf seiner Gleitbahn 20 in eine solche Laye verschoben, daß die Mitte des Werkzeugringes 21 mit der Achse 13 zusammenfällt und das Werkstück II' daher durch den Werkzeugring 21 weit genug hindurchlaufen kann, um seine zu beat heilende Stelle gegenüber diesem Werkzeugring 21 auszuneUen. Ist der Werkstückhalter in diese Laue gelangt, dann wird er durch den Indexbolzen 16 festgestellt und durch die Spannschienen 17 festgeklemmt. Alsdann läuft der Förderer 14, 15 zurück, während der Werkzeughalter 18 auf seiner Gleitbahn 20 in die Betriebsstellung wandert und der Umlauf des Werkzeugringes und des Läufers 19 beginnt.At the right end of the slide formed by the running rails 11 is a loading station 24 which is loaded with a workpiece holder 12 in which the workpiece W is then clamped. During the next advance of the conveyor, the workpiece W arrives at the tool holder 18 located at the first machining station. During this advance, the runner 19 is brought into such an angular position and the tool holder 18 is displaced on its slide 20 in such a position that the center of the tool ring 21 coincides with the axis 13 and the workpiece II 'can therefore pass through the tool ring 21 far enough to remove its healing point to the beat in relation to this tool ring 21. Once the workpiece holder has reached this position, it is fixed by the index bolt 16 and clamped by the clamping rails 17. Then the conveyor 14, 15 runs back, while the tool holder 18 moves on its slide 20 into the operating position and the rotation of the tool ring and the rotor 19 begins.

Nach Beendigung der Bearbeitung wird der Läufer in eine solche Winkellage gebracht und der Werkzeughalter 18 auf seiner Gleitbahn 20 so verschoben, daß der Werkzeugring 21 gleichachsig zur Achse 13 zu stehen kommt. Dann werden die Spannschienen 17 und der Indexbolzei 16 gelöst, worauf der nächste Vorlauf des Förderers stattfindet. Dieser Vorlauf bringt das bearbeitete Werkstück zur Wartestellung 26 und ein neues Werkstück W in diesen Werkzeughalter. After completion of the machining, the rotor is brought into such an angular position and the tool holder 18 is shifted on its slide 20 so that the tool ring 21 comes to stand coaxially with the axis 13. Then the tension rails 17 and the index bolt 16 are released, whereupon the next advance of the conveyor takes place. This advance brings the machined workpiece to the waiting position 26 and a new workpiece W in this tool holder.

Am Ende der von den Laufschienen 11 gebildeten Gleitbahn befindet sich eine Ausspannstation 25, an der das fertige Werkstück dem Werkstückhalter 12 entnommen und dem weiteren Fertigungsfluß zugeführt wird.At the end of the slide formed by the running rails 11 there is an unclamping station 25 which removes the finished workpiece from the workpiece holder 12 and feeds it to the further production flow will.

Die Anzahl der Werkzeughalter 18 entspricht der Zahl der am Werkstück zu bearbeitenden Zonen. Sobald nach Inbetriebnahme der Anlage dieser genug Werkstücke zugeführt sind, um die Fertigungsstraße zu besetzen, werden in sämtlichen Werkzeughaltern die dort befindlichen Werkstücke gleichzeitig bearbeitet, und jeder Schritt des Förderers führt dazu, daß bei 25 ein fertiges Werkstück ausgespannt und gleichzeitig ein neues Werkstück bei 24 eingespannt wird. Die Werkstückhalter werden durch nicht näher veranschaulichte Hilfsförderer von der Station 25 zur Station 24 zurückgeführt.The number of tool holders 18 corresponds to the number of zones to be machined on the workpiece. As soon as enough workpieces have been added to the production line after the system has been commissioned to occupy, the workpieces located there are machined in all tool holders at the same time, and each step of the conveyor results in a finished workpiece being unclamped and at 25 at the same time a new workpiece is clamped at 24. The workpiece holders are not closer through illustrated auxiliary conveyor is returned from station 25 to station 24.

Das veranschaulichte Ausführungsbeispiel kann in mannigfacher Hinsicht abgeändert werden.The illustrated embodiment can be seen in can be changed in many ways.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Production line for turning workpieces that are fixed on workpiece holders are mounted and step through several processing stations with them, thereby marked that for Drehbearheiien of crankshafts or camshafts or the like. Vortex devices with radially adjustable to the Workpiece (H ') circumferential tool ring (21) through which the workpieces together with the workpiece holder (12) can be pushed through in the axial direction.

2. Fertigui.gsstraße according to claim 1, wherein the tool ring in a circumferential Eccentric is mounted, which in turn is mounted in an adjustable Werkseughalter, thereby characterized in that the tool holder (18) is displaceable as a transverse to the production line The slide is formed, the slide track (20) of which is provided below the one provided for the workpiece holder (12) Sliding (11) is arranged transversely to this.

3. Production line according to claim 2, characterized characterized in that the provided for the workpiece holder (12) !; Slideway (11) above the has transverse sliding ancestors (20) provided for the tool holder (18), gaps (22), in which the tool rings (21) and the eccentrics (19) carrying them rotate and radially are adjustable.