DE1909430C3

DE1909430C3 - Circuit arrangement for controlling a head drum motor or a tape drive motor of a magnetic tape device

Info

Publication number: DE1909430C3
Application number: DE19691909430
Authority: DE
Original assignee: Ampex Corp, Redwood City, Cahf (VStA)
Priority date: 1968-03-01
Filing date: 1969-02-25
Publication date: 1977-08-18

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Regelung eines Kopftrornmelmotors oderThe present invention relates to a circuit arrangement for controlling a head drum motor or

ίο eines Antriebsmotor eines Magnetbandgerätes mit einem die Erregung des Motors regelnden Hauptregelkreis, dem ein der tatsächlichen Drehzahl des Motors entsprechendes Signal und ein der Solldrehzahl des Motors entsprechendes Bezugssignal zugeführt wird, und der die Erregung des Motors entsprechend der Abweichung zwischen den beiden Signalen regelt.ίο a drive motor of a magnetic tape recorder with a main control loop regulating the excitation of the motor, the one controlling the actual speed of the motor A corresponding signal and a reference signal corresponding to the setpoint speed of the motor are supplied, and which regulates the excitation of the motor according to the difference between the two signals.

Obwohl die Geschwindigkeit eines Kopfes gegenüber dem Band und die relative Phase sehr wichtig bei verschiedenen Aufzeichnungs- und Wiedergabegeräten sind, sind sie besonders wichtig für Videobandgeräte derjenigen Typen, bei denen die Wandlerköpfe periodisch aus ihrer Betriebsstellung zum Band geraten. Die vorliegende Erfindung findet deshalb besonders vorteilhaft Anwendung bei Videobandgeräten mit schraubenförmiger Abtastung. In derartigen Geräten ist es allgemein üblich, einen oder zwei Magnetköpfe auf einer rotierenden Trommel zu befestigen. Der Kopf oder die Köpfe rotieren zusammen mit der Trommel, um das Band einmal pro Videofeld zu überqueren. Unter der Annahme, daß ein einzelner Kopf verwendet wird, wird im Aufzeichnungsbetrieb bei einer Rotation des Videokopfs ein Feld sowie der Vertikalsynchronisierungsimpuls aufgezeichnet. Wenn der Kopf das Band verläßt oder durch eine Longitudinalspur unterbrochen wird, wird kein Videosignal aufgezeichnet. Das Fehlen eines derartigen Signals wird als Signalausfall bezeichnet. Im Wiedergnbebetrieb bedeutet der Signalausfall einen nicht beschriebenen Teil des letztlich entstehenden Bildes. Es ist nun wünschenswert, daß der Signalausfall jeweils am Anfang oder Ende eines Videofeldes stattfindet, si daß er nicht gerade im Zentrum des Bildes erscheint, wo er sehr auffallend wäre. Ein geeigneter Platz für den Signalausfall ist in der Nähe des Endes eines Videofeldes gerade vor dem vertikalen Synchronisierintervall, wobei jedoch darauf geachtet werden muß, daß er keinesfalls während irgendeines Teils des vertikalen Synchronisierimpulses erfolgt. Ist das Gerät auf Aufzeichnungsbetrieb geschaltet, so kann das vertikale Synchronisiersignal dazu verwendet werden, die Rotation der Kopftrommel zu synchronisieren und die Kopftrommel im Ausfallbereich gerade vor einem darauffolgenden vertikalen Synchronisationssignal zu plazieren. Während des Wiedergabebetriebs können die Synchronisierimpulse von dem vertikalen Synchronisationssignal abgeleitet werden, welches in einer longitudinalen Regelspur aufgezeichnet ist. Die Regelspursignale werden reproduziert und mit den Trommeltachometersignalen verglichen, so daß die Kopftrommel entsprechend den vorhergehenden Geschwindigkeitsschwankungen der Kopftrommel während der Aufzeichnung servogesteuert wird.Although the speed of a head with respect to the tape and the relative phase are very important different recording and reproducing devices, they are particularly important for video tape recorders those types in which the transducer heads periodically move from their operating position to the tape. The present invention is therefore particularly advantageously used in video tape recorders helical scanning. In such devices it is common practice to have one or two magnetic heads on top to attach to a rotating drum. The head or heads rotate together with the drum, to cross the tape once per video field. Assuming a single head is used, a field and the vertical sync pulse become in the recording mode when the video head is rotated recorded. When the head leaves the tape or is interrupted by a longitudinal track no video signal is recorded. The absence of such a signal is known as a dropout. In resumption of operation, the loss of signal means an unspecified part of what ultimately arises Image. It is now desirable that the signal dropout at the beginning or at the end of a Video field takes place, si that it does not appear in the center of the image, where it is very noticeable would. A suitable place for the signal dropout is near the end of a video field just before the vertical synchronization interval, but care must be taken that it is not during any part of the vertical sync pulse occurs. Is the device in recording mode? switched, the vertical sync signal can be used to control the rotation of the head drum to synchronize and the head drum in the failure area just before a subsequent vertical To place synchronization signal. During playback, the synchronization pulses can be derived from the vertical synchronization signal, which is in a longitudinal control track is recorded. The control track signals are reproduced and with the drum tachometer signals compared so that the head drum corresponding to the previous fluctuations in speed of the Head drum is servo-controlled during recording.

Beim Regeln der Trommel ist es neben dem Feststellen eines Phasenfehlers und dem Festlegen der Kopftrommel in Phase mit den Synchronisierimpulsen auch wünschenswert, die Kopftrommel mit einer entsprechenden Geschwindigkeit laufen zu lassen, bevor sie bezüglich ihrer Phase festgelegt wird.When regulating the drum, it is in addition to detecting a phase error and setting the Head drum in phase with the sync pulses also desirable to have the head drum with a run at the appropriate speed before determining its phase.

Daneben ist es auch wichtig, daß die Trommelgeschwinügkeit sehr schnell in den Synchronlauf übergeht. Ganz besonders wichtig ist dies in Videogeraten mit geschlossenem Kreis, wo Aufzeichnung*- und Wiederjabcbctricb häufig unterbrochen werden. So werden s f.. IJ. bei der Anwendung derartiger Geräte zu Lehrzwecken gewisse Teile des Bandes sehr häufig und mit verschiedenen Geschwindigkeiten abgespielt. Es ist wünschenswert, daß die Transporteinrichlungen beim Wechsel der Betriebsart von Aurzeichnung zu Wiedergäbe sehr schnell eingreifen und daß Zeitbasisfehler infolge eines longitudinalen Bandflatterns minimalisiert werden, um Synchronisationsstörungen im Bild zu vermeiden. Im Wiedergabebetrieb hat sich bei den bislang bekannten Systemen mit geschlossenen Kreisen herausgestellt, daß der Regelspursynchronbczug in seiner Phase mit einer Flatterfrcquenz von 4 Hz oder mehr moduliert ist, was zu einer Synchronisationsstöruag des Bildes führt. Eine der bisher bekannten Maßnahmen zur Verbesserung dieses Verhaltens besteht darin, das Ansprechen des Trommelservosystems auf etwa ein halbes Hertz zu verlangsamen und die Synchronisationsströmung auszufiltern. Dies führt zu einem reduzierten Servogewinn und Umdrehungsstörungen, welche ihrerseits wiederum zu Synchronisa- tionsstörungen führen. Des weiteren führt es zu einer Zeitverzögerung zwischen der Auswahl des Wiedergabebetriebs und dem Erreichen eines stabilen Bildes.It is also important that the drum speed changes over to synchronous operation very quickly. This is especially important in closed loop video equipment where recording and playback are frequently interrupted. So s f .. IJ. When using such devices for teaching purposes, certain parts of the tape are played very frequently and at different speeds. It is desirable that the transport devices intervene very quickly when the operating mode is changed from recording to playback and that time base errors due to longitudinal tape flutter are minimized in order to avoid synchronization disturbances in the picture. In the playback mode, it has been found in the previously known systems with closed circles that the control track synchronization train is modulated in phase with a flutter frequency of 4 Hz or more, which leads to a synchronization disturbance of the picture. One of the previously known measures to improve this behavior is to slow down the response of the drum servo system to about half a Hertz and to filter out the synchronization flow. This leads to a reduced servo gain and rotation disturbances, which in turn lead to synchronization disturbances. Furthermore, it leads to a time lag between the selection of the playback mode and the achievement of a stable picture.

Aus der USA.-Patentschrift 29 68 702 ist bereits ein Servosystem für Magnetbandgeräte bekanntgeworden, durch das die Phase zweier rotierender Elemente synchronisierbar ist. Dies erfolgt dadurch, daß ein Bezugssignal durch einen elektronischen Phasenschieber in der Phase justiert wird. Dabei handelt es sich jedoch nicht um eine genaue Regelung eines einzigen Motors.From the USA. Patent 29 68 702 is already a Servo system for magnetic tape recorders, through which the phase of two rotating elements is synchronizable. This is done by passing a reference signal through an electronic phase shifter is adjusted in phase. However, this is not a precise regulation of a single one Engine.

Es ist weiterhin aus der USA.-Patentschrift 30 84 307 ein Motorregler bekanntgeworden, bei dem ein Wechselbezugssignal mit einem Wechsel-Rückkoppelsignal gemischt und das daraus resultierende niederfrequente Schwebungssignal zur Regelung der Rotationsgeschwindigkeit des Motors verwendet wird. Eine derartige Regelung ist für Magnetbandgeräte insbesondere, wenn es sich um die Aufzeichnung und Wiedergabe von Fernsehsignalen handelt, zu ungenau.It is also known from the USA patent specification 30 84 307, a motor controller in which a Alternating reference signal mixed with an alternating feedback signal and the resulting low frequency Beat signal is used to control the speed of rotation of the motor. One Such regulation is particularly useful for tape recorders when it comes to recording and recording Reproduction of television signals is too imprecise.

Ein aus der Zeitschrift »ETZ«, Ausgabe A, 83. Jahrgang, Hef\ 12, 4. Juni 1962, bekanntgewordener Drehzahlregler arbeitet auf digitaler Basis. Derartige Digitalregler können als Stellgröße die Erregung von Gleichstrommotoren ausnutzen. Für hochgenaue Regelungen in Magnetbandgeräten eignen sie sich jedoch nicht.One from the magazine "ETZ", issue A, 83rd volume, Hef \ 12, June 4, 1962, became known Speed controller works on a digital basis. Such digital controllers can use the excitation of Take advantage of DC motors. However, they are suitable for high-precision controls in magnetic tape recorders not.

Es ist schließlich aus der Zeitschrift »Regelungstechnik«, Heft 10 (6. Jahrgang), 1958, S. 361 bis 366, ein Kaskadenregelsystem bekanntgeworden, bei dem der Sollwert durch ein weiteres Hilfsregelsystem geführt wird.It is finally from the magazine "Regelstechnik", Issue 10 (6th year), 1958, pp. 361 to 366 Cascade control system became known in which the setpoint is passed through another auxiliary control system will.

Ebenfalls mit einem Regelproblem befaßt sich die GB-PS 9 40449. Und zwar sollen Zeitfehler von Horizontal-Synehronsignalen ausgeglichen werden. Derartige Zeitfehler treten bei Magnetbandgeräten, die das Magnetband in Querspuren abtasten, auf, wenn sich die Breite des Magnetbands aufgrund mechanischer Deformationen ändert. Um die Breite des Magnetbands während der Wiedergabe ändern zu können, ist ein Kopfschuh vorgesehen, dessen Anpreßdruck gesteuert werden kann. Die Steuerung erfolgt in Abhängigkeit vom Ausgangssignal eines Phasenvergleichers, der das Ausgangssignal eines mit der Kopfradwelle gekuppelten Tachometers und eines Phasendeteklors vergleicht. Der Phasendetektor erzeugt in Abhängigkeit der vom Magnetband wiedergegebenen I lorizontal-Synchronimpulse und dem Signal eines Oszillators Impulse, deren Breite dem Phasenfehler, d. h. der zeitlichen Abweichung der Ilorizontal-Synchronimpulse von periodischen Signalen des Oszillators entsprechen. Die Frequenz des Oszillators ist änderbar und wird über ein Tiefpaßfilter auf einen mittleren Wert der Folgefrequenz der Horizonlal-Synchronimpulse eingestellt. Die Frequenz des Oszillators folgt damit langsamen Änderungen dieser mittleren Frequenz. Eine Zeitbasisregelung während der Aufnahme ist jedoch nicht möglich.GB-PS 9 40449 also deals with a rule problem Horizontal synchronization signals are compensated. Such timing errors occur with tape recorders that Scan the magnetic tape in transverse tracks when the width of the magnetic tape due to mechanical Deformation changes. In order to be able to change the width of the magnetic tape during playback, a Head shoe provided, the contact pressure can be controlled. The control takes place in dependence from the output signal of a phase comparator, which the output signal of a coupled with the head wheel shaft Tachometer and a phase decoder compares. The phase detector generates depending on the Magnetic tape reproduced I horizontal sync pulses and the signal of an oscillator pulses whose Width of the phase error, i.e. H. the temporal deviation of the horizontal sync pulses from periodic ones Signals from the oscillator correspond. The frequency of the oscillator can be changed and is set via a Low-pass filter set to a mean value of the repetition frequency of the horizontal sync pulses. the The frequency of the oscillator thus follows slow changes in this mean frequency. A time base regulation however, during recording is not possible.

Aus der US-PS 3J 55 649 ist die Regelung eines Kopftrommelmotors in Abhängigkeit vom Ausgangssignal eines mit dem Motor gekuppelten Tachometers bekannt. An den Tachometer ist ein Sägezahngenerator angekoppelt, der Sägezahnsignale mit der Frequenz des Tachometers erzeugt. Eine von Tastimpulsen, beispielsweise vertikalen Synchronisierinipulsen gesteuerte Torschaltung blendet aus der Flanke der Sagezahnsignale bei Auftreten von Tastimpulsen, beispielsweise vertikalen Synchronisierimpulüen, Spannungspegel aus, deren Amplitude der Zeitdifferenz zwischen Sägczahnsignal und Tastimpuls entspricht. Die ausgeblendeten Spannungswerte steuern einen Impulsgenerator variabler Frequenz, dessen Ausgangsimpulse den Kopfiiommelmotor treiben. Der Kopftrommclmotor wird hierbei in einem einfachen Servokrcis betrieben, der insbesonderen bei größeren Zeitbasisfehler!! nicht rasch genug ansprechen kann.From US-PS 3J 55 649 the regulation is one Head drum motor as a function of the output signal of a tachometer coupled to the motor known. A sawtooth generator is coupled to the speedometer, which generates sawtooth signals at the frequency of the Speedometer generated. One controlled by tactile pulses, for example vertical synchronizing pulses Gate circuit fades from the edge of the sawtooth signals when tactile pulses occur, for example vertical Synchronisierimpulüen, voltage level from, the amplitude of the time difference between the sawtooth signal and key pulse corresponds. The hidden voltage values control a pulse generator more variably Frequency whose output pulses drive the head drum motor to drive. The head drum motor is operated in a simple servo circuit, in particular the with larger time base errors !! cannot respond quickly enough.

Eine ähnliche Regelschaltung ist aus der USPS 29 16 546 bekannt. Für die Aufnahme wird der Kopftrommelmotor eines Magnetbandgeräts von einem Multivibrator getrieben, dessen Frequenz mit Hilfe eines die Ausgangsfrequenz des Multivibrators mit dem Signal eines an den Kopftrommelmotor gekoppelten Tachometers vergleichenden Phasenkomparator geregelt wird. Weiterhin wird bei der Aufnahme das Ausgangssignal des Multivibrators auf einer Kontrollspur des Magnetbands aufgezeichnet. Bei der Wiedergabe wird der Kopftrommelmotor ebenfalls von einem Multivibrator über eine Phasenregelung getrieben, wobei die Frequenz des Multivibrators entsprechend den von der Kontrollspur abgenommenen Signalen änderbar ist. Auch bei dieser Regelschaltung handelt es sich um einen Einfach-Regelkreis, dessen Ansprechgeschwindigkeit, insbesondere bei größeren Zeitbasisfehlern, vielfach unzureichend ist.A similar control circuit is known from USPS 29 16 546. The Head drum motor of a magnetic tape recorder driven by a multivibrator, its frequency with Using one, the output frequency of the multivibrator with the signal of a coupled to the head drum motor Tachometer comparing phase comparator is regulated. Furthermore, the Output signal of the multivibrator recorded on a control track of the magnetic tape. When playing the head drum motor is also driven by a multivibrator via phase control, where the frequency of the multivibrator corresponding to the signals picked up from the control lane is changeable. This control circuit is also a single control circuit whose response speed, especially in the case of larger time base errors, it is often insufficient.

Bei der letztgenannten Regelschaltung wurden in der Kontrollspur Impulse weitgehend willkürlicher Frequenz aufgezeichnet.In the case of the latter control circuit, pulses of largely arbitrary frequency were generated in the control lane recorded.

Es ist jedoch auch bekannt (FR-PS 14 16 027), zum selben Zweck vertikale Synchronisierimpulse auf der Kontrollspur aufzuzeichnen.However, it is also known (FR-PS 14 16 027), for the same purpose vertical synchronizing pulses on the Record control track.

Aus der US-PS 27 97 263 ist schließlich die Regelung eines Bandantriebsmotors eines Magnetbandgeräts bekannt, die in Abhängigkeit von einem bei der Aufzeichnung in einer Kontrollspur des Magnetbands aufgezeichneten Kontrollsigna! erfolgt. Bei der Wiedergabe dient das Kontrollsignal afs »Ist-Wert«-Signal, das der tatsächlichen Drehzahl des Motors entspricht. Dieses Signal wird in einem Phasendetektor mit einem Bezugssignal konstanter Frequenz aus einem Generator verglichen, wobei der Phasendetektor einen den Bandantriebsmotor treibenden Oszillator variablerFrom US-PS 27 97 263 the regulation is finally a tape drive motor of a magnetic tape recorder known, which is dependent on one at the Recording of control signals recorded in a control track of the magnetic tape! he follows. When playing the control signal is used as an "actual value" signal, which corresponds to the actual speed of the motor. This signal is generated in a phase detector with a reference signal of constant frequency from a generator compared, wherein the phase detector an oscillator driving the tape drive motor more variable

Frequenz steuert. Diese Regelschaltung funktioniert jedoch nur dann einwandfrei, wenn das von der Kontrollspur abgenommene »Ist-Wcrt«-Signal kontinuierlich vorliegt. Da es bei der Wiedergabe jedoch zu, wenn auch kurzfristigen, Unterbrechungen des »Ist-Wcrt«-Signals kommen kann, wird dieses Signal dem Phasendetektor über einen Schwungradoszillator zugeführt, der den Änderungen des vom Magnetband abgenommenen »Ist-Wert«-Signals zwar folgt, die kurzfristigen Unterbrechungen jedoch überbrücken ίο kann. Probleme, wie sie bei großen Zeitbasisfehlcrn auftreten können, wenn die Regelschaltung trotzdem schnell ansprechen soll, werden nicht berücksichtigt.Frequency controls. This control circuit works however only correct if the "actual Wcrt" signal taken from the control track is continuous is present. Since there are, albeit brief, interruptions in the "actual Wcrt" signal during playback can come, this signal is fed to the phase detector via a flywheel oscillator, which follows the changes in the "actual value" signal taken from the magnetic tape but can bridge short-term interruptions ίο. Problems such as those with large timebase errors can occur if the control circuit is nevertheless to respond quickly, are not taken into account.

Der Aufbau des Schwungradoszillators der letztgenannten Regelschaltung wird in der US-PS 27 97 263 zwar nicht näher erläutert, doch sind Schwungradschaltungen zur Synchronisierung der Horizontalgcncratorcn von Fernsehgeräten bei sehr stark durch Rauschen gestörten Empfangssignalcn bekannt (F. Schröter »Fernsehtechnik«, 2. Teil, Springer Verlag, 1963, S. 51, 410 bis 414). Bei den Schwungradschaltungcn handelt es sich um träge Regelschaltungcn.The structure of the flywheel oscillator of the last-mentioned control circuit is described in US Pat. No. 2,797,263 Although not explained in more detail, there are flywheel circuits for synchronizing the horizontal generators known from television sets with received signals that are severely disturbed by noise (F. Schröter "Fernsehtechnik", Part 2, Springer Verlag, 1963, pp. 51, 410 to 414). The flywheel gears are about sluggish control circuits.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rcgclschaltungsanordnung der eingangs genannten Art für ein Magnetbandgerät anzugeben, die 1$ sowohl im Aufnahmebetrieb, als auch im Wiedcrgabcbctricb in optimaler Weise insgesamt auch dann noch schnell anspricht, wenn das Bczugssignal beträchtliche Zeitbasisfehler aufweist.The present invention has for its object to provide a Rcgclschaltungsanordnung of the type mentioned for a magnetic tape unit, the 1 $ in both the recording mode, and also responsive in Wiedcrgabcbctricb optimally overall still rapidly when the Bczugssignal considerable time base error has.

Ausgehend von der Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe orfindungsgemäß durch die Merkmale der Kcnnzcichentcilc des Anspruchs 1 gelöst.Starting from the circuit arrangement of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention solved by the features of the characters of claim 1.

Die erfindungsgcmäüc Schaltungsanordnung nimmt das Bczugssignal auf und sorgt für eine Vorscrvorcge- is lung, um die Zeitbasisfehler im Bezugssignal zu verkleinern oder zu eliminieren. Das Bczugssignal wird von der Phasenvergleichsstufc aufgenommen, welche ein Ausgangssignal an den gesteuerten Oszillator abgibt. Die Phascnverglcichsstufe erhält zusätzlich ein Rückkopplungssignal vom Oszillator, wobei das Ausgangsfchicrsignal der Vcrglcichsstufc von der relativen Phase des Bezugs- und des Oszillatorausganges abhängt. Das Oszillatorausgangssignal, welches als Eingangssignal dem Hauptregclkreis zugeführt wird, spricht auf die aus den Ausgangsfehlersignalen gebildeten Trcibcrsignalc an und ist daher augenblicklich in seiner Phase festgelegt und mit den Be-zugsimpulscn synchronisiert. Zusätzlich kann eine Kleminstufe vorgesehen sein, um ein gewünschtes Ausgangssignal S" festzulegen und den gesteuerten Oszillator frei schwingend in Bereitschaftsbetrieb zu halten, wenn kein Bczugssignal vorliegt. Die Klemmstufe kunn weiterhin eine langsame Freigabevorrichtung enthalten, um die Kopftrommel lungsnm in Phase mit dem Wiedergabe· bczugssignal zu bringen, wenn auf einen Bereitschaftsbetrieb oder Aufzclchnungsbctrieb ein Wiedergäbestgnnl erfolgt. The circuit arrangement according to the invention picks up the reference signal and provides for a prescription in order to reduce or eliminate the time base errors in the reference signal. The reference signal is received by the phase comparison stage, which outputs an output signal to the controlled oscillator. The phase comparison stage additionally receives a feedback signal from the oscillator, the output chicrsignal of the comparison stage depending on the relative phase of the reference and the oscillator output. The oscillator output signal, which is fed as an input signal to the main control circuit, responds to the drive signals formed from the output error signals and is therefore instantaneously fixed in its phase and synchronized with the reference pulses. In addition, a clamping stage can be provided to set a desired output signal S " and to keep the controlled oscillator oscillating freely in standby mode when there is no reference signal. The clamping stage can also contain a slow release device to keep the head drum in phase with the playback reference signal to be brought when a return is made to a standby operation or recording operation.

Durch die Varscrvorcgclung des Eingangsbczugssignals von der Rcgclspur durch das elektronische Bezugsslgnalservonctzwcrk, welches relativ langsam auf Phasenänderungen anspricht, kann die Trommclscrvocinrlchtung sehr schnell ansprechen, obgleich das Bezugssignal im PaUband des Trommelscrvosystcms beträchtliche Zeitbasisfehler aufweist. <*sBy anticipating the input reference signal from the return track by the electronic Reference signal servonctzwcrk, which responds relatively slowly to phase changes, the drum voice control device can respond very quickly, although that Reference signal in the PaUband des Trommelscrvosystcms has considerable time base errors. <* s

Die Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung hat sich als besonders wirksum erwiesen zur Stabilisierung von Bildern bei v, illkürlielk'n Start- und Stoppbedingungen. Die Wirkung eines Bandflatterns auf das Bezugssignal wird herausgeglättet, so daß ein Synchronisationsfehler des Bildes minimal ist. Umdrehungsschwankungen führen nur zu einer minimalen Bildsynchronisicrstörung, weil der Hauplregclkreis mit großem Gewinn und ausgedehntem Frequenzansprechen betrieben werden kann. Dies ist besonders wichtig bei Trommclsysicmcn mit kleiner Trägheit, wo der einzige Weg zur Minimalisierung von derartigen Umdrehungsschwankungcn darin liegt, die Frcqucnzansprcchcmpfindlichkcit des Trommclscrvosystems auszudehnen. Auf diese Weise kann die Phase des Kopftrommclmotors bzw. des Bandantriebsmotors des Magnetbandgeräts im Wiedergabebetrieb langsamer synchronisiert werden als im Aufzeichnungsbetrieb. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß der Horizontaloszillator des an das Magnetbandgerät angeschlossenen Monitors der Synchronisierung folgen kann, so daß dementsprechend das Bild nicht über den Schirm des Monitors wandert. Im Aufzeichnungsbclricb ist hingegen eine rasche Synchronisierung erwünscht, wie sie durch die Erfindung ermöglicht wird. The circuit arrangement according to the invention has proven to be particularly effective for stabilizing images in the case of v, illkürlielk'n start and stop conditions. The effect of band flutter on the reference signal is smoothed out so that a synchronization error of the image is minimal. Rotational fluctuations only lead to minimal image synchronization disturbance because the main control circuit can be operated with great gain and extensive frequency response. This is particularly important in low inertia drum systems where the only way to minimize such rotational fluctuations is to increase the frequency sensitivity of the drum system. In this way, the phase of the head drum motor or the tape drive motor of the magnetic tape device can be synchronized more slowly in the playback mode than in the recording mode. In this way it is ensured that the horizontal oscillator of the monitor connected to the magnetic tape recorder can follow the synchronization, so that accordingly the image does not move across the screen of the monitor. In the recording area, on the other hand, rapid synchronization is desired, as is made possible by the invention.

An Hand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispicls soll die Erfindung nachstehend näher erläutert werden. Dabei zeigtThe invention is intended to be based on the exemplary embodiment shown schematically in the drawing are explained in more detail below. It shows

Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung zur Steuerung eines Antriebsmotors einer Kopftrommel für ein Videobandgerät,1 shows a simplified block diagram of a circuit arrangement according to the present invention for controlling a drive motor of a head drum for a video tape recorder,

I·' i g. 2 ein detailliertes Blockdiagramm zur Verdeutlichung der einzelnen Stufen des Systems nach F i g. 1 undI · 'i g. 2 is a detailed block diagram for clarification of the individual stages of the system according to FIG. 1 and

F i g. 3 ein Schaltbild des Scrvonetzwcrk.es gemäß den Systemen der F i g. 1 und 2.F i g. 3 is a circuit diagram of the Scrvonetzwcrk.es according to the Systems of FIG. 1 and 2.

In Fig. 1 ist die mit dem Bczugszcichcn 1 versehene Schaltungsanordnung als Teil eines Systems zur Kontrolle der Kopftrommel 3 eines Videobandgerätes mit sehraubcnlinienförmigcr Abtastung dargestellt. Die dargestellte Kopftrommel 3 ist ein System mit geringer Trägheit und enthält einen Magnctwandlcr 5 zum Aufzeichnen von Videospuren auf einem Magnetband 7, welches einen Teil der Kopftrommel 3 in Omegaform umhüllt. Das Band 7 bewegt sich in bekannter Weise longitudinal, während die Trommel 3 rotiert, wobei der Kopf 5 das Band 7 unter einem Winkel abtastet, der im allgemeinen in der Größenordnung von einigen (5rad liegt. Als typisches Beispiel für eine derartige Hinrichtung sei auf die USA.·Patentschrift Ji 33 753 verwiesen. Die Trommel 3 ist über eine mechanische Kupplung 11 mit einem Motor «4 mit gedruckten Kreisen verbunden. Die Uotationsgeschwindigkeil des Motors hängt von der durchschnittlichen ülciehstromerregung vom Gleichstromverstärker 13 her ab, der durch die Ausgangssignalc eines Grundscrvonctzwcrks 15 gesteuert wird. Das Ausgangssignal des Grundscrvonctzwcrks 15 hängt von der gegenseitigen Lage zweier Eingangssignal ab, Ein erstes Eingangssignal repräsentiert die jeweilige Stellung des Motors 9, während das zweite die gewünschte Stellung bzw. das gewünschte Verhalten des Motors widerspiegelt. Das tatsächliche Verhalten des Motors 9 kann durch ein Tachometer angezeigt werden, welches mit dem Motor gekoppelt ist. Das Ausgangssignal des Grundscrvonctzwcrks 15 an dem Gleichstromverstärker 13 Ist daher ein Fehlers!· gnal, welches die Differenz zwischen der tatsächlichen und der gewünschten Stellung des Motors 9 und der Kopftrommel 3 repräsentiert. Das die gewünschte Stellung repräsentierende Eingangssignal für das Grunclscrvonclzwcrk 15 wird von einem Rcfcren/si- In Fig. 1, the circuit arrangement provided with reference character 1 is shown as part of a system for controlling the head drum 3 of a video tape recorder with very straight-line scanning. The illustrated head drum 3 is a system with low inertia and includes a magnetic converter 5 for recording video tracks on a magnetic tape 7 which wraps part of the head drum 3 in an omega shape. The tape 7 moves longitudinally in a known manner while the drum 3 rotates, with the head 5 scanning the tape 7 at an angle generally of the order of a few (5rads. A typical example of such an execution is the USA. · Patent Ji 33753 referenced. the drum 3 is connected via a mechanical coupling 11 to a motor "4 with printed circuits. the Uotationsgeschwindigkeil of the motor depends on the average ülciehstromerregung from the DC amplifier 13 forth from, by the Ausgangssignalc a Grundscrvonctzwcrks 15 The output signal of the basic controller 15 depends on the mutual position of two input signals, a first input signal represents the respective position of the motor 9, while the second reflects the desired position or the desired behavior of the motor indicated by a speedometer, which mi t is coupled to the motor. The output signal of the basic converter 15 at the direct current amplifier 13 is therefore an error signal which represents the difference between the actual and the desired position of the motor 9 and the head drum 3. The input signal for the Grunclscrvonclzwcrk 15, which represents the desired position, is

gnalservonetzwerk 17 geliefert. Das Rcfcrenzsignalservonetzwerk 17 erhält Referenzimpulse, z. B. vertikale Synchronisierimpulse während des Aufzeichnungsbetriebs oder Kontrollspurimpulse während des Wiedergabebetriebs. Das Referenzsignalservonelzwerk sorgt für eine Vorservosteucrung des Referenzsignals und liefen dem Grundscrvonetzwcrk 15 ein mit dem Standard synchronisiertes Signal.gnalservonetzwerk 17 delivered. The reference signal network 17 receives reference pulses, e.g. B. vertical sync pulses during recording operation or control track pulses during playback operation. The reference signalservonelzwerk provides for a pre-servo control of the reference signal and entered the Grundscrvonetzwcrk 15 with the Standard synchronized signal.

Bezugnehmend auf Fig. 2 sind das Grundservonetzwerk 15 und das Referenzsignalservonetzwcrk 17 detaillierter dargestellt, wobei die verschiedenen Stufen eines jeden Netzwerks innerhalb des mit gestrichelten Linien dargestellten Blocks enthalten sind. Zunächst enthält das Grundservonetzwcrk 15 einen Vorwärts-Rückwärtszähler oder Phasenverglcichsnetzwcrk 19, welches erste und zweite Impulse von entsprechenden Quellen erhält und ein Ausgangssignal abgibt, das die Phasenbeziehung der von den beiden Quellen gelieferten Signale zueinander wiedergibt. Das dargestellte erste Signal entsteht über eine Tachometerspule 21, welche über ein Impulsformernetzwerk 23 mit dem Zähler verbunden ist. Das zweite Signal kommt von einem Referenzsignalservonetzwerk 17. Wie durch das Ausgangssignal angcdculet ist, wird der Zähler 19 durch das zweite Signal in leitende Stellung gebracht, während das erste Signal den Zähler abschaltet. Der nächste Impuls des zweiten Signals schaltet den Zähler wieder an, während der nächstfolgende Impuls des ersten Signals ihn wiederum ausschaltet. Die Form des Ausgangsimpulscs vom Zähler 19 entspricht der gezeichneten Rechteckmäanderform, wobei die Zeichen »O» und »7« das Anschalten und Ausschalten durch die Signale vom Referenzsignalservonetzwerk und dem Tachometer angeben.Referring to Figure 2, these are the basic servo network 15 and the reference signal network 17 are shown in more detail, with the various stages of each network are contained within the block shown with dashed lines. Next the basic servo network 15 contains an up / down counter or phase comparison network 19, which receives first and second pulses from respective sources and provides an output signal representing the Reproduces phase relationship of the signals supplied by the two sources to one another. The depicted The first signal is generated via a tachometer coil 21, which via a pulse generator network 23 with the Counter is connected. The second signal comes from a reference signal network 17. As through that Output signal is angcdculet, the counter 19 is brought into the conductive position by the second signal, while the first signal switches off the counter. The next pulse of the second signal switches the counter again on, while the next pulse of the first signal turns it off again. The shape of the Output pulse cs from counter 19 corresponds to the drawn rectangular meander shape, with the characters »O» and »7« indicate switching on and off using the signals from the reference signal network and the speedometer.

Das Ausgangssignal des Zählers 19 wird über eine Tiefpaßfilterstufe 25 geleitet, welche die Komponenten mit hoher Frequenz zurückhält. Das Signal gelangt dann in ein l.eitungs- und Integrationsnetzwerk 27, welches für den offenen Schleifengewinn und das Frcqucnzansprechen eines stabilen Systems sorgt. Das Signal wird danach verstärkt und dem Motor 9 zugeleitet.The output signal of the counter 19 is passed through a low-pass filter stage 25, which the components withholds at high frequency. The signal then reaches a line and integration network 27, which for the open loop gain and the frequency response a stable system. The signal is then amplified and fed to the motor 9.

Das dargestellte /usiU/lichc oder Rcicrcnzsignalservonet/werk 17 enthält eint? Phasenvcrgleichseinrichtung 29 und ein frei schwingendes Fcstlcgenetzwerk 33, welches Referenzsignale in Form vertikaler Synchronisicrimpulse oder Kontrollspurimptilse erhall, die ciiu· 1'criudendauer 7" aufweisen. Die Phascnvcrgleichsvorrichtung 29 ist mil einem Tiefpaßfiltcmct/werk 34 verbunden, das seinerseits mit einem unabhängigen negutivun Verstärker 35 verbunden ist, welcher einen spannungskontrollicrton Oszillator 37 betreibt, Die Frequenz des sptinmingskontrollierten Oszillators 37 hängt von der Ausgangsspannung des Vcrstltrkcrs 35 üb. Das Ausgangssignal des spannungskontrollicrtcn Oszillators 37 ist über ein Differenziernetzwerk 39 mit der Phnscnvcrgleichsschallung 29 verbunden, so daß ein geschlossenes Schleifonnctzwerk zwischen der Phasen· vergleichsschaltung 29 und dem spunniingskontrollier· (cn Oszillator 37 entsteht. Wie durch die eingezeichnete Wellenform Illustriert ist, wird die Vergleichsvorrichtung 29 abwechselnd durch den Oszillator 37 und dus Referenzsignal an· und ausgeschaltet, Die Wellenform des Ausgungsslgnuls der Vergleichsschaltung 29 wird durch die gezeichnete rechteckige MUundcrform repräsentiert, wobei die Zeichen »S« und »0« das Einschalten und Ausschalten durch das Referenzsignal und dus Oszillutorslgnal bezeichnen. Wie üblich, ist un den Oszillator 37 noch ein Isolaiionsemlticrfolger 41 angeschlossen, der eine Reihe von Impulsen erzeugt, welche die Größe des Oszillatorausgangssignals repräsentieren. Der Emitterfolger 41 dient ferner dazu, Störschwingungen des Oszillators 37 infolge von Reflexionen vom Zähler 19 zu verhindern. Auf diese Weise ist das zweite dem Grundservonetzwcrk 15 zugefiihrtc Signal vorservogesteuert und mit der ankommenden Referenzfrequenz synchronisiert.The shown / usiU / lichc or Rcicrcnzsignalservonet / werk 17 contains one? Phase comparison device 29 and a freely oscillating frame network 33 which receives reference signals in the form of vertical synchronizing pulses or control track pulses which have a duration of 7 " which operates a voltage control oscillator 37, the frequency of the spin-controlled oscillator 37 depends on the output voltage of the voltage control unit 35. comparison circuit 29 and the spunniingskontrollier · (cn oscillator 37 is produced. As is illustrated by the waveform shown, the comparison device 29 is alternately switched on by the oscillator 37 and the reference signal The waveform of the output signal of the comparison circuit 29 is represented by the drawn rectangular shape, the characters "S" and "0" denoting the switching on and off by the reference signal and the oscillator signal. As usual, an isolation semicircle 41 is connected to the oscillator 37 and generates a series of pulses which represent the size of the oscillator output signal. The emitter follower 41 also serves to prevent spurious oscillations of the oscillator 37 as a result of reflections from the counter 19. In this way, the second signal fed to the basic servo network 15 is pre-servo-controlled and synchronized with the incoming reference frequency.

Im Wiedergabebetrieb wird das Referenzsignal vonIn playback mode, the reference signal is from

ίο der Bandkontrollspur gewonnen und kann infolge von longitudinalcm Bandflattcrn erhebliche Zeitbasisfehler aufweisen. Dieses Flattern führt, wenn es nicht korrigiert oder kompensiert wird, zu Synchronisationsstörungen des reproduzierten Bildes. In dem vorliegen- den System wird das Bandflattern korrigiert und kompensiert, indem das Referenzsignal vorservogesteuert wird, bevor es in das Grundservonetzwerk 15, welches die Kopftrommel 3 steuert, eingespeist wird. Das Refcrenzsignalscrvonetzwerk 17 glättet die Information von der Konlrollspur und entfernt die Synchronisationsstörung, ehe das Signal in das Grundservonetzwcrk 15 eingespeist wird. Die durchschnittliche Größe des Ausgangssignals der Phasenvcrglcichsvorrichtung 29 ist eine Funktion der Phascnbezichung zwischen diesen beiden ankommenden Signalen, und die Frequenz des spannungskontrollicrtcn Oszillators 37 hängt von der Größe des Ausgangssignals der Phasenvcrgleichsvorrichtung 29 ab. Daher koinzidiert die Frequenz des Oszillators 37 mit der des Rcferen/.signals. Wenn also der Wicdcrgabcbetricb gewählt wird, so ist die Transportvorrichtung für den augenblicklichen Betrieb bereit, und man muß nicht auf ein Beruhigen des Bildes warten, da die Phasenfestlcgung langsam erfolgt, so daß sic nicht umgekehrt die Troinmclgcschwindigkeil stören kann.ίο the tape control track won and can as a result of longitudinalcm tape flutter considerable time base errors exhibit. This flutter, if not corrected or compensated for, leads to synchronization disturbances in the reproduced image. In the present- the system corrects and compensates for the tape flutter by pre-servo controlling the reference signal before it is fed into the basic servo network 15 which controls the head drum 3. The Refcrenzsignalscrvonetzwerk 17 smooths the information from the control lane and removes the Synchronization disturbance before the signal is fed into the basic servo network 15. The average The magnitude of the output signal of the phase comparator 29 is a function of the phase designation between these two incoming signals, and the frequency of the voltage control oscillator 37 depends on the size of the output signal of the phase comparator 29. Therefore coincides the frequency of the oscillator 37 with that of the Rcferen / .signals. So if the playback mode is chosen, so the transport device is ready for the current operation, and one does not have to settle for the Wait for the image, since the phase fixation takes place slowly, so that the troubles are not reversed can disturb.

Das Festlcgcnctzwcrk 33 verrichtet seine Funktion während des Bcreitschaflsbetricbs, wenn keine I-'iiigangssignalc vorliegen. Ohne das Festlegenclzwcrk 31 und ohne Referenzsignal ware nämlich das Ausgangssignal des spaninmgskontrollicrleri Oszillators sehr niedrig, und dementsprechend würde auch die Trommel sehr langsam im Verhältnis zu ihrer normalen Geschwindigkeit rotieren.The Festlcgcnctzwcrk 33 performs its function during the conversation, if no input signalsc are present. This is because the output signal would be without the setting clamp 31 and without a reference signal of the spaninmgkontrollicrleri oscillator very low, and accordingly the drum would rotate very slowly in relation to their normal speed.

Das Fcstlcgenctzwcrk 33 erzeugt eine kontinuierlicheThe Fcstlcgenctzwcrk 33 generates a continuous

,15 Gleichspannung für den Oszillator 37, um ein /weites Signal mit der gewünschten Rcfcrcnzfrequcn/ an das GniiulservoniM/werk 15 aufrechtzuerhalten. In Abwesenheit eines Referenzsignals wird der Oszillator exakt auf das BciTitschaftstrcibsigniil festgelegt. Dadurch, 15 DC voltage for the oscillator 37 to a / far Signal with the desired RFC frequency / to the GniiulservoniM / werk 15 to be maintained. In absence of a reference signal, the oscillator is set exactly to the BciTitschaftstrcibsigniil. Through this

so behält die Trommel 3 eine gewünschte Kotalionsgr· schwindigkeit bei, so daß sie, wenn die Transportvorrichtung aus dem Bereitschaftsbetrieb hcrausgcschaltct wird, sofort betriebsbereit ist. Im wcncntllchcn bedeutet dies, daß bei Fehlen eines Referenzsignals das Fcstlcgenctzwcrk das Ausgangssignal des Oleichspun· nungsvcrslllrkcrs auf einen geeigneten Wert festlegt, um die Frequenz des spannungskontrollicrtcn Oszillators auf einen gewünschten Wert zu halten und damit die Trommel 3 mit einer bestimmten frei laufenden the drum 3 thus maintains a desired total speed so that it is immediately ready for operation when the transport device is switched off from standby mode. In general, this means that in the absence of a reference signal, the Fcstlcgenctzwcrk sets the output signal of the voltage control valve to a suitable value in order to keep the frequency of the voltage-controlled oscillator at a desired value and thus the drum 3 with a certain free-running

on Geschwindigkeit rotieren zu lassen. Das Festlegend/.· werk 33 kann auch zusatzlich einen Anlaufgencrutor enthalten, so duß Im Aufzeichnungs- oder Wiedergabe· betrieb bei gleichzeitiger Abwesenheit von mehr als einem Referenzimpuls das Festlegen tzwerk betätigton speed to rotate. The defining /. · Werk 33 can also have an additional startup generator included, so that in the recording or playback operation in the absence of more than one reference pulse, the setting mechanism is actuated

us wird, wenn nicht Referenzimpulse zurückkehren.us will return, if not reference pulses.

Das Referenzsignal für Phascnvcrglclchsvorrlchiung kann auf sehr viele verschiedene Weisen erzeugt werden, die von der jeweiligen Anwendung abhängen.The reference signal for phase alignment can be created in a wide variety of ways, depending on the particular application.

709 O33/3B0709 O33 / 3B0

Zum Beispiel tastet in Fig. 2 unter der Annahme, daß die Antriebsvorrichtung im Wiedergabebetrieb ist, ein Kontrollspurkopf 45 die Kontrollspur auf dem Band 7 ab. Eine Abtastspule 47 des Kopfes ist an einen Schalter 49 gelegt, der zwei Positionen »/?« und »P« für Aufzeichnungs- und Wiedergabebeirieb aufweist. Der Arm des Schalters ist geerdet. Im Wiedergabebetrieb ist die Schalterstellung »/*« geerdet und die andere Seite der Spule 47 über einen Kontrolhpurvorverstärker 51 mit einem Impulsformer 53 verbunden, um aus dem Kontrollspursignal einen geeigneten Referenzimpuls zu machen. Zwischen dem Vorverstärker 51 und dem Impulsformer 53 sind zwei Zweistellungsschalter 55 und 57 eingeschaltet, welche zur Auswahl des gewünschten Operationsmodus dienen. Der Schalter 55 hat eine Wiedergabe und Bereitschaftsbetriebstellung »P« bzw. ».9«, während der Schalter 57 eine Aufzeichnungs- und Wiedergabestellung »/?« bzw. »/^J« hat. Der Ausgang des Impulsformers 53 ist mit einem Knoten 59 der Eingangsleitung der Phasenvergleichsvorrichtung 29 des Referenzsignalservonet/.werks 17 verbunden, so daß im Wiedergabebetrieb ein Kontrollspursignal als ankommendes Referenzsignal dient. Sowohl im Bereitschaftsbetrieb wie im Aufzeichnungsbetrieb sind der Vorverstärker 51 und der Impulsformer 53 voneinander getrennt.For example, in FIG. 2, assuming that the drive device is in the reproducing mode, a control track head 45 scans the control track on the tape 7. A scanning coil 47 of the head is connected to a switch 49 which has two positions "/?" And "P" for recording and reproducing operations. The arm of the switch is grounded. In playback mode, the switch position "/ *" is grounded and the other side of the coil 47 is connected to a pulse shaper 53 via a control track preamplifier 51 in order to convert the control track signal into a suitable reference pulse. Two two-position switches 55 and 57 are switched on between the preamplifier 51 and the pulse shaper 53, which are used to select the desired operating mode. The switch 55 has a playback and standby mode “P” or “.9”, while the switch 57 has a recording and playback position “/?” Or “/ ^J ”. The output of the pulse shaper 53 is connected to a node 59 of the input line of the phase comparison device 29 of the reference signal servonet / .werk 17, so that a control track signal is used as the incoming reference signal in playback mode. Both in the standby mode and in the recording mode, the preamplifier 51 and the pulse shaper 53 are separated from one another.

Im Aufzeichnungsbetrieb stehen die Schalter 49 und 57 in der Stellung »/?«, und der Konirollspiirkopf 45 ist so geschaltet, daß er auf dem Band 7 die vertikalen Synchronisierimpulse aufzeichnet. Bei dieser Betriebsart wird das zusammengesetzte Eingangsvideosignal durch eine Synchronsignalabtrennschaltung 60 geleitet, wobei die Videoinformation abgetrennt wird. Das Synchronsignal wird dann durch den Impulsformer 53 geschirki und kommt an der Kreuzungsstelle 59 an, die dem Eingang der Phasenvergleichsvorrichtung 29 und über einen Widerstand 61 der Spule 47 gemeinsam ist.The switches 49 and are in the recording mode 57 in the position "/?" And the Konirollspiirkopf 45 is switched so that it records the vertical synchronizing pulses on the tape 7. In this operating mode the composite input video signal is passed through a sync separator circuit 60, whereby the video information is separated. The synchronizing signal is then generated by the pulse shaper 53 geschirki and arrives at junction 59, the the input of the phase comparison device 29 and via a resistor 61 of the coil 47 is common.

Die I' i g. 1 zeigt ein Schaltbild eines eil'indungsgemü Ilen Atisfiilmmgsbeispiels eines Referenzsignalservonetzwerk?» 17, wobei die verschiedenen einzelnen Schaltungen der I'ig. 2 innerhalb von Kasten mit gestrichelten Union dargestellt sind, welche mit den gleichen Ikvugszeichen wie in I·' i μ. 2 versehen sind. Bei diesem Aiisführungsbcispiel erhält sowohl das Festlege netzwerk Π als auch die Phusenvergleichsvorrichtung 29 das periodische Referenzsignal über eine Eiugungsklemme 54. Die Vergleiehsvonichlung 29 enthüll ein /\'( (ilied aus einem kleinen Blockkondcnsutor 61 und einem Widerstand 65, di'i wiederum mit tier Kathode einer Ulm kierdiode 67 verbunden ist. Die Basis eines NI¹N-Transistors 69 ist über einen Vorwidersiimd7l mit dem iii'giiiiven l'ol einer Spiininingsrefercii/quellc und (liier einen Widerstund 71 mit Kollektor eines /weilen NPN-Trunsislors 75 verbunden, Die limitier der beiden Transistoren 69 und 75 sind geerdet, Die Kollektoren der beiden TninsLsloren M und 75 sind lewcils (!her Vorwidei'slltiule 77 und 79 mit dem positiven l'ol der lleferon/sptinnungsquolle verbunden. Der Kollektor des liiinsislors 6^l) ist uulkTdein über einen Widerstund Kl mn der Bnsis des Trniisislors 75 und von dort uns wiederum uher einen Widerstund HI mil dem iicguiivcn l'older Uefercn/quollc verbunden.The I'i g. 1 shows a circuit diagram of an exemplary embodiment according to the invention of a reference signal network? » 17, whereby the various individual circuits of the I'ig. 2 within boxes with dashed unions, which are marked with the same symbols as in I · 'i μ. 2 are provided. In this exemplary embodiment, both the fixing network and the phase comparison device 29 receive the periodic reference signal via an inspection terminal 54. The comparison device 29 reveals a / \ '((iied from a small block capacitor 61 and a resistor 65, which again has a cathode an Ulm kierdiode 67. The base of an NI ¹ N transistor 69 is connected via a Vorwidersiimd71 with the iii'giiiiven l'ol of a spinning reference / source and (liier a resistor 71 with the collector of a / while NPN Trunislor 75, Die Limiter of the two transistors 69 and 75 are grounded. The collectors of the two TninsLslors M and 75 are lewcils (! her Vorwideislltiule 77 and 79 connected with the positive l'ol of the lleferon / spinning source. The collector of the liiinsislors 6 ^l ) is uulkTdein over a resistance Kl mn the bnsis of the Trniisislors 75 and from there us in turn a resistance HI with the iicguiivcn l'older Uefercn / quollc ve bound.

I Ht /weite l'üiigimg der IMiuscnvcrglck hsvuri kliliinn 29 i'il über eine llloekiordiodc K5 mit der Dillm'ii/ier stlullting W vcibiindcn. Die Dilfeieii/icrsthiilliiiig niilulli einen Spannungsteiler mil einem geerdeten Widerstand 87 und eitlem /weilen Widerstund K¹I₁ tier im die positive Klemme der Rel'eren/iiiielk' ungelegt isi.I Ht / wide l'üiigimg the IMiuscnvcrglck hsvuri kliliinn 29 i'il over a llloekiordiodc K5 with the Dillm'ii / ier stlullting W vcibiindcn. The dilfeieii / icrsthiilliiiig niilulli a voltage divider with a grounded resistor 87 and vain resistance K ¹ I ₁ tier in the positive terminal of the rel'eren / iiiielk 'is unplaced.

Die Diode 85 und der Spannungsteiler liegen gemeinsam am gleichen Kontakt eines kleinen Blockkondensators 91, dessen andere Seite sowohl mit der isolationsemitterfolgerschaltung 41 wie mit dem spannungskontrollierten Oszillator 37 verbunden ist.The diode 85 and the voltage divider are connected to the same contact of a small block capacitor 91, the other side of which is connected to both the insulation emitter follower circuit 41 as connected to the voltage controlled oscillator 37.

Der dargestellte Isolationsemitterfolger 41 enthält einen PNP-Transistor 93, dessen Basis mit dem Kondensator 91 verbunden ist, während der Kollektor geerdet ist. Der Emitter des Transistors 93 ist über einenThe illustrated insulation emitter follower 41 includes a PNP transistor 93, the base of which with the Capacitor 91 is connected while the collector is grounded. The emitter of transistor 93 is via a

ίο Vorwiderstand 95 mit der Referenzspannungsquelle und dem Grundservonetzwerk 15 verbunden.ίο series resistor 95 with the reference voltage source and connected to the basic servo network 15.

Der am Kollektor des Transistors 75 gebildete Ausgang der Phasenvergleichsvorrichtung 29 ist über eine Leitung 97 mit dem Tiefpaßfilter 34 verbunden. Das Tiefpaßfilter 34 enthält eine Serienschaltung, bestehend aus einem Widerstand 99 und einem Kondensator 101, und dient zur Erzeugung eines kleinen Sägezahnsignals mit einer Frequenz, die mit der der Referenzquelle zur Phasenvergleichsvorrichtung übereinstimmt.The output of the phase comparison device 29 formed at the collector of the transistor 75 is via a line 97 is connected to the low-pass filter 34. The low-pass filter 34 contains a series circuit, consisting a resistor 99 and a capacitor 101, and is used to generate a small sawtooth signal with a frequency which corresponds to that of the reference source to the phase comparison device.

Zwischen dem Widerstand 99 und dem Kondensator 101 des Tiefpaßfilters 34 führt ein Abgriff an die Basis eines PNP-Transistors 103, welcher Teil des negativen Gleichspannungsverstärkers 35 ist. Das dargestellte Ausführungsbeispiel des Verstärkers 35 kann als Verstärker mit hoher Verstärkung oder als Verstärker-Integratorschaltung angesehen werden. Die Basis des Transistors 103 ist mit einem Spannungsteiler aus zwei Widerständen 105 und 107 verbunden, die mit dem positiven bzw. negativen Pol der ReferenzquelleA tap leads to the base between the resistor 99 and the capacitor 101 of the low-pass filter 34 a PNP transistor 103, which is part of the negative DC voltage amplifier 35 is. The illustrated embodiment of the amplifier 35 can be used as High gain amplifiers or an amplifier integrator circuit can be considered. The basis of the Transistor 103 is connected to a voltage divider of two resistors 105 and 107, which are connected to the positive or negative pole of the reference source

.10 verbunden sind. Der Emitter des Transistors 103 ist über einen Vorwidersland 109 direkt mit dem positiven Pol der Referenzquelle verbunden. Der Kollektor des Transistors 103 ist mit einer gemeinsamen Leitung Ul verbunden, an der auch unter anderem der Kollektor.10 are connected. The emitter of the transistor 103 is directly connected to the positive pole via a Vorwiderland 109 connected to the reference source. The collector of transistor 103 is connected to a common line Ul connected to which, among other things, the collector

JS .!ines NPN-Transisiors 113 liegt, dessen Basis an einem aus zwei Widersländen 115 und 117 bestehenden, die beiden Klemmen der Referenzquelle überbrückenden Spannungsteiler liegt. Der Emitter des Transistors II.) ist über einen Widerstand 114 mit dem negativen PolJS.! Ines NPN transistor 113, the base of which is on a consisting of two opposing lands 115 and 117, bridging the two terminals of the reference source Voltage divider is. The emitter of transistor II.) is through a resistor 114 to the negative pole

■i<> der Ueferen/quelle verbunden.■ i <> connected to the Ueferen / source.

Die gemeinsame Leitung III isl über eine Serienschaltung aus einem Widerstand 121 und einem Kondensator 123 mit dem positiven Pol der Referenzquelle verbunden. Desgleichen isl sie über einen Widerstund 125 mit einem Zweistellungssehalier 127 verbunden, dessen Stellungen »/'« und »W« für Wiedergabe und Aul'/eichnungsbelrieb dienen. Befindet sich der Schulter in der Stellung »/'«, so schultet er ein Kondensalornei/werk, bestehend aus zwei KondcnsuThe common line III is via a series circuit from a resistor 121 and a capacitor 123 with the positive pole of the reference source connected. Likewise, it has a resistance 125 with a two-position halter 127 connected, whose positions "/ '" and "W" for Reproduction and auditing are used. Located the shoulder in the position "/ '", so he trains Condensate plant, consisting of two condcnsu

v> loren 124 11ml Hl, an. welches die Pole der lieferen/quelle überbrückt, llofindet sieh der Schulter in der Stellung »lh, so ist dieser Kondensutorzweig 129, I)I ubgeircnni und demzufolge mich der Widerstund 125. Diis Im wirk 1 eine Änderung des Versiilrkungsgrii·v> loren 124 11ml Hl, an. which bridges the pole of the supply / source, if you see the shoulder in the position »lh, this condenser branch is 129, I) I ubgeircnni and consequently the resistance 125. This is actually a change in the force of the versiilrkungsgrii ·

u des des Veisllirkers /wischen dem Auf/.cichmings· und Wicdergiihebeirieb. Wo Ausfülle wie im vorliegendun Ausfllhmiigsbcispicl von tier l'hiise des Scrvoncizwerkü ubhlliigen, M es wünschenswert, den Ausfall .sobald wie möglich in einen geeigneten Zeitpunkt zu verliigoin,u des des Veisllirkers / wipe the Auf / .cichmings · and Reverse lift. Where fill in as in the present case Auslhmiigsbcispicl of tier l'hiise des Scrvoncizwerkü otherwise, M it is desirable to stop the failure .as soon as possible to lose at a suitable point in time,

(πι Aus diesem Cίιund wird die Verstärkung des lieferen/· signulscrvunci/Werks 17 /wischen dem Wiedergabe und Aul/eidiuiingsbeiricb getliulcri.(πι From this Cίιund the reinforcement of the deliver / · signulscrvunci / Werks 17 / wipe the playback and Aul / eidiuiingsbeiricb getliulcri.

Der genieiii'iiiiiie l'unkl III ist mich mit der Hnsis eines limillerfolgeriruihistois III verbunden, dessenThe genieiii'iiiiiie l'unkl III is connected to the hnsis of a limiller followeriruihistois III , whose

1^ Kollekiot mit dem positiven PoI der lleferenz(|ticlle und dessen !!miller nlier einen Widerstund 115 mil dom ucgiiiivüM Pol der llcfcrcn/qucllc verbunden 1st. Die Kombiimtioii des liiiiiiierfolgerH und der Selwltiing uns1 ^ Kollekiot is connected with the positive pole of the lleference (| ticlle and its !! miller nlier a resistance 1 15 mil dom ucgiiiivüM pole of the llcfcrcn / qucllc. The combiimtioii of the successor and the selwltiing us

dem Widerstand 12t, Kondensator 123, Widerstand 125, Schalter 127, Kondensator 129 und 131 sorgt für einen Integrations- und Verstärkerbetrieb, der in den beiden Betriebsarten verschieden ist. Der Emitter des Transistors 133 ist mit dem Eingang des spannungskontrollierten Oszillators 37 und gleichzeitig über einen hochohmigen Widerstand 137 mit dem Emitter des Transistors 103 verbunden.The resistor 12t, capacitor 123, resistor 125, switch 127, capacitor 129 and 131 ensures an integration and amplifier operation, which is different in the two operating modes. The emitter of the transistor 133 is connected to the input of the voltage-controlled oscillator 37 and at the same time to the emitter of the transistor 103 via a high-value resistor 137 .

Der dargestellte spannungskontrollierte Oszillator 37 enthält zwei NPN-Transistoren 141 und 143 mit geerdeten Emittern. Die Basen der Transistoren 141 und 143 sind über Kondensatoren 145 und 147 mit kleiner Kapazität ebenfalls geerdet. Der Kollektor des Transistors 141 ist über einen Kondensator 149 mit der Basis des Transistors 143 verbunden, während der Kollektor des Transistors 143 einerseits über einen Kondensator 151 mit der Basis des Transistors 141 und andererseits über Widerstände 153 und 155 mit dem positiven Pol der Referenzquclle verbunden ist. Der Mittelabgriff zwischen den Widerständen 153 und 155 ist einerseits über einen Kondensator 157 geerdet und andererseits über einen Kollektorwiderstand 158 mit dem Kollektor des Transistors 141 verbunden. Die Gleichspannungsabgriffschaltung 43, welche in Fig. 2 separat dargestellt ist, kann innerhalb der Oszillatorstufe 37 verwirklicht sein. Der Kollektor des Transistors 141 ist mit einem variablen Widerstand 159 verbunden, dem ein Bild/.ahlschalter 161 mit zwei Stellungen »25« und »30« parallel liegt und der je nachdem in die eine oder andere Lage eingeschaltet wird, ob ein System mit 25 Bildern pro Sekunde oder mit 30 Bildern pro Sekunde verwendet ist. Der Schalter 161 ist über einen zweiten variablen Widerstand 163 und einen Widerstand 165 mit dem Eingang des spannungskontrolliorton Oszillators verbunden, wobei der Eingang ein gemeinsamer Knoten- is punkt eines geerdeten Vorwiderstands 167 eines Eingangswiderslands 169, eines Basisvorwiderstands 171 des Transistors 141 und eines llasisvorwidersiands 173 des Transistors 143 ist. Entsprechend wird dor Schalter 161 im Bereitschaftsbetrieb in eine der beiden .μι Stellungen gebracht, je nach dem verwendeten I¹OId. Die Widerstände 159 und 163 sind variabel ausgebildet, so daß die Geschwindigkeit präzise eingestellt worden kann. Der Ausgang des Oszillators 17 /um Isolations emitterfolger 41 wird /wischen dom Kondensator 149 .|s und dom Widerstand 158 abgegriffen.The voltage-controlled oscillator 37 shown contains two NPN transistors 141 and 143 with grounded emitters. The bases of the transistors 141 and 143 are also grounded through capacitors 145 and 147 of small capacitance. The collector of the transistor 141 is connected to the base of the transistor 143 via a capacitor 149 , while the collector of the transistor 143 is connected on the one hand via a capacitor 151 to the base of the transistor 141 and on the other hand via resistors 153 and 155 to the positive pole of the reference source . The center tap between the resistors 153 and 155 is grounded on the one hand via a capacitor 157 and on the other hand connected to the collector of the transistor 141 via a collector resistor 158 . The DC voltage tap circuit 43, which is shown separately in FIG. 2, can be implemented within the oscillator stage 37 . The collector of transistor 141 is connected to a variable resistor 159 , to which a picture / dial switch 161 with two positions "25" and "30" is connected in parallel and which is switched to one or the other position depending on whether a system with 25 Frames per second or 30 frames per second is used. The switch 161 is connected to the input of the voltage control tone oscillator via a second variable resistor 163 and a resistor 165 , the input being a common node of a grounded series resistor 167 of an input resistor 169, a base series resistor 171 of transistor 141 and a base series resistor 173 of the Transistor 143 is. Accordingly, the switch 161 is brought into one of the two .μι positions in standby mode, depending on the I ¹ OId used. The resistors 159 and 163 are made variable so that the speed can be adjusted precisely. The output of the oscillator 17 / around the insulation emitter follower 41 is tapped between the capacitor 149 and the resistor 158.

Das l'osllegenet/werk Il ist in IΊ g. t mit der RelVreii/klemme 59 verbunden, welche die vertikalen Synchronsignale odor die Kontrollspiirrcforcn/signalc erhält. Das Referenzsignal wird durch eine Sorioiischal ." lung aus einem Kondensator 172 und einem Widerstund 17.), der sich /um negativen Pol der Referen/quelle erstreckt, abgenommen. Der Mittelabgriff der Serien schaltung aus dem Widerstand 17) und dem Kondcnsa tor 172 fllhrl auf die Basis eines NPN-Transistors 171. π Die Kupu/.ilUl des Kondensators [72 und der Wert des Widerstandes 17) werden so ausgewählt, um die rechleekMi'inigeii Koferen/impulsc in dreieekformige Spitzen umzuwandeln. Der Emitter des Transistors 171 ist mit dum negativen l'ol der iU'ierou/qiiollo vorhin i»> den, wilhrend der Kollektor des Transisiois 171 über einen Kondensator I77 ebenfalls mit dem negativen Pol der Referen/quclle und (!her einen Widerstand 179 mit dem positiven l'ol der Ucfcrcn/<|iiclle verbunden ist. I )io Truttslslorslufe 171 dient als Silge/uhngenerulor, wobei <>s die Werte des Widerslands I79 und des Kondensators I77 die Form des Nüge/uhns bestimmen, Der Kollektor ties Transistors I71 Ist mit der Anode einer lllocklcrdiode 181 verbunden, dessen Kathode mit der Basis eines NPN-Transistors 183 eines Stromverstärkers verbunden ist. Die Blockierdiode dient zum Schutz des Transistors 175 gegen umgekehrte Emitterbasisspan· nungsschwankungen des Transistors 183. Der Kollektor des Transistors 183 ist mit dem positiven Pol der Referenzquelle verbunden, während der Emitter über einen Kondensator 185 mit einem Zweistellungsschalter 187 verbunden ist, dessen beide Stellungen mit »/'« und »ft« bezeichnet sind. Die Stellung »P« ist mit dem positiven Pol der Referenzquelle verbunden, während die Stellung »/?« offen ist. Der Emitter ist weiter über einen großen Widerstand, bestehend aus zwei Widerständen 189 und 191, mit dem negativen Pol der Referenzquelle verbunden, wobei die ohmschen Widerstände der beiden Widerstände 189 und 191 vorzugsweise im Verhältnis von 1:10 zueinander stehen. Der Mittelabgriff der Widerstände 189 und 191 liegt an der Anode einer Blockicrdiode 193, deren Kathode mit einem gemeinsamen Knotenpunkt zweier parallelgeschalteter Widerstände 194 und 195 verbunden ist, die jeweils mit der Basis von NPN-Transistoren 197 und 199 verbunden sind. Die Transistoren 197 und 199 sind so geschaltet, daß die Kollektoren mit den Emittern verbunden sind. Kollektor des Transistors 197 und der Emitter des Transistors 199 sind mit einem als Erde dargestellten Scliwellpotentialreferenzpunkt 200 verbunden. Das Fcstlegenetzwerk 33 der F-' i g. i ist so ausgebildet, daß die Transistoren 197 und 199 leitend sind, wenn kein Referenzsignal vorliegt und ein frei schwingendes Signal an den Verstärker 35 abgeben. In Abwesenheit eines Referenzsignals ist der Transistor 175 gesperrt, so daß sich der Kondensator 177 auf Referenzspannung aufladen kann, so daß dadurch wiederum der Transistor 183 ilurchgeschaltel wird. Die Spannung am Mittelabgriff der Widerstände 189 und 191 steigt an und läßt die Transistoren 197 und 199 leitend werden. Sobald ein Referenzsignal an der Eingungsklomme 59 ankommt, leitet der 'Transistor 175 und entlädt den Kondensator 177, wodurch der Transistor 181 abgeschaltet wird. Befindet sich der Schalter 187 in der Stellung »ft«, so können die Transistoren 197 und 199 nicht leiten Vorzugsweise worden zwei Transistoren 197 und 199 deshalb vorwendet, da der fcst/.ulegeniie Punkt, nämlich der Knotenpunkt 111, sowohl positiv als auch negativ gegen I'.nie vorgespannt sein kann. Da es bekannt ist, daß Transistoren verschiedene Betuwerte für Vorwärts- und Kückwürlslcilung haben, wird durch die Anordnung zweier Transistoren 197, 199 eine vernünftige Verstärkung sowohl für positive als auch tür ucguiKc Stroiiu. gesichert.The l'osllegenet / werk Il is in IΊ g. t connected to the RelVreii / terminal 59 , which receives the vertical sync signals or the control spirals / signals. The reference signal is picked up by a circuit consisting of a capacitor 172 and a resistor 17.), which extends around the negative pole of the reference source on the base of an NPN transistor 171. π The Kupu / .ilUl of the capacitor [72 and the value of the resistor 17) are selected to convert the rechleekMi'inigeii Koferen / impulsc into triangular tips. The emitter of the transistor 171 is with dum negative l'ol the iU'ierou / qiiollo i »> den, while the collector of the transistor 171 via a capacitor I77 also with the negative pole of the reference and (! here a resistor 179 with the positive l'ol der Ucfcrcn / <| iiclle is connected. I) io Truttslslorslufe 171 serves as Silge / uhngenerulor, where <> s the values of the contradiction I79 and of the capacitor I77 determine the shape of the NÃ¼ / uhns, the collector ties the transistor I71 is with the an ode of a lllocklcrdiode 181 , the cathode of which is connected to the base of an NPN transistor 183 of a current amplifier. The blocking diode serves to protect the transistor 175 against reverse emitter base voltage fluctuations of the transistor 183. The collector of the transistor 183 is connected to the positive pole of the reference source, while the emitter is connected via a capacitor 185 to a two-position switch 187 , the two positions of which are marked » / '"And" ft "are designated. The "P" position is connected to the positive pole of the reference source, while the "/?" Position is open. The emitter is also connected to the negative pole of the reference source via a large resistor consisting of two resistors 189 and 191, the ohmic resistances of the two resistors 189 and 191 preferably having a ratio of 1:10. The center tap of resistors 189 and 191 is at the anode of a blocking diode 193, the cathode of which is connected to a common node of two parallel-connected resistors 194 and 195 , which are each connected to the base of NPN transistors 197 and 199 . The transistors 197 and 199 are connected so that the collectors are connected to the emitters. The collector of transistor 197 and the emitter of transistor 199 are connected to a low potential reference point 200 shown as ground. The trunk network 33 of FIG. i is designed so that the transistors 197 and 199 are conductive when there is no reference signal and emit a freely oscillating signal to the amplifier 35. In the absence of a reference signal, the transistor 175 is blocked, so that the capacitor 177 can be charged to the reference voltage, so that the transistor 183 is in turn switched on. The voltage at the center tap of resistors 189 and 191 rises and lets transistors 197 and 199 become conductive. As soon as a reference signal arrives at the input terminal 59 , the transistor 175 conducts and discharges the capacitor 177, whereby the transistor 181 is switched off. If the switch 187 is in the "ft" position, the transistors 197 and 199 cannot conduct. Preferably, two transistors 197 and 199 have been used because the fcst / .ulegeniie point, namely the node 111, is both positive and negative against I'. can never be biased. Since it is known that transistors have different values for forward and backward rotation, the arrangement of two transistors 197, 199 provides a reasonable gain for both positive and for ucguiKc stroiiu. secured.

Im Wiedergabebetrieb ist es wünschenswert, tlk Phase der Kopftrommel ) langsam, d. h. etwa I bis . Sekunden, mit der Kontrollspur /ti synchronisieren, Is mimlich auf der anderen Seile die Synchronisationsraii zu schnell, so erfolgt eine sehr schnelle Korrektur dei Trommolslollting, und die Trommelgcschwiiuligkei wuchst an, wahrend ein langsameres Auslösen /ti einen geringeren Anwachsen der Trommelgcxchwindigkci führt. Wenn die Trommelgoschwiiuligkeit den Sollwert beispielsweise Ib(M) Umdrehungen pro Minute, über schreitet, so wird die Bildinformation dem Monitor mi einer /11 großen l'Olgefrequcn/. /.tigeführt, so dull de llori/onialos/illator des Monitors Schwierigkeiten hai die Spur /11 halten, so daß dementsprechend das Dili (!her dem Schirm wandert, HiIIt man dagegen dii Änderung der Trominelgosclnvindigkcil wilhrend deIn playback mode, it is desirable to tlk Phase of the head drum) slowly, d. H. about I to. Seconds, synchronize with the control track / ti, Is The synchronization area on the other ropes too quickly, there is a very quick correction of the drum slolling and drum squeezing grows while a slower release / ti one leads to a lower increase in drum speed. When the drum goosiness reaches the target value for example Ib (M) revolutions per minute, about progresses, the image information is sent to the monitor mi a / 11 large l'Olgefrequcn /. /.tiguided, so dull de llori / onialos / illator of the monitor difficulties hai keep track / 11 so that the Dili (! wanders towards the screen, but if you have dii Change of Trominelgosclnvindigkcil wilhrend de

Periode der Phasenkorrektur gering, so kann der Monitor der Veränderung mit nur minimaler Hildvcrschicbung folgen. Das Fcsilcgenetzwerk 33 der F-"ig. 3 dient vorzugsweise zur Festlegung mit geringer Kopplung im Wiedergabebetrieb und mit momentaner s Kopplung im Aufzeichnungsbetrieb. Wie bereits vorher erwähnt wurde, lädt sich der Kondensator 177 im Bereitschaftsbetrieb auf und entlädt sich sehr rasch beim Ankommen von Referenzimpulsen. Um die rasche Entladung beim Schalten in den Wiedergabebetrieb zu i<5 verhindern, bilden der Kondensator 185 und der Widerstand 189 eine flC-Ladeschaltung der gewünschten Zeitkonstantc. Vor dem Eintreffen von Referenzimpulsen lädt sich der Kondensator auf die volle Referenzspannung auf. Nach dem Ankommen dar Rcfcrenziiiipulsc verlängert die Zeitkonstante der SchaltuiiK des Kondensators 185 und Widerstands 189 die Zeil" ehe die Transistoren 197 und 199 ihren nichtleitenden Zustand voll einnehmen. Im Aufzeichnungsbetrieb ist eine langsame Auslösung nicht so wünschenswert wie im Wiedergabebetrieb. Daher werden im Aufzeiehnungsbcirieb der Kondensator 185 und der Widerstand 189 und damit die langsame Auslösung weggeschallet, so daß die Festlegung sofort mit dem Ankommen des ersten Referenzimpulses ausgelöst wird.The phase correction period is small, so the monitor can follow the change with only minimal shifting. The Fcsilcgenetzwerk 33 of Fig. 3 is preferably used for setting with low coupling in the playback mode and with momentary coupling in the recording mode. As previously mentioned, the capacitor 177 charges in the standby mode and discharges very quickly when reference pulses arrive In order to prevent the rapid discharge when switching to the playback mode to i <5, the capacitor 185 and the resistor 189 form an FIC charging circuit of the desired time constant C. Before the arrival of reference pulses, the capacitor charges to the full reference voltage The Rcfcrenziiiipulsc extends the time constant of the circuit of the capacitor 185 and resistor 189 the line "before the transistors 197 and 199 fully assume their non-conductive state. Slow release is not as desirable in recording mode as it is in playback mode. Therefore, in the recording mode, the capacitor 185 and the resistor 189 and thus the slow triggering are removed, so that the definition is triggered immediately with the arrival of the first reference pulse.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Circuit arrangement for controlling a head drum motor or a belt drive motor of a magnetic tape recorder with a main gear regulating the warfare of the motor, a signal corresponding to the actual speed of the motor and a signal corresponding to the target speed of the Motor corresponding reference signal is supplied and the excitation of the motor according to the Deviation between the two signals regulates, marked il u r c h a the reference signal generating reference / .signalservonetzwerk (17) with the following features: one in its oscillation frequency controllable oscillator (37) coupled with an output to the control circuit (15), a Phusenvergieichsstufe (29), which the Ausgungssignal of the oscillator (37) and a signal to be recorded or reproduced derived reference signal receives, and a control of the oscillator (37) by the Phase difference of the oscillator output signal and the reference signal corresponding output error signal the phase comparison stage, and by the oscillator (37) in the absence of a reference signal to a predetermined oscillation frequency clamping stage (33) with the following features: one at the input for the reference signal lying sawtooth generator (175, 177, 179), the one in the absence of a reference signal a signal of predetermined amplitude and, if the reference signal is present, in time with the reference signal oscillates, an amplifier circuit (183, 197, 199) coupled to the sawtooth generator, which controlled by the sawtooth generator (175, 177, 179) as a function of the signal of predetermined amplitude and thus supplies a signal for the oscillator (37) and that when the sawtooth generator oscillates (175, 177, 179) is blocked in the cycle of the reference signal, and one in the amplifier circuit switched-on charging circuit (185, 189) that can be switched on in the playback mode of the magnetic tape recorder given time constant, which is charged in the absence of a reference signal and the amplifier circuit in the presence of the reference signal on the basis of its with the specified time constant can be switched off delayed discharge.

2. Circuit arrangement according to claim I for a video tape recorder, characterized in that that the reference signal is the follow-up sequence of the tape recorder during recording operation Vertical sync pulses of the video signal to be recorded and the repetition rate in playback mode the vertical sync pulses recorded separately when recording on a control track of the tape of the recorded video signal.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the phase comparison stage (29) and the oscillator (37) are coupled via a low-pass filter (34) and an amplifier (35) are which from the output error signal of the phase comparison stage (29) an in its amplitude generate a DC voltage signal corresponding to this output error signal.

4. Circuit arrangement according to claim 1, characterized by a switch (187), which the charging circuit (185, 189) in the playback mode of the Magnetic tape recorder in the amplifier circuit (183, 197, 199) and in the recording mode turns off.