DE1906820C

DE1906820C - Device for displaying the position of the marking discs of a device for marking workpieces

Info

Publication number: DE1906820C
Application number: DE19691906820
Authority: DE
Inventors: Etwin W. Pittsburgh; Fry jun. Charles E. Coraopolis; Pa. Speicher (V.St. A.)
Original assignee: ME Cunningham Co
Current assignee: ME Cunningham Co
Priority date: 1968-10-21
Filing date: 1969-02-12
Publication date: 1973-03-29

Description

bekannt. Sn werden Stufennocken beispielweise zum Abuisicn der Stellung von Zählwerksrollen verwendet, wobei die einzelnen Stufen entsprechende Lärms- *!c"weiiuniien von Zahnstangen hervorrufen, denen Mittel zum Einrasten zugeordnet sind, welche bestimmte Siellungen festhaken. Auch ist die Verwendung einer Kurvenscheibe nach Art eines Spiralnocken bekannt. um auf mechanischem Wege periodische Signale auf ein Zihlwerk zu übertragen, welches den Meßwert eine·, druckmittelbetriebenen Meßwertgebers über einen vom Meßwert beaufschlagten Hebel aufnimmt. im den die Kurvenscheibe drehbar gelagert ist. Generell is; es bekannt. Spiralnoeken zu verwenden, deren H:idius sich entsprechend dein zu übertragenden Meß v.cn hindert, oder Stufennocken. bei denen der Radii:·· der einzelnen Stufen den von einem Zahlwerk <·.!. ü-il. zu übertragenden ZiiTern entspricht. Weiter s ! J auch Wegaufnehmer an sich bekannt, beispiels weise als induktive Wegaufnehmer, bei denen die Induktivität einer Spule durch den zu messt".-den v'or ca -in gesteuert wird (Fundstelle: Deutsche Auslege ^ -rifcn 1.267.862. 1.239.487. 1.207.645 und Tech-■\r-clu kundschai" Jahrgang 55. Nr. 37. Seite 7, Bild .'' und 22 mit zugehörigem Text).known. Step cams are used, for example, to measure the position of counter rollers, the individual steps causing corresponding noise levels in toothed racks, which are assigned means for locking, which hook certain joints. A cam disk is also used in the manner of a spiral cam known. in order to mechanically transmit periodic signals to a counter which receives the measured value from a pressure medium-operated measuring transducer via a lever acted upon by the measured value, in which the cam is rotatably mounted : idius hinders itself according to the measurement to be transmitted, or step cams in which the radius of the individual steps corresponds to the digits to be transmitted by a counter. Further see also displacement transducers known per se, for example as inductive displacement transducers in which the inductance of a coil is measured by the ".-den v'or ca -in is controlled (reference: Deutsche Auslege ^ -rifcn 1,267,862. 1,239,487. 1.207.645 and Tech- ■ \ r -clu Kundschai "Volume 55. No. 37. Page 7, Fig." And 22 with accompanying text).

Hne bevorzugte Ausführungsfonn einer Vorric'n !..mg nach der Erfindung kennzeichnet sich dadurch. .hß uei· Wegaufnehmer eine relativ zum Nocken fest u-hende Spule mit einer Spanuungsquelle und eine in ■ wr Spule angeordnete Stange umfaßt, deren vordere*= l'nde am Nockenstößel anliegt, und die einen Kolben besitz ι. der in einem relativ zum Nocken feststehenden Zylinder liegt, und zur Induktanzänderung der Spule reiativ zur Lage der Stange mit dieser ein Segment aus magnetischem Werkstoff verbunden ist. Die effektive Stellung einer Markierung steht damit als elektrischer Meßwert zur Verfügung, der neben einer zuverlässigen Fernanzeige zugleich die Koppelung mil weiteren Steuerungsvorgängen gestattet.A preferred embodiment of a device according to the invention is characterized by this. .hß uei · transducer comprises a cam fixed relative to the u-rising coil having a Spanuungsquelle and wr in ■ coil disposed rod whose front * = l'walls bears against the cam follower, and ι which a piston possession. which lies in a cylinder which is fixed relative to the cam, and a segment of magnetic material is connected to the rod in order to change the inductance of the coil relative to the position of the rod. The effective position of a marking is thus available as an electrical measured value which, in addition to a reliable remote display, also allows coupling with other control processes.

So kennzeichnet sich eine bevorzugte weitere Ausnildung der Erfindung durch einen Antrieb zur Verdrehung jeder Markierungsscheibe um ihre Achse. Aliswähleinrichtungen zur Betätigung der Antriebseinrichtung und zur Verdrehung der Markierungssctieibe in eine vorbestimmte Stellung relativ zum Nockenstö :.\c{ und durch auf den Wegaufnehmer ansprechende Kontakte zur Ausschaltung des Antriebs bei Erreichen der vorgewählten Stellung der Markierungsscheibe relativ zum Nockenstößel.Thus, a preferred further development of the invention is characterized by a drive for rotating each marking disk about its axis. Alis selection devices for actuating the drive device and for rotating the marking disk into a predetermined position relative to the cam follower : \ c { and through contacts responding to the displacement transducer to switch off the drive when the preselected position of the marking disk relative to the cam follower is reached.

Die Erfindung ist nac^Vi'.ehend in einem Ausfiihiungsbeispiel anhand der Zeichnung näher beschrie hen, und zwar zeigtThe invention is NAC ^Vi '.ehend hen in a Ausfiihiungsbeispiel reference to the drawing beschrie shows namely

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Markierungsvorrichtung beim Markieren eines Knüpoels;F i g. 1 is a side view of a marking device when marking a club;

F i g. 2 vergrößert und teilweise geschnitten den unicreii Teil der Fig. 1 mit d'*ren Antiieb zur Verdre iiung der Markierungsscheiben und ihrer Stellungsanzeige :F i g. 2 enlarged and partially cut the unicreii Part of Fig. 1 with d '* ren Antiieb for Verdre iiation of the marker discs and their position indicator :

Fig. 3 eine Stirnansichi der Fig. 2:Fig. 3 is a front view of Fig. 2:

F i g. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung, jedoch etwas vergrößert in anderer Arbeitsstellung: ,F i g. 4 shows a representation similar to FIG. 2, but slightly enlarged in another working position:,

F i a. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig.3:F i a. 5 shows a section along the line V-V of Fig. 3:

Fig. 6 eine Stirnansuht der Fig. 5;FIG. 6 shows a forehead view from FIG. 5; FIG.

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VlI-VII der Fig. 3:7 shows a section along the line VI-VII of FIG. 3:

Fig. 8 schematisch ein Blockdiagramm des Markier ungsschciben-Auswahlsysiems: und F i a. 9 und 10 vereinfachte schematische Blockdiagramme des elektrischen Steuerungssystems zur Aus wahl und Stellungsanzeige der Markierungen.Fig. 8 schematically shows a block diagram of the marker washer selection systems: and F i a. 9 and 10 are simplified schematic block diagrams of the electrical control system for the selection and position display of the markings.

Wie die Zeichnung, und zwar insbesondere deren Fig. i. zeigt, hat die insgesamt mit 10 bezeichnete Markierungsvorrichtung einen oberen Rahmen 12. der, wie bekannt, auf diejenige Stelle zu und von der jenigen Stelle weg bewegt werden kann, an der das Markieren der Brammen oder Knüppel erfolgen soll. Ein Paar von Armen 14 und 16 ist schwenkbar am Rahmen 12 mittels Zapfen 18 und 20 gelagert, wäh rend am unteren Ende dieser Arme ein Markierung= kopf 22 mittels Zapfen 24 und 26 angelenkt ist. Es sind (nicht dargestellte) Betätigungseinrichtungen vor gesehen, um den Markierungskopf auf eine Bramme oder einen Knüppel 28. der auf einer Auflage 30 liegt, /u und hiervon wegzubewegen. Der Markierung^ kopf 22 schlägt auf die Bramme 28 auf und erzeugt dabei die jeweils eingestellte Markierung, wie dies wei ter unten beschrieben ist.As the drawing, in particular its Fig. I. shows, has the designated 10 as a whole Marking device an upper frame 12, which, as is known, to and from that point can be moved away from where the Marking the slabs or billets should be done. A pair of arms 14 and 16 are pivotable on the Frame 12 mounted by means of pins 18 and 20, while at the lower end of these arms a marker = head 22 is articulated by means of pins 24 and 26. There are actuators (not shown) seen to the marking head on a slab or a billet 28th that on a support 30 lies, / u and move away from it. The marking head 22 strikes the slab 28 and generates while doing the respective set marking, as we know ter is described below.

Auf einer Welle 34 (Fig. 2 und 3) sind drehbare Markierungsscheiben 32 gelagert, die auf ihrem Außen umfang eine Vielzahl von Markierungen bzw. Schriftzeichen tragen (Fig. 6). Jede Markierungs scheibe 32 ist auf ihrer einen Seite drehfest mit einem Klinkenrad 38 verbunden. Ein insgesamt mit 36 be zeichneter und in Fig. 2 und 4 dargestellter Betau gungsmechanismus verdreht die jeweils zugehörige Markierungsscheibe 32. um das ausgewählte Schrift zeichen in die Arbeitsstellung zu bringen. Der Betäti gungsmechanismus 36 hat einen Schlitten 40. der ver schiebbar in einem Gehäuse 42 gelagert ist. Der Schlitten 40 kann sich frei in Längsrichtung im Ge häuse 42 verschieben, und an ihm ist eine Klinke 44 mittels eines Stiftes 46 schwenkbar gelagert. In einer Aussparung im Schlitten 40 ist eine Feder 48 ange bracht, die einen Stift 50 gegen die Klinke W drückt, so daß die Klinke entgegen der Uhrzeigerrichtung gegen einen im Schlitten 40 vorgesehenen Anschlag 52 gedrückt wird. Die Klinke 44 erfaßt einen der Zähne 54 des Klinkenrades 32 und verdreht die Scheibe entgegen der Uhrzeigerrichtung in der Blick richtung nach Fig. 4. bei Längsbewegung, des Schiit tens 40 in Rückwärtsrichtung.On a shaft 34 (Fig. 2 and 3) are rotatable Marking disks 32 stored, which on their outer circumference a plurality of markings or Carrying characters (Fig. 6). Each marker disc 32 is rotatably on one side with a Ratchet 38 connected. A total of 36 be signed and shown in Fig. 2 and 4 Betau transmission mechanism rotates the associated marking disk 32. to the selected font to bring signs into the working position. The Actuate transmission mechanism 36 has a carriage 40. the ver is slidably mounted in a housing 42. The carriage 40 can move freely in the longitudinal direction in the Ge move housing 42, and a pawl 44 is pivotably mounted on it by means of a pin 46. In a Recess in the carriage 40 is a spring 48 is placed, which presses a pin 50 against the pawl W, so that the pawl against a stop provided in the carriage 40 counterclockwise 52 is pressed. The pawl 44 engages one of the teeth 54 of the ratchet wheel 32 and rotates the Disc counterclockwise in the viewing direction according to Fig. 4. With longitudinal movement, the Schiit at least 40 in the reverse direction.

Der Schlitten 40 hat ein nach oben ragendes Ende 56. an dem ein flexibles Kabel 58 befestigt ist. Das Kabel 58 ist mit einem geeigneten Servomechanismus verbunden, der später beschrieben werden soll und dazu dient, das Kabel 58 in Längsrichtung und damit den Schlitten 40 im Gehäuse 42 zu bewegen. Cei dieser Anordnung erfaßt bei Rückwärtsbewegung des Betätigungsschlittens 40 von der in F-"ig. 2 datgestell ten Lage in die in Fig. 4 dargestellte Lage die Klinke 44 das Klinkenrad 38 auf der Markierungsscheibc 32 und verdreht die Markierungsscheibe um einen Dreh winkel, der dem Abstand der Schriftzeichen auf der Markierungsscheibe entspricht, wobei ein anderes Schriftzeichen in die Markierungslage gelangt.The carriage 40 has an upwardly projecting end 56 to which a flexible cable 58 is attached. The Cable 58 is connected to a suitable servomechanism to be described later and serves to move the cable 58 in the longitudinal direction and thus the slide 40 in the housing 42. Cei this The arrangement detected when the actuating slide 40 is moved backwards by the data frame in FIG th position in the position shown in FIG. 4 the pawl 44 the ratchet wheel 38 on the marker disk 32 and rotates the marker disc by a rotation angle that corresponds to the spacing of the characters on the Marking disc corresponds, with another character entering the marking position.

Eine Halteklinke 60 i>. schwenkbar auf einem Stift 62 im Gehäuse 42 gelagert; seine Stirnfläche 64 verläuft genau parallel zum geneigten Teil der Zähne d,rs Klinkenrades u id zu einer vertikalen Rückseite 66. Die Halteklinke 60 wird durch einen Stift 68. der in einer Aussparung 70 des Gehäuses 42 sitzt, gegen das Klinkenrad 68 gedrückt. Eine Feder 72 drückt den Stift 68 gegen die vertikale Fläche 66 der Halteklinke 60. Der Betätigungsschlitten 40 hat eine Aussparung 74 mit einer nach unten verlaufenden Endwand 76. Wenn der Betätigungsschlitten 40 in seineA holding pawl 60 i>. pivotable on a pin 62 mounted in housing 42; its end face 64 runs exactly parallel to the inclined part of the teeth d, rs The ratchet wheel u id to a vertical rear side 66. The retaining pawl 60 is secured by a pin 68 of the in a recess 70 in the housing 42 is pressed against the ratchet 68. A spring 72 pushes the pin 68 against the vertical surface 66 of the retaining pawl 60. The actuating slide 40 has a recess 74 with a downwardly extending end wall 76. When the actuating slide 40 in its

vordere, in F i g. 2 dargestellte Lage bewegt wird, so liegt die vertikale Hinterseite 66 der Halteklinke 60 am Anschlag 76 des Betätigungsschlittens 40 an, um die Markierungsscheibe in einer vorgewählten Stellung zu verriegeln und eme Bewegung der Markierungsscheibe aus dieser Stellung heraus zu verhindern. front, in F i g. 2 is moved, the vertical rear side 66 of the retaining pawl 60 is located on the stop 76 of the actuating slide 40 to move the marking disc in a preselected position to lock and eme movement of the marker disc to prevent from this position.

Jede der Markierungsscheiben 32 weist auf ihrer dem Klinkenrad 38 gegenüberliegenden Seite einen Spiralnocken 78 auf. Dieser Spiralnocken hat eine Nockenfläche 80, die einen sich verändernden Radial abstand von der Achse (Wellenmittellinie) 82 aufweist. Beispielsweise ist das Radialmaß des höchsten Punktes der Nockenfläche 80 größer als das Radialmaß des niedrigsten Punktes der Nockenfläche 80. Zu Beispielszwecken sind in Fig. 7 verschiedene radiale Linien von der Mittellinie der Welle 34 zur Nockenfläche 80 in der Mitte des Schriftzeichens auf dem Scheibenumfang gezogen. Der Teil des Außenumfangs der Markierungsscheibe 32., der die vorste hende Ziffer 6 trägt, ist mit der Bezugsziffer 6 bezeichnet, und der Radialabstand zwischen der Wellenmittellinie 82 und der Nockenoberfläche 80 ist mit dem Buchstaben A bezeichnet. Der die vorstehende Ziffer 5 tragende benachbarte Teil des Scheibenumfanges ist mit der Bezugsziffer 5 bezeichnet, und das Radialmaß zwischen Wellenmittellinie und Nockenfläche in dieser Winkelstellung ist mit dem Buchstaben B bezeichnet. In gleicher Weise sind die die Ziffern 4, 3 und 2 tragenden Teile bezeichnet, und ebenso die zugehörigen Radialabstände mit C, D und E. Selbstverständlich können auf den vorstehenden Teilen der Markierungsscheiben auch andere Schriftzeichen als Ziffern vorgesehen sein.Each of the marking disks 32 has a spiral cam 78 on its side opposite the ratchet wheel 38. This spiral cam has a cam surface 80 which has a changing radial distance from the axis (shaft center line) 82. For example, the radial dimension of the highest point of the cam surface 80 is greater than the radial dimension of the lowest point of the cam surface 80. For purposes of example, various radial lines are drawn in FIG. 7 from the center line of the shaft 34 to the cam surface 80 in the center of the character on the disk circumference. The part of the outer circumference of the marker disk 32 which carries the number 6 vorste is denoted by the reference number 6, and the radial distance between the shaft centerline 82 and the cam surface 80 is denoted by the letter A. The adjacent part of the disk circumference bearing the preceding number 5 is denoted by the reference number 5, and the radial dimension between the shaft center line and the cam surface in this angular position is denoted by the letter B. The parts bearing the numbers 4, 3 and 2 are designated in the same way, as are the associated radial distances with C, D and E. Of course, other characters than numbers can also be provided on the protruding parts of the marking discs.

Es ist hervorzuheben, daß die radialen Linien A bis E, wenn man sie entsprechend verlängert, die Mitte des vorstehenden Schriftzeichens schneiden. So würde eine Projektion eines Radius zum Schneiden der Umfangsenden 84 und 86 der Ziffer 2 ein Segment des Nockens zwischen den Linien 88 und 90 umfassen.It should be emphasized that the radial lines A to E, if they are lengthened accordingly, intersect the center of the preceding character. Thus, a projection of a radius for intersecting peripheral ends 84 and 86 of numeral 2 would encompass a segment of the cam between lines 88 and 90.

Wie später beschrieben wird, bewirkt die von einem Wandler erzeugte und einem Umformer zugeleitete Spannung die Betätigung von Relais, wenn die übertragene Spannung einen Wert hat zwischen den Werten der Grenzen, die durch die Abstände 88 und 90 angezeigt sind, so daß ein »Fenster« geschaffen wird, um eine Arbeitsfähigkeit mit geringfügigen Spannungsveränderungen zu gewährleisten. Die mechanische Einrichtung gewährleistet die Zentrierung des vorgewählten Schriftzeichens, und das zwischen den angegebenen Grenzen liegende Spannungssignal zeigt an. daß das Schriftzeichen in Arbeitsstellung ist.As will be described later, the effect generated by a transducer and fed to a converter Voltage the actuation of relays when the transmitted voltage has a value between the Values of the boundaries indicated by distances 88 and 90 so that a "window" is created in order to ensure an ability to work with slight changes in tension. The mechanical Facility ensures the centering of the selected character, and that between The voltage signal that lies within the specified limits indicates. that the character is in the working position.

In F i g. 4 ist ein Nockenstößel 92 gezeigt, der drehbar auf der Welle 62 im Gehäuse 42 angebracht ist und dessen Vorderkante 94 an der Nockenfläche 80 anliegt; die Rückseite dieses Stößels ist mit 96 bezeichnet. Ein insgesamt mit 98 bezeichneter Wtgaufnehmer (Wandler) sitzt in einer am Gehäuse 42 befestigten Aufnahme 100. Der Wandler 98 hat einen ringförmigen Körper 102, der im Aufnahmeteil 100 befestigt ist, und eine durchgehende Stange 104, die in Längsrichtung im Aufnehmer 100 verschiebbar ist und mit ihrer Vorderkante an der Rückseite 96 des Nockenstößels 92 anliegt. Das andere Ende der Stange 104 erstreckt sich vom Wandler 98 nach hinten in einen zylindrischen Teil 106 des Gehäuses 42. Die Stange 104 hat ein kolbenförmiges Ende 108. In Fig. 4, a cam follower 92 is shown rotatably mounted on shaft 62 in housing 42 and the leading edge 94 of which abuts cam surface 80 ; the back of this plunger is labeled 96. A total of 98 designated Wtgaufnehmer (transducer) is seated in a receptacle 100 fastened to the housing 42. The transducer 98 has an annular body 102 which is fastened in the receptacle part 100, and a continuous rod 104 which is displaceable in the longitudinal direction in the transducer 100 and rests with its front edge on the rear side 96 of the cam follower 92. The other end of the rod 104 extends rearwardly from the transducer 98 into a cylindrical portion 106 of the housing 42. The rod 104 has a piston-shaped end 108.

Durch eine Leitung 110 in den Zylinder 106 eingeführte Luft drückt den Kolben 108 in Richtung auf die Markierungsscheibe 32 zu, so daß das vordere Ende der Stange 104 dauernd gegen die Hinterseite 96 des Nockenstößels 92 gedrückt wird, der seinerseits die Vorderkante 94 des Nockenstößels 92 in dauernde Anlage an der Nockenfläche 80 drückt. Der Wandler kann irgendeine geeignete Einrichtung sein, die ein Signal an eine entfernte Stelle abgibt, welAir introduced into cylinder 106 through conduit 110 pushes piston 108 open the marker disk 32 so that the front end of the rod 104 is continuously against the rear 96 of the cam follower 92, which in turn extends the leading edge 94 of the cam follower 92 in permanent contact with the cam surface 80 presses. The transducer can be any suitable device be that sends a signal to a remote location, wel

hi ches Signal die Relativlage des Wandlers innerhalb des Aufnehmers 100 anzeigt. Beispielsweise kann der Wandler ein Paar von im Abstand voneinander He genden Windungen oder Spulen aufweisen, die mit einem gesteuerten Wechselstrom gesteuert werden.hi ches signal the relative position of the converter within of the transducer 100 indicates. For example, the transducer can be a pair of spaced apart He have lowing turns or coils that are controlled with a controlled alternating current.

n Jede der Spulen ist in Reihe geschaltet mit einem Be lastungswiderstand, und die Spulen sind parallel zuein ander geschaltet. In den Spulen liegt die Stange 104 mit einem Segment aus magnetischem Werkstoff.n Each of the coils is connected in series with a Be load resistance, and the coils are connected in parallel to one another. The rod 104 lies in the coils with a segment made of magnetic material.

Die Stange 104 ist so angeordnet, daß sie sich axial innerhalb des Kerns nach Maßgabe des Nokkenstößels 92 und des Nockens 78 bewegt. Es ergibt sich eine Veränderung des Spannungsabfalls an den Belastungswiderständen infolge der Veränderung der magne'Wehen Induktivität in den Spulen, hervorgerufen durch die Veränderung der Lage des Segments der Stange 104 aus magnetischem Werkstoff. Auf diese Weise bewirkt die jeweilige Relativlage des Segments aus magnetischem Material innerhalb der Windungen die Abgabe unterschiedlicher Spannungen an das fernliegende Anzeigegerät.The rod 104 is arranged to move axially within the core in accordance with the cam follower 92 and the cam 78. There is a change in the voltage drop across the load resistors as a result of the change in the magnetic force inductance in the coils, caused by the change in the position of the segment of the rod 104 made of magnetic material. In this way, the respective relative position of the segment made of magnetic material within the windings causes the output of different voltages to the remote display device.

Durch diese Anordnung wird eine Einrichtung geschaffen zur Übertragung eines Signals zu einer entfernten Stelle, welches die relative Winkellage der Markierungsscheibe und damit das Schriftzeichen auf dem Umfang der Markierungssche^;be. das in Arbeits stellung ist. anzeigt. Wenn beispielsweise die Vorderkante 94 des Nockenstößels an der Nockenfläche 80 anliegt, wenn sie mit der radialen Linie A in Fig. 7 übereinstimmt, so ist die Stange 104 mit dem Segment aus magnetischem Werkstoff um einen beträchtlichen Abstand in Richtung auf die Markierungsscheibe 32 verschoben und überträgt ein Spannungssignal, welches diese Stellung anzeigt. Bei Verdrehung der Scheibe in Uhrzeigerrichtung, in der Blickrichtung nach Fig. 7. in eine Lage, in der die Vorderkante 94 an der Nockenfläche 80 auf der p-ojizierten Linie B in Fig. 7 anliegt, wird die Stange 104 des Wandlers 98 linear von der Markierungsschetbe 32 wegbewegt und überträgt eine andere Spannung an das Fernanzeigegerät. Für jedes der Schriftzeichen nimmt daher der Kern des Wandlers eine vorbestimmte Lage relativ zu den Windungen ein und überträgt eine unterschiedliche Signalspannung, welche diese relative lineare Lage und damit die rela tive Winkelstellung der Markierungsscheibe 32 an zeigt.This arrangement creates a device for transmitting a signal to a remote location which indicates the relative angular position of the marking disc and thus the characters on the circumference of the marking disc ^; be. that is in working position. indicates. For example, if the leading edge 94 of the cam follower abuts the cam surface 80 when it coincides with the radial line A in Fig. 7, the rod 104 with the segment of magnetic material is shifted a considerable distance in the direction of the marker disk 32 and transmits a voltage signal that indicates this position. When the disk is rotated clockwise, in the viewing direction according to FIG. 7, into a position in which the leading edge 94 rests against the cam surface 80 on the p-projected line B in FIG. 7, the rod 104 of the transducer 98 becomes linear from the marker slide 32 moves away and transmits a different voltage to the remote display device. For each of the characters, the core of the transducer therefore assumes a predetermined position relative to the windings and transmits a different signal voltage which shows this relative linear position and thus the rela tive angular position of the marking disk 32.

Anhand der Fig. 8. 9 und 10. die schematisch da; elektrische System und die hauptsächlichen mechani sehen und elektrischen Bestandteile zeigen, soll nur die Arbeitsweise der Markierungsvorrichtung erläuter werden. Fig. 8 zeigt die hauptsächlichen elektrischer und mechanischen Bestandteile für eine einzige Mar kierungsscheibe. Es ist klar, daß weitere, ähnliche me chanische und elektrische Bestandteile für die ande ren Markierungsscheiben der Markierungsvorrichtunj 10 vorgesehen sind. Die Markierungsscheibe 32 ii Fig. 8 ist mit dem Wandler 98 durch eine strichpunk tierte Linie verbunden, welche die weiter oben beWith reference to FIGS. 8, 9 and 10, the schematic there; electrical system and the main mechanical and electrical components is only intended to show the operation of the marking device will be explained. Fig. 8 shows the main electrical and mechanical components for a single marking disc. It is clear that other, similar me mechanical and electrical components for the other marking disks of the marking device 10 are provided. The marking disk 32 ii Fig. 8 is connected to the transducer 98 by a dashed dot connected line, which the above be

scliriebene Stange 104 darstellen soll. Die gestrichelte Linie 58 soll das Kabel zwischen einem Betätigungs zylinder 112 und dem in Fig. 2 gezeigten Betäti gungsschlitten 40 darstellen. Ein pneumatisches Sole noidvci'.iil leitet dem Zylinder Luft zu und bewegt einen Kolben 114 im Zylinder. Der Kolben 114 hat eine Kolbenstange, die mit dem Kabel 58 verbunden ist und daher dieses und somit den Sc! litten 40 be wegt.scliriebene rod 104 is intended to represent. The dashed Line 58 is intended to be the cable between an actuating cylinder 112 and the Actuator shown in FIG Representation slide 40. A pneumatic sole noidvci'.iil supplies air to the cylinder and moves it a piston 114 in the cylinder. The piston 114 has a piston rod that is connected to the cable 58 is and therefore this and thus the Sc! suffered 40 moved.

Mit dem Kolben 114 sind Grenzschalter LSI, LSI und LS3 in Wirkungsverbindung; sie sind so an geordnet, daß sie die Lage des Kolbens 114 im Zylin der 112 und infolge der Kabelverbindung 58 die ReIa tivstellung des Schlittens 40 anzeigen. Der Grenz schalter LSI wird betätigt, wenn die Kolbenstange 104 um einen vollen Hub nach vorn bewegt worden ist. um den Schlitten 40 nach hinten zu bewegen, wie in F i g. 4 dargestellt. Die Grenzschalter LS3 und LSI werden betätigt und ihre Kontakte schließen, wenn der Kolben aus seiner hintersten Stellung her ausbewegt ist, und werden nur dann geöffnet, wenn der Kolben nach einem vollen Hub in Rückwärtsrich King /ur Ruhe gekommen ist. Limit switches LSI, LSI and LS3 are in operative connection with piston 114; they are arranged so that they indicate the position of the piston 114 in the cylinder 112 and as a result of the cable connection 58 the ReIa tivstellung of the carriage 40. The limit switch LSI is actuated when the piston rod 104 has been moved forward one full stroke. to move the carriage 40 backwards, as in FIG. 4 shown. The limit switches LS3 and LSI are actuated and their contacts close when the piston has moved from its rearmost position and are only opened when the piston has come to rest after a full stroke in reverse direction.

Wie sich aus der Beschreibung des Betätigungsschliuens 40 unü der Art und Weise, wie von diesem die Markierungsscheiben 32 bewegt werden, ergibt. ist i.ie Markierungsscheibe so angeordnet, daß bei Verdrehung das nächste benachbarte Schriftzeichen in die Arbeitsstellung gelangt, infutge der weiter unten beschriebenen Schaltung wird bei Auswahl eines Schriftzeichens, das nicht unmittelbar neben dem gerade in Arbeitsstellung befindlichen Schriftzeichen liegt, eine mehrmalige Hin und Herbewegung des Schlittens im Gehäuse 42 ermöglicht, so lange. bis das richtige Schriftzeichen, wie es durch die Schriftzcichenauswälilvorrichtung bestimmt ist. in die Arbeitsstellung gelangt ist. Die Schriftzeichenauswählvorrichtung, wie z.B. cjn Lochband, ein Rechenwerk oder dergleichen, wird verwendet, um die in Fig. 10 gezeigten Schriftzcichenauswählkontakte zu schließen. In den Fig. 9 und 10 bezeichnen die Bezugsziffern 120 bis 162 die Leitungen der Steuer- und Betätigungskreise einschließlich der verschiedenen Schalter. Relais und sonstigen Steuervorrichtungen. Bestimmte Teile der kompletten Steuerschaltung sind voneinander getrennt, um die jeweilige Funktion der einzelnen Steuerelemente zu illustrieren. In Fig. 10 sind lediglich drei Schriftzeichenauswählkontakte Cl, C2 und C3 dargestellt. Es ist jedoch klar, daß jegliche beliebige Anzahl von Schriftzcichenauswählkontakten. entsprechend der Anzahl der Schriftzeichen auf jeder Markierungsschcibc. vorhanden ist und verwendet wird.As can be seen from the description of the actuation closure 40 and the manner in which the marking disks 32 are moved by this results. the marking disc is arranged in such a way that at Rotation the next adjacent character arrives in the working position, infutge the next The circuit described below is activated when you select a character that is not immediately next to the character currently in the working position, a repeated back and forth movement of the carriage in the housing 42 allows so long. until the correct character, as indicated by the Font Auswälilvorrichtung is determined. has reached the working position. The character selector, such as a perforated tape, an arithmetic unit or the like, is used to calculate the values shown in FIG to close the character selection contacts shown. In Figs. 9 and 10, reference numerals denote 120 to 162 the lines of the control and actuation circuits including the various switches. Relays and other control devices. Particular Parts of the complete control circuit are separated from each other in order to carry out the respective function of each Illustrate controls. In Fig. 10 are only three character selection contacts C1, C2 and C3 shown. It will be understood, however, that any number of character selection contacts. accordingly the number of characters on each marking disk. exists and is used will.

Zur Beschreibung der Arbeitsweise soll angenommen werden, daü die Markiertingsschcibe so einge stellt ist. daß Jic Ziffer 3 markiert wird, und es wird nun gewünscht, die Drehstellunn der Markicrungs scheibe derart zu verändern. dnU das Schriftzeichen 2 in die Arbeitsstellung gclanKi. Der Schriftzcichcnaus wählkontakt Cl in der Leitung '22 wird geschlossen und das Relais CL in der Leitung 120 ist unter Span nung über die normalerweise geschlossenen Kontakte RYl in der Leitung 122. Das Relais CL schließt die normalerweise offenen Kontakte CL in der Leitung 128 und legt das Relais CR I an Spannung, wenn die Maschinenverricgelungskontakte MI geschlossen sind und der Schalter TR1 geschlossen ist. Die Maschinenverriegelungskontakte Ml sind geschlossen, wenn bestimmte sonstige (nicht beschriebene) Betriebsbcdin gungen vorliegen. Der Schalter TRl wird gesteuert durch üen Grenzschalter LSI, die Leitung 130 und die Relativlage des Kolbens 114, wie es nachstehend ι noch beschrieben werden soll.To describe the method of operation, it should be assumed that the marking disk is set in this way. that Jic number 3 is marked, and it is now desired to change the Drehstellunn of the Markicrungs disc in such a way. dnU the character 2 in the working position gclanKi. The Schriftzcichcnaus selector contact Cl in the line '22 is closed and the relay CL in the line 120 is under voltage via the normally closed contacts RYl in the line 122. The relay CL closes the normally open contacts CL in the line 128 and sets the Relay CR I on when the machine locking contacts MI are closed and the switch TR 1 is closed. The machine locking contacts Ml are closed when certain other (not described) Betriebssbcdin conditions are present. The switch is controlled by TRI ueen limit switch LSI, the line 130 and the relative position of the piston 114, as will be hereinafter ι described.

Das Relais CR\ in der Leitung 128 schließt die Kontakte CL in der Leitrng 144. Fig. 9, und legt das pneumatische Solenoidventil an Spannung, so daß Luft in den Zylinder geleitet und die KolbenRelay CR \ on line 128 closes contacts CL on line 144. Fig. 9, and energizes the pneumatic solenoid valve so that air is directed into the cylinder and pistons

in stange 114 nach außen geschoben wird, wodurch der BetätigungsschliUin 40 nach hinten in der Blickrich tung nach F i g. 4 geschoben wird, und zwar über das Kabei 58. wodurch die Markierungsscheibe 32 um ein Schriftzeichen verdreht wird. Nach der erstcfi Be π wegung des Zylinders werden der erste Grenzschalter LS3. Leitung 134, sodann der Grenzschalter LS2. Leitjng 126. betätigt und ihre Kontakte schließen. Der Grenzschalter LS3 in der Leitung 134 arbeitet als Fehleranzeigi;kreis und als Verriegelungskreis. wiein rod 114 is pushed outwards, whereby the actuation closure 40 is pushed backwards in the direction of view according to FIG. 4 is pushed, over the cable 58. whereby the marking disk 32 is rotated by a character. After the first movement of the cylinder, the first limit switch LS3. Line 134, then the limit switch LS2. Leitjng 126. actuated and their contacts close. The limit switch LS3 in line 134 works as an error display circuit and as a locking circuit. how

2(i es weiter unten noch beschrieben werden soll. Der Grenzschalter LSI in der Leitung 126 bewirkt bei Schließen eine !Einschaltung des Relais TRl in der Leitung 126. welches ein Zeitverzögerungsrelais ist. Das Relais TR\ in der Leitung 126 schließt den2 (I will be described further below. The limit switch LSI in line 126 causes, when closing, a switching on of relay TR1 in line 126, which is a time delay relay. Relay TR \ in line 126 closes the

2i Schalter TR\ in der Leitung 128 in Reihe mit den CL Kontakten, um eine weitere Bewegung des Betäti gungsschlittens 40 zu verhindern, bis eine vorbc stimmte Zeitspanne verstrichen und der Zylinder in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Wenn der Zylinder das Ende seines Hubs erreicht hat, wird der Grenzschalter LSI in der Leitung 130 geöffnet und der Schalter TRl in der Leitung 128 wird geöffnet, das R.elais Ci? 1 in der Leitung 128 wird abgeschaltet und öffnet die Kontakte CR1 in der Leitung 144, die2i switch TR \ on line 128 in series with the CL contacts to prevent further movement of the actuator slide 40 until a predetermined time has elapsed and the cylinder has returned to its original position. When the cylinder has reached the end of its stroke, the limit switch LSI in line 130 is opened and switch TRl in line 128 is opened, the relay Ci? 1 in the line 128 is switched off and opens the contacts CR 1 in the line 144, the

M mit dem Solenoidventil (Fig. 9) verbunden ist. Es sind geeignete Mittel zur Rückführung des Kolbens in seine hintere Stellung vorgesehen. Solange d· s Relais CL in der Leitung 120 eingeschaltet bleibt, durch einen geschlossenen Schriftzeichenauswählkontakt CM is connected to the solenoid valve (Fig. 9). Appropriate means are provided for returning the piston to its rearward position. As long as the relay CL in the line 120 remains switched on, through a closed character selection contact C

■40 in der Leitung 120 oder 122 oder 124. wird die vorstehend geschilderte Aufeinanderfolge wiederholt und die Markierungsscheibe wird jeweils um ein Schriftzeichen weitergeschaltet.■ 40 in line 120 or 122 or 124. becomes the above the described sequence is repeated and the marking disc is incremented by one character at a time forwarded.

Der Wandler 98 zeigt die Winkelstellung der Mar-The converter 98 shows the angular position of the mar-

As kicrungsscheibe 32 an und wandelt diese Winkelstellung in eine analoge Spannung um. Wie bereits weiter oben beschrieben, ist dieser Wandler mit der Markierungsscheibe mechanisch verbunden, um für jedes Schriftzeichen eine andere Spannung zu erzeugen As kicrungsscheibe 32 and converts this angular position into an analog voltage. As already described above, this transducer is mechanically connected to the marking disk in order to generate a different voltage for each character

'o Der Wandlerausgang innerhalb der Grenzen für jedes Schriftzeichen, wie weiter oben h/eschrieben, wire einem Analog-Digital-Umwandler zugeführt, der füi jedes Schriftzeichen einen spezifischen Ausgang, ent weder »ein« oder »aus«, erzeugt. Der Zusia:iii »ein·'o The transducer output within the limits for each Characters as described above, wire an analog-to-digital converter which has a specific output for each character neither "on" or "off", generated. The Zusia: iii »a ·

^ wird festgestellt durch Vergleich der übertragenei Spannungshöhe innerhalb der trwähnten Grenzei «om Wandler mit einer Vergleichsspannung in den Aufnahmegerät. Dieses Aufnahmegerät hat ein Reihe von Relais, die betätigt werden, wenn ein Zu^ is determined by comparing the transmitted egg Voltage level within the aforementioned limit converter with a comparison voltage in the Recording device. This recording device has a number of relays that are actuated when a closed

f>i> sammenpassen mit einer vorgewählten Spannung, di vom Wandler geliefert wird, vorliegt. Infolgedesse wird das Relais RYi in der Leitung 150 nicht eing< schaltet, bis der Wandler eine Spannung abgibt ii -<ei halb der vorgeschriebenen Grenzen, die angepaßt «f>i> match with a preselected voltage that is supplied by the converter is present. As a result, the relay RYi in the line 150 is not switched on until the converter emits a voltage ii - <half of the prescribed limits, which are adjusted "

ss der Spannung der speziellen Betäügungseinrichtur für das Relais RY3. ss the voltage of the special control device for the relay RY3.

Die Betätigung der Relais SKI bis Ä13 in den λ λ tungen 146, 148 und 150 hängt ab von und mufl veThe actuation of the relays SKI to Ä13 in the λ λ lines 146, 148 and 150 depends on and must be

gleichbar sein mit einem logischen Schaltkreis. Der Zweck dieses logischen Kreises ist es, eine falsche Schriftzeichenidentifizierung durch den Wandler zu verhindern, wenn sich die Stange 104 entsprechend der Stößelbewegung zwischen den Linien A und B in Fig. 7 bewegt. Wenn beispielsweise der Stößel oder auch die Stange des Wandlers in diesem Zwischenbereich mit steil abfallender Nockenfläche hängenbleiben würde, weil das Radialmaß in diesem Zwischen bereich etwa gleich dem Radialmaß E für die Ziffer 2 ist, so würde ein falsches Signal von dem Wandler ab gegeben. Der logische Schaltkreis erfordert ein Zähl werk, um nacheinander von 12 bis 1 zu laufen, so daß ein Signal des Wandlers, das außerhalb der richtigen Reihenfolge liegt, als Fehlanzeige erkennbar ist.be equivalent to a logic circuit. The purpose of this logical circle is to prevent incorrect character identification by the transducer as the rod 104 moves between lines A and B in FIG. 7 in accordance with the slide movement. If, for example, the plunger or the rod of the transducer would get stuck in this intermediate area with a steeply sloping cam surface because the radial dimension in this intermediate area is approximately equal to the radial dimension E for the number 2, an incorrect signal would be given by the transducer. The logic circuit requires a counter to run consecutively from 12 to 1, so that a signal from the converter that is out of order can be recognized as a false display.

Der Ausgang des logischen Schaltkreises wird mittels des Relaisantriebs auf ein bestimmtes Relais für jedes Schriftzeichen übertragen (Fig. 9. Relais RYl. RYl, RY3 in den Leitungen 146 bzw. 148 bzw. 150). Normalerweise geschlossene Kontakte RYl. RY2 und Λ η in den Leitungen 120, 122 und 124 (Fig. 10) liegen in Reihe mit den Schriftzeichenauswählkontakten Ci, C2 und C3. Deshalb wird, wenn das Relais RY3 in der Leitung 150 eingeschaltet wird, der normalerweise geschlossene Schalter RY2 in der Leitung 124 geöffnet, um anzuzeigen, daß die ausgewählte Ziffer 3 in Arbeitsstellung ist. Der Schalter RY3 schaltet bei seinem Öffnen das Relais CL in der Leitung 120 ab und hindert den Betätigungsmechanismus an einer Vorwärtsbewegung der Schriftzeichen auf der Markierungsscheibe. Die Relais RYl. RYl und RY3 in den Leitungen 120. 122 und 124 haben ebenfalls normalerweise offene Kontakte RYU RYl und ΛΉ in den Leitungen 152, 154 und 156, Fig. 9, die mit einem optischen Anzeiger verbunden sind, durch den optisch das in Arbeitssteil:mg befindliche Schriftzeichen angezeigt wird. Weitere Kontakte RYl, RYl und RYl in den Leitungen 158, 160 und 162 (Fig. 9) können vorgesehen sein, um andere Vorrichtungen zu betätigen, zu deren Betätigung die Information über das eingeschaltete Schriftzeichen erforderlich ist.The output of the logic circuit is transmitted to a specific relay for each character by means of the relay drive (Fig. 9. Relays RY1, RY1, RY3 in lines 146, 148 and 150). Normally closed contacts RYl. RY2 and Λ η in lines 120, 122 and 124 (Fig. 10) are in series with the character selection contacts Ci, C2 and C3. Therefore, when relay RY3 on line 150 is turned on, the normally closed switch RY2 on line 124 is opened to indicate that the selected digit 3 is in the operative position. The switch RY3, when opened, switches off the relay CL in the line 120 and prevents the actuating mechanism from moving the characters on the marking disk forwards. The relays RYl. RYl and RY3 in lines 120, 122 and 124 also have normally open contacts RYU RYl and ΛΉ in lines 152, 154 and 156, Fig. 9, which are connected to an optical indicator through which the optical part is located in working part: mg Character is displayed. Further contacts RYl, RYl and RYl in the lines 158, 160 and 162 (FIG. 9) can be provided in order to actuate other devices for whose actuation the information about the activated character is required.

Auf diese Weise wird mittels des Wandlers 98, der ein der Lage der Markierungsscheibe proportionales Spannungssignal, Hindurchleitung durch einen Analog-Digital-Umwandler und Vergleich mit dem »ein«- Zustand eines bestimmten Relais der mit dem Relais verbundene, normalerweise geschlossene Schalter geöffnet. Wenn der durch das Relais geöffnete Schalter in derselben Leitung von den Leitungen 120, 122 und 124 mit dem geschlossenen Schriftzeichenauswählschalter liegt, so wird der Kreis zu dem Relais Cl in der Leitung 120 geöffnet, so daß das Solenoidventil über die Kontakte CRl in der Leitung 144. Fig. 4. ausgeschaltet wird. Es ist sodann das ausgewählte Schriftzeichen an der Markierungsscheibe in Arbeitsstellung. Der Wandler 98, der Nocken .78 und die vorstehend beschriebene Schallung bilden eine Einrichtung an der Markierungsscheibe zur positiven Feststellung, daß das ausgewählte Schriftzeichen in Arbeitsstellung ist. Wenn die ausgewählten, normalerweise geschlossenen Schalter RYl, RYl und RY2 in den Leitungen 120, 122 und 124 nicht durch die vorstehend beschriebene Aufeinanderfolge geöffnet sind. <, go verdreht der Betätigungszylinder 112 die Markierungsscheibe weiter, bis das ausgewählte Schriftzeichen in Arbeitsstellung ist. und diese Tatsache wird durch den Wandler 98 überprüft und bestätigt.In this way, by means of the converter 98, which sends a voltage signal proportional to the position of the marking disc, passes it through an analog-to-digital converter and compares it with the "on" state of a particular relay, the normally closed switch connected to the relay is opened. When the switch opened by the relay is on the same line from lines 120, 122 and 124 with the closed character selector switch , the circuit to relay C1 on line 120 is opened, so that the solenoid valve via contacts CRl on line 144 Fig. 4. is switched off. The selected character on the marking disc is then in the working position. The transducer 98, the cam .78 and the above-described sounding form a device on the marking disk for positive determination that the selected character is in the working position. When the selected normally closed switches RYl, RYl and RY2 on lines 120, 122 and 124 are not opened by the sequence described above. <, go, the actuating cylinder 112 rotates the marking disc further until the selected character is in the working position. and this fact is checked and confirmed by the converter 98.

Ein Taxsteuergerät TRl in der Leitung 137 dientA tax control device TRl in line 137 is used

ίο dazu, einen Markierungszyklus zu verhindern, während sich die Markierungsscheibe in eine andere Lage bewegt. Sobald das Relais CR1 in der Leitung 128 eingeschaltet wird, werden die Kontakte CRl in der Leitung 132 geschlossen, das Relais TR2 in d*r Leitung 137 wird eingeschaltet, seine Kontakte in der Leitung 142 öffnen und verhindern eine Einschaltung des Solenoidventils. Die Kontakte TRl in der Leitung 142 schließen nicht, bevor eine kurze Zeitspanne verstrichen ist, nachdem der Grenzschalter LS2 beim vorangegangenen Rückwärtshub des Scheibenantriebszylinders betätigt worden ist.ίο to prevent a marking cycle while the marking disc is moving to another position. As soon as the relay CR 1 in the line 128 is switched on, the contacts CR1 in the line 132 are closed, the relay TR2 in the line 137 is switched on, its contacts in the line 142 open and prevent the solenoid valve from being switched on. Contacts TR1 on line 142 do not close until a short period of time has elapsed after limit switch LS2 was actuated on the previous reverse stroke of the disk drive cylinder.

Der Grenzschalter L53 dient auch dazu, einen mechanischen Fehler des Scheiben-Einstellmechanismus anzuzeigen. Im Normalbetrieb ist ein grünes Licht, in Fig. 10 angedeutet durch das Bezugszeichen G in der Leitung 130, und ein gelbes Licht, angedeutet durch das Bezugszeichen R in Fig. 10, in der Leitung 136, eingeschaltet, wenn der Zylinder seinen Vorwärtshub beginnt. Am Ende des Vor.värtshubs wird das grür.e Licht ausgeschaltet infolge des Öffnens des Schalters LSI in der Leitung 130. während das gelbe Licht R eingeschaltet bleibt, bis der Betätigungszylinder seinen Rückwärtshub beendet und den Schalter L53 in der Leitung 134 geöffnet hat. Das grüne und das gelbe L*cht werden durch die Grenzschalter LSI und LS3 gesteuert, und jedes dieser Lichter leuchtet einmal auf für eine Bewegung der Markierungsscheibe in die Einstellung auf das benachbarte Schriftzeichen. Wenn entweder das grüne oder das gelbe Licht eingeschaltet bleiben, so zeigen sie an, daß der Zylinder seinen Vorwärtshub nicht vollständig zurückgelegt hat. Wenn das gelbe Licht anbleibt und das grüne Lich't ausgeht, so zeigt dies an, daß der Zylinder zwar seinen Vorwärtshub vollständig zurückgelegt hat, nicht aber den vollen Rückwärtshub, und zwar infolge der Zuordnung des grünen und des gelben Lichtes zu den Grenzschaltern LSI und LS2. The limit switch L53 also serves to indicate a mechanical failure of the pulley adjustment mechanism. In normal operation, a green light, indicated in FIG. 10 by the reference symbol G in the line 130, and a yellow light, indicated by the reference symbol R in FIG. 10, in the line 136, are switched on when the cylinder begins its forward stroke. At the end of the Vor.värtshub the green light is switched off as a result of the opening of the switch LSI in the line 130. while the yellow light R remains switched on until the actuating cylinder has completed its reverse stroke and the switch L53 in the line 134 has opened. The green and yellow lights are controlled by the limit switches LSI and LS3 , and each of these lights lights up once for a movement of the marker disc into the setting for the adjacent character. If either the green or yellow lights remain on, they indicate that the cylinder has not completed its forward stroke. If the yellow light stays on and the green light goes out, this indicates that the cylinder has completed its forward stroke, but not the full reverse stroke, due to the assignment of the green and yellow light to the limit switches LSI and LS2.

Wenn die Markierungsscheibe durch das Aufschlagen des Markierungskopfes gegen die Bramme oder den Knüppel aus der richtigen Lage gelangt ist, so wird durch die mechanische Verbindung des Schlittens 40. des Kabels 58 und des Betätigungszylinders eine Bewegung des Kolbens 114 und ein Schließen des Grenzschalters LS3 bewirkt, so daß das Relais 5 CA3 in der Leitung 138 über die normalerweise geschlossenen Schalter C/?3 und CR\ eingeschaltet wird. Das Relais Ca3 schließt seinerseits die Kontakte CA 3 in der Leitung 140 und schaltet eine Alarmglocke ein, die anzeigt, daß die Markierungsscheibe aus der richtigen Lage gekommen ist.If the marking disc has come out of the correct position when the marking head hits the slab or billet, the mechanical connection of the slide 40, the cable 58 and the actuating cylinder causes the piston 114 to move and the limit switch LS3 to close, so that relay 5 CA3 on line 138 is turned on via normally closed switches C /? 3 and CR \ . The relay Ca3 in turn closes the contacts CA 3 in the line 140 and switches on an alarm bell, which indicates that the marker disc has moved out of position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for displaying the position of the marking discs in the direction of the marking of workpieces with several adjacent. Marking disks each rotatable about an axis, characterized. that with each marking sheet (32) a spiral cam 178) rotatably connected is. With which Cam follower (92) a displacement transducer which can be moved in the longitudinal direction by the cam follower (92) (98) is connected.

2. Device according to Ansprucn 1, thereby ge indicates that the displacement transducer (98) is a coil (102) which is fixed relative to the cam (78) with a spa. .ungsquelle and arranged in the coil rod (104), the front End on the cam follower (92) and which has a piston (108) which is in a relative to Cam fixed cylinder (106) and to change the inductance of the coil relative to the position of the Rod (104) with this a segment of magneti Shem material is connected.

3. Apparatus according to claim 1. marked net üurcii a drive (40, 44, 38) for twisting each marking disc (32) about its axis (82). Off;. Counting devices (120, 122, 124, Cl, Cz, C3) for actuating the. Drive device (40, 44, 38) and to rotate the marking disc into a predetermined position relative to the cam follower (92) and by means of cams (RYl. Rt'2. RY3) responding to the path to switch off the drive (40, 44, 38) on reaching the preselected position of the marking disc (32) relative to the cam follower.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a carrier (12). a in a housing (42). that with the carrier (12) to move towards the workpiece and'von this way is pivoted. suspended th head (22) in which the Viarkierungsplatten (32) are rotatably mounted on their circumference Bear marking characters (1 to 6) and have a ratchet wheel (38) on one side, and by an actuating slide mounted in the housing (42;) (40) n.> A latch (44). by a pivotably connected to the housing (42) Locking pawl (60) for detecting the ratchet wheel (38) in the fixed position, one with the slide (40) connected stop (76) for holding the locking pawl (60) in their position engaging the ratchet wheel (38).

5. Device according to Claim 3, characterized in that that the contacts (Cl, C2, C3) a normally open switch (CJL). the at Close the drive (112) to move back and forth of the carriage (40) turns on, and a normally open, with the contacts of the Character selection device (Cl, C'2, C3) in Include switches (ΓΛ1) connected in series.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the displacement transducer (98) comprises lines (146, 148, 150) through which the position indicator device (RY \. RYl. RY3) can only be operated in steps for each of the characters .

The invention relates to a device for on

show the position of the marker discs of an A

direction for marking work pieces with meh

reren adjacent, around an axis three; marking:; disks.

Such a device is for example / to ι Aufpräger of markings in the form of a Group of characters on slabs. Stick or the like known, wobt ', the markings are used. the warmth, the ingot and the respective Identify cut. The device has a >: remote-controlled actuation device for optional; Open each rotatable marking disc. such that the desired marking in the arbeks position is spent. This device is used to set the individual marking ι disks considerably reduced the time required and thus eliminated the previously existing necessity switches to let the whole system run more slowly, to keep up with the previously more time consuming marking * process.

In the known device, the remote-controlled rotation of the marking disks by one in each case in gaps on the circumference of the marking disks latching via a connect with this nes Bov.'den cable. which actuates a microswitch does. ciuich lighting up a lamp signals that immediately goes out again when the pawl is raised during the next switching step. This type of remote control However, display requires considerable operator attention and eliminates errors do not fertilize. if, for example, a switching step is skipped. The possibility that the au! this way by remote indication as the marker in the working position is not the same as that. which: is actually in the working position cannot therefore be ruled out (reference: USA. patent specification 2,994,264).

The invention is therefore based on the object to provide a device for indicating the position of the marking plates, which transfers precisely and forcibly a signal to a remote location, soft, the relative position of the marking Scheib "and thus the ^actually;.. N working position marker located indicating .

For this purpose, a device according to the invention is characterized in that with each marking disc a spiral cam is rotatably connected, with the cam follower a through the Nok kenstößel is connected in the longitudinal direction movable displacement transducer. Due to the non-rotatable connection of the spiral cam with the associated marking disc: each marking on the marking disc is a very specific radius of the spiral cam inevitably and immovably assigned. It is also ensured that the different Ra Diusiängen transferred to the transducer as different path lengths with the help of the cam follower werderi. These path lengths can therefore be immediate and without taking into account the individual switching steps in between as the relative position of the Markkrungs disc corresponding value can be used for remote display.

The use of spiral cams and Stufennok ken. Like. Is already in the art in many ways