DE1906793A1 - Engine operated by fluid pressure - Google Patents
Engine operated by fluid pressureInfo
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- DE1906793A1 DE1906793A1 DE19691906793 DE1906793A DE1906793A1 DE 1906793 A1 DE1906793 A1 DE 1906793A1 DE 19691906793 DE19691906793 DE 19691906793 DE 1906793 A DE1906793 A DE 1906793A DE 1906793 A1 DE1906793 A1 DE 1906793A1
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Description
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BUTTÜRWORTH HYDRAULIC DBVELOPMLIiTS LIMITEDiBUTTÜRWORTH HYDRAULIC DBVELOPMLIiTS LIMITEDi
Manchester, Kn^land PatentanmeldungManchester, Kn ^ land Patent application
Die Erfindung betrifft einen durch Strömungsmitteldruck betriebenen Motor mit einem axialversehieblioh in einen Kolbenzylinder gelagerten Kolben, dessen axiale Bewegung durch Auslaß des Strömungsmittel aut einer mit ihm in Verbindung stehenden Druckkammer ermöglicht wird, welohes sich während der axialen Bewegung dee Kolbens im Volumen verringert.The invention relates to a fluid pressure operated motor with an axially displaceable device in a piston cylinder mounted piston, whose axial movement through the outlet of the fluid aut a pressure chamber connected to it is made possible, which decreases in volume during the axial movement of the piston.
Brfindungegeaäß ist ein derartiger Motor to ausgebildet, daß die Druckkammer alt einer Steueröffnung ie Kolbensylinder verbunden oder verbindbar iet, über wtloht dat Strömungsaittel aua der iioh Im Volumen verringernden Druckkammer entweiohen kann, daß die Steuer-Öffnung duroh eine Erweiterung des Kolbens gesteuert wird, wodurch während der axialen Bewegung dee Kolbens in der das Volumen der Druckkammer verringernden Bewegungsrichtung Strumungemitttl aus der Bioh im Volumen verringernden Druckkammer über die Steueröffnung ent-Brfindungegeaäß is formed such a motor to, that the pressure chamber old connected to a control port ie Kolbensylinder or connectable iet over wtloht dat Strömungsaittel aua can iioh entweiohen In the volume reducing pressure chamber, that the control port duroh an extension of the piston is controlled, whereby during the axial movement of the piston in the direction of movement that reduces the volume of the pressure chamber.
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weicht, bis diese Steueröffnung durch die Kolbener«» Weiterung.geschlossen wird, um so das Ausatrömen des Strömuttgsmittels aua der Druckkammer zu sperren und den Kolben am Ende seines Hubes stillzusetzen.gives way to this control opening through the piston «» Extension. Is closed in order to prevent the To block fluid from the pressure chamber and stop the piston at the end of its stroke.
Vorzugsweise ist der Motor so ausgebildet, daß eine Mehrzahl von Öffnungen in einem sich in axialer Rieh" tuns erstreckenden Bereich des KolbenZylinders vorgesehen sind, welche durch die Kolbenerweiterung gesteuert werden, dai3 eine Vorrichtung zur Auswahl der öffnungen vorgesehen ist, durch welche eine, oder mehrere. Öffnungen in dieoetn Bereich als Steueröffmingen zur Verbindung mit dem Auslaß ausv7ählbar sind, und daß dieser Bereich von öffnungen durch die Kolbenerweiterung derart gesteuert wird, daß das Ende des Kolbenhubes durch das Schließen der ausgewählten Öffnung bzw« Öffnungen durch die Kolbenerweiterung bestimmt ist» Durch Auswahl von einer oder mehreren der mit axialem Abstand angeordneten Öffnungen kann die wirksame Lage der Kontrollöffnung im Kolbenzylinder in axialer Richtung verändert werden und damit die Stellung, in welcher die Bewegung des Kolbens durch das Schließen der. Steueröffnung bzw« SteuerÖffnungen and der daraus folgenden Sperre des Ausströmweges beendet wird (da h. das Ende des Kolbenhubes ist einstellbar).The motor is preferably designed so that a plurality of openings are provided in an axially extending region of the piston-cylinder, which are controlled by the piston extension, so that a device is provided for selecting the openings through which one or more . Openings in the area can be selected as control openings for connection to the outlet, and that this area of openings is controlled by the piston extension in such a way that the end of the piston stroke is determined by the closing of the selected opening or "openings through the piston extension" by selection one or more of the axially spaced openings can change the effective position of the control opening in the piston cylinder in the axial direction and thus the position in which the movement of the piston by closing the control opening or control openings and the consequent blockage of the outflow path we finished d (da h. the end of the piston stroke is adjustable).
Bei einer bevorzugten Ausführungoform des Motors let der Kolben geeignet, in seinem Zylinder eine hin- und hergehende Bewegung auszuführen, daß zwei Druckkammern vorgesehen sind, von welchen während der hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens eine sich im Volumen abwechselnd verringern bzw.vergrößern kann, während eich die andere gleichzeitig abwechselnd im Volumen vergrößern Ihto. verringern kann, daß der Kolben eine Kolbenerweiterung aufweist, welche das öffnen und Sohließen von «wet Bit axialem Abstand voneinander angeordneten SteuerÖffnungenIn a preferred embodiment of the motor, the piston is able to perform a reciprocating movement in its cylinder, in that two pressure chambers are provided, one of which can alternately decrease or increase in volume during the reciprocating movement of the piston, while the other at the same time alternately increase in volume Ihto. can reduce the fact that the piston has a piston enlargement which opens and bottom-out of wet bit axially spaced apart control openings
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BAD ORlGlNAU ,BAD ORlGlNAU,
im Kolberzylinder steuert, daß eine erste Druckkammer während der Verringerung ihres Volumens unter dem Einfluß üer Xolbenbewegung in einer axialen Bewegungsrichtung über eine erste, durch die Kolbenerweiterung gesteuerte Steueröffnung entleert und das Ende des Kolbenhubes in dieser Bewegungsrichtung durch das Schließen der ersten Steueröffnung durch die Kolbenerweiterung bestimmt wird, und daß die zweite Druckkammer während der Verringerung ihres Volumens unter dem Einfluß der Kolbenbewegung in der anderen axialen Bewegungsrichtung über . die zweite, durch die Kolbenerweiterung gesteuerte Steueröffnung entleerbar ist, wobei das Ende des Kolbenhubes in dieser Bewegungsrichtung durch das Schließen dieser zweiten Steueröffnung durch die Kolbenerweiterung bestimmt wird»in the piston cylinder controls that a first pressure chamber during the reduction of their volume under the influence of the piston movement in an axial direction of movement via a first one controlled by the piston extension Control port emptied and the end of the piston stroke in this direction of movement by closing the first control opening is determined by the piston expansion, and that the second pressure chamber during the Reduction of their volume under the influence of the piston movement in the other axial direction of movement. the second control opening controlled by the piston extension can be emptied, the end of the piston stroke in this direction of movement through the closing this second control opening is determined by the piston enlargement »
Duroh eine solche Konstruktion wird der Kolben an federn Ende seines Hubes stillgesetzt, wenn die Steueröffnung, durch welche die sich im Velumen verringernde Druckkammer entleert wird, durch die Kolbenerweiterung geschlossen wird. Duroh such a construction will spring on the piston The end of its stroke is stopped when the control opening, through which the pressure chamber, which is decreasing in the volume, is emptied, is closed by the piston extension.
Vorteilhafterweiße besitzt der Kolben zwei einen axialen Abstand voneinander aufweisende Erweiterungen, welche zusammen mit dem Kolbenzylinder eine Auslaßkammer bilden, die mit der sich im Volumen verringernden Druckkammer während der axialen Bewegung des Kolbens verbindbar ist. Vorzugsweise kann die sich im Volumen verringernde Druckkammer mit der Auslaßkammer über eine Einlaßöffnung im Kolbenzylinder verbunden werden, welche In ständiger Verbindung mit der Auslaßkammer steht und in axialer Richtung zwischen den beiden Steueröffnungen angeordnet ist« Die erste Steueröffnung ist durch eine erste Kolbenerweiterung und die zweite Steueröffnung durch die zweite Kolbenerweiterung jeweils derart steuerbar„ daß ihre Verbindung zur Auslaßkammer abwechselnd geöffnet oder geschlossen ist„ Die Steueröffnungamd die Kolbenerwei-Advantageously, the piston has two axially spaced extensions which, together with the piston cylinder, form an outlet chamber which can be connected to the pressure chamber, which is decreasing in volume, during the axial movement of the piston. Preferably, the decreasing volume pressure chamber with the discharge chamber through an inlet port connected in the piston cylinder, which is in constant communication with the discharge chamber and arranged in the axial direction between the two control openings "The first control orifice is formed by a first piston extension and the second control opening controllable by the second piston extension in such a way "that its connection to the outlet chamber is alternately open or closed."
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terungen Bind derart angeordnet« daß während der hin» und. hergehenden Kolbenbewegung wenigstens die eine oder die andere dieser Steueröffnungen in Verbindung mit der Auslaßkammer steht, wobei die erste Druckkammer bei ihrer Volumenverringerung über die Auslaßkammer und die erste Steueröffnung entleerbar ist und das Ende des Kolbenhubes in der ersten axialen Richtung durch das Schließen der ersten Steueröffnung durch die erste Kolbenerweiterung bestimmt ist, während die zweite Druckkammer bei ihrer Volußienverringerung über die Auslaßkammer und die zweite Steueröffnung entleerbar ist und das Ende des Kolbenhubes in der entgegengesetzten axialen Richtung durch das Schließen der zweiten Steueröffnung durch die zweite Kolbenorweiterung bestimmt ist, wobei eine Ventileinrichtung vorgesehen ist, v/elohe in einer ersten Betriebsstellung die Verbindung zwischen der zweiten Steueröffnung und dem Auslaß sperrt und die Verbindung zwischen der ersten Steueröffnung und dem Auslaß öffnet, wenn sich der Kolben in der ersten axialen Richtung bewegt und in einer zweiten Betriebsstellung die Verbindung zwischen der ersten Steueröffnung und dem Auslaß sperrt und die Verbindung zwischen der zweiten Steueröffnung und dem Auslaß öffnet, wenn sich der Kolben in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung bewegt.connections are arranged in such a way "that during the and. Moving piston movement at least one or the other of these control openings in connection with the Outlet chamber stands, the first pressure chamber being reduced in volume via the outlet chamber and the first The control opening can be emptied and the end of the piston stroke in the first axial direction by closing the first control port is determined by the first piston extension, while the second pressure chamber at their Volume reduction via the outlet chamber and the second Control port is drainable and the end of the piston stroke in the opposite axial direction through the Closing the second control opening is determined by the second piston widening, wherein a valve device is provided, v / elohe blocks the connection between the second control opening and the outlet and the connection between in a first operating position the first control port and the outlet opens when the piston moves in the first axial direction and in a second operating position the connection blocks between the first control port and the outlet and the connection between the second control port and the outlet opens when the piston moves in the opposite direction of movement.
Der erfindungsgemäße Motor, in welchem der Kolben eine hin- und hergehende Bewegung ausführen kann, kann von jener Bauart sein, welche als doppelt wirkende Kolben-Zylinder Einheit bekannt ist. Um eine solche Einheit zu schaffen, kann eine Druckkammer abwechselnd mit dem Strömungsmitteldruck ^wH, dem Auslaß verbunden werden und die andere Druckkammer gleichzeitig und abwechselnd mit dem Auslaß bsw. dem Strömungsmitteldruckο Hierzu ist der Motor nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal mit einer weiteren Ventileinrichtung versehen, in deren erster Betriebsstellung die zweite Druckkammer mit dem unter Druck stehenden Strömungsmittel und die ersteThe engine according to the invention, in which the piston can perform a reciprocating movement, can be of the type known as a double-acting piston-cylinder unit. In order to create such a unit, one pressure chamber can alternately be connected to the fluid pressure ^ wH, the outlet and the other pressure chamber can be connected to the outlet at the same time and alternately. the fluid pressure o For this purpose, according to a further advantageous feature, the motor is provided with a further valve device, in the first operating position of which the second pressure chamber with the pressurized fluid and the first
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Druckkammer mit dem Auslaß Über die erste Steueröffnung verbindbar ist» während in ihrer zweiten Betriebsstel» lung die erste Druckkammer mit dem unter Druck stehenden Strömungsmittel und die zweite Druckkammer über die zweite Steueröffnung mit. dem Auslaß verbindbar ist, wobei die hin-und hergehende Bewegung des Kolbens in seinem Zylinder durch Umstellung der zweiten VenTfileinrichtung aus ihrer ersten in ihre zweite Betriebsstellungy und umgekehrt, bewirkt wird« Bei dem vorstehend beschriebenen doppelt wirkenden Motor sind die Ventileinriohtung und die weitere Ventileinrichtung vorzugsweise miteinander gekuppelt, um gleichzeitig aus ihrer ersten in ihre zweite" Betriebsstellung und umgekehrt umgestellt zu werden» Vorzugsweise befinden sioh die Ventileinrichtung und die weitere Ventileinriohtung gemeinsam in einem Kolbenschieberventil, bei welchem der Kolbenschieber am Ende seines Hubes das Kolbenschieberventil in die erste Be« ■fcriebsatellung und am anderen Ende seines Hubes in die erwähnte zweite Betriebsstellung bringto Pressure chamber with the outlet Can be connected via the first control opening while in its second operating position the first pressure chamber with the pressurized fluid and the second pressure chamber with the second control opening. can be connected to the outlet, the reciprocating movement of the piston in its cylinder being brought about by moving the second valve device from its first to its second operating position y and vice versa preferably coupled to one another so that they can be switched from their first to their second "operating position" and vice versa at the same time fcriebsatell and at the other end of its stroke in the mentioned second operating position brings o
Es ist ersichtlich» daß es bei der doppelt wirkenden Vorrichtung zur Erlangung einer kontinuierlichen, hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens erforderlioh ist, die Ventileinriohtung und die weitere Ventlleinriohtung abwechselnd und gleichzeitig zwischen ihrer ersten und ihrer zweiten Betriebsstellung umzuschalten. Vorzugsweise wird die erste Ventileinriohtung und dl« weitere Ventileinriohtung durch die Stellung des Kolbens in seinem Zylinder gesteuert, so daß dann, wenn sioh der Kolben am Ende seines Hubes in der einen axialen Bewegungsrichtung befindet oder sich diesem Ende nähert, die erste Ventileinriohtung und die weitere Ventileinriohtung gleichzeitig aus ihrer ersten Betriebsetellung in ihre zweite Betriebestellung umgeschaltet werden, und daß dann, wenn sich der Kolben am Ende seines Hubes In der entge· ' gengesetzten axialen Bewegungsrichtung befindet oder sioh diesem Ende nähert, die erste VentileinriohtungIt can be seen that in the case of the double-acting device it is necessary to achieve a continuous back and forth forward movement of the piston is required, the Ventileinriohtung and the further Ventlleinriohtung alternately and simultaneously between their first and to switch to their second operating position. Preferably, the first valve device and the other Ventileinriohtung controlled by the position of the piston in its cylinder, so that when sioh the piston is at the end of its stroke in one axial direction of movement or is approaching this end, the first Ventileinriohtung and the other Ventileinriohtung at the same time from their first operating position to their second operating position are switched, and that then, when the piston is at the end of its stroke in the opposite direction opposite axial direction of movement is or nearing this end, the first valve device
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und die weitere Venti!einrichtung gleichseitig aus ihrer zweiten Betriebesteilung in ihre erste Betriebsstellung umgeschaltet werden. Zu diesem Zweck kann das.Kolbenschieberventil durch Strömungsmitteldruck betätigt werden, so daß der Kolbenschieber durch eine abwechselnde Verbindung einer oder mehrerer Schieber» kammern des Kolbenschieberventils mit dem unter Druck stehenden Strömungsmittel bzw· dem Auslaß umgesteuert wird 9 beispielsweise wie in einem unter Druck vorbelasteten Kolbenschieberventil oder einem doppelt wirkenden Kolbenschieberventil. Vorteilhafterweise wird die Verbindung des unter Druck stehenden Strömungsmittels bzwο des Auslassee mit der Kolbenschieberkammer oder den KolbenSchieberkammern durch ein Wechselventil gesteuert» welches mit dem Kolben wirkungsmäßig verbunden ist, so daß an jedem Ende des Kolbenhubes das Wechselventil umgestellt wird, um den Kolbenschieber vom einen Ende seines Hubes zum anderen umzusteuern (und umgekehrt), um eine Umsteuerung in der Bewegungsrichtung des Kolbens zu veranlassen.and the other valve equipment on the same side their second division of operations to be switched to their first operating position. To this end can das.Kolbenschieberventil are operated by fluid pressure, so that the piston valve by a alternating connection of one or more slide chambers of the piston slide valve with the one under pressure standing fluid or the outlet is reversed 9, for example, as in a piston slide valve preloaded under pressure or a double-acting piston slide valve. Advantageously, will the connection of the pressurized fluid or the outlet with the piston valve chamber or the piston slide chambers through a shuttle valve controlled »which is operatively connected to the piston, so that at each end of the piston stroke the shuttle valve is switched over to the piston valve from to reverse one end of its stroke to the other (and vice versa) to reverse the direction of movement to cause the piston.
Obwohl der erfindungsgemäße Motor mit einem hin- und hergehenden Kolben mit einem nicht einstellbaren Hub fester länge versehen sein kann, ist bei einer weiteren erfindungsgemäßen AusfUhrungsform der Motor mit einem hin- und herbewegliehen Kolben und zwei Druokkanmern versehen, wobei ein^Ejade oder beide Enden des Kolbenhubes, in axialer Richtung relativ sum Kolbensyllnder einstellbar sind» so daß die axiale lang· des Kolbenhubes und/oder die wirksame Stellung, an welcher der Kolben seine Bewegungsrichtung ändert, durch vorgegebene axiale Entfernungen einstellbar sind» Bei einer Motorkonstruktion, bei welcher das Ende des Kolbenhubes in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung durch die feste Anordnung der zweiten Steueröffnung festgelegt ist, können in einem axialen Benloh Offnungen la KoI-benzylinder vorgesehen sein sowie daalt verbundene Aus-Although the engine according to the invention with a back and forth The foregoing piston can be provided with a non-adjustable stroke of fixed length, is in another AusfUhrungsform according to the invention the engine with a reciprocating pistons and two Druokkanmern provided, with a ^ Ejade or both ends of the piston stroke, in the axial direction relatively sum Kolbensyllnder are adjustable »so that the axial long · of the piston stroke and / or the effective position at which the Piston changes its direction of movement, can be adjusted by predefined axial distances »With a Engine construction in which the end of the piston stroke fixed in the opposite direction of movement by the fixed arrangement of the second control opening can be provided in an axial Benloh openings la KoI-benzylinder as well as connected outlets
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wahlmittel« durch welche wenigstens eine öffnung des Bereiches als erste Steueröffnung zur Verbindung mit dem Auslaß auswählbar ist, und wobei das Ende des Kolbenhubes in der einen axialen Richtung dadurch bestimmt wirdr daß die ausgewählte Öffnung oder ausgewählte Öffnungen des Bereiches duroh die Kolbenerwei« terung geschlossen werden a Es kann wünschenswert sein, daß beide Enden des Kolbenhübea in axialer Richtung einstellbar sind, wobei in einem solchen Falle ein zweiter Bereich von mit axialem Abstand voneinander angeordneten Öffnungen im Kolbezizylinder vorgesehen sein kann, sowie eine zweite damit verbundene Auswahlvorrichtung für die Öffnungen, durch welche wenigstens eine Öffnung ia zweiten Bereich als zweite Steueröffnung zur Verbindung mit dem Auslaß auswählbar ist, und wobei das Ende des Kolbenhubes in der entgegengesetzten axialen Richtung dadurch bestimmt ist, daß die ausgewählte Öffnung bzw. die ausgewählten Öffnungen des zweiten Bereiches durch die Kolbenerv/eiterung geschlossen werden * selection means "is selectable by means of which at least one opening of the range as the first control port for connection to the outlet, and wherein the end of the piston stroke in the one axial direction is determined by r that the selected aperture or selected apertures of the area duroh the Kolbenerwei" esterification closed be a It may be desirable that both ends of the Kolbenhübea are adjustable in the axial direction, it can be provided in such a case, a second section axially spaced openings in Kolbezizylinder, and a second associated selection device for the openings through which at least one opening ia the second area can be selected as a second control opening for connection to the outlet, and wherein the end of the piston stroke in the opposite axial direction is determined by the fact that the selected opening or openings of the second area through the piston enlargement G be closed *
Vorzugsweise und insbesondere danrij, wenn der Motor bei Werkzeugmaschinen angewandt werden soll, muß nur eine der beiden Steueröffnung©» in axialer Richtung veränderbar sein. Eine solche Konstruktion ist von beträchtlichem Wert bei der Anwendung an Werkzeugmaschinen, weil ein spanabhebendes werkzeug, beispielsweise ein Kammstahl» oft auf den Kolben zur hin- und hergehenden Bewegung angeordnet ist und es häufig erwünscht ist, eine feste» nicht einstellbare Lage zu haben, in welche sich das Werkzeug stete an einem Ende des Kolbenhubes beweglyund eine vorgegebene, jedoch einstellbare Stellung, in welche sich das. Werkzeug immer am anderen Ende dee Kolbenhubes bewegtePreferably and especially danrij when the engine is at Machine tools are to be used, only one has to be of the two control openings © »can be changed in the axial direction. Such a construction is of considerable value when applied to machine tools, because a cutting tool such as a comb steel is often arranged on the piston for reciprocating movement and it is often desired is to have a fixed »non-adjustable position in which the tool is always at one end of the piston stroke movly and a given, but adjustable Position in which the tool always moved at the other end of the piston stroke
Bei einem Hotor, bei welchem eine Vorkehrung zur axialen Einstellung eines oder beider Enden des Kolbenhubes getroffen ist, ist es für die Regulierung der Um- At a Hotor, where a precaution for axial adjustment of one or both ends of the piston stroke is made, it is necessary to regulate the
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stellung der ersten Ventileinrichtung und der weiteren Ventileinrichtung aus ihrer ersten in ihre zweite Betriebsstellung und umgekehrt erforderlich, mit dem gewählten Ende oder den gewählten Enden dee Kolbenhubes in Phase gehalten zu werden, und vorzugsweise sind Einstellmittel für den Umsteuerseitpunkt wirkungemäßig mit dieser ersten Ventileinrichtung und der weiteren Ventileinrichtung verbünden, wodurch dann, wenn eine Einstellung der axialen Lage von einem oder beiden Enden des Kolbenhubes durchgeführt wird, eine automatische Einstellung erfolgt, um den Timsteuerzeitpunkt der beiden Ventileinrichtungen zwischen ihren Betriebs«· Stellungen in Phase mit dem gewählten Ende oder den gewählten Enden des Kolbenhubes zu halten. Wenn das Ende des Kolbenhubes der einen axialen Richtung axial einstellbar ist, können die Einstellmittel für den Um» Steuerzeitpunkt zur gleichzeitigen Einstellung mit den AuBwahlmitteln verbunden sein, durch welche die erste Steueröffnung ausgewählt wird· Die Anordnung der Einstellmittel für den Umsteuerzeitpunkt ist derart gewählt, daß eine durch die Auswahlmittel für die Off·* nungen erfolgende Einstellung der axialen Position, in welcher in der einen axialen Bewegungsrichtung das Hubende des Kolbens eintreten soll, gleichseitig eine Einstellung der Einstellmittel für den Umsteuerzeitpunkt der beiden Ventileinriohtungen zwischen ihrer ersten Betriebsstellung und ihrer zweiten Betriebsstelluag bewirkt, so daß die Umsteuerung der beiden Ventileinriohtungen in Phaee mit dem Ende des Kolbenhubes in der einen axialen Richtung bleibt· Wenn die Enden des Kolbenhubes in beiden axialen Richtungen einstellbar sind, können weiterhin zweite Einstellmittel für den Umeteuerseitpunkt wirkungsmäßig mit den beiden Ventileinrichtungen verbunden sein· Die zweiten Einstellmittel für den Umsteuerseitpunkt sind zur gleichseitigen Einstellung mit den sweiten Auswahlnitteln für die öffnungen gekuppelt und die Anordnung der «toeiton Sin-position of the first valve device and the other Valve device from its first to its second operating position and vice versa required, with the selected end or the selected ends of the piston stroke to be kept in phase, and preferably adjusting means for the changeover timing are ineffective connect with this first valve device and the further valve device, whereby when a Adjustment of the axial position of one or both ends of the piston stroke is carried out, an automatic adjustment takes place at the timing of the two valve devices between their operating positions in phase with the selected end or ends of the piston stroke. When the end of the piston stroke which is axially adjustable in one axial direction, the adjustment means for the order » Control time for simultaneous adjustment be connected to the selection means through which the first Control opening is selected · The arrangement of the setting means for the changeover time is selected in such a way that one of the selection means for the Off · * Adjustments made to adjust the axial position, in which in the one axial direction of movement the The end of the stroke of the piston is to occur, at the same time an adjustment of the setting means for the changeover time of the two valve units between their first operating position and their second operating position causes, so that the reversal of the two Ventileinriohtungen in Phaee with the end of the piston stroke in the one axial direction remains · When the ends of the Piston stroke can be adjusted in both axial directions, second adjustment means can still be used for the The changeover time must be functionally connected to the two valve devices · The second setting means for the changeover time are to the same side Setting coupled with the wide selection means for the openings and the arrangement of the «toeiton Sin-
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stellmittel für den Umsteuerzeitpunkt sind so getroffen, daS eine durch diese zweiten Auswahlmittel bewirkte Einstellung der axialen Position, an welcher das linde des Kolbenhubes in der entgegengesetzten axialen Richtung eintreten soll, gleichzeitig eine Einstellung des Umateuerzeitpunktea bewirkt, an welchem die beiden Ventileinrichtungen aus dieser zweiten Betriebsstellung in ihre erste Betriebsstellung umgestellt werden, so daß die Umsteuerung der beiden Venti!einrichtungen in Phase mit dem Ende des Kolbenhubes in der entgegengesetzten axialen Richtung bleibt·Adjusting means for the changeover time are made in such a way that the axial position at which this second selection means is set the linde of the piston stroke should occur in the opposite axial direction, at the same time a Adjustment of the Umateuerzeitpunkta causes at which the two valve devices from this second Operating position can be switched to their first operating position, so that the reversal of the two valve devices in phase with the end of the piston stroke remains in the opposite axial direction
Bs ist ersichtlich, daß das Stillsetzen des Kolbens an dem Ende oder den Enden seines Hubes sehr sohwer sein kann, Insbesondere falls der Kolben selbst eine schwere Last darstellt oder eine solche Last trägt«» Palis es erforderlich ist, kann.ein Strömungswiderstand, beispielsweise eine Blende, Düse Od0 dgl*, in den Motor einbezogen werden, so daß die oder eine Druckkammer bei der Verringerung ihres Volumens mit dem Auslaß über den Strömungswiderstand in Verbindung treten kann» Durch eine solche Anordnung wird die Druckkammer dann, wenn die Steueröffnung, über welche die sich im Volumen verringernde Druckkammer entleert wird, durch die Kolbenerweiterung geschlossen ist, eine Verbindung mit dem Auslaß über den Strömungswiderstand aufrechterhalten, um das Hubende des Kolbens abzudämpfen · Bei der «inen hin- und hergehenden Kolben aufweisenden Motorkonatruktion, bei welcher die Druckkammern dazu benutzt werden, eine doppelt Wirkende Einrichtung zu bilden, wird es vorgezogen, daß jede Druckkammer beim Verringern des Volumens über einen Strömungswiderstand mit dem Auslaß in Verbindung steht und die weitere Ventileinrichtung ist derart angeordnet, daß sie in ihrer ersten Betriebsstellung eine Verbindung zwischen der ersten Druckkammer und dem Auslaß über einen Strömungswiderstand herstellt und in der zwei-It can be seen that stopping the piston at the end or ends of its stroke can be very difficult, especially if the piston itself is a heavy load or carries such a load. "" Palis it is necessary Orifice, nozzle Od 0 like *, can be incorporated into the motor so that the pressure chamber or a pressure chamber can come into contact with the outlet via the flow resistance when its volume is reduced which the pressure chamber, which is decreasing in volume, is emptied, is closed by the piston enlargement, maintains a connection with the outlet via the flow resistance in order to dampen the stroke end of the piston are used to form a double acting device, it is preferred that each pressure kkammer is in communication with the outlet via a flow resistance when the volume is reduced, and the further valve device is arranged in such a way that in its first operating position it establishes a connection between the first pressure chamber and the outlet via a flow resistance and in the two-
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ten Betriebsstörung eine Verbindung zwischen der zweiten Druckkammer und dem Auslaß über einen weiteren Strömungswiderstand, wodurch beide Enden des Kolbenhubesth malfunction establishes a connection between the second pressure chamber and the outlet via another Flow resistance, causing both ends of the piston stroke abgedämpft werden«to be dampened "
Anhand der nun folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausfüht-ungsbeispiele der Erfindung wird diese näher erläutert»Based on the following description of the exemplary embodiments of the invention shown in the drawing this is explained in more detail »
Es zeigt:It shows:
Fig« 1 einen Axialschnitt durch einen erfindungsgemäßen, durch Strömungsmittel1 shows an axial section through a fluid according to the invention
druck betriebenen Motor» bei welchem die hin- und hergehende Bewegung des Kolbens durch ein Kolbenschieberyentil gesteuert wird und die Position des Hubendes des Kolbens in einer axialen Richtung relativ zum Kolbenzylinder einstellbar ist,pressure operated motor »in which the reciprocating movement of the Piston is controlled by a piston slide valve and the position of the stroke end of the piston in an axial Direction is adjustable relative to the piston cylinder,
Fig. 2 eine Abwandlung des in Fig. 1 gezeigten Motors, bei welcher die Positionen der beiden Enden des Kolbenhubes relativ zum KoIbenzylinder einstellbar sind,Fig. 2 shows a modification of the motor shown in Fig. 1, in which the positions of the both ends of the piston stroke are adjustable relative to the piston cylinder,
Fig. 3 eine weitere Abwandlung des.in Fig. 1 gezeigten Motors, bei welcher der Kolben einen festen Längehub aufweist und die Umsteuerung desKolbenschiebers am Ende des Kolbenhubes durch eine Ventileinrichtung gesteuert wird« welche in den Kolben und den Zylinder elnbesogen ist,Fig. 3 shows a further modification of the engine shown in Fig. 1, in which the piston has a fixed length stroke and the reversal of the piston slide at the end of the piston stroke is controlled by a valve device «which in sucked up the piston and cylinder is,
Fig«, 4- noch eine weitere Abwandlung des in Figo 1 gezeigten Motors, bei welcher ein Ende des Kolbenhubes in axialerFig «, 4- yet another modification of the in Figo 1 shown engine, in which one end of the piston stroke in the axial
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Richtung einstellbar ist und Mittel vorgesehen sind, durch welche die Umsteuerung des Kolbenschiebers am Ende des Kolbenhubes durchführbar ist, so daß die Umsteuerung des Kolbenschiebers und des Kolbens in Phase gehalten wird, undDirection is adjustable and means are provided through which the reversal of the piston slide can be carried out at the end of the piston stroke, so that the reversal of the spool and piston is kept in phase, and
eine Abwandlung des in Fig« 2 gezeigten Motors, bei welcher beide Enden des Kolbenhubes in axialer Richtung einstellbar sind und Kittel vorgesehen sind, durch welche die Umsteuerung des Kolbenschiebers an den Enden des Kolbenhubes durchführbar ist, so daß die Umsteuerung sowohl des Kolbenschieber als auch des Kolbens in Phase gehalten wird. a modification of the engine shown in Fig. 2, in which both ends of the Piston stroke can be adjusted in the axial direction and gowns are provided are, through which the reversal of the piston valve at the ends of the Piston stroke can be carried out, so that the reversal of both the piston slide and the piston is kept in phase.
Soweit möglich werden in der folgenden Beschreibung gleiche Teile in jeder Figur mit gleichen Bezugszei-* chen gekennzeichneteAs far as possible in the following description identical parts in each figure with the same reference number chen marked
Der gezeigte Motor umfaßt einen Kolben 1, weloher in axialer Richtung beweglich in einem in einem Gehäuse 3 ausgebildeten Kolbenzylinder 2 verschiebbar ist· Der Kolben 1 erstreckt sich an jedem Ende durch Abdichtungen aus den Gehäuse. Der Kolbenzylinder 2 ist mit einer abgestumpften Bohrung versehen, wobei in dem Bohrungsteil 2a alt größerem Durchmesser verschiebbar ein Flansch 4- angeordnet ist, welcher in einem Stück mit dem Kolben ausgebildet ist. Eine Stirnfläche des Flansches 4 und der benachbarte Endteil des Zylinderteils 2a mit größerem Durchmesser bilden zusammen eine Druckkammer 5 und die andere Stirnfläche des Flansches 4 und der anschließende Endteil des BohrungsabachnittesThe motor shown comprises a piston 1, which is axially movable in a piston cylinder 2 formed in a housing 3. The piston 1 extends at each end through seals from the housing. The piston cylinder 2 is provided with a truncated bore, wherein a flange is arranged in the bore portion 2a 4- old larger diameter displaceable, which is formed in one piece with the piston. One end face of the flange 4 and the adjacent end part of the cylinder part 2a with a larger diameter together form a pressure chamber 5 and the other end face of the flange 4 and the adjoining end part of the bore section
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2a mit größerem Durchmesser bilden zusammen eine weitere Druckkammer 6 α Es let ersichtlich, daß bei einer Druckbeaufschlagung der Kammer 5 und gleichzeitiger Entleerung der Kammer 6 der Kolben 1 in axialer Richtung in der Zeichnung nach rechts wandern wird, und das bei einer Druckbeaufschlagung der Kammer 6 und gleichzeitiger Entleerung der Kammer 5 der Kolben in axialer Richtung in der Zeichnung nach links bewegt wird* so daß der Mechanismus als eine doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit wirksam iste Der Kolben 1 ist mit einer ringförmigen Ausnehmung versehen, welche sttsamraen ηύΛ dem Kolbenaylinder 2 eine Auslaßkaramer 7 .bildet, wobei die axiale Länge der Auslaßkammer 7 durch ein Paas? etacn axialen Abstand voneinander aufweisenden Kolbenerweiterungen 8 und 9 begrenzt wird« 2a with a larger diameter together form a further pressure chamber 6α.It can be seen that when the chamber 5 is pressurized and the chamber 6 is emptied at the same time, the piston 1 will move in the axial direction to the right in the drawing, and that when the chamber 6 is pressurized and simultaneous emptying of the chamber 5 the piston is moved in the axial direction to the left in the drawing * so that the mechanism is effective as a double-acting piston-cylinder unit e The piston 1 is provided with an annular recess, which sttsamraen ηύΛ the piston cylinder 2 an outlet karamer 7. Forms, wherein the axial length of the outlet chamber 7 by a Paas? etacn the axial distance from each other having piston extensions 8 and 9 is limited «
Der Motor umfaßt weiter ein Kolbenschieberventil, welches allgemein mit 10 bezeichnet ist, und in welchem ein abgestufter Kolbenschieber 11 verschiebbar angeordnet ist, um sich in axialer Richtung in einem Schieberzylinder 12 mit abgestufter Bohrung zu bewegen, welcher vorteilhafterweise in dem Gehäuse 3 ausgebildet ist. Der Kolbenschieber 11 ist in seinem Zylinder derart angeordnet, daß der Seil rait kleinerem Durchmesser des Kolbenschiebers in dem Teil mit kleinerem Durchmesser des Schieberzylinders und der Kolbenschieberteil mit größerem Durchmesser in der Zylinderbohrung des Schieberzylinders mit größerer Bohrung angeordnet ist« Das mit kleinerem Durchmesser versehene Ende 13 des Kolbenschieber bildet zusammen mit dem einen Endteil des Sehieberzylinders 12 eine Druckkammer 14 mit konstantem Druck und das Ende 15 des Kolbenschieber mit größerem Durchmesser bildet jsueammen mit dem anderen Ende des Schieberzylinders 12 eine Druckkammer 16 mit wechselndem Druck. Der Kolbenschieber ist al* fünf koXbenartigen Erweiterungen 17 bis 21 versehen, welch© zusammen mit dem Schieberayllnder einen Bereich von The engine further comprises a spool valve, indicated generally at 10, in which a stepped spool 11 is slidably disposed to move axially in a stepped bore slide cylinder 12 which is advantageously formed in the housing 3. The piston valve 11 is arranged in its cylinder in such a way that the cable with the smaller diameter of the piston valve is arranged in the part with the smaller diameter of the valve cylinder and the piston valve part with the larger diameter is arranged in the cylinder bore of the valve cylinder with the larger bore «The smaller-diameter end 13 of the piston valve together with one end part of the valve cylinder 12 forms a pressure chamber 14 with constant pressure and the end 15 of the piston valve with a larger diameter forms a pressure chamber 16 with changing pressure with the other end of the valve cylinder 12. The piston slide is provided with five piston-like extensions 17 to 21, which together with the slide valve cover a range of
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axiale Abstände voneinander aufweisenden« ringfS*mi~ ge» Übertragungskaminern 22 bis 25 bilden „ Me Übertragungskamnier 22 steht über einen Kanal 26 im Gehäuse 3 in ständiger Verbindung mit dem Auslaß und die Über«· tragungskammern 23 und 25 stehen jeweils in ständiger Verbindung mit dem Auslaß über Strömungswiderstände I)EWo 28, welche in Kanäle 29 und 30 im Gehäuse 3 angeordnet sindο Die Schieberkammer 14 mit konstantem Druck kann mit einer Quelle eines unter konstantem Druck stehenden Strömungsmittels über einen Kanal 31 verbunden werden und die Übertragungekammer 24 steht mit der Schieberkammer 14 mit konstantem Druck über einen inneren Kanal 32 in Verbindung, welcher durch den kolbenschieber geführt i3-t» so daß die Übertragungskammer stets gemeinsam mit der Kammer 14 unter Druck stehtβ Die Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck kann ab» wechselnd über einen Kanal 33 mit einer Quelle eines unter- konstantem Druck stehenden hydraulischen Strömunga=· mittels und dem Auslaß verbunden werden, so daß bei unter Druck stehender Kammer 14 bei einer Verbindung der Kammer 16 mit dem Auslaß der Kolbenschieber 11 in axialer Richtung seiner Vorbelastung, d» h« in der Zeichnung nach rechts, wandert, während dann, wenn die Druckkammer 16 mit wechselndem Druck mit der Quelle des unter Druck stehenden hydraulischen Strömungemittels verbunden ist, der Kolbenschieber 11 In axialer Kichtung gegen seine Vorbelastung, doh. in der Zeichnung nach linke, bewegt wird« Es ist ersichtlich, daß der Kolbenschieber 11 intermittierend oder kontinuierlich hin- und herbewegt werden kann, wenn die Kammer abwechselnd mit dem unter Druck stehenden Strömungsmittel und dem Auslaß verbunden wirdοThe transmission chambers 22 to 25, which are axially spaced from one another, form the transmission chamber 22 is in constant communication with the outlet via a channel 26 in the housing 3 and the transmission chambers 23 and 25 are each in constant communication with the outlet Outlet via flow resistances I) EWo 28, which are arranged in channels 29 and 30 in housing 3 o The valve chamber 14 with constant pressure can be connected to a source of a fluid under constant pressure via a channel 31 and the transfer chamber 24 is connected to the valve chamber 14 at a constant pressure through an internal passage 32 which passed through the piston slide i3 t "so that the transfer chamber is always common with the chamber 14 under pressure β the spool chamber 16 with alternating pressure can be from" partly through a channel 33 having a Source of a hydraulic flow under constant pressure a = · by means of and connected to the outlet so that when the chamber 14 is under pressure, when the chamber 16 is connected to the outlet, the piston slide 11 moves in the axial direction of its preload, i.e. to the right in the drawing, while when the pressure chamber 16 alternates pressure is connected to the source of pressurized hydraulic Strömungemittels, the piston slide 11 in the axial Kichtung against its biasing, d o h. to the left in the drawing. It can be seen that the spool valve 11 can be reciprocated intermittently or continuously when the chamber is alternately connected to the pressurized fluid and the outlet
Die Druckkammern.5 und 6 stehen mit dem Kolbenschieberzylinder 12 über Kanäle 34 bzw» 35 in Verbindung, welche sieb durch einen axialen Abstand voneinander aufweisende Öffnungen 36 bzw. 37 in den Sehieberzylinder The pressure chambers. 5 and 6 are connected to the piston valve cylinder 12 via channels 34 and 35, respectively, which sieve through axially spaced openings 36 and 37 in the valve cylinder
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12 öffnenβ Die Öffnungen 36 und 37 sind derart angeordnet, daß am Ende dea Kolbenschieberhubes in Richtung seiner Vorbelastung die Öffnung 36 mit der Über«· tragua&skaoiBier 55 und die Öffnung 37 mit der Übertragung skamaer 24 in Verbindung steht (wie dargestellt)« Die Öffnungen 36 und 37 v/erden jeweils durch die Kolben schieber erv/eiterun^en 19 und 20 gesteuert, so daß dann, wenn der Kolbenschieber an das entgegengesetzte Ende seines Hubes in Richtung gegen seine Vorbelastung bewogt v/ordexi ist, die Sohiebexerweiterung 19 die Öffnung 36 schließt und sie wieder zur Übertragungskammer 24 öffnet und gleichzeitig die Sehiebererweiterung 20 die Öffnung 37 schließt und sie wieder zur Übertragungs« kammer 25 öffneto Die Übertragungskammern 23 und 25 sind durch Kanäle 33 und 39 ständig miteinander und dem Kolbenzylinder 2 verbunden» Wie gezeigt,iat der Kanal 39 zweckmäßigerweise ein Seitenzweig des Kanales 38. Der Kanal 38 öffnet sion in den Kolbenzylinder 2 über eine Einlaßöffnung 40, welche in ständiger Verbindung mit der Auslaßkammer 7 stehto' 12 open β The openings 36 and 37 are arranged in such a way that at the end of the piston valve stroke in the direction of its preloading the opening 36 is connected to the via tragua & skaoiBier 55 and the opening 37 to the transfer skamaer 24 (as shown). The openings 36 and 37 are respectively controlled by the piston slides 19 and 20, so that when the piston slider is moved to the opposite end of its stroke in the direction against its preload, the swivel widening 19 opens the opening 36 closes and it reopens to transfer chamber 24 and at the same time the widened sight 20 closes opening 37 and reopens it to transfer chamber 25. Transfer chambers 23 and 25 are continuously connected to one another and to piston cylinder 2 by channels 33 and 39. As shown, iat the channel 39 is expediently a side branch of the channel 38. The channel 38 opens sion into the piston cylinder 2 via an inlet port 40, we lche is in constant communication with the outlet chamber 7 o '
Im Kolbenzylinder 2 sind Steueröffnungen 41 und 42 (Figo 1} angeordnet, welche einen axialen Abstand von der Einlaßöffnung 40 aufweisen und in axialer Richtung auf beiden Seiten der Einlaßöffnung 40 angeordnet sinäö Die Steueröffnung 42 wird durch eine Kolbenerweiterung 9 während der hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens gesteuert, so daß sie entweder durch diese Kolbenerweiterung 9 geschlossen wird oder sich in ate Auslaßkataiser 7 öffnet. Gleichermaßen wird die Steueröffnung 41 duroa die Kolbenerweiterung 8 während der Kolbenbewegung gesteuert, so daß sie entweder duroh diese Erweiterung 8 geschlossen wird oder aioh in die Auslaßkammer 7 öffneteThere are control openings 41 and 42 in the piston cylinder 2 (Figo 1} arranged, which is an axial distance of the inlet port 40 and in the axial direction arranged on both sides of the inlet port 40 sinäö The control port 42 is by a piston extension 9 during the reciprocating movement of the piston controlled, so that it is either closed by this piston extension 9 or in ate Auslaßkataiser 7 opens. Likewise, the control opening 41 is duroa the piston extension 8 controlled during the piston movement so that it can either be through this extension 8 is closed or opened into the outlet chamber 7 aioh
Die Steueröffnung 42 steht mit dem Schieberzylinder 12 über einen Kanal 43 in Verbindung und mündet in den Schieberzylinder durch eine Öffnung 44«. Die Öffnung 44The control opening 42 is connected to the slide cylinder 12 via a channel 43 and opens into the Slide cylinder through an opening 44 ". The opening 44
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let derart angeordnet, daß dann, wenn sich der Kolbenschieber am Ende seines Hubes in Richttang seiner Vorbelastung befindet, die öffnung mit der Übertragungskammer 22 in Verbindung steht (wie dargestellt)» Die Öffnung 44 wird durch die Schiebererweiterung 18 derart gesteuert, daß dann, wenn sich der Kolbenschieber entgegen seiner Vorspannung bewegt und am Ende seines Hubes angelangt ist, äie Öffnung 44 durch die Erweiterung 18 geschlossen ist. Die Steueröffnung 41 steht über einen Kanal 45 mit einer Kammer 46 einer allgemein mit 47 bezeichneten Auswahlvorrichtung in Verbindung« Die Kammer 46 steht ständig mit einer Leitung 48 in Verbindung, welche ihrerseits mit dem Schieberzylinder 12 verbunden ist. und in diesen über eins Öffnung 49 mündet, Die öffnung 49 ist derart angeordnet, daß dann, wenn sieh der Kolbenschieber 11 an dem meiner Vorbelastung entgegengesetzt gerichteten Ende seines Hubes befindet, die Öffnung in die Obertragungskammer 22 mündetο Die Öffnung 49 wird durch eine Kolbenschiebererweiterung 17 derart gesteuert, daß dann, wenn sich der Kolbenschieber in Richtung seiner Vorbelastung bewegt und am Ende seines Hubes in dieser Richtung angelangt ist, die Öffnung 49 durch die Schiebererweiterung 17 geschlossen wird (wie gezeigt). Die Öffnungen 44 und 49 weisen eines gegenüber dem axialen Abstand der Schiebereicweiterungen 17 und 18 vergrößerten axialen Abstand auf, so daß die beiden Öffnungen 44 und 49 nicht gleichzeitig mit der Übertragungskammer 22 in Verbindung stehen.let arranged so that when the piston valve at the end of its stroke in the direction of its preload is located, the opening with the transfer chamber 22 is in communication (as shown) »The opening 44 is through the slide extension 18 in such a way controlled that when the piston slide moves against its bias and at the end of its stroke is reached, the opening 44 through the extension 18 closed is. The control opening 41 is via a channel 45 with a chamber 46, one generally with 47 designated selection device in connection «The chamber 46 is constantly in communication with a line 48, which in turn is connected to the slide cylinder 12. and opens into this via an opening 49, the opening 49 is arranged such that when you see the Piston valve 11 opposite to that of my preload directed end of its stroke, the opening opens into the transmission chamber 22 o The opening 49 is controlled by a piston slide extension 17 in such a way that when the piston slide is in Moved towards his preload and at the end of his Stroke has arrived in this direction, the opening 49 is closed by the slide extension 17 (as shown). The openings 44 and 49 have one opposite the axial distance between the sliding area extensions 17 and 18 enlarged axial distance so that the two openings 44 and 49 are not simultaneously with the Transfer chamber 22 are in communication.
Die Auswahlvorrichtung 47 für die Öffnungen umfaßt vorteilhafterweise einen zylindrischen Teil 50, welcher innerhalb eines hüfeenartigen Körpers 51 durch Drehung um seine Achse einstellbar ist. Der Teil 50 ist an seiner Oberfläche mit eiser Ausnehmung 52 in Form eines Ringabschnittes versehen, welche Ausnehmung zusammen mit der inneren zylindrischen Wandung des hülsenartigen Teils 51 eine Kammer 46 bildet· Eine Mehrzahl (in die-The selection device 47 for the openings advantageously comprises a cylindrical part 50 which rotates inside a hoof-like body 51 is adjustable about its axis. The part 50 is on its surface with an ice recess 52 in the form of a Ring section provided, which recess together with the inner cylindrical wall of the sleeve-like Part 51 forms a chamber 46A plurality (in the-
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sera Falle vier) von Kanälen 45» 48„ 53 unä 54 führen durch die Hülse zu dem zylindrischen Teil 50 und stehen mit diesem in einem über die Ilmfangsrichtung verteilten Bereich in Verbindung, so daß durch eine Drehung des gylinö. sie eben Teiles 50 der Kanal 48 über die Kammer nur mit dem Kanal 45 oder sowohl mit dem Kanal 45 als auch mit dem Kanal 53 oder mit den Kanälen 45* .53 und in Verbindung stehen kann0 Andere Konstruktionen für. die Auswahlvorrichtung 47 können benutzt werden, beispielsweise ein einstellbares Kolbenschieberventil0 Sera trap four) of channels 45, 48, 53 and 54 lead through the sleeve to the cylindrical part 50 and are connected to this in an area distributed over the circumferential direction so that a rotation of the gylinö. they just part 50 of the channel 48 via the chamber only with the channel 45 or both with the channel 45 and with the channel 53 or with the channels 45 * .53 and can be in connection 0 other constructions for. the selection device 47 can be used, for example an adjustable spool valve 0
Die Steueröffnun^en 41 und 42 weisen relativ zu den Kölbenerweiterun&en 8 und 9 einen vergrößerten axialen Abstand auf, so daß dann, wenn eine Steueröffnung durch die ihr zugeordnete Kolbenerweiterung von der Auslaß-» kammer 7 abgeschlossen ist, die andere Steueröffnung stets mit der Auslaßkammer 7 in Verbindung steht„ Nimmt man an, daß nur eine der Steueröffnungen 41 und 42 mit der Auslaßkammer 7 in Verbindung stehts so kann weiterhin die mit der Kammer 7 verbundene Steueröffnung über die ÜbertragungsSsaaimer 22 und den Kanal 26 durch eine geeignete Stellung des Kolbenschiebers 11 verbunden werden und der Kolbenschieber 11 ist geeignet, den Pluß des unter Druck stehenden Strömungsmittels und den Auslaß aus den Druckkammern 5 und 6 zu steuern, so daß der Kolben sich axial in einer Richtung bewegt8 in welcher die nach der Auslaßkammer 7 geöffnete Steueröffnung nachfolgend durch die ihr zugeordnete Kolben·» erweiterung geschlossen wird, während diese Kolbenerweiterung sich in Richtung auf die Öffnung 40 bewegte The control openings 41 and 42 have an enlarged axial distance relative to the piston extensions 8 and 9, so that when a control opening is closed off from the outlet chamber 7 by the piston extension assigned to it, the other control opening always with the outlet chamber 7 is in communication "Assuming that only one of the control openings 41 and 42 with the discharge chamber 7 is thus s in compound may further control port connected to the chamber 7 via the ÜbertragungsSsaaimer 22 and the channel 26 by a suitable position of the piston slide 11 are connected and the piston valve 11 is suitable to control the plus of the pressurized fluid and the outlet from the pressure chambers 5 and 6, so that the piston moves axially in a direction 8 in which the control opening opened to the outlet chamber 7 subsequently through the piston extension assigned to it is closed while this piston extension is moving in the direction of moved to the opening 40
Bs wird nun die Wirkungsweise des vorstehend beschriebenen, in Figo l dargestellten'Motors erläutert» Eine Quelle eines unter konstantem Druck stehenden hydraulischen Strömun^sfiiittels wird mit dem Kanal 31 verbunden unä die Kanäle 26, 29, 30 und 33 werden mit dem Auslaß verbundenο Der Kolbenschieber 11 bewegt sich axial in Bs is now the operation of the explained above in Figure l o dargestellten'Motors "A source of under constant pressure hydraulic Strömun ^ sfiiittels is connected to the channel 31 UNAE the channels 26, 29, 30 and 33 are connected to the outlet verbundenο The piston valve 11 moves axially in
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Richtung seiner Vorbelastung, bis er am Gehäuse 3 am Ende seines Hubes anschlägt (wie dargestellt). Das unter Druck stehende hydraulische Strömungsmittel wandert durch den Kanal 32, die Übertragungskammer 24 nnä den Kanal 35 in die Druckkammer 6* Die Druckkammer 5 wird gleichzeitig über den Kanal 31-> die Übertragungskammer 23» den Kanal 33,.die Aus-Xaßkammer I9 äie Steueröffnung 42, den Kanal 43, die Übertragungskammer 22 und den Kanal 26 mit dem Auslaß verbundene Demzufolge bewegt sich der Kolben 1 axial in Richtung des Pfeiles Xe Die Steueröffnung 41 wird in Richtung auf den Auslaß geschlossen, weil die öffnung 49 im Schieberzylindsr 12 durch die Schiebererweiterung 17 abgeschlossen wird» Der Kolben 1 bewegt sich weiter, bis die Erweiterung 9 die Öffnung 42 von der Auslaßkammer 7 abtrennt, wodurch die* Verbindung zwischen der Druckkammer 5 und dem Auslaß unterbrochen wirdο Dadurch wird eine Sperre des Strömungsmittelauslasses aus der Druckkammer 5 bewirkt, um die Bewegung des Kolbens 1 in Richtung X unabhängig vom Druck des hydraulischen Strömungsmittels in der Druckkammer 6 stillzusetzen» Bs ist ersichtlich, daß das Stillsetzen des Kolbens hart sein kann und deshalb wird das Stillsetzen vorteilhafterweise durch den Strömungsarttelwiderstand 27 abgedämpft, welcher mit der Übertragungskammer 23 in Verbindung steht. In der Druckkammer 5 baut sich ein hydraulischer Druck auf, wenn die Steueröffnung geschlossen wird und diese}? Druck wird allmählich durch den Widerstand 27 abgeleitet, um das Stillsetsen dee Kolbens abzudämpfen. Direction of its preload until it strikes the housing 3 at the end of its stroke (as shown). The pressurized hydraulic fluid travels through the channel 32, the transmission chamber 24 nnä the channel 35 into the pressure chamber 6 * The pressure chamber 5 becomes the same over the channel 31-> the transfer chamber 23 'the passage 33, .the off Xaßkammer I 9 äie control opening 42, the channel 43, the transfer chamber 22 and the channel 26 connected to the outlet. Accordingly, the piston 1 moves axially in the direction of the arrow X e The control opening 41 is closed in the direction of the outlet because the opening 49 in the slide cylinder 12 is closed by the slide extension 17 »The piston 1 continues to move until the extension 9 separates the opening 42 from the outlet chamber 7, whereby the * connection between the pressure chamber 5 and the outlet is interrupted o This blocks the fluid outlet from the pressure chamber 5 causes the movement of the piston 1 in the direction X regardless of the pressure of the hydraulic fluid in the pressure chamber 6 sti It can be seen that the stopping of the piston can be hard and therefore the stopping is advantageously dampened by the flow type resistance 27, which is connected to the transfer chamber 23. A hydraulic pressure builds up in the pressure chamber 5 when the control opening is closed and this}? Pressure is gradually diverted through the resistor 27 in order to dampen the stopping of the piston.
Für praktische Zwecke kann unter. Vernachlässigung des Strömungsmittelabflusses durch den Widerstand das auf eine Bewegung des Kolbens 1 in Richtung X folgende Ende des Kolbenhubes als die Position angenommen werden, in welcher die Erweiterung 9 die For practical purposes it can be found under. Neglecting the fluid effluent are assumed to be the position by the resistance of the following to movement of the piston 1 in the direction X of the piston stroke, in which the extension 9
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Steueröffnung 42 schließt. Der Kolben bleibt daher in diese? Bndlage asines Hubes, bis.die Druckkammern 5 und 6 mit dem unter Druck stehenden Strömungsmittel und dem Auslaß in einem solchen Sinne verbunden werden, daß sich der Kolben axial in Richtung Y bewegen kann. Dies wird durch eine axiale Bewegung des Kolbenschiebers 11 in seine Endstellung am Ende eines gegen seine Vorbelastung gerichteten Hubes erreicht,Control opening 42 closes. The piston therefore remains in this? Bndlage asines Hubes, up to the pressure chambers 5 and 6 connected to the pressurized fluid and outlet in such a manner that the piston can move axially in the Y direction. This is achieved by an axial movement of the Piston valve 11 reaches its end position at the end of a stroke directed against its preload,
Der«? Kanal 33 wird mit der Quells des unter konstantem Druck stehenden hydraulischen Strömungsmittels-verbunden und der Druck in der Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck bewegt den Schieber gegen seine Vorbelastung„ Bei einer aolchen Bewegung des Kolben--Schiebers öffnet die Schiebererweiterung 17 die Öffnung 49 in Richtung auf die Übertragungskarames? 22 „ die SchiebererwQitarung 18 schließt die öffnung 44? die Schiebererweiterung 19 schließt die Öffnung 36 und öffnet sie wieder zur Verbindung mit der Übertragungskammer 24 und die Schiebererweiterung 20 schließt die Öffnung 37 und öffnet sie wieder zur Verbindung mit der Übertragungskammer 25ο Unter Druck stehendes hydraulisches Strömungsmittel kann nun aus der Übertragungskammer 24 über die öffnung 36 und der Kanal 34 in die Druckkammer 5 gelangen, während die Druckkammer 6 über den Kanal 35, die öffnung 37, die Übertragungskammer 25, die Kanäle 39 und 38, die Auslaßkammer 7» die Steueröffnung 41, den Kanal.45» die Kammer 46, den Kanal 48, die öffnung 49» die Übertragungskammer 22 und den Kanal 26 mit dem Auslaß verbunden istο Demzufolge wird der Kolben 1 veranlaßt» sich in der axialen Sichtung Y zu bewegen« Die Öffnung 42 und der Kanal 43 bleiben unwirksam, bis die Öffnung 44 durch die Schiebererweiterung 18 gegenüber dem Auslaß abgesperrt wird»Of the"? Channel 33 is connected to the source of the hydraulic fluid under constant pressure and the pressure in the slide chamber 16 with changing pressure moves the slide against its preload on the transfer carames? 22 “the slide valve 18 closes the opening 44? the slide extension 19 closes the opening 36 and opens it again for connection to the transfer chamber 24 and the slide extension 20 closes the opening 37 and opens it again for connection to the transfer chamber 25 o Pressurized hydraulic fluid can now flow out of the transfer chamber 24 via the opening 36 and the channel 34 pass into the pressure chamber 5, while the pressure chamber 6 via the channel 35, the opening 37, the transfer chamber 25, the channels 39 and 38, the outlet chamber 7 »the control opening 41, the channel 45» the chamber 46, the channel 48, the opening 49 ', the transmission chamber 22 and the channel 26 connected to the outlet istο Accordingly, the piston 1 »caused to move in the axial sighting Y" the opening 42 and the channel 43 remain inoperative until the opening 44 is blocked by the slide extension 18 opposite the outlet »
Der Kolben 1 bewegt sich weiter in Richtung des Pfei-The piston 1 continues to move in the direction of the arrow
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les Y, bis die Korbenerweiterung 8 schließlich die Verbindung zwischen der Steueröffnung 41 und der Auslaßkammer 7 absperrt» wodurch die Verbindung zwischen üez Druckkammer 6 und dem Auslaß unterbrochen wird und eine Sperre des Strömungsmittelauslasses aus der Druckhammer 6 eintritt» welche den Kolben unabhängig vom Druck des hydraulischen Strömungen!ttels in der Druckkammer 5 festsetzt. In einer ähnlichen V/eiae wie bei der Bewegung des Kclbers 1 in Richtung S wird das Stillsetzen dea Kolbens vorteilhafterweise dadurch abgedämpft, daß die Druckkammer 6 mit dem Auslas über einen Strömungsmittelwiderstand und den Kanal 30 in Verbindung steht. Für praktische Zwefce, für die der Strömungsinittelverlust über den Widerstand 28 vernaclilässigbar ist, ist ersichtlich, daß das auf eine Bewegung des Kolbens 1 in Richtung Y folgende Ende des Kolbenhubes mit dexr Lage übereinstimmt, in welcher die Steueröffnung 41 von ihrer Verbindung mit der Auslaßkammer 7 durch die Kolbenerweiterung 8 abgetrennt wirde les Y until the basket extension 8 finally the connection between the control port 41 and the discharge chamber 7 closes off "whereby the connection between üez pressure chamber 6 and the outlet is interrupted and a barrier of the fluid outlet of the pressure hammer 6 enters" which the piston independently of the pressure of the hydraulic flows! ttels in the pressure chamber 5 sets. In a similar manner to the movement of the piston 1 in the direction S, the stopping of the piston is advantageously dampened in that the pressure chamber 6 is connected to the outlet via a fluid resistance and the channel 30. For practical purposes for which the loss of fluid via the resistor 28 is negligible, it can be seen that the end of the piston stroke following a movement of the piston 1 in the Y direction corresponds to the position in which the control opening 41 from its connection with the outlet chamber 7 is separated by the piston extension 8 e
Es ist häufig erwünscht, die axiale Länge des Hubes des Kolbens 1 einzustellen und dies wird vorteilhafterweise dadurch erreicht, daß Mittel vorgesehen werden, durch welche die Lage der Steueröffnung 41 aus einem Bereich von mit axialem Abstand voneinander angeordneten Öffnungen auswählbar ist« Beim vorliegenden Beispiel stehen die von der Auswahlvorrichtung 47 ausgehenden Kanäle 53 und 54 mit dem Kolbenzylinder 2 in Verbindung und münden In den Kolbenzylinder ttber Öffnungen 41a bzw« 41b. Der Bereich der Mündungen 41, 41a und 41b ist auf der Seite der öffnung 40 angeordnet, welche in axialer Sichtung von der Steueröffnung 42 abgewandt ist. Wie vorstehend erwähnt wurde, wird das Ende des Hubes des Kolbens 1 im Anschluß an eine Bewegung in Richtung Y eintreten, wenn die Öffnung, durch welche die Auslaßkammer 7 mit dem Auslaß It is often desirable to adjust the axial length of the stroke of the piston 1 and this is advantageously achieved by providing means by which the position of the control opening 41 can be selected from a range of axially spaced openings the channels 53 and 54 emanating from the selection device 47 are in communication with the piston cylinder 2 and open into the piston cylinder via openings 41a and 41b, respectively. The area of the mouths 41, 41a and 41b is arranged on the side of the opening 40 which faces away from the control opening 42 in the axial direction. As mentioned above, the end of the stroke of the piston 1 will occur following a movement in direction Y, when the opening through which the outlet chamber 7 is connected to the outlet
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In Verbindung steht gegenüber diesem durch die KoI-benerweiterung 8 geschlossen wird. Indem mac den zylindrischen Teil 50 in Richtung des Pfeiles Z dreht, kann die Auslaßkammer ? weiter mit dem Auelaß über die Kanäle 45 und 53 oder nach Wunsch die Kanäle 45> 53 und 54 verbunden werden» Es ist ersichtlich, daß die kürzeste Hublänge des Kolbens 1 erhalten wird, wenn die Kanäle 53 und 54 durch den zylindrischen Teil,50 geschlossen sind und der längste Hub wird erhalten, wenn die Kanäle 48 und 54 in Verbindung stehen.In connection with this is closed by the KoI benerweiterung 8. By turning the cylindrical part 50 in the direction of the arrow Z, can the outlet chamber? continue with the Auelaß over the channels 45 and 53 or, if desired, the channels 45> 53 and 54 are connected. It can be seen that the shortest stroke length of the piston 1 is obtained when the channels 53 and 54 through the cylindrical Part 50 are closed and the longest stroke is obtained when channels 48 and 54 are in communication.
Bei der in Fig* 1 gezeigten Ausführungeform ist die axiale Länge des Hubes dee Kolbens 1 dadurch einstellbar, daß ein Bereich von öffnungen 41» 41a und 41b vorgesehen wird sowie die Auswahlvorrichtung 47» Be ist ersichtlich, daß die Position dee Hübendea in Richtung X relativ sum Kolbensylinder 2 in axialer Richtung einstellbar ist, indem man den Kanal 48 mit einer oder mehreren der Offnungen 41, 41a und 41b mit Hilfe der Auswahlvorrichtung 47 verbindet, während die Position des Kolbenhubendes in Richtung X relativ sum Kolben&ylinder festgelegt iet und durch die Kolbenerweiterung 9 bestimmt wird, welche die Steueröffnung 42 schließt.» Ea kann erwünscht sein, einen Motor su schaffen, in welohem die lage der beiden Hübenden die Kolbens unabhängig voneinander in Axialer fiiohtung relativ sua Kolbensyliader eineteilbar eindjund eine βölohβ Konstruktion wird sun anhand der flg. 2 erläutert, welche eine Abwandlung dea in fig« X geseigten Me tore darstellt.In the embodiment shown in Fig * 1 is the the axial length of the stroke of the piston 1 can be adjusted in that a region of openings 41 »41a and 41b is provided and the selection device 47 »Be it can be seen that the position dee Hübendea in Direction X relative sum piston cylinder 2 in the axial Direction is adjustable by connecting the channel 48 with one or more of the openings 41, 41a and 41b with Using the selection device 47 connects, while the position of the piston stroke end in the direction X is relatively sum Piston & ylinder is set and is determined by the piston extension 9, which is the control opening 42 closes. " Ea may be desired, a motor su create, in which the situation of the two pretty women Pistons independently of one another in axial direction relatively sua Piston loader divisible into one and one The construction is explained on the basis of flg Me tore represents.
In Pig. 2 wird die axiale Lage der Steueröffnung 42 (welche In Pig. 1 dargestellt let) tataäohlich aus einem Bereich von mit axiales Abstand voneinander angeordneten Öffnungen ausgewählt, welche alle Ib KoI-bensylinder auf der Seite der Öffnung 40 angeordnetIn Pig. 2 becomes the axial position of the control opening 42 (which is shown in Pig. 1) a range of axially spaced openings are selected, all of which are arranged on the side of the opening 40
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sind, welche in axialer Richtung von der lage-des Bereiches der öffnungen 41* 41a, 41b abgewandt ist. Beim vorliegenden Beispiel wird die Steueröffnung 42 tatsächlich aus drei Öffnungen 42a, 42b und 42o ausgewählt. Diese Öffnungen 42a, 42b und 42c stehen über Kanäle 55 bis 57 jeweils mit einer Auswahlvorrichtung in Verbindung, die allgemein mit 58 beizeichnet ist. Die Auswahlvorrichtung 53 ist ähnlich konstruiert wie die mit 47 bezeichnete und umfaßt einen zylindrischen Teil 59» welcher durch Drehung Uta seine Achse inner«» halb einer Hülse 60 einstellbar ist. Der Teil 59 ist an seiner Oberfläche mit einer Ausnehmung 61 in Form eines Ringabschnittes versehen, v/elche zusammen mit der inneren zylindrischen Wandung de? Hülse 60 eine Kammer 62 bildeteare which in the axial direction from the position of the Area of the openings 41 * 41a, 41b is facing away. In the present example, the control port 42 is actually selected from three ports 42a, 42b and 42o. These openings 42a, 42b and 42c protrude Channels 55 to 57 each associated with a selector, generally designated 58. The selection device 53 is constructed similarly to the one marked with 47 and comprises a cylindrical part 59 "which by rotation Uta its axis inside" " half of a sleeve 60 is adjustable. The part 59 is shaped with a recess 61 on its surface a ring section provided, v / elche together with the inner cylindrical wall de? Sleeve 60 a Chamber 62 formed
Die öffnung 44 im Schieberzylinder 12 steht über eine» Kanal 43a mit der Auswahlvorrichtung 58 und deren Kam* mer 62 in ständiger Verbindung <> Die Kanäle 55 bis 57 sind durch die Hülse 60 bis sum zylindrischen Seil 59 geführt und treffen auf diesen in in Umfangsriohtung verteilten Abständen, so dad durch Drehung des Teiles 59 der Kanal 43a über die Kammer 62 nur mit dem Kanal 55 oder Bit den beiden Kanälen 55 und 56 oder mit allen Kanälen 55 bis 57 verbindbar istοThe opening 44 in the slide cylinder 12 stands over a » Channel 43a with the selection device 58 and its cam * mer 62 in constant communication <> channels 55 to 57 are passed through the sleeve 60 to sum cylindrical rope 59 and meet this in circumferential direction distributed distances, so dad by rotating the part 59 of the channel 43a over the chamber 62 only with the channel 55 or bit can be connected to the two channels 55 and 56 or to all channels 55 to 57
Wenn die Auswahlvorrichtung 5c wie in Figo 2 eingestellt ist, steht der Kanal 43a über die Kammer 62 nur mit dem Kanal 55 in Verbindung. Demzufolge strömt bei einer Bewegung des Kolbens 1 in Richtung X das aus der Kammer 5 abfließende Strömungsmittel über den Kanal 34» die Übertragungaiammer 23» den Kanal 38, die Auslaßkammer 7, die öffnung 42a, den Kanal 55, die Kammer 62, den Kanal 43a, die Übertragungskammer 22 und den Kanal 26 sub Auslaß, und das Ende dea Hubea des Kolbens in Richtung X ist erreicht, wenn die ausgewählte und wirksame Steueröffnung 43a durch die KolbenerweiterungWhen the selection device 5c is set as in FIG. 2, the channel 43a is only above the chamber 62 in connection with channel 55. As a result, flows into a movement of the piston 1 in direction X the fluid flowing out of the chamber 5 via the channel 34 » the transmission chamber 23 »the channel 38, the outlet chamber 7, the opening 42a, the channel 55, the chamber 62, the channel 43a, the transfer chamber 22 and the channel 26 sub outlet, and the end of the hubea of the piston in Direction X is reached when the selected and effective control opening 43a through the piston widening
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9 geschlossen wird. Es ist ersichtlich, daß durch geeignete Einstellung des Teiles 59 das Ende dee Hubes in Richtung X durch den Punkt bestimmt ist, on welchem die Kolbenerweiterung 9 die Steueröffnung schließt, wobei diese Steueröffnung sowohl die öffnung 42a oder 42b oder auch 42c sein kanne Zusätzlich su der Möglichkeit, die Lage der beiden Endstellungen des Kolbenhubes relativ zum Kolbenzylinder einzustellen, können die beiden Öffnungsbereiohe 41» 4la, 41b und 42a, 42b, 42c und ihre zugeordneten Auswahlvorrichtungen 47 und 58 auch benutzt werden, die Länge des Kolbenhubes und das tatsächliche Zentrum der hin- und hergehenden Bewegung relativ zum Kolbenzylinder festzulegen. Der kürzeste Kolbenhub wird erhalten, wenn der Kanal 48 über d ie Kammer 46 mit dem Kanal 45 und der Kanal 43a über die Kammer 62 mit dem Kanal 55 verbunden ist (wie dargestellt). Der längste Hub des Kolbens 1 wird erhalten, wenn der Kanal 48 über die Kammer 46 ,mit dem Kanal 54 und der Kanal 43a Über die Kammer 62,mit dem Kanal 57 verbunden ist.9 is closed. It can be seen that through appropriate setting of part 59 the end dee Hubes in direction X is determined by the point on which the piston extension 9 is the control opening closes, wherein this control opening can be both the opening 42a or 42b or also 42c see below the possibility of the position of the two end positions of the piston stroke relative to the piston cylinder, the two opening areas 41 »4la, 41b and 42a, 42b, 42c and their associated selectors 47 and 58 are also used to adjust the length of the piston stroke and the actual center of reciprocation relative to the piston cylinder to be determined. The shortest piston stroke is obtained when the channel 48 connects to the channel 45 via the chamber 46 and the channel 43a via the chamber 62 with the channel 55 connected (as shown). The longest stroke of the piston 1 is obtained when the channel 48 over the Chamber 46, with the channel 54 and the channel 43a via the chamber 62, with the channel 57 is connected.
Vorteilhafterweise ist der Kolbenschieber 10 so angeordnet, daß er am Ende eines jeden Kolbenhubes automatiach umgesteuert wird, wodurch der Kolben zum Zurückgehen veranlaßt wird. Dieses kann duroh die Änderung des Druckes in der Schieberkammer 16 erfolgen, die wechselweise mit der Auelaßöffnung und mit dar unter konstant·« Druok stehenden StrUauagsnittelQuelle über Ventileinriohtungen verbunden wird) dl« hin- und hergehend· Bewegung des Kolbens 1 und «in· , derartige Anordnung wird naohfolg«nd unter Besugnslme auf Fig. 3 erläutert.The piston slide 10 is advantageously arranged in such a way that it is automatically reversed at the end of each piston stroke, causing the piston to retreat. This can be done by changing the pressure in the valve chamber 16, which alternately with the Auelaß opening and with dar under constant pressure connected via valve devices) dl « reciprocating · movement of the piston 1 and «in ·, Such an arrangement will be followed and subject to criticism on Fig. 3 explained.
Der in Fig. 3 gezeigte Motor let mit der Auenahne de« in Fig, 1 gezeigten ähnlich, daß die öffnungen 41a, 41b und die Auswahlvorrichtung 47 fehlen und die Steueröffnung 41 über den Kanal 45 direkt mit der öffnung 49The engine shown in Fig. 3 let with the Auenahne de « similarly shown in Fig. 1 that the openings 41a, 41b and the selection device 47 and the control opening 41 via the channel 45 directly to the opening 49 are absent
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verbunden ist. Demzufolge besitzt der Kolben 1 eine feste Hublänge und das Ende des Hubes ia Richtung X wird dadurch bestimmt, daß die Steueröffnung 42 durch die Kolbenerweiterung. 9 geschlossen wird und das Ende des Kubes ih Richtung Y ist dadurch bestimmt, daß die Steueröffnung 41 durch die Kolbenerweiterung 8 geschlossen wird* connected is. Accordingly, the piston 1 has a fixed stroke length and the end of the stroke generally in the X direction is determined by the fact that the control port 42 through the piston extension. 9 is closed and the end of the cube ih direction Y is determined by the fact that the Control port 41 is closed by piston extension 8 *
Der Kolben 1 besitzt eine weitere ringförmige Ausnehmung 63p welche zwischen Kolbenerweiterungen 64 und 65 angeordnet ist«, Die Ausnehmung 62 ist derart angeordnet, daß sie am Ende des Kolbenhubes in Richtung X mit Hilfeöffnungen 66 und 67 im Kolbenzylinder 2 in Verbindung gelangt und am Ende des Kolbenhubes iö Richtung Y mit HilfsÖffnungen 68 und 69 ebenfalls im Kolbengylinderο Die HilfsÖffnungen 66 und 68 stehen über Kanäle 70, 711 72 und J3 mit de:? Schieberkammer 16 mit wechselndem Druök Xn Verbindungs die öffnung 67 ist über den Kanal 73 mit der Quelle des tinte? Druck stehenden Strömungsmittels verbindbar und die Öffnung 69 steht über den Kanal 74 mit dem Auslaß in Verbindung. Der IColbensylinder 2, die ICoI-benerweiterungen 64 1 65 und die Ililfsöffnungen 66 bis 69 stellen ein Ventil der Bauart dar» welches als Kolbenschieberwechselventil bekannt ist und dessen Wirkungsweise nun beschrieben wirdo The piston 1 has a further annular recess 63p which is arranged between piston extensions 64 and 65. The recess 62 is arranged in such a way that it comes into connection at the end of the piston stroke in the direction X with help openings 66 and 67 in the piston cylinder 2 and at the end of the Piston stroke iö direction Y with auxiliary openings 68 and 69 also in the piston cylinder o The auxiliary openings 66 and 68 are available via channels 70, 711 72 and J3 with de :? Slide chamber 16 with changing pressure Xn connection s the opening 67 is via the channel 73 with the source of the ink? Pressurized fluid can be connected and the opening 69 is in communication via the channel 74 with the outlet. The IColbensylinder 2, the ICOI-benerweiterungen 64 1 65 and the Ililfsöffnungen 66 to 69 provide a valve of the type represents "which is known as a piston slide valve, and change its mode of action now be described wirdo
Wenn sich der Kolben 1 in Richtung X bewegt, wird das Ende des Hubes dadurch bestimmt, daß die Steuer·» öffnung 42 durch die Kolbenerweiterung 9 geschlossen wird (wie dargestellt). Die Kolbenerweiterung 64 ist derart angeordnet, daß unmittelbar vor dem Schließen der Steueröffnung 42 die HilfsÖffnung 66 geöffnet wird, um mit der Ausnehmung 63 und somit mit der Öffnung 67 und dem Strömungsmitteldruck in Verbindung zu gelangen„ Da der Kanal 73 mit dem untere Druck stehenden Strömungsmittel verbunden ist, gelangt unter Druck Strömungsmittel nun über die Ausnehmung 63»When the piston 1 moves in the X direction, the end of the stroke is determined by the fact that the control opening 42 is closed by the piston extension 9 (as shown). The piston extension 64 is disposed such that the auxiliary opening 66 is opened immediately prior to the closing of control port 42, to be engaged with the recess 63 and thus with the opening 67 and the fluid pressure in conjunction "Since the channel 73 stationary with the lower pressure fluid is connected, fluid is now under pressure via the recess 63 »
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die Öffnung 66 und die Kanäle 70, 72 und 33 in die Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck (wobei zu beachten ist, daß die Öffnung 68 durch den vollen Durchmesser des Kolbens abgeschlossen ist), wodurch eine Umsteuerung des Kolbertschiebers 11 und. seine Bewegung entgegen der Yorbelastungsrichtung veranlaßt wirdο Eine Umsteuerung des Kolbenschiebers veranlaßt die Umsteuerung des Kolbens und seine Bewegung in der Richtung Y0 Wenn sich der Kolben in Richtung Y bewegt, wird das Ende seines Hubes dadurch bestimmt, daß die Steueröffnung 41 durch die Kolbenerweiterung geschlossen wird. Die Kolbenerweiterung 65 ist derartthe opening 66 and the channels 70, 72 and 33 in the slide chamber 16 with alternating pressure (it should be noted that the opening 68 is closed by the full diameter of the piston), whereby a reversal of the piston slide 11 and. its movement against the Yorbelastungsrichtung is caused o A reversal of the piston slide causes the reversal of the piston and its movement in direction Y 0 When the piston moves in direction Y, the end of its stroke is determined by the fact that the control opening 41 is closed by the piston extension . The piston extension 65 is such
" angeordnet, daß unmittelbar vor dem Schließen der Steueröffnung 41 die HilfsÖffnung 68 geöffnet wird, um mit der Ausnehmung 63 und über diese mit der öffnung 69 und dem Auslaß in Verbindung zu gelangeno Die Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck wird nun über die Kanäle 33* 72, 71, die Öffnung 68, die Ausnehmung 63, die Öffnung 69 und den Kanal 74 mit dem. Auslaß verbunden (wobei zu beachten ist, daß nun die Öffnung 66 durch den vollen Kolbendurchmesser geschlossen ist)« Der Kolbenschieber 11 v/ird dadurch umgesteuert und veranlaßt, sich in Richtung seiner Vorbelastung zu bewegen^ und dadurch wird der Kolben 1 umgesteuert und bewegt sich nun in Richtung. X«"Arranged that the auxiliary opening 68 is opened immediately before the closing of the control opening 41 in order to come into connection with the recess 63 and via this with the opening 69 and the outlet o The slide chamber 16 with changing pressure is now via the channels 33 * 72, 71, the opening 68, the recess 63, the opening 69 and the channel 74 are connected to the outlet (whereby it should be noted that the opening 66 is now closed by the full piston diameter). The piston valve 11 is thereby reversed and caused to move in the direction of its preload ^ and thereby the piston 1 is reversed and now moves in the direction. X «
Bs ist ersichtlich, daß bei Motorkonstruktionen, bei welchen das Ende des Kolbenhubes axial relativ sum Kolbenzylinder einstellbar ist, und zwar entweder an einem Ende des Hubes, wie beispielsweise nach der in Pigο 1 gezeigten Konstruktion, oder an beiden Enden des Hubes, wie beispielsweise bei der Konstruktion nach Fig. 2, Einstellmittel für den UmsteuerZeitpunkt vorgesehen werden können, so daß eine oder mehrere HilfsÖffnungen in dem Kolbenschieberwechselventil, welche die Umsteuerung des Kolbenschiebers 11 bestimmen, aus einem oder mehreren Bereichen von Hilfsoff- Bs can be seen that in engine designs, at which the end of the piston stroke is axially adjustable relative to the piston cylinder, either at one end of the stroke, for example according to the construction shown in Pigο 1, or at both ends of the stroke, as for example in the construction according to FIG. 2, setting means for the changeover time can be provided so that one or more auxiliary openings in the piston slide shuttle valve, which determine the reversal of the piston valve 11, from one or more areas of auxiliary
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auswählbar sind,, um sicherzustellen, daß eine Umsteuerung des Kolbenschieber 11 am Ende des Kolbenhubes bewirkt wird, unabhängig von der relativen Lage innerhalb des Kolbenzylinders 9 in welcher der Kolbenhub endet« Um sicherzustellen, daß die Umsteuerung des Kolbenschieber» 11 in Phase mit der Umsteuerung des Kolbens bleibt, sind vorteilhafterweise die Einstellmittel für den UmsteuerZeitpunkt und die Auswahlvorrichtung, durch welche die Steueröffnung oder Steueröffnungen ausgewählt wird, zur gleichzeitigen Einstellung gekuppelt, so daß, wenn das Ende oder die Enden des Kolbenhubes eingestellt sind, gleichzeitig der Seitpunkt eingestellt 1st, zu welchem der Kolbenschieber 11 umgesteuert wird, um die Umsteuerung des Kolbenschiebers in Phase mit dem Ende oder den Enden dos Kolbenhubes zu halten» Eine Konstruktion, durch welche die Umsteuerung des Kolbenschiebers in Phase mit der gewählten axialen Einstellung des einen Endes des Hubes des Kolbens 1 gehalten wird, wird nun anhand der J?ig. 4 erläutert» can be selected to ensure that the piston valve 11 is reversed at the end of the piston stroke, regardless of the relative position within the piston cylinder 9 in which the piston stroke ends of the piston remains, the setting means for the reversing time and the selection device by which the control opening or openings is selected are advantageously coupled for simultaneous setting, so that when the end or the ends of the piston stroke are set, the lateral point is set at the same time which the piston valve 11 is reversed in order to keep the reversal of the piston valve in phase with the end or ends of the piston stroke »A construction by which the reversal of the piston valve is kept in phase with the selected axial setting of one end of the stroke of piston 1 is, is now based on the J? ig . 4 explained »
Der in Fig. 4 gezeigte Motor ist dem in J?ig..l gezeigten ähnlich, bei welchem das Ende des Hubes des Kolbens 1 in Richtung Y aus drei Positionen auswählbar ist,und zwar durch Einstellung der Auswahlvorrichtung 47« um den Kanal 48 mit dem Kanal 45 oder mit den Kanälen 45 und 53 oder mit den Kanälen 45, 53 und 54 zu verbinden·The engine shown in FIG. 4 is that shown in J? Ig..l similar, in which the end of the stroke of the piston 1 in direction Y can be selected from three positions, namely by setting the selection device 47 ″ around the channel 48 with the channel 45 or with the Channels 45 and 53 or with channels 45, 53 and 54 connect to·
In die Auswahlvorrichtung 47 für die Öffnungen ist ein Einstellmittel für den Umsteuerzeitpunkt einbezogen und umfaßt eine im zylindrischen Teil 50 vorgesehene Ausnehmung 75 in Gestalt eines Ringabschnittes. Die Ausnehmung 75 befindet sich vorteilhafterweise diametral gegenüber der Ausnehmung 52 und bildet zusammen mit der inneren zylindrischen Wandung der Hülse 51 eine Kammer 76« Vier Kanäle 77 bis 80 sindIn the selection device 47 for the openings, a setting means for the changeover time is included and comprises a recess 75 provided in the cylindrical part 50 in the form of an annular section. The recess 75 is advantageously located diametrically opposite the recess 52 and forms together with the inner cylindrical wall of the Sleeve 51 a chamber 76 «four channels 77 to 80 are
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nun durch die Hülse 51 bis zum zylindrischen !eil 50 geführt und stehen in einem Bereich mit Abständen in Umfangsriohtung voneinander in Verbindung, so daß durch Drehung des zylindrischen Teils 50 der Kanal 77 übe* die Kammer 76 nu3? mit dem Kanal 78 oder nur mit beiden Kanälen 78 und 79 ßder mit allen Kanälen 78 bis .80 in Verbindung gelangen kannο Der Kanal 77 ist so angeordnet, daß er in ständiger Verbindung mit der Kammer 76-steht und über den Kanal 72 mit der Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck verbunden ist» Die Kanäle 48S 45» 53t 54 und 77 bis 80 und die Kammern 46 und 76 sind so in der Auswahlvorrichtung 47 angeordnete daß während ' einer Drehung des !Teiles 50, wenn der Kanal 48 nur mit dem Kanal 45 in Verbindung steht, alle Kanäle 78 bis 80 gleichzeitig mit dem Kanal 77 verbunden sind» daß dann, wenn der Kanal 48 nur mit den Kanälen 45 und 55 verbunden ist, nur die Kanäle 78 und 79 mit dem Kanal 77 in Verbindung stehen und daß dann, wenn des? Kanal gleichzeitig mit den Kanälen 45» 53 und 54 verbunden istt der Kanal 77 nur mit dem Kanal 78 verbunden ist«now passed through the sleeve 51 to the cylindrical part 50 and are connected to one another in an area with spacings in the circumferential direction, so that by rotating the cylindrical part 50, the channel 77 passes through the chamber 76 now. with channel 78 or only with both channels 78 and 79 ß which can get in connection with all channels 78 to 80 o The channel 77 is arranged in such a way that it is in constant communication with the chamber 76 and via the channel 72 with the slide chamber 16 is connected to alternating pressure "the channels 48 S 45» 53t 54 and 77 to 80 and the chambers 46 and 76 are arranged in the selecting device 47 that, during 'a rotation of the! part 50 when the channel 48 with the channel 45 communicates, all channels 78 to 80 are connected simultaneously to channel 77 'that if channel 48 is only connected to channels 45 and 55, only channels 78 and 79 are connected to channel 77 and that then if that? Channel is connected to channels 45 »53 and 54 at the same time t channel 77 is only connected to channel 78«
Di8 Kanäle 78 bis 80 stehen jeweils mit HiIfsöffnungen 68b bzw, 68a bsw„ 68 im Kolbenzylinder 2 in Verbindung» Die Öffnungen 68b, 68a und 68 sind im Kolbenzylinäer axial in ähnlicher Weise zu einem Bereich angeordnet, wie die Öffnungen 41f 41a und 41b und werden derart durch die Kolbenerweiterung 65 gesteuert, daß während der Bewegung des Kolbens in Richtung Y die Öffnung 68 zunächst in die Ausnehmung 63 mündet unmittelbar bevor die Öffnung 41 durch die Kolbenerweiterung 8 geschlossen wird, daß darauf die öffnung 68a in die Ausnehmung 63 mündet unmittelbar bevor die öffnung 41a durch die Kolbenerweiterung 8 geschlossen wird und daß schließlich die Öffnung 68b in die Ausnehmung 63 einmündet . unmittelbar bevor die Öffnung 41b durch die Kolbenerweiterung 8 geschlossen wird» Die öffnungen 68„ 68a und 68b stehen mit dem Auslaß über die öffnungen 69Di8 channels 78 to 80 are each respectively with HiIfsöffnungen 68b, 68a bsw "68 in the piston cylinder 2, in conjunction" The openings 68b, 68a and 68 are arranged in the Kolbenzylinäer axially in a similar manner to an area as the openings 41 f 41a and 41b and are controlled by the piston extension 65 in such a way that during the movement of the piston in direction Y the opening 68 first opens into the recess 63 immediately before the opening 41 is closed by the piston extension 8, that the opening 68a opens into the recess 63 immediately before the opening 41a is closed by the piston extension 8 and that finally the opening 68b opens into the recess 63. immediately before the opening 41b is closed by the piston enlargement 8, the openings 68, 68a and 68b are positioned with the outlet above the openings 69
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iind den Kanal 74 in Verbindung, wenn sie durch die Kolbezierweiterung 65 in Richtung auf die Ausnehmung 63 geöffnet werden«iind channel 74 in communication when passing through the Kolbezierweiterung 65 are opened in the direction of the recess 63 «
Beim Betrieb des in Figo 4 dargestellten Motors ist es ersichtlich, daß das Ende des Hubes des Kolbens in Richtung X dadurch bestimmt wird? daß die Steuerö£fnung42 durch die Kolbenerwsiterung 9 geschlossen wird ο Unmittelbar vor dein Schließen der Steueröffnung 42 wird die HilfsÖffnung 66 durch die Erweiterung in Richtung auf die Ausnehmung 63 geöffnet 9 wodurch unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die Öffnung 67 fließtο Die Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck wird unter Druck gesetzt und der Kolbenschieber wird umgesteuert, wodurch der Kolben 1 ebenfalls umgesteuert wird. Wenn der zylindrische Teil 50 in der in J?ig0 4 gezeigten Stellung eingestellt ist, während der Kolben sich in Richtung Y bewegt, gelangt Strömungsmittel aus der Druckkammer 6 nur über die Öffnung 41 sum Auslaß und unmittelbar vor dem Schließen der Öffnung 41 durch die Kolbenerweiterung 8 wird die HilfsÖffnung 68 über die Ausnehmung 63 und die öffnung 6.9 zum Auslaß geöffnet« Demzufolge wird die Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck in Richtung auf den Auslaß über die Kanäle 33, 72 und 77» die Kammer 76 und den Kanal 60 geöffnet, wodurch der Kolbenschieber umgesteuert wird und sich in Richtung seiner Vorbelastung bewegt, um den Kolben umzusteuern, so daß er wiederum in Richtung X wandert.When operating the engine shown in Figo 4, it can be seen that the end of the stroke of the piston in direction X is determined thereby ? that the control opening 42 is closed by the piston widening 9 o Immediately before the closing of the control opening 42, the auxiliary opening 66 is opened by the expansion in the direction of the recess 63 9 whereby pressurized fluid flows through the opening 67 o The slide chamber 16 with changing pressure is put under pressure and the piston valve is reversed, whereby the piston 1 is also reversed. When the cylindrical portion 50 is set in the position shown in J? Ig 0 4 while the piston is moving in the Y direction, fluid from the pressure chamber 6 passes only through the opening 41 to the outlet and immediately before the opening 41 is closed through the Piston enlargement 8, the auxiliary opening 68 is opened via the recess 63 and the opening 6.9 to the outlet «Accordingly, the slide chamber 16 is opened with alternating pressure in the direction of the outlet via the channels 33, 72 and 77», the chamber 76 and the channel 60, whereby the piston valve is reversed and moves in the direction of its preload in order to reverse the piston so that it moves again in direction X.
Falls der zylindrische Teil 50 durch Drehung in Richtung Z so verstellt wird, daß der Kanal 48 nur mit den beiden Kanälen 45 und 53 verbunden let, wird däa Ende des Kolbenhubes in Richtung Y dadurch bestimmt, daß die Kolbenerweiterung 8 die öffnung 41a schließt. Durch diese Einstellung des Teiles 50 steht der Kanal 77 jedoch über die Kammer 76 nur mit den Kanälen 78If the cylindrical part 50 is adjusted by rotation in the Z direction so that the channel 48 only with the Let both channels 45 and 53 be connected, the end will be of the piston stroke in direction Y is determined in that the piston extension 8 closes the opening 41a. As a result of this setting of the part 50, however, the channel 77 stands above the chamber 76 only with the channels 78
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und 79 in Verbindung„ Demzufolge öffnet die Korbenerweiterung 65 während der Bewegung δββ Kolben« in Richtung ¥ die HilfaÖffnung 68 ohne Wirkung und die Schieberkammer mit wechselndem Druck wird nur entleert, wenn die Kolbenerweiterung 65 die öffnung 68a Ui)Qv die Ausnehmung 63 in Richtung auf die öffnung 69 öffnet, was unmittelbar vor dem Schließen der öffnung 41a erfolgt,and 79 in connection "Accordingly, the basket extension 65 opens during the movement δββ piston" in the direction ¥ the auxiliary opening 68 without effect and the slide chamber with changing pressure is only emptied when the piston extension 65 opens the opening 68a Ui) Qv the recess 63 in the direction the opening 69 opens, which takes place immediately before the opening 41a is closed,
Palla der sylindriache Teil 50 weiter in Richtung Z eingestellt wird, so daß der Kanal 48 mit den Kanälen 45, 55 und 54 in Verbindung gelangt, wird das Hübende des Kolbens in Richtung Y dadurch bestimmt, daß die Kolbenerweiterung 8 die öffnung 41b schließt« Duron diese weitere Einstellung dee Teiles 50 steht der Kanal 77 jedoch Über die Kammer76 nur mit dem Kanal 78 in Verbindung. Demzufolge öffnet die Kolbenerweiterung 65 während der Kolbenbewegung in Richtung Y die Hilfeöffnungen 68 und 68a ohne Wirkung und die Schieberkammer 16 mit wechselnde» Druck wird nur ent» leert, wenn die Kolbenerweiterung 65 die Eilfsuffnung 68b über die Ausnehmung 63 in Richtung auf die Öffnung 69 freigibt, was unmittelbar for dem Schließen der öffnung 41b stattfindet.Palla the sylindriache part 50 further in the direction of Z is adjusted so that the channel 48 comes with the channels 45, 55 and 54 in connection, the end of the piston in the direction Y is determined by the fact that the piston enlargement 8 closes the opening 41b «Duron this further setting of the part 50 is the channel 77 via the chamber 76 only with the channel 78 in connection. As a result, the piston extension 65 opens during the piston movement in the Y direction the help openings 68 and 68a without effect and the Slide chamber 16 with changing »pressure is only de» empties when the piston extension 65 reaches the emergency opening 68b over the recess 63 in the direction of the opening 69 releases what is immediately before the closing of the opening 41b takes place.
In Fig, 1 ist das Ende des Hubes des Kolbens 1 in Richtung X dadurch beetioatF daß die Steueröffnung 42 durch die Kolbenerweiterung 9 geschlossen wird, und das Ende des Kolbenhubes in Richtung T ist in einer der drei Positionen durch die Einstellung der Auswahlvorrichtung 47 einstellbar und, wie vorstellend beschrieben, wird die Umsteuerung des Kolbensohiefcers 11 zur Umsteuerung des Kolbens automatisch is Phase mit des ausgewählten Ende de« Kolbenhubes in der Richtung T gehalten, indem die Einstellvorrichtung für den Umsteuerseitpunktt welch· in die iuswahlror-In Fig. 1, the end of the stroke of the piston 1 in direction X is beetioat F that the control opening 42 is closed by the piston extension 9, and the end of the piston stroke in direction T can be set in one of the three positions by setting the selection device 47 and, as described in the introduction, the reversal of the piston ohmic 11 for reversing the piston is automatically kept in phase with the selected end of the piston stroke in the direction T by the adjustment device for the reversal point t which
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richtung mit einbezogen ist, verstellt wird, um die Verbindung zwischen der Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck und dem Auslaß über den Bereich von Hllfsuffnungen 68 f 68a und 68b zu steuern» Bei dem in SIg„ 2 gezeigten Motor ist da3 Ende des Kolbenhubes in Richtung X axial in eine von drei Positionen dureh Einstellung der Ausv/ahlvorrichtung 58 einstellbar, und das Ende des Kolbenhubes in Sichtung Y ist axial in eine von drei Positionen durch Einstellung der Auswahlvorrichtung 47 einstellbar und es wird nun eine Konstruktion in Verbindung mit Pig. 5 beschrieben, durch welche die Umsteuerung des KolbenSchiebers 11 zur Umsteuerung des Kolbens automatisch in Phase mit den gewählten Enden des Kolbenhubes in beiden axialen Richtungen gehalten wird.direction is included, is adjusted in order to control the connection between the slide chamber 16 with changing pressure and the outlet via the area of auxiliary openings 68 f 68a and 68b axially adjustable in one of three positions by setting the selection device 58, and the end of the piston stroke in sight Y is axially adjustable in one of three positions by setting the selection device 47 and a construction in connection with Pig. 5, by means of which the reversal of the piston slide 11 for reversing the piston is automatically kept in phase with the selected ends of the piston stroke in both axial directions.
VJie aus der Erläuterung des in Fig. 4 gezeigten Motors ersichtlich ist, kann das Ende des Kolbenhubes in Richtung Y in S1Ig. 5 axial in eine von drei Stellungen dureh Einstellung der Ausv/ahlvorrichiung 47 eingestellt werden und die Umsteuerung des IColbenschie-» bars 11 zur Umsteuerung des Kolbens wird automatisch in gleicher Weise in Phase mit dem gewählten Ende des Kolbenhubes in Richtung Y gehalten, wie es vorstehend der Pig«, 4 erläutert wurde· As can be seen from the explanation of the engine shown in FIG. 4, the end of the piston stroke in direction Y in S 1 Ig. 5 axially in one of three positions by setting the selection device 47 and the reversal of the piston slide »bars 11 for reversing the piston is automatically kept in phase with the selected end of the piston stroke in direction Y in the same way, as above the Pig «, 4 was explained ·
In Pig« 5 ist mit der Auswahlvorrichtung 56 eine Einstellvorrichtung für den Umateuersseitpunkt verbunden, welche eine Ausnehmung 81 im zylindrischen Teil 59 in Form eines Ringabeohnittea umfaßt» Hie Ausnehmung 81 befindet sich vorteilhafterweise der Ausnehmung diametral gegenüber und bildet zusammen mit der inneren zylindrischen Wandung der Hülse 60 eine Kammer 82. Vier Kanäle 83 bis 85 und 70a sind durch die Hülse 60 ge führt und bilden einen Bereich, in welchem sie mit Abständen in Umfangsxichtung aufeinander folgen, so daß durch Drehung des zylindrischen Teils 59 der Kanal 70a über die Kammer 82 mit allen Kanälen 83 bisIn Figure 5, the selection device 56 is connected to an adjustment device for the changeover point, which comprises a recess 81 in the cylindrical part 59 in the form of a ring hub. The recess 81 is advantageously diametrically opposite the recess and forms together with the inner cylindrical wall of the sleeve 60 a chamber 82. Four channels 83 to 85 and 70a are ge leads through the sleeve 60 and form an area in which they follow one another at intervals in the circumferential direction, so that by rotating the cylindrical part 59 of the channel 70a over the chamber 82 with all channels 83 to
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85 oder nur mil; beiden Kanälen 64 und 85 oder nur mit dem Kanal 85 in Verbindung gelangen kann. Der Kanal 70a ist so angeordnet, daß er in ständiger Verbindung mit döü? Kammer 82 steht und über den Kanal 72 mit der Schieberkammer 16 mit weohselndem Druck verbunden ist· Die Kanäle 43a, 55 bis 57, 70a und 83 bis 85 und die Kammern 62 una 82 sind so in äsr Auav/ahlvorriahtung angeordnet j daß während einer Drehung des zylindrischen Seil© 59» dann, wenn der Kanal 43a nur mit dem Kanal 55 verbunüea ist, alle Kanäle 83 bis 85 gleichzeitig mit dem Kanal 70a verbunden eind, daß dann, wenn der Kanal 43a nur mit den Kanälen 55 und 56 verbunden ist, \ der. Kanal 70a nur mit den Kanälen 84 und 85 in Verbindung steht, und daß dann, wenn der Kanal 43a mit allen Kanälen 55 bis 57 verbunden ist, der Kanal 70a hut mit dem Kanal 85 verbunden ist0 85 or just mil; both channels 64 and 85 or only with the channel 85 in connection. The channel 70a is arranged so that it is in constant communication with döü? Chamber 82 stands and is connected to the slide chamber 16 via the channel 72 with fluctuating pressure. The channels 43a, 55 to 57, 70a and 83 to 85 and the chambers 62 and 82 are arranged in such a way that during a rotation of the cylindrical rope © 59 »when the channel 43a is only connected to the channel 55, all channels 83 to 85 are connected to the channel 70a at the same time, and that when the channel 43a is connected only to the channels 55 and 56, \ the. Channel 70a communicates only with channels 84 and 85, and that when channel 43a is connected to all channels 55 to 57, channel 70a is connected to channel 85 0
Die Kanäle 83 bis 85 stehen jeweils mit Hilfsoffnungen 66a bzw. 66b bzw. 66o im Kolbenzylinder 2 in Verbindung,, Die Offnungen 66a, 66b und 66c sind im Kolbenzylinder 2 in ähnlicher Weise zu einem axialen Bereich angeordnet wie die Öffnungen 42a, 42b und 42c und werden durch die Kolbenerweiterung 64 so gesteuert, daß während einer Bewegung des Kolbens in Richtung X die Öffnung 66a zunächst in Richtung auf die Ausnehmung 63 geöffnet wird, unmittelbar bevor die öffnung 42a durch die Kolbenerweiterung 9 geschlossen wird, worauf die öffnung 66b eich in Richtung auf die Ausnehmung 63 öffnet unmittelbar bevor die Öffnung 42b durch die Kolbenerweiterung 9 geschlossen wird,und daß schließlich die öffnung 66c in Richtung auf die Ausnehmung 63 geöffnet wird, unmittelbar bevor die Öffnung 42c durch die Kolbenerweiterung 9 geschlossen wird«, Die öffnungen 66a, 66b und 66o stehen mit der Öffnung 67 in Verbindung, wenn sie durch die Kolbenerweiterung 64 in Richtung auf die Ausnehmung 63 geöffnet werden, wobei die Öffnung 67 Über den Kanal 73 mit einer Quelle eines unter DruckThe channels 83 to 85 are each with auxiliary openings 66a or 66b or 66o in the piston cylinder 2 in connection. The openings 66a, 66b and 66c are in the piston cylinder 2 in a similar manner to an axial one Area arranged as the openings 42a, 42b and 42c and are controlled by the piston extension 64 so that during a movement of the piston in direction X, the opening 66a first in the direction of the Recess 63 is opened immediately before the opening 42a is closed by the piston extension 9, whereupon the opening 66b calibrate in the direction on the recess 63 opens immediately before the opening 42b is closed by the piston extension 9 is, and that finally the opening 66c in the direction to the recess 63 is opened immediately before the opening 42c through the piston extension 9 is closed «, the openings 66a, 66b and 66o are with the opening 67 in communication when they are through the piston extension 64 in the direction of the Recess 63 are opened, the opening 67 via the channel 73 to a source of a pressurized
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stehenden Strömungsinittels verbindbar ist.standing fluid is connectable.
Beim Betrieb des in Figo 5 gezeigten Motors ist es ersichtlich, daß das ausgewählte Ende des Hubes dee Kolbens 1 in Richtung Y und die phaeengleiche Umsteuerung des Kolbenschieber an diesem ausgewählten Ende des Hubes des Kolbens in gleicher Weise erreicht wird wie bei dem anhand der Fig. 4 erläuterten Motor. Am Ende dee Kolbenhubes in Richtung Y wird der Kolbenschieber automatisch durch Entleerung der Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck umgesteuert und das Kolbenschieberventil 10 wird in den Betriebszustand gebracht, der in J?ig0 5 dargestellt ist, wodurch die Umsteuerung des Kolbens 1 und dessen Bewegung, in Richtung X bewirkt wird.When operating the engine shown in Fig. 5, it can be seen that the selected end of the stroke of the piston 1 in direction Y and the phase reversal of the piston slide at this selected end of the stroke of the piston is achieved in the same way as with the one based on FIG. 4 explained engine. At the end of the piston stroke in direction Y, the piston slide is automatically reversed by emptying the slide chamber 16 with changing pressure and the piston slide valve 10 is brought into the operating state shown in J? Ig 0 5, whereby the reversal of the piston 1 and its movement, in direction X is effected.
Wenn der zylindrische Teil 59 in die in Fig. 5 gezeigte Stellung gebracht wird und der Kolben sich in Richtung X bewegt, gelangt Strömungsmittel aus der !Druckkammer 5 nur über die öffnung 42a sum Auslaß und unmittelbar bevor die öffnung 42a durch die Kclban - Erweiterung 9 geschlossen wird, Offnet sich üie Öffnung 66a über die Ausnehmung 63 UBd die Öffnung 67 für de» unter Druck stehende Struaungaaittel. Demzufolge steht die SchieberkaaoMt* «it wechselnde· Druck mit dee unter Brück stehendes StrSfeungaalttel über die Kanäle 33, 72, 70a, die Kmbm* 82 und des Kanal 83 ic Verbindung, wodurch di« ütattenesissg des Kolben eck! eitere und sein« Bewegung «ntg«£tn «einer Vorbelastung bewirkt wird, um den Kolben tuucucteuern, so daß er sich wiederum in Hiohtung Y bewegt.When the cylindrical part 59 is brought into the position shown in Fig. 5 and the piston Moved in the direction X, the fluid flows out of the pressure chamber 5 only through the opening 42a and the outlet immediately before the opening 42a Kclban - Extension 9 closes, Opens Via the opening 66a via the recess 63 and the opening 67 for the pressurized structural elements. Accordingly, the SchieberkaaoMt * «it is changing · Pressure with the under-bridged StrSfeungaalttel via channels 33, 72, 70a, Kmbm * 82 and des Channel 83 ic connection, whereby di «ütattenesissg des Piston corner! pus and his "movement" ntg "£ tn" one Preload is effected to tuucu control the piston, so that it moves in direction Y again.
Falls der sylixidrisehe Teil 59 durch Drehung in Richtung Z verstellt wird, so daß der Kanal 43a über die Kammer 62 nur mit beiden Kanälen 55 und 56 in Verbindung steht, ist das Ende des Kolbenhubes in Richtung X dadurch bestimmt, dafi die Kolbenerweite rung Q die öffnung 42b sehllefit. Durch diese Ein-If the sylixidrisehe part 59 is rotated in Direction Z is adjusted so that the channel 43a over the chamber 62 only with both channels 55 and 56 in When there is a connection, the end of the piston stroke in the X direction is determined by the fact that the piston extension Q fails to fit the opening 42b. Through this one
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stellung des Seiles 59 wird jedoch der Kanal 70a über die Kammer 82 nur mit den Kanälen 84 und 85 verbunden«, Demzufolge öffnet während der Bewegung des Kolbens in Richtung X die Kolbenerweiterung 64 die HilfsÖffnung 66a ohne Wirkung und die Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck steht mit dem unter Druck stehenden Strömungsmittel nur in Verbindung, wenn die Erweiterung 64 die Öffnung 66b über die Ausnehmung 65 in Hichtung auf die Öffnung 67 öffnet, was unmittelbar vor dem Schließen der öffniuig 42b stattfindet. Falls der zylindrische Teil 59 weiter in Richtung Z verstellt wird, so daß der Kanal 43a mit den Kanälen 55 bis 51 in Verbindung steht, ist das Ende des Kolbenhubes in Richtung X dadurch bestimmt, daß die Kolbenerweiterung 9 die öffnung 42c schließtβ Durch diese weitere Einstellung des Teiles 49 tritt jedoch der Kanal 70a über die Kammer 62 nur mit dem Kanal 85 in Verbindung. Demzufolge öffnet die Kolbenerweiterung 64 während der Bewegung des Kolbens in Richtung X die HilfsÖffnungen 66a und 66b ohne Wirkung und die Schieberkammer 16 mit wechselndem Druck gelangt mit dem unter Druck stehenden Strömungsmittel nur in Verbindung, wenn die Erweiterung 64 die öffnung 66c über die Ausnehmung 63 mit der öffnung 67 in Verbindung bringt, was unmittelbar vor dem Schließen der öffnung 62c stattfindet«Position of the rope 59, however, the channel 70a is only connected to the channels 84 and 85 via the chamber 82. As a result, during the movement of the piston in the direction X, the piston extension 64 opens the auxiliary opening 66a without any effect and the slide chamber 16 is with changing pressure The pressurized fluid is only connected when the enlargement 64 opens the opening 66b via the recess 65 in the direction of the opening 67, which takes place immediately before the opening 42b is closed. If the cylindrical part 59 is adjusted further in the Z direction so that the channel 43a communicates with the channels 55 to 51 , the end of the piston stroke in the X direction is determined by the piston extension 9 closing the opening 42c by this further setting of the part 49, however, the channel 70a only communicates with the channel 85 via the chamber 62. As a result, the piston extension 64 opens the auxiliary openings 66a and 66b during the movement of the piston in the X direction without any effect and the slide chamber 16 with changing pressure only comes into contact with the pressurized fluid if the extension 64 joins the opening 66c via the recess 63 the opening 67 connects what takes place immediately before the opening 62c is closed «
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