DE1906267A1 - Hydraulic control device, especially for controlling hydraulic winches - Google Patents
Hydraulic control device, especially for controlling hydraulic winchesInfo
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Description
EDUARDLORENZ 1Qnfi?fi7EDUARDLORENCE 1Qnfi? Fi7
BERNHARDSEiDLER l3UDiU/ BERNHARDSEiDLER l3UDiU /
MARGRIT SEIDLER RECHTSANWÄLTE 8 München 22 Wictenmayarst.-aß· 23 Telefon (0811)29 7194MARGRIT SEIDLER RECHTSANWÄLTE 8 Munich 22 Wictenmayarst.-aß23 Telephone (0811) 29 7194
Hydraulische Steuerungseinrichtung, insbesondere für die Steuerung von hydraulischen Winden.Hydraulic control device, in particular for the control of hydraulic winches.
Es ist bekannt, daß gewisse hydraulische Motoren und insbesondere die Motoren von Winden ständig beispielsweise wegen des Vorhandenseins einer Last am Ende des Kabels der Winde einem Drehmoment bestimmter Richtung ausgesetzt sind. Sie weisen demgemäß eine Arbeitsweise in vier Phasen auf, die wie folgt zusammengesetzt werden kann:It is known that certain hydraulic motors and in particular the motors of winches constantly, for example, because of the presence of a load at the end of the cable the winch are exposed to a torque in a certain direction. Accordingly, they have a four-phase mode of operation which can be composed as follows:
I; Stillstand und gegebenenfalls Verriegelung.I; Standstill and, if necessary, locking.
2. Angetriebene Drehung in einer ersten Richtung (Aufwärtsbewegung) 2. Driven rotation in a first direction (upward movement)
5. Angetriebene Drehung in einer zweiten Richtung (angetriebene Abwärtsbewegung) .^5. Driven rotation in a second direction (driven Downward movement). ^
4. Freie Drehung in der zweiten Richtung ( frei Abwärtsbewegung ).4. Free rotation in the second direction (free downward movement ).
Es wurden bereits hydraulische Vier-Stellungs-Verteiler entwickelt, die diese vier Arbeitsphäsen sicherstellen. In der Stellung "freie Abwärtsbewegung" die gelegentlich auch "Schwebestellung" genannt wird, ist es notwendig, eine Geschwindigkeitsbeschränkungsvorrichtung vorzusehen,There were already hydraulic four-position distributors that ensure these four work phases. In the "free downward movement" position the occasional is also called "floating position", it is necessary to provide a speed limiting device,
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die aus einem geeichten Ventil oder vorzugsweise aus einem Ventil besteht, das durch den von der Pumpe abgegebenen Druck gesteuert wird. In jedem Falle muß bei diesen bekannten Ausführungsformen, wenn sich der Motor im Stillstand befindet, die von der Pumpe abgegebene Flüssigkeit durch das Geschwindigkeitsbeschränkungsventil verlaufen, woraus sich eine Kraftverschwendung ergibt.from a calibrated valve or preferably from a valve controlled by the pressure delivered by the pump. In any case, this must be known Embodiments, when the engine is at a standstill, the liquid dispensed by the pump through the The speed limit valve is lost, resulting in a waste of power.
Die Erfindung hat sich demgemäß zum Ziel gesetzt, eine hydraulische Steuerungsvorrichtung für diese Art von Motoren oder im allgemeinen von Empfangsgeräten zu schaffen, die insbesondere für die Steuerung von Windenmotoren geeignet 1st.The invention has set itself the goal of a to provide hydraulic control device for this type of engine or, in general, of receiving equipment that particularly suitable for controlling winch motors 1st.
Gemäß der Erfindung weist sie zwei Schieberverteiler auf, deren Schieber jeder unter der Einwirkung .einer sie in eine sogenannte Ruhestellung zurückbringenden Feder zviel Stellungen einnehmen können und mit einem einzigen Bedienung s.rhebel verbunden sind. Ein erster in einer Leitung angeordneter Verteiler stellt in der Ruhestellung das ständige Öffnen dieser Leitung sicher und selbstverständlich in der anderen. Stellung das ständige Schliessen.According to the invention, it has two slide distributors, the slide of which can each assume many positions under the action of a spring that brings them back into a so-called rest position and are connected to a single control lever. A first distributor arranged in one line ensures the constant opening of this line in the rest position and, of course, in the other. Position the constant closing.
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Der zweite Verteiler von der Art eines umkehrgerätes ist \ : in Serie mit dem ersten Verteiler angeordnet und setzt ! ihn in wahlweise Verbindung mit zwei anderen Leitungen; die mit einer Quelle eines unter Drück stehenden Mediums und mit einem Behälter verbunden sind; ·The second distributor of the type of a reversing device is \ : arranged in series with the first distributor and sets! him in optional connection with two other lines; the with a source of pressurized medium and connected to a container; ·
Schließlich ist der Schieber des ersten Verteilers mit einem einfach wirkenden hydraulischen Preßtopf verbunden, der von dem Medium gespeist wird, das von' der den ersteh Ver- " teiler mit dem zweiten verbindenden Leitung gefördert wird;Finally, the slider of the first manifold is connected to a single-acting hydraulic Preßtopf, which is fed by the medium, which is conveyed to the second divider line connecting the ersteh comparison "of ';
Wenn die Steuervorrichtung für die Steuerriöhtühg eines hydraulischen Empfängers; sei es e'ihes Motors öder einesIf the control device for the Steuerriöhtühg one hydraulic receiver; be it an engine or one
Preßtopfes, verwendet wird, deren Bewegung in zwei entgegengesetzten Richtungen erfolgen kann, sind die beiden Speiseleitungen des Empfängers parallel mit dem ersten Verteiler angeordnet.Press pot, is used, the movement of which is in two opposite directions Directions can be done, the two feed lines of the receiver are parallel with the first Distributor arranged.
Wie ansohliessend noch gezeigt wird, gestatten es diese Anordnungen über eine Steuerung mit vier Stellungen zu verfügen, wobei die eine der Arbeitsphasen des Empfängers einer Bewegung entspricht, die unter der Einwirkung einer äußeren Kraft geschieht.As will be shown below, these allow it Arrangements via a control with four positions have, wherein the one of the work phases of the recipient corresponds to a movement that is under the action of a external force happens.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in der beigefügten schematisohen Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispiels.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of one in the attached Schematic drawing shown exemplary embodiment.
FigJ. zeigt eine schematisohe Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, undFigJ. shows a schematic view of a device according to FIG of the invention, and
Fig. 2 zeigt ein Schaltbild der Vorrichtung im Falle ihrer Anwendung für die Steuerung eines Windenmotors, wobei die verschiedenen Organe sich in der dem Stillstand des Motors entsprechenden Stellung befinden.Fig. 2 shows a circuit diagram of the device in the case of its Application for the control of a winch motor, with the various organs in the Standstill of the engine.
In der Zeichnung ist dargestellt, daß die Vorrichtung im wesentlichen zwei Schieberverteiler 1 und 2 umfaßt, die in Serie in einer Leitung 5 angeordnet sind. Die Schieber la und 2a dieser Verteiler sind mit einem Steuerhebel 4 | über ein Gelenk 4a und ein Gleitgelenk 4b verbunden. Diese '■ Schieber, die zwei Stellungen einnehmen können, unterliegen j ausserdem der Wirkung von Federn 5* die sie in ihre Ruhe- j \ stellung zurückbringen, die diejenige ist, die in der Zeichnung in vollen Strichen dargestellt ist. Der Schieber la ist ausserdem an seinem freien Ende in Form eines Kolbens ausgebildet, der in einem Zylinfer 6 beweglich ist, wobei das ganze auf diese Weise einen hydraulischen, einfachThe drawing shows that the device essentially comprises two slide manifolds 1 and 2 which are arranged in series in a line 5. The slides la and 2a of this distributor are connected to a control lever 4 | Connected via a joint 4a and a sliding joint 4b. This' ■ slider that can take two positions, subject j also the action of springs 5 * they in their resting j return \ position, which is the one that is shown in the drawing in full strokes. The slide la is also designed at its free end in the form of a piston which is movable in a cylinder 6, the whole in this way a hydraulic, simple
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wirkenden Steuerpreßtopf darstellt, der gegen die entsprechende Feder 5 wirkt und von einer Leitung 7 gespeist wird, die von der Leitung 3 zwischen den beiden Verteilern abgeleitet ist. . ■_"-.' ·Acting control press pot represents that against the corresponding Spring 5 acts and is fed by a line 7 which derived from the line 3 between the two distributors is. . ■ _ "-. ' ·
Der Verteiler 1 gestattet das wahlweise Schliessen der Leitung 3, sichert aber in seiner Ruhestellung das ständige öffnen dieser Leitung. Im Gegensatz dazu ist der Verteiler :The distributor 1 allows the optional closing of the Line 3, but ensures the constant in its rest position open this line. In contrast, the distributor is:
1 ein Umkehrgerät und gestattet das wahlweise Verbinden der Leitung 3 mit einer der beiden Leitungen 8 und 9 und damit mit einer Quelle eines unter Druck stehenden Mediums, beispielsweise einer in .Fig. 2 gezeigten Pumpe 10 oder" · mit einem Abgabebehälter 11. In der Ruhestellung des Verteilers 2 steht die Leitung 3 in Verbindung mit der Leitung 9 und dem Abgabebehälter 11e In Fig. 2 ist gezeigt, daß bei der Anwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Steuerung eines hydraulischen Motors 12 einer Winde oder allgemeiner gesagt, eines Empfängergerätes die Speisungsleitungen 13 und 14 hüben und drüben vom Schieberverteiler 1 an der Leitung 3 angeschlossen sind. , Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß die Leitung "13* deren Speisung mit unter Druck stehendem Medium der Drehung des Motors -in Richtung der Abwärtsbewegung der Last ertepricht, zwischen den beiden Schieberverteilern 1 und 2 angeschlossen ist. . 1 a reversing device and allows the optional connection of the line 3 with one of the two lines 8 and 9 and thus with a source of a pressurized medium, for example one in .Fig. Pump 2 shown 10 or "· with a dispensing container 11. In the rest position of the distributor 2 is the line 3 in connection with the pipe 9 and the discharge tank 11 e in Fig. 2 it is shown that when using a device according to the invention for controlling of a hydraulic motor 12 of a winch or, more generally, of a receiver device, the feed lines 13 and 14 are connected to the top and over from the valve manifold 1 to the line 3 the rotation of the motor in the direction of the downward movement of the load is connected between the two slide distributors 1 and 2. .
Jenseits des Schieberverteilers 1 ist die Leitung 3 mit der Leitung Ö zwischen der Pumpe 10 und dem VerteilerLine 3 is on the other side of slide valve distributor 1 with the line Ö between the pump 10 and the distributor
2 verbunden. Ein Rückschlagventil 15 ist jedoch auf diesem Teil der Leitung 3 angeordnet und gestattet lediglich das Durchfliessen des von der Pumpe kommenden Mediums. 2 connected. However, a check valve 15 is open This part of the line 3 is arranged and only allows the medium coming from the pump to flow through.
Schließlich ist eine Abzweigung 16 an der Leitung 3 hinter dem Verteiler 1 angeschlossen, wobei diese Ableitung mit der Leitung 9 des Behälters verbunden ist.. Sie-besltzt ein gesteuertes Ventil 17, das in einer völlig üblichen Art undFinally, a junction 16 on the line 3 is behind connected to the distributor 1, this discharge line being connected to the line 9 of the container controlled valve 17, which in a completely usual manner and
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Weise von dem Druck des Mediums an einer bestimmten Stelle gesteuert wird. Im vorliegenden Falle ist die Steuerleitung 18 dieses Ventils 17 an der Leitung 3 zwischen den Verteilern 1. und 2 angeschlossen. Das Medium kann das Ventil 17 nur zu dem Abgabebehälter 11 durchströmen wenn der Druck in der Leitung l8 genügend hoch ist.Way of the pressure of the medium at a certain point is controlled. In the present case, the control line 18 of this valve 17 is on the line 3 between the distributors 1. and 2 connected. The medium can only flow through the valve 17 to the dispensing container 11 when the Pressure in line l8 is high enough.
Die Arbeitsweise des mit seiner Steuerungsvorrichtung versehenen hydraulischen Motors ist demgemäß wie folgt:The operation of the hydraulic motor provided with its control device is accordingly as follows:
In der in vollen Strichen auf den Figuren dargestellten Stellung steht der Motor still, das von der Pumpe 10 abgegebene Medium fließt durch das Rückschlagventil I5 und danach die Schieberverteiler 1 und 2 ohne vor seinemIn the one shown in full lines on the figures Position, the motor is at a standstill, that of the pump 10 released medium flows through the check valve I5 and then the valve manifolds 1 and 2 without before his
j Rückfluß zum Behälter auf irgendeinen Widerstand zu stoßen.j encounter any resistance to reflux to vessel.
Wenn der Steuerhebel 4 um sein Gleitgelenk 4b geschwenkt wird, um ihn in die in punktierter Linie gezeigte Stellung A zu bringen, schließt der Schieberverteiler 1 die Leitung 3· Das von der Pumpe geförderte Medium fließt dann durch die Leitung 14 und bringt den Motor in Richtung der -Aufwärt sbewegung zum Drehen, d.h. in der Richtung entgegengesetzt derjenigen, in der er unter der Einwirkung der permanenten Kraft drehen würde, die auf seine Ausgangswelle einwirkt.When the control lever 4 is pivoted about its sliding joint 4b to bring it into the position shown in dotted lines A, the valve distributor 1 closes the line 3 · The medium conveyed by the pump then flows through the line 14 and brings the motor in the direction of the upward movement to turn, i.e. in the direction opposite to that in which it is under the action of the permanent force would rotate acting on its output shaft.
Wenn nun der Hebel 4 gedreht wird, um ihn in die Stellung B zu bringen, ändert der Umkehrschieberverteiler 2 zunächst seine Stellung und bringt die Leitung 3"in Verbindung mit der Pumpe 10. Der Druck steigt demgemäß in der Leitung 3 stromauf vom Schieberverteiler 1 und der Schieber dieses Verteilers wird durch den Preßtopf lb-6 der von der Leitung 7 gespeist wird, in die Schließstellung geschoben.If the lever 4 is now rotated in order to bring it into position B, the reversing slide manifold 2 initially changes its position and connects the 3 "line with the pump 10. The pressure rises accordingly in the line 3 upstream of the slide manifold 1 and the slide this The distributor is pushed into the closed position by the press pot Ib-6, which is fed by the line 7.
Der hydraulische Motor 12, der von der Leitung 13 gespeist wird, dreht sich demgemäß In der Abwärtsrichtung der Ladung und das von der Leitung 14 geförderte Medium kann nur durchThe hydraulic motor 12 fed by the line 13 accordingly rotates in the downward direction of the load and the medium conveyed by the line 14 can only through
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die Ableitung l6 abfließen. Der Druck des Mediums in der i Leitung 18 bewirkt das Offnen des gesteuerten Ventils 1? j und setzt die Leitung 14 in Verbindung mit dem Vorratsbehälter. : ;drain l6. The pressure of the medium in the i Line 18 causes the controlled valve 1 to open? j and puts line 14 in communication with the reservoir. :;
! Es ist hier darauf hinzuweisen, daß die Drehung des . A j Motors in Richtung der Abwärtsbewegung so gesteuert wird, -|! It should be noted here that the rotation of the. A j motor is controlled in the direction of downward movement so - |
j . 1j. 1
ι daß seine Geschwindigkeit geregelt werden kann, indem ' j
• mehr oder minder auf den Umkehrschieberverteiler £ einge-
: wirkt wird, was es gestattet, die Öffnung des gesteuerten
Ventils zu regeln, das so die Rolle einer Geschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung
spielt. - ' \ _ - ' ■- ι that its speed can be regulated by 'j • more or less on the reversing slide distributor £
: acts is what allows the opening of the controlled
To regulate valve, which thus plays the role of a speed limiting device. - '\ _ -' ■ -
I Wenn schließlich der Hebel 4, der sich -in der Stellung B .I When finally the lever 4, which is in position B.
■: befindet, in die Stellung C gebracht wird, so daß auf . , ■ : is located, is brought into position C so that on . ,
I diese V/eise der Schieber la gegen die Druckwirkung des jI this V / eise the slide la against the pressure effect of the j
, Mediums zurückgeschoben wird, wird die Leitung j5 wieder · ί, Medium is pushed back, the line j5 is again · ί
! geöffnet. . . " ■! opened. . . "■
Die Leitungen IJ und 14 des Motors stehen demgemäß unterThe lines IJ and 14 of the engine are accordingly under
dem gleichen Druck des Mediums," so daß unter der Wirkung '·; der Last der Winde der Motor sich dreht ohne angetrieben "- ;the same pressure of the medium, "so that under the action '·; the load of the winch the motor turns without being driven "-;
zu vjerden. Dies stellt die Phase der freien Abwärtsbe- .'
I wegung dar, die unterbrochen wird, indem die Einwirkung .. !
■ auf den Hebel 4 eingestellt wird,, um ihn in die Stellung
! B zurückzubringen.to vjerden. This represents the phase of free descent. ' I represent a movement that is interrupted by the action ..! ■ is adjusted on the lever 4, to bring it to the position
! B to bring back.
ί Es ist darauf hinzuweisen, daß die Steuerung nach derί It should be noted that the control system after the
' Erfindung eine große Sicherheit gewährt. In der Tat unter-'Invention grants great security. Indeed,
1 liegt die dem Motor oder im allgemeinen der Empfangsvor-1 depends on the engine or, in general, on the reception
1 richtung gegebene Freiheit sich frei unter der Wirkung1 direction given freedom freely under the effect
I einer äußeren Kraft zu bewegen, der Ausübung einerI move an outside force, exercising a
! beträchtlichen Kraftanstrengung von Seiten des Benutzers ^ ! considerable effort on the part of the user ^
' auf den Hebel 4,- um die Wirkung des Druckes auf den ' on the lever 4, - to the effect of the pressure on the
! Schieber la zu überwinden. . ,! To overcome slider la. . ,
.i&VU^r.i & VU ^ r
• ■■ .; - 7 -• ■■.; - 7 -
f Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschrie- 'f Of course, the invention is not limited to the '
bene und dargestellte Ausführungsforrn beschränkt, sondern
declct im Gegenteil alle Abwandlungen und insbesondere alle
Anwendungsgebiete, gleichgültig, welches die Art des ge- j
steuerten Empfangsgerätes isb. [bene and shown embodiment is limited, but rather
On the contrary, declct all modifications and especially all
Areas of application , regardless of the type of controlled receiving device. [
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