DE1904730C3

DE1904730C3 - Hydraulic control device for a reversing and step change gear, in particular for self-propelled earth-moving equipment

Info

Publication number: DE1904730C3
Application number: DE19691904730
Authority: DE
Inventors: Martin Nitsche; Ernst-Otto Sierck
Original assignee: Voith Getriebe KG
Current assignee: Voith Getriebe KG
Priority date: 1969-01-31
Filing date: 1969-01-31
Publication date: 1974-04-18
Also published as: DE1904730A1; DE1904730B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a hydraulic control device according to the preamble of claim 1.

Eine ähnlich dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ausgebildete Steuervorrichtung ist bekannt aus der französischen Patentschrift 1 518 793 (in der nachfolgenden Würdigung dieser französischen Patentschrift beziehen sich in Klammern gesetzte Bezugsziffern auf die in dieser französischen Patentschrift verwendeten Bezugsziffern); dort ist lediglich das erste Druckbegrenzungsventil ersetzt durch ein Mengenbegrenzungsventil (18). Diesem ist direkt nachgeschaltet die genannte Verzögerungseinrichtung (Ventil 14 mit Speicher 98); die hierdurch gesteuerte Druckflüssigkeit wird aufgeteilt einerseits auf die für hohe Schlupfarbeit ausgelegten Reibungsvorrichtungen, hier die Reibungsvorrichtungen des Wendeteik des Getriebes, und andererseits auf die nur für kleine Schlupfarbeit ausgelegten Reibungsvorrichtungen des Stufenteils. Hierbei ist in der zu den Reibungsvorrichtungen für hohe Schlupfarbeit führenden Druckflüssigkeitsleitung (62, 76, 74) ein Differenzdruckventil (16) eingebaut, welches den Flüssigkeitsdruck in der jeweils beaufschlagten Reibungsvorrichtung für hohe Schlupfarbeit ständig, das heißt, auch im stationärenA control device designed similarly to the preamble of claim 1 is known from US Pat French patent 1,518,793 (in the following appraisal of this French patent Reference numbers in brackets relate to those in this French patent specification reference numbers used); there only the first pressure relief valve is replaced by a flow relief valve (18). The said delay device (valve 14 with memory 98) is connected directly downstream of this; the one controlled by this Hydraulic fluid is distributed on the one hand to the friction devices designed for high slip work, here the friction devices of the reversible gearbox, and on the other hand, on the only for small ones Slip work designed friction devices of the step part. Here is in the one to the friction devices a differential pressure valve for the hydraulic fluid line (62, 76, 74) carrying high slip work (16) built in, which the fluid pressure in the respective applied friction device for high Slipping work constantly, that is, also in the stationary

I 3 τ,I 3 τ,

Lgliüiustand nftch Beendigung des Druckanstiegs, Druck in den für kleine Schlupfarbeit ausgelegten Et einen Wert einstellt, der unterhalb des im Stufen- Reibungsvorrichtungen rascher ansteigen als in denLgliüiustand nftch completion of pressure increase, pressure in the designed for small slip work Et sets a value below the friction devices to rise more rapidly than in the staged

^Si einen Wert einstellt, der unterhalb des im Stufen- Reibungsvorrichtungen rascher ansteigen als in oen ■Ha herrschende». Drucks liegt, Dadurch soll erreicht Reibungsvorricbtungen für hohe Schlupfarbeit, Denll§|r#den, daß die bei einer Gang- oder Fahrtrichtungs- noch bsstebt hier die Gefahr, daß eine fur Kieme llllLschaltung zu leistende Schlüpfarbeit ausschließlich S Schlupfarbeit ausgelegte Reibungsvorrichtung zu lliider wenigstens zum überwiegenden Teil von den iange rutscht, insbesondere wenn ein Umschaltvor- ^Serfür ausgelegten Reibungsvorrichtungen für hohe gang von einer der für kleine Schiupfarbeit ausgeieg- ^Bcblupfarbeit übernommen wird. Durch den bei ten Reibungsvorrichtungen auf eine andere derartige iBefoem Schaltvorgang eintretenden Druckabfall wird Reibungsvorrichtung erfolgt. Gemäß der Erfindung lljllljje Verzögerungseinrichtung in ihren Ausgangs- 10 kann in einem solchen Fall das kombinierte Druck- |||§|rustand gebracht (das heißt das Druckbegrenzungs- begrenzungs- und Wegeventil vorübergehend seme ^BLjjtil wird auf seine kleinste Druckgrenze eingestellt), Ruhestellung einnehmen und somit die Leitungsverlllilponach sie ein langsames Wiederansteigen des Flüs- bindung zwischen den Reibungsvorrichtungen fur i||||igjceitsdrucks und dadurch eine Milderung der beim hohe Schlupfarbeit und den nur für kleine Schlupf- ^plinrücken der Reibungsvorrichtungen auftretenden 15 arbeit ausgelegten Reibungsvorrichtungen unterbre-■icnaltstöße bewirkt chen, so daß in den letzteren ein sehr rascher ^D™^ck-^ Si sets a value which below the level of friction devices rise more rapidly than that prevailing in oen ■ Ha ». Pressure is, as a result, friction provisions for high slip work should be achieved, so that the risk of slipping work to be performed for gills and shifting work exclusively at least for slip work in a gear or direction of travel is still eliminated here The majority of the time slips, especially if a switching device designed for high gear friction devices is taken over by one of the small pushing work. As a result of the pressure drop occurring in th friction devices to another such iBefoem switching process, friction device is produced. According to the invention, the delay device in its output 10 can, in such a case, take the combined pressure | and thus the line closes after a slow re-increase of the fluid connection between the friction devices for i |||| igjceitsdrucks and thereby a reduction of the friction devices designed for high slip work and the only small slip backs of the friction devices occurring 15 work interrupted causes so that in the latter a very rapid ^D ™ ^ck -

I Da es nun aber beim Betrieb von Fahrzeugen, z. B. anstieg erfolgt. Ferner wird während des Umschalfepjanierraupen, mit einer solchen bekannten Steuer- tens auf eine der Reibungsvorrichtungen für hohe IvorrichJung häufig der Fall ist, daß mehrere Um- Schlupfarbeit dafür gesorgt (kombiniertes Druckichaltvorgänge sehr rasch aufeinanderfolgen, kann es 20 begrenzungs- und Wegeventil in Mittelstellung), daü dort vorkommen, daß sich die Verzögerungseinrich- der Druck in den für kleine Schlupfarbeit ausgelegten tung nicht rechtzeitig in ihrem Ausgangszustand be- Reibungsvorrichtungen auf i^uem nur geringfügig findet und somit nicht voll in der gewün? :hten Weise unter dem Maximaldruck liegenden Wert gehalten wirksam werden kann. wird; dadurch wird auch in diesem Fall ein RutschenI Since it is now in the operation of vehicles, e. B. increase occurs. Furthermore, during the Umschalfepjanierraupen, with such a known control on one of the friction devices for high IvorrichJung it is often the case that several reversing work is done for this (combined pressure switching processes very quickly one after the other, there can be 20 limiting and directional control valve in the middle position), daü it can happen there that the delay devices pressure themselves into those designed for small slippage work Friction devices on i ^ uem only slightly in their initial state finds and therefore not fully in the wün? : hten way kept below the maximum pressure value can take effect. will; this also causes slipping in this case

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, 25 der genannten Reibungsvorrichtungen vermieden, die Steuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Es ist zwar schon eine Steuervorrichtung bekanntThe invention is therefore based on the object of avoiding the aforementioned friction devices, The control device according to the preamble of A control device is already known

Hauptanspruchs durch weitere Steuerorgane derart (deutsche Auslegeschrift 1 214 549), deren Verzogeausz'ubilden und zu ergänzen, daß die Verzögerungs- rungseinrichtung ebenfalls unmittelbar an einen einrichtung sich bei jedem Umschaltvorgang mit Gangwechsel in die Ausgamgslage zurückgeführt wer-Sicherheit rechtzeitig in dem zur Erzielung eines ver- 30 den soll, so daß die Verzögerungseinrichtung tür zögerten Druckanstiegs erforderlichen Ausgangs einen neuen Schaltvorgang schnell wieder bereit ist. zustand befindet Die Verzögerungseinrichtung umfaßt dort ein eineMain claim by other control organs like this (German Auslegeschrift 1 214 549), their delayed training and to add that the delay device is also directly connected to a device is returned to the starting position with every gear change process in good time in which to achieve an end, so that the delay device door If there was a hesitation in the pressure increase required output, a new switching process is quickly ready again. The delay device includes a one there

Diese Aufgabe wird durch die Anwendung der Auslaßöffnung steuerndes Ventilglied, welches über kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs ge- eine Druckfeder gegen einen Regelkolben abgestutzt löst. 35 ist. Über eine im Ventilgliied angeordnete Drossel-This task is achieved through the use of the outlet opening controlling valve member, which over Characteristic features of the main claim, a compression spring braced against a control piston solves. 35 is. Via a throttle valve arranged in the valve member

Es gelingt hierdurch, die Verzögerungseinrichtung stelle ist ein zwischen Veratilglied und Regelkolben schon am Ende eines Umschaltvorgangs in den Aus- angeordneter Speicherraum an die zu den Reibungsgangszustand zurückzuführen, so daß sie zu Beginn vorrichtungen führende Dirurkleitung angeschlossen, eines jed^n nachfolgenden Umschaltvorgangs ohne !Ferner ist auf der Rückseite des RegeUolbens zwidie geringste zeitliche Verzögerung für einen neuen 40 sehen diesem und einem festen Anschlag eine Zyklus bereit steht Hierzu muß zunächst eine Ein- Kammer mit einer weiteren Druckfeder vorgesehen, richtung vorgesehen werden, die den Speicherraum ϊη diese Kammer mündet eine mit einer Druckflussig- und das Druckbegrenzungsventil der Verzögerungs- keitsquelle verbundene Druckleitung., wodurch in den einrichtung — sofort nach der Vollendung eines ver- !Zeiträumen zwischen den Gan£wechssln der Kegeizöeertcn Druckanstiegs im Leitungssystem — ent- 45 kolben und das Ventilglied m ihrer fur einen uanglastct; das heißt, man benötigt ein Wegeventil, wel- wechsel erforderlichen Stellung ^reitgehalten werches in der Ruhekge einen Leitungsquerschnitt din. Um jedoch die bekannte Verzogerungseinncneeschlossen hält und diesen bei Erreichen des Maxi- tung bei einem Gangweohsel in ihren tatsacniicn maldrucks im Leitungssystem selbsttätig öffnet. Da wirksamen Zustand zu versetzen, muß zugehst der aber durch diese Maßnahme das Druckbegrenzungs- 50 in der vorgenannten Kammer herrschende Druck aovenül der Verzögerungseinrichtung auf seine kleinste gesenkt werden, was über em Umschaltventil aurcn Druckgrenze eingestellt wird, genügt hierfür nicht ein das beim Gangv/echsel eintretende Absinken aes einfaches Absperrventil; es muß vielmehr gleichzeitig Systemdrucks ausgelöst wird. Da sowohl das wiederdafür eesoret weiden, daß die Verbindungsleitung aufbauen dts Drucks in der Kammer als aucnaas vom Leitungssystem zur Verzögerungseinrichtung 55 Absenken dieses Drucks eine gewisse Zeit erfordern, gleichzeitig mit dem Entlasten der Verzögerungsein- kann es auch bei dieser bekannten Steuervorrichtung richtung unterbrochen wird. Gemäß der Erfindung vorkommer daß bei sehr rasch aufeinanderfolgenwird durch Ausbildung dieses Ventils als kombinier- den Gangwechseln die Verzögerungseinrichtung; nicht Ρ, te Druckbegrenzungs- und Wegeventil erreicht, daß rechtzeitig in ihren wtoamen Zustand gebracht Γ die Verzögerungseinrichtung stets nur in den für 60 v/erden kann.In this way, the delay device is a storage space arranged between the control element and the control piston at the end of a switchover process to be returned to the friction gear state, so that it is connected to the Dirurk line leading devices at the beginning, and any subsequent switchover process without any further is on the back of the RegeUolbens between the slightest time delay for a new 40 see this and a fixed stop a cycle is ready For this purpose, a single chamber with a further compression spring must first be provided, the direction of the storage space ϊη this chamber opens with one A pressure fluid and the pressure relief valve of the delay source connected pressure line, whereby in the device - immediately after the completion of a period of time between the changes in pressure in the line system - piston and the valve member for one uangl astct; That means, you need a directional valve, which change required position ^ held in place, which has a line cross-section in the rest area. In order, however, to keep the known delay mechanism closed and to automatically open it in its actual pressure in the line system when the maximum is reached in the event of a gait shift. In order to set the effective state, the pressure prevailing through this measure, however, the pressure limiting 50 in the aforementioned chamber must be reduced to its smallest by means of the delay device, which is set via a switching valve as a pressure limit incoming subsidence aes simple shut-off valve; rather, it must be triggered at the same time as the system pressure. Since both the fact that the connection line build up dts pressure in the chamber as aucnaas from the line system to the delay device 55 lowering this pressure require a certain time, at the same time as relieving the delay device, it can also be interrupted in this known control device direction. According to the invention, it happens that in the case of very rapid successions, the delay device is formed by designing this valve as a combined gear change; not Ρ, te pressure relief and directional valve reached that brought into its wtoamen state in time Γ the delay device can always only be grounded in the for 60 v /.

!' hohe Schlupfarbeit ausgelegten Reibungsvorrichtun- Bei der erfindungsgem Ißen Bauweise entfallt der! ' high slip work designed friction device. In the construction according to the invention, the

gen wirksam ist Dadufch wird nämlich vermieden, bei der bekannten Vorrichtung für den Druckaufbau daß die nur für kleine Schlupfarbeit ausgelegten und das Druckabsenketii erforderliche Zenoeda™ Reibungsvorrichtungen in unerwünschter Weise über völlig. Hier muß lediglich das kombinierte Druckiäneere Zeit mit Srhlupf arbeiten, wie dies beim 6₅ tegrenzungs- und Wegeventil aus seiner ersten Gegenstand der französischen Patentschrift 1 518 793 Arbeitsstellung in seine mittlere Arbeitsteilung oder eintreten kann. De* dort vorgesehene und eingangs Ln seine Ruhestellung überführt werden und nacn schon erwähnte Druskdifferenzventil läßt zwar den erfolgtem Umschaltvorgang wieder zunick. Die nier-This is because it is avoided in the known device for pressure build-up that the Zenoeda ™ friction devices, which are designed only for small slip work and the required pressure reduction, are undesirably over completely. Here only the combined Druckiäneere time has to work with Srhlupf, as this can occur with the 6 ₅ limiting and directional valve from its first subject of the French patent 1 518 793 working position in its middle division of labor or occur. The rest position provided there and initially Ln can be transferred to its rest position, and after the Drusk differential valve already mentioned, the switchover process that has already taken place is reduced again. The kidney

für erforderliche Zeit ist höchstens so lang wie die- und Wegeventil 6 aufnehmen, sind durch Anschläge jenige, welche bei der bekannten Vorrichtung zum 16 und 17 abgeschlossen.for the time required is at most as long as the and directional control valve 6 are absorbed by stops those that completed in the known device for 16 and 17.

Umsteuern des genannten Umschaltventils benötigt Die von der Zahnradpumpe 41 geförderte Druckwird, wodurch dort dann erst das Druckabsenken flüssigkeit wird über eine Druckleitung 18 dem ersten bzw. der Druckaufbau in der genannten Kammer S Druckbegrenzungsventil 42 zugeführt, das in den ausgelöst wird. Zeiträumen zwischen den Umschaltvorgängen denReversal of the switching valve mentioned is required The pressure delivered by the gear pump 41 is whereby there then only the pressure lowering liquid is via a pressure line 18 to the first or the pressure build-up in said chamber S pressure relief valve 42 supplied, which is in the is triggered. Periods between the switching processes the

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäß Druck im ganzen System bestimmt Außerdem werausgebildeten Steuervorrichtung sind in den I 'nter- den über die Druckleitung 18 das Gangwählventil 44 ansprüchen beschrieben. Sie bezwecken insbesondere und die Eingangsleitung 18 σ des kombinierten eine kostensparende Herstellung und einfache Mon- io Druckbegrenzungs- und Wegeventil 6 mii der Zahntage der Einzelteile. Durch das Merkmal des An- radpumpe 41 verbunden. Über das Gangwähl ventil spruchs 4 wird erreicht, daß — bei gleichbleibendem 44 wird das Drucköl der jeweils zu schaltenden Rei-Verzögerungseftekt — das Volumen des Speichers bungsvorrichtung des Stufenteils 35 zugeführt. Nach verhältnismäßig klein gehalten und gleichzeitig die F i g. 2 wird in dem kombinierten Druckbegrenzum Füllen des Speichers dienende Drossel mit ziem- 15 zungs- und Wegeventil 6 der im Führungsstück 7 gelich großem Querschnitt und daher unempfindlich lagerte Druckkolben 8 durch den in der Eingangsausgeführt werden kann. leitung 18 α herrschenden Druck beaufschlagt. InAdvantageous embodiments of the pressure determined according to the invention in the entire system. In addition, the control device designed via the pressure line 18, the gear selector valve 44 are described in the claims. In particular, they aim and the input line 18 σ of the combined cost-saving production and simple mono pressure limiting and directional valve 6 with the tooth days of the individual parts. Connected by the feature of the gear pump 41. About the gear selector valve claim 4 is achieved that - with constant 44, the pressure oil of the respective Rei delay effect to be switched - the volume of the memory training device of the stage part 35 is supplied. After kept relatively small and at the same time the F i g. 2, in the combined pressure limiter serving to fill the accumulator, the throttle with the central and directional valve 6 is the pressure piston 8, which is of the same size in the guide piece 7 and is therefore insensitive, through which the inlet can be carried out. line 18 α applied pressure. In

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines in F i g. 2 ist der Ventilzustand dargestellt, der einden Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispiels genommen wird, wenn in der Eingangsleitung 18 a näher erläutert. Es zeigt 30 kein Druck vorhanden oder der Druck so niedrig ist,The invention is illustrated below on the basis of one in FIG. 2, the valve condition is shown, the unities drawings exemplary embodiment shown is taken when explained in the input line 18 a closer. It shows 30 no pressure or the pressure is so low

F i g. 1 ein Schaltschema der Steuervorrichtung mit daß die Feder 10 den Steuerkolben 9 in Anlage am schematischer Darstellung des Wende- und Wechsel- Führungsstück 7 zu halten vermag. Herrscht jedoch getriebes, in der Eingangsleitung 18 α ein Druck gleich demF i g. 1 shows a circuit diagram of the control device with the fact that the spring 10 is able to keep the control piston 9 in contact with the schematic representation of the reversible and exchangeable guide piece 7. However, if there is transmission, a pressure equal to that in the input line 18 α

F i g. 2 die Ausbildung der Verzögerungseinrich- vom ersten Druckbegrenzungsventil 42 bestimmten tung und des kombinierten Druckbegrenzungs- und 35 Maximaldruck, dann ist der Druckkolben 8 in der Wegeventils. Lage, die Kraft der Feder 10 voll zu überwinden, soF i g. 2 the formation of the delay device from the first pressure relief valve 42 determined device and the combined pressure relief and 35 maximum pressure, then the pressure piston 8 is in the Directional control valve. Able to fully overcome the force of the spring 10, so

In F i g. 1 ist in der oberen Hälfte das zu schal- daß der Steuerkolben 9 sich gegen den Anschlag 17 tende Wende- und Stufenwechselgetriebe dargestellt. legt. In dieser Stellung des Steuerkolbens 9 bestehtIn Fig. 1 is to be switched in the upper half that the control piston 9 is against the stop 17 Tende reversing and step change gear shown. lays. In this position, the control piston 9 exists

Von der Antriebswelle 30 wird über einen Föttinger- eine freie Verbindung zwischen der Eingangsleitung 'From the drive shaft 30 a free connection between the input line '

wandler 31 die Eingangswelle 32 des mit zwei Plane- 30 18 a und der Leitung 19 und somit zwischen der tenradsätzen ausgestatteten Wendeteils 33 des Ge- Druckleitung 18 und der jeweils geschalteten Reitriebes mit zwei als Schaltbremsen ausgebildeten bungsvorrichtung V oder R'. Die Verbindung von Reibungsvornchtungen R' und V für Rückwärts- der Leitung 19, 20 zu der Leitung 23 ist nun gesperrt; bzw. Vorwärtsfahrt angetrieben. Die Reibungsvor- die leitung 21 und damit der Speicherraum 22 sind richtungen Rf und V sind thermisch stark belastbar, 35 entlastet, das heißt, über den Auslaß E₁ mit dem das heißt, für hohe Schlupfarbeit ausgelegt und über- Pumpensumpf verbunden. Dieser Zustand mit Annehmen bei sämtlichen Schaltoperationen die Syn- lage des Steuerkolbens 9 am Anschlag 17 ist der chronisierarbeit. Der Kraftfluß gelangt über die stationäre Schaltzustand mit voll eingerückten Rei-Zwischenwelle 34 in den mit drei Planetenradsätzen bungsvorrichtungen im Wendeteil 33 und Stufenteil ausgestatteten Stufenteil 35 des Getriebes mit den 40 35 des Getriebes und kann als erste Arbeitsstellung als Schaltbremsen ausgebildeten Reibungsvorrichtun- bezeichnet werden, die den Ausgangszustand für eine ■ gen I, HI und IV für den L. 3. bzw. 4. Gang und der durch die Wählventile einzuleitende Umschaltung im als Schaltkupplung ausgebildeten Reibungsvorrich- Stufen- und/oder Wendeteil bildet,
tung II für den 2. Gang. Diese Reibungsvorrichtun- Die in F i g. 2 gezeigte Stellung des kombiniertenConverter 31 the input shaft 32 of the turning part 33 of the pressure line 18, equipped with two tarpaulin 30 18 a and the line 19 and thus between the ten wheel sets, and the respectively switched riding drive with two training devices V or R 'designed as switching brakes. The connection of Reibungsvornchtungen R ' and V for reverse the line 19, 20 to the line 23 is now blocked; or driven forward. The friction front line 21 and thus the storage space 22 are in the directions Rf and V are thermally strong, 35 relieved, that is, via the outlet E ₁ with which, that is, designed for high slip work and connected via the pump sump. This state, with the assumption that the control piston 9 is synchronized with the stop 17 in all switching operations, is the chronizing work. The power flow arrives via the steady-state switching state with fully engaged friction intermediate shaft 34 in the step part 35 of the transmission with three planetary gear sets in the turning part 33 and step part equipped with the 40 35 of the transmission and can be referred to as the first working position as a friction device designed as shift brakes, which the initial state for a I, HI and IV for the 3rd or 4th gear and the shift to be initiated by the selector valves in the friction device designed as a clutch, stepped and / or reversing part,
tion II for 2nd gear. These friction devices The shown in FIG. 2 position of the combined

gen sind in bezug auf ihre thermische Belastbarkeit 45 Druckbegrenzungs- und Wegeventils 6 kennzeichnet wesentlich kiener als die Reibungsvorrichtun- den als Ruhestellung zu bezeichnenden Zustand, der gen R', V ausgelegt. Von der Abtriebswelle 36 wer- zu Beginn des Einrückens einer der Reibungsvorden dann schließlich die Antriebsräder des Fahrzeugs richtungen I, Π, ItI oder IV des Stufenteils 35 angetrieben, herrscht Der nadl Umstetten des öaagwahiveritils 44With regard to their thermal load capacity 45, the pressure limiting and directional control valve 6 is markedly less marked than the friction devices as a rest position, the conditions R ', V are designed. From the output shaft 36, at the beginning of the engagement of one of the friction fronts, the drive wheels of the vehicle are then finally driven in directions I, Π, ItI or IV of the step part 35

Die Steueranlage umfaßt im wesentlichen die fol- so eingetretene vorübergehende Druckabfall ia der genden Haupttefle: Bine Zahnradpumpe 41 als Druckleitung 18 hat zur Folge, daß die Feder 1Θ den Druckquelle zur Versorgung des gesamten Systems Steuerkolben 9 ia seine Ruhelage ffik Anliegen am mit Drucköl, ein erstes Druckbegrenzungsventil 42, Führungsstück 7 drückt Dadurch ergibt sich folgendas den Maxhnaldruck im gesamten System bestimmt, des:The control system essentially comprises the temporary pressure drop that has occurred as a result tend Haupttefle: Bine gear pump 41 as a pressure line 18 has the consequence that the spring 1Θ the Pressure source to supply the entire system control piston 9 ia its rest position ffik concerns on with pressurized oil, a first pressure relief valve 42, guide piece 7 presses. This results in the following determines the maximum pressure in the entire system, des:

ein Gangwählventil 44 mit einem mannen betätigten 55 Die Verbindung von der Eingangsieitmig 18 a zur Steuerkolben for die Gangwahl and ein ebenfalls Leitung 19 ist unterbrochen; statt dessen ist eine Ver~ mannen betätigtes Rkhtungswählventil 5 mit den bindung von der Leitung 19 fiber die Leitimg 20 zur Stellungen Vorwärts V, Neutral N und Rückwärts R, Leitung 23 und damit zur Verzögerungseinrichtung ferner eine Verzögeruagseinrichtnag 43 mit einem (43) hergestellt Außerdem ist die Verbindung vom zweiten Druckbegrenzungsventil It, 12 mit einem 60 Speicherraum 22 fiber die Leitung 21 zum Auslaß E, Ventilkolben 12 und mit einetnn Speicher, der einen abgesperrt Dies hat ZQT Fetige, daß die bisher ehv Speicherraom22, einen Kolben 13, eine Feder 14 geschaltete Re^tmgsvorrichtttng des Wendeteils 33 und efeen Anschlag 15 umfaßt und schließlich ein über die Leitungen 19, 20, 23 und über das zweite kombiniertes Drockbers- tmd Wegeventile Druckbegrenzungsventil 11, 12 wit der Bohrung24 mit einem FShnmgsstSck 7, einem Dntekkolben 8, 65 und der zylindrischen Kammer 25 entlaste i. Ist einem Steuerkolben 9 und einer Feder 10. Die beiden nämlich das Produkt ans Druck in der Kanuncr 25 VOTtübohTungen, welche die Dveiungsein- mal Querschnittsfläche/ der Kammer25, also die richtung 43 und das kombinierte Drnckbegrenzungs- Kolbenkraft großer als die Vorspannkraft der Federa gear selector valve 44 with a man-operated 55 The connection from the input port 18 a to the control piston for gear selection and a line 19 is also interrupted; Instead, there is a Ver ~ man-operated directional selector valve 5 with the connection from the line 19 via the line 20 to the positions forward V, neutral N and reverse R, line 23 and thus to the delay device also a delay device 43 with a (43) is also established the connection of the second pressure relief valve It, 12 with a 60 storage space 22 via the line 21 to outlet E, valve piston 12 and with a storage that shut off one Re ^ tmgsvorrichtttng of the turning part 33 and comprises efeen stop 15 and finally through the lines 19, 20, 23 and via the second combined Drockbers- tmd way valves pressure relief valve 11, 12 of Bohrung24 wit a FShnmgsstSck 7, a Dntekkolben 8, 65 and the cylindrical chamber 25 relieves i. Is a control piston 9 and a spring 10. The two namely the product of the pressure in the channel 25 VOTtübohTungen, which the dividing once cross-sectional area / the chamber 25, i.e. the direction 43 and the combined pressure limiting piston force greater than the pretensioning force of the spring

14, so drückt der Ventilkolben 12 die Feder 14 zusammen und verschiebt sich gegenüber dem feststehenden Bolzen 11. Dadurch werden die Bohrungen 26 mit der Kammer 25 verbunden und das öl katin über den Auslaß E₂ frei in den Sumpf abfließen. fcter Druck in der Kammer 25 wird hierbei durch ihre Querschnittsfläche / und durch die Kraft der Feder 14 bestimmt. Der über die Drosse'bohrung 27 in den Speicherraum 22 übertretende und über die Drossel 25 abfließende Anteil hat noch keine Bedeutung.14, the valve piston 12 compresses the spring 14 and moves relative to the fixed bolt 11. This connects the bores 26 with the chamber 25 and the oil katin can flow freely into the sump _{via the outlet E 2.} The actual pressure in the chamber 25 is determined by its cross-sectional area and by the force of the spring 14. The portion overflowing via the throttle bore 27 into the storage space 22 and flowing off via the throttle 25 is not yet significant.

Inzwischen ist die Reibungsvorrichtung I, II, III oder IV des neu eingeschalteten Gangs gefüllt, wodurch der Druck in der Druckleitung 18 und in der Eingangsleitung 18 α des kombinierten Druckbegrenzungs- und Wegeventils 6 wieder ansteigt, so daß der Steuerkolben 9 sich nunmehr soweit gegen den Anschlag 17 in eine als zweite Arbeitsstellung zu bezeichnende Mittelstellung bewegt, daß das weiterhin geförderte öl jetzt von der Druckleitung 18 nach der Leitung 19 überströmen kann; hierbei wiiken der Druckkolben 8 und der Steuerkolben 9 in Zusammenarbeit mit der Feder 10 als Druckbegrenzungsventil; sie begrenzen den Druck in der Druckleitung 18 und in der jeweils eingeschalteten Reibungsvorrichtung des Stufenteils 35 vorübergehend auf einen geringfügig unter dem Maximaldruck liegenden Wert. Nunmehr steigt der Druck in der Reibungsvorrichtung V oder N' des Wendeteils und damit auch in den Leitungen 19, 20, 23 und in der Kammer 25 wieder an, und zwar durch die Wirkung des Speichers 22. 13, 14 mit Verzögerung. Die Kammer 25 und der Speicherraum 22 sind nämlich über die Drosselbohrung 27 miteinander verbunden. Bedingt durch den Durchmesserunterschied zwischen der Kammer 25 (Bolzen 11) und dem Speicherraum 22 (Kolben 13) wird der Kolben 13 durch eine die Federkraft übersteigende Kraft beaufschlagt und drückt daher die Feder 14 zusammen, das heißt, der Speicherraum 22 füllt sich über die Drossel 27 mit Drucköl. Ein gewisser Anteil des aus der Leitung 23 zugeführten Drucköls fließt zwar noch über den Auslaß E Z wie vorher ab, ein weiterer Teil des Drucköls kann nun aber aus dem Speicherraum 22 über die Drossel 28 und den Auslaß E₃ frei in den ölsümpf abfließen. Die Durchmesser der Bohrungen der Drosseln 27 und 28 be-In the meantime, the friction device I, II, III or IV of the newly engaged gear is filled, whereby the pressure in the pressure line 18 and in the input line 18 α of the combined pressure relief and directional valve 6 rises again, so that the control piston 9 is now so far against the Stop 17 is moved into a middle position to be designated as the second working position, so that the oil that continues to be pumped can now flow over from the pressure line 18 to the line 19; here wiiken the pressure piston 8 and the control piston 9 in cooperation with the spring 10 as a pressure relief valve; they temporarily limit the pressure in the pressure line 18 and in the respectively switched-on friction device of the step part 35 to a value which is slightly below the maximum pressure. Now the pressure in the friction device V or N 'of the turning part and thus also in the lines 19, 20, 23 and in the chamber 25 rises again, through the action of the accumulator 22, 13, 14 with a delay. The chamber 25 and the storage space 22 are in fact connected to one another via the throttle bore 27. Due to the difference in diameter between the chamber 25 (bolt 11) and the storage space 22 (piston 13), the piston 13 is acted upon by a force exceeding the spring force and therefore compresses the spring 14, i.e. the storage space 22 is filled via the throttle 27 with pressure oil. A certain proportion of the pressure oil supplied from the line 23 still flows out via the outlet EZ as before, but a further part of the pressure oil can now _{flow freely from the storage space 22 via the throttle 28 and the outlet E 3} into the oil sump. The diameter of the bores of the throttles 27 and 28

stimmen, wie schnell der Speicherraum 28 sein maximales Volumen erreicht, das heißt, wann sich der Kolben 13 gegen den Anschlag 15 legt. Über die Leitung 21 kann währenddessen, bedingt durch die Stellung des Steuerkolbens 9, kein Drucköl aus demcorrect how quickly the storage space 28 reaches its maximum volume, that is, when the Piston 13 rests against stop 15. On the line 21 can meanwhile, due to the Position of the control piston 9, no pressure oil from the

Speicherraum 22 abfließen. Legt sich der Kolben 13 gegen den Anschlag 15, so hat der gesteuerte Druck in der Kammer 25 sein Maximum erreicht. In diesem Augenblick werden die Auslässe £3 und E₂ in der Druckverzögerungseinrichtung 43 geschlossen. DerStorage space 22 drain. If the piston 13 rests against the stop 15, the controlled pressure in the chamber 25 has reached its maximum. At this moment the outlets E _{3 and E 2} in the pressure delay device 43 are closed. the

Druck steigt vollends rasch bis zum Maximaldruck an, wodurch der Druckkolben 8 die Kraft der Feder 10 vollständig überwinden und den Steuerkolben 9 gegen den Anschlag 17 legen kann; das heißt, der Ausgangszustand ist wieder hergestellt, wobei ins-Pressure rises completely quickly to the maximum pressure, whereby the pressure piston 8 the force of the spring Overcome 10 completely and can place the control piston 9 against the stop 17; that is, the The initial state is restored, whereby in particular

besondere der Speicherraum 22 über die Leitung 21 und den Auslaß E₁ entlastet wird. Der Kolben 13 geht also sofort in die Ausgangsstellung zurück; das heißt, wenn die Anlage ihren maximalen Druck erreicht hat, ist die Druckverzögerungseinrichtung 43in particular, the storage space 22 is relieved _{via the line 21 and the outlet E 1.} The piston 13 therefore immediately returns to the starting position; that is, when the system has reached its maximum pressure, the pressure delay device is 43

as sofort wieder einsatzbereit.as is immediately ready for use again.

Beim Umschalten von Vorwärts auf Rückwärts oder umgekehrt, verhält sich die Steuervorrichtung folgendermaßen: Im Ausgangspunkt des Umschaltens sind alle eingeschalteten Reibungsvorrichtungen mit dem maximalen, durch das erste Druckbegrenzungsventil 42 bestimmten Öldruck beaufschlagt. W ird jetzt das Richtungswählventil 5 von Vorwärtsauf Rückwärtsstellung (oder umgekehrt) gebracht, so sinkt der Druck in Leitung 19, bedingt durch den Füllvorgang in der neu eingeschalteten Reibungsvorrichtung kurzzeitig soweit ab, daß der Stenerkolben 9 durch die Kraft der Feder 10 soweit gegen den Druckkolben 8 verschoben wird, daß der Steuerkolben S die Mittelstellung, wie oben beschrieben, einnimmt wodurch der verzögerte Druckanstieg eingeleitei wird.When switching from forward to backward or vice versa, the control device behaves as follows: At the starting point of switching all friction devices are switched on acted upon by the maximum oil pressure determined by the first pressure relief valve 42. If the direction selector valve 5 is now moved from the forward to the reverse position (or vice versa), the pressure in line 19 drops as a result of the filling process in the newly activated friction device briefly so far that the star piston 9 by the force of the spring 10 so far against the pressure piston 8 is shifted so that the control piston S assumes the central position, as described above whereby the delayed pressure increase is initiated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims;

1. Hydraulic control device for a reversing and step change gear, especially for self-driving earthmoving devices, e.g. bulldozers, only friction devices that can be applied by supplying pressure for switching the winch and step parts, with some of the friction devices, preferably the friction devices that determine the direction of travel, for high Scblupfarbeil and the remaining are only designed for small slip work, and is connected to a source of pressurized fluid, to which a first, the maximum pressure in the hydraulic system loading ij provoking pressure limiting valve is connected and each one actuatable by the driver. Selector valve containing pressure line to the friction devices for high slip work and the rest are swept out only for small slip work, and with a pressure fluid source to which a first, the maximum pressure in the hydraulic system determining pressure relief valve is connected and from each of which a pressure line containing a selector valve operated by the driver This leads to friction devices for high slip work and to friction devices designed for small slip work, furthermore with a delay device which is used to generate a longitudinal pressure increase during the switching processes and which comprises a second pressure limiting valve and an accumulator which can be filled via a throttle device , characterized in that the pressure line (18, 18 a, 19) leading to the selector valve (5) for the friction devices for high slip work (V R ' ) is a combined pressure-limiting and directional control valve (6) with the three control points indicated below lungs is built in:

a) In a first working position held by the maximum pressure prevailing in its inlet line (18a) , it connects the storage space (22) of the delay device (43) via a line (21) to the unpressurized liquid sump (E 1) and the pressure source (41) with the selected friction device for high slip work ( V or R ') and blocks the delay device (43) from the input line (18a ) , whereby all the friction devices that are switched on are under maximum pressure.

b) In a second, central working position, it blocks the storage space (22) from the unpressurized liquid sump (E 1), connects the selected friction device for high slip work V or R ' with the pressure source (41) and the delay device (43) ), limits the pressure in its input line (18 a) to a value slightly below the maximum pressure and allows pressure fluid to flow over from the input line (18 a) to the friction device for high slip work V or R ' , which results in a delay in the latter Pressure increase results.

c) In its rest position with at least approximately pressureless input line (18a) 'it blocks the storage space (32) from the pressureless liquid pool (El) and dip friction devices for high copper work (V, R') from the pressure pipe (4J) and connects the Relief devices for high weariness. with the delay device (43), the selected friction device for high slip work to the unpressurized liquid sump (E 2) being relieved via the second pressure relief valve (Kl, 12) belonging to the delay device (43).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the second pressure-limiting valve (11, 12) belonging to the delay device (43) has a valve piston (12) designed as a differential piston, the smaller area (/) of which can be acted upon by the pressure fluid to be controlled and whose larger area (F) borders on the storage space (22) of the delay device (43).

3. Control device according to claim?, Characterized in that the larger surface (F) of the valve piston (12) formed as a differential piston over one of the smaller surface (J) and passed through the valve piston. Throttle bore (27) can be acted upon.

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that that the storage space (22) of the delay device (43) has an additional throttle (28) is connected to the pressureless liquid sump.

5. Control device according to claim 4, characterized in that the additional throttle (28) as a small hole in the piston head of the hydraulically relieved on the spring side Piston (13) which delimits the storage space (22) is formed.