DE1888033U

DE1888033U - Machine tool with a transfer device

Info

Publication number: DE1888033U
Application number: DENDAT1888033D
Authority: DE
Original assignee: Cross Company, Fräser, Mich. (V. St. A)
Publication date: 1964-02-20

Description

0 11 196/49a Gbm0 11 196 / 49a Gbm

The Cross Company, Fräser, Michigan / Vereinige StaatenThe Cross Company, Cutter, Michigan / United States

von Amerikafrom America

Einrichtung an Werkzeugmaschinen mit einer Transfereinrichtung Device on machine tools with a transfer device

Die Neuerung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine mit einer Transfereinrichtung, und zwar auf die mechanische Betätigung und Koordinierung des Arbeitens der Werkstück-Einstelleinrichtung, der Werkstück-Spanneinrichtung und der Werkstück-Transfereinrichtung, mit denen Maschinen dieser Art üblicherweise ausgerüstet sind.The innovation relates to a machine tool with a transfer device, namely the mechanical one Actuation and coordination of the work of the workpiece setting device, the workpiece clamping device and the workpiece transfer device with which machines are usually equipped of this type.

lach der bisher üblichen Praxis werden getrennte Steller (actuators) für das Einstellen, das Spannen und den Transfer vorgesehen, wobei diese Einrichtungen entweder mechanisch oder elektrisch durch Grenzschalter so gegeneinander verriegelt sind, daß sie die ihnen zugewiesenen Arbeitsgänge nacheinander in der richtigen Reihenfolge durchführen. Große Werkzeugmaschinen, insbesondere Transferstraßen besitzen häufig eine große Anzahl von Arbeitsstationen, so daß eine entsprechend große Anzahl von Stellern benö-According to the usual practice up to now, there are separate actuators (actuators) intended for setting, tensioning and transferring, these devices being either mechanical or electrically by limit switches so against each other are locked so that they perform the operations assigned to them one after the other in the correct order. Large machine tools, especially transfer lines, often have a large number of work stations, so that a correspondingly large number of actuators

tigt wird. Die Steuerungsausriistung ist sehr verwickelt und eine Quelle von Störungen; sie erfordert infolgedessen beträchtliche Instandhaltungsarbeiten, um sie in Ordnung zu halten und die Stellstandzeiten auf ein Mindestmaß zu begrenzen.is done. The control equipment is very intricate and a source of disturbance; as a result, it requires considerable maintenance to keep it in good order and to limit the service life to a minimum.

Aufgabe der Feuerung ist es, das Arbeiten der Einstelleinrichtung, der Spanneinrichtung und der transfereinrichtung mechanisch so zu verbinden und zu koordinieren, daß ein großer !eil der bisher erforderlichen Steuerungsausriistung beseitigt und das Auftreten von mechanischen Störungen und die Unterhaltungsarbeiten entsprechend verringert werden.The task of the furnace is to ensure that the setting device works, the clamping device and the transfer device to be mechanically connected and coordinated in such a way that a large part of the previously required control equipment eliminated and the occurrence of mechanical faults and maintenance work reduced accordingly.

Eine weitere wichtige Aufgabe der Neuerung besteht darin, eine !Eransfereinrichtung zu schaffen, in der die Zahl und Art ihrer Einzelteile soweit verringert ist, daß sie sich der letzten erreichbaren Einfachheit nähert. Die bauliche Vereinfachung führt zu wirtschaftlicher Herstellung, einfacher Montage und geringer Unterhaltung.Another important task of the innovation is to create a transfer device in which the number and The nature of its individual parts is reduced to such an extent that it approaches the ultimate simplicity that can be achieved. The structural Simplification leads to economical manufacture, easy assembly and little maintenance.

Die !Teuerung geht von einer Werkzeugmaschine aus, in die nacheinander eine Reihe von Paletten eingebracht wird, die Werkstücke tragen. Die Transfereinrichtung enthält eine !Eransferstange, um die Paletten einzeln in die Station hinein- und aus ihr herauszuführen und außerdem eine Spannvorrichtung, um die in die Station eingeführte Palette zu halten. Die Neuerung besteht darin, daß ein gemeinsamer Steller vorgesehen ist, der bei Bewegung in der einenThe! Inflation is based on a machine tool into which one after the other a series of pallets is introduced, which carry workpieces. The transfer device includes a ! Transfer bar to move the pallets individually into the station in and out of her and also a clamping device to the pallet introduced into the station keep. The innovation is that a common actuator is provided, which when moving in one

Richtung die Transferstange anhebt und die Spanneinrichtung löst, während er bei Bewegung in der anderen Richtung die Transferstange absenkt und die Spanneinrichtung zur Anlage an die Palette bringt.Direction raises the transfer bar and releases the clamping device, while moving in the other direction the transfer bar lowers and brings the clamping device to rest on the pallet.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der !Teuerung dargestellt. Bs zeigen:In the drawings is an embodiment of the inflation shown. Bs show:

Figur 1 eine Seitenansicht eines Teiles der Transfereinrichtung für eine Bearbeitungsstation, die mit einer Einrichtung gemäß der Neuerung ausgerüstet ist, mit einem Werkstück in eingespanntem Zustand;Figure 1 is a side view of part of the transfer device for a processing station, which with a device is equipped according to the innovation, with a workpiece in the clamped state;

Figur 2 eine entsprechende Ansicht, bei der die Spannvorrichtung gelöst istjFigure 2 is a corresponding view in which the clamping device is released

Figur 3 einen Schnitt bzw. eine Ansicht nach der Linie 3-3 der Figur 1;FIG. 3 shows a section or a view along the line 3-3 of FIG. 1;

Figur 4 eine Abbildung ähnlich Figur 3, jedoch nach der linie 4-4 der Figur 2;FIG. 4 shows an illustration similar to FIG. 3, but along the line 4-4 of FIG. 2;

Figur 5 einen Schnitt durch eine Einzelheit nach der linie 5-5 der Figur 1;FIG. 5 shows a section through a detail along the line 5-5 in FIG. 1;

Figur 6 einen Schnitt durch eine Einzelheit nach der Linie 6-6 der Figur 1 $Figure 6 is a section through a detail along the line 6-6 of Figure 1 $

Figur 7 einen Schnitt ähnlich dem der Figur 6, jedoch nach der Linie 7-7 der Figur 1;FIG. 7 shows a section similar to that of FIG. 6, but along the line 7-7 of FIG. 1;

Figur 8 einen der Riegelstifte, welche die Stellerstange mit einem Querhaupt verbinden, daa die Transferstange betätigt}Figure 8 one of the locking pins, which the actuator rod connect to a crosshead, as the transfer rod operates}

figur 9 einen Schnitt nach der linie 9-9 der figur 7 zur Darstellung der "Verbindung zwischen einem Kurvensohlitten und dem Spanner.Figure 9 a section along line 9-9 of Figure 7 to show the "connection between a curve base and the tensioner.

In der Zeichnung ist eine Einheit der iEransfereinrichtung gemäß der !Teuerung dargestellt. Transferstraßen sind häufig sehr groß und besitzen eine große Anzahl darartiger Stationen, die hintereinander und im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind. In der Praxis werden Werkstücke, die einer Beladestation am einen Ende zugeliefert werden, nach und nach fortschreitend von Station zu Station durch die 2ransfereinriehtung und schließlich einer Entladestation am anderen Ende der Einrichtung bewegt, wo sie aus der Maschine für eine Weiterbehandlung entnommen werden.In the drawing is one unit of the transfer device shown according to inflation. Are transfer lines often very large and have a large number of dar-like stations, one behind the other and at the same distance are arranged from each other. In practice, workpieces are delivered to a loading station at one end gradually progressing from station to station through the 2transfereinriehtung and finally an unloading station moved to the other end of the facility, where they are removed from the machine for further processing.

In den Zeichnungen ist eine Hauptgrundplatte 10 dargestellt, auf der eine Einspanneinheit 11 für die Palette befestigt ist. Eine solche Einspanneinheit ist in jeder Station vorhanden* Einrichtungen dieser Art haben eine oder mehrere (im Beispiel ein Paar) hin- und herbewegte Transferstangen 1? und eine hin- und herbewegte Stellerstange 13. Die Paletten 14 werden in ihrer Ruhestellung von Schienen 15 getragen. Sie haben im Beispiel die Form flacher rechteckiger Platten, jedoch können sie in Größe undIn the drawings, a main base plate 10 is shown, on which a clamping unit 11 for the pallet is attached. Such a clamping unit is available in every station * Facilities of this type have one or several (in the example a pair) reciprocating transfer bars 1? and a reciprocating actuator rod 13. The pallets 14 are supported by rails 15 in their rest position. In the example, they are flatter rectangular panels, however, they can be in size and

G-estalt je nach der Art der von ihnen zu tragenden Werkstücke verschieden sein. Die Paletten 14 sind üblicherweise mit Klemmstücken oder anderen nicht dargestellten Zubehörteilen versehen, um das Werkstück auf ihnen zu halten. Shape depending on the type of work piece to be carried by you to be different. The pallets 14 are usually not shown with clamping pieces or others Accessories provided to hold the workpiece on them.

Die Paletten 14 werden von Station zu Station in der Maschine durch die Transferstangen 12 eingestellt, die sich längs der Maschine durch eine Mehrzahl von Stationen erstrecken. Wenn die Maschine kurz genug ist, genügt ein einziges Paar von Transferstangen 12 zur Versorgung aller Stationen. Wenn notwendig oder wünschenswert, können auch mehrere Sätze von Transferstangen vorgesehen werden, wobei jeder Satz eine bestimmte Anzahl von Stationen der Maschine bedient. Der Satz von Transferstangen 12 wird hin- und herbewegt, beispielsweise durch einen nicht dargestellten elektro-magnetisch gesteuerten Kraftkolbenantrieb. Wenn mehr als ein Satz von Transferstangen angeordnet ist, sind die Kraftkolbenantriebe üblicherweise zur synchronen Betätigung gegeneinander verriegelt. Auch die Stellerstange 13 wird in zeitlicher Beziehung zu den Transferstangen durch einen gebräuchlichen, nicht dargestellten Mechanismus hin- und herbewegt.The pallets 14 are set from station to station in the machine by the transfer bars 12, which are extending along the machine through a plurality of stations. If the machine is short enough, one is enough single pair of transfer rods 12 for supplying all Stations. If necessary or desirable, multiple sets of transfer bars can also be provided, with each set serves a certain number of stations on the machine. The set of transfer bars 12 becomes moved back and forth, for example by an electromagnetically controlled power piston drive, not shown. When more than one set of transfer rods are arranged, the power piston actuators are usually interlocked against each other for synchronous actuation. The actuator rod 13 is related in time to the Transfer bars reciprocated by a common mechanism, not shown.

Die Spanneinheit 11 für die Paletten enthält einen §n der Grundplatte 10 befestigten Kahmen 20, der mit einer Mehrzahl, im Beispiel mit vier büchsenartigen lührungsgliedern 21, zur gleitenden Aufnahme von Spannteilen 22The clamping unit 11 for the pallets contains a §n the Base plate 10 attached frame 20, with a plurality, in the example with four sleeve-like guide members 21, for the sliding reception of clamping parts 22

versehen ist, die mit seitlich, erstreckenden Spannansätzenis provided with laterally extending clamping lugs

23 zur Anlage an der Palette 14 versehen sind (Pig. 3).23 are provided for installation on the pallet 14 (Pig. 3).

24 ist ein Hubarm, der an seinem unteren Ende schwenkbar auf einer Achse 25 gelagert ist· Die Achse 25 ist in Ohren oder Ansätzen 26 gelagert, die über die Grundplatte 10 hinausragen. In die Ansätze 26 sind Büchsen 26a (Figur 4) eingesetzt, in denen die Enden der Achse 25 gelagert sind. Jeder Plattenspanneinheit ist mindestens ein Hubarm zugeordnet. 24 is a lifting arm which is pivotably mounted at its lower end on an axle 25 · The axle 25 is in ears or lugs 26 which protrude beyond the base plate 10. In the lugs 26 are bushings 26a (Figure 4) used, in which the ends of the axis 25 are mounted. At least one lifting arm is assigned to each plate clamping unit.

Der Hubarm hat die Form eines Querhauptes, dessen Ende zur Bildung eines Paares von Armen 27 gegabelt ist, welche die Stellerstange 13 übergreifen. Der Hubarm 24 ist mit der Stellerstange 13 durch Treiberbolzen 28 verbunden, welche die Arme 27 seitlich durchsetzen und gegen die flachen Böden 29 einander gegenüberliegender und sich quer erstreckender Ausnehmungen 30 in der Stange 13 einlegen, wie aus Figur 5 ersichtlich ist. Die Enden der Treiberbolzen 28 passen dicht in die Ausnkhmungen 30 hinein (Figur 8), aber die Konstruktion ist so ausgeführt, daß sich die Bolzen quer zur Stellerstange während der Pendelbewegung des Hubarmes 24 bewegen können. In die Arme 27 sind Büchsen 31 eingesetzt, durch welche die Ireiberbolzen Mndurohgreifen. Jeder Bolzen 28 hat einen Kopf 32, der durch ein Paar durch Bolzen 34 befestigte Haltestücke 33 übergriffen wird.The lift arm is in the form of a crosshead, the end of which is forked to form a pair of arms 27, which the actuator rod 13 overlap. The lifting arm 24 is connected to the actuator rod 13 by driver bolts 28, which pass through the arms 27 laterally and against the flat bottoms 29 opposite one another and transversely Insert extending recesses 30 in the rod 13, as can be seen from FIG. The ends of the driver bolts 28 fit tightly into the recesses 30 (Figure 8), but the construction is such that the bolts can move transversely to the actuator rod during the pendulum movement of the lifting arm 24. Into the arms 27 bushings 31 are used through which the Ireibbolzen Mndurohgriff. Each bolt 28 has a head 32, which is overlapped by a pair of holding pieces 33 fastened by bolts 34.

Der Hubarm 24 ist als ein um einen Zapfen 25 pendelnder !eil dargestellt. Der Hubarm kann aber auch in anderer Weise angebracht und betätigt werden. Beispielsweise kann er hin- und herbewegbar in !Führungen eingesetzt und durch einen Kitzel-Zahnstangentrieb bewegbar sein, der zwischen die Stellerstange 13 und den Hubarm 24 eingeschaltet ist. Die Stellerstange 13 und der Hubarm 24 können mit einer durch Zahnräder miteinander verbundenen Zahnstange ausgerüstet sein, so daß eine Hin- und Herbewegung der Stellerstange 13 eine Hin- und Herbewegung des Hubarmes 24 hervorruft. Der Hubarm kann auch durch hydraulische oder andere Mittel gesteuert werden, etwa durch einen G-renzsohalter. Da diese Möglichkeiten nur technische Gleichwerte für die dargestellte Ausführung sind, konnte von ihrer Darstellung in den Zeichnungen abgesehen werden. Das obere Ende des Hubarmes ist zur Bildung eines mittleren Armteiles 35 und zweier äußerer Armteile 36 ebenfalls gegabelt. Die Armteile 35 und 36 sind mit Bollen 37 versehen, die auf Achsstummeln 38 drehbar in den Armen 35 und 36 gelagert sind. Die Hollen 37 sind in Paaren angeordnet. Jedes Paar liegt an den Seiten der benachbarten Transferstange 12 an, um auf diese Weise seitliche Wälzlager zu schaffen. Der Hubarm 24 weist weiter ein Paar von Rollen 39 auf, die sich gegen die TJnterkante der Transferstangen 12 anlegen. Die Rollen 39 sind auf einer Achse 40 gelagert, die sich quer durch den Hubarm erstreckt. Die Transferstangen sind also sowohl an den beiden Seiten wie am Boden durch Wälzlager abgestützt.The lifting arm 24 is shown as a part oscillating around a pin 25. The lift arm can also be used in other Way to be attached and operated. For example, it can be moved back and forth in and inserted through guides a tickle rack and pinion drive that is connected between the actuator rod 13 and the lifting arm 24 can be moved. The actuator rod 13 and the lifting arm 24 can be equipped with a toothed rack connected to one another by toothed wheels be, so that a reciprocating movement of the actuator rod 13 causes a reciprocating movement of the lifting arm 24. The lift arm can also be controlled by hydraulic or other means, such as a gate holder. Since these possibilities are only technical equivalents for the version shown, from their representation in the drawings are omitted. The upper end of the lift arm is to form a middle one Arm part 35 and two outer arm parts 36 also forked. The arm parts 35 and 36 are provided with bolts 37, which are rotatably mounted on stub axles 38 in arms 35 and 36. The lumps 37 are arranged in pairs. Each pair rests on the sides of the adjacent transfer rod 12 in order in this way to lateral roller bearings to accomplish. The lift arm 24 further has a pair of rollers 39 which rest against the lower edge of the Position transfer rods 12. The rollers 39 are mounted on an axle 40 which extends transversely through the lifting arm. The transfer rods are supported by roller bearings on both sides and on the floor.

Wenn die Stellerstange in der einen Richtung bewegt wird (von links nach rechts), wird der Hubarm 24 von der in Figur 1 dargestellten Stellung in die Stellung nach Figur 2 bewegt und hebt die Transferstangen 12 an, wie es gestrichelt in Figur 1 dargestellt ist, bzw. in die voll ausgezogene Stellung nach Figur 2, so daß die Palette durch die Bewegung der Transferstange von der einen Station aus in der nächsten Station eingerichtet werden kann. Während dieser Bewegung wird die Transferstange von den Wälzrollen 37 und 39 abgestützt.When the actuator rod is moved in one direction (left to right), the lift arm 24 is moved by the in Figure 1 moves the position shown in Figure 2 and lifts the transfer rods 12, as shown in dashed lines is shown in Figure 1, or in the fully extended position of Figure 2, so that the pallet can be set up in the next station by moving the transfer rod from one station. During this movement, the transfer rod is supported by the rolling rollers 37 and 39.

Zur Betätigung der Spannglieder in zeitlicher Zuordnung zur Bewegung der Transferstangen 12 und der Palette 14 ist eine Mehrzahl von Kurvenschlitten 50, einen für jedes Spannglied 22, gleitbar in eine sich längs erstreckende Ausnehmung im Rahmen 20 eingesetzt. Jeder Kurvenschlitten besitzt eine sich längs erstreckende Kurvenrippe 52 (Fig. 1, 6, 7, 9), die in eine Ausnehmung 53 auf der ihr gegenüberliegenden Seite des Spannstückes eingreift. Wie Figur 9 zeigt, erstrecken sich die Kurvenrippen auf einen ersten Teil 52a mit verhältnismäßig geringer Steigung oder mit einem flachen Winkel zwischen den Punkten A, B und bei 52b mit großer Steigung oder einem großen Winkel zwischen den Punkten B, C.-Die Ausnehmung 53 im Spannglied 22 ist so geformt, daß sie diagonal einander gegenüberliegende Bereiche 54 bildet, die unter einem Winkel geneigt sind, der im wesentlichen mit dem des flacheren Teiles 52a der Kurvenrippe 52 überein-To actuate the tensioning elements in chronological order to the movement of the transfer rods 12 and the pallet 14, a plurality of cam slides 50, one for each tensioning element 22, are inserted slidably into a longitudinally extending recess in the frame 20. Each cam carriage has a longitudinally extending cam rib 52 (Fig. 1, 6, 7, 9) which engages in a recess 53 on the opposite side of the clamping piece. As FIG. 9 shows, the curved ribs extend on a first part 52a with a relatively low slope or with a shallow angle between points A, B and at 52b with a large slope or a large angle between points B, C. - The recess 53 in the clamping member 22 is shaped so that it forms diagonally opposite regions 54 which are inclined at an angle which substantially coincides with that of the flatter part 52a of the cam rib 52-

stimmt, sowie mit diagonal abgesetzten einander gegenüberliegenden Bereichen 55, die im wesentlichen dem steileren Teil 52b der Kurvenrippe 52 entsprechen.true, as well as with diagonally offset opposite one another Areas 55 which essentially correspond to the steeper part 52b of the cam rib 52.

Wie aus den Figuren 1, 2 und 3 zu ersehen ist, sind die
Kurvenschlitten in einander gegenüberliegenden Paaren angeordnet. Zur Betätigung jedes Paares der Schlitten dient eine sich quer erstreckende Stange 60, welche die Stellerstange 13 durchdringt, also an der Bewegung der Stellerstange teilnimmt. Die einander entgegengesetzten Enden
der Betätigungsstange 60 greifen in erweiterte Ausnehmungen 61 ein, die in gegenüberliegenden Flächen der Kurvensohlitten 50 eingeformt sind. Hierdurch wird eine lotgangverbindung zwischen der Stange 60 zur Betätigung der Kurvenschlitten und den Kurvenschlitten 50 hergestellt. Der Zweck dieser Anordnung wird noch beschrieben.As can be seen from Figures 1, 2 and 3, the
Cam slide arranged in opposing pairs. To actuate each pair of carriages, a transversely extending rod 60 is used, which penetrates the actuator rod 13, that is, takes part in the movement of the actuator rod. The opposite ends
of the actuating rod 60 engage in widened recesses 61 which are formed in opposite surfaces of the curve base 50. This creates a perpendicular connection between the rod 60 for actuating the cam slide and the cam slide 50. The purpose of this arrangement will be described later.

Jeder Kurvenschlitten wird in einer Richtung, in den Figuren 1 und 2 nach links, durch eine Feder 63 gedruckt,
deren eines Ende in eine Ausnehmung 64 am Kurvenschlitten 50 eingreift, während sich das andere Ende gegen einen
Anschlag 65 am Rahmen 20 der Spanneinheit anlegt. Jede
Feder 63 bringt, wenn sie ihre Kraft zur Bewegung des
Kurvenschlittens nach links ausführt (Figur 1) den flacheren Teil 52a der Kurvenrippe 52 zur Anlage am 'feil 54 der Ausnehmung 53 im Spannglied 22. Hierdurch wird das Spannglied zum Eingriff mit der Palette 14 gesenkt (Figur 1),Each cam carriage is pressed in one direction, to the left in Figures 1 and 2, by a spring 63,
one end of which engages in a recess 64 on the cam carriage 50, while the other end is against a
Stop 65 applies to the frame 20 of the clamping unit. Every
Spring 63 brings when it uses its force to move the
Curve slide executes to the left (Figure 1) the flatter part 52a of the cam rib 52 to rest on the 'feil 54 of the recess 53 in the clamping member 22. This lowers the clamping member for engagement with the pallet 14 (Figure 1),

- ίο - /ιή - ίο - / ιή

wobei die Berührung im flachen Seil zwischen den !lachen eine positive Klemmwirkung des Klemmteiles 22 hervorruft. Wenn die Kurvenschlitten nach rechts bewegt worden sind (Figur 2), legen sich die Teile 55 der Ausnehmung 53 gegen die steileren Teile der Kurvenrippen und heben die Spannglieder an. Man erkennt, daß die Kurvenrippe 52 das Spannglied mit geringer Geschwindigkeit anhebt, solange der Bereich 52 a im Eingriff mit der Ausnehmung 53 steht, und mit großer Geschwindigkeit, wenn der Bereich 52b mit der Ausnehmung 53 zum Eingriff kommt.where the touch in the flat rope between the laughs a positive clamping effect of the clamping part 22 causes. When the cam slides have been moved to the right (Figure 2), the parts 55 of the recess 53 lie against the steeper parts of the cam ribs and lift the tendons at. It can be seen that the cam rib 52 lifts the tendon at low speed as long as the Area 52 a is in engagement with the recess 53, and at great speed when the area 52 b with the Recess 53 comes into engagement.

Die Kurvenrippen 52 können allerdings auch mit einem konstanten Winkel über ihre ganze länge ausgebildet sein, so daß die Spannglieder 22 mit gleichbleibender Geschwindigkeit bewegt werden.The curved ribs 52 can, however, also be designed with a constant angle over their entire length, so that the tendons 22 are moved at a constant speed.

Wenn die Palette richtig eingestellt ist, wird sie auf feste Einstellstifte 70 aufgesetzt, die sich vom Rahmen 20 aufwärts erstrecken. Die Einstellstifte treten in die mit Büchsen versehenen Öffnungen 71 in der Palette 14 ein. Zur Erleichterung des Eindringens sind die Köpfe der Stifte 70 bei 72 abgephast oder abgerundet (Figur 4).When properly adjusted, the pallet is placed on fixed adjustment pins 70 extending from the frame 20 extend upwards. The adjustment pins enter the tinned openings 71 in the pallet 14 a. To facilitate penetration, the heads of the pins 70 are chamfered or rounded at 72 (FIG. 4).

Die obere Kante jeder Transferstange weist einen oder mehrere gehärtete Blöcke 73 mit Stiften 74 auf, die in durch Büchsen ausgekleidete Ausnehmungen 75 in der Palette 14 eingeführt werden können· Das ergibt einen positiven Eingriff zwischen Transferstange 12 und Palette 14» so daßThe top edge of each transfer bar has one or more hardened blocks 73 with pins 74 penetrating through Can-lined recesses 75 can be inserted into the pallet 14 · This gives a positive engagement between transfer bar 12 and pallet 14 »so that

die Palette genau eingestellt wird, wenn die ^ransferstange 12 nach rechts zurückbewegt wird (Figuren 1 und 2). Wenn die Palette durch die Iransferstange freigegeben wird, so wird sie auf die festen Einrichtstifte 70 aufgelegt und durch die Spannglieder 22, 23 fest und sicher auf den Schienen 15 gehalten (Figur 3). Wenn die Iransferstange angehoben wird und die Spannglieder 22 gelöst werden, so wird die Palette 14 von den Einstellstiften 70 abgehoben (Figur 4). Zu diesem Zeitpunkt sind die Stifte 74 in Eingriff mit den Ausnehmungen 75 in der Palette, so daß die Bewegung der üransferstange 12 die Palette in der nächsten Station einstellen kann.the pallet is precisely adjusted when the transfer bar 12 is moved back to the right (Figures 1 and 2). When the pallet is released through the transfer bar is, it is placed on the fixed set-up pins 70 and secured by the tension members 22, 23 held on the rails 15 (Figure 3). When the transfer bar is raised and the tendons 22 are released, so the pallet 14 is lifted from the adjustment pins 70 (Figure 4). At this point the pins are 74 in engagement with the recesses 75 in the pallet, so that the movement of the üransferstange 12 the pallet in the next station.

Wenn die Stellerstange 13 ihre Bewegung nach rechts beginnt, beginnt sie auch den Hubarm 24 von der voll ausgezogenen Stellung nach Figur 1 in Richtung auf die gestrichelt gezeichnete Stellung zu bewegen. Während der Anfangsbewegung der Stellerstange 13 bewegt sich die zur Betätigung der Kurvensohlitten dienende Stange 60 in der Ausnehmung 61 auf die rechte Seite dieser Ausnehmung (Figur 2). Wegen der Totgangverbindung zwischen diesen Teilen werden die Kurvenschlitten anfänglich nicht bewegt. Die Bewegung des Hubarmes gleicht vielmehr lediglieh etwaiges Spiel zwischen dem Hubarm und der Transferstange 12 aus. Wenn das Ende der Stange 60 an der rechten Seite der Ausnehmung 61 zur Anlage kommt, wird der Kurvenschlitten 50 entgegen der Wirkung der Feder 63 nach rechts bewegt (Figuren 1 und 2). Während der Anfangsbewegung jedesWhen the actuator rod 13 begins moving to the right, it also begins the lift arm 24 from being fully extended To move the position of Figure 1 in the direction of the dashed line position. During the Initial movement of the actuator rod 13 moves the rod 60 serving to actuate the curve soles in the Recess 61 on the right side of this recess (Figure 2). Because of the lost motion connection between these The curve slides are initially not moved. Rather, the movement of the lifting arm resembles anything Play between the lift arm and the transfer rod 12. When the end of the rod 60 is on the right side of the Recess 61 comes to rest, the cam slide 50 is moved against the action of the spring 63 to the right (Figures 1 and 2). During the initial move each

Schlittens wird das zugehörige Spannglied 22 längs aus dem Eingriff mit der Palette 14 angehoben. Bei der Weiterbewegung des Schlittens nach rechts (Figur 2) kommt der steile Bereich 52b der Kurvenrippe 52 zur Anlage an dem Spannglied und hebt dieses schnell an, so daß die Palette 14 durch die Transferstange 12 von den Binrichtstiften abgehoben werden kann. Wenn sich die Stellerstange 13 in der entgegengesetzten Richtung bewegt, d.h. nach links, so wird der Hubarm 24 von der voll ausgezogenen Stellung naoh figur 2 zur voll ausgezogenen Stellung nach figur 1 bewegt, wodurch die Transferstange 12 und infolgedessen die Palette 14 auf die linrichtstifte 70 abgesenkt werden. Während dieser Bewegung bewegt sich die Stange 60 zur Betätigung des Schlittens von der rechten Seite der Ausnehmung 61 zur linken Seite, um den Druck auf die Kurvensohlitten wegzunehmen, so daß die feder 63 die Kurvenschlitten von der in figur 2 dargestellten Stellung in die Stellung nach figur 1 bewegen kann, um den flachen Teil 52 der Kurvenrippe 52 zur Anlage am Bereich 54 der Ausnehmung 53 des Spanngliedes zu bringen. Wenn der flachere Teil 52a der Kurvenrippe 52 in Anlage an dem Bereich 54 der Ausnehmung 53 ist, ist die Klemmkraft, die auf das Spannglied 22 ausgeübt wird, groß und stabil, so daß die jedem Spannglied 22 zugeordnete feder 63 das Spannglied fest in der Spannstellung hält.The associated tensioning member 22 is extended lengthways raised to engage the pallet 14. As the carriage moves to the right (Figure 2), the steep area 52b of the cam rib 52 to rest on the tensioning member and lifts this quickly so that the pallet 14 can be lifted off the straightening pins by the transfer rod 12. When the actuator rod 13 is in moved in the opposite direction, i.e. to the left, the lift arm 24 is moved from the fully extended position naoh figure 2 moved to the fully extended position according to figure 1, whereby the transfer rod 12 and consequently the pallet 14 can be lowered onto the alignment pins 70. During this movement, the rod 60 moves from the right side of the recess to actuate the slide 61 to the left to remove the pressure on the curve soles so that the spring 63 moves the curve slide from the position shown in Figure 2 in the position of Figure 1 can move to the flat To bring part 52 of the cam rib 52 to rest on the area 54 of the recess 53 of the tendon. If the flatter one Part 52a of the cam rib 52 is in contact with the area 54 of the recess 53, is the clamping force that acts on the Tensioning member 22 is exerted, large and stable, so that the spring 63 associated with each tensioning member 22, the tensioning member holds firmly in the clamping position.

Aus dem Vorstehenden läßt sich entnehmen, daß mit der Neuerung die Arbeitsgänge des Sinrichtens und festspannens der From the above it can be seen that with the innovation, the operations of setting up and tightening the

Palette in sehr wirkungsvoller Weise durchgeführt werden, und zwar mit einer einfachen Einrichtung und einem Mindestmaß an Steuerungsausrüstung. Während des Abhebens der Palette von den Einriehtstiften 70 bilden die Kurvenschlitten ein Mittel zur Betätigung der Spannglieder, so daß diese von der Palette frei sind, wenn diese in einer Stellung ist, in der sie durch die 'Iransferstange 12 weitergeschoben werden soll. Is wird auf diese Weise eine gegenseitige Behinderung zwischen den Spanngliedern 22 und der Palette vermieden. Der Hubarm stellt ein Mittel zum Anheben der Transferstangen von einer unwirksamen Stellung in eine Stellung dar, in der die transferstangen mit der Palette verriegelt sind, so daß bei einer entgegengesetzten Bewebung der !Eransferstangen die Palette auf der nächsten Station eingerichtet werden kann. Wenn die nächstfolgende Palette über der Klemmeinheit in Stellung gebracht ist, wird die Sransferstange abgesenkt, um die neue Palette auf den linrichtstiften abzulegen? die Spannglieder werden betätigt, um die Palette festzustellen. Die Anordnung weist eine große Einfachheit im Aufbau auf, ist billig in der Herstellung und braucht kaum Unterhaltungsarbeiten.Pallet can be carried out in a very effective way, with simple setup and a minimum of control equipment. While the Range of the Einriehtstifte 70 form the cam slide a means for actuating the tensioning elements, so that these are free from the pallet when it is in a position in which it is pushed on by the transfer bar 12 shall be. Is in this way a mutual obstruction between the tendons 22 and the pallet avoided. The lift arm provides a means for lifting the transfer bars from an inoperative position to one Position in which the transfer rods with the pallet are locked so that when the! Eransferstangen move in the opposite direction, the pallet on the next Station can be set up. If the next The pallet is positioned over the clamping unit, the transfer bar is lowered to accommodate the new pallet to put down on the alignment pens? the tendons are operated to hold the pallet in place. The arrangement points is extremely simple in construction, inexpensive to manufacture and hardly requires any maintenance work.

Claims

P.A. 030 605 * 1/15/64 -H- Sohutz claims

1. Machine tool with at least one processing station, in which workpieces on pallets in succession be introduced, with a transfer rod for bringing in and out of the pallet and with a device to clamp them in the station, characterized in that that a common actuator (13) is provided which, when moving in one direction, the transfer rod (12) lifts and releases the tension members (22, 23) and the transfer rod when moving in the opposite direction

(12) lowers and brings the tendons (22, 23) to rest on the pallet (H).

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the transfer rod (12) of one with the actuator

(13) connected pivotably mounted lifting arm (24) in the Is supported so that the reciprocating movement of the actuator causes the transfer bar (12) to rise and fall .

3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that that a cam slide (52) is used to actuate the tensioning element (22), which is connected to the actuator (13) is connected (60, 61) in such a way that a movement of the actuator in one direction of the cam carriage (52) the Releases tendon (22).

4. Machine tool according to claim 3 »characterized in that the connection between the actuator rod (13) and the cam slide (52) includes a rod (60) connected to the actuator rod (13), one end of which in a recess (61) of the cam engages, which is larger than the diameter to form a lost motion connection the rod (60) is.

5. Machine tool according to claim 3 or 4, characterized in that that the cam carriage (52) is loaded by a leather in the direction that the attack of the Locking member (22) corresponds to the pallet.

6. Machine tool according to claim 3 to 5, characterized in that that the cam slide (52) for actuating the tensioning member (22) with changing speed Has curve parts (52a, 52b) of different slopes.

7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the slide is provided with a cam rib (52) which runs on a part (52a) with a flat slope and in the adjoining part (52b) with a steep slope, wherein the cam rib (52) engages in a recess (54, 55) of the clamping member (22).

8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the two curved rib parts are different Incline are arranged so that the flatter part (52a) engages in the recess (54) when the tendon (22) is in the clamping position, while the steeper part (52b) for quick release of the tendon (22) comes into engagement with the recess (54).

9 · Machine tool according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the lifting arm (24) has a forked, the actuator rod (13) overlapping ! part and the fork arms (27) with driver pins (28) are provided which engage in the actuator rod (13).

10. Machine tool according to claim 9 _5, characterized in that the actuator rod is provided with opposing, transversely extending recesses (30) into which the driver pins (28) touching the ribs of the recesses engage.

11. Machine tool according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the lifting arm (24) for receiving the transfer rod (12) is forked (at 35, 36) and from the fork part lobes (37, 39) are carried, which are against the transfer rod (12) place.

12. Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transfer rod (12) is provided with a pin (74) which is used to establish a connection between the transfer rod (12) and the pallet (14) can be inserted into an opening (75) in the pallet during the movement of the transfer rod (12).

13. Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that for securing the position of the pallet pins (70) serve when the pallet (14) is lowered by the transfer bar (12) penetrate into openings (71) of the pallet.