Werkzeugmaschinen
Die Neuerung bezieht sich auf Werkzeugmaschinen. Machine tools
The innovation relates to machine tools.
Eine der schwierigsten Aufgaben bei der Einrichtung und Instandhaltung
von automatischen oder halbautomatischen Bandproduktionsanlagen mit Einsatz zahlreicher
verschiedener : erkzeugmaschinen besteht darin, dau sämtliche Werkzeuge stets hinreichend
schaff gehalten werden müssen, damit sie mit dem bestmöglichen Wirkungsgrad arbeiten
und so die Werkstücke die Fertigungsstraße ohne übermäßige werkzeugabnutzung mit
maximaler Geschwindigkeit durchlaufen können. Sobald nämlich die Werkzeuge stumpf
werden, ist ein größerer Kraftaufwand zu ihrer Betätigung erforderlich, wobei dann
die Gefahr besteht, daß sie leicht abbrechen.One of the toughest things to do in setup and maintenance
of automatic or semi-automatic strip production systems with the use of numerous
different: machine tools consists of having all tools always sufficient
must be maintained so that they work with the best possible efficiency
and so the workpieces along the production line without excessive tool wear
can run through at maximum speed. As soon as the tools are blunt
are, a greater effort is required to operate them, and then
there is a risk that they will break off easily.
Innerhalb einer Fertigungsstraße gelangen jeweib zahlreiche maschinen
zum Einsatz, die unterschiedliche
f
Arbeitsvorgänge an den Werkstücken durchführen und bei
denen in vielen Fällen eine große Anzahl von Werkzeugen
Verwendung findet. Einige von diesen werkzeugen sind derart beschaffen,
daß sie an den Werkstücken nur verhältnismäßig wenige @rbeitsgänge durchführen können,
da sie sehr rasch abstumpfen und sie dann ihrer Aufgabe nicht mehr o@ne Auftreten
einer Bruchgefahr gewachsen sind; auf Grund des zunehmenden Stumpfwerdens der Werkzeuge
wird dann auch der zur Betätigung der Maschinen erforderliche Kraftaufwand immer
größer. Andere Werkzeuge dagegen können eine verhältnismäßig große Anzahl von Arbeitsgängen
an den Jerkstücken durchführen, bevor sie stumpf werden. In
einzelnen Maschinen mit mehreren'ierkzeugköpfen können
erkzeuge mit stark unterschiedlicher Lebensdauer eingebaut
sein.
Jedesmal, wenn ein Werk.-. eug bricht, mu5 die betreffende
Maschine und meist auch die gesamte Fertigungsstraße zum Stillstand gebracht werden,
um ausfindig zu machen, welches Werkzeug gebrochen ist und um dieses dann zu ersetzen.Numerous machines are used within a production line, each of them being different f
Carry out work processes on the workpieces and at
which in many cases a large number of tools
Is used. Some of these tools are designed in such a way that they can only carry out relatively few work steps on the workpieces, since they become blunt very quickly and they are then no longer up to their task without the risk of breakage; Due to the increasing dullness of the tools, the effort required to operate the machines then increases. Other tools, on the other hand, can perform a relatively large number of operations on the jerk pieces before they become blunt. In individual machines with several tool heads
tools with very different lifetimes installed
be.
Every time a work. eug breaks, the one in question must
Machine and usually the entire production line are brought to a standstill in order to find out which tool is broken and then to replace it.
Hierdurch geht Fertigungszeit verloren, was zur Folge hat, daß weniger.
Werkstücke hergestellt werden und sich dementsprechend die Kosten pro Produktionseinheit
erhöhen.As a result, manufacturing time is lost, with the result that less.
Workpieces are manufactured and accordingly the cost per unit of production
raise.
,'enn außerdem das Abbrechen eines Werkzeuges nicht sofort festgestellt
wird, so besteht die Gefahr, daß die Maschine
beschädigt und eine Anzahl der jroduktionsteile unbrauchbar
gemacht wird. Die schwerwiegendste Ursache dafür, daß die
. erkzeuge brechen, liegt darin, daß sie über ihre normale
Lebensdauer dinaus auch noch dann verwendet werden, wenn
z Z--jer-
sie bereits übe'.'-m, ig stark abgenutzt sind. Die Werkzeuge
selbst sind kobtspielig und ein allßu hufiges ilnbrauch-
barwerden, der..'erkzeuge durch Bruch ist ein weiterer
Faktor, der sich ungünstig auf die Produktionskosten
auswi :'k'c. s ist also ersichtlich, wie wichtig es ist, daß
die. erkzeuge ausgewechselt werden, sobald sie stumpf
zu werden beginnen und welche Schwierigkeiten sich bei der
llanung und nrichtung einer Fertigngsstr. ße ergeben,
inder zahlreiche Werkzeuge mit stark unterschiedlicher
Lebensdauer zur n.-'endung gelangen, um die Stilliegezeit
der ascinen auf ein hindestma zu beschränken und die
Fertigungsstraße so weit wie möglich auf voller Produktion
laufen zu lassen. Ls ist also vor allen Dingen wichtig,
daß die.'erkseuge ausgewechselt werden, sobald sie stumpf
sind.-s ist jedoch bei einer Fertigungsstraße äußerst
schwierig, jeweils genau zu be-tirnen, wann ein werkzeug
so : : eit stumpf geworden ist, daß es ausgewechselt und
nachgeschrft werden muß. enn sämtliche Werkzeuge ausge-
wechselt werden, sobald sie stumpf zu werden beginnen
oderwenn eine bestimmte Nutzungsdauer überschritten ist,
so.-, der'./erkzeugbruch und die dadurch verursachten
kosten auf ein Minimum herabgesetzt, die Produktionszeit
erhöh'c-nd auf diese'eise die Produktionskosten so niedrig
wiemöglich gehalten.
Deri' : euer-ng lieg'c als wesentliche Aufgabe die Schaffung
einer..'erkzeueiaaschine zugrunde bei der eine Vorrichtung
zur I.. essung der .'erkzeugscharfe Jhrend der Benutzung
dieses,/erkzeuges vorgesehen, ist, die gleichzeitig auch
angibt, wann das Werkzeug aufgrund übermäßiger Stumpfheit
nicht mehr e'-. rauchsfäL ig ist.
Ijach der Neuerung ist eine Werkzeugmaschine vorgesehen,
in deren.,'erkzeughpltekopf ein Umformer derart zvisc-ien
in
zwei Kopfteilen eingesetzt ist, daß ärend der Benutzung
des Werkzeuges infolge der zwischen dem von dem Kopf
gehaltenen. erkzeug und dem bearbeiteten'..'erkstück wirk-
samen Kraft ein Druck auf den Umformer ausgeübt wird.
ei einer Drehbank oder einer Bohrmaschine kennen in
dem Wer zeugkopf ein mit einer Bohrung versehener Teil,
eine elle, ein in der Bohrung befindliches, die Uelle
drehbar tragendes Lager und ein zweiter zur Aufnahme der
im Abstand von dem
'felle mit einer Bohrun versehener, im Abstand von dem
ersten eil befindlicher Teil soie jefe tigungsmittel
vorgesehen sein, mittels derer der erste Teil gegen ein
Verdrehen gegenüber dem zweiten Teil gesichert iet. Der
Dandler wird hierbei zwischen dem ersten und dein zweiten
eil klemmend gehalten. Die Befestigungsmittel k önnen
gleichzeitig als Vorrichtung sur rechterhaltung einer
cestimten, auf den Umwandler ausgeübten Druckvorspannung
dienen.
Durch nschlu& eines entsprechenden Stromkreises an den
Umwandler kann eine Anzeige der jeweils zwischen einem
e-~-'ung c"elanenden
ochneidv.'erkzeug und einem Werkstück zur Wirkung gelangenden
Kraft erzielt werden. Da diese Kraft um so größer ist,
jestumpfer das Werkzeug n-rd, ändert sich der abzulesende
jert entsprechend der veränderten.. erkzeugschärfe, wenn
-..'erkzeug und Verkstüok mit einer bestimmten Geschwindigkeit
relativ zueinander bewegt werden.,Sin vorzugsweises Merkmal
der euerung liegt dementsprechend darin, daß mit dem
jmandler elektrische Leß-und Ablesevorrichtungen ver-
bunden sind, mit denen der infolge der zwischen dem
Uerkzeug und dem Werkstück zur'.'.'irkung gelangenden Kraft
auf den Umwandler ausgeübte Druck gemessen werden kann.
Vorzugsweise weisen die elektrischen Leß-und Ablesvor-
richtungen eine erste ivteßvorriohtung auf, an welcher der
ursprüngliche Arbeitszuatand eines Werkzeuges abgelesen
werden kann und die durch eine entsprechende Rontroll-
vorrichtung gesteuert vird. Ein zweiter . rbeitszustand des
Werkzeuges wird dagegen an einer steifen Kevorrichtung
abgelesen. Diese zweite evoriohtung v ; ird durch einen
r, es-beuert, und ein von dem Umwandler entsprechet
dem uf diesen ausgeübten Druck erzeugtes veränderliches
Signal bewirkt die Detätigung der Steuervorrichtung bei
Auftreten eines vorbesti : Niten verhältnismäßig niedrigen
,. ; ertes und die'Setatigung des Schalters bei Auftreten
eines bestimmten verhältnismäßig hoch liegenden Wertes.
Außerdemkan auch noch ein liegerät eingeschaltet sein,
an den ständig die Stärke des Ausgangssignales abgelesen
werdenkann und schließlich kann in der ersten heßvor-
richtung auch noch eine SignaiMa. pe eingebaut sein. Durch
an den die des
entsprechende'' ; ahl der Bestimmungsgrößen der verschiedenen
eine sein. Durch
elektrischen Stromkreise einer Reihe von...'erlseugen Bit
e--',-ner von rait
unterschiedlicher Lebensdauer und einer eihe von in
einer Fertigungsstraße eingesetzten Maschinen kenn erreicht
41 u Lii
v/e-'deu, da-j das aschinenbedienunspersonal jederzeit
über die Schürfe sämtlicher in den in der fertigung-
straße zur Anwendung gelangenden Maschinenwerkzeuge
unterrichtet ist. Auf diese Ueise können die Werkzeuge
vom Bedienungspersonal ausgewechselt erden sobald sie
stumpf sind, was wiederum zur Folge hat, daß der raft-
undLeistungsbedarf der aschine gleichbleibend aufrecht-
erhalten und der..'erkzeug ruch auf ein hindestmaß herab-
gesetzt wird, so d ?. J der aschineneinsatz gensu geplant
werden k ? nn und auf diese.. eise die größtmögliche Aus-
nutsng der Maschinen und ie l'ugstmögliche Produktions-
zeit erhielt' ;'ird<
Die euerung ird nachstehend anhand m-ehrerer Ausfhrungs-
beispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen nher er-
läutert. s zeigen :
-benansich-t-
j ? ig. 1 e-. ne Seitenansicht einer neuerungsgemen
Vorrichtung in einer Bohrmaschine, teilweise
imSchnitt,
Fig. 2 eine Seitenansicht ähnlich der Figur 1, die
jedoch die reuerungsgemße Vorrichtung in eine
Hobelmaschine eingebaut zeigt,
j-''ig. 3 ebenfalls eine Seitenansicht ähnlich der Figur 1
bei der
bei erendung der neuerungsgeml'-ßen Vorrichtung
ineiner Drehbank,
Fig. 4 eine weitere Seitenansicht ähnlich der Figur 1
bei Einbau der neuerungsgemäBen Vorrichtung in
eineandere Hobelmaschine,
Fig. 5 eine geänderte Ausfihrungsform der Vorrichtung
nach figur 1 mit schematischer Darstellung einer
elektrischen Schaltung wie sie in verbindung. mit
sämtlichen offenbarten Umformeranordnungen
Verwendung finden kann,
i tj'ig. 6 eine geänderte Ausfdhrungsform der Anordnung
nach Figur 3 sit schematischer Darstellung einer
weiteren usführungsmöglichkeit einer in Verbindung
mit ac, ; : tlichen gezeig ben'ümfortiiereinrichtungen
anwendbaren elektrischen Schaltung,
Fig. 7 einen Stromkreis der in Figur 5 gezeigten Art in
schematischer Dar-teIlung,
Fig. 8 und SB SohaLtunen der in Figur 6 angedeuteten
, rt in schematischer Darstellung und
ig. 9A und 9B eceufalls etwas veränderte Schaltungen der
bereits in Figur 5 angedeuteten . rt, gleichfalls
in schematischer Darstellung.
Im Einblick auf die vorstehenden Ausfüh-rungen erscheint
esz'.'.'e ck'ntäig, darauf hinzuweisen, daß die lleuerung
hauptsächlich deshalb jeneis in Verbindung mit einer
Bohrmaschine, einer Hobelmaschine, einer Drehbank und
einerShapingmaschine gezeigt ist, um ihre Anpassungs-
fähigkeit und ihre vielseitige Verwendbarkeit darzulegen.
dererendungsmBgliohkeiten der Neuerung beschränken
sich'nicht auf die gezeigten Vorrichtungen, scndern können
im wesentlichen jedem Maschinentyp mit einem Schneid-
werkzeug angepaßt werden, s it beabsichtigt, die Neuerung
auf den verschiedensten Arbeitsgebieten zum Einsatz zu
bringen.
Die L'igur 1 zeit die in eine Bohrmaschine von im wesent-
lichen bekannter Xonstruktion und Uirkungsweise mit
dem bekannten Spindelkopf 10 und der Spindel 12 eingebaute
neuerungsgemäBe Vorrichtung. Die Spindel 12 verläuft
durch eine in dem Eopf 10 vorgesehene Lngsbohrung 14
und ist an ihrem vorderen nde durch ein kombiniertes
Radial- und Axialdrucklager 16 drehbar gehalten. Eine die Spindel
12 umgebende Jülse 18 gelangt an der Rückseite des Innenlaufringes des Lagers 16
zur Anlage, wahrend an der Vorderseite des inneren Lagerlaufringes eine radiale
Sonulter2 der Spindel anliegt. Der äußere Laufring
des Lagers 16 wird durch eine an dem Kopf 10 durch die Schrauben 24 befestigte Lagerhalterung
22 unverschiebbar gehalten. Eine in der Halterung 22 angeordnete Di chtung 26 um
ibt die Spindel 12 und verhindert, daß das für das Lager 15 eingebrachte Schmiermittel
entlang der Spindel nach vorn ausläuft. Ein auf dem vorderen Ende der Spindel 12
vorgesehenes Spannfutter 23 hält das hier in Form eines Bohrers 50 dargestellte
Schneidwerkzeug.If, in addition, the breakage of a tool is not detected immediately, there is a risk that the machine damaged and a number of production parts unusable
is made. The most serious cause of the
. Breaking tools lies in the fact that they are beyond their normal
Lifetime can still be used if
z Z - jer-
they are already practically worn out. The tools
themselves are kobtspielig and an all-too-frequent
becoming bar the .. 'tools through breakage is another
Factor that adversely affects production costs
extra: 'k'c. So it can be seen how important it is that
the. tools are replaced as soon as they become blunt
to begin with and what difficulties arise in the
Planning and construction of a production road. surrender,
inder numerous tools with very different
Lifespan to the end of the idle period
the ascines to a minimum and the
Production line to full production as far as possible
to run. So it is above all important
that the kerkseuge be changed as soon as they become blunt
are.-s, however, is extreme on a production line
difficult to work exactly when a tool is used
so:: ever has become dull that it has been replaced and
must be rewritten. hen all tools are
be changed as soon as they begin to become dull
or if a certain period of use has been exceeded,
so.-, the './ tool breakage and the caused
costs reduced to a minimum, the production time
In this way increases production costs so low
held as possible.
Deri ': your-ng lieg'c as an essential task the creation
a .. 'machine based on a device
for measuring the tool-sharp year of use
this / tool is provided, which is also at the same time
indicates when the tool is due to excessive dullness
no longer e'-. is smoky.
According to the innovation, a machine tool is provided,
in their., 'tool plate head a converter in this way zvisc-ien
in
two headboards are used that arend of use
of the tool as a result of the between that of the head
held. tool and the machined '..' part
With the same force, pressure is exerted on the converter.
a lathe or a drill
the who tool head a part provided with a bore,
one elle, one in the hole, the uelle
rotatable bearing and a second to accommodate the
at a distance from that
'Skins with a hole at a distance from that
first part as well as fastening means
be provided, by means of which the first part against a
Twisting relative to the second part is secured. Of the
Dandler will be between the first and your second
held tightly in a hurry. The fasteners can
at the same time as a device on the maintenance of a
cestimated compressive bias applied to the transducer
to serve.
By connecting an appropriate circuit to the
Converter can provide a display of each between one
e- ~ -'ung c "elanenden
ochneidv.'erkzeug and a workpiece come into effect
Strength can be achieved. Since this power is all the greater,
The more dull the tool n-rd, the one to be read changes
jert according to the changed .. tool sharpness, if
- .. 'tool and sales at a certain speed
be moved relative to each other., Sin preferred feature
accordingly, the announcement lies in the fact that with the
jmandler electrical measuring and reading devices
are bound, with which the result of the between the
U tool and the workpiece to the '.'. 'Effect coming force
pressure applied to the transducer can be measured.
The electrical reading and reading devices preferably have
directions to a first measurement device at which the
original working status of a tool read
can be and which by a corresponding control
device controlled vird. A second . working status of the
The tool, on the other hand, is attached to a stiff kev device
read. This second evoriohtung v; is made by one
r, es-beuert, and one from the converter corresponding
the variable produced by the pressure exerted on it
Signal causes the control device to be actuated at
Occurrence of a predestined: Niten relatively low
,. ; ertes and the status of the switch when it occurs
of a certain relatively high value.
In addition, a feeding device can also be switched on.
from which the strength of the output signal is constantly read
can be and finally in the first
direction also a SignaiMa. PE must be installed. By
to the des
appropriate''; a number of the determinants of the various
be one. By
electrical circuits of a number of ... 'elucidate bits
e - ', - ner from rait
different lifespan and a range of in
machines used on a production line
41 u Lii
v / e-'deu, da-j the machine operator at any time
over the pits of all in the production
road used machine tools
is informed. In this way the tools can
replaced by the operating personnel as soon as they are
are blunt, which in turn has the consequence that the raft-
and the machine's power requirements remain constant.
received and the .. 'tool smell reduced to a minimum
is set so d?. J the gensu machine operation is planned
will k? nn and in this way the greatest possible
nutsng of the machines and the best possible production
time received ';' ird <
The control is carried out below on the basis of several execution
examples with reference to the drawings
purifies. s show:
-beneview-t-
j? ig. 1 e-. ne side view of a renewal gem
Device in a drilling machine, partially
on average,
Fig. 2 is a side view similar to Figure 1, the
however, the control device in one
Planing machine built-in shows
j - '' ig. 3 likewise a side view similar to FIG. 1
in the
at the end of the device according to the innovation
in a lathe,
FIG. 4 shows a further side view similar to FIG. 1
when installing the device according to the innovation in
another planing machine,
5 shows a modified embodiment of the device
according to Figure 1 with a schematic representation of a
electrical circuit as they are related. with
all of the disclosed transducer arrangements
Can be used
i tj'ig. 6 shows a modified embodiment of the arrangement
according to Figure 3 sit a schematic representation of a
further execution possibility of a in connection
with ac,; : daily user facilities shown
applicable electrical circuit,
Fig. 7 shows a circuit of the type shown in Fig. 5 in
schematic representation,
FIG. 8 and FIG. 6 soles the ones indicated in FIG
, rt in a schematic representation and
ig. 9A and 9B also have slightly changed circuits of the
already indicated in Figure 5. rt, likewise
in a schematic representation.
Looking at the above, appears
esz '.'. 'e ck'ntäig to point out that the evacuation
mainly therefore thatis in connection with a
Drill, planer, lathe and
a shaping machine in order to
ability and their versatility to demonstrate.
Restrict the renewal possibilities of the innovation
cannot change to the devices shown
essentially any machine type with a cutting
tool to be adapted, s it intends the innovation
used in a wide variety of fields
bring.
The L'igur 1, which in a drilling machine is essentially
known construction and mode of operation
the known spindle head 10 and the spindle 12 built-in
device according to the innovation. The spindle 12 runs
through a longitudinal bore 14 provided in the head 10
and is at its front end by a combined
Radial and axial thrust bearings 16 are rotatably held. A sleeve 18 surrounding the spindle 12 comes to rest on the rear side of the inner race of the bearing 16, while a radial one on the front of the inner bearing race Sonulter2 is in contact with the spindle. The outer race
of the bearing 16 is held immovably by a bearing holder 22 fastened to the head 10 by the screws 24. A arranged in the holder 22 Di rect 26 around ibt the spindle 12 and prevents the introduced lubricant for the bearing 15 runs along the spindle to the front. A chuck 23 provided on the front end of the spindle 12 holds the cutting tool shown here in the form of a drill 50.
Betrieb wird die Spindel 12 durch eine geeignete oder bekannte, nicht
gezeigte Vorrichtung drehbar angetrieben und der Spindelkopf 10 wird durch andere,
nicht dargestellte bekannte Mittel derart betätigt und verschoben, daß das in eine
Dreh@ewegung versetzte @erkzeug 30 auf das insgesamt mit 32 bezeichnete Werkstück
zu bzw. von
diesem eg belegt ird. Bei bekannten. obrmaschinen bilden
der Spindelkopf 10 und die zu diesem gehörenden Teile
einenBohrkopf, der normalerweise derart zurückgezogen
v/ird, d er das'..'erkzeug 30 im Abstand von dem Werkstück
32
hält*Jach entsprechender Linstellung des Werkstückes 32
iu seine . rbeitsstellung in bezug auf das-. ! erkzeug 50
wird das'erkseug so. ;'.'eit vorw-rts bewegt, bis es an dem
..'erkstück zur Anlage gelangt ; gleichzeitig wird das'Verk-
zeue durch einen entsprechenden Antrieb in eine Drehbe-
wegungversetzt, so da'3 es entsprechend der Darstellung
der eionung ein Loch in das'. erkstuck bohrt. Nach Seren-
digung des Bobrvorsanges wird der Zopf 10 wieder in seine
Ausgangsstellung zurückgezogen und so der arbeitsgang
beendet.
soll tie jede
aturgeä soll die Maschine für jede beliebige'.',''erkstuck-
art c. nd-form vj'endbar sein, und es sollen gegebenen-
falls auch bekannte Vorrichtungen zum Einsatz gelangen-
köjnen, it deren Rilfe eine Reihe von Werkstücken nach-
einanderutomstisch oder halbautomatisch in der Maschine
indie richtige Arbeitsstellun, in be-ug auf das Werkzeug
brachtwerden können, wobei das Werkstück vor und v'. nrend
d
durcii t-b 9 1
in dieser
es'catsacnlichen DohrYorgcnges durch entsprechende ittel
in dieser Arbeitsstellung festgehalten wird.
Jie aus den vorstehenden Ausführungen hervorgeht, muB auf
den pindelkopf 10 eine Kraft einwirken, um das Werkzeug
30suni ;'erkstück 52 hin zu bewegen und das",'erkzeug im Ver-
laufedes Bohrvorgauges in das.'erkstück : iineinzutr3iben<
ver erforderliche so-, sowie die dadurch bedingte
. eaktion raft, die nach rückwärts durch das Werkzeug 30
und-ie Spindel 12 zur'.'irkung gelangt, variiert direkt
-c-t. : D **--it anderen
proprii nai mit der Schalte des Werkzeuges. i,'iit anderen
' sorten, frei einer bestimmten iforschubgesc''indigkeit
des . opfes 10 ird jeweils eine bestimmte entsprechende
Reaktionskraft in dem Werkzeug 30 und der Spindel 12
zur irkung gelangen, solange das Werkzeug einwandfrei
scharf ist. In dem in dem in dem jedoch das werkzeug
beim Gecrcuch stumpf wird, bewirkt der zur Aufrecht-
erhaltung der 'orschucgeschwindigiieit erforderliche,
nach vorn gerichtete Druck im Werkzeug und in der Spindel
einest&ndi &unehende jeaktionskrft. Die während der
Betäti'un der aschine in der Spindel 12 erzeugte
Reaktionskraft ist also direkt von der Schärfe des Werk-
zeuges abh ngig.
nach der vorliegenden Feuerung wird nunmehr vorgeschlagen,
an einer Stelle des aschinenantriebes einen Umformer
einzusetzen, an der er den im Werkzeug 30 oder in der
Spindel bzw. in einem ähnlichen Teil wirksamen Reaktions-
kräften ausgesetzt ist. Dadurch, daß auf den Umformer
eine Kraft ausgeübt wird, erzeugt oder verändert dieser
einen elektrischen Strom, der direkt entsprechend der
aufden Umformer ausgeübten Kraft variiert. Dieser Strom
ist meßbar und aus den abgelesenen Jerten kann die zur
Uirkung gelangende Kraft bestimmt v.'erder. Da sich jedoch
der Druck oder Schuh bzw. die zum Einsatz gelangende
Kraft entsprechend der Schärfe des' Je,-kzeuges 30 ändert,
kann durch den durch den Umformer variierten oder erzeugten Strom auch die Schärfe
des Werkzeuges ermittelt werden.In operation, the spindle 12 is rotatably driven by a suitable or known device, not shown, and the spindle head 10 is actuated and displaced by other known means, not shown, in such a way that the tool 30, which is set in rotation, moves onto the overall designated 32 Workpiece to or from this eg is occupied. At acquaintances. make obrmachines
the spindle head 10 and the parts belonging to it
a drill bit that is normally so retracted
This means that the '..' tool 30 is at a distance from the workpiece 32
holds * Depending on the corresponding position of the workpiece 32
iu his. employment in relation to the-. ! tool 50
it’s going to be like that. ; '.' eit moved forward until it reaches the
.. 'piece reaches the plant; at the same time the 'sales
through a corresponding drive into a turning
offset so that it corresponds to the illustration
the ionization a hole in the '. stucco drills. According to serum
End of the Bobrvorsanges the pigtail 10 is back in his
Starting position withdrawn and so is the process
completed.
should tie each
aturgeä, the machine should be used for any '.', ''
kind c. nd-form vj'endable, and given-
if known devices are also used -
with the help of which a series of workpieces can be
each other automatically or semi-automatically in the machine
in the right job position with regard to the tool
can be brought, with the workpiece in front and v '. nrend
d
durcii tb 9 1
in this
es'catsacnlichen DohrYorgcnges by appropriate means
is held in this working position.
As can be seen from the above, must be
the spindle head 10 exert a force to the tool
30sun; 'piece 52 to move and the ",''tool in the
during the drilling process into the workpiece: iininzutr3iben
ver required as well as the resulting
. action raft that is moved backwards by tool 30
and the spindle 12 comes into play varies directly
-ct. : D ** - it other
proprii nai with the switch of the tool. i, 'iit others
'Varieties, free of a certain research speed
of . opfes 10 will each have a certain corresponding
Reaction force in tool 30 and spindle 12
take effect as long as the tool is in perfect working order
is sharp. In the in the in the however the tool
becomes dull at the crunch, the erect
maintenance of the 'orschuc speed required,
forward pressure in the tool and in the spindle
one & ndi & uneheading reaction forces. The during the
Actuation of the machine in the spindle 12 generated
Reaction force is therefore directly from the sharpness of the work
depending on the product.
according to the present furnace, it is now proposed
a converter at one point on the machine drive
use on which he is in the tool 30 or in the
Spindle or, in a similar part, effective reaction
is exposed to forces. By being on the converter
a force is exerted, generated or changed
an electric current that corresponds directly to the
force applied to the transducer varies. This stream
is measurable and from the values read the for
The force that takes effect is determined by v.'erder. Since, however
the pressure or shoe or the one used
Force changes according to the sharpness of the 'Je, -kzeuges 30,
the sharpness of the tool can also be determined by the current that is varied or generated by the converter.
Ls hat sich gezeigt, daß die Anwendung eines elektrischen Stromes
in der vorbeschriebenen eise ein genaues und praktisches Mittel zur Messung der
Schärfe des Werkzeuges 30 bzw. des Grades seiner Abnutzung und seines stumpfwerdens
im Gebrauch darstellt. Auf diese Weise kann außerdem die @erkzeugschärfe hinreichend
genau ermittelt werden, so daß jederzeit eine @ontrolle der in einer Maschine befindlichen
jerkzeuge stattfinden kann, ohne
d ? 3 hierzu die'erkzeuge selbst tatsächlich in Augen-
schein genommen werden müssen.
In praktis cher Ausfüi rung der Neuerung kann der Strom
zur Betätigung eines Instrumentes benutzt werden, an dem
danndie jtromstärke abgelesen werden kann. Die Meßskala
des Instrumentes kann hierbei bereits in entsprechenden
erteii--
erkzegschärfen erten geeicht sein, so daß das Bedienungs-
personal die SchLrfe des Werkzeuges jederzeit von dieser
Skl ? ablesen kann..,enn jedem Uerkzeug einer Maschine
bzw.jeder Gruppe ähnlicher Werkzeuge jeweils ein Umformer
zugeordnet ist und die durch die von den umformers her
"'rummenden elektrischen Strome betätigten Instrumente alle
an
einem einzigen ontrollstand zusammengefaßt werden, so
ist das Bedienungspersonal jederzeit in der Lage, sich
mit einem einzigen Blick über die jeweilige beschaffenheit
der Werkzeuge zu unterrichten*. Die gleiche Möglichkeit
besteht natürlich auch bei einer Reihe von in einer
Fertigungsstraße zusamm-ngefaLten aschinen, so daB das
Bedienungspersonal auch hier jederzeit sofort über di
Beschaffenheit sämtlicher'.. erkzeuge in allen ; aschinen
der Fertigungsstraße im Bilde ist. Des weiteren besteht
auch die öglichkeit, auf den entsprechend eingestellten
Skalen der Instrumente geeignete Merkzeichen anzubrien,
so da es dem Bedienungspersonal sofort auffällt, enn ein
es durch-. iii
.. werkzeug derart s'cumpf geworden ist, d es durch ein
neues ersetzt werden mu. ocer wenn ein''erkjeug so stumpf
geworden ist, da : J seine Lebensdauer eine bestimmte nzahl
von. rbeitsgängen nicht mehr Überschreitet..'3nn also
die maschine zum auswechseln von erkzeugen still gelegt
sitrd, so a'-n der Bedienungsmann nicht nur dasjenige
..'erkzeug herausnehmen und auswechseln, esegen die
naschine auuer 3etrieb gesetzt wurde, sondern er kann
gleichzeitig auch alle diejenigen anderen Werkzeuge durch
neue ersetzen, die nach der erneuten Inbetriebnahme der
maschine in absehbaren Zeit ebenfalls betriebsunfähig
".'.'erden und innerhalb kurzer Zeit ein nochmaliges stillegen
der Maschine erforderlich machen werden* Auf diese.. eise
wird erreicht, daß das Bedienungspersonal mit einer
gewissen Sicherheit davon ausgehen kann, daC die naschine
mindestens wahrend einer bestirnten Zeitdauer durchlaufend
einsatzfähig seinn-rd, bevor die aschine erneut zur
Vornahme e-nes weiteren. erkzeugwechsels stillgelegt
werden mu. Selbstverständlich hann der durch die Umformer
veränderte oder erzeugte strom auch noch auf andere Jeise
verwendet werden, indeic er beispielsweise einen Schalter
oder eine andere in den ntriebsstromkreis der aschine
b-'w* in den hauptstromkreis der Fertigungsstraße eingebaute
ontrollvorriontung öffnet, so daß die aschine und/Oder
dieFertigungsstraße automatisch zum Stillstand ecreoht
wird, sobald ein okzeug durch ein neues ersetzt werden
der in
mui3. Eine derartige Verwendung der euerung ist in
Detracht eezogen und liegt durchaus im Rahmen der Neuerung.
Die in der amerikanischen Patentschrift 2 679 038 (-
eldung Dr. 162 176, einereicjt am 16. iuai 1959) offen-
bartenrbeitB. rundlegen können fdr die in der vorne-
schriebenen'.. eise gedachte Steuerung der aschine oder
derFertigungsstraße.--'.'3ndung finden.
Bei der in Figur 1 gezeigten aschine it ein Umformer 34
zwischen eine an dem Spindelkcpf 10 vorgesehene innere
adialscnulter 36 und den ueren Laufring des Axialdruck-
lagers 16 einget3'. ut. \f diese/eise werden die im Betrieb
der -aschine in der ntriebselle 12 erzeugten eaktions-
kräfte durch die Radialschulter 20 auf das Lager und
von diesem wiederum durch den äußeren Laufring des Lagers
auf den Umformer 34 übertragen, wobei der auf den Umformer
34 ausgeübte Druck direkt in. ibhängig ? : eit von der in der
Antriebswelle 12 erzeugten aeaktionskraft variiert. 3s
können zu diesem Zweck alle beliebigen bekannten und im
Handel erhältlichen Umformer, so z. B. typischerweise
auchkeramische umformer, Verwendung finden.
Der durch den Umformer 34 infolge des auf diesen in der
vorbeschrieberen Leise ausgeübten Druckes erzeugte oder
veränderte trom gelangt über die elektrischen Leitungen 38
und 4 zu dem Verstärker 42. s kann hier jedergeeignete
oder bekannte Verstärker Verwendung finden, wie sie in
großer Zahl im Handel erhältlich sind. Der so verstärkte
Strom fließt durch die Ausgangsanschlüsse des Verstärkers 42
über die Leitungen 44 und 46 zu einem Instrument 48, das
hier in Form eines bekannten Skelenanzeigers dargestellt
ist und dessen Zeiger 50 übe ? die Skala 52 gleitet. Der
Zeiger 5u bewegt sich in dem Maße auf der Skala 52 nach
rechts, in dem der über die Leiter 44 und 46 zugeführte
Strom auf Grund des zunehmenden Stumpfwerdens des Werkzeuges 30
zunimmt. Auf der Skala 52 können entsprechende Merkzeichnen, beispielsweise der
Strich 54 vorgesehen sein, so daß das Bedienungspersonal sofort unterrichtet ist,
sobald das Werkzeug so stumpf geworden iot, da es ausgewechselt werden muß.It has been found that the application of an electric current in the manner described above is an accurate and practical means of measuring the sharpness of the tool 30 or the degree of its wear and its dulling in use. In this way, the tool sharpness can also be determined with sufficient accuracy, so that the tools in a machine can be checked at any time without d? 3 actually see the tools themselves
must be taken.
In a practical implementation of the innovation, the electricity
be used to operate an instrument on which
then the current strength can be read off. The measuring scale
of the instrument can already be used in the corresponding
granted-
must be calibrated so that the operating
personal the sharpness of the tool at any time from this
Skl? can read .., if every tool of a machine
or each group of similar tools one converter
is assigned and by the converter
"'Electric currents all operated instruments
be summarized in a single ontrollstand, so
the operating staff is always able to
with a single look at the respective properties
of tools to teach *. Same possibility
of course also exists in a series of in one
Production line collapsed machines so that the
Operating personnel here at any time immediately via di
Quality of all '.. testify in all; machines
the production line is in the picture. Furthermore there is
also the option of using the appropriately set
To mark appropriate marks on the scales of the instruments,
so that the operator immediately notices if a
it through-. iii
.. tool has become so s'cumpf, d it by a
new must be replaced. ocer if a''erkjeug so dull
has become because: J its lifetime is a certain number
from. no longer exceeds .. '3nn
the machine for changing tools was shut down
sitrd, so a'-n the operator not just that
.. 'take out the tool and replace it, bless you
The machine was shut down, but it can
all of those other tools at the same time
replace new ones that are available after the
machine will also be inoperable in the foreseeable future
". '.' and shut down again within a short time
the machine will require * On this .. otherwise
is achieved that the operating staff with a
can assume with a certain degree of certainty that the machine
continuously for at least a certain period of time
be operational before the machine is used again
Make another one. tool change shut down
must be Of course it can be done by the converter
changed or generated electricity on other Jeise
can be used, for example a switch
or another in the drive circuit of the machine
b-'w * built into the main circuit of the production line
ontrollvorriontung opens so that the aschine and / or
the production line automatically comes to a standstill
will be replaced as soon as an okzeug by a new one
the in
mui3. Such a use of the taxation is in
Detracht e-drawn and is quite within the scope of the innovation.
The US patent 2 679 038 (-
eldung Dr. 162 176, published on June 16, 1959) open-
bar workB. can lay fdr the in the front
wrote '.. other imaginary control of the machine or
the production line - '.' 3 Find the ending.
In the case of the machine shown in FIG. 1, there is a converter 34
between a provided on the Spindelkcpf 10 inner
adialscnulter 36 and the outer race of the axial pressure
warehouse 16 sold 3 '. ut. \ f these will be in operation
the machine in the drive shaft 12 generated action
forces through the radial shoulder 20 on the bearing and
from this in turn through the outer race of the bearing
transferred to the converter 34, the on the converter
34 pressure exerted directly in. : from the in the
Drive shaft 12 generated aeaktionskraft varies. 3s
can use any known and im
Commercially available converters, e.g. B. typically
ceramic converters are also used.
The by the converter 34 as a result of this in the
previously described softly exerted pressure generated or
Changed current is transmitted via the electrical lines 38
and 4 to the amplifier 42. Any suitable one can be used here
or known amplifiers are used, such as those in
large numbers are commercially available. The so strengthened
Current flows through the output terminals of amplifier 42
via lines 44 and 46 to an instrument 48 which
shown here in the form of a well-known Skele display
is and whose pointer 50 practice? the scale 52 slides. Of the
The pointer 5u moves to the same extent on the scale 52
right, in which the supplied via the conductors 44 and 46
Current increases due to the increasing blunting of the tool 30. Corresponding markings, for example the line 54, can be provided on the scale 52 so that the operating personnel is informed immediately as soon as the tool has become so blunt that it has to be replaced.
Die Figur 2 zeigt die Verwendungsmöglichkeit der Neuerung in einer
Hobelmaschine. Naturgemäß wird bei dieser Maschine das Werkzeug nicht wie bei der
Bohrmaschine in eine Drehbewegung versetzt, sondern der Arbeitsgang besteht ledig.
lieh darin, daß das Werkstück dem Schneidwerkzeug gegenüber in @uerrichtung verschoben
wird. Die Figur zeigt nur ein Teilstück einer bekannten Hobelmaschine mit dem Maschinenkopf
60, an dem wiederum ein schwenkbarer Werkzughalter 62 für die Halterung des Schneidwerkzeuges
64 vorgesehen ist. Im Detrieb wird das Werkstück 66 in
'P gi
Rictu. ng auf das Werkzeug 64 verschoben und die Schneid-
kante des Werkzeuges hebt von dem Werkstück einen Span ab.
7'wenn sich das Werkstück 66 auf das Werzeug zu benegt,
so liegt der l. opf 62 rückwärts an der Stirnseite des Um-
formers 34 a, der auf diese'eise zwiscnen den erkzeug-
kopf 62 und eine an dem zapf 60 vorgesehene feststehende
niageflche 7 zu liegen kommt. Bei dieser Stellung
entsprechen der umformer 34 und die dazugehörigen eile
genau den analogen Seilen, die bereits in Verbindung
mit der ersten ausführungsform der Neuerung in Figur 1
dargestellt sind. us diesem Grunde sind gleiche Teile
auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.'Jie bei der
ersten . usf' :. rungsform der heuerung nimmt der durch den
Halter 62 auf den Umformer 34 ausgeübte Druck ständig
in dei-, i--u, in dem sich das'.'erkzeug abnutzt und stumpf
wird, und der auf den Jmformer 34 ausgeübte zunehmende
Druck bewirkt entsprechende . nderungen des durch den
Umformererzeugten oder modifizierten Stromes,'. ? as
wiederum zur Folge hat, da das Bedienungspersonal an dem
dietrke des in dem Stromkreis fließenden tromes an-
4.3 in
zeigendene&gerät 48 ablesen ann, in welchem Zustande
sich das erkzeug 64 jeweils befindet.
'Die iur ;'zeigt die iIeuerung in ihrer Anwendung bei
einer bekannten Drehbank. Das ;.'erkstok wird hierbei in
eine Drehbewegung versetzt, und das Schneidwerkzeug
befindet sich dabe-L in Anlage an diesem'..'erkßtüok, um es
zu bea.-Leiten. Der in der Figur gezeigte Drehbankteil
besteht aus dem Sindelkopf 80 und der Antriebswelle 82
in der S indel, die an ihrem vorderen ände mittels des
kombinierten radial-und Axialo. rucklagers 84 drehbar
gelagert ist. Die Lagerhalterung 86 ist an der Spindel
durch die schrauben 88 befestigt und gelangt an dem Lager 84 derart
zur Anlage, daß sich dieses in dem Kopf 80 nicht nach vorn verschieben kann. Der
innere Laufring des Lagers 84 liegt in radialer Richtung vorzugsweise ver-
hältnism ßig dicht an der,-elle 82 und in axialer Richtung
an einer Radialschulter 90 an. JJin am vorderen Snde der
Antriebswelle 32 angebrachtes Spannfutter 92 dient in
bekannter. ; eise zur Ralterung eines Werkstückes 94.
Im Betrieb wird die Antriebswelle 82 ud damit auch das
.'Brkstok 94 in eine. rehbewegung versetzt, und ein
..'erkzeug 96 wird in der bekannten, in der Zeichnung darge-
stellte. eise aial gegen das'erkstck bewegt.
Uie bei der Bohrmaschine der Figur 1 ist auch hier ein
Umformer 34 zwischen das Lager 84 und eine in dem Spindelkopf 80 vorgesehene, der
Fläche 36 der Bohrmaschine entsprechende Radialfläche 98 eingesetzt. Der Umformer
34 und die zu diesem gehörenden Teile wirken bei der Drehbank in der gleichen Weise
wie auch bei der Bohrmaschine, und es werden auch dieselben Ergebnisse erzielt.FIG. 2 shows the possibility of using the innovation in a planing machine. Naturally, with this machine, the tool is not set in a rotary motion as with the drilling machine, but the operation is single. borrowed the fact that the workpiece is shifted opposite the cutting tool in @uerrichtung. The figure shows only a part of a known planing machine with the machine head 60, on which a pivotable tool holder 62 is provided for holding the cutting tool 64. In operation, the workpiece 66 is in 'P gi
Rictu. ng moved to the tool 64 and the cutting
The edge of the tool removes a chip from the workpiece.
7 'when the workpiece 66 moves towards the tool,
so lies the l. opf 62 backwards on the face of the
formers 34 a, which in this way between the tool
head 62 and a stationary one provided on the journal 60
niage area 7 comes to rest. In this position
correspond to the converter 34 and the associated rush
exactly the analog ropes that are already connected
with the first embodiment of the innovation in Figure 1
are shown. For this reason, parts are the same
also provided with the same reference numerals.'Jie in the
first. etc ':. the form of hiring is taken by the
Holder 62 applied pressure to transducer 34 all the time
in dei-, i - u, in which the '.' tool wears out and becomes dull
and the increasing amount exerted on the former 34
Pressure causes corresponding. Changes to the
Transformer generated or modified electricity, '. ? as
in turn has the consequence that the operating personnel at the
the thickness of the current flowing in the circuit
4.3 in
pointing device 48 can read the state in which
the tool 64 is located in each case.
'The iur;' shows the innovation in its application
a well-known lathe. The;. 'Erkstok is used here in
offset a rotary movement, and the cutting tool
is dabe-L attached to this '..' ksstüok to it
to bea.-guide. The lathe part shown in the figure
consists of the Sindel head 80 and the drive shaft 82
in the pedestal, which is attached to its front edge by means of the
combined radial and axial. thrust bearing 84 rotatable
is stored. The bearing bracket 86 is on the spindle
fastened by the screws 88 and comes to rest on the bearing 84 in such a way that it cannot move forward in the head 80. The inner race of bearing 84 is preferably offset in the radial direction relatively close to the cell 82 and in the axial direction
on a radial shoulder 90. JJin at the front end of the
Chuck 92 attached to drive shaft 32 is used in
better known. ; for aging a workpiece 94.
In operation, the drive shaft 82 and thus also that
.'Brkstok 94 into a. deer movement offset, and a
.. 'tool 96 is shown in the known, in the drawing
posed. eise aial moves against the piece of work.
Uie in the drill of Figure 1 is also here a
Converter 34 is inserted between the bearing 84 and a radial surface 98 which is provided in the spindle head 80 and corresponds to the surface 36 of the drilling machine. The converter 34 and its associated parts act in the same way on the lathe as they do on the drill, and the same results are obtained.
Die Figur 4 zeigt die Neuerung in ihrer Anwendung in
einer aagerechthobelmaschine. Bs handelt sich bei der
gezeigten Maschine um eine bekannte Konstruktion mit dem
idaschinenkopf 100, dessen schwenkbar gelagerter Y.'erkzeug-
heiter 102 ein Schneidwerkzeug 104 trägt. In diesem Fall
wird der aschinenkopf 100 derart hin-und nerbewegt, daß
er das Schneidwerkzeug 104 zum Angriff an einem fest-
stehenden Werkstück 106 bringt. Hier ist es der schwenkbare
Werkzeughalter 102, der bei Betätigung der kaschine gegen
den an einer entsprechenden Anschlagfläohe 105 gehaltenen
Jmformer 34 drückt, so da dieser einen Strom erzeugt
odernotifiziert, durch den wiederum ein Anzeigegerät
oder ein anderes Instrument in der im Zusammenhang mit
den vorhergehenden Ausführungsformen der Neuerung be-
c i i,-, b,-, r, c"n 9 i s,--b e t z-i, t i 8-, ti r d
schrrebenen'Jeise betätigt''ird.
. Bis sind also mit der l. euerung verschiedene Aufgaben
gelöst. So wird hiermit eine neuartige und wirksame
Möglichkeit zur gleichzeitigen Überwachung einer großen
nzahl von erkzeugen geschaffen, und die Überwachung kann
hierbei derart erfolgen, da-das Bedienungspersonal
verhältnismäßig genau über die Schärfe sämtlicher seiner
Aufsicht unterstehender Werkzeuge unterrichtet ist. Die
heuerungsgemSe Einrichtung eignet sich vorzüglich für
die direkte ruessung der jeweiligen erkzeugschärfe, und
die durch die Vorrichtung angezeigten Angaben lassen sich
praktisch und wirksam dahingehend auswerten, da-3 die
Leistungsfähigkeit einer Fertigungsstraße erhöht, der
kraftvej.-brnuch der die Fertigungsstraße bildenden aschinen
eoch auf ein iindesta reduziert wird und somit die
Produktionskosten io v/esentlichen niedrig gehalten werden.
Bei den Ausfhrungsbeisielen. nach den Figuren 2 und 4
bei der sich ..'erkctok nd'..'erkzeug geradlinig aufeinander
zu bzw. voneinander weg bewegen, handelt es sich bei der
auf den Umformer 34 ausgeübten Kraft im wesentlichen um
einen reinen Axialdruck. Bei den Ausführungsbeispielen.
nachden i. uren 1 und 3 dagegen, bei denen'. erktück
und werkzeug auch eine relative Drehbewegung zueinander
ausfren, hat die Tatsache, da. L der Umformer 54 ent-
sprechend der Darstellung in Anlage an dem äußeren Laufring
der Lager 16 oder 84 angeordnet wird, zur Folge, c'. a auch
noch andr eaktionskrfte an dem UMi'ormer p4 zur Wirkung
gelangen.
Genaue eerte können jedoch am besten dann erhalten
'..'erden, enn ein reiner xialdruck gemessen ird, d. h.
enn auf den'Umformer 54-lediglich solche Kräfte ausgeübt
z2uf ii. L Z b
eren, die parallel zur L-ngsachse der Spindel 12 (ig. 1)
oderder . ntriebselle 82 (Fi... 5) wirken. Es is'c also
''Ti'j. sc-. ensert, da. dar gesamte Reaktionsaxialdruck v/ie
ein
da n e
radruck senkrecht auf die Stirnfläche des Umformers 34
ein'.'/in.-'c,"/ :-'.. rend alle anderen Sraftkcmponenten keinerlei
Einirkun auf die Regelung oder die Modifizierung der auf
) r nli-e auf
denUmformer wirksamen Druckkräfte haben.
Dia in der Figur 1 gezeigte Bohrmaschine kann zu diesem
Zv/eck ? uch noch anders ausgebildet werden, um zu ge'hr-
lucii no
lei ten, daß ausschließlich eine reine Druckwirkung
auf die in Figur 5 gezeigte'..'eise auf den Umformer 34 aus-
geübt wird. In dieser Darstellung entsprechen die einzelnen
n ur-d s i e
eile im allgemeinen den in Figur 1 gezeigten, und sie
sind demgem-B auch iit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Der Unterschied liegt darin, da'a der'Umformer 34 bei der
Ausfhrungsform ach Figur 5 z ischen zwei teilen des
S'-indelkopfes, nämlich dessen Vorderteil 10 und dessen
rtickv-e ; eil 12w an, ehrdnet ist.
Der ringförmige Umformer 34 ist in einer usnehmung 122
2ugeordnet, die in die Rückflc e des vorderen Spindelkopf-
auf eiiisoformt
teiles üi-e eingebohrt oder auf andere eise eingeformt
-'-
die Dicke des ringförmigen Umformers 34. Die Rückseite des
Umformers 34 liegt an der Stirnfläche des rückwärtigen
Suindelkopfteiles 120 an. Der vordere Spindelkopfteil 10
und der rückw rtige Spindelkopfteil 120 werden durch
eine Vielzahl von Schrauben 124 zusammengehaLten, deren
deiii
-1,3il 3ohrur-,-e---ihre
nicht mit einde verseher er Schaft jeweils in in dem
Teil 10 vorgesehene Bohrungen eingreift, während ihre
it Gewinde versehenen nden in in den Teil 120 einge-
schuittene j-ev.'indebohrungen eingeschraubt sind. Zweck.
mäBigerv/ei'e i'. t der Umformer 54 mit entsrrechenden Aus-
nehunen versehen, durch welche die Schrauben 124 hindurch-
ohne ohne jedoch an dem Umformer zur Anlage zu gelangen.
Dierei. : en Reaktioskräfte, welche par allel zur Längs-
achse d ? r Spindel 12 wirken und über das Axialdruck-
lager 16 und den Spindelkopfteil 10 übertrafen werden,
können auf den rückwärtigen Teil 120 nur durch den Um-
former 34 übertrazen werden, da die Schrauben 124 nicht
als -bertragungsmittel für diese Kräfte in Frage kommen.
Es wirkt sich also nur diese reine Druckwirkung auf den
Umformer34 aus. Dieshat zur Folge, daß der Umformer 34
einen Strom erzeugt, dessen stärke direkt von der Größe
der senkrecht auf seine Flachen ausgeüb'cen Kräfte abnängig
ist. Sämtliche anderen Eraftkomponenten werden dagegen
durch die Spindel 12 auf den Teil 120 und über die Schrauben
124 übertragen und haben keinerlei Druck-Zu--oder
andere Wirkung auf den Umformer 34.
Die durch den Umformer 34 erzeugten Stromstöße können über
die beiden Leitungen 38 und 40 einem Verstärker 128 zuge-
leitet werden und bringen dann ein mit Schaltkontakten
versehenes eßinstrument 130 zum Ausschlag, das nachstehend
noch nher beschrieben wird. Das Meßinstrument 130 kann
wiederum zur nachstehend erläuterten Betätigung eines
LaschinenRteuerungsstromkreises 132 dienen
In ähnlicher''.'.'eise kann auch die in Figur 3 gezeigte
Drehbank entsprechend der Darstellung der Figur 6 etwas
anders ausgebildet werden, um zu gewährleisten, da. 6 aus-
schließlich eine rein axiale Druckkraft auf den Umformer
34 ausgeübt wird. Auch hier sind die einzelnen Zeile
einander im wesentlichen ähnlich und demgemäß mit gleichen
3ezugszeichen verseh'j i. Die bei dieser Ausfü''rungsform
getroffene Veränderung liegt hauptsächlich darin, daß der
Umformer 34 nicht mehr mit dem kombinierten radial-und
. axialdrucklager 34 in Verbindung steht, sondern nunmehr
zutschen den beiden Syindelkoplteilen 80 und. 136 gelagert
ist. Dia Teile öu und 136 sind durch die Schrauoen 138
starr miteinander verbunden, so daß mit Ausnahme einer bjä.
he-
rungsbewsung dieser beiden Teile keinerlei andere elativ-
L
bevvegungen zwischen dem Teil 3C und dem Teil 136 stattfinden
können, uf diese. eise ird sar die gesamte reine Reak-
! en. Vii
,-i 0 "tS
tionsdruc''v,'irka , ber es werden keine anderen Kraft-
komponn'can von dem eil SO aber den Umformer 34-auf den
Teil 136 abertragen.
Die an den Umformer 34 angeschlossenen Leitungen 38 und 40
sind rii-b 142
sindmit einem Verstärkerrelais 142 verbunden, welches
unter be&timmten Bedingungen ein Signal 144 erzeugt und
welches unter den gleichen oder auch unter bestimmten
anderen Bedingungen einen zur Steuerung der Maschine be-
stimmter ! Stromkreis 146 betätigt,"/ie aus der nachstehenden
Beschreibung noch näher hervorgeht.
Zu bemerken ire in diesem Zusammenhang noch, daß die in
jigur 5 durch die Rechtecke 128, 130 und 132 angedeuteten
oteuei-scaltunen, die im einzelnen nocn in den Figuren 7,
ur 6
' und 9 dargestellt sind, sowie aucn die in Figur 6
durch die echtece 142, 144 und 146 angedeuteten 3teuer-
scnaltungen, deren Einzelheiten aus den Figuren 8A und 8B
ersichtlich sind, nicht besonders auf das Uerkzeug abge-
stimmt zu werden brauchen, mit dem sie jeweils in Verbindung
dargestellt sind jede dieser niagen eignet sich ihrem
'..'esen nach onne weiteres dazu, in/erbindung mit jedem
beliebigen.'jchneidwerkzeu'ty'j angewandt z werden, sofern
ssie.. n r f r das Zusammenwirken nit einem umformer
eignet,'Bit dem eins vorbe&timmte kritische eaktions-
kraft emeaen uerden kann, welche einen üineis auf den
Zustand des jeweiligen Schneidwerkzeuges gibt.
Das in 'igur 7 dargestellte Steuersysten steuert e nt-
sprechend der Leistung des Umformers 34 eine eihe von
kontakten 1 : :, welche derart eingerichtet sein können,
da sie sie Werkzeugmaschine, in die das in Frage kommende
Schneidwerkzeug jeweils eingebaut ist, entweder zum Still-
stand bringen oder auf eine andere beliebige eise steuern.
In diesem sowie auch in den anderen Schaltbildern ist ein
elektromagnetisches. elais jeweils durch einen mit einemR"
und einer Kennzahl bezeichneten Preis angedeutet, und die durch
dieses dieses gesteuerten elektrischen Kontakte besitzen jeweils die gleichen Bezugszeichen
wie die entsprechenden Relais, wobei jedoch hier zur näheren Kennzeichnung noch
ein unterer Indexbuchstabe hinzugefügt
ist. ine Reihe von Kontakten, v/elche offen sind, solange
das Relais nicht erregt ist, und sich bei Erregung des
. L. elais schließen und die häufig als"Vorder"-Kontakte
bezeichnet werden, ist in den Figuren durch zei im Abstend
voneinander befindliche parallele Linien angezeigt, während
ein weiterer lontaktsat" ;, der bei Stromlosigkeit des Relais
geschlossen und bei Lrreüng des Relais geöffnet ?/ird und
dessen ontakte häufig als"Rück"-Kontakte bezeichnet
werden, durch zwei im Abstand voneinander befindliche,
durcheine Schräglinie durchkreuzte parallele Linien
angedeutet?/ird. jSin Kondensat or ist aus Deutlichkeits-
gründen durch eine gerade und eine im Abstand davon befindliche gezogene Linie angezeigt.
Derartige Zeichen sind auf dem Gebiet der Maschinensteuerung, auf das sich die vorliegende
Neuerung ja bezieht, allgemein bekannt und gebräuchlich.FIG. 4 shows the innovation in its application in a right-hand planer. Bs is the
shown machine to a well-known construction with the
machine head 100, whose pivotably mounted Y. 'tool
102 a cutting tool 104 carries. In this case
the machine head 100 is moved back and forth in such a way that
he uses the cutting tool 104 to attack a fixed
stationary workpiece 106 brings. Here it is the pivotable one
Tool holder 102, which when the machine is operated against
the one held on a corresponding stop surface 105
Jmformer 34 presses so that it generates a current
or notified, through which in turn a display device
or another tool in the related with
the previous embodiments of the innovation
cii, -, b, -, r, c "n 9 is, - bet zi, ti 8-, ti rd
`` Pressed '' in each case.
. So up are with the l. control various tasks
solved. This creates a new and effective one
Ability to monitor a large at the same time
A number of tools are created and the monitoring can be carried out
take place here in such a way that the operating personnel
relatively accurate about the sharpness of all of his
Supervised tools is instructed. the
The hireling facility is ideally suited for
the direct sooting of the respective tool sharpness, and
the information displayed by the device can
practically and effectively to the effect that the
Increased efficiency of a production line that
Kraftvej.-Brnuch of the machines that make up the production line
eoch is reduced to a minimum and thus the
Production costs are generally kept low.
With the execution examples. according to FIGS. 2 and 4
where .. 'Erkctok nd' .. 'tool are straight to each other
move towards or away from each other, it is with the
the force exerted on the transducer 34 is substantially increased
a pure axial pressure. In the exemplary embodiments.
after i. uren 1 and 3, on the other hand, where '. erktück
and tool also a relative rotational movement to each other
ausfren, the fact has there. L the converter 54 is
speaking of the illustration in contact with the outer race
the bearing 16 or 84 is arranged, resulting in 'c'. a too
additional forces on the UMi'ormer p4 to work
reach.
However, accurate values can best then be obtained
'..' if a pure axial pressure is measured, ie
If only such forces are exerted on the converter 54
z2uf ii. LZ b
parallel to the longitudinal axis of the spindle 12 (Fig. 1)
or the . Drive shaft 82 (Fi ... 5) act. So it is
''Ti'j. sc-. ensert, there. represents the total reaction axial pressure v / ie
there no
Radruck perpendicular to the face of the converter 34
a '.' / in .- 'c, "/: -' .. rend all other force components none
Influence on the regulation or modification of the on
) r nli-e on
the converter have effective compressive forces.
The drill shown in Figure 1 can be used to this
Zv / corner? can also be trained differently in order to
lucii no
lei th that exclusively a pure pressure effect
to the '..' shown in Figure 5 on the converter 34
is practiced. In this representation, the individual correspond
n ur-d you
hurry generally to that shown in Figure 1, and they
are accordingly provided with the same reference numerals.
The difference is that the converter 34 in the
Embodiment according to Figure 5 between two parts of the
S'-indel head, namely its front part 10 and its
rtickv-e; eil 12w an, honored is.
The annular converter 34 is in a recess 122
Arranged in the rear of the front spindle head
on egg iso-shaped
part üi-e drilled in or formed in another way
-'-
the thickness of the annular converter 34. The back of the
Converter 34 is located on the face of the rear
Suindelkopfeiles 120 at. The front spindle head part 10
and the rear spindle head part 120 are through
a plurality of screws 124 held together whose
deiii
-1,3il 3ohrur -, - e --- their
not with one mistake he shank in each case
Part 10 provided holes engages while their
threaded ends in part 120
Schuittene j-possibly 'tapped holes are screwed in. Purpose.
moderate v / ei'e i '. t the converter 54 with corresponding output
nehunen provided through which the screws 124-
but without reaching the system at the converter.
Dying. : en reactive forces, which parallel to the longitudinal
axis d? r spindle 12 act and via the axial pressure
bearing 16 and the spindle head part 10 are exceeded,
can only access the rear part 120 by
Former 34 will be overstepped, since the screws 124 are not
as a means of transferring these forces.
So it is only this pure pressure effect on the
Umformer34 off. As a result, the converter 34
generates a current, the strength of which is directly related to its size
the forces exerted perpendicularly on its surfaces
is. All other eraft components are against it
through the spindle 12 onto the part 120 and over the screws
124 and have no pressure to - or
other effect on the converter 34.
The current surges generated by the converter 34 can over
the two lines 38 and 40 to an amplifier 128
are conducted and then bring in switch contacts
provided measuring instrument 130 to the rash, the one below
will be described in more detail. The measuring instrument 130 can
again for the operation of a explained below
Machine control circuit 132 are used
The one shown in FIG. 3 can also be similar
Lathe somewhat as shown in FIG
trained differently to ensure that there. 6 off
finally, a purely axial compressive force on the converter
34 is exercised. Here, too, are the individual lines
substantially similar to one another and accordingly with the same
Reference mark verseh'j i. In this embodiment
The change made is mainly due to the fact that the
Converter 34 no longer with the combined radial and
. axial thrust bearing 34 is in connection, but now
add to the two Syindelkoplteile 80 and. 136 stored
is. The parts öu and 136 are through the screws 138
rigidly connected so that with the exception of a bjä. he-
assessment of these two parts no other relative
L.
Movements take place between part 3C and part 136
can, uf this. eise ird sar the entire pure reaction
! en. Vii
, -i 0 "tS
tionsdruc''v, 'irka, there are no other forces
komponn'can from the SO but the converter 34-to the
Part 136 removed.
The lines 38 and 40 connected to the converter 34
are rii-b 142
are connected to a booster relay 142, which
under certain conditions a signal 144 is generated and
which one under the same or under certain
other conditions to control the machine
right! Circuit 146 actuated, "/ ie from the following
Description emerges in more detail.
It should be noted in this connection that the in
jigur 5 indicated by rectangles 128, 130 and 132
oteuei-scaltunen, which are shown in detail in Figures 7,
ur 6
'and 9 are shown, as well as those in FIG
by the real ce 142, 144 and 146 indicated 3 tax-
circuits, the details of which from FIGS. 8A and 8B
are visible, not specially tailored to the
agrees to need to be connected with each other
Each of these niagen is shown to suit your needs
'..' eat more about it, in / connection with everyone
Any.'jchneidwerkzeu'ty'j can be used, provided
ssie .. no for the interaction with a converter
is suitable, 'bit the one pre-determined critical reaction
by virtue of emeaen, which has an impact on the
Condition of the respective cutting tool.
The control system shown in 'igur 7 controls an
speaking of the performance of the converter 34 a number of
contacts 1:: which can be set up in such a way that
since they they machine tool in which the in question
Cutting tool is installed in each case, either for
stand or steer in any other arbitrary way.
In this as well as in the other circuit diagrams there is a
electromagnetic. elais by one with a R "
and a price denoted by a code, and the electrical contacts controlled by this have the same reference numerals as the corresponding relays, although a lower index letter has been added here for more detailed identification is. A number of contacts that are open while
the relay is not energized, and when the
. L. elais close and often referred to as "front" contacts
are denoted is in the figures by zei in the evening
mutually spaced parallel lines are shown while
Another lontaktsat ";, which occurs when the relay is de-energized
closed and opened when the relay is faulty? / is and
its ontacts are often referred to as "back" contacts
by two spaced apart,
parallel lines crossed by a diagonal line
indicated? / ird. jSin condensate or is for the sake of clarity
grounding is indicated by a straight line and a drawn line at a distance from it. Such symbols are generally known and used in the field of machine control, to which the present innovation relates.
Der von dem Umformer 34 erzeugte Strom fließt durch
einen mit dem Potentiometer 150 in Reihe geschalteten
'..''iders'cand 152, obei der Sontaktarm des Rotentiometers
150
mit dem Steuergitter einer Triode T1a verbunden ist. Zu
-Li-a o. ier
a. : ialysezwecl. : e'. kann der Umformer 34 so gedeutet werden,
daß
ercei auf ihn einwirkenden variierenden Eräftenals Konden-
sator mit einem hohen widerstand wirkt, der zu einer
ohmigen pannungsquelle parallel geschaltet ist. Infolge-
dessen wird das funktionelle Verhältnis zwischen der
inangsspannung der Triode und der auf den Umformer 34
ausgeübten und zeitlich wechselnden Kraft teils von der
(fräße des.. iderstandes 152 und teils von der Größe des
.'iderstandes des Potentiometers 150 bestimmt. Die Steue-
rungszeitkonst'nte der anlege ist deshalb gleich der
effektiven Kapazität des Umformers 34 mulitf. liziert mit
lfei
der Summe seines inneren.. iderstandes, des iderstandes des
Potentiometers 150 und des Widerst. ? ndes 152. Liese Zeit-
15,"und des ""U,
kontsnte ist nur insofern von Bedeutung, als sie in Be-
ziehung s"ueht u der Geschwindigkeit der Veränderung der
ausgecten iraft, d. h. in der niage, auf welche sich die
euerung eezieht und nu der Geschwindigkeit, mit der die
oder
Werkzeugmaschine ihren Arbeitsgang wiederholt, oder
insbesondere su der Geschwindigkeit, mit der das mit dem
mformer 54 zusammenwirkende Schneidwerkzeug seinen
ç
Der innere Jiderstand des umformers 34 ist einreichend
groß, so daß,'. ; enn der. ; iders'and 152 sehr gro gewählt
'.'.'ird und sich beispielsweise dem.'. ert Unendlich uähert,
diebannungsabfallseit des'Jmformers 34 in besug auf
dierceitsgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine ausreichend
lan und somit die an das Steuergitter der Triode T1a
angelegte Spannung ständig effektiv eine direkte Funktion
der auf den Umformer 34 ausgeübten Eraft ist. Jenn anderer-
seits die roe des'... iderstandes 152 entsprechend ver-
rinert ird, zo werden an dem 8teuergitter der Triode 521a
entsprechend den Veränderungen der auf den Umformer 54
ausgeübten R ; r"fte Spaimungsimpulse erzeugt. Selbstverständ-
lich bann die Gr ße des'iderstandes 152 einreichend klein
gehlt'... erden (obwohl für gewöhlich noch immer ein hoher
Widerstand vorliegt), so da. D eine Differentiation erfolgt,
wobei die ipli'uude der an das Steuergitter der Triode T1a
-G von
'4n'den Ve. Länderungen
angelegten Spannung in Abhängigkeit von den Veränderungen
der auf den jipformer 34 ausgeübten Kraft variiert. Zur
näheren Erläuterung sei angenommen, da die Gruße des
iders'candes 152, des iderstandselementes des lotentio-
meters 150 und die Lennv'/erta des Umformers 34 derart
eählt sind, da die Zeitkons'Gante insgesamt in der
'jrüenordnung von z'./ei. Sekunden lie-t, vjae in oezug auf
die rbeitsgeschindigkeit der'.'erkseugmaschine gesehen
ein varnltnismäSig niedriger ert ist, so da demzufolge
auf den Verstärker T1a lu ulse einwirken. Bei der be-
schriebenen Anordnung vird bei einer Vergrößerung aer auf
denuformer 34 ausgeübten Kraft eine positive Spannung
an dem Steuergitter der iriode Tla erzeugt.
Die. 'rioden T1a und T1b sind parallel an eine Spannungs-
'uelle 154 angeschlossen, r.'osei die Anoden der beiden
an ne
irioden jeweils unmittelbar mit dem positiven l'ol dieser
opannungsuelle verbundeu sind and die Belastung im la-
thodenBtromkreis erfolgt.. uf diese'.. eise wird erreicht,
daU beide Rohren S1a und T1b als Kathodenverstärker mit
hochohfuiem inangs widerstand und niedrigem Ausgangs-
widerstE-nd arbeiten. Die Rohren kreise sind zwar in der
vorliegendenBeschreibung janz llemein als Verstärker
bezeichnet, aber ihre Spannun sverstrkung kann kleiner
als 1 sein, und sie dienen in der Hauptsache zur ider-
standsanasung*
DieEathoden beider Trioden sind über ein Ausleichs-
'cotentiome'cer 156 it dem geerdeten ol der Spannungsquelle
154 verbunden, wobei das Steuergitter derrschten Triode
2itJunsit-elbar geerdet ist. 2in empfindliches kontakt-
schlieeddea Galvanometer, welches mit einem Sitzsnert-
-,-jelc"2es eiiiern
zeiger ve--sehen sein kann, i. t mit einem vernderlichun
widerstand 158 in Reihe zwischen den Kathoden der beiden
-undi'1aundT1bgeschaltet.Die Anordnung kann deshalb
so getroffen sein, daB sie : it dem Potentiometer 156
n2ch Art einer Drckenschaltung arbeitet, wobei das
Potentiometer 156 so eingestellt wird, daß die Brücke
abgeglichen ist.
DerSyannungsunterschied zwischen den hathoden der Röhren
Ha und'nb ve"ndert sich in bhä'."gigkeit von der mplitude
der Eingangsspannung, und diese Spannungsdifferens erzeugt
einenStrom in der..'icklung des Meßgerätes Ml, der den
Zeiger 160 dieses Gerätes entsprechend zum Ausschlag bringt.
Aus den vorstehenden Ausführungen ist ersichtlich, daß der
Maximslausschlag dos Zeigers 160 während jedes beliebigen
Arbeitsganges des mit dem Umformer 34 zusammenwirkenden
Schneid, erkze. ges jeweils als genaues Anzeichen des Zu-
standes des Schneidwerkzeuges zu diesem Zeitpunkt betrachtet
v.'e den kann. Sobald das Sc neidwerk.'-eug einen bestimmten
StumpfheitBgrsd erreicht und sich die auf den Umformer 34
ausgeübte j. eaktionskraft entsprechend erhöht, gelangt der
Zeige ? 160 an seinem Kontakt 162 zur anlege und schließt
damit einen durch die Leitung 164, die. icklungen des
Relais R1, den Rckatellschalter 166 und die Spannungsquelle
. p 0,1 gs-iuelle
154 gebildeten-'tromkreis, wodurch das Relais R1 betätigt
-"jir
ird. Das Relais R1 bleibt auch nach seiner Betätigung
unter tisrom, d, a sein Stromkreis dbe die Spannungsquelle
154, .'-en Rdckstellschalter 166, dessen icklung, die
Leitung 164, die vorderen Kontakte iJa, das Potentiometer
: z L-LI
156 und die zur Spannungsquelle 154 führende Leitung ge-
schlossen is"c. Bei Betätigung öffnet das Relais R1 auch
so-nunoralereie geschlossenen iLontate R1b, wodurch
dieBetätigung der Werkzeugmaschine in einer dem fach-
kundigen Gekannten''eise gesteuert wird.
jic Stromkreise verbleiben so lange in diesem Zustand, bis
deri ckstellsclialter 166 kurzzeitig betätigt ird hier-
durch wird das delais R1 außer strom gesetzt, und die
Anlage befindet sicn wiederum in einem betriebsfähigen
Zustand.. ein es sich bei dem Meßgerät I.. i1 um ein arretiertes
I. iegerät bandet, süß erst eine damit zusammenwirkende
Ruckstellvorrichtung betätigt werden, um den Zeiger 160
von seinem Kontakt 162 zu lösen.
r der
Der in Fig. r 8 dargestellte 2ingangsstromkreis der
Anlage entspricht demjenigen der Fi, ur 7 ? dementsprechend
wurden auch ähnliche oezugszeichen verwendet. Bei dieser
Schaltung sind jedoch die Kathoden verstärker T2a und i2b
nicht bruckenartig miteinender verbunden, und die Schaltung
unterscheidet sich von derjenigen nach Figur 7 im wesen-
lichen dadurch, daß Vorkehrungen getroffen sind, um eine
Signallampe L1 zum aufleuchten, zu bringen. sobald eine
i r.'-ft bestimmter u-rße auf den Umformer 34 ausge bt ? ?
ird
und ein teuerrelais R4 (ig. SB) erregt wird, wenn
auf den uformer34 eine Kraft anderer bestimmter Größe
einwirkt. Die Schaltung der Figuren 8 und 8B ist in
schematischer Darstellung beispielsweise in Figur 6 ange-
deutet, v ; obei der "rstärker 12 die Röhren r2a und 2b
soie die elais R2 und R3 aufseist, die Signallichtanlage
144r-. it der Lam e L-l versenen it und der Steuerstromkreis
146 der aschine das Relais R4 besitzt.
14,6 Cer o. as begitz-b.
DerEinens'ssanrunjsim' ; uls wird parallel an die Trioden
12a und angelegt. iiie Anoden der beiden irioden sind
mit dem positiven lol der Spannungsquelle 154 verbunden,
während die Kathode der Triode T2a über die. iicklung des
Relais R2 und die Kathode der Triode T2b über den veränder-
lichen.'.'iderstmd 168 soie die .'icklung des Relais R3
geerdet sind. Die Bestimmungsgröljen können hierbei derart
gehlt werden, da das Relais R2 betätigt v ; ird, sobald das
LL LL
Scnneiderkzeu einen bestimmten Stumpfheitsgrad erreicht,
der noch unterhalb demjenigen 3tumpfh3itsgrense liegt, bei
8
der das ;. erkzeug au. eechselt werden muß erst enn das
Schneiduerkseu dann so weit stumpf geworden ist, daß es
durch ein eues erse'czt werden ü.S, gelangt dann das
Relais R sum Einsatz.' ;.'enn also eine Fertigungsstraße
zum auswechseln eines oder mehrerer stumpf gewordener
erkseuge, durch die jeweils ein entsprechendes Relais R3
betätigt wurde, zum Stillstand gebracht ?.'ird, so kann
das Bedienungspersonal gleichzeitig die zu den übrigen
Schneidwerkzeugen der Anlage gehörigen Lampen Li über-
prüfen und nachsehen, ob sich nicht auch noch andere
bei
Schneidwerkzeuge demjenigen Stumpfheitsgrad nähern, bei
dem ein Auswechseln erforderlich ist. Auf diese.''eise
könnenauch diese Schneidwerkzeuge vorsorglich gleich
mit ausgewechselt werden, so da9 die Anlage nicht bereits
innerhalb kurzer Zeit nieder stillgelegt zu-werden braucht.
Sobald der an die Röhren T2a und 22b angolegte
opam'ungsimpuls eine (<-ro3e erreicht, die eine bestimmte
beginnendeAbstumpfung des Schneidwerkzeuges anzeigt, reicht
der durch die Triode T2a fließende Strom aus, u das Relais
R2 su betätigen. Bei der Betätigung schließt das Relais R2
dieRontakte R2a, wodurch der Stromkreis von der Spannungs-
auelle 154 Lber den uckstellschalter 170, die zu dem wider-
stand 172 parallel geschaltete eon-Diode L1, die . ontakte
-2 zur rde-,-iird
R2a nd die. icki ung des Relais R2 zur rde geschlossen'i'rd
und'-'. ie iode L1 sichtb r aufglüht. Dieser Zustand bleibt
wahrend der folgenden rbeitsgänge des chneidNerkzeuges
so lange aufrecht erhalten, bis dieses so vjeit stumpf
geworden ist, daß die öröße des Einangsimpulses der Iriode
22 ausreicht, um einen zur Betätigung des Relais R3 aus-
reichenden Strom 2U erzeugen. Daraufhin schließt das Relais
R3
seine ontake 25a (ig. ) und damit einen otromkreis,
der durch eine in den Zeichnungen beispielsweise als''echsel-
'174, die'i-. on-akte 1-t3a,
spannunsuelle gezeigte Spannungsquelle 174, die Kontakte R3a,
den Rückstellschalter 175 und die'.'.'icklung des Relais R4-
gebildet wird, so da das Relais R4 erregt wird. Das Relais
R 4 schließt demnach seine Kontakte R4a,'wodurch wiederum
eineigener altes'hBr. jhreis geschlossen vjird gleichzeitig
öfj-net das Relais R4 abe auch s eine Kontakte R4-b, durch
welche die'.. erk. s :. ugtnaachine entsprechend gesteuert,
dh.
beispielsweise suEi stillstand gebracht ird<
""jelcie Lic-z ; ,
b e 3 1 s.. e i-, C-ri, - i 11 s td 1-i t "i i r d
Die cntakte Rn. r. und lia stellen.'oncakte von elais dar-
ul'IC --LL
'j ? lohe den elais R anderer 3teuer&tromkreise der in
den
-bE-fDrec' o-
'"-,,',-"t',-IY'V1'"d U. 1.. ; ;'l'C'l
J :'l, iv. 1.'6n e :. C1. l1Cl ö' : > d, : ;, : z ( : ng'-en
~J : li ell'GSpreCllen,"J'lvL ! lG e lJ : h J.
gemacht werden soll, da"das Relais R. 4 einer -. nz. ahl solcher
Stromkreise gemeinsam sueordnet sein kann.
Bei der 'ezeia. ten nordnun erfolgt naturemä nur eine
a es r-
de
niolien'c. ne etti ung des elaiscR3.'..'enn der Rcktell-
d e
scnalter 17 rasoa usoh unten gedruckt .'ird, so fällt das
Z, v
elsis R2 ab und die Diode Jj1 ird abgeschaltet und erlischt
'enn der kückstellschalter 175 rasch nach unten gedrückt
? : ird, so fällt das Relais R4 ab, und die Stromkreise
''.'erden auf diese'. eise nieder in ihre normale Sc'oaltstellung
f
gebracht, die eine Vorbedinuntfar die weitere Betätigung
darstellt.
Die in den Figuren 9, und 9E ezeigte Schalt-ng reicht
von den vorher beschriebenen Schaltungen insbesondere
insofern ab, als eine Anzeige der Stumpfheit des'erkeuges
nur dann möglich it, Y ; enn eine'Vielzahl von durch die
des von
0 la i'l
u
Stumpfheit des'. ej-kzeuges hervorgerufenen Ei wirkungen von
ihr aufgenommen orden sind.-'onn Merkstoffe bearbeitet
werden, die gelegentlich nicht ganz homogen sind, ie dies
beispielsweise bei isengustucken der Fall i3t, so kann'
esvorkommen, daß hin und nieder unrichtige anzeigen über
die erkseugabnutsung gemacht werden, v 'enn das erkeug
bei dem. erkstück auf eine btelle stößt, an der das Ilaterial
einer re hrte besitzt. Bei einem derartigen Luftreffen
auf eine h rte Stelle nehmen die Aeaktionakräfte wesentlich
zu und bewirken somit einen Auschlag des Anzeigegerätes,
der auf ein Stumpf'.'/erden des' ; erkzeuges schließen läßt,
'bv ist.
obwohl das. erkzeug selbst tatsächlich noch scharf ist.
o
Bei der Schaltung nach den Figuren 9-und 9B it nicht
nurdie oglichkeit gegeben, da. das endgültige Anzeige-
Signal erst nach Einwirkung einer Vielzahl, beispielsweise
zv.'ei, durch die'.. erkzeugstumpfheit hervorgerufener Impulse
erzeugt wird, sondern die Schaltungkann auch derart
ausgebildet sein, daß außerdem noch die Voraussetzung
erf 7, Ilt
erfüllt'. erden mu. ?, da3 der zweite durch die'.'erkseug-
stumfheit hervorgerufene Impuls innerhalb einer ganz
bestimmten kurzen Zeitspanne nach dem Auftreten des ersten
Impulses folgen mu. dadurch, daß diese Zeitspanne unter
Berücksichtigung der Arbeitsgeschwindigkeit der it dem
Werkzeug usammenirk enden Maschine festgelegt 7/ird, wird
erreicht, daß am Ausgang der elektrischen anläge nur dann
ein die Stumpfheit des, erkzeuges anzeigendes Signal hervor-
gerufen ird, venn das Werkzeug tatsächlich stumpf geworden
ist oder wenn es zweimal hintereinander auf harte Stellen
auftrifft.'. :'enn der das'... erkstuok bildende Merkstoff
seiner
rt nach derart beschaffen ist, daß die. ahrschdniichkeit
besteht, daß das Schneidwerkzeug bei z'ei nacheinander-
folgenden rbeitsgängan auf harte 3-ellen auftreffen
kann, so können gemc'. ß der Lehre der Neuerung ohne weiteres
Vorkehrungen getroffen werden, daß das Signal nach außen
hin erst nach dem zweiten, dritten oder einem noch späteren
Durch die Stumpfheit des'erkzeuges hervorgerufenen
inangsimpuls ausgelöst wird.
-1) ie c
DieFigur 9'A zeigt beispielsweise eine Einrichtung zur
..'.. egelung der Speisespannung, ine etzspannungsc'uelle 180
\ ? ird an die Primärwicklung des Isoliertransformators 182
angeschlossen.Die in der Sekundärwicklung des Lbertragers
182 ernaltene 'echselspannung wird an den Widerstand 184
und den Kondensator 188 gelegt, die in Reihe mit dem bei-
spielsweise al<= rockengleichrichter gezeigten Gleichrichter
186 geschaltet sind. Die auf diese reise in dem Kondensator
erne.erhal-bene gleichgerichtete Spannung-wird iederu an den
widerstand 190, die damit in eihe geschaltete, mit einer
kalten atnode versehene und die Spannung regulierende
Gaeentladungs-Diode VR1 und den ebenfalls in Reihe damit
geschalteten widerstand 192 angelegt. Da die Verbindung
zvviscüen der Diode VR1 und dem widerstand 192 geerdet ist,
wird eine gegenüber der jLrde positive Spannung die dem Span-
nungsabfall in der Röhre 7R1 gleich ist, an die A ode der
alsatodenverstãrer angeBe'-ossenen Triode T3 bngelegt.
d 1 i h-
Die in dem K ndensator 1 . erhaltene Spannung vird gleich-
zeitig aucn an den widerstand 190 und die die Spannung
regulierende Diode VR2 angelegt ;. Die Diode VR2 besitzt
vorugs'.'.'ei e eine größere Detriebsspannungals die öhre VR1,
ez C--
wrs zur Folge hat, daß die Leitung 194 unter einer Spannung
gehal'Gn irdy welche der", rcte gegenüber einen negativen
rt auf in dem
'..'ert auf'.'/eist, d.. r gleich dem Sp&' nungsa. c-L'gll
in des.,'ider-
s-sind 192 ist, d. h. eine Jert, welcher die Differenz der
Betriebsspannungen der Rohren VR2 ud 7R1 entspricht. 3s
kann sieh beispielsweise bei der Rohre VR1 um eine 003-Röhre
handeln, wobei die Anode der Röhre T3 in bezug auf die
Rrde uf einer positiven Spannung von etwa 105 Volt gehalten
v ; ird, Y/Khrend es sich bei der Röhre 7R2 um eine OD5-Röhre
bandsln kann, obei die Leitung 194 in bezug Gut die Erde
einemgative Spannung von eta 45 Volt aufseist.
Die opannung der Leitung 194".'.'ird an die Kathode der
'13 10'und dein
'l 98 t-zs
jjriode T5 be den veränderlichen iderstcnd 196 und den
Widerstand't 98 gelegt. Die ignal'jicklung 2CO des I. ie-
gertes 2 ist zwischen die Srde und. eine zwischen den
196ke-1,11-1
:id3rstl'i :. den 196 und 193 befindliche Stelle geschaltet.
Durch entsprechende EinstelluYg des idcrstandes 196 kenn
die Spannung sn dem ruukt 201 auf Null gebrscht werden ?
aun keine Impulse einfetten, so daß unter diesen Be-
dingungen kein troß ; durch die.'icklung 200 fließt.
20ü flicBt.
L'er ingngsstrcmkreis der Triode T'3 ist demjenigen der
vorbesohriebenen Stromkreise ähnlich. &r umfaßt ein
? otentiometer 150 und eiLen Gitterwiderstend 152. In den
Eingang i'r'c ein Kondensat or 202 eingeschaltet, um eta von
den Leitungen aufgenommene. Jechsels-'röme kurzzuschließen,
in an das Gitter der Triode T5 angelegter posiciver 3pan-
nungsi''rpuls ruft eine Verstärkung des Auoden-tromes hervor,
was wiederum eine entsprechende Spannungszunahme am
iderstnd 196 und damit auch eine Zunahme des durch die
Signal'jicki jng 200 des i. egerätes i. i2 fließenden Stromes
zur Folge hat. ebenso wie bei dem in den btromkreis der
Eur 7 eingeschalteten l'ießg"3rt i. I1 kann es sich auch bei
dem gert l. i2 un : ein den Spitzender ! anzeigendes Gerät
mit einer ; uicht gezeigten pitzenertzeiger handeln, der
haiidelr-"der
durch eine sich belegende Zeigernsdel 204-betätigt und
durch. Reibung an einer Stelle festgehalten wird, womit
eine eine gewisse eit andauernde Anzeige des durch das
eßgerät fließenden maximalen Stromes und damit der auf
den Umformer 34 ausgeübten maximalen Kraft gegeben ist<
Dr feiger 204 schlägt bei jedem Arbeitszyklus entsprechend-
der Große der eaktionskraft aus. Sobald die n. e. ktionskraft
hinreichend ro . ist, um einen entsprechenden Strm in der
zurufei2, gelangt
dignal'..'ickl'ng 200 des eßgrätes k2 norvor zurufen, gelangt
die Zeigernadel 204 an einem kontaktarm 206 zur Anlage
und cringt diesen mindestens kurzzeitig zur anläge an dem
ontpkt 208< Bei der gezeigten Anordnung ist im Augenblick
der Aer'lrng von Zeigerndel 204 und kontaktarm 206 die
Aontaktv.'icklung 210 parallel zu der Signalwicklung 200
gechltet hierdurch wird ein zusätzliches Dhmoment
erzeugt, welches bewirkt, da- der Arm 206 zur Anlage
an den ontakt 208 gebracht wird. Beim ScnlieJen dieses
Kontaktes entsteht ein Stromkreis, ausgehend von der
po&itiven Spannung an der Anode der Diode VH1 über die
L
. Vicklung des Relais R59 die normalerweise geschlossenen
Kontakte R6b, den Kontakt 203, den Kontaktarm 206, die
ontaktwicklung 210 zur'rde, wobei der Kontakt 206 fest
in an an dem Aontskt 208 ehalten und somit das Relais
R5 sui Ansprechen gebracht wird
Das elais R5 schließt bei Erregung seine normaler'eise
offenen Aontäkte R5a (Fi . 9B) und schließt somit einen
btroukreis, ausgehend von einer entsprechenden Spannungs-
quelle 214, die in der Zeichnung beispielsweise als
echselstromguelle dargestellt ist, aber die Aontakte R5a
unddie Wicklung des elais R6, so daß das Relais R6
betätigt wird. Durch dieses Relais R6 werden nunmehr
wiederum die i-. ontakte R6a geschlossen und damit ein
Stromkreis von der Spannungsquelle 214 über diese Kontakte,
den Rückstellschalter 216, den normalerweise geschlossenen
oder kursgeschlossenen Kontakt TR2a und die Wicklung eines
ele'Gromag'etich gesteuerten Zeitschalters TR1 hergestellt.
Der Zeitschalter T R1 schließt bei Erregung sofort seine
Kontakte und schließt damit einen gesonderten 1-Ialtestrom-
kreis aber den Ruckstellscnalter 216. Das Relais R6
schließt bei Betätigung auch seine Kontakte R6c, so daß ein
Stromkreis hergestellt werden kann, durch den wiederum
das Relais R7 erregt v/ird, sobald der Zeitschalter TR1
seine
seine Kontakte TR1a schließt.
jjiesei- eitschalter'j. 1 schließt jed'ooh seine Kontakte
TR1a er t nach Ablatf einer anz bestimmten Zeitspanne
vorder Ablauf dieser Zeitspanne werden noch die r. ontä'kte
R5c,-eoffnet und so der Erregungstromkreis fur das
L
.elais R7 unterbrochen, enn also das Relais R'5 betätigt
S lrd, so öi'inet dieses seine Kontakte R6b, so da nach
einer durch die Entladung des zu den Kontakten R6b parallel
ondeiisa-bors 217
geschalteten Fondensators 217 bewirkten kurzen Verzögerung
daselais R5 zuni bfall gebracht und damit die Sonakt-
wicklun 21C'des eßertes i. i2 stromlos'ird. Das Abfallen
des elai3 R5 bewirkt ein Jffnen der Itontaktc. R5a, as
v.'iederu. m eine Stromlosigkeit des elais R6 und somit ein
ffen der. ontakte R6a und R5c sur Felge hat. Das üfBn
der Kontakte Ra hat jedoch im ugenblick noch keine
.. irkunc, da der Zeitschalter,'. ? ie bereits erwähnt, in
dei der Zei
Lettigungsstallun gehalten wird. Durch das uf&Bn der
Jont-'L'. te R6c jedoch'.- ? ird der Stromkreis für das Relais
R7
unterbrochen, so daß das Relais R7 nicht betätigt wird
selbst'-enn der Zeitschalter T-B. 1 seine Eontakte TR a nach
1 der vor'beschrieboden bestimmten schließt.
i,.. L2 stromlos
Jenn o-ie ontakt'icklung 210 des legerates n2 stromlos
. jird, so hebt sich die Kontaktnadel 206 von dem Kontakt 208
a. 'js ist fe t ustellen, da ? ! die Zeigern, del 204 sich
nicht in einer Stellung befindet, in der sie den Eontaktarm
206 in '-. laje an dem Kontakt 208 halten kann, da der
Sinsnsimpuls abgeschwächt urde.
Der nächste Vorgang in der Arbeitsweise der Schaltung wird
dadurch bestimmt, ob der Schalter 220, der die Kontakte TR2a
kurzsc-liet, offen oder geschlossen ist. I"t der Schalter
eschlosaen, so bewirkt die Schaltung beim nächsten Anlegen
des kontaktarmes 206 an den Kontakt 208 ihre letzte Anzeige,
und zwar unabhängig'vom Zeitalauf oder der Anzahl der
dazwischenliegenden iederholungen des rbeitsganges der
aschine. sseinus angenommen, da der Schalter 220
dr chg
geschlossen tat, in d. er bchaltung bleiben demnach die
vorbesuriebenen Ledinungen aufrechterhalten, und die
und die
Kontakte TJ1 v.'erden nach dem Ablauf der vorbestimmten
Zeitspanne geschlossen, bis ein zweiter lingangsimpuls auf
die Triode T5 einwirkt, dessen '. mjlitude gro. genug ist,
um
wiederum die Sei. gernedel 204 des Meßgeräts I.. i2 so zu belegen,
o. a- ? sie den kontaktarm 206 zur Anlage an den ontakt 208
bringt, um nieder die'. 'ioklung 210 des .'leBger. tes M2 unter
strom zu setzen und das Relais 5 über die nunmehr ge-
schlossenen I-o. o takte R6b zu betätigen. Hierdurch wird
wiederuiu eine Erregung des Relais R6 und damit ein Schließen
seinerKontakte R6c herbeigeführt. Da die Kontakte TR1a
nunmehr geschlossen sind, werden durch das zweite Schließen
der Fontakte RSc die Stromkreise f -r das Relais R7 und die
Lampe L2 geschlossen, 'obei die Lampe zu der.'.'icklung
des. elais R7 arallel geschaltet ist. Das Relais'R7
schlis2t bei-uet'. tiung seine Kontakte R7a, wodurch ein
gesonderter Haltes-Gromkreis für das Relais und die Lampe L2
hergestellt wird. Der vorstehdendbeschriebene Haltestrom-
kreis sowie auch der Haltestromkreis für den Zeitschalter
TR1 werden durcn den Rückstellschalter 216 gesteuert. Auch
das Relais 7 öfinet su gegebener Zeit seine Kontakte R75,
um die.. erkzeumasonine zu steuern, d. h. die Maschine zum
zu orin,-zen.
sist festzustellen, daß oei Stillegung der Fertigungs-
L
straße auf.. rund der anzeige, da eines der darin befind-
ls-G
lichenSchneidwerkzeuge genügend stumpf gewordenso
es es durch ein neues ersetzt werden muß, das Eedienungs-
personal auch gleich die Stellung sämtlicher anderer
Sitsenwertseiger aller jeweils mit einem Schneidwerkzeug
und
zusammenwirkender Le g'eräte Lj2 überprüfen und feststellen
kann,ob noch irgendwelche anderen Schneidwerkzeuge sich
demkritischen rad des Stumpfwerdens so weit nähern, daB
sie gleich mit ausgewechselt werden können.
. t. ach dem auswechseln der'...'erkzeuge werden die Spitzenwert-
zeiger samtlicher.-eßgeräte unter Zuhilfenahme von an den
i. : e-3g ? rüten vorgeashenen knöpfen oder Hebeln mechanisch
wieder in die lull-Stellung zurückgebracht und der Rück-r
stellsc'. lter 21C kurzzeitig gedrückt. Sobald der Schalter
Sobald der Schalter
216 geöffent wird, werden der Zeitschalter TR1, das elais
R7 und die Lape L2 stromlos. Da die elais R5 und R6 in
der vorbeschriebenen-. eise zum bfall gebracht.'.'erden,
wird die Schaltung wieder in ormalstellung gebracht, womit
die Voraussetzung für den weiteren Betrieb gegeben ist.
jjie bisher beschriebene '-Ordnung nach den Figuren 9A und
9B
c
istderart getroffen, da sie nur auf den zweiten Anzeige-
impuls anspricht, ganz gleich, wann immer das tumpfwerden
deszugehörigen Schneidwerkzeuges erfolgt. Selbstverständ-
Li LI
lichLanndieAnordnung aber auch so getroffen sein, daß
erstdie dritte, vierte oder noch öftere Wiederhol. mg
einesderartigen nzeigeimpulses ein Stillegen der Ferti-
gungsstraße bewirkte durch eine solche Anordnung kann
(-. aun ve-ulieden werden, daiä eine Stumpfheitsanzeige
ijereits dann erfolgt, jenn das Schneidwerkzeug lediglich
mehrere... ale nacheinander auf harte Stellen in dem werk
etüok aufgrifft.
c ?
L'enn der Schalter 220 geöffnet ist, so ändert sich die
. rbeitsv.' ; ise dr ordnung insofern, als, wenn nicht
innerhalb beispielsweise zweier nacheinanderfolgender
rbeitsgänge ein die Stumpfheit des Werkzeuges anzeigender
Impuls gegeben wird, das Gerät vollständig in seine Normal-
stellung zurckgebracht ird, ohne daß die vorausgehende
tumpiheitsanzeie noch irgendwie berücksichtigt v : ird. Auf
diese \'eise kann die Jogliohkeit, daß auf Grund einer
unrichtigen tumpfheitsanzeige die Fertigungsstraße still-
gelegt'/ : i :"d, verhindert werden, falls die Voraussetzung
1'Hr das 'tillegen die wiederholte Stupfheitsanzeige bei
zr.'ei nuoheinanderfolgenden rbeitszjkisn ist, dies stellt
gegebenenfalls eine Verbesserung gegenüber derjenigen
Anordnung dar, bei der die einzige Voraussetzung für
das stillegen einer Fertigungsstraße darin besteht, daB
zei die Stumpfheit des ekzeuges anzeigende Impulse
die des, s. iiz igei-. de Irii--, ul
e 0 e se
"jie-, iiele'rbeits-, zi, -ge die
maschine in dem zwischen diesen beiden Anzeigen liegenden
Zeitraum durchführt.
.. enn der Schalter 2u geöffnet ist, dient der Zeitschalter
L
2 i-tir ;'Dteuer-u-7iv des 7
Tl'i. 2 (Fig. 9B) zur Steuerung des Zeitschalters TR1. Der
Zeit
das seiii : 3r urL, eine
die um ls
des it, der
derarti'R1' :.'ird beispielsweise derart eingestellt,
dsB er das Schließen seiner Kontakte fR1a genau um eine
Zeitspanne verzögert, die um 'anz v.'enig länger ist als
die gesamte Betätigungsdauor des Relais R6,' ; :'hrend der
Zeitschalter TR2 derart eingestellt wird, da'er das
Lffnen seiner. Kontakte l'R2a genau um eine Zeitspanne
verso. rt, welche um ein reuiges länger ist als die Zeit,
welche die aschine zur Durchführung eines Arbeitszyklus
ten'-'titt. Kei der ersten. nseie des Stumpf-Werdens des
. ;'erk33Ue3 arbeitet die Schaltung in d3r vorbeschrieeenen
und der i"-Lel, is j.-,', 5 und--1,. 6 und
unter soi'onii. er 5etätigun&'des Zeitschalters TR1 und
entsprechendem Schließen seiner Kontakte R1b die Kontakte
-ep
'I''1a' ;'. rden geschlossen, sobald das Relais R6 zum bfall
ecrcnt ist.... e'-n jedoch der Schalter 220 geöffnet ist,
rz,-1 f fi e,----L
so bewirken die ncrmalerueise geschlossenen vor-takte
des Zeitschalters'fR2 eine Steuerung des Haltestromkreises
für den Zeitschalter IR1. Rachdem die Kontakte'-L'R2a unter
Lloï ; rl-, ! Le-tl'iJ ; it'-« ff ! ien <>e$ « fl10sF
« * ! n sind, i-^u die \ lfr ; lmlun< fiefs
normalen unstnden geschlossen sind, i-t die Wicklung des
Zeitscnalters TR2 zum Zeitschalter'I'R1 parallel geschaltet,
t r ; OlYflw
und die beiden Schalter stehen in gleicher'.' : eise unter
Strom.
, ; er'n eine nochmalige Anzeige des Htuapferdens des
uerkseuges bei dem nächstfolgenden Arbeitszyklus der
"eleis. L47 in der vor, e-
aschine erfolgt, so wird das Relais R7 in der vcrbe-
schriebenen . eise betätigt, erfolgt jedoch keine derartige
Anzeige, so öffnet der Zeitschalter R2 seine Kontakte
TR2a und sacht dadurch den liontaHtschalter TR1 stromlos,
dessenKontakte fR1b daraufhin geöffnet werden hierdurch
wird wiederum der ? j : ogrammschalter TR2 ausgeschaltet
unddie I. ontakte TR1a werden geöffnet. Die Anordnung
befindet sich also wieder vollständig in der normalen
Ausgangsstellung. Sobald zwei nacheinanderfolgende Stumpf-
heitsanzeigen erfolgen und das Relais R7 zum Ansprechen
Iiird, Fjird der Zeitschalter TR1 stromlos, sobald
derZeitschalter i'R2 seine Kontakte T 2a öffner der
Zeitschalter R2 seinerseits wird wiederum stromlos, sobald
sich die Lontakte R6a off en das Relais R7 und die Lampe
L2 verbleiben jedoch so lange unter Strom, bis der Rück-
stellschalter 216 kurzzeitig gedrückt wird.
s ist festzustellen, daß die Verzögerung des Zeitschalters
TR2 erhöht werden kann, so da die uasohine zum Stillstand
gebracht wird, sobald unter einer bestimmten größeren
Zahl von Arbeitszyklen der Maschine zweimal das Stumpf-
werden eines ;, erkeuges angezeigt wird, und daß sich die
gezeigte Anordnung ohne weiteres derart weiter ausbauen
läßt, daß das Stille-gen der iaschine auch unter jeder
beliebigen anderen Voraussetzung herbeigeführt werden kann.
The current generated by the converter 34 flows through it one connected in series with potentiometer 150
'..''iders'cand 152, above the contact arm of the rotentiometer 150
is connected to the control grid of a triode T1a. to
-Li-a o. Ier
a. : ialysezwecl. : e '. the converter 34 can be interpreted so that
ercei varying forces acting on him as condensate
sator acts with a high resistance that leads to a
ohmic voltage source is connected in parallel. As a result-
of which becomes the functional relationship between the
input voltage of the triode and that on the converter 34
exerted and time-changing force partly from the
(eating of the .. resistance 152 and partly of the size of the
.'iderstandes of the potentiometer 150 is determined. The control
The creation time constant is therefore the same as the
effective capacity of the converter 34 mulitf. licensed with
lfei
the sum of its inner .. resistance, the resistance of the
Potentiometer 150 and the resist. ? ndes 152nd Liese Zeit-
15, "and the""U,
Contsnte is only important insofar as it is
drawing see the speed of change in the
ausecten iraft, ie in the niage to which the
euerung e draws and nu the speed with which the
or
Machine tool repeats its operation, or
especially the speed with which the
mformer 54 cooperating cutting tool his
ç
The internal resistance of the converter 34 is sufficient
big, so that, '. ; hen the. ; iders'and 152 chosen very large
'.'. 'ird and, for example, the.'. it approaches infinity,
the ban since des'Jmformer 34 in besug
the speed of the machine tool is sufficient
lan and thus that of the control grid of the triode T1a
applied voltage constantly effective a direct function
is the force exerted on the converter 34. Jenn other-
on the other hand, the roe des' ... resistance 152 accordingly
rinert ird, zo are on the control grid of the triode 521a
according to the changes to the converter 54
exercised R; r "fte spaiming impulses generated.
Luckily, the size of the resistor 152 is sufficiently small
gehlt '... earth (although usually still a high
There is resistance), so there. D a differentiation takes place,
where the ipli'uude of the to the control grid of the triode T1a
-G of
'4n'den Ve. Landings
applied voltage depending on the changes
the force exerted on the jipformer 34 varies. To the
further explanation is assumed, since the greetings of
iders'candes 152, the resistance element of the lotentio-
meters 150 and the Lennv '/ erta of the converter 34 such
are selected because the time cons'Gants are in total in the
'jrüenordnung von z' ./ ei. Seconds left, vjae in oezug
seen the working speed of the '.'
a variable lower, so there is accordingly
act on the amplifier T1a lu ulse. At the loading
The arrangement shown is shown when enlarged
The force exerted by the former 34 has a positive tension
generated at the control grid of the iriode Tla.
The. 'Periods T1a and T1b are connected in parallel to a voltage
'uelle 154 connected, r.'osei the anodes of the two
to ne
iriodes each directly with the positive l'ol of this
There are negative connections to the load in the la-
method circuit is carried out .. in this' .. this is achieved
daU both tubes S1a and T1b as cathode amplifier
high output resistance and low output
resisting work. The pipes are circles in the
This description can only be used as an amplifier
but their voltage gain may be smaller
be 1, and they mainly serve to iden-
stand alignment *
The cathodes of both triodes are
'cotentiome'cer 156 with the grounded oil of the voltage source
154 connected with the control grid controlled by the triode
2itJunsit-elbar is earthed. 2in sensitive contact
schlieeddea galvanometer, which is equipped with a seat
-, - jelc "2es eggs
pointer ve - can be seen i. t with a change
resisted 158 in series between the cathodes of the two
-undi'1a and T1b switched. The arrangement can therefore
be made in such a way that it: with potentiometer 156
n2ch kind of a push-button circuit works, whereby the
Potentiometer 156 is adjusted so that the bridge
is balanced.
The difference in tension between the hathodes of the tubes
Ha und'nb ve "changes depending on the amplitude
the input voltage, and this voltage difference is generated
a current in the winding of the measuring device Ml, which the
Pointer 160 of this device brings it to a deflection accordingly.
From the above it can be seen that the
Maximum deflection dos pointer 160 during any
Operation of the cooperating with the converter 34
Cut, suck. tot as an exact indication of the arrival
status of the cutting tool at this point in time
v.'e can. As soon as the cutting work .'- eug a certain
DullnessBgrsd reached and the on the converter 34
exercised j. The reaction force is increased accordingly
Show? 160 at its contact 162 to apply and close
thus one through the line 164, the. winding of the
Relay R1, the reset switch 166 and the voltage source
. p 0.1 gs-iuelle
154 formed-'tromkreis, whereby the relay R1 is actuated
- "jir
earth. The relay R1 remains even after it has been actuated
under tisrom, d, a its circuit dbe the voltage source
154, .'- en reset switch 166, its winding, the
Line 164, the front contacts, yes, the potentiometer
: z L-LI
156 and the line leading to voltage source 154
closed is "c. When actuated, relay R1 also opens
so-nunoralereie closed iLontate R1b, whereby
the operation of the machine tool in one of the
Knowledgeable people are controlled.
jic circuits remain in this state until
the reset dial 166 is briefly actuated here-
the relay R1 is de-energized and the
The plant is in turn in an operational state
State .. a measuring device I .. i1 is locked
I. ie device tied, sweet only one that interacts with it
Reset device operated to move the pointer 160
from his contact 162.
r the
The 2-input circuit shown in Fig. 8 of the
Plant corresponds to that of Fi, ur 7? accordingly
similar reference marks were also used. At this
However, the circuit are the cathode amplifiers T2a and i2b
not connected in a bridge-like manner, and the circuit
differs from that according to Figure 7 in essence
by taking precautions to avoid a
Signal lamp L1 to light up, to bring. as soon as a
i r .'- ft of a certain u-size exerted on the converter 34? ? earth
and an expensive relay R4 (ig. SB) is energized when
on the uformer34 a force of another certain size
acts. The circuit of Figures 8 and 8B is in
schematic representation shown for example in Figure 6
indicates, v; with the "rstrength 12" the tubes r2a and 2b
As long as the relays R2 and R3 are on, the signal light system
144r-. it the Lam e Ll versenen it and the control circuit
146 the machine has relay R4.
14.6 Cer or as begitz-b.
The One'ssanrunjsim '; uls is parallel to the triodes
12a and created. iiie are the anodes of the two iriodes
connected to the positive lol of the voltage source 154,
while the cathode of the triode T2a via the. winding of the
Relay R2 and the cathode of the triode T2b via the changeable
lichen. '.' iderstmd 168 as well as the .'winding of relay R3
are grounded. The determinants can be as follows
be gehlt, since the relay R2 is actuated v; as soon as that
LL LL
Cutting tool reaches a certain degree of dullness,
which is still below that of 3tumpfh3itsgrense
8th
the that;. tool au. It has to be changed first
Schneiduerkseu has become so blunt that it
to be replaced by a new one, then that arrives
Relay R sum use. ';.'hen a production line
to replace one or more that have become blunt
Erkseuge, through each of which a corresponding relay R3
was actuated, brought to a standstill?. 'ird, so can
the operating personnel at the same time as the rest
Lamps Li belonging to the cutting tools of the system
check and see if there aren't others too
at
Cutting tools approach that degree of dullness
which requires replacement. On this. ''
can also use these cutting tools as a precaution
must also be replaced, so that the system is not already
needs to be shut down within a short time.
As soon as the connected to tubes T2a and 22b
opam'ungsimpuls a (<-ro3e reaches a certain
the beginning of blunting of the cutting tool is sufficient
the current flowing through the triode T2a, u the relay
Press R2 su. When actuated, relay R2 closes
the contacts R2a, whereby the circuit from the voltage
There are 154 L about the reset switch 170, which is used to
stood 172 parallel-connected eon diode L1, the. contacts
-2 to rde -, - iird
R2a nd the. The relay R2 is closed to earth
and'-'. The diode L1 is visibly glowing. This state remains
during the following operations of the cutting tool
keep it up until it becomes so blunt
has become that the size of the input pulse of the Iriode
22 is sufficient to activate the relay R3
Generate sufficient current 2U. The relay R3 then closes
his ontake 25a (fig.) and thus an otromkreis,
which is represented by an in the drawings, for example as an
'174, the'i-. on-act 1-t3a,
voltage source 174 shown, the contacts R3a,
the reset switch 175 and the '.'. 'winding of the relay R4-
is formed so that the relay R4 is energized. The relay
R 4 accordingly closes its contacts R4a, 'which in turn
some own old'hBr. will be closed at the same time
The relay R4 opens but there is also a contact R4-b through
which the '.. discern. s:. ugtnaachine controlled accordingly, ie.
For example, you are brought to a standstill
"" jelcie Lic-z; ,
be 3 1 s .. e i-, C-ri, - i 11 s td 1-it "iird
The cntakte marginal r. and lia represent 'oncakte from elais-
ul'IC --LL
'y? Lohe the elais R of other 3 tax & power circuits in the
-bE-fDrec 'o-
'"- ,,', -" t ', - IY'V1'"d U. 1 ..;; 'l'C'l
J: 'l, iv. 1.'6n e:. C1. l1Cl ö ':>d,:;,: z (: ng'-en ~ J: li ell'GSpreCllen, "J'lvL! lG e lJ: h J.
should be made because "the relay R. 4 one -. nz. ahl of such
Circuits can be arranged together.
At the 'ezeia. In the north, only one will of course take place
a it r-
de
niolien'c. ne etti ung the elaiscR3. '..' hen the back
de
button 17 rasoa usoh printed below .'will be dropped
Z, v
elsis R2 off and the diode Jj1 is switched off and goes out
When the reset switch 175 is pressed down quickly
? : ird, the relay R4 drops out, and the circuits
''. 'ground on this'. iron down in their normal sc'oaltposition
f
brought the one precondition to the further activity
represents.
The switching shown in FIGS. 9 and 9E is sufficient
of the circuits described above in particular
insofar as an indication of the dullness of the'erkeuges
only then possible it, Y; hen a 'multitude of through the
of
0 la i'l
u
Dullness of '. ej-kzeuges evoked effects of
Your recorded orders are processed
which are occasionally not quite homogeneous, ie this
for example in isengustucken the case i3t, then '
there are occasional incorrect reports about
the discretionary use will be made, v 'hen the erkeug
in which. the piece meets a point where the material
someone has a heart. At such an aerial meeting
in a hard place the reaction forces decrease considerably
and thus cause the display device to deflect,
who on a stump '.' / earth the '; closes the tool,
'bv is.
although the tool itself is actually still sharp.
O
In the circuit according to FIGS. 9 and 9B it is not
only given the possibility there. the final display
Signal only after exposure to a large number, for example
zv.'ei, through the '.. dullness of the tools caused by impulses
is generated, but the circuit can also be so
be trained that also still the requirement
erf 7, Ilt
Fulfills'. must earth. ?, that the second through the '.'
dull impulse within a whole
certain short period of time after the occurrence of the first
Impulse must follow. in that this period of time is under
Taking into account the speed of operation of the it dem
Tool working together with the machine is set 7 / ird
achieved that at the output of the electrical system only then
a signal that shows the dullness of the tool
is called when the tool has actually become blunt
is or if it is twice in a row on hard spots
hits. '. : 'enn the memorandum of his
rt is such that the. ear-laxity
there is that the cutting tool at two consecutive
in the following work cycle, hit hard 3-points
can, so can gemc '. ß the doctrine of innovation without further ado
Precautions are taken to keep the signal outward
only after the second, third or even later
Caused by the dullness of the tool
input pulse is triggered.
-1) ie c
Figure 9'A shows, for example, a device for
.. '.. control of the supply voltage, in a mains voltage source 180
\? ird to the primary winding of the isolating transformer 182
The in the secondary winding of the transformer
182 an alternating voltage is applied to resistor 184
and the capacitor 188 placed in series with the two
for example al <= rock rectifier shown rectifier
186 are switched. Which on this trip in the condenser
erne.re-sustained rectified voltage-it is transferred to the
resistor 190, which is connected in series, with a
cold atnode and tension regulating
Gaeentladungs-Diode VR1 and also in series with it
switched resistor 192 applied. Because the connection
zvviscüen the diode VR1 and the resistor 192 is grounded,
a positive voltage compared to the earth
voltage drop in the tube 7R1 is equal to the A or the
as an atode amplifier attached triode T3 attached.
d 1 i h-
The in the capacitor 1. voltage obtained becomes equal to
early also to the resistance 190 and the tension
regulating diode VR2 applied;. The diode VR2 has
vorugs'. '.' if a higher operating voltage than the eye VR1,
ez C--
wrs has the consequence that the line 194 is under voltage
I hate what the ", rcte against a negative
rt on in that
'..' ert on '.' / eist, d .. r equal to the Sp &'nungsa.c-L'gll in des., 'ider-
s-are 192 is, ie a Jert, which is the difference of
Operating voltages of the pipes VR2 ad 7R1. 3s
For example, see the VR1 tube around a 003 tube
act, the anode of the tube T3 with respect to the
Rrde held at a positive voltage of about 105 volts
v; ird, Y / Khrend the 7R2 tube is an OD5 tube
bandsln can, although the line 194 in relation to the earth
a negative voltage of around 45 volts.
The voltage of the line 194 ". '.' Is connected to the cathode of the
'13 10 'and yours
'l 98 t-zs
jjriode T5 with the variable iderstcnd 196 and the
Resistance isn't 98 laid. The signal development 2CO of the I. ie-
gertes 2 is between the Srde and. one between the
196ke-1,11-1
: id3rstl'i:. the positions located in 196 and 193 switched.
By setting the idcrstand 196 accordingly
the voltage sn dem ruukt 201 be reduced to zero?
aun do not grease any impulses, so that under these conditions
conditions no supply; flows through the winding 200.
20 flicBt.
The ingngsstrcmkreis of the triode T'3 is that of the
Similar to pre-designed circuits. & r includes a
? otentiometer 150 and a grid resistance 152. In the
Input i'r'c a condensate or 202 switched on to eta of
recorded on the lines. To short-circuit Jechsels-'röme,
in positive 3-span applied to the grid of the triode T5
The input pulse causes an amplification of the auode current,
which in turn results in a corresponding increase in voltage on
iderstnd 196 and thus also an increase in the
Signal'jicki jng 200 des i. e device i. i2 flowing current
has the consequence. as well as the one in the circuit of the
Eur 7 switched on l'ießg "3rt i. I1 can also be with
the device l. i2 un: a top one! displaying device
with a ; u not shown to act, the
haiidelr- "the
204-actuated by a pointer to itself and
by. Friction is held in one place, with what
a certain long-term display of the by the
measuring device flowing maximum current and thus the on
the transducer 34 is given the maximum force exerted <
Dr feiger 204 suggests with each work cycle
the great one of the reaction force. As soon as the ne ction force
sufficiently ro. is to find a corresponding stream in the
zuufei2, arrived
dignal '..'ickl'ng 200 of the dining equipment k2 norvor call, arrives
the pointer needle 204 on a contact arm 206 to rest
and cringes this at least for a short time to the system on the
ontpkt 208 <In the arrangement shown, the moment
the ring of pointer thread 204 and contact arm 206 die
Contact winding 210 parallel to signal winding 200
This results in an additional torque
which causes the arm 206 to rest
is brought to ontakt 208. When closing this
Contact creates a circuit, starting from the
positive voltage at the anode of the diode VH1 across the
L.
. Vicklung of relay R59 the normally closed
Contacts R6b, contact 203, contact arm 206, the
Contact winding 210 to the earth, the contact 206 being fixed
in an at the Aontskt 208 and thus the relay
R5 sui response is brought about
The elais R5 normally closes when it is energized
open Aontäkte R5a (Fi. 9B) and thus includes a
btroukreis, based on a corresponding voltage
source 214, which is shown in the drawing as, for example
echselstromguelle is shown, but the Aontakte R5a
and the winding of the relay R6, so that the relay R6
is operated. Through this relay R6 are now
again the i-. ontakte R6a closed and thus a
Circuit from voltage source 214 through these contacts,
the reset switch 216, the normally closed
or closed-circuit contact TR2a and the winding of a
ele'Gromag'etich controlled time switch TR1.
The time switch T R1 closes its immediately when energized
Contacts and thus closes a separate 1-current
but circle the reset switch 216. The relay R6
also closes its contacts R6c when actuated, so that a
Circuit can be established through the turn
the relay R7 is energized as soon as the timer TR1
his
its contacts TR1a closes.
jjiesei- eitschalter'j. 1 jed'ooh closes his contacts
TR1a it t after a certain period of time has expired
before this time period has elapsed, the r. ontä'kte
R5c, -open and so the excitation circuit for that
L.
.R7 relay interrupted, i.e. when relay R'5 is activated
S lrd, then this opens its contacts R6b, so there after
one by discharging the parallel to contacts R6b
ondeiisa-bors 217
switched rear capacitor 217 caused a short delay
the R5 relay failed and the sonact
winding 21C 'of the eater i. i2 is de-energized. The falling away
of the elai3 R5 causes the Itontaktc to open. R5a, as
v.'iederu. m a currentlessness of the relay R6 and thus a
ffen the. Has ontakte R6a and R5c sur rim. The practice
However, the contact Ra does not have any at the moment
.. irkunc, since the timer, '. ? ie already mentioned in
dei the time
Latigungsstallun is kept. Through the uf & Bn der
Jont-'L '. te R6c however '.-? The circuit for relay R7
interrupted so that the relay R7 is not actuated
itself'-hen the time switch TB. 1 according to his Eontakte TR a
1 of the above-mentioned closes.
i, .. L2 de-energized
Jenn o-ie ontakt'icklung 210 of the Legerate n2 currentless
. jird, the contact needle 206 is raised from the contact 208
a. 'js is fine, there? ! the pointers, del 204 itself
is not in a position to hold the contact arm
206 in '-. laje can hold on to contact 208 because the
The sense of the impulse is weakened.
The next act in the operation of the circuit will be
thereby determines whether the switch 220, which the contacts TR2a
is short, open or closed. I "t the switch
eschlosaen, it will switch on the next time it is connected
of the contact arm 206 to the contact 208 your last display,
and regardless of the passage of time or the number of
intermediate repetitions of the
machine. It is assumed that switch 220
dr chg
closed did, in d. The circuit therefore remains the
Maintain the designated ledinings, and the
and the
Contacts TJ1 v. 'Earth after the expiry of the predetermined
Period of time closed until a second input pulse
the triode T5 acts, whose '. mjlitude large. is enough to
turn the be. To assign like noble 204 of the measuring device I .. i2 so that
o. a-? the contact arm 206 to the contact 208
brings down the '. 'ioklung 210 des .'leBger. tes M2 under
to set current and relay 5 via the now
closed Io. o clock R6b to be operated. This will
again an excitation of the relay R6 and thus a closing
of its contacts R6c. Since the contacts TR1a
are now closed, are closed by the second closing
the font file RSc the circuits for the relay R7 and the
Lamp L2 closed, with the lamp connected to the winding
des. relay R7 is connected in parallel. The relay'R7
closes at-uet '. tiung its contacts R7a, whereby a
separate holding group for the relay and the lamp L2
will be produced. The holding current described above
circuit as well as the holding circuit for the timer
TR1 are controlled by reset switch 216. Even
the relay 7 will open its contacts R75 at the appropriate time,
to control the .. Erkzeumasonine, ie the machine for
to orin, -zen.
it is to be established that the closure of the production
L.
road on .. around the ad, as one of the
ls-G
cutting tools have become sufficiently blunt in this way
it has to be replaced by a new one that
personal also the position of all others
Sitsenwertseiger each with a cutting tool
and
check and determine cooperating le g 'devices Lj2
can see if any other cutting tools are available
approach the critical wheel of blunting so far that
they can be exchanged at the same time.
. t. after changing the '...' tools, the peak value
pointer complete.-eating devices with the help of to the
i. : e-3g? Mechanically secure pre-leashened buttons or levers
brought back into the lull position and the back r
stellsc '. older 21C pressed briefly. As soon as the switch
As soon as the switch
216 is opened, the time switch TR1, the relay
R7 and the Lape L2 are de-energized. Since the elais R5 and R6 in
the above-described. brought down ice. '.' earth,
the circuit is brought back to the original position, with which
the prerequisites for continued operation are met.
jj the previously described 'order according to FIGS. 9A and 9B
c
is such that it only appears on the second
impulse appeals to you, no matter when you get tumbled
of the associated cutting tool takes place. Self-evident
Li LI
However, the arrangement must also be made in such a way that
first the third, fourth or even more repetition. mg
such a display impulse a shutdown of the finished
road caused by such an arrangement
(-. aun ve-ulied, daiä an indicator of dullness
In this case, the cutting tool only takes place
several ... all one after the other on hard spots in the plant
etüok takes up.
c?
If the switch 220 is open, the changes
. work. '; ise dr okay insofar as if not
within, for example, two consecutive
work processes indicate the dullness of the tool
Pulse is given, the device is completely in its normal
position is brought back without the previous one
tumpiheitsanzeie still somehow taken into account v: ird. on
this \ 'ice can make the jogliohkeit that due to a
incorrect indifference display shut down the production line
placed '/: i: "d, prevented if the requirement
1'Hr das' include the repeated stupidity indicator
zr.'ei consecutive rbeitszjkisn, this represents
possibly an improvement over that
Arrangement where the only requirement for
the shutdown of a production line consists in the fact that
zei impulses indicating the dullness of the tool
the des, s. iiz igei-. de Irii-, ul
e 0 e se
"yie-, iiele'rarbeits-, zi, -ge die
machine in the one between these two displays
Period.
.. hen switch 2u is open, the timer is used
L.
2 i-tir; 'Dteuer-u-7iv des 7
Tl'i. 2 (Fig. 9B) for controlling the timer TR1. Currently
the seiii: 3r urL, one
those around ls
des it, the
such 'R1':. 'is set, for example, in such a way that
dsB he closes his contacts fR1a by exactly one
Period of time delayed by 'num v.' A little longer than
the entire operating time of the relay R6, '; : 'during the
Time switch TR2 is set in such a way that the
Open his. Contacts l'R2a exactly for a period of time
verso. rt, which is a remorseful longer than the time
which the machine to carry out a work cycle
ten '-' titt. Not the first. nseie of becoming dulled
. ; 'Erk33Ue3 works the circuit in d3r vorbeschrieeenen
and the i "-Lel, is j.-, ', 5 and - 1,. 6 and
under soi'onii. he 5etätigun &'of the time switch TR1 and
corresponding closing of its contacts R1b the contacts
-ep
'I''1a';'. rden closed as soon as the relay R6 falls
ecrcnt is .... e'-n, however, the switch 220 is open,
rz, -1 f fi e, ---- L
so the ncrmalerueise bring about closed pre-bars
des Zeitschalters'fR2 a control of the holding circuit
for the timer IR1. Rachdem the contacts'-L'R2a under
Lloï; rl-,! Le-tl'iJ;it'- «ff! ien <> e $ «fl10sF« *! n are, i- ^ u the \ lfr; lmlun <fiefs
normal incidents are closed, it the winding of the
Time switch TR2 connected in parallel to time switch 'I'R1,
tr; OlYflw
and the two switches are in the same '.' : ice under
Current.
,; er'n another display of the Htuapferdens
uerkseuges in the next working cycle of the
"eleis. L47 in the front, e-
machine takes place, the relay R7 is
wrote. if actuated, there is no such thing
Display, the timer R2 opens its contacts
TR2a and thereby the liontaHt switch TR1 is de-energized,
whose contacts fR1b are then opened as a result
will again be? j: program switch TR2 switched off
and the I. contacts TR1a are opened. The order
is completely in the normal again
Starting position. As soon as two successive stump
and the relay R7 to respond
The timer TR1 is de-energized as soon as
the time switch i'R2 its contacts T 2a break the
Time switch R2 in turn is de-energized as soon as
the contacts R6a open the relay R7 and the lamp
L2 remain energized until the return
control switch 216 is pressed briefly.
s note that the delay of the timer
TR2 can be increased so that the uasohine comes to a standstill
is brought as soon as under a certain larger
Number of work cycles of the machine twice the stump
become one;, erkeuges is displayed, and that the
The arrangement shown can easily be expanded in this way
lets that the silence of the machine also take everyone
any other prerequisite can be brought about.