DE1849296U

DE1849296U - ELECTRIC ROCKER DRIVE.

Info

Publication number: DE1849296U
Application number: DEA11794U
Authority: DE
Inventors: Otto Dipl Ing Muehlschlegel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-06-28
Filing date: 1958-06-28
Publication date: 1962-04-05

Description

Elektrischer Schwingankerantrieb Bei Schwingankerantrieben, insbesondere zum Antrieb von Trockenrasierern ist es aus Gründen der Lebensdauer des Scherkopfes und der während der Ankerschwingung gleichbleibenden Schnittqualität sowie der Verminderung der durch vermeidbare Oberwellen verursachten Geräuschbildung wünschenswert, dass der Anker eine sinusförmigeschwingung ausführt und dabei die grösstmögliche Leistung an seinem Abtriebshebel abgibt. Bei vorgeschriebener Grösse der Amplitude geht letztere Forderung dahin, dass man am Abtriebshebel eine möglichst grosse Kraft zu erreichen sucht. Electric oscillating armature drive For oscillating armature drives, in particular It is used to drive dry razors for reasons of the service life of the shaving head and the constant cutting quality as well as the reduction during the anchor oscillation the noise caused by avoidable harmonics desirable that the armature executes a sinusoidal oscillation with the greatest possible power releases at its output lever. If the amplitude is prescribed, the latter is possible Requirement to achieve the greatest possible force on the output lever seeks.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Profilgestaltung von Feld-und Ankerspulen bei wechselstromerregten Schwingankerantrieben, die nach dem Drehmagnetprinzip arbeiten, zu finden, dass eine möglichst grosse sinusquadratförmige Kraft auf den Anker bei verschiedenen Belastungen des Schwingankermotors erreicht wird. Dieses Feld-und Ankerprofil wird bei entsprechender Dimensionierung der Federkonstanten der Rückstellfeder bei zeitlich sinusförmiger Erregung einen sinusquadratförmigen Kraftverlauf auf den Anker erzeugen, und damit wird der Anker die gewünschte sinusförmige Schwingung ausführen, ohne dass das Schwingungssystem in Resonanz betrieben zu werden braucht. Diese Betriebsart hat einerseits den Vorteil, dass durch die sinusförmige Schwingungsform eine während der Ankerschwingung gleichbleibende Schnittqualität erreicht wird, und zum anderen, dass die Schwingankersysteme eine grosse Amplitudensteifigkeit gegenüber verschiedenen Belastungen zeigen, die im Resonanzbetrieb des Schwingsystems nicht erreichbar sind.The innovation is based on the task of such a profile design of field and armature coils in oscillating armature drives with alternating current, which according to working the rotary magnet principle, to find that a sine-square-shaped as large as possible Force on the armature reached at various loads on the oscillating armature motor will. This field and anchor profile is given the appropriate dimensioning of the spring constant the return spring with temporally sinusoidal excitation a sinusoidal square Generate force curve on the armature, and thus the armature becomes the desired sinusoidal Perform oscillation without the oscillation system being operated in resonance needs. On the one hand, this operating mode has the advantage that the sinusoidal Form of oscillation a cutting quality that remains constant during the armature oscillation is achieved, and on the other hand, that the oscillating armature systems have a high amplitude stiffness to show different loads that occur in the resonance mode of the oscillating system are not reachable.

Neuerungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, das bei einem elektrischen Schwingankermotor mit wicklungslosem, federbelastetem Anker zur Erzielung einer praktisch sinusförmigen Schwingbewegung bei veränderlicher Belastung der mittlere Abstand der Polflächen von Anker und Stator sich im Bereich der Schwingamplitude linear mit der Auslenkung des Ankers ändert.According to the innovation, this object is achieved in an electrical Oscillating armature motor with windingless, spring-loaded armature to achieve a practically sinusoidal oscillating motion with variable load the middle one The distance between the pole faces of the armature and the stator is in the range of the oscillation amplitude changes linearly with the deflection of the armature.

Dies wird nach der Neuerung in besonders einfacher Bauweise dadurch erreicht, dass der oder die Luftspalträume durch Flächen der Schwingankerpole und der Statorpole begrenzt sind, die einen spitzen Winkel miteinander einschließen und auf der Schwingebene senkrecht stehen. Zur wirtschaftlichen Herstellung grosser Serien ist es von """ besonderem Vorteil, dass sowohl die Polflächen des Stators unter sich paarweise wie auch die Polflächen des Schwingankers unter sich paarweise parallel verlaufen und diese beiden parallelen Paare einen spitzen Winkel miteinander bilden.According to the innovation, this is achieved in a particularly simple design in that the air gap or spaces are delimited by surfaces of the oscillating armature poles and the stator poles which enclose an acute angle with one another and are perpendicular to the oscillation plane. For the economical production of large series it is of """ particular advantage that both the pole faces of the stator in pairs as well as the pole faces of the oscillating armature run parallel to each other in pairs and these two parallel pairs form an acute angle with each other.

Die Große des Winkels, den die beiden Polflächen miteinander bilden, ist in erster Linie vom Leistungsfaktor des Schwingankerantriebes abhängig. Bei Systemen mit grossem ohmschen Widerstand gegenüber dem induktiven Widerstand vergrössert sich der Winkel bis zum Grenzfall der unstetigen Luftspaltänderung. Bei Systemen mit kleinem ohmschem Widerstand gegenüber dem induktiven Widerstand verkleinert sich der Winkel stetig. The size of the angle that the two pole faces form with one another, is primarily dependent on the power factor of the oscillating armature drive. at Systems with a high ohmic resistance compared to the inductive resistance increased the angle changes up to the limit of the discontinuous change in the air gap. With systems with a small ohmic resistance compared to the inductive resistance the angle changes steadily.

D W.D W.

Die Neuerung wird nun an Hand der Zeichnung, in der beispielsweise zwei elektrische Trockenrasierer mit Schwingankerantrieb nach der Neuerung im Teilschnitt dargestellt sind, näher erläutert.The innovation is now based on the drawing in which, for example two electric dry razors with oscillating armature drive according to the innovation in partial cut are shown, explained in more detail.

Gemäß Fig. 1 ist mit 1 das Gehäuse bezeichnet, in dem das Statoreisen 2 befestigt ist. Auf das Statoreisen sind zwei Erregerspulen 3 und 4 aufgewickelt, die in nicht dargestellter Weise mit sinusförmigem Wechselstrom gespeist werden. Zwischen den freien Polenden des Statoreisens 2 ist der Schwinganker 5 schwingbar gelagert. Er ist zu diesem Zweck an einer Torsionsfeder 6 befestigt, die an beiden Seiten aus dem Schwinganker 5 herausragt und mit ihren beiden freien Enden in feststehenden Teilen eingespannt ist. Am Schwinganker ist der Abtriebsliebel 7 befestigtp der mit seinem freien Ende 8 einen auf das Gehäuse 1 aufgesetzten Scherkopf 9 oszillierend antreibt. Die beiden Luftspalte 10 und 11 zwischen dem Stator 2 und dem Schwinganker 5 sind begrenzt einerseits durch zwei zueinander parallele Endflächen 12 und 13 an den Polenden des Stators 2 und andererseits durch zwei zueinander parallele Endflächen 14 und 15 des Schwingankers. According to Fig. 1, 1 designates the housing in which the stator iron 2 is attached. Two excitation coils 3 and 4 are wound on the stator iron, which are fed with sinusoidal alternating current in a manner not shown. The oscillating armature 5 can oscillate between the free pole ends of the stator iron 2 stored. For this purpose it is attached to a torsion spring 6, which is attached to both Sides protruding from the oscillating armature 5 and with their two free ends in fixed Share is clamped. The output fan 7 is attached to the oscillating armature with its free end 8 a shaving head 9 placed on the housing 1 in an oscillating manner drives. The two air gaps 10 and 11 between the stator 2 and the oscillating armature 5 are limited on the one hand by two mutually parallel end surfaces 12 and 13 at the pole ends of the stator 2 and on the other hand by two mutually parallel end faces 14 and 15 of the oscillating armature.

Diese zwei Flächenpaare stehen senkrecht auf der Schwingebene bzw. auf der Zeichenebene und schliessen an jedem Luftspalt einen spitzen Winkel ein. Der Luftspaltraum, der gegeben ist durch den Raum zwischen den Flächenpaaren, soweit er vom Feldfluss durchflossen ist, ändert sich bei Auslenkung des Schwingankers aus seiner Ruhelage linear. Die Länge der Flächen 12 und 13 ist dabei so bemessen, dass diese Luftspaltänderung in dem ganzen Schwingbereich des Ankers linear bleibt, d. h. dass der Anker auch an seinen beiden extremen Winkellagen mit seinen Endflächen 14 und 15 noch den Flächen 12 und 13 gegenübersteht.These two pairs of surfaces are perpendicular to the oscillation plane or on the plane of the drawing and include an acute angle at each air gap. The air gap, which is given by the space between the pairs of surfaces, so far it is traversed by the field flux changes when the oscillating armature is deflected linear from its rest position. The length of the surfaces 12 and 13 is dimensioned so that that this change in air gap remains linear over the entire vibration range of the armature, d. H. that the anchor also at its two extreme angular positions with its end faces 14 and 15 is still facing the surfaces 12 and 13.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Rückstellkraft für den Anker, die aufgebracht wird durch die Torsionsfeder 6, im Verhältnis zur magnetischen Erregung so dimensioniert, dass der Schwinganker in der gezeichneten Stellung seine eine extreme Lage einnimmt. Bei Erregung schwingt er in seine andere extreme Lage, die in der Zeichnung strichpunktiert eingezeichnet ist.In the embodiment of FIG. 1, the restoring force is for the armature, which is applied by the torsion spring 6, in relation to the magnetic Excitation dimensioned so that the oscillating armature is in the position shown occupies an extreme position. When excited he swings into his other extreme position, which is shown in dash-dotted lines in the drawing.

Der Motor kann, wie das bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist, natürlich auch so angeordnet sein, dass der Mitnehmerhebel nicht an dem Stator 1 vorbeigeführt werden muss. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist in seinen übrigen Teilen genauso ausgebildet wie das in Fig. 1 dargestellte, und einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Ziffern mit hochgesetzte Strich bezeichnet.The motor can, as in the embodiment shown in FIG the case, of course, also be arranged so that the driver lever is not on the stator 1 must be guided past. The embodiment of FIG. 2 is in its remaining parts the same as that shown in Fig. 1, and Corresponding parts are marked with the same numerals with a prime designated.

Claims

Claims 1. Electric oscillating armature motor with windingless, spring-loaded Anchor, characterized in that to achieve a practically sinusoidal Oscillating motion with variable load is the mean distance between the pole faces of armature and stator are linear with the deflection in the area of the oscillation amplitude of the anchor changes.

2. Electric oscillating armature motor according to claim 1, characterized in that that the air gap or spaces through surfaces of the oscillating armature poles and the stator poles are limited, which include an acute angle with each other, and on the oscillation plane stand vertically.

3. Electric oscillating armature motor according to claim 1 and 2, characterized in that that both the pole faces (12, 13) of the stator (2) with each other in pairs as well as the pole faces (14, 15) of the oscillating armature (5) run parallel to each other in pairs and that these two parallel pairs form an acute angle with each other.