Als Anlage überreichen wir die versehentlich vergessenen
Seiten 5 bis 7 zur Eingabe vom 24.1. 61. We hand over the accidentally forgotten as an attachment
Pages 5 to 7 for input from 24.1. 61.
Anlage t Seiten 5 bis 7 (3-fach) Eingabe (3-fach)
enthalten, Weit verbreitet st eine Antriebsvorrichtung für
Kran-
e die aus einem Drehstromhubmoto besteht wobei mit Hilfe
des steuergerätes in Len Läuferstromkreis verschiedene Wideretände
eingeschaltet werden können. Das Steuergerät weist in diesem
Fällig :
schiedene Scheinstellungenaufdie einzelnen Laststufen entspre-
chen Die Leistung des Drehstromhubmotors wird mit Hilfe des Leiatungsmessers 4 erfaßte
dessen Stromspule über die Leitungen 5 und 6 an einen Stromwandler 7 in der Phase
T angeschlossen ist.Annex t pages 5 to 7 (3-fold) input (3-fold) included, Widely used is a drive device for crane
e which consists of a three-phase stroke motor with the aid
of the control unit in Len rotor circuit various resistances
can be switched on. The control unit indicates in this due date:
different shear settings on the individual load levels
chen The power of the three-phase motor is detected with the help of the line meter 4 whose current coil is connected via the lines 5 and 6 to a current transformer 7 in the T phase.
Die Spannungsspule des Leistungsmessers wird mit Hilfe der Leitungen
8 und 9 von der Spannung zwischen der Phase T und dem Nullleiter beaufschlagte Die
Messung der Leistung in nur einer Phase des Netzes ist zulässig, weil beim ungestörten
Betrieb sämtliche
drei Phasen durch den Motoi gleichmäßig belastet werden. Der
Leistungsmesser 4 besitzt eine Skala 1o,diedirekt in Gewichts-
einheiten, (Tonnen) geeicht ist. Mit Hilfe des Drehgriffe 11 kann die Federvorspannung
des Leistungsmessersystems in weiten Grenzen geändert werden Dadurch wird es möglich,
einen gewissen
A1 Bereich des Leistungsmessers zu unterdrücken Die Federvor-
spannung am MeCwerkkwird imBedarfefall so eingestellte daß
beim
Heben in der Lastmeßstufe der Zeiger 12 des Leistungsmessers bei leerem Kranhaken
oder-greifer am Nullpunkt der Skala steht, Es wird also eine gewisse Grundleistung
unterdrückt, die sich aus der Leerlaufleistung des Motors, den Reibungswiderständen
und der unterschiedlichen Leistung zur Hebung des Kranhakens oder des Krangreifer@
zusammensetzte Da die Reibungsverluste auf dem Kraftübertragungaweg nicht konstant
sind sondern von der Außentemperatur den Schmierverhältnissen und insbesondere von
der Temperatur des Ölbadea im Untersetzungsgetriebe zwischen Motor
und Seiltrommel abägen wird es sekmäBig sein von Zeit zu
Zeit den Nullpunkt des Leistungsmessers nachzuregulieren Bei hoben Ansprüchen an
die Meßgenauigkeit kann man das Ölbad des Untersetzungsgetriebes durch irgend eine
geregelte Beheizung auf konstanter Tempe-stur halten Im übrigen ist der durch die
sich ändernden Ribun@sverluste auftretende Meßf@hler so gering,
er-i. Lcht ins Gewicht fälle
Da die angezeigte Leistung erst dann. ein Maß für das Nettogewicht
ist$, wenn\der Einschaltstromatoß oder der Umschaltstromstbs
des
Motors und die Beschleunigungevorgänge beim Anheben der Last
abge-
rungen sind istessinnvolls die Einschaltung des Loianng&-
messers9 durch ein Zeitrela : fe oder zu verzögern, In
demdargestellten Ausführungsbeiapi&l ist ein Relais 13
eingezch
net dessen Arbeitskontakt 14 im Strompfad des Leistungsmessers
liege Dieses Relais 13 wird unter Strom gesetzte sobald das'-
Steuergerät 3 in einer bestimmten Schaltstellungj, der sogenannten
Meßstufe stehto Wenn das Relais 13 mit Hilfe an sich bekannter
Mittel eine Anzugsverzögerung erhält « wird der Stromkreis
dea-
Leistungsmessers erst dann geschlossen$, wenn die erwähnten
Einschalt-oder Umschältvcrggnge abgeklungen-sind Auf diese
Weisevierden sowohl Fehlablesungen als auch Überlastungen des
Leiatungsmessersvermieden, dessen gesamte Skalenbreite ja für
die
MessungreinerNettolastenvorgesehenist Anstelle eines anzugs-
verzögerten Relais könnte man auch ein abfallverzögertes Relais-
mit. einem Ruhekontakt verwenden,'das dann die Stromepule des,
Leistungamessers während der Umschaltvorgänge kurz schließen
könnte
Auch durch Einschaltung einer Gegenspannung in den Strom-oder
Spannungepfad des Leistungsmessers ist ee mögliche das werk
vor Überlastung durch Stromstöße su schütsen
Um eine Überlastung des Kranes anles. oas E
Leistungsmesser mit einem einstellbaren MaxiwaJkontakt 15 auage=
*rüatet<, Dieser Maximalkontak wird geschlossen wenn der
Zeiger
desLeiatungsmessers über den Einstellwert des Kontaktes hinaus
geht Der Kontakt 5 ist durch dac Loitusspaar 6 mit dm Stereo-
gehlii--Der Konta. 1--,-t."35 izilf.
gerät 3 verbunden und kann in diesem Steuergerät über Schale-
schütze die Abschaltung des Motors auslösen ? Außerdem kaytll
man mil
diesem Kontakt eine Signalanlage betätigen. Der Maximalkontakt
wird
praktischetwa so eingestellte daß er bei C-20 % Überlast aneprich
Tn(Haes Fall ist im Steuergeru af der ersten Anla. B's'uI&%
&e-
sogenannten Lastüberwacbungssiufe eine Verriegelung Toresehen
sie eine Weiterschaltung auf die ncha höhere Schaltstufe nur
dsn
ermöglichte wenn die soeben anghcbene Last nicht größer ist
alszulässige
Wenn mit Hilfe der beschriebenen Laatseßeinrichtmig di Beladung
von Güterwagen verschiedener Tragfähigkeitüberwache werden
soll,.
sokannderKranführerdieinTonnenangezeigtenGewichte der
einzelnen Beladungsspiele addieren/und die Beladung eines jeden
Wagens rechtzeitig beendens Sollte sich bereits wahrest des
letztenBeladungsspieLes herausstellen dsß sum Erreichen der
HSchstlast des Güterwagens keine Tolle G-reiferladng mehr er-
forderlich ist so kann der Kranführer das noch fehlende Gewicht
direktabbiegen.
Die Übereinstimmung des Nullpunktes am Leistusgsmesser kann
nach
- jedem Entladevorgang kontrolliert werden wenn der leere Greifer
Leere Greifer
nach obengezogen wird\.Zeitverluste sind damit nicht verbunden
In-der Praxis wird es-'jedoch meist genügen den Nullpunkt nur
von Zeit zu Zeit nachzustellen ?
Die Erfahrungen haben gezeigte daß die jeweils zulässigen Höchst-
lasten bis auf eine ganz unwesentliche Abweichung vpll, ausge-
nutzt werden können.
Bei der GewichtsbestimmuEg nach dem beschriebenen Verfahren
habenSpannungsschwankungen keinen Einflüsse weil der Hub-
, weil der Hub-
motor bei absinkende Spannung eine entsprechend höheren Strom
aufnimm.um dde a. nbßgde Le ehen Da im Leistuismesse"
das Produkt Strom x SpaRag er.Jt lr e an-1 ed"
das
JI'al1 eine der Last propo, n : it" ;} ?, aJ e ( : : 1zei ge,
Anstell$ eÜ], 0S DrehstJ"1. i11-
-ell. e
' ! iiibu. oto'
rv kany) auch e, 1 bei cieen,-
eb--rJe,--Lis e4. T..
bubmotos ks. HD auch eiD Gechetcotor verwendet werden, bei
dn
nter bestimmtem Bedingungen cls Leiptur. saufna. me ebenfalls
ei ? i
Kaß für daa Drehmoment un dai : de Lps't am Kranbaren 3 st,
The voltage between phase T and the neutral conductor is applied to the voltage coil of the power meter with the help of lines 8 and 9 three phases are evenly loaded by the Motoi. Of the
Power meter 4 has a scale 1o, which is directly
units, (tons) is calibrated. With the help of the rotary handle 11, the spring preload of the power meter system can be changed within wide limits A1 range of the power meter to be suppressed.
If necessary, the voltage on the MeCwerkk is set so that the
In the load measuring stage, the pointer 12 of the power meter is at the zero point of the scale when the crane hook or grab is empty @ Compound Because the friction losses on the power transmission path are not constant, but rather depend on the outside temperature, the lubrication conditions and, in particular, on the temperature of the oil batha in the reduction gear between the motor and sawing off the rope drum it will be every second from time to time
Time to readjust the zero point of the power meter. In the case of high demands on the measurement accuracy, the oil bath of the reduction gear can be kept at a constant temperature by any regulated heating. he-i. Doesn't matter
Since the displayed performance only then. a measure of the net weight
is $ if \ is the inrush current or the switching current of the
Motor and the acceleration processes when lifting the load.
it makes sense to use the Loianng & -
messers9 through a time relay: fe or to delay, In
In the illustrated embodiment, a relay 13 is included
net its normally open contact 14 in the current path of the power meter
Liege This relay 13 is energized as soon as the'-
Control unit 3 in a certain switching positionj, the so-called
Measuring stage is if the relay 13 with the help of known
Medium receives a pick-up delay «if the circuit is deactivated
Power meter only closed $ when the mentioned
Switch-on or switchover processes have subsided on this
Fourth both incorrect readings and overloads of the
Avoided a power meter, the full scale of which is for them
Measurement of pure net loads is provided instead of a suit
delayed relay could also be a drop-out delayed relay
with. use a normally closed contact, 'which is then the current coil of the,
Power meter could short-circuit during the switchover process
Also by switching on a counter voltage in the current or
Voltage path of the power meter is ee possible the work
Protect yourself from overload caused by power surges
To avoid overloading the crane. oas E
Power meter with an adjustable MaxiwaJkontakt 15 position =
* advises <, This maximum contact is closed when the pointer
of the conduction meter beyond the set value of the contact
The contact 5 is through the Loitusspaar 6 with the stereo
gehlii - The Konta. 1 -, - t. "35 izilf.
device 3 and can be used in this control unit via shell
contactor trigger the motor shutdown? In addition, one kaytll mil
actuate a signal system for this contact. The maximum contact will be
practically adjusted so that it adapts at C-20% overload
Tn (Haes case is in the control unit of the first appendix. B's'uI &% & e-
so-called load monitoring system a locking gate
they switch to the next higher switching level only dsn
made possible if the load just mentioned is not greater
as admissible
If with the help of the described Laatseßeinrichtmig di loading
of freight wagons of different load capacities is to be monitored.
so the crane operator can see the weights of the
add the individual loading cycles / and the loading of each
Finishing the car in time
the last load game shows that the total has been reached
H The maximum load of the freight wagon is no longer a Tolle G tire load
it is necessary so that the crane operator can take the weight that is still missing
turn straight.
The correspondence of the zero point on the performance meter can after
- be checked every unloading process when the empty grapple
Empty grippers
is pulled up \. Loss of time is not associated with this
In practice, however, the zero point will mostly suffice
to readjust from time to time?
Experience has shown that the maximum permissible
load up to a very insignificant deviation vpll, full
can be used.
When determining the weight according to the method described
voltage fluctuations have no influence because the stroke
because the hub
motor a correspondingly higher current when the voltage drops
record. to dde a. nbßgde Le ehen Da in the performance fair "
the product Strom x SpaRag er.Jt lr e an-1 ed "
the
JI'al1 one of the load propo, n: it ";}?, AJ e (:: 1zei ge, Anstell $ eÜ], 0S DrehstJ" 1. I11-
-ell. e
'! iiibu. oto '
rv kany) also e, 1 at cieen, -
eb - rJe, - Lis e4. T ..
bubmotos ks. HD also eiD gechetcotor can be used at dn
nter certain conditions cls Leiptur. saufna. me also egg? i
Kaß for daa torque un dai: de Lps't am Kranbaren 3 st,