Geb rauoh nust e ren mld'u n g
---------------
t.
Firma Josef Heinz Reineke KG. t Apparatebau B o 0 h H m t
Von-Ebner-schenbaoh-Str. 5 f
"Riektro-hydrauliohe Steuervorrichtung"
?
!
I,
Das vorliegende Muster bezieht sich auf eie elektro-hydraulische
Steuervorrichtung, bei der das zu steuernde Stellglied, beispiels-
j>
weise ein Ventil, durch einen hydraulisch etätten Steuerkolben
von einer elektrischen Stellkraft aus betätigt wird.
.
Derartige elektro-hydraulisch arbeitende Steuervorrichtungen
haben
sich in jüngerer Zeit in der Regeltechnik llgemein durchgesetzt,
da sie gegenüber den entweder rein elektromotorisch oder rein
hy-
draulisch betätigten Steuervorrichtungen 4 entscheidenden Vorteil
aufweisen, dass sie bei großer Stellkraftnur kleine Stellzeiten
erforderlich machen.
"
Derartige elektro-hydraglisohe Steuervorriohto. ngen bestehen
aus einem
die Ölzufuhr zu den. Steuerkolben über ein Steuerventil regelnden
Düaen-
system, zwischen dem eine schwenkbare Prallplatte durch Steuerimpulse
bewegt wird bei den elektro-hydrau uUaohen Steuervorrijshtungen
ist die
Prallplatte als Anker eines mit einem Steuergleichstrom gespeisten
Elektromagneten ausgebildet, der zwischen zwei entgegengesetzt
wirken-
denZugfedern,vondenendieeineaneiner Blattfeder Justierbar be-
festigt ist, in der Mittellage gehalten wird.
J
Diesebekannten elektro-hylraulisahva arbettenden Stouertorriehtungen
besitzen ein integrales Verhalten und sind daher nicht immer
null-
punktsicher. Bei der ustergemäesen Ausführungsform einer derartigen
elektro-hydraulischen Steuerung wird dieser Nachteil vermieden
dadurch,, daas de'p SteuerBystem eine den Steuerstrom entgegenwirkende
Kraft vom Stellglied her angebracht wird. 4en wird mlzetergemäse
dadurch erreicht, dass die zweite, an den Prallplattenanker
angreifen-
de Zugfeder an einem nach Art einer Blattfeder ausgebildeten
Hebel
befestigt und der Hebel über eine Rückholfeder mit dem vOM
Steuerkol-
ben betätigten Rückstellglied derart gekuppt ist, da die Kraft
der Rückholfeder der veränderlichen Ankerkraft entgegenwirkt.
Durch
diese Masonanne ird ein nullpunäaicheres Verhalten erreicht.
Um die
Kraft der Rückholfeder dem Steueretrombereich und dem Arbeltaeg
anzu-
passen, sind in weiterer Ausbildung des uatre die den Prallplatten-
anker in der tJittellage haltenden Zugfedern Mnd die. Rückholfeder
so
aufeinander abstimmbar, daas der steuerglei+etrom zur Erzeugung
der
Magnetkraft dem Rilckführweg zur Erzeugung der Ankergegenkraft
propor-
tional ist. Diese Abstimmung der Federn kam derart erfolgen,
dass
die Rückholfeder an dem Rüokstellglied in einer drehbaren Scheibe
auf-
gehängt ist, aodasa durch Drehung der Scheibe eine Veränderung
der
übersetzung zwischen dem Federhebel und dem ücksellglied erfolgen
kann, ohne dann die Länge und die Kraft der üokholfeder beainflusst
werden. Eine derart ausgebildete Steuervorrichtung kann jedem
Bedarfs-
fall angepasst werden,
;,
.
Die mustergemüsse Anordnung eines unter der Wirkung des Rück-
stellgliedes stehenden Poderhebelo zur Aufhängung der an dem
Prall-
plattenanker angreifenden Feder ermöglicht es, eine zusätzliche
Hand-
steuerung vorzusehen, die bf : i Ausfall der elektria-'hen
Notergie einge-
schaltet werden kann. Diese Handsteuerung besteht, muatergeäss
aus einem durch Drehung oder aeitsiale Verechiebung von Ham
battig-
baren Organ, dass bei Ausfall des StRur. eleiohetromegit dem
vom
Ilückstellglied beaufschlagten, durch eine Zugfeder"it de Frall-
plattenanker verbundenen Federhebel in Eingriff tritt und diesen
in
der einen oder anderen Richtung bewegen kann. Auf diese Weise
wird
erreicht, dass bei Ausfall des SteuygloichstTOtnea, d. h. bei
Strom-
loswerden der die Bewegung des Prallplattenankera steuernden
Spule
durch Beeinflussung des Federhebela, eine Vertellung des Prallplat-
tenankers in der einen oder anderen Richtung erfolgen kann
tmd damit
das Stellglied über den hydraulischen Teil der Steuervorrightung
in
der einen oder anderen Richtung bewegt werden : kann
Das den Federhebel boeinfittssende, von Hand btatigbare-Organ
kann
aus einem Schwenkhebel bestehen, der bei Sohwomkmg ann einer
an-
wirksaman tittellage in die eine oder andere Richtung den mit
dem
Prallplattenanker und der Rückholfeder verbundenen Federhobel
in der
einenoder anderen Riohtung bewegte DaaaasSiche, von'Hand be-
tätigbare Organ kann aber iuch ans einem DrMcnopt bestehen
t der
bei Betätigung pittela einer an ihn angeordneten schiefen Ebene
das
Ende des Poderhobeln beau'eohlagt und entsprechend der leigunge-
richtung der schiefen Ebene verschiebt. muatexgemäan ist der
0
Druckknopf um seine Achse um 180 drehbar, damit die Neigungarioh-
tung der schiefen 3bene umgekehrt werden kann. und damit eine
wahl.
t
weise Schwenkung dea federhebels in der einen oder anderen
Richtung
bewirkt werden kann.
Um auch bei Ausfall den Stromes für den die Förderpumpe der
hy-
draulischen Einrichtung betätigenden itotor dte Stenervorrichtung
weiter handhaben zu können# ist in weiterer Ausbildung
des Musters
ein die Öl. Pumpe in Drehung versetzenden, vonHand über eine
Kurbel und
eineKupplung betätigbares Getriebe vorgesehen und ein/xusätzlicher,
die zum Steuerkolben führenden Ölleitungen bei Absinken des
Öldruckes
abechlieasendes Sperrventil angeordnet, Diese Anordnung eines
Ge-
triebes und eines zusätzlichen Spev ventils ernoglicht es,
bei aus-
fallendem totorstrom die Ölpunpe Ubfir dau zuadz2, icheg von
Rand be-
tätigbare Getriebe zu betreiben und den zur stoerung erforderlichen
öldruck zu erhalten. Um bei Ausbleiben des motors und dem damit
be-
wirkten Abfall des Öldruckes *x den Uteuerzylinder In seiner
Stellung
festzuhalten, ist dAS zusätzliche Sperrventil angeordnet. Dieses
Sperrventil lietnustergemässaibohende-Steuerkolben und dem
Steuerventil und besteht aus einem auf der einen Strinseite
durch eine
Druckfeder und auf der anderen Stirnseite durch den Öldruck
beauf-
"
schlagen Kolben, der unter Wirkung des Öldruckes die vom Steuerventil
zum Steaerkolben führendezi Ölleitungen offenhält und bei Absinken
den
Öldruckes abechlieest. Auf diese Weise wird erreicht, daaa
beim Aus-
bleiben des Öldruckes sich der Kolben des sperrventils unter
Wirkung
seiner Feder verschiebt und hierbei die von der Steuerventil
zum
Steuerkolben führenden zeitungen abDchliesst. Wird durch das
von Hand
betätigte Getriebe der Öldruck wieder hergestelltg ao kehrt
da, 9 Sperr.
ventil in seine Normalstellung zurück, in der die Verbindung
zwischen
Steuerkolben und Steuerventil hergestellt ist
UM. den durch den 3teatirgliechatrow% in dem Ulektromagenten
bestehenden
reanenten Mgnetiemu8 zu beaêtigen ist in woerer Ausbildung
des
leunters dem Steuergleichstrom ein Wechselstrom tiberlagertp
der zu-
folge seines ständigen Wechsels den remanaten..-ragnetismua
=, wiriteam
'
, maoht und damit die Anapreobe"pfindlichkeit d Prallplgttenankere
wesentMherhM.
Um die wttatergeäaae Staervorriohtung für jeden beliebigen
$steck
verwenden zu kennen, ist in weiterer AuebildMg des atera die
Steu-
erspule exploaionseicher ausgebildete
Die beiliegende Zeichnung zeigt eine beispieleeiee Au-sführngBforp
't
destquetern, und ee be-, eutett
Abbildng 1 ßchenatische Dara lung der muster-
senkt mit Hand. teuerung ver-
sehenensteaervorr-chtang,
Abbildung 2 Darstellung einer obgewandelten Austüh-
rungsform der Handsteuerung.
Der Blektrovotor l, der mit Drehstrom betrieben wird, treibt
eine öl-
pumpe 2, die das Öl über die Leitung 3 dem ölfilter 4 zebrderte
Das
zuviel geforderte Öl wird über das Federventil 5 und die Leitung
6
in den Ölbehälter zurückgetordert. Vom Filter 4 gelangt das
Öl über
die Leitung 7 in die Hülse 9 des Steuerventils 8. In der Hülse
9 ist
der Kolben 10 verschiebbar gelagert, der an beiden Stirnseiten
durch
die Federn 11 abgestützt wird. Das in de Steuerventil 8 geforderte
Öl gelangt bei der in der Zeichnung gezeigten Gleichgewichtsstellung
e
: \
über die Leitung 12 zu den Drosseln 13 und von dort zu den
Düsen 14
uns den Stirnseiten des Kolbens 10. Das aus den Düsen 14 unter
Druck
austretende Öl trifft aufdie PrallplattedesAckers18 und gelangt
durch die Bohrung 15 und die Leitung 16 des Steuerventile 8
in den
ölbehälter zurück. Der Anker 18 i6 im Dr hpunkt 17 schwenkbar
aufgehängt
und wird durch den Elektromagneten 19 zufolge den durch die
Leitung 20
zugeführten Gleichstroms aus a er Yittol » avagelen
Die Gleichspannung 20 wird duxch eine über Üe Leitung 21
zugeführteWechse'lapannung überlagerte Am Sade des Ankers M
sind
zweientyiefedy22, 23 bestigt. Die Zenriorfeder 22 ist mit
'b"f estigto Das
ihrem anderen Rnde an einer juatjgrbaren Blattfeder 24 befestigte
Das
zweite Ende der Zentrierteder 23 ist an e1n rederhebel 25 befestigt
an dem die Rückholteder 26 angreift t die an feiner drehbaren
Scheibe 27
des Ktokstellgliedee 28 abgehängt ist. Daaüokstellglied ist
it
seinem Ende an der Kolbenstange 29 des steuerkolbens 30 angelenkt.
Der Steuerkolben 30 wirkt auf das Stellglied 31t das ein Einsitz-
ventil darstellt Zu den beiden Enden des Zylinders des
Steuerkolbens 30 führen die Leitungen 32. 33t die Über das
Sperr-
ventil 34 in dem Steuerventil 8 enden. Das Sperrventil 34 besitzt
einen achsial verschieblichen Kolben 35t der an seiner einen
Stirn-
seite von der Druckfeder 36 beaufschlagt wird, während seine
andere
Stirnseite über eine von der Leitung 7 abzweigende Leitung
37 mit dem
aus des er 4 austretenden Drucköl beaufschlagt wird.
Die Handsteuerung geass Abbildung 1 besteht aus einem drehbaren
Hebel
38 der in der gezeigten Mittellstollung au<ear Eingriff
mit dem Peder-
hebel 25 steht, jeodch bei Linksschwenkung auf der linken Seite
und
bei Rechtsschwenkung auf der rechten Seite aea Federhebels
25 zum Ein-
griff kommt und diesen Toderhebel in die jeweilige Riclzt=g
bewegt#
wodurch ein Anschlag des Ankers 18 bewirkt wird. Die in Abladung
2
g zeigte abgewandelte Ausführungtifora der Handsteuerung besteht
aus
einem drehbaren acheial verschleblichen Knopf 39p an dem ein'Schaft
m
40 befestigt ist, die die schiefe Ebene 41 besitzt In der gezeigten
Stellung ist die Handsteuerung ausgeschaltet Wird der Knopf
39 nach
unten geführt. so wird der Federhebel nach rechts bewegt. Um
eine
entgegengeeetzt gerichtete Bewegung des ? 9d. erhebels 25 zu
erreichen
wird der Knopf 39 u 1800 gedreht, wobei di schiefe Rtme41 eine
entgegengesetzt gerichtete Stellung eins <m& bei Aatwartafuhrung
den lederhebel 25, noch linke bewegte
Zwischen den Motor 1 und der Olppe 2 ist ei Zahnradgetriebe
42
angc. orlnet, das durch eine Kuwlung 44 eingorüökt und mittole
der
Kurbel 43 in Tätigkeit gesetzt werden kann. Hierdurch wird
bei still-
stehendem elektromotor 1 die : Ppe 1 betätigt ; and DruckI
über die
j
Leitung 7 gefordert. ;
i
Die'. irkungßweise der mustergemässen Steuervorrichtung Ißt
folgendes
Die Zeichnung zeit die normale Gleichgewichtslageg, bei der
sich der
Anker 18 in der Kittellage befindete Brhält der Elektromagnet
19 einen
"--'"'- ...-,
Steuerimpuls, so wird je nach der Stromrichtccng der Anker
18 nach
links oder nach rechte geschwenkt* Hierdurch nird die eine
dier beiden
Düsen 14 mehr oder weniger abgedeckt, so daa) % aaf Grund der
hierduroh
gegebenen unterschiedlichen Druckverhältniea an dan Stirnaeiten
des
Kolbens 10 dieser nach einer Richtung veracoen wird, wobei
in die
eine der Leitungen 32,33 über die Leitung 7nd die SteuerhtHse
9
Öl gefördert wird, wodurch sich der Steuerkolben 30 nach oben
oder
unten ve so. iebt und das Ventil 31 öffnet odr schliesatw Bei
Ver-
schiebung den Steuerkolbens 30 wird das Rück$tellglied 28 Um
seinen
Aufhängungspunkt geschwenkt und dait unter Wirkung der Rückholfeder
26
der Federhebel. : 5 so geschwenkt, daus der Anker 18 in die
Ruhelage
zurückkehrt; damit stellen sioh in dem Stuevntil. gleiche Druck-
verhltnisse her, so dass der Kolben lo wiederum die in der
Zeichnung
gezeigte Lage einnimmt und den Steuerkolben tilleatzt «
: r
Fällt der strom für den rotor 1 aus, wird dit Ölpumpe stillgeaetzt,
wodurch d(r Cldnok in der Leitung 7 auf den Wert Null sinkt.
Um bei
diesem Zustand den Steuerkolben 30 in der eingenommenen Lage
zu halten,
verschiebt die Feder 36 den Kolben 35 des Sperrventils 34 nach
rechte,
wodurch die Leitungen 32, 33 von dem Steuerventil 8 abgetrennt
werden.
Hie durch wird erreicht, da. ss der Steuerkolben auch untr
Belastung
in seiner augenblicklichen Lage verharrt, auch wenn der Steuerstro
! ! !-
kreis vom Regler nicht unterbrochen wird. Tritt bei stillstehendem
votound gespeistem Steuerstromkreis iM Regelkreis eine meßwert-
abweichung auf, dann muss um diese zu korrigieren, die : Pumpe
2 von
Hand betätigt werden. Zur Inbetriebnahme der Pumpe 2 wird das
Getriebe
42 über die Kupplung 44 an die Pumpe 2 angeschaltet, ao daas
durch
Drehen der Kurbel 43 von der Pumpt 2 erneutder erforderliche
Öldruck
erzeugt wird. Durch diesen Öldruck\?i: d das Sperrventil 34
in erle
gezeichnete Lage zurückgeführt und die Sperrung der Leitungen
32, 33
aufgehoben, so daßs der nlltrom über daß Intakt befindliche
elektro-
hydraulische Steuersystem de Arbeitssylinder so lange zugeführt
wird,
bid die Itegulabweichung den Wert Null erhält Auf diese Weise
wird
die von dem Steuergleichstrom erzeugte elektromagnetische Kraft
durch die
Gegenkraft der Rückholfeder 26 aufgehoben nn< die ittollage
dea
Steuerayatena erreicht. Gleichzeitig wird auqh der Oletron
zum Steuer-
kolben 30 gesperrt, da der Kolben 10 des Steuerventils 8 gegenüber
der Hülse 9 eich in der itteletlluagbwfinAat.....
Fällt das gesamte elektrische Netz aus, dann wird neben desn
Motor 1
auch der Elektromagnet 19 stromlos. In diese ! Falle muss neben
der
Handbetätigumg dar Olpurapc 2 auch das elektrJ-hydral1aOhe
5teuers18tem
von Hand beeinflusst worden. Da die RUckholf der nicht unmintelbar
an dem Anker 18 befestigt ist, sondern über an Federhebel 25
auf
die Zentrierfeder 23 irkt, besteht die Möglichkeit eine Handsteuerung
s
durch Beeinflussung des Federhebele 25 vorzunehmen. Die-Zentrierfedera
22, 23 sind so it vorgespannt, dass sie den gesamten Weg dea
Ankere
18 zulassen, ohne dassihre Vorspannungen aufgehoben werden.
Die Hand-
steuerung erfolgt bei der in Abbildung 1 gezeigten Ausführungsform
durch das Umlegen des Handhebels 38 in die eine. oder andere
Stellumg.
Bei der in Abbildung 2 gezeigten Ausführungßform erfolgt die
Handsteu-
erung durch die Drehung des Knopfes 39 in di jeweilige Stellung
und
durch des Herunterdrücken des Knopfes 39;durch die Handsteuerung
wird
der Federhebel 25 bewegt und überträgt sbine Bergung auf den
Anker 18.
Nunmehr wird die ölpumpe 2 von Hand angetrieben und das Drucköl
auf
den Steuerkolben 30 über das Steuerventil 8 und das Sperrventil
34 ge-
geben. Die ölpumpe 2 wird von Hand so lange betätigt, bia der
gewünschte
Hub im St, uerkolben 30 augführt ist.
Gebrooh nust e ren mld'u ng
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t.
Company Josef Heinz Reineke KG. t Apparatebau B o 0 h H mt
Von-Ebner -schenbaoh-Str. 5 f
"Riektro-hydraulic control device"
?
!
I,
The present sample refers to an electro-hydraulic
Control device in which the actuator to be controlled, for example
j>
wise a valve, through a hydraulically operated control piston
is operated by an electrical actuating force.
.
Such electro-hydraulic control devices have
has recently become generally accepted in control technology,
since they are either purely electromotive or purely hy-
hydraulically operated control devices 4 decisive advantage
show that they only have short actuating times with a large actuating force
make necessary.
"
Such electro-hydraulic control devices. nings consist of one
the oil supply to the. Control piston via a control valve regulating nozzle
system, between which a swiveling baffle plate by control pulses
is moved with the electro-hydraulic control devices is the
Impact plate as an anchor of a fed with a control direct current
Electromagnet formed, which act between two oppositely
the tension springs, one of which is adjustable on a leaf spring
is fixed, is held in the central position.
J
These well-known electro-hydraulic actuators are used
have an integral behavior and are therefore not always zero-
on point. In the Austergemäesen embodiment of such a
Electro-hydraulic control avoids this disadvantage
thereby, the de'p control system counteracts the control current
Force is applied from the actuator. 4en is milled
achieved by the fact that the second, attacking the impact plate anchor
de tension spring on a lever designed in the manner of a leaf spring
and the lever is connected to the VOM control piston via a return spring
ben actuated reset member is so coupled that the force
the return spring counteracts the variable anchor force. By
this Masonanne will achieve a more zero-puncture behavior. To the
Force of the return spring to be applied to the control flow area and the arbelteg
fit, are in further training of the uatre which the baffle plate
anchor in the tJittellage holding tension springs Mnd the. Return spring like that
coordinated with each other, the tax levy + etrom for generating the
Magnetic force proportional to the return path to generate the armature counterforce
is tional. This tuning of the springs came about in such a way that
the return spring on the return actuator in a rotatable disc
is hung, aodasa by turning the disc a change in
translation take place between the spring lever and the ücksell member
can without then influencing the length and the force of the üokholfeder
will. A control device designed in this way can be used for any
case to be customized,
;,
.
The pattern-like arrangement of a
actuator standing poder levero for the suspension of the impact
plate anchor engaging spring allows an additional hand
control is to be provided, the bf: i failure of the electrical emergency energy
can be switched. This manual control exists, muatergeäss
from a by rotation or aeitsial displacement of Ham battig-
organ that in the event of failure of the StRur. eleiohetromegit the dated
I reset actuator acted upon by a tension spring "it de Frall-
plate anchor connected spring lever engages and this in
can move in one direction or the other. That way will
achieves that in the event of failure of the SteuygloichstTOtnea, i.e. with electricity
get rid of the coil controlling the movement of the flapper armature
by influencing the spring levera, a displacement of the baffle plate
tenankers can be done in one direction or another tmd with it
the actuator via the hydraulic part of the control device in
be moved in one direction or another: can
The hand-actuatable organ that connects the spring lever can
consist of a swivel lever, which at Sohwomkmg can be
effective at the center position in one direction or the other with the
Flapper anchor and the return spring connected to the spring plane in the
DaaaasSiche moved in one direction or another,
An active organ can, however, also consist of a DrMcnopt
when actuating pittela an inclined plane arranged on it that
End of the pod planing and according to the inclination
the direction of the inclined plane shifts. muatexgemäan is that
0
Push button can be rotated around its axis by 180, so that the inclination
direction of the inclined plane can be reversed. and thus a choice.
t
wise pivoting of the spring lever in one direction or the other
can be effected.
In order to ensure that the power for the feed pump of the hy-
hydraulic device actuating itotor dte star device
to be able to continue handling # is in further development of the pattern
an the oil. Set the pump in rotation by hand using a crank and
a clutch actuatable gear provided and an / x additional,
the oil lines leading to the control piston when the oil pressure drops
Abechleasendes shut-off valve arranged, This arrangement of a device
drive and an additional Spev valve, it is possible to
falling motor current the oil pump Ubfir last zuadz2, icheg from the edge
Operable gearboxes and the necessary for the malfunction
get oil pressure. In order to avoid the engine failing and the
the drop in oil pressure * x acted the control cylinder in its position
to hold, the additional shut-off valve is arranged. This
Shut-off valve according to the type of control piston and the
Control valve and consists of one on one side of the line through one
Pressure spring and on the other face side by the oil pressure
"
hit the piston which, under the action of the oil pressure, is released from the control valve
the oil lines leading to the steamer piston are kept open and the
Lock the oil pressure. In this way it is achieved that when
the piston of the shut-off valve remains under the effect of the oil pressure
his spring shifts and thereby the control valve to the
Control piston for leading newspapers. Is done by hand
actuated gearbox the oil pressure restored g ao returns there, 9 locking.
valve back to its normal position, in which the connection between
Control piston and control valve is made
AROUND. the one existing through the 3teatirgliechatrow% in the Ulektromagenten
Retired Mgnetiemu8 is to be worked in the further training of the
le under the control direct current an alternating current superimposed
follow its constant change the remanates ..- magnetismua =, wiriteam
'
, maoht and thus the adjustment sensitivity of the impact plunger anchor
essential.
About the wttatergeäaae Staervorriohtung for any $ plug
to know how to use, the control-
spool exploaion-proof trained
The accompanying drawing shows an example of an implementation
't
destquetern, and ee bes, eutett
Figure 1 ßchenatic representation of the sample
lowers by hand. inflation
see steavorr-chtang,
Figure 2 Representation of a converted exhaust
form of hand control.
The lead motor l, which is operated with three-phase current, drives an oil
pump 2, which zebrderte the oil via line 3 to the oil filter 4
Too much oil is requested via the spring valve 5 and the line 6
ordered back into the oil container. The oil passes from the filter 4
the line 7 in the sleeve 9 of the control valve 8. In the sleeve 9 is
the piston 10 is slidably supported by the on both end faces
the springs 11 is supported. The required in de control valve 8
Oil reaches the equilibrium position shown in the drawing
e
: \
Via the line 12 to the throttles 13 and from there to the nozzles 14
us the end faces of the piston 10. That from the nozzles 14 under pressure
escaping oil hits the baffle plate of the archer 18 and gets there
through the bore 15 and the line 16 of the control valve 8 in the
oil tank back. The anchor 18 i6 is suspended pivotably at the twist point 17
and is by the electromagnet 19 according to the through the line 20
supplied direct current from a he Yittol »avagelen
The direct voltage 20 is duxch a via line 21
Supplied alternating voltage superimposed on the Sade of the anchor M are
Zweientyiefedy22, 23 confirmed. The Zenrior spring 22 is with
'b "f estigto That
Das attached its other end to an adjustable leaf spring 24
The second end of the centering spring 23 is attached to a reder lever 25
on which the return spring 26 engages the finer rotatable disc 27
of the Ktokstellgliedee 28 is suspended. Daaüok actuator is it
its end is articulated on the piston rod 29 of the control piston 30.
The control piston 30 acts on the actuator 31t which is a single seat
valve represents To the two ends of the cylinder of the
Control piston 30 lead the lines 32.33t via the locking
valve 34 end in the control valve 8. The check valve 34 has
an axially displaceable piston 35t which on its one end
side is acted upon by the compression spring 36, while his other
End face via a line 37 branching off from the line 7 with the
from which he 4 exiting pressure oil is applied.
The hand control according to Figure 1 consists of a rotatable lever
38 the engagement with the peder-
lever 25 is, however, when pivoted to the left on the left side and
when swiveling to the right on the right side aea spring lever 25 for
handle comes and moves this dead lever into the respective Riclzt = g #
whereby a stop of the armature 18 is effected. The in unloading 2
g showed a modified version of the hand control consists of
a rotatable, axially movable knob 39p on the shaft
m
40 is attached, which has the inclined plane 41 in the shown
Position, the manual control is switched off. If button 39 is pressed
led down. so the spring lever is moved to the right. To a
opposite movement of the? 9d. reach 25
the knob 39 u 1800 is turned, whereby the oblique Rtme41 a
oppositely directed position one <m & with aatwartafuhrung
the leather lever 25, still left moved
A gear transmission 42 is located between the motor 1 and the engine 2
angc. orlnet, which is incorporated by a curve 44 and mittole the
Crank 43 can be put into action. As a result, in the case of
standing electric motor 1 which: Ppe 1 actuates; and DruckI about the
j
Line 7 required. ;
i
The'. The manner in which the control device operates as follows
The drawing shows the normal position of equilibrium in which the
Armature 18 located in the cemented position, the electromagnet 19 holds a
"- '"' - ...-,
Control pulse, so the armature 18 is depending on the Stromrichtccng
swiveled to the left or to the right * This will cause one of the two
Nozzles 14 more or less covered, so that a)% aaf reason for this
given different pressure ratios on the front sides of the
Piston 10 this is veracoen in one direction, wherein in the
one of the lines 32, 33 via the line 7 and the control socket 9
Oil is promoted, whereby the control piston 30 upwards or
down ve so. opens and valve 31 opens or closes when closed
By pushing the control piston 30, the return element 28 is around its
The suspension point is pivoted and therewith under the action of the return spring 26
the spring lever. : 5 pivoted so that the armature 18 is in the rest position
returns; so they put them in the Stuevntil. same pressure
ratios so that the piston lo turn to the one in the drawing
position shown and tilleatzt the control piston «
: r
If the power to rotor 1 fails, the oil pump is shut down,
whereby d (r Cldnok in line 7 drops to the value zero. Um at
to hold the control piston 30 in the assumed position in this state,
the spring 36 moves the piston 35 of the shut-off valve 34 to the right,
whereby the lines 32, 33 are separated from the control valve 8.
Here through is achieved, there. ss the control piston also under load
remains in its current position, even if the tax flow! ! ! -
circuit is not interrupted by the controller. Occurs when standing still
from the fed control circuit in the control circuit a measured value
deviation, then in order to correct this, the: Pump 2 of
Hand operated. To start up the pump 2, the transmission
42 connected to the pump 2 via the coupling 44, ao daas through
Turning the crank 43 from the pump 2 again the required oil pressure
is produced. Through this oil pressure \? I: d the shut-off valve 34 is activated
drawn position and the blocking of the lines 32, 33
canceled, so that the supply of electricity to the intact electrical
hydraulic control system of the working cylinder is supplied as long as
bid the itegul deviation is given the value zero
the electromagnetic force generated by the control direct current through the
Counterforce of the return spring 26 canceled nn <the ittollage dea
Reached tax ayatena. At the same time, the Oletron is also used to control
Piston 30 locked because the piston 10 of the control valve 8 is opposite
the sleeve 9 calibrated in the itteletlluagbwfinAat .....
If the entire electrical network fails, then motor 1
also the electromagnet 19 is de-energized. In these ! Trap must be next to the
Manual operation of the Olpurapc 2 also includes the electric hydraulic control unit
been influenced by hand. Because the return is not unmistakable
is attached to the armature 18, but on spring lever 25 on
the centering spring 23 irkt, there is the possibility of a manual control
s
by influencing the spring lever 25. The centering springa
22, 23 are biased so that they anchor all the way down
18 without releasing their biases. The hand-
control takes place in the embodiment shown in Figure 1
by turning the hand lever 38 into one. or other positions
In the embodiment shown in Figure 2, the manual control
eration by rotating the knob 39 in the respective position and
by depressing button 39; by the hand control
the spring lever 25 moves and transfers its recovery to the armature 18.
The oil pump 2 is now driven by hand and the pressure oil is on
the control piston 30 via the control valve 8 and the shut-off valve 34
give. The oil pump 2 is operated by hand as long as the desired one
Stroke in the piston 30 is executed.